JP6704610B2 - トイレシステム - Google Patents

Description

本発明の態様は、一般的に、トイレシステムに関する。

従来、トイレ装置と、当該トイレ装置を操作するリモコンと、を備えたトイレシステムが知られている。リモコンには、例えば、トイレ装置などの機器を操作するためのスイッチを有する複数の操作面が設けられることがある。

例えば、特許文献１には、トイレ室のカウンターに設けられ、第１のリモコンユニットと第２のリモコンユニットとを備えたトイレ用リモコンが開示されている。第１のリモコンユニット及び第２のリモコンユニットには、それぞれ、複数のスイッチを有する操作面が設けられている。また、先行文献１に開示のトイレ用リモコンは、使用者が、待機状態において、第１のリモコンユニットの第１の操作面がリモコンの前面に露出する構成が開示されている。これにより、使い勝手や意匠性を向上させることができる。

特開２００８−２４０４９５号公報

一方、先行文献１の構成においては、待機状態において、第１のリモコンユニットの第１の操作面がリモコンの前面に露出する構成が開示されているので、使用者が入室したときに、リモコンの存在に気づきにくく、使い勝手が悪いという問題があった。

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、使い勝手の良いリモコンを備えたトイレシステムを提供することを目的とする。

第１の発明は、少なくとも１つの操作面を有するリモコンユニットと、前記リモコンユニットを制御するための制御部と、トイレ内に設けられ、使用者のトイレ内への入室有無を検知する第１の人体検知手段と、前記第１の人体検知手段により、使用者のトイレ内への入室有を検知後、前記第１の人体検知手段と異なる使用者のトイレ内での状態を検知する第２の人体検知手段と、を備え、前記制御部は、前記第１の人体検知手段が、トイレ室の入室を検知していないときは前記操作面を隠蔽した状態とし、前記第１の人体検知手段が、使用者のトイレ内への入室を検知すると、または、前記第２の人体検知手段が使用者のトイレ内での状態を検知すると、前記操作面を露出させ、前記第２の人体検知手段は、使用者のトイレ内に設置された便座への着座を検知する手段であり、前記第１の人体検知手段が、使用者のトイレ内への入室を検知すると、前記操作面は一部露出し、前記第２の人体検知手段が、使用者のトイレ内に設置された便座への着座を検知すると、前記操作面は全て露出することを特徴とするトイレシステムである。

このトイレシステムによれば、使用者が入室したときに、リモコンの存在に気づきやすく、使用勝手の良いリモコンを備えたトイレシステムを実現できる。また、本構成により、使用者がトイレ内に設置された便座に着座するまで操作面が全て露出しなくなり、必要以上に動作しないため、省電力になる。

本発明の態様によれば、使用者が入室したときに、リモコンの存在に気づきやすく、使用勝手の良いリモコンを備えたトイレシステムが提供される。

実施形態に係るトイレシステムの斜視図である。 実施形態に係るトイレシステムのブロック図である。 図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、実施形態に係るトイレシステムが有するリモコンの斜視図である。 実施形態に係るトイレシステムにおける、入室判定、接近判定及び着座判定を表すタイムチャートである。 実施形態に係るトイレシステムの動作を表すタイムチャートである。 実施形態に係るトイレシステムの別の動作を表すタイムチャートである。 実施形態に係る別のトイレシステムを例示するブロック図である。 実施形態に係る別のトイレシステムにおける、入室判定、接近判定及び着座判定を表すタイムチャートである。 実施形態に係るトイレシステムに用いられるセンサを例示する表である。 図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態に係る別のトイレシステムが有するリモコンの斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

図１は、本発明の実施形態に係るトイレシステムの斜視図である。
図２は、実施形態に係るトイレシステムのブロック図である。
図１に表したように、本実施形態に係るトイレシステム１は、トイレ装置１０と、リモコン５０と、を備える。トイレシステム１は、さらに、鏡２０と、キャビネット３０と、手洗い器４０と、を備えていてもよい。トイレ装置１０、鏡２０、キャビネット３０、手洗い器４０、およびリモコン５０は、トイレ室ＴＲの内部に設けられている。

本願明細書においては、実施形態の説明のために、「方向」を用いる。これらの「方向」は、全て、トイレ装置１０の便座に着座した使用者からみた場合の方向を表している。例えば、便座に着座した使用者からみて前方を「前方」とし、便座に着座した使用者からみて右側方を「右側方」としている。

