JP5994584B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和機、特に温度センサを用いて温度制御を行う空気調和機に関する。

従来から、室内空気の調和を行う空気調和機においては、室内機本体の吸込口の近傍などに室内温度センサを設けて、この室内温度センサで計測される計測値（以下、ボディーサーモと称する）を設定温度にする制御が行われている。

しかし、室内機本体の設置場所が天井であったり、壁であったりと、調和空気によって環境を制御したいユーザ周辺の空間から室内温度センサの位置が離れて設置されている。そのため、ボディーサーモが設定温度になっていても、必ずしもユーザ周辺の空間の温度が設定温度になっているとは限らない。

そこで、ユーザ周辺の空間に近いリモートコントローラに内蔵されている室内温度センサによって、室内温度を計測することが考えられる。しかし、リモートコントローラに内蔵されている室内温度センサの計測値（以下、リモコンサーモと称する）は、リモートコントローラの設置場所の影響、例えば壁や柱の熱容量などの影響を受けて、室内温度に一致するまでに時間が掛かる。そのため、リモコンサーモを用いた空気調和機の制御では、実用上の問題が懸念される。

そこで、特許文献１（特開２０１０−０４８５０１号公報）には、ボディーサーモを用いて空気調和機を制御する一方、設定温度をリモコンサーモで補正する技術が説明されている。

しかし、特許文献１に記載されているようにリモコンサーモで補正を行うと、リモコンサーモとボディーサーモの関連性を考慮して信頼性の確保及び誤検出対策のために設定温度の補正を中断したり、補正開始時点におけるスムージングを行ったりすることが必要になるなど制御が煩雑になる傾向がある。

本発明の課題は、簡単でかつ安定した制御によってユーザ周辺の室内空気の温度制御性能を向上させた空気調和機を提供することである。

本発明の第１観点に係る空気調和機は、筐体、室内と筐体内との間を循環する室内空気を熱交換する室内熱交換器、及び筐体に設置されて室内空気の温度を計測するための筐体設置室内温度センサを有する室内機本体と、室内機本体から分離され、室内空気の温度を計測するための遠隔操作用室内温度センサを内蔵し、室内機を遠隔操作するリモートコントローラと、筐体設置室内温度センサで計測される第1室温計測値と内分比α（ただし、αは０≦α≦１の実数）との積に、遠隔操作用室内温度センサで計測される第２室温計測値と（１−α）との積を足して、制御対象である室内の室内温度値を決定し、室内温度値が設定温度になるように室内機本体の空気調和を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、内分比αを第1室温計測値と設定温度との差及び第２室温計測値と設定温度との差のうちの少なくとも一方に基づいて変更するものである。

第１観点に係る空気調和機によれば、室内温度値を第１室温計測値と第２室温計測値の間の値に決定することができ、第1室温計測値又は第２室温計測値よりも大きな値及び小さな値を室内温度値がとることがないので温度制御が安定する。そして、内分比αが第1室温計測値と設定温度との差に基づいて変更される場合には、例えば設定温度と第1室温計測値との差が大きいほど第１室温計測値に重点を置くように変更する構成とすることができる。一方、内分比αが第２室温計測値と設定温度との差に基づいて変更される場合には、例えば設定温度と第２室温計測値との差が大きいほど第１室温計測値に重点を置くように変更する構成とすることができる。それにより、ハンチングを抑制したり、早く設定温度に近づけたりするように設定することができる。そして、第1室温計測値が設定温度から離れすぎない信頼性の高い制御を行いつつ、室温を安定化させることができる。

第２観点に係る空気調和機によれば、制御装置は、内分比αの値を第1室温計測値と設定温度との差及び第２室温計測値と設定温度との差のうちの少なくとも一方に応じて連続的に変化させる。

第２観点に係る空気調和機によれば、内分比αの値を連続的に変化させることができるので、内分比αの値が不連続にならず、安定した制御が容易に行なえる。

本発明の第３観点に係る空気調和機は、第１観点又は第２観点の空気調和機において、制御装置は、内分比αを制御装置の外部から設定可能に構成されている。

第３観点に係る空気調和機によれば、第１室温計測値及び第２室温計測値のいずれかを参照させたくない場合など所望の設定が可能になり、室内温度の制御のバリエーションを増やすことができる。

本発明の第４観点に係る空気調和機は、第１観点から第３観点のいずれかの空気調和機において、制御装置は、室内温度値を決定する決定手段を複数持ち、複数の決定手段を選択可能に構成されている。

第４観点に係る空気調和機によれば、室内温度値を決定する複数の決定手段を選択可能に構成されているので、状況に応じて決定手段を選択して、状況に適した室内温度値の決定を行うことができる。

