JP2011112259A - 空調制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】空調対象空間における空調ムラを把握し、把握した空調ムラの種類に応じて、効果的に空調ムラを解消させる空調制御システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る空調制御システム１００は、室内ユニット１０a〜１０i、各種センサ、コントローラ３０を備える。コントローラ３０は機能部として、温度ムラ判定部３６ｂ、パターンセット決定部３６ｆ、第２運転処理部３６ｇを有する。温度ムラ判定部３６ｂが判定した温度ムラの種類に応じて、パターンセット決定部３６ｆが、当該温度ムラを解消させるのに最適と考えられる温度ムラ解消運転を決定する。第２運転処理部３６ｇは、当該温度ムラ解消運転を実行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、空調制御システムに関する。

例えば、特許文献１（特開２００７−２１８５６４号公報）に示すような、空調対象空間における温度ムラを解消するために、空調機の吹出口に設けられた風向変化部材を制御することにより、空調機の吹出口から吹き出される調和空気の流れ方向を変化させ、空調対象空間の空気を撹拌させる技術が、従来技術として知られている。

従来の技術では、空調対象空間に空調機を設置した後、あるいは、室内のレイアウトを変更したとき等、空気の撹拌を効果的に行うために、室内における窓の位置やレイアウト等の情報を手動で入力していた。しかし空調機を設置する毎にこのような処理を行うという手間がかかっていた。本発明の課題は、空調対象空間における温度ムラを把握し、把握した温度ムラの種類に応じて、効果的に温度ムラを解消させる空調制御システムを提供することにある。

第１発明に係る空気調和機は、第１情報検知部と、空調ムラ把握部と、風向変化部材と、空調ムラ解消最適運転決定部と、空調ムラ解消運転部とを備える。第１情報検知部は、空調対象空間において、第１情報を取得する。第１情報には、室温、湿度、気流速度、輻射量、粉塵量、およびホルムアルデヒド量の少なくともいずれか一つの情報が含まれる。空調ムラ把握部は、第１情報検知部が取得した第１情報に基づいて、空調対象空間における空調ムラを把握する。風向変化部材は、調和空気の吹き出し方向を変化させる。空調ムラ解消最適運転決定部は、空調ムラ把握部が把握した空調ムラに基づいて、空調ムラ解消最適運転を決定する。空調ムラ解消最適運転とは、空調ムラを解消するような調和空気の吹き出し方向で空調運転を実行する空調運転である。空調ムラ解消運転部は、空調ムラ解消運転決定部が決定した空調ムラ解消最適運転を実行する。

この空気調和機では、空調ムラ把握部が、空調ムラ、例えば温度ムラを把握する。そして、その結果に基づいて、空調ムラ解消最適運転決定部が、空調ムラ解消最適運転を決定する。そして、空調ムラ解消運転部が、空調ムラ解消運転を実行する。このため、空調ムラ解消のための細かな設定をすることなしに、効果的に空調対象空間における空調ムラを解消し得る。

第２発明に係る空気調和機は、第１発明に係る空気調和機であって、第１情報取得部は、少なくとも３ヶ所の第１情報を取得する。そして、空調ムラ把握部は、少なくとも２つ以上の空調ムラを把握する。

この空気調和機では、複数ヶ所における第１情報に基づいて、複数の空調ムラを把握する。このため、より効果的に空調ムラを解消することが期待できる。

第３発明に係る空気調和機は、第１発明または第２発明に係る空気調和機であって、傾斜角度対応情報記憶領域を更に備える。傾斜角度対応情報記憶領域は、風向変化部材の傾斜角度の情報を、風向変化部材と対応づける傾斜角度対応情報を記憶する。そして、空調ムラ解消最適運転決定部は、空調ムラ把握部が把握した空調ムラと、傾斜角度対応情報記憶領域に記憶された傾斜角度対応情報と、空調運転モードとに基づいて、空調ムラ解消最適運転を決定する。空調ムラは、空調ムラ把握部が把握する。また、傾斜角度対応情報は、傾斜角度対応情報記憶領域に記憶されている。

この空気調和機では、例えば、空気調和機が、夏季に冷房運転モードで稼動している場合と、と、冬季に暖房運転モードで稼動している場合とで、それぞれの場合に適した空調ムラ解消運転が実行される。また、風向変化部材の傾斜角度によって、調和空気の吹き出し方向が制御される。この風向変化部材の傾斜角度に関する情報である傾斜角度対応情報は、傾斜角度対応情報記憶領域に記憶されている。このため、空調運転モードに応じた、最適な、空調ムラ解消運転の実行が期待できる。

第４発明に係る空調制御システムは、複数の室内機と、第１情報を取得する第１情報検知部と、制御部とを備える。室内機は、空調対象空間に設置され、調和空気の吹き出し方向を変化させる風向変化部材を内部に有する。第１情報検知部は、空調対象空間において第１情報を取得する。第１情報には、室温、湿度、気流速度、輻射量、粉塵量、およびホルムアルデヒド量の少なくともいずれか一つの情報が含まれる。制御部は、室内機を制御し、空調対象空間における空調ムラを解消させる。そして、制御部は、空調ムラ把握部と、空調ムラ解消最適運転決定部と、空調ムラ解消運転部とを有する。空調ムラ把握部は、第１情報検知部が取得した第１情報に基づき、空調対象空間における空調ムラを把握する。空調ムラ解消最適運転決定部は、空調ムラ把握部が把握した空調ムラに基づいて、各室内機の風向変化部材を制御する。そして、空調ムラを解消するように、調和空気の吹き出し方向を制御することで、空調ムラ解消最適運転を決定する。空調ムラ解消運転部は、空調ムラ解消運転決定部が決定した、空調ムラ解消最適運転を実行する。

この空調制御システムでは、空調ムラ把握部が、例えば、空調ムラ、例えば温度ムラを把握する。そして、その結果に基づいて、空調ムラ解消最適運転決定部が、空調ムラ解消最適運転を決定する。そして、空調ムラ解消運転部は、各室内機を制御することで、空調ムラ解消運転を実行する。このため、例えば、空調ムラ解消のための細かな設定をすることなしに、効率的に空調対象空間における空調ムラを解消し得る。

第５発明に係る空調制御システムは、第４発明に係る空調制御システムであって、第１情報取得部は、少なくとも３ヶ所の第１情報を取得する。そして、空調ムラ把握部は、少なくとも２つ以上の空調ムラを把握する。

この空調制御システムでは、複数ヶ所における第１情報に基づいて、複数の空調ムラを把握する。このため、より効果的に空調ムラを解消し得る。

第６発明に係る空調制御システムでは、請求項５に記載の空調制御システムであって、第１情報検知部は、空調対象空間の第１位置、第２位置、及び第３位置における第１情報を取得する。そして、空調ムラ把握部は、第１情報検知部が取得した、空調対象空間の第１位置、第２位置、及び第３位置における第１情報に基づいて空調対象空間における水平方向の空調ムラ、及び垂直方向の空調ムラを把握する。

この空調制御システムでは、例えば、空調対象空間の上部の第１情報と、下部の２ヶ所における第１情報に基づいて、空調対象空間における水平方向の空調ムラと、垂直方向の空調ムラを把握する。このため、より効果的に空調ムラを解消し得る。

第７発明に係る空調制御システムでは、第４発明から第６発明のいずれかに係る空気制御システムであって、傾斜角度対応情報記憶領域を更に備える。傾斜角度対応情報記憶領域は、各室内機が有する風向変化部材の傾斜角度の情報を、各室内機が有する風向変化部材と対応づける傾斜角度対応情報を複数記憶する。空調ムラ解消最適運転決定部は、空調ムラ把握部が把握した空調ムラと、傾斜角度対応情報記憶領域に複数記憶された傾斜角度対応情報とに基づいて、各室内機が有する風向変化部材の傾斜角度を制御することで、調和空気の吹き出し方向を制御する。このようにして空調ムラ解消最適運転を決定する。

この空気調和機では、風向変化部材の傾斜角度によって、調和空気の吹き出し方向が制御される。風向変化部材の傾斜角度に関する情報である傾斜角度対応情報は、傾斜角度対応情報記憶領域に記憶されていて、これら複数の傾斜角度対応情報に基づいて、空調ムラ解消最適運転決定が実行される。このため、より効果的に空調ムラを解消し得る。

第８発明に係る空調制御システムは、第７発明に係る空調制御システムであって、傾斜角度対応情報記憶領域は、空調ムラを解消するような、複数の旋回空気流を生成する複数の傾斜角度対応情報を記憶する。複数の旋回空気流は、それぞれ異なる旋回方向に旋回し、第１旋回空気流、及び第２旋回空気流を含む。