図１に表したように、トイレ装置１０は、トイレ室ＴＲの床面ＦＳ上に設置されている。あるいは、トイレ装置１０は、トイレ装置１０後方の側壁に、支柱によって支持されていてもよい。

トイレ装置１０は、便器１１と、便座１２と、便蓋１３と、本体部１４と、を有する。便座１２は、便器１１の上に設けられている。便蓋１３は、便器１１の上に、便座１２を覆うように設けられている。本体部１４は、便器１１の後方上部に設けられている。便座１２および便蓋１３は、本体部１４によって回動可能に軸支されている。

図２に表したように、本体部１４は、制御部１５と、人体検知手段１６と、接近検知手段１７と、着座検知手段１８と、機能部１９と、通信部７１と、を有する。本体部１４は、照明６１をさらに有していてもよい。

第１の人体検知手段を人体検知手段１６、第２の人体検知手段を着座検知手段１８としたときの実施例を示すが、第１の人体検知手段を接近検知手段１７、第２の人体検知手段を着座検知手段１８としたときも同様の効果となる。

人体検知手段１６には、例えば、焦電センサ、マイクロ波センサ、超音波センサ、または測距センサ（赤外線投光式センサ）を用いることができる。この例では、人体検知手段１６には、焦電センサが用いられている。人体検知手段１６は、図２の符号Ａで表したように、便器１１の前方の広い範囲を検知する。人体検知手段１６は、例えば、使用者がトイレ室ＴＲのドアＴＤを空けて入室したことを直ちに検知可能である。これにより、例えば、人体検知手段１６は、トイレ室ＴＲ内への使用者の入室の有無を検知することができる。

なお、現場によっては、トイレ室ＴＲが広く、便器１１とドアＴＤとの間の距離が長い場合がある。このような場合、「トイレ室ＴＲへの使用者の入室」とは、使用者が便器１１の端から、例えば１メートル以内の領域に入ることをいうものとする。

接近検知手段１７には、例えば、マイクロ波センサ、超音波センサまたは測距センサを用いることができる。この例では、接近検知手段には、測距センサが用いられている。接近検知手段１７は、図２の符号Ｂで表したように、例えば便器１１の前に立った使用者を検知することができる。すなわち、接近検知手段１７は、使用者がトイレ室ＴＲへ入室した後に便器１１へ接近したことを検知することができる。例えば、接近検知手段１７は、使用者が便器１１の端から０．１メートル以内の領域に入ったことを検知することができる。

着座検知手段１８には、例えば、マイクロ波センサ、測距センサ、超音波センサ、タクトスイッチ、静電容量スイッチ（タッチセンサ）、または歪みセンサを用いることができる。この例では、着座検知手段１８には、測距センサが用いられている。着座検知手段１８は、図２の符号Ｃで表したように、便座１２への着座を検知する。これにより、例えば、着座検知手段１８は、便座１２への着座を検知することができる。

なお、タクトスイッチ、静電センサ及び歪みセンサなどの接触式センサを用いる場合には、これらの接触式センサは、便座１２に設けられる。便座１２に使用者が座ると、使用者の体重によってタクトスイッチが押下される。または、使用者が静電センサに接触する。または、使用者の体重によって歪みセンサに圧力が加えられる。これらを検知する接触式センサからの電気信号を検出することで、使用者の着座を検知することができる。

制御部１５は、人体検知手段１６の検知結果、接近検知手段１７の検知結果、着座検知手段１８の検知結果を受信する。そして、制御部１５は、これらの検知結果から、使用者の入室の有無、便座１２への着座及び離座を判定する。また、制御部１５は、通信部７１を介して、リモコン５０から、トイレ室ＴＲ内に設けられた機器への動作の指示に関する指示信号を受信する。制御部１５は、この指示信号及び前述の判定の結果の少なくともいずれかに基づいてトイレ室ＴＲ内に設けられた種々の構成要素の動作を制御する。例えば、制御部１５は、機能部１９及び照明６１の動作を制御する。