本発明の第５観点に係る空気調和機は、第1観点から第４観点のいずれかの空気調和機において、制御装置は、第1室温計測値と第２室温計測値とをパラメータとして用いて室内温度値を決定する演算式及び／又はテーブルを記憶している。

第５観点に係る空気調和機によれば、室内温度値の決定に演算式及び／又はテーブルを用いることで室内温度値を速く決定することができる。

本発明の第１観点に係る空気調和機では、簡単で、安定していて、かつ信頼性の高い制御によって、ユーザ周辺の室内空気の温度制御性能を向上させることができ、空気調和による快適性を向上させることができる。

本発明の第２観点に係る空気調和機では、制御が簡素化できる。

本発明の第３観点に係る空気調和機では、室内温度の制御のバリエーションを増やすことで、状況に応じた制御が行いやすくなり、制御性が向上する。

本発明の第４観点に係る空気調和機では、状況に応じて決定手段を選択することで、状況に合わせて快適さの向上を図ることができる。

本発明の第５観点に係る空気調和機では、室内温度値の決定速度が速くなることから、室内温度値を設定温度に近づける制御性能が向上する。

空気調和機の構成例の概要を示す回路図。 制御系統の構成例の概略を示すブロック図 空気調和機の室内への設置状況の一例を示す斜視図。 天井に取り付けられている室内機の断面図。 ボディーサーモとリモコンサーモと室内温度値の時間的な変化の一例を示すグラフ。 制御装置の室内温度の制御動作の一例を示すフローチャート。

（１）空気調和機の冷媒回路
図１は、空気調和装置の構成の概要を示す回路図である。図１に示されているように、本発明の一実施形態に係る空気調和機１０は、室内の天井や壁面などに取り付けられる室内機２０と、室外に設置される室外機３０と、リモートコントローラ５０とを備えている。図１において、各装置を繋ぐ実線は冷媒配管を表しており、各装置を繋ぐ破線は信号伝送線路を表している。

室外機３０は、室内に設置される室内機２０に冷媒配管によって接続されて、室内機２０とともに空気調和機１０の冷媒回路を構成する。そのために、冷媒配管や通信線や伝送線路などが通る連絡配管１２によって室内機２０と室外機３０が連絡されている。図１に示されている冷媒回路を構成するために、室内機２０には、室内熱交換器２１などが設けられ、室外機３０には、圧縮機３１、四路切換弁３２、室外熱交換器３３、電動弁３４及びアキュムレータ３５などが設けられている。

ここで、冷媒が循環する冷媒回路の回路構成について簡単に説明する。圧縮機３１の吐出側には四路切換弁３２の第１ポートが接続されている。四路切換弁３２の第２ポートには室外熱交換器３３の一方の出入口が接続され、第３ポートにはアキュムレータ３５が接続され、第４ポートには冷媒連絡配管１２ｂが接続されている。四路切換弁３２は、冷房時には実線で示されている経路に切り換えられ、第１ポートと第２ポートの間を冷媒が流れるとともに第３ポートと第４ポートの間を冷媒が流れる。一方、暖房時に四路切換弁３２は、破線で示されている経路に切り換えられ、第１ポートと第４ポートの間を冷媒が流れるとともに、第２ポートと第３ポートの間を冷媒が流れる。室外熱交換器３３の他方の出入口は、電動弁３４と冷媒連絡配管１２ａとを介して室内熱交換器２１の一方の出入口に接続されている。室内熱交換器２１の他方の出入口は、冷媒連絡配管１２ｂを介して四路切換弁３２の第４ポートに接続されている。また、圧縮機３１の吸入側は、アキュムレータ３５を介して四路切換弁３２の第３ポートに接続されている。

冷房時には、圧縮機３１で圧縮されて吐出された冷媒が四路切換弁３２を介して室外熱交換器３３に送られる。冷房時には室外熱交換器３３は凝縮器として働き、冷媒の凝縮により外気との熱交換が行われて熱を奪われた冷媒は、次に電動弁３４に送られる。電動弁３４は膨張弁として働き、高圧液状の冷媒が低圧の湿り蒸気の状態に変化する。このように電動弁３４で膨張した冷媒は、冷媒連絡配管１２ａを通って室内熱交換器２１に入る。冷房時には室内熱交換器２１は蒸発器として働き、冷媒の蒸発により室内空気と冷媒との間で熱交換が行われ、熱を奪って温度が上昇した冷媒は、冷媒連絡配管１２ｂと四路切換弁３２を通って、圧縮機３１の吸入側に接続されているアキュムレータ３５に送られる。

