CN108279582A - 智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置。其中智能马桶的用户意图识别方法，分别测量第一距离和第二距离，根据第一距离和第二距离的差值判断用户使用意图，所述第一距离为用户小腿与马桶外表面的距离，所述第二距离为用户脚与马桶外表面的距离。本发明的智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置可识别用户使用意图，实现自动开启座圈，使用户免于用手操作，用户体验佳，且成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及卫浴领域，具体涉及智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置。
背景技术
现代社会上，智能马桶日益成为人们日常使用最多的卫浴产品之一，现有的马桶虽然能智能开启上盖，但由于无法区分男女，男士小便时仍需要手动开启座圈，而手动开启座圈容易在接触过程中滋生细菌，增加了接触细菌和污物的可能性，影响了用户的体验。
中国专利CN107291004A公布了一种自动控制装置、方法及马桶，其通过感应单元检测脚部信号，控制单元根据脚部信号控制座圈动作，但感应单元为图像采集模块和图像分析模块，运算复杂，成本较高，不利于此种智能马桶的普及，因此，现有的智能马桶仍待进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置，上述方法、装置和智能马桶可识别用户使用意图，实现自动开启座圈，使用户免于用手操作，且成本低廉。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种智能马桶的用户意图识别方法，分别测量第一距离和第二距离，根据第一距离和第二距离的差值判断用户使用意图，所述第一距离为用户小腿与马桶外表面的距离，所述第二距离为用户脚与马桶外表面的距离。
基于上述第一技术方案，还设有第二技术方案，在第二技术该案中，如任一持续的第一期间内，第一距离和第二距离均小于第一值，且第一距离和第二距离的差值均大于第二值，则确定用户使用意图为男性小便。
本发明同时提供一种智能马桶的控制方法(标记为第三技术方案)，根据第一技术方案或第二技术方案中所述的用户使用意图控制智能马桶的座圈维持或改变状态；所述座圈的状态包括翻起状态和落下状态。
基于第三技术方案，还设有第四技术方案，在第四技术方案中，用户与马桶距离小于第三值时，控制智能马桶的上盖处于翻起状态。
本发明同时提供一种智能马桶的用户使用意图感知装置(标记为第五技术方案)，包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器测量用户小腿和马桶外表面的距离并输出第一距离信号，所述第二距离传感器测量用户脚和马桶外表面的距离并输出第二距离信号；所述第一距离传感器和第二距离传感器均设于马桶的外表面，且第一距离传感器距离地面的距离在人体小腿的高度范围内，第二距离传感器距离地面的距离在人体脚的高度范围内。
基于第五技术方案，还设有第六技术方案，在第六技术方案中，所述第一距离传感器和第二距离传感器均为多个且对应。
基于第五技术方案，还设有第七技术方案，在第七技术方案中，所述的第一距离传感器和第二距离传感器均采用TOF传感器。
基于第五技术方案，还设有第八技术方案，在第八技术方案中，还包括感应单元，所述感应单元设于马桶外表面，感应用户与马桶的距离是否小于第三值，并据此输出感应信号。
本发明同时提供一种智能马桶的控制装置(标记为第九技术方案)，用于实现第三技术方案所述的控制方法，包括：第五、六或七技术方案中任一种所述的用户使用意图感知装置；控制单元，接收所述的第一距离信号和第二距离信号，并根据第一距离信号和第二距离信号分别记载的第一距离值和第二距离值的差值判断用户使用意图，并据此输出执行指令；执行单元，接收执行指令，并据此执行。