機能部１９は、洗浄機能部１９ａ及び便座ヒータ機能部１９ｂを有する。洗浄機能部１９ａは、ノズルやノズルを駆動するモータなどを有し、制御部１５からの信号に基づいて、ノズルから洗浄水を噴射する。これにより、着座した使用者の局部を洗浄水で洗浄する。また、便座ヒータ機能部１９ｂは、例えば、便座１２の内部に設けられた導体や、その導体付近に位置し便座１２を周回するように設けられた誘導加熱コイルを有する。便座ヒータ機能部１９ｂは、制御部１５からの信号に基づいて、誘導加熱コイルに高周波電流を流す。これにより、導体が発熱し、便座１２を温めることができる。機能部１９は、トイレ室ＴＲ内を脱臭する脱臭機能をさらに有していてもよい。

また、制御部１５は、リモコン５０の動作や、後述する照明２２及び照明３２の動作を制御するための信号を、通信部７１を介して送信する。これにより、例えば、照明の点灯、消灯、色温度及び照度などが制御される。なお、実施形態に係るトイレシステムに含まれる各制御部には、マイコンなどの集積回路を用いることができる。

通信部７１には、無線通信可能な通信モジュールを用いることが望ましい。通信部７１は、例えば、赤外線によって無線通信を行う赤外線送受信モジュール、または、電波によって無線通信を行う電波送受信モジュールである。

照明６１は、便器１１の後方に設けられる。この場合、照明６１は、点灯時においてトイレ装置１０の後方に向けて光を照射し、トイレ装置１０の後方の壁を照らす。または、照明６１は、便器１１の両側の側方に設けられていてもよい。または、照明６１は、トイレ装置１０の側方および後方に設けられていてもよい。なお、実施形態に係るトイレシステムに含まれる各照明には、例えばＬＥＤ（light emitting diode）を用いることができる。

図１に表したように、鏡２０は、トイレ室ＴＲ内部の側壁ＳＷ１に直接的又は間接的に固定して設けられている。鏡２０は、トイレ装置１０の側方に位置しており、トイレ室ＴＲ内部に面する鏡面を有する。鏡２０の下部には、照明装置２０Ｌが設けられている。

図２に表したように、照明装置２０Ｌは、制御部２１、照明２２及び通信部７２を有する。照明２２は、例えば、鏡２０下部の裏側において、鏡２０の下端に沿って設けられる。照明２２は、鏡２０の表側に設けられていてもよい。また、鏡２０の上端および下端の両方に設けられていてもよい。この場合、それぞれの照明２２は、鏡２０の上端および下端に沿って設けられる。

通信部７２は、例えば、電波受信モジュールである。制御部２１は、通信部７１及び通信部７２を介して、制御部１５から信号を受信し、当該信号に基づいて照明２２を点灯または消灯させる。照明２２は、点灯時において鏡２０の下方に向けて光を照射する。例えば、照明２２の一部は、手洗い器４０の上方に位置しており、照明２２の点灯時には、手洗い器４０が照らされる。

キャビネット３０は、内部に空間を有し、この内部空間に備品を収納可能に構成されている。キャビネット３０は、鏡２０の下方において、トイレ室ＴＲの側壁ＳＷ１に取り付けられている。また、図１に表したように、キャビネット３０は、トイレ室ＴＲの床面ＦＳと離間しており、キャビネット３０と床面ＦＳとの間には空間が形成されている。キャビネット３０は、例えば取手が無いプッシュ式であり、使用者は、前面の扉を押すことで引き出しを開けることができる。キャビネット３０の下部には、照明装置３０Ｌが設けられている。

図２に表したように、照明装置３０Ｌは、制御部３１、照明３２及び通信部７３を有する。照明３２は、例えばキャビネット３０の下部に固定されており、床面ＦＳと離間している。通信部７３は、例えば、電波受信モジュールである。制御部３１は，通信部７１及び通信部７３を介して、制御部１５から信号を受信し、当該信号に基づいて照明３２を点灯または消灯させる。照明３２は、点灯時において、例えば側壁ＳＷ１に向けて光を照射する。光の一部は、側壁ＳＷ１によって反射され、キャビネット３０の下方の床面ＦＳを照らす。

図１に表したように、手洗い器４０は、ボウル４１と、水栓４２と、を有する。手洗い器４０は、キャビネット３０の一部の上に設けられている。キャビネット３０の中には、ボウル４１の排水口と接続された不図示の配水管が設けられている。照明２２の点灯時には、手洗い器４０近傍を含むキャビネット３０の上面が照らされる。

リモコン５０は、例えば、キャビネット３０に埋め込まれている。また、リモコン５０の下方には、空間が形成されている。この空間の内部には紙巻器（ペーパーホルダ）が設けられており、この紙巻器によってトイレットペーパーが保持される。