この空調制御システムでは、傾斜角度対応情報記憶領域に傾斜角度対応情報が複数記憶されている。この傾斜角度対応情報に基づいて、各室内機の風向変化部材を制御する。そして、空調ムラを解消し得る、それぞれ異なる複数の旋回空気流を生成する。この結果に基づいて、空調ムラ解消最適運転が決定される。このため、より効果的に、空調ムラを解消し得る。

第９発明に係る空調制御システムは、第８発明に係る空調制御システムであって、第１旋回空気流は、水平に近い方向に旋回し、第２旋回空気流は、垂直に近い方向に旋回する。このため、空調対象空間における、水平方向の空調ムラ、及び垂直方向の空調ムラを効率的に解消させ得る。

第１０発明に係る空調制御システムでは、第４発明から第９発明のいずれかに係る空調制御システムであって、空調ムラ解消最適運転決定部は、室内機の空調運転モードを取得し、取得した空調運転モードに基づいて、空調ムラ解消最適運転を決定する。このため、空調運転モードに応じた、最適な空調ムラ解消運転の実行が期待できる。

第１発明に係る空気調和機では、空調ムラ解消のための細かな設定をすることなしに、効果的に空調対象空間における空調ムラを解消し得る。

第２発明に係る空気調和機では、より効果的に空調ムラを解消することが期待できる。

第３発明に係る空気調和機では、空調運転モードに応じた、最適な空調ムラ解消運転の実行が期待できる。

第４発明に係る空調制御システムでは、空調ムラ解消のための細かな設定をすることなしに、効果的に空調対象空間における空調ムラを解消し得る。

第５発明から第８発明に係る空調制御システムでは、より効果的に空調ムラを解消し得る。

第９発明に係る空調制御システムでは、空調対象空間における、水平方向の空調ムラ、及び垂直方向の空調ムラを効果的に解消させ得る。

第１０発明に係る空調制御システムでは、空調運転モードに応じた、最適な空調ムラ解消運転の実行が期待できる。

本実施形態に係る空調制御システムを示す図である。 本実施形態に係る室内ユニットの概略構成図である。 本実施形態に係る室内ユニットが設置された空調対象空間を示す図である。 本実施形態に係る室内ユニットの吹出口を示す図である。 本実施形態に係るコントローラの概略構成図である。 本実施形態に係る空調対象空間の空調ゾーンを示す図である。 ゾーン情報記憶領域に記憶されているデータの例を示す図である。 吹出口情報記憶領域に記憶されているデータの例を示す図である。 風向パターン記憶領域に記憶されているデータの例を示す図である。 パターンセット記憶領域に記憶されているデータの例を示す図である。 パターンセットにより生成される、水平方向の空気の流れ（水平回転）を示す図である。 夏時計回転を示す図である。 夏反時計回転を示す図である。 冬時計回転を示す図である。 冬反時計回転を示す図である。 パターンセットにより生成される、垂直方向の空気の流れ（垂直回転）を示す図である。 Ｘ軸＋方向回転を示す図である。 Ｘ軸−方向回転を示す図である。 Ｙ軸＋方向回転を示す図である。 Ｙ軸−方向回転を示す図である。 判定条件記憶領域に記憶されているデータの例を示す図である。 空調機情報記憶領域に記憶されているデータの例を示す図である。 ムラ解消時間記憶領域、平均値記憶領域、決定パターン記憶領域に記憶されたそれぞれのデータの関連を示す図である。 コントローラにおける制御の流れを示す図である。 回転方向決定モードの流れを示す図である。 回転方向決定モードの流れを示す図である。 回転方向決定モードの流れを示す図である。 回転方向決定モードの流れを示す図である。 回転方向決定モードの流れを示す図である。 回転方向決定モードの流れを示す図である。 変形例（Ｃ）に係る空気の流れを示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態に係る空調制御システム１００について説明する。

＜全体構成＞
図１は、本実施形態に係る空調制御システム１００を概略的に示す図である。空調制御システム１００は、事務所等の比較的広い室内空間に用いられるシステムである。空調制御システム１００は、部屋のレイアウトおよび配置などの状況に応じて室内ユニット１０ａ−１０ｉを制御することで、室内の空調ムラを解消するシステムである。詳細には、空調制御システム１００では、後述するコントローラ３０により室内ユニット１０ａ−１０ｉを制御し、室内の空調ムラを効果的に解消するための空調ムラ解消運転を行う。なお、空調制御システム１００によって解消される空調ムラには、温度、湿度、ＣＯ₂濃度、気流速度、輻射量、粉塵量、ホルムアルデヒド量などのムラが含まれる。以下では、空調制御システム１００によって室内の温度ムラを解消する場合を例に挙げて説明する。

空調制御システム１００は、主として、複数の室内ユニット１０ａ−１０ｉと、室内ユニット１０ａ−１０ｉを制御するコントローラ３０とからなる。本実施形態では、空調対象空間ＲＭに９台の室内ユニット１０ａ−１０ｉが設置されている場合を例に挙げるが、室内ユニットの数は９台に限定されるものではない。

＜各部の構成＞
（１）室内ユニット
まず、図２Ａ〜図３を用いて、本実施形態に係る室内ユニット１０ａ−１０ｉを説明する。図２Ａには、室内ユニット１０ａ，１０ｂの概略構成を示すが、その他の室内ユニット１０ｃ−１０ｉの構成についても同様であるものとする。

本実施形態で用いる室内ユニット１０ａ−１０ｉは、天井設置型の室内ユニットである。室内ユニット１０ａ−１０ｉは、専用制御線５を介して、同じ冷媒回路に属する室外ユニット（図示されない）および後述するコントローラ３０と接続されている。

室内ユニット１０ａ−１０ｉには、各種センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、フラップ１２ａ−１２ｄと、制御部１４とが含まれる。

（１−１）センサ
各種センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃには、吸込温度センサ１３ａ、湿度センサ１３ｂおよび床温度センサ１３ｃが含まれる。温度センサ１３ａおよび湿度センサ１３ｂは、室内ユニット１０ａ−１０ｉの空気の吸込口付近に取り付けられている。温度センサ１３ａおよび湿度センサ１３ｂは、それぞれ室内ユニット１０ａ−１０ｉの周辺の温度および湿度を検出する。床温度センサ１３ｃは、室内ユニット１０ａ−１０ｉのケーシングに取り付けられている。床温度センサ１３ｃは、室内の床温度を検出する。ここで床温度とは、室内における人付近温度を意味する。人付近温度とは、例えば、図２Ｂの破線ＢＴに示す領域である。各種センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、制御部１４と接続されている。各種センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃによって検出された値は、制御部１４に集められる。

（１−２）フラップ
フラップ１２ａ−１２ｄは、室内ユニット１０ａ−１０ｉから吹き出される空気の流れを変化させる。本実施形態に係る室内ユニット１０ａ−１０ｉは、図３に示すように、四つの吹出口１１ａ〜１１ｄを有する。吹出口１１ａ〜１１ｄには、吹出口ＩＤが付されている。また、吹出口１１ａ〜１１ｄには、フラップが一つずつ設けられる。

フラップ１２ａ−１２ｄは、図示しないモータを介して制御部１４と接続されている。フラップ１２ａ−１２ｄは、制御部１４から送られる指令に応じて、その傾きを変化させる。具体的には、フラップ１２ａ−１２ｄは、０°に近い角度から９０°に近い角度まで傾きを変化させる。これにより、室内ユニット１０ａ−１０ｉから吹き出される空気を水平方向に近い方向から垂直方向に近い方向へと段階的に変化させることができる。以下、水平方向に近い方向に空気を吹き出すことを水平吹きといい、垂直方向に近い方向に空気を吹き出すことを下吹きという。

（１−３）制御部
制御部１４は、専用制御線５を介して、同じ冷媒回路に属する室外ユニット（図示されない）およびコントローラ３０に接続されている。制御部１４は、コントローラ３０から入力された制御指令（起動または停止、設定温度の変更、運転モードの変更、風向パターンの変更等）に従って動作する。具体的には、制御部１４は、圧縮機の周波数、ファンの回転数、各種弁の開度の調整、およびフラップ１２ａ−１２ｄの傾きの変更等を行う。

また、制御部１４は、コントローラ３０からの指令に応じて、室内ユニット１０ａ−１０ｉの運転情報をコントローラ３０に送信する。室内ユニット１０ａ−１０ｉの運転情報とは、吸込温度、湿度および床温度、起動／停止等の状態、設定温度、冷房／暖房／送風等の運転モードを示す情報を含む。

（２）コントローラの構成
次に、図４を用いてコントローラ３０について説明する。

コントローラ３０は、空調対象空間ＲＭに一台設けられ、室内ユニット１０ａ−１０ｉの制御を行う。コントローラ３０は、室内ユニット１０ａ−１０ｉに対する各種設定（温度設定、湿度設定、運転モード設定、風向設定等）を受け付け、各種設定に応じた制御指令を生成し室内ユニット１０ａ−１０ｉに送信する。

