JP7414956B2 - 空調システム、空調制御装置、空調方法及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、空調システム、空調制御装置、空調方法及びプログラムに関する。

近年、住宅に代表される建物の断熱性能の向上に伴い、例えば吹き抜け及び高天井のような天井高の高い空間においてもある程度は快適な温熱環境を保つことが可能になった。しかしながら、そのような空間では、上下方向に空気が移動してしまう。例えば、冬期に吹き抜け空間の２階部分に位置する窓からの冷気が１階のフロアに下降する。また、空気調和機から供給された温風が吹き抜け空間内の人より高い位置に上昇する。その結果、空間内の上下で温度差が生じてしまう。そこで、上下の温度差を低減させる技術を利用することが考えられる（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、吸込空気温度を検知し、床面の温度を赤外線センサーで検知して、検知情報に基づいて吹出空気流を制御する空気調和機について記載されている。

特開平３－２６０５４６号公報

壁掛け型、床置き型その他の型を含む一般的な空気調和機を天井高の高い空間に設置する場合に、特許文献１と同様の方式では、上下の温度差を正確に検知することが困難になる。具体的には、壁掛け型の空気調和機が据え付けられる高さは通常、床面から約２ｍであり、例えば天井高が５～６ｍの空間における天井付近の温度を空気調和機の吸込み温度で代用すると、大きな誤差が生じると考えられる。また、壁掛け型の空気調和機よりも高い位置に窓があるケースが多く、その窓からの冷気が空気調和機の吸込み口に入ると、上下の温度差を実際より小さく見積もるおそれがある。したがって、一般的な空気調和機において、特許文献１と同様の方式では、天井高の高い空間に生じた上下の温度差を低減させることができないおそれがあった。

本開示は、天井高の高い空間に生じた上下の温度差を低減させることを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の空調システムは、空調対象である室内空間における天井の表面温度を測定する天井温度測定手段と、室内空間における床の表面温度を測定する床温度測定手段と、天井温度測定手段によって測定された天井の表面温度と床温度測定手段によって測定された床の表面温度との温度差が第１閾値より小さい場合に第１気流を生成し、温度差が第１閾値より大きい場合に、第１気流とは異なる第２気流を生成する気流生成手段と、空調運転を停止した時刻を示す停止時刻情報を記憶する記憶手段と、を備え、気流生成手段は、気流の方向を調整する２つの調整手段を有し、停止時刻情報により示される空調運転を停止した過去の時刻に対応する時刻より前において、温度差が第１閾値より大きい場合に、２つの調整手段により、上方向に吹き出す上方向気流と、下方向に吹き出す下方向気流と、を第２気流として生成する。

本開示によれば、気流生成手段が、天井の表面温度と床の表面温度との温度差が第１閾値より小さい場合に、第１気流を生成し、温度差が第１閾値より大きい場合に、第１気流とは異なる第２気流を生成する。天井の表面温度は、概ね天井付近の空気の温度に等しく、床の表面温度は、概ね床付近の空気の温度に等しいといえる。このため、天井高の高い空間において天井及び床の付近の空気温度の測定が困難である場合であっても、当該空間において上下の温度差が生じたときには室内空間の空気が第２気流によって撹拌される。これにより、天井高の高い空間に生じた上下の温度差を低減させることができる。

実施の形態１に係る空調システムの構成を示す図 実施の形態１に係る室内機の概観を示す図 実施の形態１に係る風向の調整について説明するための図 実施の形態１に係る暖房処理を示すフローチャート 実施の形態１に係る運転モードについて説明するための図 実施の形態１に係る表面温度の推移の例を示す第１の図 実施の形態１に係る表面温度の推移の例を示す第２の図 実施の形態１に係る表面温度の推移と運転モードとの関係を示す図 実施の形態２に係る空調システムの構成を示す図 実施の形態３に係る空調システムの構成を示す図 実施の形態３に係る室内機の概観を示す図 実施の形態３において生成される気流を示す図 実施の形態３に係る冷凍サイクルを示す第１の図 実施の形態３に係る冷凍サイクルを示す第２の図 実施の形態３に係る冷凍サイクルを示す第３の図 実施の形態３に係る冷凍サイクルを示す第４の図

以下、実施の形態に係る空調システム１０００について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

実施の形態１．
図１には、本実施の形態に係る空調システム１０００の構成が示されている。空調システム１０００は、蒸気圧縮式ヒートポンプにより空調対象である室内空間１００１内の空気を調和するシステムである。室内空間１００１は、住宅、オフィス、工場に代表される建物内の特定の部屋である。ただし、室内空間１００１は、地下の空間、又は、車両及び船舶に代表される移動体の内部の空間であってもよい。また、室内空間１００１は、その一部が外気と通じていてもよい。以下では、室内空間１００１が住宅に設けられた吹き抜けのリビングルームであって、この天井付近の空気温度と床付近の空気温度とに差が生じやすい暖房運転が実施される例を中心に説明する。空調システム１０００は、室内空間１００１の天井付近の暖気と、床面付近の冷気と、の少なくとも一方が滞留したときに、室内空間１００１内の空気を攪拌する気流を生成することにより上下の温度差を低減させる。図１においては、空気を撹拌する気流が白抜きの矢印で示され、空気の撹拌ではなく通常の空調を目的として生成される気流が、ハッチングが付された矢印で示されている。

空調システム１０００は、図１に示されるように、冷媒配管１０１で接続された室外機１１０及び室内機１２０と、ユーザが目標温度を設定するための端末２０と、を有している。

冷媒配管１０１は、室外機１１０と室内機１２０との間で冷媒を環流させるための銅管と、銅管の腐食及び冷媒の吸放熱を防止する保護部材と、を含む。冷媒は、例えば、ＨＦＣ（Hydro Fluoro Carbons）冷媒であるＲ４１０Ａ又はＲ３２である。ただし、冷媒配管の材質及び冷媒の種類はこれに限られず、任意である。

室外機１１０は、室内空間１００１を内部に有する住宅の室外に設置される。例えば、室外機１１０は、当該住宅の外壁面又は屋上に設置される。室外機１１０は、冷媒を圧縮する圧縮機１１１と、外気と冷媒との間で熱交換を行う室外熱交換器１１２と、室外熱交換器１１２に空気を送風する室外送風機１１３と、開度可変の膨張弁１１４と、を有している。圧縮機１１１、室外熱交換器１１２及び膨張弁１１４は、冷媒配管１０１で接続される。