また、図２に表したように、リモコン５０は、リモコンユニット５２と、制御部５１と、通信部７５と、を有する。リモコンユニット５２は、第１の操作面５２１と第２の操作面５２２とを有する。使用者は、第１の操作面５２１と第２の操作面５２２を介して、トイレ室ＴＲ内の各機器への動作の指示を制御部５１に入力可能である。通信部７５は、例えば赤外線送受信モジュールまたは電波送受信モジュールである。入力された指示に関する指示信号は、制御部５１から、通信部７５及び通信部７１を介して、制御部１５へ送信される。そして、既に述べたとおり、制御部１５は、受信した信号に基づいて、トイレ室ＴＲ内の各機器の動作を制御する。

図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、実施形態に係るトイレシステムが有するリモコンの斜視図である。
図３（ａ）は、リモコンユニット５２が閉じた状態を表し、図３（ｂ）は、リモコンユニット５２が一部開いた状態を表し、図３（ｃ）は、リモコンユニット５２が全て開いた状態を表している。図３（ａ）及び図３（ｂ）及び図３（ｃ）の状態において、第１の操作面５２１は、露出している。一方、第２の操作面５２２は、図３（ａ）の状態において、リモコンユニット５２の内部に収納され隠蔽されている。また、図３（ａ）の状態においては、化粧面５２ｐがリモコンユニット５２の前面に露出している。このとき、第１の操作面５２１及び化粧面５２ｐにより形成されるリモコンユニット５２の前面は、略平坦面である。これにより意匠性や清掃性が向上する。
リモコンユニット５２のうち、化粧面５２ｐが設けられた部分は、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に表したように、回動して開くことができる。リモコンユニット５２の一部が回動して開くと、第２の操作面５２２が露出し、使用者が第２の操作面５２２を操作可能となる。

第１の操作面５２１は、複数の操作部（操作部５２１ａ〜５２１ｅ）を有する。また、第２の操作面５２２は、複数の操作部（操作部５２２ａ〜５２２ｆ）を有する。例えば、操作部５２１ａ〜５２１ｅ、５２２ａ〜５２２ｅは、操作ボタン又は操作スイッチであり、操作部５２２ｆは、タッチスクリーンである。また、各操作面には、トイレ装置の状態などを表示するための表示部（液晶モニタなど）が設けられていてもよい。

リモコンユニット５２（第１の操作面５２１及び第２の操作面５２２）は、内部に照明（光源）を有する。この照明は、第１の操作面５２１及び第２の操作面５２２をリモコンユニット５２の内部から照らすことができる。これにより、第１の操作面５２１及び第２の操作面５２２は、それぞれ、点灯することができ、各操作部が光った状態となる。

操作部５２１ａ〜５２１ｅには、例えば、便器洗浄ボタン、便座開閉ボタン、及び便蓋開閉ボタン等が含まれる。例えば、使用者は、第１の操作面５２１（操作部５２１ａ〜５２１ｅ）を操作することで、便器１１に水を流して便器１１を洗浄することができる。

操作部５２２ａ〜５２２ｆには、例えば、機能部１９を操作するためのボタンが含まれる。使用者は、第２の操作面５２２を用いて、局部洗浄機能を開始または停止させたり、洗浄水の勢いを調整したりできる。また、使用者は、第２の操作面５２２を用いて、便座ヒータ機能のオン、オフの切替や、便座１２の温度の調整などを行うことができる。また、使用者は、第２の操作面５２２を操作することで、リモコンユニット５２に設けられた照明や、照明６１、２２および３２のそれぞれの照度や色温度を変更することができる。

なお、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に関して説明したリモコン５０の設置形態、操作部の数、配置及び機能などは、一例であり、実施形態は、上記に限られない。第１の操作面５２１には、使用者が立っている状態において使用するボタンや、比較的使用頻度の高いボタンを配置することが望ましく、第２の操作面５２２には、使用者が着座したときに使用するボタンや、比較的使用頻度の低いボタンを配置することが望ましい。

リモコン５０の制御部５１は、人体検知手段１６の検知結果、接近検知手段１７の検知結果及び着座検知手段１８の検知結果に基づいて、リモコンユニット５２の動作を制御する。具体的には、各検知手段の検知結果（判定結果）に基づいてトイレ装置１０の制御部１５が、リモコン５０の制御部５１に信号を送信し、制御部５１は、当該信号に基づいて、リモコンユニット５２の開閉や、第１の操作面５２１及び第２の操作面５２２の点灯や消灯を制御する。

