CN109629648A - 卫浴设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种卫浴设备及其控制方法。卫浴设备包括本体、盖体、马达、辅助装置及控制电路。本体具有开口。盖体可活动地设于此本体。马达用以驱动盖体活动。辅助装置设于本体。控制电路设于本体并耦接马达及辅助装置。控制电路反应于动作操作或无线远端控制，在第一流程中，控制电路控制马达驱动盖体开启开口，再接着启动辅助装置。而在第二流程中，控制电路控制马达驱动盖体闭阖开口，且同时关闭辅助装置。而第一流程与第二流程的步骤顺序、数量相异。藉此，可提供功能多元且方便使用的卫浴设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种卫浴设备，尤其涉及一种多功能且自动化操作的卫浴设备及其控制方法。
背景技术
现代人已经习惯使用诸如马桶、小便斗、洗手槽等卫浴设备，并通过卫浴设备提供水，以冲走排泄物、或洗涤物件/物体。而大多数卫浴设备彼此之间的外观差异不大，且其功能也几乎相同，甚至会占据部分空间。由此可知，有需要对现有卫浴设备提出创新的功能及突破性的改变。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种卫浴设备及其控制方法，提供方便使用者自动控制卫浴设备的功能，并让使用者在使用卫浴设备能增添轻松愉悦的气氛。
本发明的卫浴设备至少包括但不仅限于本体、盖体、马达、辅助装置及控制电路。本体具有开口。盖体可活动地设于此本体。马达可驱动盖体活动。辅助装置设于本体。控制电路设于本体，并耦接马达及辅助装置。控制电路控制马达驱动盖体开启开口，再接着启动辅助装置。此外，控制电路控制马达驱动盖体闭阖开口，且同时关闭辅助装置。
在本发明的一实施例中，上述的卫浴设备还包括无线通讯接收器。此无线通讯接收器耦接控制电路，并接收无线命令信号。
在本发明的一实施例中，上述的无线通讯接收器，待收到此无线命令信号后，产生检测信号至控制电路。
在本发明的一实施例中，上述的卫浴设备还包括动作感应器。动作感应器耦接控制电路，且检测物体的运动，待检测到物体的运动后，产生检测信号至控制电路。
在本发明的一实施例中，上述的动作感应器设置于本体上。
在本发明的一实施例中，上述的盖体为水平开阖式盖体。
在本发明的一实施例中，上述的水平开阖式盖体为旋转式盖体或滑动式盖体。
在本发明的一实施例中，上述的卫浴设备还包括盖体检测元件。盖体检测元件耦接控制电路，并用以检测盖体的移动。
在本发明的一实施例中，上述的盖体检测元件，待检测到盖体移动后，产生盖体移动信号至控制电路。
在本发明的一实施例中，上述的卫浴设备还包括压力传感器。压力传感器耦接控制电路，并用以检测盖体上的外力，待检测到盖体上的外力后，产生压力感测值至控制电路。
在本发明的一实施例中，上述的辅助装置包括香味释放器、及扬声器中的至少一者。
在本发明的一实施例中，上述的卫浴设备还包括供水装置。供水装置耦接控制电路，并用以提供水至本体。
本发明的一实施例中，上述的卫浴设备还包括消毒装置。消毒装置耦接控制电路，待供水装置供水至本体後，方才启动消毒。
在本发明的一实施例中，上述的盖体包括马桶盖及坐垫。
在本发明的一实施例中，上述的动作感应器的检测方向与地面垂直线的夹角范围为10-80度。
在本发明的一实施例中，上述的消毒装置设置于马桶盖上。
在本发明的一实施例中，当马桶盖与坐垫闭阖开口时，消毒装置朝向坐垫。
在本发明的一实施例中，上述的消毒装置为紫外线消毒灯。
在本发明的一实施例中，上述的香味释放器为油性香味释放器。此油性香味释放器用以提供油性芳香薄膜于本体内部的水面上。
本发明的卫浴设备的控制方法，其包括下列步骤。提供本体、盖体、马达、及辅助装置。本体具有开口。盖体可活动地设于此本体。马达用以驱动盖体活动。辅助装置设于本体。执行第一流程，此第一流程包括控制马达驱动盖体开启开口，再接着启动辅助装置。执行第二流程，此第二流程包括控制马达驱动盖体闭阖开口，且同时关闭辅助装置。而第一流程与第二流程的步骤顺序、数量相异。
在本发明的一实施例中，包括下列步骤。提供无线通讯接收器，此无线通讯接收器用以接收无线命令信号。根据此无线命令信号产生检测信号。根据检测信号产生控制信号。依据控制信号控制马达驱动盖体开启或闭阖开口。
在本发明的一实施例中，包括下列步骤。提供动作感应器，此动作感应器用以检测物体的运动。根据物体的运动产生检测信号。根据检测信号产生控制信号。依据控制信号控制马达驱动盖体开启或闭阖开口。
在本发明的一实施例中，上述的第一流程包括下列步骤。提供盖体检测元件，此盖体检测元件用以检测盖体的移动。判断检测到盖体的移动为开启开口。再接着启动辅助装置。
在本发明的一实施例中，上述辅助装置包括香味释放器，而第一流程中启动辅助装置包括下列步骤。通过香味释放器单次或间歇地喷洒芳香剂或除臭剂。
在本发明的一实施例中，上述辅助装置包括扬声器，而第一流程中启动辅助装置包括下列步骤。通过扬声器持续地播放音乐。
在本发明的一实施例中，还包括下列步骤。提供压力传感器，此压力传感器用以检测盖体上的外力。检测盖体上的外力，以产生压力感测值。依据压力感测值，停止或关闭动作感应器。