圧縮機１１１は、例えば、スクロール圧縮機、ロータリー圧縮機、その他の方式で冷媒を圧縮する装置である。圧縮機１１１は、室外熱交換器１１２から冷媒配管１０１を介して吸入口に流入した冷媒蒸気を圧縮して、高温高圧の冷媒蒸気を吐出口から吐出する。圧縮機１１１が吐出した冷媒蒸気は、冷媒配管１０１を介して室内機１２０の室内熱交換器１３１に送出される。圧縮機１１１は、室内機１２０の制御部１４０から送信される制御信号に従って稼働し、圧縮機１１１の動作周波数は、この制御信号により指定される。

室外熱交換器１１２は、圧縮機１１１及び膨張弁１１４に冷媒配管１０１を介して接続され、膨張弁１１４から流入した冷媒を圧縮機１１１に送出する。室外熱交換器１１２は、外気と冷媒との間で熱交換を行うことにより、暖房運転時には、流入した冷媒を蒸発させ、冷媒蒸気を吐出する。詳細には、室外熱交換器１１２が蒸発器として機能することにより冷媒が吸熱する。

室外送風機１１３は、ファンと当該ファンを回転させる電動モータとを含んで構成され、室外熱交換器１１２の近傍に配置される。室外送風機１１３は、制御部１４０から送信される制御信号に従ってファンを回転させることにより、室外機１１０の外部から流入して室外熱交換器１１２を通過する空気流を生成する。室外熱交換器１１２によって熱交換された空気は、冷却されて室外機１１０の外部に排出される。室外送風機１１３の風量は、ファンの回転数に対応し、制御部１４０からの制御信号により指定される。

膨張弁１１４は、内蔵のパルスモータにより開度を連続的に変更可能な減圧器である。膨張弁１１４は、室外熱交換器１１２及び室内機１２０の室内熱交換器１３１に冷媒配管１０１を介して接続され、室内熱交換器１３１から流入した冷媒を室外熱交換器１１２に送出する。膨張弁１１４は、流入した冷媒にかかる圧力を減圧して冷媒を膨張させ、流入した冷媒より低温低圧の冷媒を吐出する。膨張弁１１４から吐出される冷媒の温度及び圧力は、膨張弁１１４の開度に応じて変化する。膨張弁１１４の開度は、制御部１４０から送信される制御信号のパルス数により指定される。

室内機１２０は、室内空間１００１の壁に設置されて、温風を吹き出すことにより室内空間１００１の空気を調和する壁掛け型のルームエアコンディショナである。室内機１２０は、室内空間１００１に供給される気流を生成する気流生成部１３０と、空調システム１０００の各構成要素を制御する制御部１４０と、各センサ１６１～１６３から測定結果を示す情報を取得する取得部１５０と、室内空間１００１における天井の表面温度を測定する赤外線センサ１６１と、気流を生成するために吸い込んだ空気の温度を測定する温度センサ１６２と、室内空間１００１における床の表面温度を測定する赤外線センサ１６３と、ユーザに種々の情報を報知する報知部１７０と、を有している。なお、図１において、制御部１４０に接続される破線、及び取得部１５０に接続される破線は、信号線を示している。

気流生成部１３０は、室内空間１００１の空気と冷媒との間で熱交換を行う室内熱交換器１３１と、室内熱交換器１３１により熱交換された空気を室内空間１００１に送風する室内送風機１３２と、室内送風機１３２によって室内空間１００１に供給される気流の風向を調整する風向調整部１３３と、を有している。気流生成部１３０は、空調システム１０００において、天井温度測定手段としての赤外線センサ１６１によって測定された天井の表面温度と床温度測定手段としての赤外線センサ１６３によって測定された床の表面温度との温度差が第１閾値より小さい場合に第１気流を生成し、温度差が第１閾値より大きい場合に、第１気流とは異なる第２気流を生成する気流生成手段の一例に相当する。

室内熱交換器１３１は、室外機１１０の圧縮機１１１及び膨張弁１１４に冷媒配管１０１を介して接続され、圧縮機１１１から流入した冷媒を膨張弁１１４に送出する。室内熱交換器１３１は、室内空間１００１における空気と冷媒との間で熱交換を行うことにより、暖房運転時には、流入した冷媒を凝縮させ、液化した冷媒を吐出する。詳細には、室内熱交換器１３１が凝縮器として機能することにより冷媒が放熱し、室内空間１００１の空気が加熱される。

室内送風機１３２は、室外送風機１１３と同等の構成を有し、室内熱交換器１３１の近傍に配置される。ただし、室内送風機１３２のファンは、例えば、クロスフローファン又はプロペラファンである。図２に示される室内機１２０の概観においては、クロスフローファンである室内送風機１３２が例示されている。室内送風機１３２は、制御部１４０から送信される制御信号に従ってファンを回転させることにより、室内空間１００１から室内機１２０の内部に流入して室内熱交換器１３１を通過する空気流を生成する。室内熱交換器１３１によって熱交換された空気は、加熱されて室内機１２０の吹出口から室内空間１００１に送風される。室内送風機１３２の風量は、ファンの回転数に対応し、制御部１４０からの制御信号により指定される。室内送風機１３２は、空調システム１０００の気流生成部１３０において、第１気流及び第２気流を生成するための送風手段の一例に相当する。

風向調整部１３３は、風向を上下方向に調整する一又は複数の風向調整板と、風向調整板の角度を変更するモータと、を含む。図２においては、風向調整板として吹出口１８０に取り付けられたフラップ１３３１，１３３２，１３３３，１３３４が例示されている。これらの風向調整板の角度が、制御部１４０から送信される制御信号に従って連動して変更されることにより、風向調整部１３３は、室内空間１００１に供給する気流の風向を調整する。図３には、風向調整部１３３を構成するフラップの５段階の角度が模式的に示されている。図３に示されるように、風向調整部１３３は、制御部１４０からの指示に従って、水平方向である「上下風向１」から鉛直下方である「上下風向５」までの５段階のうちいずれか１つの方向に風向を調整する。例えば、「上下風向３」から１段階上がると、風向が「上下風向４」に調整される。

