JP7427423B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
<画像処理装置のハードウェア構成>
図1は画像処理装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。画像処理装置1は、CPU101、ROM102、RAM103を備える。また、画像処理装置1は、VC(ビデオカード)104、汎用I/F(インターフェース)105、SATA(シリアルATA)I/F106、NIC(ネットワークインターフェースカード)107を備える。CPU101は、RAM103をワークメモリとして、ROM102、HDD(ハードディスクドライブ)15などに格納されたOS(オペレーティングシステム)や各種プログラムを実行する。また、CPU101は、システムバス108を介して各構成を制御する。尚、後述するフローチャートによる処理は、ROM102やHDD15などに格納されたプログラムコードがRAM103に展開され、CPU101によって実行される。VC104には、表示装置17が接続される。汎用I/F105には、シリアルバス11を介して、マウスやキーボードなどの入力デバイス12や撮像装置13が接続される。SATAI/F106には、シリアルバス14を介して、HDD15や各種記録メディアの読み書きを行う汎用ドライブ16が接続される。NIC107は、外部装置との間で情報の入力及び出力を行う。CPU101は、HDD15や汎用ドライブ16にマウントされた各種記録メディアを各種データの格納場所として使用する。CPU101は、プログラムによって提供されるGUI(グラフィカルユーザインターフェース)を表示装置17に表示し、入力デバイス12を介して受け付けるユーザ指示などの入力を受信する。
図2は画像処理装置1の論理構成を示すブロック図である。CPU101は、RAM103をワークメモリとして、ROM102又はHDD15に格納されたプログラムを読み出して実行することによって、図2に示す論理構成として機能する。尚、以下に示す処理の全てがCPU101によって実行される必要はなく、処理の一部または全てがCPU101以外の一つまたは複数の処理回路によって行われるように画像処理装置1が構成されていてもよい。
図3は画像処理装置1が実行する処理を示すフローチャートである。以下、各ステップ(工程)は符号の前にSをつけて表す。尚、以下の処理は、入力デバイス12を介したユーザ指示により開始する。
ΔH=HMAX-HREP・・・式(7)
S804において、色相回転部2041は、式(8)に従って、撮像画像における全ての画素の色相Hを回転角ΔHに応じて色相HRに変換する。
以上説明したように、本実施形態における画像処理装置は、物体を撮像して得られる画像データを取得する。取得した画像データが表す画像における注目領域の色相又は彩度を、表示手段の特性に応じて変換された場合に特定の彩度範囲の階調が保持されるように変換することによって、画像データを生成する。取得した画像データが表す画像と生成した画像データが表す画像とを表示装置の特性に応じて変換する。変換された2つの画像を併せて表示装置に表示する。これにより、物体の撮像画像を基に生成される、実物と彩度の階調が近い画像を参照しながら、画像上の評価領域を指定することができる。
第1実施形態においては、画像取得部201が撮像画像データをHDD15から取得したが、画像取得部201が撮像装置13を制御して物体を撮像し、撮像画像データを取得してもよい。また、基準白色の色信号値(XW,YW,ZW,)についても、HDD15から取得せずに、表示画像A上でユーザに指定された基準白色点の色信号値を色信号値(XW,YW,ZW,)として取得してもよい。
第1実施形態においては、表示装置17が最大の彩度を出力できる色相に画像を変換して表示した。本実施形態においては、画像に対して高彩度色の階調を維持するように色変換を行い、色相を変換せずに表示画像の表示を行う。尚、本実施形態における画像処理装置1のハードウェア構成は第1実施形態のものと同様であるため、説明を省略する。以下において、本実施形態と第1実施形態とで異なる部分を主に説明する。尚、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。
画像生成部204は、注目領域の彩度に関する判定結果に基づいて、表示装置17に表示する表示画像を表す表示画像データを生成する。図12は画像生成部204の論理構成を示すブロック図である。画像生成部204は、彩度変換部2043及び画像変換部2042を有する。彩度変換部2043は、注目領域の彩度に関する判定結果に基づいて、表示装置17が表示可能な彩度範囲のうち相対的に高彩度な色の階調を維持するように、撮像画像に対する色変換を行う。画像変換部2042は、彩度が変換された撮像画像を表す撮像画像データに基づいて、表示画像データを生成する。
S306において、画像生成部204は、注目領域の彩度に関する判定結果に基づいて、表示装置17に表示する表示画像Bを表す表示画像データを生成する。以下、表示画像Bを表す表示画像データを生成する処理の詳細を説明する。図13は表示画像Bを表す表示画像データを生成する処理を示すフローチャートである。
以上説明したように、本実施形態における画像処理装置は、画像に対して表示装置が表示可能な彩度範囲のうち相対的に高彩度な色の階調を維持するように彩度の変換を行い、表示画像の表示を行う。これにより、色相を維持して生成される、実物と彩度の階調が近い画像を参照しながら、画像上の評価領域を指定することができる。
第2実施形態においては、予め決められた1種類の彩度変換LUTを用いて彩度の変換を行ったが、用途に合わせて複数種類の彩度変換LUTから彩度変換に用いる彩度変換LUTを選択できるようにしてもよい。図15は彩度の変換方法を指定するためのUIを示す図である。コンボボックス1501はどの彩度範囲の階調を維持して彩度変換を行うかを指定するためのコンボボックスである。コンボボックス1502は階調を維持する彩度範囲のサイズを指定するためのコンボボックスである。コンボボックス1503の物体の色相に応じて彩度範囲を指定するためのコンボボックスである。実行ボタン1504は色変換を実行するためのボタンであり、終了ボタン1505は処理を終了するためのボタンである。
上述した実施形態においては、撮像画像の画素値をL*a*b*値に変換し、L*a*b*値に基づいて色相又は彩度を変換した。本実施形態においては、撮像画像の画素値と色相又は彩度が変換された後の色信号値との対応関係を保持する色変換LUTを用いて、表示画像データを生成する。尚、本実施形態における画像処理装置1のハードウェア構成は第1実施形態のものと同様であるため、説明を省略する。以下において、本実施形態と第1実施形態とで異なる部分を主に説明する。尚、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。
