CN108385799A - 智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置。其中智能马桶的用户意图识别方法，采集脚部雷达信号，根据脚部是否发生人为设定的动作确定是否改变对用户使用意图的判断。本发明的智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置，在用户转身时，也即两脚发生同向偏转时，即可确定改变对用户使用意图为男性小便的判断，控制座圈落下，也即不必等到用户完全背对马桶时即可控制座圈落下，反应更为灵敏，用户使用体验佳。

Description

智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置

技术领域

本发明涉及卫浴领域，具体涉及智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置。

背景技术

现代社会上，智能马桶日益成为人们日常使用最多的卫浴产品之一。中国专利CN107291004A公布了一种自动控制装置、方法及马桶，其通过感应单元检测脚部信号，控制单元根据脚部信号控制座圈动作，感应单元为图像采集模块和图像分析模块，图像采集模块采集脚部图像，图像分析模块对脚部图像分析从而判断用户是正对马桶还是背对马桶，判断用户正对马桶时，则翻起座圈，判断用户背对马桶时，则放下座圈，但这种方式运算复杂，成本较高，不利于此种智能马桶的普及，且这种智能马桶在用户正对马桶后又转身时，需等到用户完全背对马桶时，才会放下座圈，反应慢，等待时间长，用户体验不佳，因此，现有的智能马桶仍待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置，上述方法、装置和智能马桶可快速确定是否改变对用户使用意图的判断，反应灵敏，且成本低廉。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能马桶的用户意图识别方法，采集脚部雷达信号，根据脚部是否发生人为设定的动作确定是否改变对用户使用意图的判断。

基于上述技术方案一，还包括技术方案二，在技术方案二中，用户脚部与马桶的距离小于第一距离值时，根据两脚是否发生同向偏转确定是否改变对用户使用意图为男性小便的判断。

本发明同时提供一种智能马桶的控制方法(标记为技术方案三)，根据技术方案二确定改变对用户使用意图为男性小便的判断时，控制智能马桶的座圈改变至落下状态。

本发明同时提供一种智能马桶的用户使用意图感知装置(标记为技术方案四)，包括雷达传感器。

本发明同时提供一种智能马桶的控制装置(标记为技术方案五)，用于实现技术方案三所述的控制方法，包括：技术方案四所述的用户使用意图感知装置，采集并输出脚部雷达信号；控制单元，接收脚部雷达信号，并根据脚部雷达信号记载的角坐标数据判断两脚是否发生同向偏转，从而确定是否改变对用户使用意图为男性小便的判断，并据此输出执行指令；执行单元，接收执行指令，并据此执行。

基于上述技术方案五，还包括技术方案六，在技术方案六中，所述执行单元包括座圈执行单元、上盖执行单元、预冲洗执行单元；所述执行指令包括座圈执行指令、上盖执行指令和预冲洗指令。

本发明同时提供一种智能马桶(标记为技术方案七)，包括马桶本体，还包括技术方案五所述的控制装置，所述雷达传感器和执行单元均与控制单元电连接，所述雷达传感器装设于马桶外表面或马桶内，所述执行单元设于马桶本体内。

本发明所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

1.技术方案一中，智能马桶在判断出用户正对马桶时，会控制座圈翻起，也即会确定用户使用意图为男性小便，但很多时候用户虽然正对马桶，其使用意图并非为男性小便或者还有其他使用意图，此时，由于座圈已经翻起，用户有其他使用意图时，会转身背对马桶，本发明的用户意图识别方法根据脚部是否会发生人为设定的动作即可确定是否需要改变对用户使用意图的判断，若脚部发生人为设定的动作，则可确定需要改变对用户使用意图的判断，也即不必等到用户完全背对马桶时即可给出确定结果，反应更为灵敏，用户使用体验佳，且本发明的用户意图识别方法中，根据脚部雷达信号即可判断脚部是否发生人为设定的动作，处理过程简单，成本更为低廉。

2.技术方案二中，一般而言，用户在正对马桶后又背对马桶时，两脚会发生同向偏转，在用户脚部与马桶的距离小于第一距离值时，若两脚发生同向偏转，则可确定要改变对用户使用意图为男性小便的判断，这种意图识别方法根据用户的使用习惯判断其使用意图，且只需根据采集的脚部雷达信号判断两脚是否发生同向偏转即可，相比与图像识别的判断，运算更为简单，判断过程简洁。

3.技术方案三中，本发明的智能马桶的控制方法，确定改变对用户使用意图为男性小便的判断时，控制智能马桶的座圈改变至落下状态，也即不必等到用户完全背对马桶时即可控制座圈落下，反应更为灵敏，用户使用体验佳，且本发明的控制方法中，整个控制过程简洁可靠，成本低廉。

4.技术方案四中，本发明的智能马桶的用户使用意图感知装置，雷达传感器采集用户脚部雷达信号，而根据脚部的雷达信号可判断出用户是否有转身动作，即可感知用户使用意图，简单实用，且成本低廉。