図１に戻り、赤外線センサ１６１，１６３は、例えば、赤外線を検出するサーモパイル及びボロメータに代表される素子を含む。赤外線センサ１６１は、上方向から入射する赤外線を検出することにより、天井の表面温度を測定する。赤外線センサ１６３は、下方向から入射する赤外線を検出することにより、床の表面温度を測定する。赤外線センサ１６１，１６３が検出する赤外線の入射方向は、室内機１２０の設置後に調整可能としてもよい。赤外線センサ１６１，１６３は、表面温度の測定値を示す表面温度情報を取得部１５０へ送信する。また、赤外線センサ１６１，１６３は一体的に形成されてもよい。例えば、単一のセンサの姿勢を定期的に変更して、当該センサによって検出される赤外線の入射方向を上方向と下方向に交互に切り替えることで、当該センサが赤外線センサ１６１，１６３双方の機能を発揮してもよい。図２には、赤外線センサ１６１，１６３の機能を発揮する１つのセンサ１６０が例示されている。空調システム１０００において、赤外線センサ１６１は、空調対象である室内空間における天井の表面温度を測定する天井温度測定手段の一例に相当し、赤外線センサ１６３は、室内空間における床の表面温度を測定する床温度測定手段の一例に相当する。なお、赤外線センサ１６１，１６３とは異なる方式で表面温度を測定する天井温度測定部及び床温度測定部により空調システム１０００を構成してもよい。

温度センサ１６２は、図２に示されるように室内機１２０の空気の吸込口１８１の近傍に配置される。センサ１６２は、室内機１２０に吸い込まれた空気の温度を、室内空間１００１における空気の温度として測定し、測定値を示す室温情報を取得部１５０へ送信する。温度センサ１６２は、空調システム１０００において、室内空間１００１における空気の温度を測定する室温測定手段の一例に相当する。

取得部１５０は、各センサから情報を取得するためのインタフェース回路を含む。取得部１５０は、赤外線センサ１６１，１６３から表面温度情報を取得し、温度センサ１６２から室温情報を取得し、ユーザによって設定された室温の目標温度を示す目標温度情報を端末２０から取得する。図２には、取得部１５０が端末２０と通信するための赤外線送受信部１５１が例示されている。そして、取得部１５０は、取得した情報を制御部１４０に送信する。取得部１５０は、空調システム１０００において、室内空間１００１における空気の目標温度を示す目標温度情報を取得する取得手段の一例に相当し、室内空間における天井の表面温度の測定値と、室内空間における床の表面温度の測定値と、を取得する取得手段の一例に相当する。

制御部１４０は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）を含むコンピュータである。制御部１４０を構成するマイクロプロセッサが、ＥＥＰＲＯＭに記憶されるプログラムＰ１を実行することにより、制御部１４０は、種々の機能を発揮する。すなわち、制御部１４０は、取得部１５０から受信した情報に基づいて、圧縮機１１１の動作周波数、室外送風機１１３の風量、膨張弁１１４の開度、室内送風機１３２の風量、及び風向調整部１３３により規定される風向を適宜制御する。制御部１４０が空調システム１０００の各構成要素を制御することにより、空調システム１０００の暖房運転が実行される。制御部１４０は、天井の表面温度の測定値と床の表面温度の測定値との温度差が閾値より小さい場合に、気流生成手段に第１気流を生成させ、温度差が閾値より大きい場合に、第１気流とは異なる第２気流を気流生成手段に生成させる制御手段の一例に相当する。

報知部１７０は、制御部１４０の指示に従って、ユーザに情報を出力する。報知部１７０による情報の出力は、音声信号の再生であってもよいし、ブザー音の発生であってもよいし、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）の点灯であってもよいし、映像の表示であってもよい。図２には、スピーカである報知部１７０が室内機１２０に内蔵されることが示されている。

端末２０は、ユーザが空調システム１０００を操作するための遠隔操作端末である。端末２０は、スマートホン又はウェアラブル端末であってもよい。端末２０は、ユーザから入力された目標温度の設定を受け付けて、この目標温度を示す目標温度情報を赤外線通信により室内機１２０に送信する。

以上の構成を有する空調システム１０００において、冷媒回路は、冷媒配管１０１で接続された圧縮機１１１、室内熱交換器１３１、膨張弁１１４、及び室外熱交換器１１２を有する。暖房運転が実行される際の冷媒回路は、圧縮機１１１、室内熱交換器１３１、膨張弁１１４、及び室外熱交換器１１２をこの順に通して冷媒を循環させる。

続いて、空調システム１０００において実行される暖房処理について、図４を用いて説明する。図４に示される暖房処理は、暖房処理の開始指示がユーザによって入力されることで開始する。

暖房処理では、温度センサ１６２が吸込温度を測定する（ステップＳ１）。そして、この吸込温度を示す室温情報が温度センサ１６２から取得部１５０を介して制御部１４０に通知される。

次に、赤外線センサ１６１，１６３がそれぞれ、天井と床の表面温度を測定する（ステップＳ２）。そして、表面温度の測定値を示す表面温度情報が赤外線センサ１６１，１６３から取得部１５０を介して制御部１４０に通知される。

次に、制御部１４０が、ステップＳ２において測定された天井の表面温度から床の表面温度を減じることで、表面温度差を算出する（ステップＳ３）。制御部１４０は、表面温度差を算出すると、算出結果を一時的に記憶装置であるＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭに書き込む。

次に、制御部１４０は、ステップＳ１で測定された吸込温度が、ユーザによって設定された目標温度以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。これにより、暖房する必要の有無が判断される。

吸込温度が目標温度以上ではないと判定した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、制御部１４０は、空調システム１０００の稼働状態を通常モードに設定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の通常モードでは、制御部１４０が、室温を目標温度に等しくするために空調システム１０００の構成要素を制御して、加熱された空調空気を室内空間１００１に供給する温調制御が実行される。その後、制御部１４０は、一定時間だけ待機する（ステップＳ６）。待機中には、直前の稼働状態が維持されて制御部１４０による制御が継続する。一定時間は、例えば１０秒間、１分間又は１０分間である。

一方、吸込温度が目標温度以上であると判定した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、制御部１４０は、稼働状態を通常モードに設定する（ステップＳ７）。ただし、ステップＳ７の通常モードでは、温調制御が実行されることがない。その後、空調システム１０００による処理は、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６に続いて、温度センサ１６２が吸込温度を測定し（ステップＳ８）、吸込温度の測定値が制御部１４０に通知される。次に、制御部１４０は、前回設定した稼働状態が通常モードであるか否かを判定する（ステップＳ９）。具体的には、制御部１４０は、現在の稼働状態が、室内空間１００１における上下の温度差を低減するための稼働状態と異なるか否かを判定する。