図17は画像処理装置1の論理構成を示すブロック図である。CPU101は、RAM103をワークメモリとして、ROM102又はHDD15に格納されたプログラムを読み出して実行することによって、図17に示す論理構成として機能する。尚、以下に示す処理の全てがCPU101によって実行される必要はなく、処理の一部または全てがCPU101以外の一つまたは複数の処理回路によって行われるように画像処理装置1が構成されていてもよい。
図18は画像処理装置1が実行する処理を示すフローチャートである。尚、以下の処理は、入力デバイス12を介したユーザ指示により開始する。尚、S301~S303,S307,S308の処理は上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。
以上説明したように、本実施形態に係る画像処理装置は、撮像画像の画素値と色相又は彩度が変換された後の色信号値との対応関係を保持する色変換LUTを用いて、表示画像データを生成する。これにより、色相回転処理などを行わずに高彩度色の階調を維持する色変換を行うことができるため、計算コストを削減することができる。
第3実施形態においては、撮像画像の画素値と色相又は彩度が変換された後の色信号値との対応関係を保持する色変換LUTを用いたが、色変換LUTを用いた変換ではなく、マトリクスを用いた変換やガンマ変換を行ってもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
201 画像データ取得部
204 画像生成部
206 表示制御部
1701 画像生成部
Claims (17)
- 物体を撮像して得られる第1画像データを取得する取得手段と、
前記第1画像データが表す第1画像においてユーザに指定された注目領域の色相を表示手段が表示可能な最大彩度に対応する色相を用いて表現した第2画像を、前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1画像における注目領域の色相又は彩度を、前記表示手段の特性に応じて変換された場合に特定の彩度範囲の階調が保持されるように変換することによって、前記第2画像を表す第2画像データを生成する生成手段と、
前記第2画像を前記表示手段の特性に応じて変換する変換手段と、をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記変換された第2画像を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記変換手段は、前記第1画像と前記第2画像とを前記表示手段の特性に応じて変換し、
前記表示制御手段は、前記変換された第1画像と第2画像とを併せて前記表示手段に表示することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記特定の彩度範囲の階調は、高彩度色に対応する階調であることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、色相よりも彩度を優先して前記注目領域の色を変換することを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記第1画像における前記注目領域の色相を変換することを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記注目領域は複数の画素を含む領域であって、
前記注目領域を代表する色相を算出し、前記複数の画素それぞれに対して色を変換すべきか否かを前記代表する色相に応じて判定する判定手段をさらに有することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記代表する色相として、前記複数の画素それぞれに対応する色相の平均値を算出することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記代表する色相に対応する前記表示手段が表示可能な最大の彩度と前記複数の画素それぞれに対応する彩度とを比較することによって、前記複数の画素それぞれに対して色を変換すべきか否かを判定することを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記代表する色相が、前記表示手段が表示可能な最大の彩度に対応する色相になるように、前記注目領域の色相を変換することを特徴とする請求項7乃至請求項9のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記第1画像における前記注目領域の彩度を変換することを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、高彩度色に対応する特定の階調を維持するように色の変換を行うためのルックアップテーブルを用いて、前記第1画像における前記注目領域の彩度を変換することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、複数種類のルックアップテーブルから、ユーザの指示に応じて彩度の変換に用いる前記ルックアップテーブルを選択することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記複数種類のルックアップテーブルには、階調を維持する彩度範囲が互いに異なる複数種類のルックアップテーブルが含まれることを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。
- 前記ユーザの指示は、前記物体の色相を特定する指示であることを特徴とする請求項13又は請求項14に記載の画像処理装置。
- コンピュータを請求項1乃至請求項15のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 物体を撮像して得られる第1画像データを取得する取得ステップと、
前記第1画像データが表す第1画像においてユーザに指定された注目領域の色相を表示手段が表示可能な最大彩度に対応する色相を用いて表現した第2画像を、前記表示手段に表示する表示制御ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
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