本发明同时提供一种智能马桶的控制装置(标记为第十技术方案)，用于实现第四技术方案所述的控制方法，包括：第八技术方案所述的用户使用意图感知装置；控制单元，接收所述的感应信号、第一距离信号和第二距离信号；根据感应信号判断用户是否靠近马桶，并据此输出第一距离传感器和第二距离传感器的启闭指令；根据第一距离信号和第二距离信号分别记载的第一距离值和第二距离值的差值判断用户使用意图，并据此输出执行指令；执行单元，接收执行指令，并据此执行；第一距离传感器和第二距离传感器根据第一距离传感器和第二距离传感器的启闭指令启闭。
基于上述第九技术方案或第十技术方案，还设有第十一技术方案，在第十一技术方案中，所述执行指令包括执行座圈指令、执行上盖指令和预冲洗指令。
本发明还提供一种智能马桶(标记为第十二技术方案)，包括马桶本体，还包括如第九技术方案所述的控制装置，所述第一距离传感器、第二距离传感器和执行单元均与控制单元电连接；所述执行单元设于马桶本体内。
本发明还提供一种智能马桶(标记为第十三技术方案)，包括马桶本体，还包括如第十技术方案所述的控制装置，所述第一距离传感器、第二距离传感器、感应单元和执行单元均与控制单元电连接；所述执行单元设于马桶本体内
本发明所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：
1.在第一技术方案中，一般情况下，用户小腿和马桶本体外表面的距离与用户脚与马桶本体外表面的距离之间形成差值，这种差值在用户在正对马桶时最大，而在用户背对马桶时最小，因此可以通过两种情况下的差值范围判断用户是正对还是背对马桶，进而判断用户使用意图，本发明的智能马桶的用户意图识别方法，根据用户的使用习惯判断其使用意图，无需用户用手参与，根据距离的差值即可判断用户使用意图，也即只需对数值进行运算即可，处理过程简单，成本低廉，反应更为灵敏，用户体验佳。
2.在第二技术方案中，如任一持续的第一期间内，第一距离和第二距离均小于第一值，且第一距离和第二距离的差值均大于第二值，则确定用户使用意图为男性小便，判断过程简洁。
3.在第三技术方案中，本发明的智能马桶的控制方法，根据用户使用意图控制马桶的座圈维持或改变状态，确定用户使用意图为男性小便时，在座圈为翻起状态时，控制座圈维持其状态；在座圈为落下状态时，则控制座圈翻起，整个控制过程简洁可靠，智能化程度高，减少了用户接触细菌和污物的可能性，改善了用户的使用体验，且成本低廉。
4.在第四技术方案中，本发明的智能马桶的控制方法还可根据用户与马桶的距离判断用户是否靠近马桶，用户与马桶距离小于第三值时，则可确定用户在靠近马桶，控制智能马桶的上盖处于翻起状态，整个控制过程简洁可靠，自动化程度高，减少了用户接触细菌和污物的可能性，改善了用户的使用体验。
5.在第五技术方案中，本发明的智能马桶的用户使用意图感知装置，在马桶本体外表面设置第一距离传感器和第二距离传感器分别测量用户小腿和脚与马桶外表面的距离，从而感知用户使用意图，结构简单实用，操作可靠，且成本低廉；第一距离传感器距离地面的距离在人体小腿的高度范围内，第二距离传感器距离地面的距离在人体脚的高度范围内，便于测量第一距离值和第二距离值，减少误差。
6.在第六技术方案中，第一距离传感器和第二距离传感器均为多个且对应，便于减少误差，增加了测量结果的可靠性。
7.在第七技术方案中，第一距离传感器和第二距离传感器均采用TOF距离传感器，测试时间短，结果精确，进一步改善了智能马桶的用户使用意图感知装置的灵敏性。
8.在第八技术方案中，设置感应单元感应用户是否靠近马桶，进一步提升了智能马桶的用户使用意图感知装置的智能化程度。
9.在第九技术方案中，本发明的智能马桶的控制装置，用户使用意图感知装置感知用户使用意图，控制单元根据用户使用意图感知装置输出的第一距离信号和第二距离信号分别记载的第一距离值和第二距离值的差值判断用户使用意图，控制单元只需对数值进行运算即可判断用户是正对马桶还是背对马桶，处理过程简单，在判断出用户使用意图为男性小便时，在座圈为翻起状态时，控制维持座圈的状态；在座圈为落下状态时，则控制执行单元将座圈翻起，减少了用户接触细菌和污物的可能性，改善了用户的使用体验。且本发明中采用距离传感器即可实现使用意图的判断，成本低廉，控制单元的判断过程简洁，反应更为灵敏，用户体验佳。
10.在第十技术方案中，本发明同时还提供另一种智能马桶的控制装置，控制单元根据感应信号判断用户是否靠近马桶，并据此输出第一距离传感器和第二距离传感器的启闭指令，第一距离传感器和第二距离传感器根据第一距离传感器和第二距离传感器的启闭指令启闭，节约用电，减少了能源消耗。