在本发明的一实施例中，上述第二流程还包括下列步骤。提供供水装置。判断检测到盖体的移动为闭阖开口。再接着启动供水装置，并对本体供水。
在本发明的一实施例中，上述第二流程还包括下列步骤。提供消毒装置。判断供水装置启动。再接着启动消毒装置消毒。
在本发明的一实施例中，上述的盖体包括马桶盖及坐垫。而检测信号包括手势挥动信号与多次手势或多指手势挥动信号。
在本发明的一实施例中，上述的第一流程中，当检测信号为单次手势或单指手势挥动信号时，马达驱动马桶盖开启开口，但坐垫维持不动。
在本发明的一实施例中，上述的第一流程中，当检测信号为多次手势挥动信号时，马达驱动马桶盖与坐垫开启开口。
在本发明的一实施例中，上述的香味释放器为芳香精油提供器，而启动辅助装置包括下列步骤。喷洒芳香精油于本体内。形成油性芳香薄膜于本体内部的水面上。
在本发明的一实施例中，上述的第二流程还包括下列步骤。提供粪便冲水装置。根据物体的运动产生另一检测信号。根据另一检测信号产生另一控制信号。根据另一控制信号控制马达驱动马桶盖闭阖开口。确认马桶盖闭阖开口。再接着启动粪便冲水装置，并对本体内部冲水。
在本发明的一实施例中，上述的第二流程中的另一检测信号包含单次手势、单指手势、多次手势或多指手势挥动信号。
在本发明的一实施例中，上述的第二流程还包括下列步骤。提供尿液冲水装置。根据物体的运动产生另一检测信号。根据该另一检测信号产生另一控制信号。根据另一控制信号控制马达驱动马桶盖闭阖开口。确认马桶盖闭阖开口。再接着启动尿液冲水装置，并对该本体内部冲水。
在本发明的一实施例中，上述的第二流程中的另一检测信号包含单次手势、单指手势、多次手势或多指手势挥动信号。
在本发明的一实施例中，上述的第二流程还包括下列步骤。提供消毒装置，此消毒装置配置于马桶盖上。确认马桶盖闭阖开口，且消毒装置朝向坐垫。再接着启动消毒装置对坐垫消毒。
在本发明的一实施例中，上述的消毒装置为紫外线消毒灯，此紫外线消毒灯用以提供紫外线照射于坐垫上。
基于上述，本发明实施例的卫浴设备及其控制方法可通过使用者的运动感测或无线远端来控制马达、扬声器、香味释放器、冲水甚至消毒。而为了因应于使用者的实际操作情形且提供更加智能的自动化流程，本发明实施例调整扬声器及香味释放器的开关时机，避免用户使用过程中误将马桶盖、坐垫和/或水槽盖等盖体关闭，调整冲水时机，更能依据需求分别或同时打开坐垫及马桶盖。而由于盖体可水平活动地遮蔽开口，马桶或水槽本体还可在不使用时被隐藏，且不占据环境空间。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依据本发明一实施例的卫浴设备的元件方块图；
图2是依据本发明一实施例的卫浴设备的控制方法流程图；
图3A及图3B是依据本发明第一实施例的马桶示意图；
图4是依据本发明第一实施例控制马桶的流程图；
图5A及图5B是依据本发明第一实施例的马桶示意图；
图6A及图6B是依据本发明第二实施例的马桶示意图；
图7是依据本发明第二实施例控制马桶的流程图；
图8A至图8H是依据本发明第二实施例的马桶操作示意图；
图9是依据本发明第二实施例控制马桶的流程图；
图10A及图10B是依据本发明第二实施例的马桶操作示意图；
图11A至图11F是依据本发明第三实施例的马桶操作示意图；
图12是依据本发明第四实施例的水槽示意图；
图13是依据本发明第四实施例控制水槽的流程图；
图14A至图14F是依据本发明第四实施例的水槽操作示意图；
图15A至图15D是本发明第四实施例控制水槽的流程图；
图16是依据本发明第四实施例控制水槽的流程图；
图17A至图17D是依据本发明第四实施例的水槽操作示意图。
附图标记说明
1：卫浴设备
2、3：马桶
4：水槽
10：本体
11：座体
13：开口
20：盖体
21：马桶盖
22：坐垫
23、25：外盖
30：马达
40：辅助装置
41：扬声器
42：香味释放器
50：控制电路
60：无线通讯接收器
65：动作感应器
70：照明装置
75：消毒装置
80：盖体检测元件
85：供水装置
90：压力传感器
95：显示装置
S210～S230、S410～S460、S710～S760、S910～S960、S1310～S1360、S1620～S1670：步骤
G1～G11：手势
DD：检测方向
D：夹角
VL：地面垂直线
P1～P5：位置
W：墙
具体实施方式
图1是依据本发明一实施例的卫浴设备1的元件方块图。卫浴设备1可以是马桶、水槽、小便斗、浴缸等设备，卫浴设备1并至少包括但不仅限于本体10、盖体20、马达30、辅助装置40及控制电路50。
本体10可以是马桶座体、水槽本体、小便斗座、或任何其他卫浴设备的本体。本体10具有开口，其形状及大小可依据实际需求而调整。
盖体20可以是马桶盖、坐垫、水槽顶盖、浴缸盖等部件，并可活动地设于(例如，通过滑轨、枢接座等部件)本体10。于本实施例中，盖体20用于遮蔽本体10的开口。
马达30可以是伺服马达、线性马达、步进马达等各类型的马达。在本实施例中，马达30用于驱动盖体20活动(例如，旋转、移动、升降等)。
辅助装置40设于本体10，并可以是香味释放器、扬声器(或称喇叭)、显示装置(例如，LCD、LED屏幕等)、其他提供视觉、听觉、嗅觉等感官体验的装置、或上述组合。