コントローラ３０は、主として通信部３１、表示部３２、入力部３３、タイマー部３４、記憶部３５、および制御部３６から構成される。

（２−１）通信部
通信部３１は、コントローラ３０を室内ユニット１０ａ−１０ｉおよび室外ユニットに接続するネットワークインターフェースであり、室内ユニット１０ａ−１０ｉおよび室外ユニットとの間で各種信号の授受を行う。

（２−２）表示部、入力部、およびタイマー部
表示部３２は、主としてディスプレイから構成されている。

入力部３３は、主としてディスプレイを覆うタッチパネルおよび操作ボタンから構成されている。

タイマー部３４は、時間をカウントする。

（２−３）記憶部
記憶部３５には、後述する制御部３６が読み出して実行可能なプログラムが記憶されている。また、記憶部３５は、主として、ゾーン情報記憶領域３５ａ、吹出口情報記憶領域３５ｂ、風向パターン記憶領域３５ｃ、パターンセット記憶領域３５ｄ、判定条件記憶領域３５ｅ、空調機情報記憶領域３５ｆ、ムラ解消時間記憶領域３５ｇ、平均値記憶領域３５ｈ、および決定パターン記憶領域３５ｉを有する。

ａ）ゾーン情報記憶領域
ゾーン情報記憶領域３５ａは、空調対象空間ＲＭを幾つかの領域に区分けしたゾーン情報を記憶する。本実施形態では、図５Ａに示すように、空調対象空間ＲＭが九つの空調ゾーンＺ１〜Ｚ９に分かれている。ゾーン情報記憶領域３５ａには、図５Ｂに示すように、空調対象空間ＲＭに存在する空調ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３，・・・と、各空調ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３，・・・の座標と、各空調ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３，・・・に属する室内ユニット１０ａ−１０ｉのＩＤが記憶されている。

ｂ）吹出口情報記憶領域
吹出口情報記憶領域３５ｂは、各室内ユニット１０ａ−１０ｉが有する吹出口１１ａ−１１ｄに関する情報を記憶する。吹出口情報記憶領域３５ｂには、図６に示すように、室内ユニットＩＤと、当該室内ユニットＩＤが付された室内ユニット１０ａ−１０ｉが有する吹出口ＩＤと、当該吹出口ＩＤが付された吹出口の向きと、当該吹出口の座標とが記憶されている。

なお、吹出口情報記憶領域に記憶されている吹出口の座標の情報と、上述のゾーン情報記憶領域３５ａに記憶されている空調ゾーンの座標とは関連付けられている。

ｃ）風向パターン記憶領域
風向パターン記憶領域３５ｃには、室内ユニット１０ａ−１０ｉから吹き出される空気の向きを決定する風向パターンが記憶されている。具体的には、図７に示すように、フラップの傾きを定める複数の風向パターンＰＴ０１，ＰＴ０２，ＰＴ０３，・・・が記憶されている。より具体的には、風向パターンＰＴ０１として、室内ユニットの四つのフラップＦ＿ＩＤ０１〜Ｆ＿ＩＤ０４と、当該フラップＩＤに対応するフラップの傾きとが記憶されている。

ｄ）パターンセット記憶領域
パターンセット記憶領域３５ｄは、上述した風向パターンＰＴ０１，ＰＴ０２，ＰＴ０３，・・・の組合せであるパターンセットを記憶する。パターンセットとは、複数の室内ユニット１０ａ−１０ｉを連動させるための風向パターンの組合せである。複数の室内ユニット１０ａ−１０ｉにパターンセットに基づく制御指令が送信されることにより、各室内ユニットが、定められた風向パターンで制御される。これにより、空調対象空間ＲＭを旋回する空気の流れを生成することができる。ここで、空調対象空間ＲＭを旋回する空気の流れとは、空調対象空間ＲＭ内の空気を大きく攪拌させる空気の流れである。具体的には、図８に示すように、空調対象空間ＲＭを旋回する空気の流れ方向（旋回方式）に応じたパターンセットが複数記憶されている。詳細には、室内ユニットＩＤと、当該室内ユニットＩＤが付された室内ユニットが実行する風向パターンとが記憶されている。

以下、パターンセット記憶領域３５ｄに記憶されたパターンセットにより生成される空気の流れについて説明する。

〔旋回方式〕
空調対象空間ＲＭ内を旋回する空気の流れは、水平方向の回転をする方式（水平回転）と、垂直方向に回転する方式（垂直回転）との二つに分かれる。

（ｉ）水平回転
水平回転は、図９に示すように、空調対象空間ＲＭにおいて水平に近い方向（横方向）に回転する空気の流れＦＦＲ，ＦＦＣを生成する。また、水平回転には、四つの回転方向が含まれる。四つの回転方向とは、具体的には、夏時計回転、夏反時計回転、冬時計回転、および冬反時計回転である。以下、図１０Ａ〜図１０Ｄを用いて四つの回転方向について説明する。なお、図１０Ａ〜図１０Ｄは、空調対象空間ＲＭを上から見た図である。また、空調対象空間ＲＭには、図１０Ａ〜図１０Ｄの紙面左端に示したように、窓ＷＤがあるものとする。

夏時計回転および夏反時計回転は、空調対象空間ＲＭの内側から外側に向けた空気の流れを生成する回転である。詳細には、夏時計回転は、図１０Ａに示すように、空調対象空間ＲＭの内側から外側に向けて、右回り（時計回転）の空気の流れを生成する。夏反時計回転は、図１０Ｂに示すように、空調対象空間ＲＭの内側から外側に向けて、左回り（反時計回転）の空気の流れを生成する。

一方、冬時計回転および冬反時計回転は、空調対象空間ＲＭの外側から内側に向けた空気の流れを生成する回転である。詳細には、冬時計回転は、図１０Ｃに示すように、空調対象空間ＲＭの外側から内側に向けて、右回り（時計回転）の空気の流れを生成する。冬反時計回転は、図１０Ｄに示すように、空調対象空間ＲＭの外側から内側に向けて、左回り（反時計回転）の空気の流れを生成する。

室内ユニット１０ａ−１０ｉから吹き出される空気によって、水平回転の空気の流れＦＦＲ，ＦＦＣを生成する場合、いずれの室内ユニット１０ａ−１０ｉからも水平方向に空気が吹き出される。また、回転方向に沿う吹出口のみから空気を吹き出すことで、空気の流れを生み出すことができる。

（ｉｉ）垂直回転
垂直回転は、図１１に示すように、空調対象空間ＲＭにおいて垂直に近い方向（縦方向）に回転する空気の流れＦＸＭ，ＦＹＰ，ＦＹＭ，ＦＸＰを生成する。また、垂直回転にも、四つの回転方向が含まれる。四つの回転方向とは、具体的には、Ｘ軸＋方向回転と、Ｘ軸−方向回転と、Ｙ軸＋方向回転と、Ｙ軸−方向回転とが含まれる。以下、図１２Ａ〜図１２Ｄを用いて四つの回転方向について説明する。なお、図１２Ａ〜図１２Ｄもまた、空調対象空間ＲＭを上から見た図である。また、空調対象空間ＲＭには、図１２Ａ〜図１２Ｄの紙面左端に示したように、窓ＷＤがあるものとする。

Ｘ軸＋方向回転およびＸ軸−方向回転は、空調対象空間ＲＭのＸ軸方向への空気の流れＦＸＰ，ＦＸＭを生成する。詳細には、Ｘ軸＋方向回転は、図１２Ａに示すように、Ｘ軸＋方向に向かう空気の流れＦＸＰが生成される。ここで、図１２Ａに示されている９台の室内ユニット１０ａ−１０ｉのうち、左の二列に属する室内ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｇ，１０ｈからは、水平方向に空気が吹き出され（水平吹き）、右の一列に属する室内ユニット１０ｃ，１０ｆ，１０ｉからは、下方に空気が吹き出される（下吹き）。Ｘ軸−方向回転は、図１２Ｂに示すように、Ｘ軸−方向に向かう空気の流れＦＸＭが生成される。ここで、図１２Ｂに示されている９台の室内ユニット１０ａ−１０ｉのうち、右の二列に属する室内ユニット１０ｂ，１０ｃ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｈ，１０ｉからは、水平方向に空気が吹き出され（水平吹き）、左の一列に属する室内ユニット１０ａ，１０ｄ，１０ｇからは、下方に空気が吹き出される（下吹き）。