例えば、使用者がトイレ室ＴＲに入室する前、すなわち人体検知手段１６が使用者の入室を検知していないとき、制御部５１は、第１の操作面５２１を非点灯の状態とし、第２の操作面５２２を非点灯の状態とする。また、このとき、制御部５１は、リモコンユニット５２を図３（ａ）のように閉じた状態として、第２の操作面５２２を全て隠蔽する。なお、第１の操作面５２１は露出している。

その後、使用者がトイレ室に入室すると、人体検知手段１６が使用者の入室を検知する。このとき、実施形態においては、リモコンユニット５２を図３（ｂ）のように、第２の操作面５２２は一部露出した状態になる。

その後、着座検知手段が使用者の便座１２への着座を検知すると、トイレ装置１０の制御部１５からリモコン５０の制御部５１に信号が送信される。この信号に基づいて、制御部５１は、リモコンユニット５２を図３（ｃ）のように全て開いた状態として、第２の操作面５２２を全て露出させる。

以上説明したように、実施形態に係るトイレシステム１においては、使用者がトイレ室ＴＲに入室することにより、リモコンの操作面の一部が露出する。これにより、使用者が入室したときに、リモコンの存在に気づきやすく、使用勝手の良いリモコンを備えたトイレシステムを提供できる。

なお、図２に表したブロック図は、実施形態の一例を便宜的に示すものであり、実際の構成とは異なる場合がある。例えば、各検知手段には、センサだけでなく、センサの出力を判定する回路（例えば制御部１５の一部）が含まれていてもよい。実施形態は、図２に表した機能ブロックの一部が、適宜、共通化または分割された場合を含む。

次に、図４及び図５を参照して、実施形態に係るトイレシステム１の動作の具体例について、さらに説明する。
図４は、実施形態に係るトイレシステムにおける、入室判定、接近判定及び着座判定を表すタイムチャートである。この例では、人体検知手段１６は、焦電センサであり、接近検知手段１７は、赤外線投光式の測距センサ（第１の測距センサ）であり、着座検知手段１８は、赤外線投光式の測距センサ（第２の測距センサ）である。
図５は、実施形態に係るトイレシステムの動作を表すタイムチャートである。

図５に表したように、使用者がトイレ室ＴＲに入室する前においては、照明６１、２２及び３２は非点灯であり、便蓋１３は閉じている。また、リモコンユニット５２は閉じており、第１の操作面５２１は非点灯である。

使用者がトイレ室ＴＲに入室すると、図４に表したように焦電センサの出力（電圧値）が所定の閾値Ｔｈ１よりも大きくなる。これにより、使用者がトイレ室ＴＲに入室したと判定される（タイミングＴ１）。このとき、図５に表したように、制御部１５は、照明６１及び照明２２の点灯を開始する。また、制御部１５は、焦電センサ（人体検知手段１６）が入室を検知すると、タイミングＴ１において、「準備動作」を開始する。この準備動作は、例えば、洗浄機能部１９ａにおける温水準備である。具体的には、洗浄水の流路に残留して冷えている水が便器１１に捨てられる。または、準備動作は、便座ヒータ機能部１９ｂを動作させて便座１２を温めることである。これにより、トイレ装置１０の使い勝手を向上させることができる。

図５に表した例では、タイミングＴ１から所定時間が経過したときに、制御部１５は、照明３２の点灯を開始する。なお、照明６１、２２及３２の照度は、徐々に増大する。照明３２の照度が増大する速さは、照明６１または照明２２の照度が増大する速さよりも遅い。これにより、トイレ室ＴＲの演出性を向上させることができる。

使用者が便器１１に接近すると、図４に表したように第１の測距センサの出力が増大する。第１の測距センサの測距結果が所定の閾値Ｔｈ２よりも大きくなると、使用者が便器１１に接近したと判定される（タイミングＴ２）。

使用者が便座１２に座ると、図４に表したように第２の測距センサの出力が増大する。第２の測距センサの測距結果が所定の閾値Ｔｈ３よりも大きくなると、使用者が着座したと判定される（タイミングＴ３）。このとき、図５に表したように、タイミングＴ３において、リモコンユニット５２が開き、第２の操作面５２２が露出する。また、第２の操作面５２２が点灯する。