控制电路50可以是CPU、微控制器、芯片、特殊应用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可程序化逻辑门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)等处理单元，控制电路50并耦接马达30及辅助装置40，从而控制马达30及辅助装置40的启动、关闭或其他功能(例如，驱动方向、启动时间等)。
本发明实施例的卫浴设备1的盖体20可受控制电路50控制，而自动将本体10的开口开启或闭阖。此外，本发明实施例的卫浴设备1额外提供了增进使用气氛的辅助装置40。若能将这些装置或机构部件的控制时机适当调整，则将有助于提升使用体验。而本发明实施例的控制电路50经组态两种流程来分别控制马达30及辅助装置40。
为了帮助理解实施例的操作流程，以下将搭配图1中卫浴设备1的装置及机构部件来说明。图2是依据本发明一实施例的卫浴设备1的控制方法流程图。请参考图2，控制电路50执行第一流程。而在此第一流程中，控制电路50控制马达30驱动盖体20开启开口，再接着启动辅助装置40(步骤S210)。更进一步而言，控制电路50控制马达30驱动盖体20往第一位置移动(例如，水平移动、旋转、抬升、下降等)，并反应于盖体20移动至第一位置，控制电路50启动辅助装置40。具体而言，辅助装置40主要是用于让使用者在使用卫浴设备1的过程中，能获得额外的视觉、听觉、或嗅觉体验，而部分辅助装置40可能需要原料(例如，芳香剂、除臭剂等)或耗电。因此，待盖体20开启或至特定位置(即，本体10的开口露出一定程度)后，控制电路50才接着开启辅助装置40，即可避免不必要的资源浪费。由此可知，第一流程可适用于使用者使用卫浴设备1前的流程。另值得注意的是，此第一位置是盖体20自完全闭阖本体10的开口的位置到完全开启开口的位置之间的某一位置，且应用者可依据需求自行调整。
而盖体20开启本体10的开口之后，控制电路50执行不同于第一流程的第二流程(步骤顺序、数量相异)。而在此第二流程中，控制电路50控制马达30驱动盖体20闭阖开口，且同时关闭辅助装置40(步骤S230)。更进一步而言，控制电路50控制马达30驱动盖体20往不同于第一位置的第二位置(例如，水平移动、旋转、抬升、下降等)移动，并同时/同步关闭辅助装置40。具体而言，为了环保节能，并假设使用者操作盖体20闭阖当下应已完成对卫浴设备1的使用，因此辅助装置40随本体10的开口闭阖而同步关闭。由此可知，第二流程可适用于使用者使用卫浴设备1后的流程。另值得注意的是，此第二位置是盖体20自完全开启本体10的开口的位置到完全闭阖开口的位置之间的某一位置，且应用者可依据需求自行调整。
为了方便理解本发明实施例的精神，以下将举诸多实施例详细说明不同卫浴设备1的应用情境。
假设卫浴设备1是马桶。图3A及图3B是依据本发明第一实施例的马桶2的示意图。请参照图3A及图3B，马桶2的本体10包括座体11，且座体11顶端设有可水平活动的盖体(即，马桶盖21)，以遮蔽本体10的开口13(如图3B所示)。此盖体为水平开阖式盖体，且水平开阖式盖体可以是旋转式盖体或滑动式盖体。马桶盖21上方具有额外的容置空间，以供物品放置或栽种植物。而马桶2的辅助装置40为扬声器41。此外，此马桶2还包括连接控制电路50的无线通讯接收器60、及照明装置70。
无线通讯接收器60可以是支持诸如蓝牙、红外线、ZigBee等无线通讯技术的接收器。在本实施例中，无线通讯接收器60接收来自使用者的智能手机、平板电脑、遥控器所发送的无线命令信号。值得说明的是，无线通讯接收器60的接收方向DD不限于图中所示的方向，且座体11是以非屏蔽材质制作。照明装置70可以是LED灯条、荧光灯、卤素灯等各类型灯泡或形成特殊形状的发光体。如图3B所示，照明装置70可外露或其光线通过开口13射出。于本实施例中，马桶盖21闭阖时，控制电路50控制照明装置70发光，以提示使用者此马桶2所在之处。
图4是依据本发明第一实施例控制马桶2的流程图。请参照图4，遥控器或手机例如通过蓝牙通讯技术发出第一无线命令信号。待无线通讯接收器60接收到此第一无线命令信号后，将根据此无线命令信号产生检测信号至控制电路50(步骤S410)。控制电路50将根据检测信号产生控制信号，且通过此控制信号指示启动马达30，使马达30驱动马桶盖21水平旋转开启(即，旋转式盖体)，而使开口13开启(如图5A及图5B所示，即马桶盖21一端往图5A所示位置P2移动)。而旋转开启可避免马桶盖21上的物品或植物倾倒或落下。此外，控制电路50将照明装置70关闭(步骤S420)。
而在控制电路50接收到检测信号的指示之后，待特定秒数(例如，1、2秒等)且使马桶盖21开启一定程度(如图5A所示马桶盖21右端至位置P2)，则控制扬声器41持续地播放音效/音乐(步骤S430)，以通过音效/音乐来掩盖如厕的声音。前述步骤S420～S430即对应到第一流程。
在如厕结束后，使用者可通过遥控器或手机发出第二无线命令信号，而无线通讯接收器60根据此第二无线命令信号产生检测信号(步骤S440)。请参照图5A及图5B是依据本发明第一实施例的马桶2示意图。控制电路50将依据此检测信号产生控制信号，且通过此控制信号指示启动马达30，使马达30反向驱动马桶盖21水平旋转关闭并同时关闭扬声器41，并使得开口13闭阖(如图3A及图3B所示，即马桶盖21一端往图3A所示位置P1移动)(步骤S450)。而步骤S450即对应到第二流程。