暖房時には、圧縮機３１で圧縮されて吐出された冷媒が四路切換弁３２から冷媒連絡配管１２ｂを経由して凝縮器として働く室内熱交換器２１に送られる。そして、冷房時とは逆の経路をたどって、蒸発器として働く室外熱交換器３３を出た冷媒は圧縮機３１に送られる。つまり、圧縮機３１から、四路切換弁３２、冷媒連絡配管１２ｂ、室内熱交換器２１、冷媒連絡配管１２ａ、電動弁３４、室外熱交換器３３、四路切換弁３２、アキュムレータ３５を順に経て圧縮機３１に戻る経路を冷媒が循環する。

室内機２０及び室外機３０には、それぞれ、室内熱交換器２１及び室外熱交換器３３における熱交換を促すために、室内熱交換器２１に室内空気を送る室内ファン２２及び、室外熱交換器３３に外気を送るプロペラファン３７が設けられている。これら室内ファン２２及びプロペラファン３７は、羽根車やプロペラなどを回転させるファンモータ２２ｍ，３７ｍを有している。

（２）制御系統
空気調和機１０における空気調和の動作を正しく効率よく行わせるために、空気調和機１０は、図１及び図２に示されている制御装置６０によって制御される。制御装置６０は、室内制御装置６１及び室外制御装置６２を含み、室内制御装置６１が室内機２０の中に組み込まれ、室外制御装置６２が室外機３０の中に組み込まれている。

図２は制御系統の構成の概略を示すブロック図である。室内制御装置６１と室外制御装置６２とは、通信線１２ｃを介して互いに接続されて互いにデータの送受信を行っている。室内制御装置６１及び室外制御装置６２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリや周辺回路などを含んで構成されている。

室内機２０には、室内熱交換器２１の出入口の冷媒の温度を測定するための液側温度センサ２４とガス側温度センサ２５が設けられ、室内空気の温度を測定するための室内温度センサ２６が設けられている。これらの温度センサ２４〜２６で測定された温度値は、室内制御装置６１に送信される。また、室内制御装置６１には、室内ファン２２のファンモータ２２ｍ及び風向調節機構２７などが接続されている。この室内制御装置６１により、例えばファンモータ２２ｍの回転数や運転・停止が制御される。風向調節機構２７が室内機２０に設けられており、室内制御装置６１に制御されることによって風向調節機構２７が風向調節板２０ｃ（図４参照）などの角度を変更することにより、吹出口２０ｔ（図３及び図４参照）から室内に吹き出される調和空気の向きが調節される。

室外機３０には、室外機３０の各部の温度を測定するため、室外熱交換器温度センサ４１、熱交換器出入口温度センサ４２、吸入側温度センサ４３、吐出側温度センサ４４及び外気温度センサ４５などが設けられている。

室外熱交換器温度センサ４１では、室外熱交換器３３の内部の冷媒の温度が測定される。室外熱交換器３３の出入口に設けられている熱交換器出入口温度センサ４２では、室外熱交換器３３から室内機２０へと流れる冷媒の温度が測定される。吸入側温度センサ４３では、圧縮機３１に吸入される冷媒の温度が測定される。吐出側温度センサ４４では、圧縮機３１から吐出される冷媒の温度が測定される。外気温度センサ４５では、室外機３０の周囲の外気温度が測定される。これらの温度センサ４１〜４５で測定された温度値は、室外制御装置６２に送信される。

室外機３０には、圧縮機３１に吸入される冷媒の圧力を測定するための吸入側圧力センサ４６及び、圧縮機３１から吐出される冷媒の圧力を測定するための吐出側圧力センサ４７などの圧力センサが設けられている。吸入側圧力センサ４６及び吐出側圧力センサ４７などで測定された冷媒の圧力値は室外制御装置６２に送信される。

また、室外制御装置６２には、圧縮機３１の圧縮機モータ部３８、四路切換弁３２、電動弁３４及び室外ファンモータ３７ｍが接続されている。この室外制御装置６２により、例えば圧縮機モータ部３８や室外ファンモータ３７ｍの回転数やそれらの運転・停止が制御され、四路切換弁３２の切換えが制御され、電動弁３４の開度が制御される。

さらに、リモートコントローラ５０には、室内の温度を計測するための室内温度センサ５１が取り付けられている。

（３）室内機の構造
図３に示されているように、室内機２０が室内ＲＭの天井ＣＥに取り付けられ、リモートコントローラ５０が室内の壁Ｗに取り付けられている。室内機２０の下側中央部に吸込口２０ｉが設けられ、吸込口２０ｉの周囲に４つの吹出口２０ｔが設けられている。

図４は、天井に取り付けられている室内機の断面図である。室内機２０は、天井埋込型であり、内部に各種構成機器を収納するケーシング２０ａと、ケーシング２０ａの下側に配置された化粧パネル２０ｂとを備えている。室内機２０のケーシング２０ａは、図３に示されているように、空調室の天井ＣＥに形成された開口に挿入されて設置されている。そして、化粧パネル２０ｂは、天井ＣＥの開口に嵌め込まれて設置されている。