11.在第十二技术方案中，本发明的智能马桶，智能化程度高，使用过程中无需用户用手参与，采用距离传感器即可实现用户使用意图的判断，成本低廉，控制单元的判断过程简洁，反应更为灵敏，且减少了用户接触细菌和污物的可能性，改善了用户的使用体验。
12.在第十三技术方案中，本发明另提供一种智能马桶，控制单元根据感应单元的感应信号控制第一距离传感器和第二距离传感器的启闭，节约用电，减少了能源消耗。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例智能马桶示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本发明提供一种智能马桶的用户意图识别方法，分别测量第一距离和第二距离，根据第一距离和第二距离的差值判断用户使用意图，第一距离为用户小腿与马桶外表面的距离，第二距离为用户脚与马桶外表面的距离。一般情况下，用户小腿和马桶本体外表面的距离与用户脚与马桶本体外表面的距离之间形成差值，这种差值在用户在正对马桶时最大，而在用户背对马桶时最小，因此可以通过两种情况下的差值范围判断用户是正对还是背对马桶，进而判断用户使用意图，本发明的智能马桶的用户意图识别方法，根据用户的使用习惯判断其使用意图，无需用户用手参与，根据距离的差值即可判断，也即只需对数值进行运算即可，处理过程简单，成本低廉，反应更为灵敏，用户体验佳。
具体判断过程如下，如任一持续的第一期间内，第一距离和第二距离均小于第一值，且第一距离和第二距离的差值均大于第二值，则确定用户使用意图为男性小便，判断过程简洁。其中第一值可为用户使用马桶时，小腿或脚与马桶外表面的最远距离，第二值为用户背对马桶时，第一距离和第二距离的最大差值。
在上述用户使用意图判断的基础上，本发明提供一种智能马桶的控制方法，根据上述的用户使用意图控制智能马桶的座圈维持或改变状态；座圈的状态包括翻起状态和落下状态。本发明的智能马桶的控制方法，根据用户使用意图控制马桶的座圈维持或改变状态，确定用户使用意图为男性小便时，在座圈为翻起状态时，控制座圈维持其状态；在座圈为落下状态时，则控制座圈翻起；同样地，确定用户使用意图为男性大便或女性大小便时，在座圈为翻起状态时，控制座圈落下；在座圈为落下状态时，则控制座圈维持其状态，整个控制过程简洁可靠，自动化程度高，减少了用户接触细菌和污物的可能性，改善了用户的使用体验，且成本低廉。
本发明中用户使用意图的感知采用以下装置实现，即一种智能马桶的用户使用意图感知装置，包括第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器测量用户小腿和马桶外表面的距离并输出第一距离信号，第二距离传感器测量用户脚和马桶外表面的距离并输出第二距离信号；第一距离传感器和第二距离传感器均设于马桶的外表面，且第一距离传感器距离地面的距离在人体小腿的高度范围内，第二距离传感器距离地面的距离在人体脚的高度范围内。本发明的智能马桶的用户使用意图感知装置，在马桶本体外表面设置第一距离传感器和第二距离传感器分别测量用户小腿和脚与马桶外表面的距离，从而感知用户使用意图，结构简单实用，操作可靠，且成本低廉；第一距离传感器距离地面的距离在人体小腿的高度范围内，第二距离传感器距离地面的距离在人体脚的高度范围内，便于测量第一距离值和第二距离值，减少误差。
具体到本实施例中，第一距离传感器和第二距离传感器均采用TOF传感器，TOF距离传感器采用光学测距，测试时间短，结果精确，进一步改善了智能马桶的用户使用意图感知装置的灵敏性。
本实施例中，第一距离传感器和第二距离传感器均为4个且对应。其中两个第一距离传感器和两个第二距离传感器设于马桶的正外表面，还有两个第一距离传感器和两个第二距离传感器布设于马桶的两个侧面，这样设置，可以测量用户两只脚和腿与马桶外表面的距离，结果更为准确，且即使用户是站在马桶侧表面也可以测量。
本发明同时提供一种智能马桶的控制装置，用于实现上述的控制方法，包括：上述的用户使用意图感知装置、控制单元和执行单元；控制单元，接收用户使用意图感知装置发送的第一距离信号和第二距离信号，并根据第一距离信号和第二距离信号分别记载的第一距离值和第二距离值的差值判断用户使用意图，并据此输出执行指令；执行单元，接收控制单元发送的执行指令，并据此执行。其中，执行指令包括执行座圈指令和预冲洗指令。