此外，控制电路50将照明装置70开启(步骤S460)。藉此，马桶2不使用时将可伪装成家中的摆饰。而通过无线远端控制，可让使用者在进入厕所或浴室之前，对马桶2的控制电路50初步设定，以避免使用者急于使用。此外，使用者可在离开厕所或浴室之后，再通过无线远端控制来进行闭盖与冲水的动作，让使用者能尽速远离如厕现场，从而有效避免吸入过多的臭味或细菌。
图6A及图6B是依据本发明第二实施例的马桶3示意图。请先参照图6B，与第一实施例的马桶2之间的差异在于，马桶3的盖体20还包括坐垫22，辅助装置40还包括香味释放器42，无线通讯接收器60更换成动作感应器65，且马桶3还包括消毒装置75、盖体检测元件80、供水装置85及压力传感器90。
动作感应器65可以是遮断式动作感应器(例如，红外线(Infrared，IR)感应器、超音波感应器等)、图像传感器、触控感应器、或其他可反应于外界物体/物件的运动/动作而产生压力感测值/数据的传感器。
值得注意的是，动作感应器65设置于座体11并耦接控制电路50，且动作感应器65的检测方向DD与地面垂直线VL的夹角D范围为10-80度。请参照图6B，本实施例的马桶3设置两个动作感应器65，以增加感应范围，并可据以得出物体/物件由某一个动作感应器65移动至另一个动作感应器65的运动/动作。动作感应器65的感测值/信息(即，检测信号)将传送至控制电路50，并由控制电路50解析检测信号所代表的控制信息(例如，开启坐垫22、同时开启马桶盖21及坐垫22等)，其详细内容待后续流程说明。
消毒装置75消毒装置设置于马桶盖21，并耦接控制电路50以受控制电路50控制，从而对坐垫22照射紫外线(ultraviolet，UV)光、或是喷洒消毒抗菌剂。例如，消毒装置75为紫外线消毒灯，此紫外线消毒灯用以提供紫外线照射于坐垫22上。值得说明的是，在一些实施例中，照明装置70即为紫外线消毒灯。
盖体检测元件80可以是微动开关、轻触开关、切换开关等机械式开关、或是红外线收发器、近接传感器等各类传感器。在本实施例中，盖体检测元件80用以检测盖体20的移动，当盖体20的某一部分移动到特定位置而触动盖体检测元件80的机械部件或被盖体检测元件80感测到时，盖体检测元件80会盖体开启信号及盖体关闭信号中的一者。例如，当如图6A所示盖体20完全关闭时，盖体检测元件80发出盖体关闭信号。此外，盖体检测元件80，待检测到盖体20移动后，也可产生盖体移动信号至控制电路50。值得注意的是，上述特定位置可依据实际需求而变更，本发明不加以限制。
供水装置85耦接控制电路50，并用以提供水至座体11内部空间。
压力传感器90可以是压电式、电容式、电阻式、或其他反应于外力而产生压力感测值/数据的传感器，压力传感器90并耦接控制电路50。在本实施例中，压力传感器90经设计用于检测盖体20上的外力，以判断是否有物体位于盖体20上。
图7是依据本发明第二实施例控制马桶3的流程图。请参照图7，控制电路50依据门槛值而通过动作感应器65判断物体之间相距远近(步骤S710)。若物体与马桶3相距超过门槛值，则照明装置70无反应(即，关闭、或不发光)(步骤S715)。而若物体与马桶3相距未超过门槛值，则控制电路50控制照明装置70恒亮或闪烁(步骤S720)。
举例而言，图8A至图8H是依据本发明第二实施例的马桶3操作示意图。请参照图8A及图8B，控制电路50设定与马桶3相距30厘米内的范围A、以及与马桶3相距100厘米内的范围B。当动作感应器65感测到与马桶3相距100厘米内未有物体时，控制电路50关闭照明装置70(如图8A所示)。而当使用者移动到范围B时，动作感应器65感测到与马桶3相距30至100厘米内有物体，则控制电路50控制照明装置70闪烁(如图8B所示)。
当物体位于范围B，动作感应器65将检测物体在范围A内的运动(例如，手挥动、人移动、头摆动等)，使控制电路50接收动作感应器65反应于物体运动所产生的第一动作/检测信号(步骤S730)，并据以启动马达30且关闭照明装置70，使马桶盖21和/或坐垫22开启(步骤S740)。值得注意的是，依据不同运动，控制电路50会以不同方式驱动马达30(例如，正向驱动、反向驱动、或驱动马桶盖21和/或坐垫22等)。
举例而言，请参照图8C及图8D，当动作感应器65检测到使用者的手势G1操作是由右向左挥动时，控制电路50依据动作感应器65反应于单次挥动的手势G1的单次手势或单指挥动信号(即，检测信号)，而驱动马达30以图8D所示箭头方向水平旋转开启马桶盖21，但坐垫22则维持在原来位置(即，坐垫22维持不动)。使用者即可坐在坐垫22上。
请参照图8E及图8F，若马桶盖21为开启或正旋转开启的过程中，且动作感应器65再次检测到使用者的手势G1为由右向左挥动，则控制电路50依据动作感应器65反应于第二次挥动的手势G1的多次手势或多指手势挥动信号(即，检测信号)，而驱动马达30以图8E所示箭头方向水平旋转开启坐垫22(即往图8D所示位置P3移动)。需说明的是，控制电路50也可能会反应于来回左右挥动的手势(即，多次手势或多指手势挥动信号)而同时开启马桶盖21及坐垫22。此外，在一些实施例中，马达30也可能是对座体11以水平方向旋转开启，而马桶盖21和/或坐垫22保持不动，以使开口13开启。或者，请参照图8G，马达30可将马桶盖21及坐垫22以图示所示箭头方向水平后推开启(即，滑动式盖体)。值得注意的是，根据不同的手势，会对应产生不同开启盖体20的情况。盖体20开启的方式还有很多种，应用者可依据实际需求而改变设计，本发明不加以限制。