Ｙ軸＋方向回転およびＹ軸−方向回転は、空調対象空間ＲＭのＹ軸方向への空気の流れＦＹＰ，ＦＹＭを生成する。詳細には、Ｙ軸＋方向回転は、図１２Ｃに示すように、Ｙ軸＋方向に向かう空気の流れＦＹＰが生成される。ここで、図１２Ｃに示されている９台の室内ユニット１０ａ−１０ｉのうち、下の二行に属する室内ユニット１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ，１０ｉからは、水平方向に空気が吹き出され（水平吹き）、上の一行に属する室内ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃからは、下方に空気が吹き出される（下吹き）。Ｙ軸−方向回転は、図１２Ｄに示すように、Ｙ軸−方向に向かう空気の流れＦＹＭが生成される。ここで、図１２Ｄに示されている９台の室内ユニット１０ａ−１０ｉのうち、上の二行に属する室内ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆからは、水平方向に空気が吹き出され（水平吹き）、下の一行に属する室内ユニット１０ｇ，１０ｈ，１０ｉからは、下方に空気が吹き出される（下吹き）。

ｅ）判定条件記憶領域
判定条件記憶領域３５ｅには、後述する温度ムラ判定部３６ｂが空調対象空間ＲＭ内の温度ムラの状態を判定する際に用いる条件が記憶されている。判定条件記憶領域３５ｅには、具体的には、温度ムラの種類（床温度ムラおよび上下温度ムラ）と、温度ムラがあると判定される温度差とが記憶されている。温度ムラがあると判定される温度差とは、後述する空調機情報取得部３６ａによって複数の室内ユニット１０ａ−１０ｉから取得されたセンサ値（吸込温度値、床温度値など）の差である。判定条件記憶領域３５ｅでは、センサ値の差が何℃を超える場合に温度ムラと判断するかを定めている。

ｆ）空調機情報記憶領域
空調機情報記憶領域３５ｆには、後述する空調機情報取得部３６ａが室内ユニット１０ａ−１０ｉから取得した運転データが記憶されている。具体的には、図１４に示すように、室内ユニットＩＤに対応する室内ユニットの電源ＯＮ／ＯＦＦ状態、サーモＯＮ／ＯＦＦ状態、運転モード、設定温度、吸込温度、床温度、湿度等が記憶されている。

ｇ）ムラ解消時間記憶領域
ムラ解消時間記憶領域３５ｇには、後述する時間計測部３６ｄによって計測された、ムラ解消時間が記憶されている。ムラ解消時間とは、温度ムラが解消するまでの時間である。ムラ解消時間記憶領域３５ｇに記憶されたムラ解消時間は、図１５に示すように、各回転方向に関連付けて記憶される（列ＦＦ１，ＦＦ１参照）。

ｈ）平均値記憶領域
平均値記憶領域３５ｈには、後述する平均値算出部３６ｅによって算出された平均値が記憶される。平均値記憶領域３５ｈに記憶された平均値もまた、図１５に示すように、各回転方向に関連付けて記憶される（列ＦＦ２，ＦＦ２参照）。

ｉ）決定パターン記憶領域
決定パターン記憶領域３５ｉには、後述するパターンセット決定部３６ｆによって決定されたパターンセットが記憶される。決定パターン記憶領域３５ｉに記憶された決定パターンは、図１５に示すように、各温度ムラに関連付けて記憶される（列ＦＦ３，ＦＦ３参照）。

〔制御部〕
制御部３６は、主としてＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭから構成されており、上述の記憶部３５に記憶されているプログラムを読み出して実行する。

また、制御部３６は、主として、空調機情報取得部３６ａ、温度ムラ判定部３６ｂ、第１運転処理部３６ｃ、時間計測部３６ｄ、平均値算出部３６ｅ、パターンセット決定部３６ｆ、第２運転処理部３６ｇ、および制御指令送信部３６ｈとして機能する。

ａ）空調機情報取得部
空調機情報取得部３６ａは、室内ユニット１０ａ−１０ｉおよび図示しない室外ユニットから所定の時間間隔で運転データを取得する。ここで、運転データとは、室内ユニット１０ａ−１０ｉの電源のＯＮ／ＯＦＦ、サーモＯＮ／ＯＦＦ、運転モード（冷房モード、暖房モード、送風モード等）、設定温度、吸込温度、床温度、湿度等に関する情報である。空調機情報取得部３６ａによって取得された運転データは、上述した空調機情報記憶領域３５ｆに記憶されていく（図１４参照）。

ｂ）温度ムラ判定部
温度ムラ判定部３６ｂは、上述の空調機情報取得部３６ａによって取得された運転データと、上述のゾーン情報記憶領域とに基づき、空調対象空間ＲＭの温度ムラの状態を判定する。温度ムラの状態とは、空調対象空間ＲＭにおける温度ムラの有無、および温度ムラがある場合には温度ムラの種類や、温度ムラの場所、温度ムラの程度である。温度ムラ判定部３６ｂは、上述した判定条件記憶領域３５ｅに記憶されている判定条件に基づいて空調対象空間ＲＭ内の温度ムラの状態を判定する。本実施形態では、図１３に示したように、床温度ムラおよび上下温度ムラに関する条件が判定条件記憶領域３５ｅに記憶されており、温度ムラ判定部３６ｂは、床温度ムラおよび上下温度ムラに関する条件に基づき空調対象空間ＲＭの温度ムラの状態を判定する。

〔床温度ムラ〕
床温度ムラとは、横方向（図２Ｂ参照）の温度ムラである。温度ムラ判定部３６ｂは、複数の床温度センサ１３ｃ，１３ｃ，・・・で検出される人付近（領域ＢＴ）の温度に、所定の値を超える温度差が有るか否かで床温度ムラを判定する。所定の値とは、上述した判定条件記憶領域３５ｅに記憶されている値である。例えば、床温度ムラは、複数の室内ユニット１０ａ−１０ｉの床温度センサ１３ｃ，１３ｃ，・・・で検出された値を比較し、それぞれの差が２℃より大きい場合には、床（横方向）に温度ムラがあると判定される。

〔上下温度ムラ〕
上下温度ムラとは、縦方向（図２Ｂ参照）の温度ムラである。温度ムラ判定部３６ｂは、所定の床温度センサ１３ｃと所定の吸込温度センサ１３ａとで検出される温度の差が、所定の値を超えるか否かで上下温度ムラを判断する。所定の値とは、上述した判定条件記憶領域３５ｅに記憶されている値である。例えば、上下温度ムラは、吸込温度センサ１３ａで検出される値と、床温度センサ１３ｃで検出される値との差が５℃より大きい場合に上下方向（縦方向）に温度ムラがあると判定される。

ｃ）第１運転処理部
第１運転処理部３６ｃは、上述の風向パターン記憶領域３５ｃに記憶された風向パターンおよび上述のパターンセット記憶領域３５ｄに記憶されたパターンセットに基づいて、空調対象空間ＲＭに適した温度ムラ解消運転を判定するための処理（第１温度ムラ解消運転）を行う。温度ムラ解消運転とは、室内ユニット１０ａ−１０ｉを連動させ、空調対象空間ＲＭの空気を大きく攪拌して温度ムラを解消するために、空調対象空間ＲＭを旋回する空気の流れを生成させる運転である。第１運転処理部３６ｃは、第１温度ムラ解消運転として、パターンセット記憶領域３５ｄに記憶されているパターンセットに基づいて、室内ユニット１０ａ−１０ｉを制御するための制御指令を生成する。詳細には、第１温度ムラ解消運転では、パターンセット記憶領域３５ｄに記憶された複数のパターンセットのうち、いくつかのパターンセットに基づいた制御指令が生成される。より詳細には、第１運転処理部３６ｃは、室内ユニット１０ａ−１０ｉの運転モード（冷房運転または暖房運転）と、温度ムラ判定部３６ｂによって判定された温度ムラの状態とに応じて、複数のパターンセットのうちのいくつかのパターンセットを実施させる。

例えば、室内ユニット１０ａ−１０ｉに設定された運転モードが冷房運転であり、温度ムラ判定部３６ｂが判定する空調対象空間ＲＭ内の温度ムラが床温度ムラであった場合、図１５に示すように、夏時計回転（回転方向ｊ＝１）と、夏反時計回転（回転方向ｊ＝２）とを順次実施させる。また、例えば、室内ユニット１０ａ−１０ｉに設定された運転モードが冷房運転であり、温度ムラ判定部３６ｂが判定する空調対象空間ＲＭ内の温度ムラが上下温度ムラであった場合、図１５に示すように、Ｘ軸＋方向回転（回転方向ｋ＝１）と、Ｘ軸−方向回転（回転方向ｋ＝２）と、Ｙ軸＋方向回転（回転方向ｋ＝３）と、Ｙ軸−方向回転（回転方向ｋ＝４）とを順次実施させる。

なお、図１５に示すように、第１運転処理部３６ｃは、複数のパターンセットのうちから選択したいくつかのパターンセットをそれぞれ二回実施する。

また、第１運転処理部３６ｃは、上述した決定パターン記憶領域３５ｉに必要なパターンセットに関する情報が記憶されていない場合に、第１温度ムラ解消運転を行う。すなわち、例えば、室内ユニット１０ａ−１０ｉに設定された運転モードが冷房運転であり、温度ムラ判定部によって判定された温度ムラの状態が床温度ムラであった場合に、図１５の列ＦＦ３のＪにパターンセットが記憶されていない場合にのみ、第１運転処理部３６ｃは、上述の処理を行う。