ケーシング２０ａ内には、室内ファン２２が配置されている。室内ファン２２は、ターボファンであり、ケーシング２０ａの天板の中央部に設けられたファンモータ２２ｍに連結されて回転駆動されるターボ羽根車２２ｗとを有している。室内ファン２２は、ターボ羽根車２２ｗの回転によって、ターボ羽根車２２ｗの下側から室内ＲＭの空気を吸入し、ターボ羽根車２２ｗの外周側に吸入した空気を吹き出すようになっている。室内ファン２２の下側には、室内ファン２２へ空気を案内するためのベルマウス２２ｂが配置されている。

ケーシング２０ａの下側に配置された化粧パネル２０ｂは、その中央部に形成された吸込口２０ｉと、側縁部に形成された複数個（例えば、４個）の吹出口２０ｔとを有している。また、化粧パネル２０ｂの吸込口２０ｉには、吸込口２０ｉから吸込まれた空気中の塵埃を除去するためのフィルタ２３が設けられている。

以上のように、室内機２０には、化粧パネル２０ｂの吸込口２０ｉからフィルタ２３、ベルマウス２２ｂ、室内ファン２２及び室内熱交換器２１を経由して、吹出口２０ｔへ至る空気流路ｒ１が形成されている。このような空気流路ｒ１を通って室内ＲＭとケーシング２０ａ内との間を循環する室内空気の熱交換が室内熱交換器２１によって行なわれる。

室内機２０のケーシング２０ａ内に設置されている室内温度センサ２６は、このような空気流路ｒ１を通って循環する室内空気の温度を計測する。室内温度センサ２６が、例えば室内機２０の室内空気の吸込口２０ｉに設けられている。室内温度センサ２６は、例えば、サーミスタ等からなる。

（４）室内機の室内温度制御
（４−１）室内温度制御のフロー
図５には、室内機２０の室内温度センサ２６で計測されるボディーサーモＴbodyと、リモートコントローラ５０の室内温度センサ５１で計測されるリモコンサーモＴremoと、制御対象の室内温度値Ｔconの時間的な変化が示されている。また、図６には、室内温度を制御する際の制御装置６０の動作が示されている。ここでは、ユーザの周囲の空間の温度を室内温度と呼び、ユーザの周囲の空間の温度を制御するために制御対象となる温度を室内温度値と呼ぶものとする。

冷房時に制御装置６０において行なわれる温度制御について説明する。制御装置６０では、制御対象の室内温度値Ｔconが、次の（１）式に従って決定される。

例えば、従来、ボディーサーモＴbodyを設定温度に近づける制御が行なわれていたのであれば、制御装置６０では、（１）式で決定される室内温度値Ｔconを設定温度に近づける制御が行なわれる。つまり、従来の室内温度の制御において、ボディーサーモＴbodyを室内温度値Ｔconに置き換えれば、本実施形態の温度制御になる。そこで、室内温度値Ｔconを求めるための（１）式の内分比αの設定について説明する。

制御装置６０は、例えば次の（２）式で示されているように内分比αを変更し、内分比αを設定温度ＴS0とボディーサーモＴbodyの差に応じて連続的に変化させる。なお、（２）式の計算結果がα＞１となるときは、α＝１に置き換える。例えば、Ｔbody−ＴＳ0＝２×Ａであれば、（２）式の計算値はα＝２となるが、この場合にはα＝１に置き換える。

上述の室内温度値Ｔconと内分比αを用いた室内温度制御について図６に沿って説明する。まず、（１）式の定数Ａの値が制御装置６０によって取得される（ステップＳ１）。定数Ａは、空気調和機１０及びリモートコントローラ５０の設置条件によって決められる固定値である。この定数Ａは空気調和機１０の１日の運転中に頻繁に変更されるものではない。例えば、空気調和装置１０の設置時に設定されるものである。ただし、定数Ａは、空気調和機１０の日々の運転データのボディーサーモＴbodyやリモコンサーモＴremoの傾向もしくはユーザ設定により修正されてもよい。そのために、空気調和装置１０の制御装置６０は、リモートコントローラ５０などによって定数Ａを空気調和装置１０の外部から設定できるように構成されてもよく、内部に定数Ａを設定するための演算部を有していてもよい。

次に、内分比αの計算をするために、制御装置６０が室内温度センサ２６からボディーサーモＴbodyを取得し、制御装置６０の内部メモリ（図示せず）に記憶されている設定温度ＴS0を取得する（ステップＳ２）。設定温度ＴS0は、例えばリモートコントローラ５０によって設定され、制御装置６０の内部メモリに記憶されている。ボディーサーモＴbodyは、例えば、室内温度センサ２６によりリアルタイムで測定されて、その情報が制御装置６０に送られており、制御装置６０では予め設定されている適切なタイミングでボディーサーモＴbodyを取得する。