前回設定した稼働状態が通常モードであると判定された場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、赤外線センサ１６１，１６３はそれぞれ、天井と床の表面温度を測定し（ステップＳ１０）、これら表面温度の測定値が制御部１４０に通知される。

次に、制御部１４０は、ステップＳ１０で測定された表面温度から表面温度差を算出し、この表面温度差について前回算出された表面温度差からの変化量である変化率を算出する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１４０は、今回算出された表面温度差をΔＴ（ｎ＋１）、前回算出された表面温度差をΔＴ（ｎ）、今回の表面温度の測定時刻をｔ（ｎ＋１）、前回の表面温度の測定時刻をｔ（ｎ）として、（ΔＴ（ｎ＋１）－ΔＴ（ｎ））／（ｔ（ｎ＋１）－ｔ（ｎ））という演算式に従って、表面温度差の単位時間あたりの変化率を算出する。

次に、制御部１４０は、ステップＳ１１で算出した変化率が予め定められた閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。これにより、室内空間１００１における上下の温度差が急激に上昇しているか否かが判断される。変化率が閾値Ｔｈ１以上であると判定した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部１４０は、稼働状態を温度差低減モード１に設定する（ステップＳ１３）。この温度差低減モード１の詳細については後述する。

一方、変化率が閾値Ｔｈ１以上ではないと判定した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部１４０は、ステップＳ１１で算出した変化率が予め定められた閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、閾値Ｔｈ２は、閾値Ｔｈ１より小さい。これにより、ステップＳ１３の温度差低減モード１の実行によりある程度は温度差の拡大が抑制されたものの引き続き温度差が上昇しているか否かが判断される。変化率が閾値Ｔｈ２以上であると判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、制御部１４０は、稼働状態を温度差低減モード２に設定する（ステップＳ１５）。温度差低減モード２は、温度差低減モード１と比較して、鉛直方向の成分が小さい気流を生成して、ゆるやかに室内空間１００１内の空気を攪拌するモードである。ただし、温度差低減モード２は、温度差低減モード１よりも鉛直方向の成分が大きい気流を生成して、効率的に室内空間１００１内の空気を撹拌するモードであってもよい。温度差低減モード２の詳細については後述する。

一方、変化率が閾値Ｔｈ２以上ではないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、制御部１４０は、ステップＳ１１で算出した表面温度差が予め定められた閾値Ｔｈ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。これにより、温度差の時間的な変化が小さいものの低減すべき温度差が生じているか否かが判断される。表面温度差が閾値Ｔｈ３以上であると判定した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部１４０は、稼働状態を温度差低減モード３に設定する（ステップＳ１７）。温度差低減モード３は、温度差低減モード２と比較して、鉛直方向の成分が小さい気流を生成して、更にゆるやかに室内空間１００１内の空気を攪拌するモードである。ただし、温度差低減モード３は、温度差低減モード２よりも鉛直方向の成分が大きい気流を生成して、効率的に室内空間１００１内の空気を撹拌するモードであってもよい。温度差低減モード３の詳細については後述する。

ステップＳ１３，Ｓ１５，Ｓ１７において通常モードから温度差低減モードに稼働状態を変更する際には、制御部１４０は、報知部１７０を制御して、温度差を低減するために稼働状態を変更する旨をユーザに報知させてもよい。これにより、ユーザは、空調システム１０００の稼働状態を認識することができる。ここで、ユーザが稼働状態の変更を望まずに、暖房運転を維持する操作をした場合には、制御部１４０は、温度差低減モードを実行することなくユーザによって指定された運転を優先してもよい。

ステップＳ１６にて、表面温度差が閾値Ｔｈ３以上ではないと判定した場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御部１４０は、稼働状態を通常モードに設定する（ステップＳ１８）。このステップＳ１８では、ステップＳ８で測定された吸込温度に基づいて、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ７と同様の手順により温調制御の有無を決定してもよい。

ステップＳ１３，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ１８に続いて、空調システム１０００は、ステップＳ８以降の処理を繰り返す。これにより、表面温度差及び変化率に基づいて、通常モード及び温度差低減モード１～３のいずれかの運転が定期的に選択されて実行される。

ステップＳ９にて、前回の稼働状態が通常モードでないと判定した場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、制御部１４０は、ステップＳ８で測定された吸込温度が前回の測定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。具体的には、制御部１４０は、温度差低減モードの実行中において、室温が低下してユーザの快適性が損なわれているか否かを判断する。吸込温度が前回の測定値未満ではないと判定された場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、空調システム１０００による処理は、ステップＳ１０に移行する。

一方、吸込温度が前回の測定値未満であると判定した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、制御部１４０は、稼働状態を温調優先モードに設定する（ステップＳ２０）。温調優先モードは、室温を目標温度に到達させることを優先して、ユーザの快適性を確保するモードである。温調優先モードでは、温度差を低減するための気流に代えて一時的に通常モードと同様の気流を生成してもよいし、温度差をある程度低減する気流を生成してもよい。その後、空調システム１０００は、ステップＳ８以降の処理を繰り返す。

続いて、温度差低減モード１～３及び温調優先モードについて、図５～８を用いて説明する。図５には、それぞれの運転モードについての実施条件と制御対象とが関連付けて示されている。実施条件は、図４に示されるステップＳ１３，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ１９において判定される条件の成否に対応している。

稼働状態が温度差低減モード１に設定される際に、制御部１４０は、圧縮機１１１の周波数を通常モードの値よりｆ１だけ減少させて、暖房能力を抑制し、室内機１２０が生成する気流の温度を低下させる。暖房運転の実行により生じた温度差は、暖房能力が維持されたときには、拡大又は維持されてしまうところ、制御部１４０は、暖房能力を抑制して温度差の低減を図る。また、制御部１４０は、室内熱交換器１３１の管温度の下限値を通常モードにおける下限値より低い温度に設定する。具体的には、室内熱交換器１３１の冷媒が通過する管の温度については、下限値が予め規定されており、制御部１４０は通常、管温度が当該下限値を上回る範囲で空調システム１０００の構成要素を制御している。これに対して、温度差低減モードでは、この下限値をより低い温度にセットすることで、暖房能力を抑制することが可能になる。また、制御部１４０は、室内送風機１３２を構成する室内ファンの回転数を通常モードの値よりＦ１だけ増加させるとともに、風向を通常モードの方向から下方向に１段階変更する。これにより、温度差低減モード１の実行前よりも下方向に強い気流が生成され、室内空間１００１内の空気が撹拌される。なお、風向が既に鉛直下方である場合には、風向を変更しなくともよい。ｆ１及びＦ１は予め定められた値である。