ｄ）時間計測部
時間計測部３６ｄは、温度ムラ解消時間を計測する。詳細には、時間計測部３６ｄは、タイマー部３４がカウントする時間に基づいて、上述の第１運転処理部３６ｃによって各パターンセットが開始された後、温度ムラが解消するまでの時間を計測する。時間計測部３６ｄによって計測された時間は、上述したムラ解消時間記憶領域３５ｇに記憶される。なお、ムラ解消時間記憶領域３５ｇに記憶された値は、図１５のＦＦ１，ＦＦ１に示すように、対応するパターンセットと関連付けて記憶されていく。

ｅ）平均値算出部
平均値算出部３６ｅは、上述の時間計測部３６ｄによって計測された温度ムラ解消時間の平均値を算出する。具体的に、平均値算出部３６ｅは、一つのパターンセットに対して時間計測部３６ｄによって計測された二つの温度ムラ解消時間の平均値を算出する。すなわち、第１運転処理部３６ｃは一つのパターンセットを二回ずつ室内ユニット１０ａ−１０ｉに実施させるため、時間計測部３６ｄは、一つのパターンセットが温度ムラ解消までにかかった時間を二回計測する。したがって、平均値算出部３６ｅは、時間計測部３６ｄによって計測された二回の温度ムラ解消時間の平均値を算出する。平均値算出部３６ｅによって算出された平均値は、上述した平均値記憶領域３５ｈに記憶される。なお、平均値記憶領域３５ｈに記憶された値は、図１５のＦＦ２，ＦＦ２に示すように、対応するパターンセットと関連付けて記憶されていく。

ｆ）パターンセット決定部
パターンセット決定部３６ｆは、平均値算出部３６ｅによって算出された平均値に基づいて後述の第２運転処理部３６ｇに実施させるパターンセットを決定する。詳細には、第１運転処理部３６ｃによって実施された、いくつかのパターンセットの平均値のうち、最も小さい値を有するパターンセットを第２運転処理部３６ｇに実施させるパターンセットとして決定する。夏時計回転（回転方向ｊ＝１）と、夏反時計回転（回転方向ｊ＝２）とが実施された場合について例を挙げると、夏時計回転（回転方向ｊ＝１）の平均値が夏反時計回転（回転方向ｊ＝２）の平均値より小さかった場合、夏時計回転（回転方向ｊ＝１）を第２運転処理部３６ｇに実施させるパターンとして決定する。すなわち、夏時計回転（回転方向ｊ＝１）の旋回流を生成する制御を実施した時の方が、夏反時計回転（回転方向ｊ＝２）の旋回流を生成する制御を実施した時よりも早く温度ムラが解消しているため、パターンセット決定部３６ｆは、温度ムラが早く解消する回転方向ｊ＝１を選択する。パターンセット決定部３６ｆによって決定されたパターンセットは、上述した決定パターン記憶領域３５ｉに記憶される。決定パターン記憶領域３５ｉに記憶されたパターンセットは、図１５のＦＦ３，ＦＦ３に示すように、各温度ムラの種類に関連付けて記憶されていく。

ｇ）第２運転処理部
第２運転処理部３６ｇは、温度ムラ判定部３６ｂによって温度ムラが判定された場合に、決定パターン記憶領域３５ｉに記憶されたパターンセットと、風向パターン記憶領域３５ｃに記憶された風向パターンとに基づいて、空調対象空間ＲＭに適した温度ムラ解消運転（第２温度ムラ解消運転）を行う。温度ムラ解消運転とは、上述したように、室内ユニット１０ａ−１０ｉを連動させ、空調対象空間ＲＭの空気を大きく攪拌して温度ムラを解消するために、空調対象空間ＲＭを旋回する空気の流れを生成させる運転である。第２運転処理部３６ｇは、第２温度ムラ解消運転として、決定パターン記憶領域３５ｉに記憶されたパターンセットに基づいて、室内ユニット１０ａ−１０ｉを制御するための制御指令を生成する。

ｈ）制御指令送信部
制御指令送信部３６ｈは、第１運転処理部３６ｃおよび第２運転処理部３６ｇによって生成された制御指令、および入力部３３から入力された指令に基づいて、室内ユニット１０ａ−１０ｉに制御指令を送信する。

＜温度ムラ解消運転＞
次に、図１６を用いて、温度ムラ解消運転を室内ユニット１０ａ−１０ｉに実施させるための、コントローラ３０における処理の流れについて説明する。

まず、ステップＳ１００において、パラメータの初期値を１に設定する（ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｏ，ｐ，ｑ，ｒ＝１）。

次に、ステップＳ１０１において、空調機情報取得部３６ａが、室内ユニット１０ａ−１０ｉの運転データを取得し、当該運転データを空調機情報記憶領域３５ｆに記憶する。運転データには、上述したように、吸込温度センサ１３ａ，１３ａ，・・・および床温度センサ１３ｃ，１３ｃ，・・・で検出された値などが含まれる。

その後、ステップＳ１０２に進み、温度ムラ判定部３６ｂが、空調機情報記憶領域３５ｆに記憶された運転データと、ゾーン情報記憶領域３５ａに記憶されたゾーン情報と、判定条件記憶領域３５ｅに記憶された判定条件とに基づいて、空調対象空間ＲＭに温度ムラの状態を判定する。詳細には、温度ムラ判定部３６ｂは、温度ムラが閾値以下か否かを判定する。ステップＳ１０２で、温度ムラが閾値以下である場合には、ステップＳ１０１に戻り、温度ムラが閾値より大きい値であった場合には、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、第１運転処理部３６ｃによって、回転方向が決定されているかどうかが判断される。具体的には、室内ユニット１０ａ−１０ｉに設定されている運転モードと、温度ムラ判定部３６ｂによって判定された温度ムラの状態とに対応するいずれかの回転方向が決定されているかどうか（決定回転方向Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ（図１５のＦＦ３，ＦＦ３）が設定済みかどうか）が判断される。たとえば、室内ユニット１０ａ−１０ｉに設定された運転モードが冷房運転であり、温度ムラ判定部３６ｂによって判定された温度ムラが床温度ムラであった場合には、決定回転方向Ｊのフィールドに何らかの値が記憶されているかどうかが判断される。ステップＳ１０３において、回転方向が決定していると判断された場合には、ステップＳ１０５に進み、回転方向が決定していないと判断された場合には、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、回転方向を決定するための運転モードに切り替えられる（回転方向決定モード）。ステップＳ１０４では、第２運転処理部３６ｇが第２温度ムラ解消運転に用いるパターンセットが決定される（図１５、決定回転方向Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ）。回転方向決定モードについては、下記＜回転方向決定モードの説明＞で詳細に説明する。ステップＳ１０４において、回転方向が決定されると、その後、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０５では、第２運転処理部３６ｇが、決定パターン記憶領域３５ｉに記憶されたパターンセットに基づいて、制御指令を生成する（第２温度ムラ解消運転）。また、当該制御指令が、制御指令送信部３６ｈによって室内ユニット１０ａ−１０ｉに送信される。

その後、ステップＳ１０６に進み、室内ユニット１０ａ−１０ｉから運転データが取得され、当該運転データが空調機情報記憶領域３５ｆに記憶される。さらに、ステップＳ１０７において、温度ムラ判定部３６ｂが、空調機情報記憶領域３５ｆに記憶された運転データに基づいて温度ムラの状態を判定する。詳細には、温度ムラ判定部３６ｂは、温度ムラが閾値以下か否かを判定する。ステップＳ１０７で、温度ムラが閾値以下である場合には、ステップＳ１０１に戻って通常運転を開始し、温度ムラが閾値より大きい値であった場合には、ステップＳ１０８に進む。通常運転とは、パターンセットに基づいた運転ではなく、冷房運転もしくは暖房運転など、予め室内ユニット１０ａ−１０ｉに実施させていた基本的な運転モードである。

ステップＳ１０８において、第２温度ムラ解消運転が実施されてから所定時間が経過したか否かが判断される。ステップＳ１０８において、所定時間が経過していないと判断された場合には、所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過していた場合には、ステップＳ１０１に戻って、通常運転を開始する。

＜回転方向決定モードの説明＞
次に、図１７Ａ〜図１８Ｃを用いて、回転方向決定モードについて説明する。回転方向決定モードとは、上述したように、第２運転処理部３６ｇが第２温度ムラ解消運転に用いるパターンセット（図１５の符号ＦＦ３、決定回転方向Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ）を決定するモードである。

まず、ステップＳ２００において、温度ムラの種類が判定される。ステップＳ２００で判定された温度ムラの種類が、上下温度ムラであった場合には、図１８Ａに示すステップＳ２２０に進み、床温度ムラであった場合には、ステップＳ２０１に進む。