另一方面，盖体检测元件80因盖体20(马桶盖21和/或坐垫22)移动至特定位置(如图8D所示位置P3)而被触发(步骤S750)(即，盖体检测元件80判断检测到盖体20的移动为开启开口13)，从而产生盖体开启信号至控制电路50，而控制电路50即可依据盖体开启信号启动辅助装置40。也就是说，本发明实施例是通过盖体检测元件80来检测盖体20是否已开启，并待盖体20开启或至特定位置后通过控制电路50启动辅助装置40，以持续地播放音乐并单次或间歇地喷洒芳香剂或除臭剂(步骤S760)(如图8H所示)，从而提升使用者如厕的气氛。步骤S740～S760则对应到第一流程。
值得注意的是，香味释放器42可以是油性香味释放器，而此油性香味释放器用以喷洒并形成油性芳香薄膜于本体10内部的水面上，而此油性芳香薄膜即可作为杜绝水中臭味的防护网，更散发精油的清新芳香。
图9是依据本发明第二实施例控制马桶3的流程图。请参照图9，为了防止马桶盖21在使用者如厕的过程中被驱动，控制电路50通过压力传感器90的压力感测值来判断物体是否位于盖体20(本实施例是坐垫22)上(步骤S910)。若有物体在盖体20上，控制电路50会停止或关闭动作感应器65对于外界物体的运动感测作业(步骤S915)，使控制电路50不会开启盖体20。藉此，能提升使用者使用马桶3的安全性。
另一方面，若使用者离开坐垫22，则压力传感器90未感测到其他外力，控制电路50会启动动作感应器65的运动感测作业(步骤S920)，以感测外界物体的运动。
若控制电路50接收到动作感应器65反应于物体运动而产生的第二动作/检测信号(步骤S930)，则控制电路50会产生另一控制信号以控制马达30反向驱动盖体20水平旋转关闭(若马桶盖21及坐垫22同时或逐个被开启则会同时或逐个关闭)(即往图10B所示位置P4移动)，并同时关闭扬声器41及香味释放器42，或仅关闭扬声器41(步骤S940)。步骤S940即对应到第二流程步骤。而由于马桶盖21及坐垫22可同时或逐个被关闭，因此使用者无须进行两次操作。
举例而言，图10A及图10B是依据本发明第二实施例的马桶3操作示意图。请参照图10A及图10B，当动作感应器65检测到使用者的手势G2为由左向右挥动时，控制电路50依据动作感应器65反应于向右挥动的手势G2的单次手势挥动信号，而驱动马达30以图10B所示箭头方向水平旋转关闭马桶盖21，或者同时或逐个关闭马桶盖21及坐垫22。在其它实施例中，手势G2可以是单指手势挥动、多次手势挥动或多指手势挥动。其较佳者，根据不同开启盖体20的情况，使用者不管使用何种手势，皆能关闭马桶盖21，或关闭马桶盖21与坐垫22，故无需记忆过多的手势。
值得说明的是，若香味释放器42在第一流程中是采用持续喷洒或间歇喷洒方式，则在第二流程中需同时或逐个与扬声器412关闭。而考量到持续喷洒可能会浪费资源，本发明较佳实施例是香味释放器42在第一流程中单次喷洒或间歇喷洒后，即先行关闭，而在第二流程中则无需喷洒或再次单次喷洒，也无需再关闭。
此外，在马桶盖21及坐垫22完全关闭或移动到特定位置(如图8D所示位置P4)时，盖体检测元件80会被触发并产生盖体关闭信号至控制电路50(步骤S950)(即，盖体检测元件80判断检测到盖体20的移动为闭阖开口13)。而控制电路50确认马桶盖21闭阖开口13，再接着依据盖体开启信号启动供水装置85，以对坐体11内部空间冲水，并待预定时间(例如，5秒、10秒等)后，供水装置85再停止供水。而在供水装置85冲水的过程中，马桶盖21关闭，可避免臭味与细菌随水花喷散外溢。
值得注意的是，控制电路50可记录先前盖体20的开启情况(例如，马桶盖21及坐垫22同时或逐个开启、或仅马桶盖21单独开启)，控制电路50控制供水装置85提供不同水量的水至座体11。而供水装置85则可包括尿液冲水装置及粪便冲水装置。男性使用者将马桶盖21及坐垫22同时或逐个开启的情况应是进行小便，因此待确认马桶盖21闭阖开口13后再接着启动尿液供水装置，使尿液供水装置以第一水量对马桶3的本体10内部冲水。而针对仅马桶盖21开启的情况，待确认马桶盖21闭阖开口13后再接着启动粪便供水装置，使粪便供水装置以大于第一水量的第二水量的水对马桶3的本体10内部冲水。藉此，对同时或逐个开启的情况而言，能节省水量。
而为了提升卫生清洁，当判断供水装置85启动或供水结束(供水至本体10)时，控制电路50确认马桶盖21闭阖开口13，且消毒装置75朝向坐垫22，控制电路50再接着启动消毒装置75，以进行消毒作业(例如，照射UV光或喷洒抗菌剂等)(步骤S960)。
基于本发明精神的马桶的设计还有很多种，而为了减少马桶占据环境空间，本发明更提出第三实施例的马桶设计。图11A至图11F是依据本发明第三实施例的马桶3操作示意图。请参照图11A，此马桶3的马桶盖21置换成外盖23(即，盖体20)，以遮蔽开口13及整个马桶3的坐体11。而动作感应器65则需要设置于墙W上，以便于检测外界物体。