本发明的智能马桶的控制装置，用户使用意图感知装置感知用户使用意图，控制单元根据用户使用意图感知装置输出的第一距离信号和第二距离信号分别记载的第一距离值和第二距离值的差值判断用户使用意图，控制单元只需对数值进行运算即可判断用户是正对马桶还是背对马桶，处理过程简单，在判断出用户使用意图为男性小便时，在座圈为翻起状态时，控制单元不向执行单元输出座圈执行指令，座圈维持其翻起状态；在座圈为落下状态时，控制单元向执行单元输出座圈执行指令，执行单元将座圈翻起，减少了用户接触细菌和污物的可能性，改善了用户的使用体验。且本发明的控制装置中采用距离传感器即可实现使用意图的判断，成本低廉，控制单元的判断过程简洁，反应更为灵敏，用户体验佳。
本发明同时提供一种智能马桶，如图1所示，包括马桶本体1，马桶本体1上设有座圈11和上盖12，还包括上述的控制装置，第一距离传感器2、第二距离传感器3和执行单元均与控制单元电连接；执行单元设于马桶本体内1。本发明的智能马桶，智能化程度高，使用过程中无需用户用手参与，采用距离传感器即可实现用户使用意图的判断，成本低廉，控制单元的判断过程简洁，反应更为灵敏，且减少了用户接触细菌和污物的可能性，改善了用户的使用体验。
本发明的智能马桶在实际使用过程时，马桶在无人状态下，座圈11处于落下状态，用户靠近马桶时，第一距离传感器2和第二距离传感器3每间隔几秒向控制单元发送第一距离信号和第二距离信号，控制单元根据第一距离信号和第二距离信号分别记载的第一距离值和第二距离值的差值判断用户使用意图，也即判断用户是正对还是背对马桶，确定用户是正对马桶时，即判断用户使用意图为男性小便，则控制执行单元将座圈11开启；确定用户是背对马桶时，即判断用户使用意图为女性小便或男女大便，此时由于座圈11未开启，控制单元控制座圈11维持其状态即可。
实施例2
本发明提供一种智能马桶的用户意图识别方法，分别测量第一距离和第二距离，根据第一距离和第二距离的差值判断用户使用意图，第一距离为用户小腿与马桶外表面的距离，第二距离为用户脚与马桶外表面的距离。一般情况下，用户小腿和马桶本体外表面的距离与用户脚与马桶本体外表面的距离之间形成差值，这种差值在用户在正对马桶时最大，而在用户背对马桶时最小，因此可以通过两种情况下的差值范围判断用户是正对还是背对马桶，进而判断用户使用意图，本发明的智能马桶的用户意图识别方法，根据用户的使用习惯判断其使用意图，无需用户用手参与，根据距离的差值即可判断用户使用意图，也即只需对数值进行运算即可，处理过程简单，成本低廉，反应更为灵敏，用户体验佳。
具体判断过程如下，如任一持续的第一期间内，第一距离和第二距离均小于第一值，且第一距离和第二距离的差值均大于第二值，则确定用户使用意图为男性小便。上述判断过程简洁。其中第一值可为用户使用马桶时，小腿或脚与马桶外表面的最远距离，第二值为用户背对马桶时，第一距离和第二距离的最大差值。
在上述用户使用意图判断的基础上，本发明提供一种智能马桶的控制方法，用户与马桶距离小于第三值时，控制智能马桶的上盖处于翻起状态，其中第三值为用户使用马桶时，小腿或脚与马桶外表面的最远距离；根据上述的用户使用意图控制智能马桶的座圈维持或改变状态；其中座圈的状态包括翻起状态和落下状态。本发明的智能马桶的控制方法，根据用户与马桶的距离判断用户是否靠近马桶，用户与马桶距离小于第三值时，则可确定用户在靠近马桶，控制智能马桶的上盖处于翻起状态；根据用户使用意图控制马桶的座圈维持或改变状态，确定用户使用意图为男性小便时，在座圈为翻起状态时，控制座圈维持其状态；在座圈为落下状态时，则控制座圈翻起；同样地，确定用户使用意图为男性大便或女性大小便时，在座圈为翻起状态时，控制座圈落下；在座圈为落下状态时，则控制座圈维持其状态，整个控制过程简洁可靠，自动化程度高，减少了用户接触细菌和污物的可能性，改善了用户的使用体验，且成本低廉。