ステップＳ２０１では、第１運転処理部３６ｃによって、室内ユニット１０ａ−１０ｉに設定された運転モードが判定される。ステップＳ２０１において、第１運転処理部３６ｃによって判定された運転モードが冷房運転モードであった場合には、ステップＳ２０２に進み、暖房運転モードであった場合には、図１７ＣのステップＳ２１１に進む。

ステップＳ２０２では、パターンセットに基づく制御指令が生成される。具体的には、水平回転の空気の流れを生成するパターンセットに基づいて制御指令が生成される。より具体的には、冷房時の水平回転の空気の流れを生成するパターンセット（回転方向ｊ＝１またはｊ＝２）に基づく制御指令が生成される（図１５参照）。その後、制御指令が室内ユニット１０ａ−１０ｉに送信される。制御指令が室内ユニット１０ａ−１０ｉに送信されると、ステップＳ２０３に進み、タイマー部３４がカウントを開始する。次に、ステップＳ２０４に進み、空調機情報取得部３６ａによって運転データが取得される。空調機情報取得部３６ａによって取得された運転データは空調機情報記憶領域３５ｆに記憶される。その後、ステップＳ２０５へ進む。

ステップＳ２０５では、温度ムラ判定部３６ｂが、空調機情報記憶領域３５ｆに記憶されている情報に基づいて、温度ムラの状態を判定する。詳細には、温度ムラ判定部３６ｂは、温度ムラが閾値以下か否かを判定する。ステップＳ２０５において、温度ムラが閾値以下でない場合には、ステップＳ２０４に戻り、温度ムラが閾値以下になるまで待機する。ステップＳ２０５において、温度ムラが閾値以下である場合には、ステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０６では、タイマー部３４によってカウントされた時間に基づいて、時間計測部３６ｄにより、温度ムラが解消するまでにかかった時間が計測され、計測された結果がムラ解消時間記憶領域３５ｇに記憶される。

その後、ステップＳ２０７に進み、ｊが２より小さいか否かが判定される。ステップＳ２０７において、ｊが２より小さい場合には、ステップＳ２０８に進み、ｊが２以上である場合には、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０８では、ｊに１を加えた値をｊに代入し、その後ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ２０９では、ｏが２より小さいか否かが判定される。ステップＳ２０９において、ｏが２より小さい場合には、ステップＳ２１０に進み、ｊに１を代入し、ｏに１を加えた値をｏに代入し、その後ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ２０９において、ｏが２以上である場合には、終了する。

次に、ステップＳ２０１において、冷房運転モードでなかった場合は、ステップＳ２１１（図１７Ｃ参照）に進む。ステップＳ２１１では、パターンセットに基づく制御指令が生成される。具体的には、水平回転の空気の流れを生成するパターンセットに基づいて制御指令が生成される。より具体的には、暖房時の水平回転の空気の流れを生成するパターンセット（回転方向ｌ＝１またはｌ＝２）に基づく制御指令が生成される（図１５参照）。その後、制御指令が室内ユニット１０ａ−１０ｉに送信される。制御指令が室内ユニット１０ａ−１０ｉに送信されると、ステップＳ２１２に進み、タイマー部３４がカウントを開始する。

次に、ステップＳ２１３に進み、空調機情報取得部３６ａによって運転データが取得される。空調機情報取得部３６ａによって取得された運転データは空調機情報記憶領域３５ｆに記憶される。その後、ステップＳ２１４へ進む。

ステップＳ２１４では、温度ムラ判定部３６ｂによって、温度ムラの状態が判定される。詳細には、温度ムラ判定部３６ｂは、温度ムラが閾値以下か否かを判定する。ステップＳ２１４において、温度ムラが閾値以下になっていない場合には、ステップＳ２１３に戻り、温度ムラが閾値以下になるまで待機する。ステップＳ２１４において、温度ムラが閾値以下である場合には、ステップＳ２１５に進む。

ステップＳ２１５では、タイマー部３４によってカウントされた時間に基づいて、時間計測部３６ｄが、温度ムラが解消するまでにかかった時間を計測し、計測した結果をムラ解消時間記憶領域３５ｇに記憶する。

その後、ステップＳ２１６に進み、ｌが２より小さいか否かが判定される。ステップＳ２１６において、ｌが２より小さい場合には、ステップＳ２１７に進み、ｌが２以上である場合には、ステップＳ２１８に進む。ステップＳ２１７では、ｌに１を加えた値をｌに代入し、その後ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ２１８では、ｑが２より小さいか否かが判定される。ステップＳ２１８において、ｑが２より小さい場合には、ステップＳ２１９に進み、ｌに１を代入し、ｑに１を加えた値をｑに代入し、その後ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ２１８において、ｑが２以上である場合には、終了する。

次に、ステップＳ２００において、温度ムラが上下温度ムラであった場合には、ステップＳ２２０（図１８Ａ）において、第１運転処理部３６ｃによって、室内ユニット１０ａ−１０ｉに設定された運転モードが判定される。ステップＳ２２０において、第１運転処理部３６ｃによって判定された運転モードが冷房運転モードであった場合には、ステップＳ２２１に進み、暖房運転モードであった場合には、ステップＳ２３０に進む（図１８Ｃ参照。

ステップＳ２２１では、パターンセットに基づく制御指令が生成される。具体的には、垂直回転の空気の流れを生成するパターンセットに基づいて制御指令が生成される。より具体的には、冷房時の垂直回転の空気の流れを生成するパターンセット（回転方向ｋ＝１，ｋ＝２，ｋ＝３，またはｋ＝４）に基づく制御指令が生成される（図１５参照）。その後、制御指令が室内ユニット１０ａ−１０ｉに送信される。制御指令が室内ユニット１０ａ−１０ｉに送信されると、ステップＳ２２２に進み、タイマー部３４がカウントを開始する。

次に、ステップＳ２２３に進み、空調機情報取得部３６ａによって運転データが取得される。空調機情報取得部３６ａによって取得された運転データは空調機情報記憶領域３５ｆに記憶される。その後、ステップＳ２２４へ進む。

ステップＳ２２４では、温度ムラ判定部３６ｂによって、温度ムラの状態が判定される。詳細には、温度ムラ判定部３６ｂによって、温度ムラが閾値以下か否かが判定される。ステップＳ２２４において、温度ムラが閾値以下になっていない場合には、ステップＳ２２３に戻り、温度ムラが閾値以下になるまで待機する。ステップＳ２２４において、温度ムラが閾値以下である場合には、ステップＳ２２５に進む。

ステップＳ２２５では、タイマー部３４によってカウントされた時間に基づいて、時間計測部３６ｄが、温度ムラが解消するまでにかかった時間を計測し、計測した結果をムラ解消時間記憶領域３５ｇに記憶する。

その後、ステップＳ２２６に進み、ｋが４より小さいか否かが判定される。ステップＳ２２６において、ｋが４より小さい場合には、ステップＳ２２７に進み、ｋが４以上である場合には、ステップＳ２２８に進む。ステップＳ２２７では、ｋに１を加えた値をｋに代入し、その後ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ２２８では、ｐが２より小さいか否かが判定される。ステップＳ２２８において、ｐが２より小さい場合には、ステップＳ２２９に進み、ｋに１を代入し、ｐに１を加えた値をｐに代入し、その後ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ２２８において、ｐが２以上である場合には、終了する。

一方、ステップＳ２２０において、冷房運転モードでなかった場合は、ステップＳ２３０において、パターンセットに基づく制御指令が生成される。具体的には、垂直回転の空気の流れを生成するパターンセットに基づいて制御指令が生成される。より具体的には、暖房時の垂直回転の空気の流れを生成するパターンセット（回転方向ｍ＝１，ｍ＝２，ｍ＝３，またはｍ＝４）に基づく制御指令が生成される（図１５参照）。その後、制御指令が室内ユニット１０ａ−１０ｉに送信される。制御指令が室内ユニット１０ａ−１０ｉに送信されると、ステップＳ２３１に進み、タイマー部３４がカウントを開始する。次に、ステップＳ２３２に進み、空調機情報取得部３６ａによって運転データが取得される。空調機情報取得部３６ａによって取得された運転データは空調機情報記憶領域３５ｆに記憶される。その後、ステップＳ２３３へ進む。

ステップＳ２３３では、温度ムラ判定部３６ｂによって、温度ムラが閾値以下か否かが判定される。ステップＳ２３３において、温度ムラが閾値以下になっていない場合には、ステップＳ２３２に戻り、温度ムラが閾値以下になるまで待機する。ステップＳ２３３において、温度ムラが閾値以下である場合には、ステップＳ２３４に進む。

ステップＳ２３４では、タイマー部３４によってカウントされた時間に基づいて、時間計測部３６ｄが、温度ムラが解消するまでにかかった時間を計測し、計測した結果をムラ解消時間記憶領域３５ｇに記憶する。