5.技术方案五中，本发明的智能马桶的控制装置，用户使用意图感知装置感知用户使用意图，控制单元根据脚部雷达信号记载的角坐标数据判断两脚是否发生同向偏转，从而确定是否改变对用户使用意图为男性小便的判断，并据此输出执行指令，若两脚发生同向偏转，则可确定要改变对用户使用意图为男性小便的判断，控制单元据此控制座圈落下。上述控制装置在用户转身时，也即两脚发生同向偏转时即可控制座圈落下，也即不必等到用户完全背对马桶时即可控制座圈落下，反应更为灵敏，用户使用体验佳，且本发明的控制装置，结构简单，成本低廉。

6.技术方案七中，本发明的智能马桶，智能化程度高，在用户转身时，也即两脚发生同向偏转时，即可确定改变对用户使用意图为男性小便的判断，控制座圈落下，也即不必等到用户完全背对马桶时即可控制座圈落下，反应更为灵敏，用户使用体验佳，且本发明的智能马桶，结构简单，成本低廉，雷达传感器装设于马桶外表面或马桶内，安装便捷，装设于马桶内时可使马桶外表面保持其完整性，更为美观。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例智能马桶示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种智能马桶的用户意图识别方法，采集脚部雷达信号，根据脚部是否发生人为设定的动作确定是否改变对用户使用意图的判断。本实例中，脚部雷达信号的采集主要由雷达传感器完成，是否改变对用户使用意图的判断则主要由与雷达传感器电连接的控制单元完成。智能马桶在判断出用户正对马桶时，会控制座圈翻起，也即会确定用户使用意图为男性小便，但很多时候用户虽然正对马桶，其使用意图并非为男性小便或者还有其他使用意图，此时，由于座圈已经翻起，用户有其他使用意图时，会转身背对马桶，本发明的用户意图识别方法根据脚部是否会发生人为设定的动作即可确定是否需要改变对用户使用意图的判断，若脚部发生人为设定的动作，则可确定需要改变对用户使用意图的判断，也即不必等到用户完全背对马桶时即可给出确定结果，反应更为灵敏，用户使用体验佳，且本发明的用户意图识别方法中，根据脚部雷达信号即可判断脚部是否发生人为设定的动作，处理过程简单，成本更为低廉。

具体判断过程如下，用户脚部与马桶的距离小于第一距离值时，第一距离值可为用户使用马桶时脚部与马桶的最大距离，如0.4-0.6m，根据两脚是否发生同向偏转确定是否改变对用户使用意图为男性小便的判断。一般而言，用户在正对马桶后又背对马桶时，两脚会发生同向偏转，在用户脚部与马桶的距离小于第一距离值时，若两脚发生同向偏转，则可确定要改变对用户使用意图为男性小便的判断，这种意图识别方法根据用户的使用习惯判断其使用意图，且只需根据采集的脚部雷达信号判断两脚是否发生同向偏转即可，相比与图像识别的判断，运算更为简单，判断过程简洁。

在上述用户使用意图判断的基础上，本发明提供一种智能马桶的控制方法，确定改变对用户使用意图为男性小便的判断时，控制智能马桶的座圈改变至落下状态。本发明的智能马桶的控制方法，确定改变对用户使用意图为男性小便的判断时，控制智能马桶的座圈改变至落下状态，也即不必等到用户完全背对马桶时即可控制座圈落下，反应更为灵敏，用户使用体验佳，且本发明的控制方法中，整个控制过程简洁可靠，成本低廉。

本发明中用户使用意图的感知采用以下装置实现，一种智能马桶的用户使用意图感知装置，包括雷达传感器。本实施例中，雷达传感器采集用户脚部雷达信号，而根据脚部的雷达信号可判断出用户是否有转身动作，即可感知用户使用意图，简单实用，且成本低廉。

本发明同时提供一种智能马桶的控制装置，用于实现上述的控制方法，包括：上述的用户使用意图感知装置，也即雷达传感器，采集并输出脚部雷达信号；控制单元，接收脚部雷达信号，并根据脚部雷达信号记载的角坐标数据判断两脚是否发生同向偏转，从而确定是否改变对用户使用意图为男性小便的判断，并据此输出执行指令；执行单元，接收执行指令，并据此执行。其中，所述执行单元包括座圈执行单元、上盖执行单元、预冲洗执行单元；所述执行指令包括座圈执行指令、上盖执行指令和预冲洗指令。本发明的智能马桶的控制装置，用户使用意图感知装置感知用户使用意图，控制单元根据脚部雷达信号记载的角坐标数据判断两脚是否发生同向偏转，从而确定是否改变对用户使用意图为男性小便的判断，并据此输出执行指令，若两脚发生同向偏转，则可确定要改变对用户使用意图为男性小便的判断，控制单元据此控制座圈落下。上述控制装置在用户转身时，也即两脚发生同向偏转时即可控制座圈落下，也即不必等到用户完全背对马桶时即可控制座圈落下，反应更为灵敏，用户使用体验佳，且本发明的控制装置，结构简单，成本低廉。