そして、制御装置６０によって取得されている定数Ａ、ボディーサーモＴbody及び設定温度ＴＳ0を用いて内分比αが計算される（ステップＳ３）。

運転中は、リモートコントローラ５０の室内温度センサ５１によって測定されているリモコンサーモＴremoが制御装置６０に送られている。このリモコンサーモＴremoを制御装置６０が予め設定されている適切なタイミングで取得する（ステップＳ４）。

既にステップＳ２で取得されているボディーサーモＴbodyと、（２）式を用いてステップＳ３で計算された内分比αと、リモコンサーモＴremoとを（１）式に代入して室内温度値Ｔconを計算する（ステップＳ５）。制御装置６０は、設定温度ＴS0を基準として、この計算された室内温度値Ｔconを制御する。従来のように制御装置が設定温度ＴS0を基準年tボディーサーモＴbody又はリモコンサーモＴremoを制御していたのと比較すると、この空気調和機１０は、室内の温度制御に、ボディーサーモＴbodyとリモコンサーモＴremoの両方の成分を含んだ室内温度値Ｔconで制御するため、1箇所の測定点ではなく、複数の測定点から推測される温度分布も考慮した制御ができ、より快適な環境をユーザに提供しやすくなる。

上述のステップＳ２からステップＳ５の処理は、運転が終了されるまで（ステップＳ６）、例えば制御装置６０のＣＰＵで常時実行される。あるいは、予め設定されている条件に従って繰返し行なわれてもよい。予め設定されている条件とは、例えば、タイマーによって経過時間をカウントすることによって一定時間間隔で繰り返すという条件などである。

なお、上述の室内温度値Ｔconの生成処理のループ（Ｓ１〜Ｓ５）とは別に、室内機２０の能力制御（室内温度値Ｔconが設定温度に一致するよう暖房能力や冷房能力を増減させる制御）の処理のループがあり、この能力制御は、例えば上述の室内温度値Ｔconの生成処理のループ（Ｓ１〜Ｓ５）が繰り返される時間間隔よりも長い一定の時間間隔で繰り返される。

（４−２）室内温度制御の例
ここでは、冷房運転を例にして、設定温度がＴS0であるとき、設定温度ＴS0よりも低い第１所定温度ＴS1になったときにサーモオフし、設定温度ＴS0よりも高い第２所定温度ＴS2になったときにサーモオンするような温度制御を考える。そして、ボディーサーモＴbodyによって室内温度制御を行なっていた従来の制御装置と比較しながら説明する。

図５の時刻ｔ０において運転が開始されると、まず、上述のステップＳ５までの処理が行なわれて、室内温度値Ｔconが計算される。冷房運転の運転開始時においては、室内機２０に設置されている室内温度センサ２６で測定されるボディーサーモＴbodyが設定温度よりも十分に高く、このときステップＳ３において計算される内分比αの値は１になる。つまり、ボディーサーモＴbodyを用いて運転が始まるのが一般的である。リモートコントローラ５０が持ち運び可能に構成されている場合に、運転開始時にリモコンサーモＴremoがたまたまユーザの周辺の温度からかけ離れたものになっていても、比較的室内の温度に近い室内機２０の室内温度センサ２６で測定される温度で運転が始められるため運転が安定する。

冷房運転が開始されると徐々に室内の温度が低下して、ついにはボディーサーモＴbodyが設定温度ＴS0にまで達する（時刻ｔ１）。従来、例えばボディーサーモＴbodyだけを用いて室内温度制御を行なっている場合には、室内温度値ＴconがボディーサーモＴbodyと同じであるから、この時刻ｔ１の時点で、従来の制御装置は設定温度ＴS0に室内温度が到達したと判断していた。しかし、空気調和装置１０の制御装置６０は、時刻ｔ１で内分比αが０になるので、室内温度値ＴconがリモコンサーモＴremoに等しいとして制御を行なっている。