その後、ステップＳ２３５に進み、ｍが４より小さいか否かが判定される。ステップＳ２３５において、ｍが４より小さい場合には、ステップＳ２３６に進み、ｍが４以上である場合には、ステップＳ２３７に進む。ステップＳ２３６では、ｍに１を加えた値をｍに代入し、その後ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ２３７では、ｒが２より小さいか否かが判定される。ステップＳ２３７において、ｒが２より小さい場合には、ステップＳ２３８に進み、ｍに１を代入し、ｒに１を加えた値をｒに代入し、その後ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ２３７において、ｒが２以上である場合には、終了する。

〈特徴〉
（１）
上記実施形態で例に挙げた事務所等の比較的広い室内空間を空調対象空間ＲＭとする場合、空調対象空間ＲＭに温度ムラが生じ易い。そこで、室内に複数の室内ユニット１０ａ−１０ｉを設け、室内ユニット１０ａ−１０ｉのフラップ１２ａ−１２ｄをスイングさせることにより、室内の空気を攪拌させることが考えられる。しかし、室内のレイアウトや窓の位置などによって、十分に温度ムラを解消することが難しい場合がある。また、室内のレイアウトや窓の位置を個別具体的に入力することにより、温度ムラ解消効果を高めることが考えられるが、室内ユニットを部屋に導入するたび、あるいは部屋のレイアウトが変わるたびに、変更された情報を入力するのは煩雑である。

本実施形態に係る空調制御システム１００では、空調ムラ把握部としての温度ムラ判定部３６ｂが、空調対象空間ＲＭにおける温度ムラを判定、把握する。そして、当該温度ムラの種類に基づいて、パターンセット決定部（空調ムラ解消最適運転決定部）３６ｆが、空調対象空間ＲＭに適した温度ムラ解消運転を自動的に決定する。空調ムラ解消運転部としての第２運転処理部３６ｇは、このようにして自動的に決定され、空調対象空間ＲＭに適した温度ムラ解消運転を実行する。このため、空調対象空間ＲＭの内部レイアウトが変更された場合等でも、変更された情報を入力するなどの、煩雑で細かな設定をすることなしに、空調対象空間ＲＭに生じた温度ムラを効果的に解消できる。

（２）
また、上記実施形態に係る空調制御システム１００では、図２Ｂに示すように、水平方向（横方向）および垂直方向（縦方向）の温度ムラを解消するため、コントローラ３０に複数のパターンセットが記憶されている。パターンセットは、複数の風向パターンの組合せである。室内ユニット１０ａ−１０ｉは、それぞれに送られる風向パターンに応じてフラップの傾き（開度）を変更する。すなわち、複数の室内ユニット１０ａ−１０ｉを連動制御することにより、空調対象空間ＲＭの中を旋回する大きな空気の流れを生成することができる。これにより、室内の空気を大きく攪拌することができる。この結果、空調対象空間ＲＭに生じた温度ムラを効果的に解消できる。

（３）
さらに、上記実施形態に係る空調制御システム１００では、コントローラ３０が室内ユニット１０ａ−１０ｉに設定されている運転モードに応じたパターンセットを有している。すなわち、コントローラ３０は、冷房期と暖房期とで、室内ユニット１０ａ−１０ｉに対して異なる空気の流れを生成させる制御指令を送る。これにより、温度ムラ判定部３６ｂが判定した温度ムラに加えて、季節にも応じた、より効果的な温度ムラ解消運転を行うことができる。

（４）
上記実施形態では、温度ムラ判定部３６ｂによって、空調対象空間ＲＭの温度ムラの状態が判定される。温度ムラの状態として、温度ムラの有無、および温度ムラがある場合には温度ムラの種類や、温度ムラの場所、温度ムラの程度が判定され、最も早く温度ムラが解消するパターンセットが選択される。これにより、温度ムラの状態（温度ムラの種類、場所、程度）に応じて最も適したパターンセットを室内ユニットに実行させることができる。

〈変形例〉
（Ａ）
上記実施形態では、全ての室内ユニット１０ａ−１０ｉに床温度センサ１３ｃ，１３ｃ，・・・が設置されており、温度ムラ判定部は、全ての床温度センサ１３ｃ，１３ｃ，・・・から得られた値に基づいて温度ムラを判定していたが、いずれかの室内ユニット１０ａ−１０ｉにのみ床温度センサ１３ｃ，１３ｃ，・・・がついていてもよい。また、この場合、コントローラ３０は、いくつかの床温度センサ１３ｃ，１３ｃ，・・・から得られる値を用いて他のゾーンＺ１〜Ｚ９における床温度を推定する床温度推定部を設けてもよい。これにより、空調制御システム１００では、複数台の室内ユニットのうち何台かについては、床温度センサを有さない室内ユニットを代用することもできる。この場合、少なくとも二台の室内ユニットが床温度センサを有していればよい。

上記実施形態では、吸込温度センサ１３ａ，１３ａ，１３ａを用いて、室内の温度を判定したが、吸込温度センサ１３ａ，１３ａ，１３ａに代えて、室内ユニットが有するその他のセンサを用いてもよい。

また、上記実施形態では、室内ユニット１０ａ−１０ｉに取り付けられている吸込温度センサ１３ａ，１３ａ，１３ａおよび床温度センサ１３ｃ，１３ｃ，１３ｃで検出される値を用いて温度ムラを判定する例を説明したが、吸込温度センサおよび床温度センサは、室内ユニットとは別体であってもよい。

（Ｂ）
判定条件記憶領域３５ｅには、温度ムラの種類として、床温度ムラおよび上下温度ムラを記憶させていたが、これに限られず、その他の温度ムラについての条件を規定していてもよい。例えば、床温度ムラと上下温度ムラの両方が同時に生じている場合や、室内の一箇所のみにムラが生じている場合についての条件を規定してもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、空調対象空間ＲＭ内を水平方向に旋回する空気の流れとして、図１０Ａ〜図１０Ｄのような一つの大きな渦となる空気の流れを例に挙げて説明したが、図１９の（ａ）および（ｂ）に示すように、複数の渦となる空気の流れを生成してもよい。具体的には、一の空調対象空間ＲＭ内で、同時に複数のパターンセットに基づく制御を行う。例えば、空調対象空間ＲＭを２つの領域に分け、一方の領域では夏時計回転の渦が生成し、他方の領域では夏反時計回転の渦が生成する。これにより、温度ムラ判定部３６ｂによって判定された温度ムラの場所が複数あった場合にも、各場所の温度ムラの状態に応じて、適宜温度ムラを解消することができる。

（Ｄ）
また、上記実施形態で例に挙げた複数のパターンセットを組み合わせて、複数のパターンセットを含む一つのパターンセットを室内ユニット１０ａ−１０ｉを制御してもよい。

（Ｅ）
また、上記実施形態では、平均値算出部３６ｅによって算出された平均値が最も小さい値であるパターンセットが、パターンセット決定部３６ｆによって、第２運転処理部３６ｇに実施させる一つのパターンセットが決定された。しかし、パターンセット決定部３６ｆが、平均値算出部３６ｅによって算出された平均値に優先順位をつけ、第２運転処理部３６ｇは、優先順位に基づいて、パターンセットを実施してもよい。具体的には、パターンセット決定部３６ｆが、平均値算出部３６ｅによって算出された平均値の小さい順に高い優先順位をつける。第２運転処理部３６ｇは、まず、最も高い優先順位のパターンセットに基づいて室内ユニット１０ａ−１０ｉの制御を行う。その後、所定時間内に温度ムラが解消されない場合には、次に優先順位が高いパターンセットに基づいて室内ユニット１０ａ−１０ｉの制御を行う。このようにすることで、空調対象空間ＲＭに最も適した温度ムラ解消運転を行うためのパターンセットが一旦決定された後に、空調対象空間ＲＭのレイアウトが変更された場合等にも、最適な温度ムラ解消運転を実施することができる。

（Ｆ）
上記実施形態では、空調制御システム１００によって解消される空調ムラとして、温度ムラを例に挙げて説明したが、空調制御システム１００において、温度ムラに代えて、または温度ムラに加えて、湿度ムラ、ＣＯ₂濃度ムラ、気流速度ムラ、輻射量ムラ、粉塵量ムラ、ホルムアルデヒド量などのムラを解消することもできる。この場合、室内ユニット１０ａ−１０ｉにそれぞれの値を検出するためのセンサを設ける。また、コントローラ３０には、各ムラを判定するための判定条件を判定条件記憶領域３５ｅに記憶させる。これにより、空調対象空間ＲＭ内における温度ムラに代えて、または温度ムラに加えて、その他のムラを解消する可能性も考えられる。