本发明中用户使用意图的感知采用以下装置实现，即一种智能马桶的用户使用意图感知装置，包括感应单元、第一距离传感器和第二距离传感器，其中感应单元为红外感应装置或微波感应装置，反应灵敏，结果准确，且成本较低，感应单元设于马桶外表面，感应用户与马桶的距离是否小于第三值，也即感应用户是否靠近马桶，并据此输出感应信号。第一距离传感器测量用户小腿和马桶外表面的距离并输出第一距离信号，第二距离传感器测量用户脚和马桶外表面的距离并输出第二距离信号；第一距离传感器和第二距离传感器均设于马桶的外表面，且第一距离传感器距离地面的距离在人体小腿的高度范围内，第二距离传感器距离地面的距离在人体脚的高度范围内。本发明的智能马桶的用户使用意图感知装置，在马桶外表面设置感应单元感知用户是否靠近，在马桶本体外表面设置第一距离传感器和第二距离传感器分别测量用户小腿和脚与马桶外表面的距离，从而感知用户使用意图，结构简单实用，操作可靠，且成本低廉；第一距离传感器距离地面的距离在人体小腿的高度范围内，第二距离传感器距离地面的距离在人体脚的高度范围内，便于测量第一距离值和第二距离值，减少误差。
具体到本实施例中，第一距离传感器和第二距离传感器均采用TOF传感器，TOF距离传感器采用光学测距，测试时间短，结果精确，进一步改善了智能马桶的用户使用意图感知装置的灵敏性。
本实施例中，第一距离传感器和第二距离传感器均为4个且对应。其中两个第一距离传感器和两个第二距离传感器设于马桶的正外表面，还有两个第一距离传感器和两个第二距离传感器布设于马桶的两个侧面，这样设置，可以测量用户两只脚和腿与马桶外表面的距离，结果更为准确，且即使用户是站在马桶侧表面也可以测量。
本发明提供一种智能马桶的控制装置，用于实现上述的控制方法，包括：上述的用户使用意图感知装置、控制单元和执行单元；控制单元，接收用户使用意图感知装置发送的感应信号、第一距离信号和第二距离信号。控制单元根据感应信号判断用户是否靠近马桶，并据此输出第一距离传感器和第二距离传感器的启闭指令，具体为，判断用户靠近马桶时，即用户与马桶距离小于第三值时，输出第一距离传感器和第二距离传感器的启动指令，判断用户离开马桶时，即用户与马桶距离大于或等于第三值时，输出第一距离传感器和第二距离传感器的关闭指令；第一距离传感器和第二距离传感器根据第一距离传感器和第二距离传感器的启闭指令启闭，节约用电，减少了能源消耗。
控制单元根据第一距离信号和第二距离信号分别记载的第一距离值和第二距离值的差值判断用户使用意图，控制单元只需对数值进行运算即可判断用户是正对马桶还是背对马桶，处理过程简单，并据此输出执行指令；执行单元，接收控制单元发送的执行指令，并据此执行。其中，执行指令包括执行座圈指令、执行上盖指令和预冲洗指令。控制单元在判断出用户使用意图为男性小便时，在座圈为翻起状态时，控制单元不向执行单元输出座圈执行指令，座圈维持其翻起状态；在座圈为落下状态时，控制单元向执行单元输出座圈执行指令，执行单元将座圈翻起，减少了用户接触细菌和污物的可能性，改善了用户的使用体验。且本发明中采用距离传感器即可实现使用意图的判断，成本低廉，控制单元的判断过程简洁，反应更为灵敏，用户体验佳。
本实施例中，控制单元还根据感应信号输出执行上盖指令，具体为，判断用户靠近马桶时，控制执行单元将上盖翻起，判断用户离开马桶时，控制执行单元将上盖落下，如此，避免了马桶内的气味的扩散。
本发明同时提供一种智能马桶，如图1所示，包括马桶本体1，马桶本体1上设有座圈11和上盖12，还包括上述的控制装置，第一距离传感器2、第二距离传感器3、执行单元和感应单元均与控制单元电连接；执行单元设于马桶本体内，感应单元设于马桶本体外表面。本发明的智能马桶，智能化程度高，使用过程中无需用户用手参与，控制单元根据感应单元的感应信号控制第一距离传感器2和第二距离传感器3的启闭，节约用电，减少了能源消耗，采用距离传感器即可实现用户使用意图的判断，成本低廉，控制单元的判断过程简洁，反应更为灵敏，且减少了用户接触细菌和污物的可能性，改善了用户的使用体验。
本发明在实际使用过程时，马桶在无人状态下，上盖12处于落下状态，第一距离传感器2、第二距离传感器3和执行单元均处于关闭状态，只有感应单元一直处于开启状态，用户靠近马桶时，感应单元发送感应信号给控制单元，控制单元根据感应信号判断用户靠近马桶时，启动第一距离传感器2、第二距离传感器3和执行单元，控制单元向执行单元发送执行上盖指令，执行单元将上盖12翻起，第一距离传感器2和第二距离传感器3每间隔几秒向控制单元发送第一距离信号和第二距离信号，根据第一距离信号和第二距离信号分别记载的第一距离值和第二距离值的差值判断用户使用意图，也即判断用户是正对还是背对马桶，确定用户是正对马桶时，即判断用户使用意图为男性小便，则控制执行单元将座圈11开启；确定用户是背对马桶时，即判断用户使用意图为女性小便或男女大便，此时由于座圈11未开启，控制单元控制座圈11维持其状态即可；用户离开马桶时，感应单元发送感应信号给控制单元，控制单元根据感应信号判断用户离开马桶时，关闭第一距离传感器2、第二距离传感器3和执行单元，并控制执行单元将上盖12落下。