请同时参照图11A及图11B，当动作感应器65检测到使用者的手势G3操作是由左向右挥动时，控制电路50依据动作感应器65反应于向右挥动的手势G3的动作信号，控制外盖23开启并驱动马达30以图11B所示箭头方向水平移动至图11B所示位置。此时，开口13被开启，而坐体11顶侧没有坐垫22。
请同时参照图11C及图11D，当动作感应器65检测到使用者的手势G4操作是由右向左挥动时，控制电路50依据动作感应器65反应于向左挥动的手势G4的单次手势挥动信号，控制外盖23开启并驱动马达30以图11D所示箭头方向水平移动至图11D所示位置。此时，开口13被开启，而坐体11顶侧有坐垫22。
请同时参照图11E及图11F，当动作感应器65检测到使用者的手势G5操作是由左向右挥动时，控制电路50依据动作感应器65反应于向右挥动的手势G5的单次手势挥动信号，驱动马达30以图11E所示箭头方向水平移动至图11F所示位置，并关闭外盖23。此时，马桶3的座体11被墙W及外盖23遮蔽。此外，马桶3关闭至定位后，将触动盖体检测元件80，并使控制电路50启动供水装置85预定时间(例如，4秒、7秒等)后再关闭。
除了马桶之外，本发明实施例的卫浴设备1还可以是水槽。图12是依据本发明第四实施例的水槽4示意图。请参照图12，与前面实施例不同之处在于，水槽4的盖体20是外盖25，用以遮蔽开口13；水槽4还包括显示装置95(例如，LCD、LED屏幕等)。
值得说明的是，显示装置95可为一般显示装置、或触控显示装置。若显示装置95为一般显示装置，则可搭配动作感应器65，以避免使用者的手指碰触显示面板的表面，以避免显示面板表面脏污。而若显示装置95为触控显示装置,则可不需要配动作感应器65，水槽4所需零件数目较少，且使用者可直接在触控显示装置选择控制水槽4的操作。
图13是依据本发明第四实施例控制水槽4的流程图。请参照图13，控制电路50依据门槛值而通过动作感应器65判断物体之间相距远近(步骤S1310)。若物体与水槽4相距超过门槛值，则照明装置70无反应(即，关闭、或不发光)(步骤S1315)。而若物体与水槽4相距未超过门槛值，则控制电路50控制照明装置70恒亮或闪烁(步骤S1320)。
举例而言，图14A至图14F是依据本发明第四实施例的水槽4操作示意图。请参照图14A及图14B，控制电路50设定与水槽4相距50厘米内的范围A、以及与水槽4相距90厘米内的范围B。当动作感应器65感测到与水槽4相距90厘米内未有物体，则控制电路50关闭照明装置70(如图14A所示)。而当使用者移动到范围B，使动作感应器65感测到与水槽4相距50至90厘米内有物体，则控制电路50控制照明装置70闪烁(如图8B所示)。
当物体位于范围B，动作感应器65将检测物体的运动(例如，手挥动、人移动、头摆动等)，使控制电路50接收动作感应器65反应于物体运动所产生的第三动作/检测信号(步骤S1330)，并据以产生控制信号来启动马达30且关闭照明装置70，使外盖25开启(步骤S1340)。值得注意的是，依据不同运动，控制电路50会以不同方式驱动马达30(例如，向外或向内推动、向右旋转、向上开启外盖25等)。
举例而言，请参照图14C及图14D，当动作感应器65检测到使用者的手势G6操作是左右挥动时，控制电路50依据动作感应器65反应于左右挥动的手势G6的单次手势挥动信号，而驱动马达30以图14F所示箭头方向水平推出外盖25，以方便使用者的手经由开口13伸入。由于水槽4是需要使用时才会推出外盖25，因此水槽4可隐藏于室内装潢的墙面、隔间内。
需说明的是，开启外盖25的方式还有很多。例如，请参照图14E及图14F，反应于第三动作信号，外盖25可枢转而向外并朝下推开(如图14E所示)，或是枢转而向外并朝右推开(如图14F所示)。
另一方面，盖体检测元件80因盖体20(即，外盖25)移动至特定位置(如图14D所示位置P5)而被触发(步骤S1350)(即，盖体检测元件80判断检测到盖体20的移动为开启开口13)，从而产生盖体开启信号至控制电路50，而控制电路50即可依据盖体开启信号启动辅助装置40，以通过扬声器41持续地播放音乐且香味释放器42单次或间歇地释放香味(步骤S1360)，让使用者能聆听音乐并闻到芳香味道，从而提升使用者如厕的气氛。步骤S1340～S1360则对应到第一流程。
在第二流程中，外盖25开启后，控制电路50即可接着启动供水装置85，以对本体10供水。值得注意的是，此时的供水情形属于水槽4的自我清洁，与后文使用者使用的供水情形不同。
在使用者使用供水的情形中，可通过不同手势来调整水量大小或关闭供水装置85。此外，为了提升视觉体验，本发明实施例通过显示装置95呈现虚拟水流画面。
举例而言，图15A至图15D是本发明第四实施例控制水槽4的流程图。请参照图15A，当动作感应器65检测到使用者的手势G7操作是两指由上向下挥动时，控制电路50依据动作感应器65反应于向下挥动的手势G7的动作信号，控制供水装置85提供水，且显示装置95呈现水流向下的画面。请参照图15B，当动作感应器65检测到使用者的手势G8操作是三指由上向下挥动时，控制电路50依据动作感应器65反应于向下挥动的手势G8的动作信号，控制供水装置85提供水(水量比图15A所示更多)，且显示装置95呈现更多水流向下的画面。