図６には、表面温度に関し、温度差低減モード１の実施条件が成立する例が示されている。図６の例では、表面温度差が１．５℃から２．０℃になり、さらに２．５℃に上昇しており、単位時間あたりの変化率が２．０℃／ｈとなっている。この変化率が、閾値Ｔｈ１の一例である１．５℃／ｈより大きいため、温度差低減モード１が実行される。

稼働状態が温度差低減モード２に設定される際に、制御部１４０は、圧縮機１１１の周波数を通常モードの値よりｆ２だけ減少させ、室内ファンの回転数を通常モードの値よりＦ２だけ増加させ、風向を通常モードの方向から下方向に１段階変更する。これにより、温度差低減モード１と同様に、鉛直成分の大きい気流が生成されることで室内空間１００１内の空気が撹拌され、温度差が低減することが期待される。ただし、温度差低減モード２は、温度差低減モード１が実行されるときよりも温度差が緩慢に大きくなっているときに実行されるため、制御対象の変更量は温度差低減モード１より小さい。具体的には、ｆ２はｆ１より小さく、Ｆ２はＦ１より小さい。ｆ２及びＦ２は、予め定められた値である。

図７には、表面温度に関し、温度差低減モード２の実施条件が成立する例が示されている。図７の例では、表面温度差が１．５℃から１．７℃になり、さらに２．０℃に上昇しており、単位時間あたりの変化率が１．０℃／ｈとなっている。この変化率が、閾値Ｔｈ１の一例である１．５℃／ｈより小さく、閾値Ｔｈ２の一例である０．５℃／ｈより大きいため、温度差低減モード２が実行される。

なお、温度差低減モード１，２が設定されるときに、風向を１段階より大きく変更してもよい。これにより、より鉛直方向の成分が大きい気流が生成される。ただし、ユーザが設定した風向から大きく変更されると、ユーザの快適性が損なわれる可能性があるため、風向の変化は１段階に留めてもよい。

稼働状態が温度差低減モード３に設定される際に、制御部１４０は、圧縮機１１１の周波数を通常モードの値よりｆ３だけ減少させ、室内ファンの回転数を通常モードの値よりＦ３だけ増加させ、風向を通常モードの方向から下方向に１段階変更する。これにより、温度差低減モード１，２と同様に、鉛直成分の大きい気流が生成されることで温度差が低減することが期待される。ただし、温度差低減モード３は、温度差の変化率は小さいものの、温度差自体は大きい場合に実施される。この場合は、温度差の生じた状態で室内空間１００１内の環境が安定していることが想定されるため、制御対象の変更量を温度差低減モード２よりさらに小さくする。具体的には、ｆ３はｆ２より小さく、Ｆ３はＦ２より小さい。ｆ３及びＦ３は、予め定められた値である。

稼働状態が温調優先モードに設定される際に、制御部１４０は、圧縮機１１１の周波数を通常モードの値よりｆ４だけ増加させて暖房能力を増加させる。これにより、温調優先モードの実行前より温度が高くなった気流が生成され、室温の低下を回避することができる。ｆ４は、予め定められた値である。

図８は、表面温度差と経過時間との関係において、各モードの実施条件が成立する例を示している。図８中の線Ｌ１は、図６に示される表面温度差の変化に対応し、線Ｌ２は、図７に示される表面温度差の変化に対応している。また、図８中の線Ｌ１１は、変化率が閾値Ｔｈ１に等しいときを示し、線Ｌ１２は、変化率が閾値Ｔｈ２に等しいときを示す。図８において、線Ｌ１１より上側のハッチングが付された領域Ａ１内で表面温度差が変化する場合には、温度差低減モード１が実施され、線Ｌ１１と線Ｌ１２に挟まれた領域Ａ２内で表面温度差が変化する場合には、温度差低減モード２が実施され、線Ｌ１２より下側のハッチングが付された領域Ａ３内で表面温度差が変化する場合には、温度差低減モード３又は通常モードが実施されることとなる。

以上、説明したように、表面温度差が第１閾値としての閾値Ｔｈ３より小さい場合に、通常モードの運転が実行されて気流生成部１３０は暖房のための第１気流を生成し、表面温度差が閾値Ｔｈ３より大きい場合に、温度差低減モード３の運転が実行されて気流生成部１３０は空気を撹拌するための第２気流を生成する。天井の表面温度は、概ね天井付近の空気の温度に等しく、床の表面温度は、概ね床付近の空気の温度に等しいといえる。このため、天井高の高い空間において天井及び床の付近の空気温度の測定が困難である場合であっても、当該空間において上下の温度差が生じたときには室内空間の空気が第２気流によって撹拌される。これにより、天井高の高い空間に生じた上下の温度差を低減させることができる。

また、温度差低減モード３において生成される第２気流は、通常モードにおいて生成される第１気流より鉛直方向の成分が大きい気流である。このため、より確実に上下の温度差を低減させることが期待される。

具体的には、気流生成部１３０は、生成した気流を吹出口１８０から室内空間１００１に吹き出し、温度差低減モード３において生成される第２気流が吹出口１８０から吹き出される方向は、通常モードにおいて生成される第１気流が吹出口１８０から吹き出される方向より下の方向である。すなわち、図５に示されたように、温度差低減モードにおいては風向が下方向に１段階変更された。これにより、温度差を低減させることができる。なお、第２気流の方向は、鉛直成分が第１気流より大きければ、第１気流の方向より上の方向であってもよい。

また、気流生成部１３０は、室内送風機１３２を有し、温度差低減モード３における室内送風機１３２の風量は、通常モードにおける室内送風機１３２の風量より大きい。これにより、温度差を低減させることができる。

また、空調システム１０００は、冷媒を圧縮する圧縮機１１１と、冷媒と室内空間における空気との間で熱交換を行う室内熱交換器１３１と、を有する冷媒回路を備え、温度差低減モード３における第２気流が生成されるときの圧縮機１１１の回転数は、通常モードにおける第１気流が生成されるときの圧縮機１１１の回転数より小さい。具体的には、図５に示されたように、温度差低減モードにおいては圧縮機１１１の回転数を減少させた。これにより、温度差を生じさせてしまう暖房能力を抑制して、温度差の解消を図ることができる。