使用者が便座１２から立つと、図４に表したように第２の測距センサの出力が低下する。第２の測距センサの測距結果が所定の閾値Ｔｈ３よりも小さくなると、使用者が離座したと判定される（タイミングＴ４）。さらに、使用者が便器１１から離れると、第１の測距センサの出力が低下する。第１の測距センサの測距結果が閾値Ｔｈ２よりも小さくなると、使用者が便器１１から離れたと判定される（タイミングＴ５）。

使用者がトイレ室ＴＲから退室すると、図４に表したように焦電センサの出力が閾値Ｔｈ１よりも小さくなる。これにより、使用者がトイレ室ＴＲから退室したことが判定される（タイミングＴ６）。その後、図５に表したように、照明６１、２２及び３２は非点灯状態とされ、便蓋１３は閉じられる。また、リモコンユニット５２は閉じられ、第１の操作面５２１及び第２の操作面５２２は、非点灯状態となる。これらの各動作は、例えば、離座が判定されたタイミングＴ４から所定時間（例えば９０秒程度）の経過後に行われる。

図６は、実施形態に係るトイレシステムの動作の別の具体例を表すタイムチャートである。
この例では、図５に関する説明と同様に、タイミングＴ４において着座検知手段１８により、使用者の離座が判定される。制御部５１は、離座が判定されると、タイミングＴ４において第１の操作面５２１及び第２の操作面５２２の消灯を開始する。その後、タイミングＴ４から所定時間が経過したタイミングＴ４１からタイミングＴ４２までの間に、リモコンユニット５２が閉じられ、第２の操作面５２２が隠蔽される。第１の操作面５２１及び第２の操作面５２２の照度は、徐々に低下する。そして、タイミングＴ４２の後のタイミングＴ４３において、制御部５１は、第１の操作面５２１及び第２の操作面５２２の消灯を完了させる。例えば、その後のタイミングＴ６において、使用者がトイレ室ＴＲから退室する。

第２の操作面５２２が隠蔽されることによって、使用者にトイレ装置１０の使用の完了を知らせることができる。また、第１の操作面５２１に便器洗浄ボタンが設けられている場合、第２の操作面５２２が隠蔽された後に第１の操作面５２１の消灯が完了することによって、使用者の注意を便器洗浄ボタンに向けることができる。これにより、便器１１の流し忘れを防ぐことができ、使い勝手を向上させることができる。

図７は、実施形態に係る別のトイレシステム１ａを例示するブロック図である。
図７に表したトイレシステム１ａでは、人体検知手段１６、接近検知手段１７及び着座検知手段１８に用いられるセンサが共通化されている。すなわち、１つのセンサＳ１によって、人体検知、接近検知及び着座検知が行われる。これ以外は、トイレシステム１ａは、図２に関する説明と同様である。

センサＳ１は、例えばマイクロ波を放射するマイクロ波センサである。センサＳ１は、例えば、３ＧＨｚ〜３０ＧＨｚの周波数帯の電波を発する。一例としては、１０．５０〜１０．５５ＧＨｚまたは２４．０５〜２４．２５ＧＨｚの周波数が使用できる。センサＳ１は、符号Ｄで表した領域における、使用者の有無や状態（移動）を検知することができる。

図８は、実施形態に係る別のトイレシステム１ａにおける、入室判定、接近判定及び着座判定を表すタイムチャートである。
センサＳ１は、放射した電波の被検知体からの反射波を受信する。被検知体（使用者）が移動すると、ドップラー効果によって反射波の波長がシフトする。センサＳ１は、放射した電波と受信した反射波とから、ドップラー効果に関する情報を含む出力信号Ｓｉｇを出力する。

図８に表したように、移動する被検知体からの反射波をセンサＳ１が受信すると、ドップラー効果に応じて、出力信号Ｓｉｇの値が振動する。この振動の周波数から被検知体の移動速度を推定できる。また、振動の波の数と放射した電波の波長とから被検知体の移動量（移動距離）を推定できる。出力信号Ｓｉｇの振幅は、被検知体がセンサＳ１に近づく程大きくなる。

例えば、図８に表したタイミングｔ１において、センサＳ１が入室する使用者からの反射波を受信すると、出力信号Ｓｉｇが振動し始める。これにより、使用者が入室したことを判定できる。その後、出力信号Ｓｉｇの波の数を数えることで、使用者の移動量を推定する。使用者がセンサＳ１に近づくにつれて、出力信号Ｓｉｇの振幅が大きくなる。例えば、タイミングｔ１からの移動量Ｍ１に基づいて、タイミングｔ２に使用者が便器１１に接近したことが判定できる。同様に、移動量を推定することで、タイミングｔ３に使用者の着座を判定できる。