上述说明描述了本发明的优选实施例，但应当理解本发明并非局限于上述实施例，且不应看作对其他实施例的排除。通过本发明的启示，本领域技术人员结合公知或现有技术、知识所进行的改动也应视为在本发明的保护范围内。
Claims (13)
1.一种智能马桶的用户意图识别方法，其特征在于：分别测量第一距离和第二距离，根据第一距离和第二距离的差值判断用户使用意图，所述第一距离为用户小腿与马桶外表面的距离，所述第二距离为用户脚与马桶外表面的距离。
2.如权利要求1所述的一种智能马桶的用户意图识别方法，其特征在于：如任一持续的第一期间内，第一距离和第二距离均小于第一值，且第一距离和第二距离的差值均大于第二值，则确定用户使用意图为男性小便。
3.一种智能马桶的控制方法，其特征在于：根据权利要求1或2所述的用户使用意图控制智能马桶的座圈维持或改变状态；所述座圈的状态包括翻起状态和落下状态。
4.如权利要求3所述的一种智能马桶的控制方法，其特征在于：用户与马桶距离小于第三值时，控制智能马桶的上盖处于翻起状态。
5.一种智能马桶的用户使用意图感知装置，其特征在于：包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器测量用户小腿和马桶外表面的距离并输出第一距离信号，所述第二距离传感器测量用户脚和马桶外表面的距离并输出第二距离信号；
所述第一距离传感器和第二距离传感器均设于马桶的外表面，且第一距离传感器距离地面的距离在人体小腿的高度范围内，第二距离传感器距离地面的距离在人体脚的高度范围内。
6.如权利要求5所述的一种智能马桶的用户使用意图感知装置，其特征在于：所述第一距离传感器和第二距离传感器均为多个且对应。
7.如权利要求5所述的一种智能马桶的用户使用意图感知装置，其特征在于：所述的第一距离传感器和第二距离传感器均采用TOF传感器。
8.如权利要求5所述的一种智能马桶的用户使用意图感知装置，其特征在于：还包括感应单元，所述感应单元设于马桶外表面，感应用户与马桶的距离是否小于第三值，并据此输出感应信号。
9.一种智能马桶的控制装置，用于实现如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，包括：
权利要求5至7中任一项所述的用户使用意图感知装置；
控制单元，接收所述的第一距离信号和第二距离信号，并根据第一距离信号和第二距离信号分别记载的第一距离值和第二距离值的差值判断用户使用意图，并据此输出执行指令；
执行单元，接收执行指令，并据此执行。
10.一种智能马桶的控制装置，用于实现如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，包括：
权利要求8所述的用户使用意图感知装置；
控制单元，接收所述的感应信号、第一距离信号和第二距离信号；根据感应信号判断用户是否靠近马桶，并据此输出第一距离传感器和第二距离传感器的启闭指令；根据第一距离信号和第二距离信号分别记载的第一距离值和第二距离值的差值判断用户使用意图，并据此输出执行指令；
执行单元，接收执行指令，并据此执行；
第一距离传感器和第二距离传感器根据第一距离传感器和第二距离传感器的启闭指令启闭。
11.如权利要求9或10所述的一种智能马桶的控制装置，其特征在于：所述执行指令包括执行座圈指令、执行上盖指令和预冲洗指令。
12.一种智能马桶，其特征在于：包括马桶本体，还包括如权利要求9所述的控制装置，所述第一距离传感器、第二距离传感器和执行单元均与控制单元电连接；所述执行单元设于马桶本体内。
13.一种智能马桶，其特征在于：包括马桶本体，还包括如权利要求10所述的控制装置，所述第一距离传感器、第二距离传感器、感应单元和执行单元均与控制单元电连接；所述执行单元设于马桶本体内。
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