本发明同时提供一种智能马桶，如图1所示，包括马桶本体1，还包括上述的控制装置，所述雷达传感器2和执行单元均与控制单元(图中未示出)电连接，所述雷达传感器装设于马桶外表面或马桶内，所述执行单元设于马桶本体1内。本实施例中，雷达传感器2装设于马桶内，可使马桶外表面保持其完整性，更为美观。其中，雷达传感器2均为4个且对应。其中两个雷达传感器2照射区域为马桶正前方，还有两个雷达传感器2照射区域为马桶侧方，这样设置，结果更为准确，且即使用户是站在马桶侧表面也可以采集到用户的脚部雷达信号。本发明的智能马桶，智能化程度高，在用户转身时，也即两脚发生同向偏转时，即可确定改变对用户使用意图为男性小便的判断，控制座圈落下，也即不必等到用户完全背对马桶时即可控制座圈落下，反应更为灵敏，用户使用体验佳，且本发明的智能马桶，结构简单，成本低廉。在具体使用时，还会在马桶外表面设置感应单元(图中未示出)，感应单元采集用户与马桶的距离，并在用户进入与马桶距离为第一距离值的范围时输出感应信号；控制单元，接收所述的感应信号，根据感应信号判断用户是否进入与马桶距离为第一距离值的范围，并据此输出雷达传感器2的启闭指令；雷达传感器2根据雷达传感器2的启闭指令启闭，节约用电，减少了能源消耗。其中，第一距离值为用户使用马桶时，其脚部与马桶的最大距离。

本发明的智能马桶在实际使用过程时，马桶在无人状态下，上盖12处于落下状态，雷达传感器2和执行单元均处于关闭状态，只有感应单元一直处于开启状态，用户进入与马桶距离为第一距离值的范围，感应单元发送感应信号给控制单元，控制单元根据感应信号判断用户靠近马桶时，启动雷达传感器2和执行单元，控制单元向上盖执行单元发送上盖执行指令，上盖执行单元将上盖12翻起，雷达传感器2每间隔几毫秒向控制单元发送脚部雷达信号，控制单元根据脚部雷达信号判断脚部是否正对马桶超过第一期间，若是则预判断用户使用意图为男性小便，其中，第一期间一般为1-10s，本实例中第一期间为1s，此时，控制单元向座圈执行单元发送座圈执行指令，座圈执行单元将座圈11翻起。其中，控制单元在判断脚部是否正对马桶时，主要根据脚部雷达信号中记载的角坐标数据，判断脚部轮廓是否正对马桶。

此时，若控制单元根据雷达传感器2发送的脚部雷达信号判断出两脚发生同向偏转，则判断用户使用意图改变为非男性小便，控制单元向座圈执行单元发送座圈执行指令，座圈执行单元将座圈11落下。其中，控制单元判断两脚是否发生同向偏转时，主要根据脚部雷达信号中记载的角坐标数据，判断两脚轮廓是否都向同一个方向偏转。

用户离开与马桶距离为第一距离值的范围时，感应单元不再发送感应信号给控制单元，控制单元可据此判断用户离开马桶，控制单元向雷达传感器2发送关闭指令，向上盖执行单元发送上盖执行指令，雷达传感器2根据关闭指令关闭，上盖执行单元将上盖12落下，整个使用过程完成。

上述说明描述了本发明的优选实施例，但应当理解本发明并非局限于上述实施例，且不应看作对其他实施例的排除。通过本发明的启示，本领域技术人员结合公知或现有技术、知识所进行的改动也应视为在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能马桶的用户意图识别方法，其特征在于：采集脚部雷达信号，根据脚部是否发生人为设定的动作确定是否改变对用户使用意图的判断。

2.如权利要求1所述的一种智能马桶的用户意图识别方法，其特征在于：用户脚部与马桶的距离小于第一距离值时，根据两脚是否发生同向偏转确定是否改变对用户使用意图为男性小便的判断。

3.一种智能马桶的控制方法，其特征在于：根据权利要求2确定改变对用户使用意图为男性小便的判断时，控制智能马桶的座圈改变至落下状态。

4.一种智能马桶的用户使用意图感知装置，其特征在于：包括雷达传感器。

5.一种智能马桶的控制装置，用于实现如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，包括：

权利要求4所述的用户使用意图感知装置，采集并输出脚部雷达信号；

控制单元，接收脚部雷达信号，并根据脚部雷达信号记载的角坐标数据判断两脚是否发生同向偏转，从而确定是否改变对用户使用意图为男性小便的判断，并据此输出执行指令；

执行单元，接收执行指令，并据此执行。

6.如权利要求5所述的一种智能马桶的控制装置，其特征在于：所述执行单元包括座圈执行单元、上盖执行单元、预冲洗执行单元；所述执行指令包括座圈执行指令、上盖执行指令和预冲洗指令。

7.一种智能马桶，其特征在于：包括马桶本体，还包括如权利要求5所述的控制装置，所述雷达传感器和执行单元均与控制单元电连接，所述雷达传感器装设于马桶外表面或马桶内，所述执行单元设于马桶本体内。