使用者が着座している間は、使用者がほとんど移動しないため出力信号Ｓｉｇは、ほとんど振動しない。また、使用者とセンサＳ１との間の距離が短いため、出力信号Ｓｉｇの値が大きい。そして、使用者が離座すると、再び、出力信号Ｓｉｇが振動し始める。これにより、タイミングｔ４に使用者の離座を判定できる。使用者が便器１１から離れるにつれて、出力信号Ｓｉｇは、振動しながら減衰する。タイミングｔ４からの移動量Ｍ２に基づいて、タイミングｔ５に使用者が便器１１から離れたことが判定できる。同様に、タイミングｔ６に使用者が退室したことが判定できる。

図９は、実施形態に係るトイレシステムに用いられるセンサを例示する表である。
図９は、人体検知手段１６、接近検知手段１７および着座検知手段１８に用いることができるセンサの組合せの例を纏めたものである。
図９に表した（１）の場合は、図２及び図４に関して説明したトイレシステム１に相当する。（２）のように、人体検知手段１６に焦電センサを用い、接近検知手段１７に測距センサを用い、着座検知手段１８にタクトスイッチを用いてもよい。

（３）は、図７及び図８に関して説明したトイレシステム１ａに相当する。
（４）は、人体検知手段１６及び接近検知手段１７に１つのマイクロ波センサを用い、着座検知手段１８にタクトスイッチを用いた場合である。接触式を用いた場合には、より確実に使用者の着座判定を行うことができる。

また、（５）のように、人体検知手段１６、接近検知手段１７および着座検知手段１８に１つの超音波センサを用いてもよい。この場合には、センサの出力に関する３つの閾値により、入室、接近及び着座を判定することができる。３つの閾値は、それぞれ、入室、接近、着座に対応して定められる。（６）のように、人体検知手段１６、接近検知手段１７および着座検知手段１８に２つの測距センサを用いてもよい。この場合には、例えば、1つ目の測距センサの出力（距離）に関する２つの閾値により、使用者の入室及び接近を判定することができる。また、２つ目の測距センサの出力の検知によって着座を判定することが出来る。

実施形態においては、接近検知手段１７にセンサを用いずに、例えば、人体検知手段１６によって入室が検知されてから所定時間の経過後に使用者が便器１１に接近する、と推定してもよい。この所定時間は、例えばトイレ室のドアＴＤから便器１１までの距離に応じて定められる。また、人体検知手段１６、接近検知手段１７及び着座検知手段１８に用いられるセンサは、必ずしもトイレ装置１０に設置されなくてもよい。センサの設置場所は、センサの特性に応じて、使用者を検知できるように適宜定めることができる。例えば、センサをリモコン５０や壁面などに設置することができる。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態に係る別のトイレシステムが有するリモコンの斜視図である。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に表したトイレシステムのリモコンは、図２及び図３（ｂ）及び（ｃ）に関して説明したリモコンユニット５２の代わりに、リモコンユニット５２ｃを有する。これ以外は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に表したトイレシステムは、上述のトイレシステム１と同様である。

リモコンユニット５２ｃには、前述の第２の操作面５２２の代わりに、第３の操作面５２３が設けられている。第３の操作面５２３は、複数の操作部（例えば操作部５２３ａ〜５２３ｄ）を有する。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に表したように、リモコンユニット５２ｃは、スライド部５２０を有する。スライド部５２０の形状は、例えば、板状または直方体である。スライド部５２０の上面及び下面は緩やかに湾曲していてもよい。スライド部５２０の前面に第１の操作面５２１が設けられ、上面に第３の操作面５２３が設けられている。スライド部５２０は、矢印Ａ１の方向に沿って、進出及び後退することができる。図１０（ａ）に表した状態は、スライド部５２０が一部進出した状態である。図１０（ｂ）に表した状態は、スライド部５２０が全て進出した状態である。図１０（ｂ）の状態からスライド部５２０が後退すると、スライド部５２０は収納されて、第３の操作面５２３は隠蔽される。