また、表面温度差の変化率が第２閾値としての閾値Ｔｈ２より大きい場合に、温度差低減モード１，２が実行され、気流生成部１３０は、通常モードにおける第１気流とは異なる第３気流を生成した。具体的には、気流生成部１３０は、変化率が閾値Ｔｈ２より大きい場合に第３気流を生成し、変化率が閾値Ｔｈ２より小さく、表面温度差が閾値Ｔｈ３より大きい場合に第２気流を生成し、第３気流は、第２気流より鉛直方向の成分が大きい気流である。これにより、温度差が大きくなる前において、温度差の変化率が大きいときには、第３気流を生成することにより温度差の発生を予防することができる。

また、温度差低減モードの実行中において、吸込温度が目標温度と異なるときには、温調優先モードの運転が実行され、気流生成部１３０は、第２気流とは温度が異なる第４気流を生成する。具体的には、吸込温度が目標温度より低いときに、気流生成部１３０は、第２気流より温度が高い第４気流を生成した。これにより、室内空間１００１の空気を撹拌している最中にユーザの体感温度が下がってしまい、快適性が損なわれることを回避することができる。

また、温度差低減モードが実行される際に設定される室内熱交換器１３１の管温度の下限値は、通常モードにおける下限値より低い。これにより、熱交換器を通過して気流の温度を上昇させる暖房能力を抑制して、温度差の低減をより確実に図ることができる。

実施の形態２．
続いて、実施の形態２について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、赤外線センサ１６１が室内機１２０の外部に配置される点で、実施の形態１とは異なる。

本実施の形態に係る空調システム１０００は、図９に示されるように、室内機１２０と、端末２０と、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）の管理装置３００と、室内空間１００１において室内機１２０とは異なる位置に設置された赤外線センサ１６１と、を有する。

赤外線センサ１６１は、天井の表面温度の測定値を示す表面温度情報を管理装置３００に送信し、管理装置３００は、この表面温度情報を、取得部１５０を介して制御部１４０に通知する。これにより、制御部１４０は、実施の形態１と同様の運転を実行することができる。

また、端末２０は、室内機１２０と直接通信することなく、管理装置３００を介して室内機１２０に目標温度を設定する。また、室内機１２０は、報知部１７０を省いて構成される。制御部１４０は、管理装置３００を介して端末２０にユーザへの報知内容を通知する。

以上、説明したように、室内機１２０の外部の機器がユーザへの報知機能を担うことにより、ユーザにとっては報知を受け取ることが容易になるとともに、室内機１２０の構成を簡素にすることができる。また、天井の表面温度を測定する赤外線センサ１６１が室内機１２０の外部に設置されるため、室内機１２０の設置位置に関わりなく、赤外線センサ１６１の位置を決定することができる。これにより、表面温度の測定精度を向上させるとともに、室内機１２０の構成を簡素にすることができる。なお、赤外線センサ１６１が室内機１２０の外部に配置される例について説明したが、これには限定されない。赤外線センサ１６１，１６３及び温度センサ１６２のうちのいずれか１つ又は複数のセンサが、室内機１２０の外部に配置されてもよい。

実施の形態３．
続いて、実施の形態３について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、気流生成部１３０が同時に２つの気流を生成する点で、実施の形態１とは異なる。

図１０には、本実施の形態に係る室内機１２０の構成が示されている。図１０に示されるように、気流生成部１３０は、２つの室内熱交換器１３１，１３１ａと、これら２つの室内熱交換器１３１，１３１ａそれぞれに空気を送風する室内送風機１３２，１３２ａと、室内送風機１３２，１３２ａそれぞれによって生成された気流の方向を調整する風向調整部１３３，１３３ａと、２つの室内熱交換器１３１，１３１ａと冷媒配管１０１を介して接続される膨張弁１３４と、を有する。

室内熱交換器１３１は、圧縮機１１１から流入した冷媒を凝縮させて膨張弁１３４に送出する。膨張弁１３４は、膨張弁１１４と同様の減圧器である。膨張弁１３４は、室内熱交換器１３１から流入した冷媒を膨張させて室内熱交換器１３１ａに吐出する。膨張弁１３４の開度は、制御部１４０から送信される制御指示によって変化する。室内熱交換器１３１ａは、膨張弁１３４から流入した冷媒を凝縮させて室外機１１０の膨張弁１１４に送出する。制御部１４０は、膨張弁１１４，１３４の開度を制御することにより、室内熱交換器１３１の冷媒温度、及び室内熱交換器１３１ａの冷媒温度を制御して、２つの気流の温度を独立に決定する。室内送風機１３２ａは、室内熱交換器１３１ａを通過する気流を生成する。風向調整部１３３ａは、室内熱交換器１３１ａを通過した気流の方向を調整する。風向調整部１３３，１３３ａは、気流の方向を調整する２つの調整手段の一例に相当し、室内熱交換器１３１，１３１ａは、気流生成手段を構成する第１熱交換器及び第２熱交換器の一例に相当する。

図１１には、本実施の形態に係る室内機１２０の概観が示されている。図１１に示されるように、風向調整部１３３は、風向調整板としてのフラップ１３３１，１３３２を有し、風向調整部１３３ａは、風向調整板としてのフラップ１３３１ａ，１３３２ａを有する。これらの風向調整板の角度が制御部１４０によって独立に制御され、吹出口１８０の右側と左側とで異なる方向に吹き出される気流が生じる。

図１０に戻り、室内機１２０は、記憶部１９０をさらに有する。記憶部１９０は、不揮発性の記憶装置であって、ユーザによって入力された空調運転の終了指示の履歴を記憶する。詳細には、ユーザが終了指示を入力すると、制御部１４０は、記憶部１９０に入力時刻を示す履歴を追加してから、運転を終了する。なお、室内機１２０は、記憶部１９０に代えて、外部のネットワーク上のサーバに履歴を格納し、適宜参照してもよい。記憶部１９０は、空調運転を停止した時刻を示す停止時刻情報を記憶する記憶手段の一例に相当する。