さらに温度が下がり、時刻ｔ２では、ボディーサーモＴbodyが第１所定温度ＴS1に達する。従来の制御装置であれば、ボディーサーモＴbodyが第１所定温度ＴS1に達した時刻ｔ２の時点でサーモオフされる。しかし、制御装置６０は、時刻ｔ２の時点では、ボディーサーモＴbodyよりも高いリモコンサーモＴremoとボディーサーモＴbodyとの間の、（１）式で計算された値を室内温度値Ｔconとして制御を行なっているので、サーモオフさせないでさらに冷たい空気を室内に送り込む制御を行なう。そのため、ボディーサーモＴbodyもリモコンサーモＴremoも下がり続ける。そして、時刻ｔ４で、ボディーサーモと設定温度ＴS0との差が定数Ａの値に等しくなり、内分比αが１になる。その時点で、室内温度値Ｔconは、ボディーサーモＴbodyに等しくなる。時刻ｔ２から時刻ｔ４の間で内分比αが０から１に変化するため、室内温度値Ｔconは、リモコンサーモＴremoやボディーサーモＴbodyよりも急な傾きを持ち、リモコンサーモＴremoで制御する場合に比べて早くサーモオフさせることができる。制御装置６０は、（１）式の計算をしており、時刻ｔ３で、室内温度値Ｔconが第１所定温度ＴS1に達したと判断してサーモオフさせる。

時刻ｔ３でサーモオフしてからアンダーシュートすることで、さらに温度が下がり、時刻ｔ５になると、リモコンサーモＴremoが第１所定温度ＴS1に達する。このとき内分比αが１であり、既に時刻ｔ４の前に室内温度値Ｔconが第１所定温度ＴS1に達していてサーモオフされてから時間がたっているので、リモコンサーモＴremoで制御する場合に比べれば早くボディーサーモＴbodyとリモコンサーモＴremoの温度が上昇に転じている。そのため、リモコンサーモＴremoで制御する場合に比べればアンダーシュートも小さくなる。

そして、温度が上昇して時刻ｔ６でボディーサーモＴbodyと室内温度値Ｔconとの差が定数Ａの値に等しくなって内分比αがちょうど１になり、時刻ｔ６から徐々に内分比αが小さくなり始め、時刻ｔ７になるとボディーサーモＴbodyが設定温度ＴS0に達して内分比αが０になる。この時刻ｔ７の近辺、ここでは、時刻ｔ８で室内温度値Ｔconが第２所定温度ＴS2に達している。この時刻ｔ８では、内分比αは０に近い値をとっており、室内温度値Ｔconは、リモコンサーモＴremoに近い温度を示す。そのため、時刻ｔ６から時刻ｔ７では、室内温度値ＴconがリモコンサーモＴremoやボディーサーモＴbodyよりも急な傾きを持ち、リモコンサーモＴremoに近い温度でサーモオンの判断がされることになる。時刻ｔ８では、ボディーサーモＴbodyは、まだ第２所定温度ＴＳ2には到達しておらず、ボディーサーモTbodyでサーモオンを判断する場合に比べて早くサーモオンすることがわかる。このように、（１）式によって計算される室内温度値Ｔconで制御装置６０が室内温度制御を行なうため、ボディーサーモＴbodyで制御する従来の制御装置に比べればサーモオンのタイミングが早くなっている。そのため、オーバーシュートを小さくすることができる。

空気調和機１０は、上述したようなサーモオンとサーモオフを繰り返して、室内温度を設定温度ＴS0に近づけていく室内温度制御を行なう。例えば、時刻ｔ１１では、時刻ｔ１と同様に、ボディーサーモＴbodyが設定温度ＴS0になるので、制御装置６０は室内温度値ＴconがリモコンサーモＴremoに等しくなる。そして、時刻ｔ１４では、時刻ｔ４と同様に、内分比αが１になり、室内温度値Ｔconは、ボディーサーモＴbodyに等しくなる。さらに温度が下がり、時刻ｔ１５になると、時刻ｔ５と同様に、リモコンサーモＴremoが第１所定温度ＴS1に達する。そして、時刻ｔ１６では、時刻ｔ６と同様に内分比αがちょうど１になり、時刻ｔ１７になるとボディーサーモＴbodyが設定温度ＴS0に達して内分比αが０になる。そして、時刻ｔ１８で室内温度値Ｔconが第２所定温度ＴS2に達してサーモオンする。時刻ｔ４から時刻ｔ８までと同様の制御が時刻ｔ１４から時刻ｔ１８で繰り返されるが、時刻ｔ１４から時刻ｔ１８までの変化は、時刻ｔ４から時刻ｔ８までの変化に比べて緩やかになる。このように時刻ｔ１４から時刻ｔ１８までの変化が緩やかになる程度は、従来よりもさらに緩やかになっている。

（５）特徴
（５−１）
以上説明したように、室内機２０（室内機本体の一例）は、そのケーシング２０ａ（筐体の一例）と室内ＲＭとの間を循環する室内空気を熱交換する室内熱交換器２１とともに、この室内熱交換器２１で熱交換される室内空気の温度を測定するためにケーシング２０ａに設置されている室内温度センサ２６（筐体設置室内温度センサの一例）を有している。また、リモートコントローラ５０も、室内温度センサ５１（遠隔操作用室内温度センサの一例）を有している。