请参照图15C，当动作感应器65检测到使用者的手势G9操作是五指由上向下挥动时，控制电路50依据动作感应器65反应于向下挥动的手势G9的动作信号，控制供水装置85提供水(水量比图15B所示更多)，且显示装置95呈现更多水流向下的画面。请参照图15D，当动作感应器65检测到使用者的手势G10操作是一指由左向右挥动时，控制电路50依据动作感应器65反应于向右挥动的手势G10的动作信号，控制供水装置85停止提供水。接着，显示装置95将不呈现水流向下的画面。藉此，使用者在使用水的过程中还能同时欣赏动画，从而提升视觉体验。
图16是依据本发明第四实施例控制水槽4的流程图。若控制电路50接收到动作感应器65反应于使用者运动而产生的第四动作/检测信号(步骤S1620)，则控制电路50会据以产生控制信号，以控制马达30反向驱动外盖25关闭开口13，并同时关闭扬声器41(步骤S1630)。步骤S1630即对应到第二流程步骤。
举例而言，图17A至图17D是依据本发明第四实施例的水槽4操作示意图。请参照图17A，当动作感应器65检测到使用者的手势G11为由下向上挥动时，控制电路50依据动作感应器65反应于向上挥动的手势G11的动作信号，而驱动马达30以图17B所示箭头方向旋转关闭外盖25。需说明的是，于其他范例中，马达30也可能是水平后推外盖25，端视外盖25的机构设计而改变。
接着，控制电路50依据门槛值而通过动作感应器65判断物体之间相距远近(步骤S1660)。若物体与水槽4相距未超过门槛值，则照明装置70恒亮或闪烁(步骤S1665)。而若物体与水槽4相距超过门槛值，则控制电路50控制照明装置70关闭(或不发光)(步骤S1670)。
举例而言，请参照图17C及图17D，当动作感应器65感测到与水槽4相距90厘米尚有物体，则控制电路50持续开启照明装置70(如图17C所示)。而当使用者移动到范围B之外，使动作感应器65无法感测到与水槽4相距50至90厘米内有物体，则控制电路50控制照明装置70关闭(如图17D所示)。
综上所述，本发明实施例的卫浴设备及其控制方法具有以下特点。卫浴设备的盖体是采用水平开关方式，从而增加容置空间并提升空间利用。卫浴设备可受无线远端控制功能。诸如扬声器、香味释放器等辅助装置可增进使用气氛。调整辅助装置与盖体的开关时机，从而避免不必要的资源耗费。动作感应器可直接设于卫浴设备本体，让使用者无须自行安装。而使用者使用卫浴设备的过程中，关闭动作感应器的感测作业，以避免使用者误触并提升安全性。盖体关闭后才启动马桶冲水，可避免细菌随水外溢或避免臭味外散。冲水量还能依据盖体的开启情况，即仅马桶盖开启，或马桶盖与坐垫皆开启，来调节水量。根据两种不同的控制手势，可仅开启马桶盖，或同时/逐个开启马桶盖及坐垫，从而提供使用者直觉的操作。此外，在如厕结束后，根据单种控制手势，以及盖体的开启情况，则可仅关闭马桶盖，或同时/逐个关闭马桶盖与坐垫，使用者无须再多种或多次操作。
虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。
Claims (36)
1.一种卫浴设备，包括：
本体，具有开口；
至少一盖体，可活动地设于所述本体；
马达，可驱动所述至少一盖体活动；
至少一辅助装置，设于所述本体；以及
控制电路，设于所述本体，并耦接所述马达及所述至少一辅助装置；
其中，所述控制电路控制所述马达驱动所述至少一盖体开启所述开口，再接着启动所述至少一辅助装置；
所述控制电路控制所述马达驱动所述至少一盖体闭阖所述开口，且同时关闭所述至少一辅助装置。
2.根据权利要求1所述的卫浴设备，还包括：
无线通讯接收器，耦接所述控制电路，用以接收无线命令信号，待收到所述无线命令信号后，产生检测信号至所述控制电路。
3.根据权利要求1所述的卫浴设备，还包括：
至少一动作感应器，耦接所述控制电路，用以检测物体的运动，待检测到所述物体的运动后，产生检测信号至所述控制电路。
4.根据权利要求3所述的卫浴设备，其中所述至少一动作感应器，设置于所述本体上。
5.根据权利要求1所述的卫浴设备，其中所述至少一盖体为至少一水平开阖式盖体。
6.根据权利要求5所述的卫浴设备，其中所述至少一水平开阖式盖体为至少一旋转式盖体或至少一滑动式盖体。
7.根据权利要求1所述的卫浴设备，还包括：
盖体检测元件，耦接所述控制电路，用以检测所述至少一盖体的移动，待检测到所述至少一盖体移动后，产生盖体移动信号至所述控制电路。
8.根据权利要求1所述的卫浴设备，还包括：
压力传感器，耦接所述控制电路，用以检测所述至少一盖体上的外力，待检测到所述至少一盖体上的外力后，产生压力感测值至所述控制电路。
9.根据权利要求1所述的卫浴设备，其中所述至少一辅助装置包括香味释放器、及扬声器中的至少一者。
10.根据权利要求1所述的卫浴设备，还包括：
供水装置，耦接所述控制电路，用以供水至所述本体。
11.根据权利要求10所述的卫浴设备，还包括：
消毒装置，耦接所述控制电路，待所述供水装置供水至所述本体後，方才启动消毒。
12.根据权利要求1所述的卫浴设备，其中所述至少一盖体包括马桶盖及坐垫。