続いて、空調システム１０００によって実行される撹拌モードの運転について説明する。この撹拌モードは、過去において空調運転が終了した時刻に対応する時刻より前の一定時間になったタイミングで天井と床の温度差が検知されると実行される。例えば、過去において空調運転が２１時に終了した場合には、この２１時より１０分間だけ前の２０時５０分になったタイミングで実行される。そして、室内機１２０は、図１２に示されるように、上方向の気流と下方向の気流とを生成する。ここで、気流生成部１３０は、上方向の気流の温度を、下方向の気流の温度より低くする。上方向の気流及び下方向の気流は、気流生成手段によって第２気流として生成される上方向気流及び下方向気流の一例に相当する。図１２は、空調システム１０００が暖房運転を開始してからしばらく時間が経過し、１階と２階が部分的に区切られている室内空間１００１の上部に暖気が溜まっている様子を表している。撹拌モードが実行されると、上方向に吹き出す気流が暖気を撹拌し、下方向に吹き出す気流が１階の空気を撹拌する。これにより、室内空間１００１における上下の温度差が低減する。

撹拌モードにおける冷凍サイクルの例が、図１３～１６に示されている。図１３は、暖房運転において膨張弁１３４の開度が大きい場合を示し、図１４は、暖房運転において膨張弁１３４の開度が小さい場合を示す。図１３，１４からわかるように、２つの室内熱交換器１３１，１３１ａの温度が異なり、２つの気流の温度が異なる。同様に、図１５は、冷房運転において膨張弁の開度が大きい場合を示し、図１６は、冷房運転において膨張弁１３４の開度が小さい場合を示す。図１５，１６からも、２つの室内熱交換器１３１，１３１ａの温度が異なり、２つの気流の温度が異なることがわかる。なお、冷房運転においては、冷媒回路において冷媒が流れる方向が、暖房運転とは逆の方向になる。

以上、説明したように、上方向の気流と下方向の気流とを吹き出すことで１階と２階の温度差を低減させる撹拌モードが、ユーザが空調システム１０００の運転を終了させる時刻より前に実施される。これにより、例えば、１階に居たユーザが就寝のために２階へ上がる際に、予め１階と２階の温度差を解消することができる。

ここで、上方向の気流の温度を、下方向の気流の温度より低くすることで、温度差をより効率的に低減することができる。なお、上方向の気流と下方向の気流とは、風向及び温度に加えて、風量が異なる気流であってもよい。例えば、上方向の気流の風量を、下方向の気流の風量より大きくして、天井を含む２階部分の空気をより確実に攪拌してもよい。

以上、実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態によって限定されるものではない。

例えば、赤外線センサ１６１，１６３を利用して室内空間１００１に在室するユーザを検出し、ユーザが不在のときに限って温度差低減モードの運転を実施してもよい。また、上記実施の形態１では、図５に示される制御対象の値を、通常モードにおける基準値からの変化量により規定していたが、これには限定されない。具体的には、図５に示される制御対象の値を、現在値を基準としたときの変化量により規定してもよい。例えば、通常モードから温度差低減モード１に稼働状態が変化した後に、温度差低減モード１の実行が再度決定された場合に、制御部１４０は、圧縮機の周波数を通常モードより（２×ｆ１）だけ減少させてもよい。これにより、温度差に関する状況が変化しない場合において、室内空間１００１の空気を攪拌する気流を徐々に強くして、温度差をより確実に解消することができる。また、図５の例では、温度差低減モード１，２，３の順に制御対象の値を小さくしたが、これには限定されず、制御対象の値を任意に変更してもよい。例えば、Ｆ１がＦ２より小さく、Ｆ２がＦ３より小さいものとしてもよい。

また、実施の形態２に係る管理装置３００が、取得部１５０及び制御部１４０の機能を実現し、気流生成部１３０を有する室内機１２０を制御する空調制御装置として構成されてもよい。また、天井及び床は、水平な面に限定されず、傾斜した面であってもよいし、凹凸を有してもよい。天井は、滞留した暖気からの熱を受けて赤外線を放射する面であればよく、床は、滞留した冷気へ熱を与えて赤外線を放射する面であればよい。

また、温度差低減モード１，２を統合して１つの稼働状態としてもよいし、温度差低減モード１，２の実行を省略してもよいし、温調優先モードの実行を省略してもよい。少なくとも、表面温度差が閾値を超えたときに温度差低減モード３の運転が実行されれば、室内空間１００１における上下の温度差を解消することができる。また、上記実施の形態１では、変化率が大きいときの温度差低減モードの運転を、温度差が生じる前に予防的に実施する例について説明したが、これには限定されない。例えば、温度差が生じた場合において、変化率が大きいときにはある程度空気を攪拌し、変化率が小さくなって温度差が安定状態に移行してから鉛直成分がより大きい気流を生成してもよい。詳細には、気流生成部１３０は、温度差が閾値Ｔｈ３より大きい場合において、変化率が新たな閾値Ｔｈ４より小さいときに温度差低減モード３の鉛直成分が比較的大きい第２気流を生成し、変化率が閾値Ｔｈ４より大きいときに鉛直成分が比較的小さい第４気流を生成してもよい。さらに別の例として、空調システム１０００は、温度差が生じた場合において、変化率がなお大きいときには、新たな運転モードに移行して、より鉛直方向の成分が大きい気流を生成してもよい。詳細には、気流生成部１３０は、温度差が閾値Ｔｈ３より大きい場合において、変化率が新たな閾値Ｔｈ４より小さいときに温度差低減モード３の第２気流を生成し、変化率が閾値Ｔｈ４より大きいときに鉛直方向の成分が大きい第３気流を生成してもよい。

また、空調システム１０００の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。

例えば、制御部１４０によって実行されるプログラムＰ１を、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムＰ１をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。このような記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read－Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto－Optical Disc）が考えられる。

また、プログラムＰ１をインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。

また、通信ネットワークを介してプログラムＰ１を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

さらに、プログラムＰ１の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。

また、空調システム１０００の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を、回路を含む専用のハードウェアによって実現してもよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。

本開示は、天井高の高い空間における空調に適している。

１０００ 空調システム、 １０１ 冷媒配管、 １１０ 室外機、 １１１ 圧縮機、 １１２ 室外熱交換器、 １１３ 室外送風機、 １１４ 膨張弁、 １２０ 室内機、 １３０ 気流生成部、 １３１，１３１ａ 室内熱交換器、 １３２，１３２ａ 室内送風機、 １３３，１３３ａ 風向調整部、 １３４ 膨張弁、 １４０ 制御部、 １５０ 取得部、 １５１ 赤外線送受信部、 １６１，１６３ 赤外線センサ、 １６２ 温度センサ、 １７０ 報知部、 １８０ 吹出口、 １８１ 吸込口、 １９０ 記憶部、 ３００ 管理装置、 ２０ 端末、 １３３１～１３３４，１３３１ａ，１３３２ａ フラップ、 Ａ１～Ａ３ 領域、 Ｌ１，Ｌ２，Ｌ１１，Ｌ１２ 線、 Ｐ１ プログラム。