（Ｇ）
上記実施形態では、平均値算出部３６ｅによって平均化される温度ムラ解消時間として、「温度ムラが判定されてから温度ムラが解消するまでの時間」が用いられたが、「温度ムラが判定されてから温度ムラが解消するまでの時間」を補正した値を温度ムラ解消時間として用いてもよい。例えば、「温度ムラ解消までにかかった時間」を「解消した温度ムラの温度幅」で割った値、および／または「温度ムラ解消までにかかった時間」を「外気温と設定温度との差」で割った値などを用いてもよい。

また、「温度ムラが判定されてから温度ムラが解消するまでの時間」の代わりに、「所定時間における温度ムラの解消程度」に基づいて、パターンセットを決定するように設定してもよい。これにより、パターンセットを決定するまでに費やす時間を短縮することができる。

（Ｈ）
上記実施形態では、温度ムラの有無を判定する条件として、「温度差」を記憶させていたが、判定条件はこれに限られない。例えば、所定の温度差が所定回数以上発生している場合、所定の温度差が所定時間（分）以上継続している場合、室内の温度差の平均が所定温度以上である場合等に温度ムラがあると判定してもよい。

（Ｉ）
上記実施形態では、温度ムラの有無の判定を、空調機情報取得部３６ａによって取得された運転データに基づいて、温度（瞬時値）の差が所定の閾値を超えるか否かで判定したが、温度ムラの判定は、これに限られるものではない。例えば、温度ムラの判定は、瞬時値ではなく、一定期間の最大値・最小値・移動平均値を比較して、閾値以上の温度ムラが一定時間以上継続した場合に温度ムラと判定するものとしてもよい。

（Ｊ）
上記実施形態に係る判定条件記憶領域３５ｅには、温度ムラ判定部３６ｂが温度ムラの状態を判定する際に用いる条件として、床温度ムラおよび上下温度ムラが記憶されていた。この条件は、運転モード（冷房運転モードおよび暖房運転モード）に応じて設定されていてもよい。

（Ｋ）
上記実施形態では、第１運転処理部３６ｃによる第１温度ムラ解消運転により、温度ムラを解消するための最適な回転方向を決定したが、上記方法によらず、最適な回転方向を予め設定しておき、当該設定に基づき制御が行われるように設計されていてもよい。

（Ｌ）
また、上記実施形態では、温度ムラを解消するために、決定パターン記憶領域３５ｉに記憶されたパターンセットに基づいて、室内ユニット１０ａ−１０ｉを制御した。ここで、決定パターン記憶領域３５ｉに記憶されたパターンセットに基づいて室内ユニット１０ａ−１０ｉを制御しても温度ムラが解消しない場合には、同じパターンセットに基づいた制御を繰り返す。そこで、繰り返した回数をカウントしておき、繰り返した回数が所定の値を超えた場合に、現在の回転方向を、予め優先順位をつけておいた回転方向または新たに決定し直した回転方向に変更するように設計してもよい。

本発明に係る空調制御システム１００は、空調室内に存在する温度ムラを判定し、当該温度ムラを迅速に解消するような旋回する大きな空気の流れを空調室内に生成させるという特徴を有する。この結果、空調室内の温度ムラを効率よく解消することが期待でき、快適度の向上や、さらには省エネルギー効果の向上にも有益と考えられる。

１００ 空調制御システム
１０ａ−１０ｉ 室内ユニット（空調機）
１２ａ−１２ｄ 第１フラップ〜第４フラップ（風向変化部材）
１３ａ 吸込温度センサ（第１情報検知部）
１３ｃ 床温度センサ（第１情報検知部）
３０ コントローラ（制御部）
３５ｄ パターンセット記憶領域（傾斜角度対応情報記憶領域）
３６ｂ 温度ムラ判定部（空調ムラ把握部）
３６ｆ パターンセット決定部（空調ムラ解消最適運転決定部）
３６ｇ 第２運転処理部（空調ムラ解消運転部）
ＲＭ 空調対象空間

特開２００７−２１８５６４号公報

Claims (10)

1. 空調対象空間において、室温、湿度、気流速度、輻射量、粉塵量、およびホルムアルデヒド量の少なくともいずれか一つを含む第１情報を取得する第１情報検知部（１３a、１３ｃ）と、
   前記第１情報検知部が取得した前記第１情報に基づき、前記空調対象空間における空調ムラを把握する空調ムラ把握部（３６ｂ）と、
   調和空気の吹き出し方向を変化させる風向変化部材（１２a〜１２ｄ）と、
   前記空調ムラ把握部が把握した空調ムラに基づいて、空調ムラを解消するような調和空気の吹き出し方向で空調運転を実行する空調ムラ解消最適運転を決定する空調ムラ解消最適運転決定部（３６ｆ）と、
   前記空調ムラ解消運転決定部が決定した空調ムラ解消最適運転を実行する空調ムラ解消運転部（３６ｇ）と、
   を備える空気調和機。
2. 前記第１情報検知部は、前記空調対象空間における、少なくとも３ヶ所の前記第１情報を取得し、
   前記空調ムラ把握部は、少なくとも２つ以上の異なる空調ムラを把握する、
   請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記風向変化部材の傾斜角度の情報を、前記風向変化部材と対応づける傾斜角度対応情報を記憶する、傾斜角度対応情報記憶領域（３５ｄ）を更に有し、
   前記空調ムラ解消最適運転決定部は、前記空調ムラ把握部が把握した空調ムラと、前記傾斜角度対応情報記憶領域に記憶された前記傾斜角度対応情報と、空調運転モードとに基づいて、前記空調ムラ解消最適運転を決定する、
   請求項１または２に記載の空気調和機。
4. 調和空気の吹き出し方向を変化させる風向変化部材（１２a〜１２ｄ）を内部に有し、空調対象空間に設置された複数の室内機（１０a〜１０i）と、
   前記空調対象空間において室温、湿度、気流速度、輻射量、粉塵量、およびホルムアルデヒド量の少なくともいずれか一つを含む第１情報を取得する第１情報検知部（１３a、１３ｃ）と、
   各前記室内機を制御し、前記空調対象空間における空調ムラを解消させる制御部（３０）と、
   を備えた空調制御システム（１００）であって、
   前記制御部は、
   前記第１情報検知部が取得した前記第１情報に基づき、前記空調対象空間における空調ムラを把握する空調ムラ把握部（３６ｂ）と、
   前記空調ムラ把握部が把握した空調ムラに基づいて、各前記室内機の風向変化部材を制御し、空調ムラを解消するように、調和空気の吹き出し方向を制御することで、空調ムラ解消最適運転を決定する空調ムラ解消最適運転決定部（３６ｆ）と、
   前記空調ムラ解消運転決定部が決定した、空調ムラ解消最適運転を実行する空調ムラ解消運転部（３６ｇ）と、
   を有する空調制御システム（１００）。
5. 前記第１情報検知部は、前記空調対象空間における、少なくとも３ヶ所の前記第１情報を取得し、
   前記空調ムラ把握部は、少なくとも２つ以上の異なる空調ムラを把握する、
   請求項４に記載の空調制御システム。
6. 前記第１情報検知部は、前記空調対象空間の第１位置、第２位置、及び第３位置における前記第１情報を取得し、
   前記空調ムラ把握部は、前記第１情報検知部が取得した、前記対象空間の第１位置、第２位置、及び第３位置における前記第１情報に基づいて前記空調対象空間における水平方向の空調ムラ、及び垂直方向の空調ムラを把握する、
   請求項５に記載の空調制御システム。
7. 前記制御部は、各前記室内機が有する前記風向変化部材の傾斜角度の情報を、各前記室内機が有する前記風向変化部材と対応づける複数の傾斜角度対応情報を記憶する、傾斜角度対応情報記憶領域（３５ｄ）を更に有し、
   前記空調ムラ解消最適運転決定部は、前記空調ムラ把握部が把握した前記空調ムラと、前記傾斜角度対応情報記憶領域に複数記憶された、前記傾斜角度対応情報とに基づいて、各前記室内機が有する前記風向変化部材の傾斜角度を制御することで、調和空気の吹き出し方向を制御し、前記空調ムラ解消最適運転を決定する、
   請求項４から６のいずれかに記載の空気制御システム。
8. 前記傾斜角度対応情報記憶領域は、空調ムラを解消するような、第１旋回空気流、及び第２旋回空気流を含むそれぞれ異なる旋回方向に旋回する複数の旋回空気流を生成する複数の前記傾斜角度対応情報を記憶する、
   請求項７に記載の空調制御システム。
9. 前記第１旋回空気流は、水平に近い方向に旋回し、
   前記第２旋回空気流は、垂直に近い方向に旋回するような、
   請求項８に記載の空調制御システム。
10. 前記空調ムラ解消最適運転決定部は、前記室内機の空調運転モードを取得し、取得した空調運転モードに基づいて、前記空調ムラ解消最適運転を決定する、
    請求項４から９のいずれかに記載の空調制御システム。

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