13.根据权利要求3所述的卫浴设备，其中所述至少一动作感应器的检测方向，与地面垂直线的夹角范围为10-80度。
14.根据权利要求11所述的卫浴设备，其中所述至少一盖体包括马桶盖及坐垫，所述消毒装置设置于所述马桶盖上。
15.根据权利要求14所述的卫浴设备，其中当所述马桶盖与所述坐垫闭阖所述开口时，所述消毒装置朝向所述坐垫。
16.根据权利要求15所述的卫浴设备，其中所述消毒装置为紫外线消毒灯。
17.根据权利要求9所述的卫浴设备，其中所述至少一香味释放器为油性香味释放器，用以提供油性芳香薄膜于所述本体内部的水面上。
18.一种卫浴设备的控制方法，包括：
提供本体具有开口、至少一盖体可活动地设于所述本体、马达驱动所述至少一盖体活动、以及至少一辅助装置设于所述本体上；
执行第一流程，包含:
控制所述马达驱动所述至少一盖体开启所述开口；以及
再接着启动所述至少一辅助装置；以及
执行第二流程，包含:
控制所述马达驱动所述至少一盖体闭阖所述开口，且同时关闭所述至少一辅助装置；
其中，所述第一流程与所述第二流程的步骤顺序、数量相异。
19.根据权利要求18所述的卫浴设备的控制方法，包括：
提供无线通讯接收器，用以接收无线命令信号；
根据所述无线命令信号产生检测信号；
根据所述检测信号产生控制信号；以及
根据所述控制信号控制所述马达驱动所述至少一盖体开启或闭阖所述开口。
20.根据权利要求18所述的卫浴设备的控制方法，包括：
提供至少一动作感应器，用以检测物体的运动；
根据所述物体的运动产生检测信号；
根据所述检测信号产生控制信号；以及
根据所述控制信号控制所述马达驱动所述至少一盖体开启或闭阖所述开口。
21.根据权利要求18所述的卫浴设备的控制方法，其中所述第一流程包括：
提供盖体检测元件，用以检测所述至少一盖体的移动；以及
判断检测到所述至少一盖体的移动为开启所述开口；
再接着启动所述至少一辅助装置。
22.根据权利要求18所述的卫浴设备的控制方法，其中所述至少一辅助装置包括香味释放器，且所述第一流程中启动所述至少一辅助装置的步骤包括：
通过所述香味释放器单次或间歇地喷洒芳香剂或除臭剂。
23.根据权利要求18所述的卫浴设备的控制方法，其中所述至少一辅助装置包括扬声器，且所述第一流程中启动所述至少一辅助装置的步骤包括：
通过所述扬声器持续地播放音乐。
24.根据权利要求20所述的卫浴设备的控制方法，还包括：
提供压力传感器，用以检测所述至少一盖体上的外力；
检测所述盖体上的外力，以产生压力感测值；以及
依据所述压力感测值，停止或关闭所述动作感应器。
25.根据权利要求21所述的卫浴设备的控制方法，其中所述第二流程还包括：
提供供水装置；
判断检测到所述至少一盖体的移动为闭阖所述开口；以及
再接着启动所述供水装置，并对所述本体供水。
26.根据权利要求25所述的卫浴设备的控制方法，其中所述第二流程还包括：
提供消毒装置；
判断所述供水装置启动；以及
再接着启动所述消毒装置消毒。
27.根据权利要求20所述的卫浴设备的控制方法，其中所述至少一盖体包括马桶盖及坐垫。
28.根据权利要求27所述的卫浴设备的控制方法，其中在所述第一流程中，当所述检测信号为单次手势或单指手势挥动信号时，所述马达驱动所述马桶盖开启所述开口，但所述坐垫维持不动。
29.根据权利要求27所述的卫浴设备的控制方法，其中在所述第一流程中，当所述检测信号为多次手势或多指手势挥动信号时，所述马达驱动所述马桶盖与所述坐垫开启所述开口。
30.根据权利要求22所述的卫浴设备的控制方法，其中所述至少一香味释放器为芳香精油提供器，且启动所述至少一辅助装置的步骤包括：
喷洒芳香精油于所述本体内；以及
形成油性芳香薄膜于所述本体内部的水面上。
31.根据权利要求28所述的卫浴设备的控制方法，其中所述第二流程还包括：
提供粪便冲水装置；
根据所述物体的运动产生另一检测信号；
根据所述另一检测信号产生另一控制信号；以及
根据所述另一控制信号控制所述马达驱动所述马桶盖闭阖所述开口；
确认所述马桶盖闭阖所述开口；
再接着启动所述粪便冲水装置，并对所述本体内部冲水。
32.根据权利要求31所述的卫浴设备的控制方法，其中所述第二流程中的所述另一检测信号包含单次手势、单指手势、多次手势或多指手势挥动信号。
33.根据权利要求29所述的卫浴设备的控制方法，其中所述第二流程还包括：
提供尿液冲水装置；
根据所述物体的运动产生另一检测信号；
根据所述另一检测信号产生另一控制信号；以及
根据所述另一控制信号控制所述马达驱动所述马桶盖闭阖所述开口；
确认所述马桶盖闭阖所述开口；
再接着启动所述尿液冲水装置，并对所述本体内部冲水。
34.根据权利要求33所述的卫浴设备的控制方法，其中所述第二流程中的所述另一检测信号包含单次手势、单指手势、多次手势或多指手势挥动信号。
35.根据权利要求28所述的卫浴设备的控制方法，其中所述第二流程还包括：
提供消毒装置，配置于所述马桶盖上；
确认所述马桶盖闭阖所述开口，且所述消毒装置朝向所述坐垫；
再接着启动所述消毒装置对所述坐垫消毒。
36.根据权利要求35所述的卫浴设备的控制方法，其中所述消毒装置为紫外线消毒灯，用以提供紫外线照射于所述坐垫上。
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