Claims (13)

1. 空調対象である室内空間における天井の表面温度を測定する天井温度測定手段と、
   前記室内空間における床の表面温度を測定する床温度測定手段と、
   前記天井温度測定手段によって測定された前記天井の表面温度と前記床温度測定手段によって測定された前記床の表面温度との温度差が第１閾値より小さい場合に第１気流を生成し、前記温度差が前記第１閾値より大きい場合に、前記第１気流とは異なる第２気流を生成する気流生成手段と、
   空調運転を停止した時刻を示す停止時刻情報を記憶する記憶手段と、を備え、
   前記気流生成手段は、
   気流の方向を調整する２つの調整手段を有し、
   前記停止時刻情報により示される空調運転を停止した過去の時刻に対応する時刻より前において、前記温度差が前記第１閾値より大きい場合に、前記２つの調整手段により、上方向に吹き出す上方向気流と、下方向に吹き出す下方向気流と、を前記第２気流として生成する、空調システム。
2. 前記第２気流は、前記第１気流より鉛直方向の成分が大きい気流である、
   請求項１に記載の空調システム。
3. 前記気流生成手段は、前記第１気流及び前記第２気流を生成するための送風手段を有し、
   前記第２気流が生成されるときの前記送風手段の風量は、前記第１気流が生成されるときの前記送風手段の風量より大きい、
   請求項１又は２に記載の空調システム。
4. 冷媒を圧縮する圧縮機と、前記冷媒と前記室内空間における空気との間で熱交換を行う熱交換器と、を有する冷媒回路、をさらに備え、
   前記第１気流及び前記第２気流は、前記熱交換器を通過して前記冷媒との間で熱交換が行われた気流であって、
   前記第２気流が生成されるときの前記圧縮機の回転数は、前記第１気流が生成されるときの前記圧縮機の回転数より小さい、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の空調システム。
5. 前記第１気流及び前記第２気流は、冷媒と前記室内空間における空気との間で熱交換を行う熱交換器を通過することで温度が上昇した気流であって、
   前記第２気流が生成される際の前記熱交換器の管温度の下限値は、前記第１気流が生成される際の前記熱交換器の管温度の下限値より小さい、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の空調システム。
6. 前記気流生成手段は、前記温度差の変化率が第２閾値より大きい場合に、前記第１気流とは異なる第３気流を生成する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の空調システム。
7. 前記気流生成手段は、
   前記変化率が前記第２閾値より大きい場合に、前記第３気流を生成し、
   前記変化率が前記第２閾値より小さく、前記温度差が前記第１閾値より大きい場合に、前記第２気流を生成し、
   前記第３気流は、前記第２気流より鉛直方向の成分が大きい気流である、
   請求項６に記載の空調システム。
8. 前記気流生成手段は、前記温度差が前記第１閾値より大きい場合において、前記変化率が前記第２閾値より小さいときに前記第２気流を生成し、前記変化率が前記第２閾値より大きいときに前記第３気流を生成し、
   前記第２気流は、前記第３気流より鉛直方向の成分が大きい気流である、
   請求項６に記載の空調システム。
9. 前記室内空間における空気の目標温度を示す目標温度情報を取得する取得手段と、
   前記室内空間における空気の温度を測定する室温測定手段と、をさらに備え、
   前記気流生成手段は、前記温度差が前記第１閾値より大きい場合において、前記第２気流を生成し、前記室温測定手段によって測定された空気の温度が前記目標温度と異なるときには、前記第２気流とは温度が異なる第４気流を生成する、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の空調システム。
10. 前記気流生成手段は、
    第１熱交換器及び第２熱交換器を有し、
    前記第１熱交換器を通過することで温度が変化した前記上方向気流と、前記第２熱交換器を通過することで温度が変化した前記下方向気流と、を生成し、
    前記上方向気流の温度は、前記下方向気流の温度より低い、
    請求項１に記載の空調システム。
11. 空調対象である室内空間における気流を生成する気流生成手段を制御する空調制御装置であって、
    前記室内空間における天井の表面温度の測定値と、前記室内空間における床の表面温度の測定値と、を取得する取得手段と、
    前記天井の表面温度の測定値と前記床の表面温度の測定値との温度差が閾値より小さい場合に、前記気流生成手段に第１気流を生成させ、前記温度差が前記閾値より大きい場合に、前記第１気流とは異なる第２気流を前記気流生成手段に生成させる制御手段と、
    空調運転を停止した時刻を示す停止時刻情報を記憶する記憶手段と、
    を備え、
    前記気流生成手段は、
    気流の方向を調整する２つの調整手段を有し、
    前記停止時刻情報により示される空調運転を停止した過去の時刻に対応する時刻より前において、前記温度差が前記閾値より大きい場合に、前記２つの調整手段により、上方向に吹き出す上方向気流と、下方向に吹き出す下方向気流と、を前記第２気流として生成する、空調制御装置。
12. 室内空間における天井の表面温度と前記室内空間における床の表面温度との温度差が閾値より大きい場合に、前記温度差が前記閾値より小さい場合の第１気流とは異なる第２気流を生成すること、
    を含み、
    空調運転を停止した過去の時刻に対応する時刻より前において、前記温度差が前記閾値より大きい場合に、気流の方向を調整することにより、上方向に吹き出す上方向気流と、下方向に吹き出す下方向気流と、を前記第２気流として生成する、空調方法。
13. 室内空間における気流を生成する気流生成手段を制御するコンピュータに、
    前記室内空間における天井の表面温度と前記室内空間における床の表面温度との温度差が閾値より大きい場合に、前記温度差が前記閾値より小さい場合の第１気流とは異なる第２気流を前記気流生成手段に生成させること、
    を実行させ、
    空調運転を停止した過去の時刻に対応する時刻より前において、前記温度差が前記閾値より大きい場合に、気流の方向を調整することにより、上方向に吹き出す上方向気流と、下方向に吹き出す下方向気流と、を前記第２気流として生成する、プログラム。

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