制御装置６０は、（１）式に記載されているように、ボディーサーモＴbody（第１室温計測値の一例）と内分比αとの積に、リモコンサーモＴremo（第２室温計測値の一例）と（１−α）との積を足して室内温度値Ｔconを決定している。そして、この室内温度値Ｔconが設定温度ＴS0になるように制御装置６０が空気調和を制御している。このとき制御装置６０は、室内温度値Ｔconを使った能力制御（室内温度値Ｔconが設定温度に一致するよう暖房能力や冷房能力を増減させる制御）を行なっているが、従来と比べて能力制御の処理ルーチン自体が変更されているのではない。能力制御の処理ルーチンで用いる室内温度値が、ボディーサーモＴbodyやリモコンサーモＴremoから（１）式によって計算される室内温度値Ｔconに代わったということである。

そのため、ハンチングを抑制したり、早く設定温度に近づけたりするように室内温度値Ｔconを設定することができる。例えば、ボディーサーモＴbodyで制御していれば時刻ｔ２でサーモオフされるが、室内温度値Ｔconで制御している制御装置６０は、時刻ｔ２ではサーモオフさせず、時刻ｔ３になってはじめてサーモオフさせる。このように、ボディーサーモＴbodyで制御しているのに比べてサーモオフのタイミングが遅くなる方向にずれる。その結果、ボディーサーモＴbodyで制御する場合よりも早く室内が冷やされる。その一方、リモコンサーモＴremoで制御する場合よりも早くサーモオフするため、リモコンサーモＴremoで制御する場合に比べればアンダーシュートし難くなる。

また、時刻ｔ８においても、制御装置６０が（１）式によって制御することで、ボディーサーモＴbodyで制御しているのに比べてサーモオンのタイミングが早くなる方向にずれるが、リモコンサーモＴremoで制御する場合に比べればサーモオンのタイミングが遅くなる。このような室内温度制御によって、室内温度を早く設定温度ＴS0に近づけることができるにもかかわらず、オーバーシュートし難くなる。アンダーシュートやオーバーシュートが抑制されてハンチングが抑制される。

つまり、制御装置６０は、簡単でかつ安定した制御（ステップＳ１〜Ｓ５）によって、ボディーサーモＴbodyが設定温度ＴS0から離れすぎない信頼性の高い制御を行いつつ、室温を安定化させることができる。

この内分比αは、制御装置６０において、（２）式に示されているように計算されている。つまり、内分比αは、ボディーサーモＴbodyと設定温度ＴS0との差に基づいて変更され、（２）式の場合にはボディーサーモＴbodyと設定温度ＴS0との差が大きいほど大きくなるように設定されている。このように、室内温度値Ｔconの決定に（１）式及び（２）式を用いることで室内温度値Ｔconを速く決定することができる。そのため、ハンチングを抑制するには有利である。

（６）変形例
（６−１）１Ａ
上記実施形態では、第１室温計測値に室内温度センサ２６で測定される測定値であるボディーサーモTbodyを用い、第２室温計測値に室内温度センサ５１で測定される測定値であるリモコンサーモＴremoを用いている。しかし、第１室温計測値はボディーサーモTbodyに限られるものではなく、第２室温計測値はリモコンサーモＴremoに限られるものではない。例えば、第１室温計測値を計測するために化粧パネル２０ｂの室内RM側に室内温度センサを設けてもよく、第２室温計測値を計測するために専用の室内温度センサを壁や床など第１室温計測値を計測するための温度センサとは異なる場所に取り付けてもよい。

（６−２）１Ｂ
上記実施形態では、（２）式に示されているように、内分比αをボディーサーモＴbodyと設定温度ＴS0との差に基づいて決定しているが、例えば、（３）式に示されているように、リモコンサーモＴremoと設定温度ＴS0との差に基づいて内分比αを決定することができる。この（３）式の計算結果が１よりも大きくなるときは、α＝１とされる。

このように決定しても、上記実施形態と同様に、ハンチングを抑制したり、早く設定温度に近づけたりすることができる。また、（１）式及び（３）式で室内温度値Ｔconを決定する場合も（１）式及び（２）式で室内温度値Ｔconを決定する場合と同様に、室内温度値Ｔconの決定に演算式を用いることで室内温度値Ｔconを速く決定することができる。

（６−３）１Ｃ
上記実施形態では、内分比αがボディーサーモＴbodyと設定温度ＴS0との差の絶対値を定数Ａで除したり、リモコンサーモＴremoと設定温度ＴS0との差の絶対値を定数Bで除したりしている。しかし、内分比αを求める式は、（２）式や（３）式に限られるものではない。例えば、ボディーサーモＴbodyの２倍の値と設定温度ＴS0との差の絶対値を定数Ａで除したり、ボディーサーモＴbodyの２乗の値と設定温度ＴS0との差の絶対値を定数Ａで除したり、ボディーサーモＴbodyと設定温度ＴS0との差の絶対値の平方根を定数Ａで除したりするなどして求めてもよい。