例えば、使用者がトイレ室ＴＲに入室する前において、制御部５１は、第１の操作面５２１及び第２の操作面５２２を非点灯の状態とする。また、このとき、スライド部５２０は後退した状態である。すなわち、第１の操作面５２１が露出し、第３の操作面５２３が隠蔽されている。

その後、使用者がトイレ室ＴＲに入室したことを人体検知手段１６が検知すると、制御部５１は、モータ等を駆動することによって図１０（ａ）のようにスライド部５２０を進出させる。そして、第３の操作面５２３を一部露出させる。着座検知手段１８が使用者の着座を検知すると、制御部５１は、モータ等を駆動することによって図１０（ｂ）のようにスライド部５２０を進出させる。そして、制御部５１は、第３の操作面５２３を全て露出させる。

以上説明したように、使用者がトイレ室ＴＲに入室することにより、第３の操作面が一部露出し、使用者が着座することにより、第３の操作面５２３が全て露出する。このように使用状況に合わせてリモコンが開くことによって、使用者が入室したときに、リモコンの存在に気づきやすく、使用勝手の良いリモコンを提供することができる。

なお、実施形態において、リモコンユニットは、３つの操作面（第１の操作面５２１、第２の操作面５２２及び第３の操作面５２３）を有していてもよいし、４つ以上の操作面を有していてもよい。
リモコンユニットに３つの操作面を設ける場合には、例えば、最も使用頻度の高いスイッチ類（操作部）を第１の操作面５２１に配置し、次に使用頻度の高いスイッチ類を第２の操作面５２２に配置し、最も使用頻度の低いスイッチ類を第３の操作面に配置する。制御部５１は、図１〜図９に関する説明と同様にして、第１の操作面５２１及び第２の操作面５２２の点灯、消灯、露出及び隠蔽等を制御し、使用者が第１の操作面５２１又は第２の操作面５２２に設けられたスイッチ等を操作することで第３の操作面５２３が点灯及び露出するようにしてもよい。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、トイレ装置１０、リモコン５０、リモコンユニット５２、第１の操作面５２１、第２の操作面５２２、制御部５１などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１、１ａ トイレシステム、 １０ トイレ装置、 １１ 便器、 １２ 便座、 １３ 便蓋、 １４ 本体部、 １５ 制御部、 １６ 人体検知手段、 １７ 接近検知手段、 １８ 着座検知手段、 １９ 機能部、 １９ａ 洗浄機能部、 １９ｂ 便座ヒータ機能部、 ２０ 鏡、 ２０Ｌ 照明装置、 ２１ 制御部、 ２２ 照明、 ３０ キャビネット、 ３０Ｌ 照明装置、 ３１ 制御部、 ３２ 照明、 ４０ 手洗い器、 ４１ ボウル、 ４２ 水栓、 ５０ リモコン、 ５１ 制御部、 ５２、５２ｃ リモコンユニット、 ６１ 照明、 ７１、７２、７３、７５ 通信部、 ５２０ スライド部、 ５２１ 第１の操作面、 ５２１ａ〜５２１ｅ 操作部、 ５２２ 第２の操作面、 ５２２ａ〜５２２ｆ 操作部、 ５２３ 第３の操作面、 ５２３ａ〜５２３ｄ 操作部、 ＦＳ 床面、 Ｓ１ センサ、 ＳＷ１ 側壁、 Ｓｉｇ 出力信号、 ＴＤ ドア、 ＴＲ トイレ室

Claims (1)

1. 少なくとも１つの操作面を有するリモコンユニットと、
   前記リモコンユニットを制御するための制御部と、
   トイレ内に設けられ、使用者のトイレ内への入室有無を検知する第１の人体検知手段と、
   前記第１の人体検知手段により、使用者のトイレ内への入室有を検知後、前記第１の人体検知手段と異なる使用者のトイレ内での状態を検知する第２の人体検知手段と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１の人体検知手段が、トイレ室の入室を検知していないときは前記操作面を隠蔽した状態とし、前記第１の人体検知手段が、使用者のトイレ内への入室を検知すると、または、前記第２の人体検知手段が使用者のトイレ内での状態を検知すると、前記操作面を露出させ、
   前記第２の人体検知手段は、使用者のトイレ内に設置された便座への着座を検知する手段であり、
   前記第１の人体検知手段が、使用者のトイレ内への入室を検知すると、前記操作面は一部露出し、前記第２の人体検知手段が、使用者のトイレ内に設置された便座への着座を検知すると、前記操作面は全て露出することを特徴とするトイレシステム。

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