（２）式や（３）式を一般化すると、設定温度ＴS0が決まったときに、α＝ｆ（Ｔbody）であればよい。ただし、関数ｆ（Ｔbody）は０≦α≦１の間で連続である。関数ｆ（Ｔbody）が０≦α≦１の間で連続であれば、室内温度値Ｔconが不連続な変化をしないので上述のように制御が簡単になる。

特に、関数ｆ（Ｔbody）は、ｆ（TS0）で最小値をとるように、TS0まではｆ（Ｔbody）が単調減少し、TS0以上では単調増加する区間を持つことが好ましい。このような場合、関数ｆ（Ｔbody）は単調減少を始める区間まではその値が１になり、単調増加の区間が終了した後はその値が１になることが好ましい。

（６−４）１Ｄ
上記実施形態では、（２）式のような演算式によって内分比αを決定しているが、テーブルを使って内分比αの値を決定するようにしてもよい。

（６−５）１Ｅ
上記実施形態では、室内温度値Ｔconの決定が制御装置６０において自動的に行なわれる場合について説明したが、外部から室内温度値Ｔconの決定のためのパラメータを設定できるように構成してもよい。例えば、リモートコントローラ５０が壁Ｗから取り外せるタイプのものであれば、壁Ｗから取り外されて室内機２０から遠く離れたところに放置された場合には、リモコンサーモＴremoを室内温度値Ｔconの決定に用いたくない。この様な場合には、例えば外部から制御装置６０に対して強制的に内分比αを１に固定できる入力手段を設けてもよい。

（６−６）１Ｆ
上記実施形態と変形例６−２から６−５で説明した室内温度値Ｔconを決定するための決定手段は、その設定値などを異ならせたり、形態の異なるものを組み合わせたりすることで複数の異なった決定手段を準備することができる。このようにして準備した複数種類の決定手段を制御装置６０に持たせ、状況に応じて室内温度値Ｔconの複数の決定手段のうちから適切な決定手段を選択できるように構成してもよい。その場合、空気調和機１０の設置時に設置者が室内温度値Ｔconの決定手段を選択できるようにしてもよく、ユーザがリモートコントローラ５０を用いるなどして選択できるようにしてもよい。

（６−７）１Ｇ
上記実施形態では、冷房運転において、内分比αを用いて室内温度値Ｔconを設定する場合について説明したが、暖房運転においても同様に内分比αを用いて室内温度値Ｔconを設定してもよい。

１０ 空気調和機
２０ 室内機
２０ａ ケーシング
２６ 室内温度センサ
５０ リモートコントローラ
５１ 室内温度センサ
６０ 制御装置

特開２０１０−０４８５０１号公報

Claims (5)

1. 筐体（２０ａ）、室内と前記筐体内との間を循環する室内空気を熱交換する室内熱交換器（２１）、及び前記筐体に設置されて室内空気の温度を計測するための筐体設置室内温度センサ（２６）を有する室内機本体（２０）と、
   前記室内機本体から分離され、室内空気の温度を計測するための遠隔操作用室内温度センサ（５１）を内蔵し、前記室内機を遠隔操作するリモートコントローラ（５０）と、
   前記筐体設置室内温度センサで計測される第1室温計測値と内分比α（ただし、αは０≦α≦１の実数）との積に、前記遠隔操作用室内温度センサで計測される第２室温計測値と（１−α）との積を足して、制御対象である前記室内の室内温度値を決定し、前記室内温度値が設定温度になるように前記室内機本体の空気調和を制御する制御装置（６０）と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記内分比αを前記第1室温計測値と前記設定温度との差及び前記第２室温計測値と前記設定温度との差のうちの少なくとも一方に基づいて変更する、空気調和機。
2. 前記制御装置は、前記内分比αの値を前記第1室温計測値と前記設定温度との差及び前記第２室温計測値と前記設定温度との差のうちの少なくとも一方に応じて連続的に変化させる、
   請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記制御装置は、前記内分比αを前記制御装置の外部から設定可能に構成されている、
   請求項１又は請求項２に記載の空気調和機。
4. 前記制御装置は、前記室内温度値を決定する決定手段を複数持ち、複数の前記決定手段を選択可能に構成されている、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の空気調和機。
5. 前記制御装置は、前記第1室温計測値と第２室温計測値とをパラメータとして用いて前記室内温度値を決定する演算式及び／又はテーブルを記憶している、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の空気調和機。

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