JP7390365B2

JP7390365B2 - レンズ鏡筒及び画像投射装置

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Publication number: JP7390365B2
Application number: JP2021513705A
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Inventors: 和久高橋
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Description

本発明は、レンズ鏡筒及び画像投射装置に関する。

プロジェクタをはじめとする画像投射装置において、レンズユニットを筐体に取り付ける際に光学性能の調整を行うために、レンズ間の位置調整や光源との位置調整が行われている。
また、レンズの大口径化が進行し、こうしたレンズ間の位置調整機能を取り付けるための空間的な余裕は減少傾向にある。
そのため、カム回転中心軸を光軸から偏心することで省スペース化を図る構成（例えば特許文献１、２等参照）や、比較的小径なレンズの多い縮小側に取り付けたカム等によって拡大側の大径レンズを動かす構成（例えば特許文献３等参照）が知られているが、縮小側のレンズレイアウトに制限が生じてしまう等の課題があった。

本発明は以上のような課題に基づきなされたものであり、省スペースな位置調整機能を備えた新規なレンズ鏡筒の提供を目的とする。

本発明のレンズ鏡筒は、少なくとも１つの反射ミラーを有する反射光学系を備える投射光学系の一部を構成し、複数のレンズ群を有する屈折光学系を用いたレンズ鏡筒であって、前記複数のレンズ群のうち少なくとも１つが非円形レンズを含み、前記非円形レンズを保持する内壁面を有し、前記非円形レンズを含むレンズ群を前記非円形レンズの光軸方向に移動可能な可動部と、前記可動部の外周側に配置されて前記可動部と前記光軸方向に沿って形成された軸部とを保持する保持部と、前記保持部の外周側に配置され、曲率を有する側面に互いに対して傾斜した複数の溝を備えた湾曲部と、を有し、前記複数の溝のうち一方に前記保持部に固定される第１固定部材が係合し、他の一方に前記可動部に固定される第２固定部材が係合し、前記第１固定部材と第２固定部材とはそれぞれローラと、前記ローラと湾曲部の間に挟持されるウェーブワッシャーとで構成されることを特徴とする。

本発明のレンズ鏡筒によれば、省スペースかつ高性能な位置調整機能を提供することができる。

本発明の実施形態としての画像投射装置の一例を示す図である。本発明を構成するレンズユニットの構成の一例を示す図である。図２に示したレンズ鏡筒の構成の一例を示す図である。図３に示したレンズ鏡筒のうち保持部と湾曲部との構成の一例を示す図である。図４に示した湾曲部の構成の一例を示す図である。可動部の構成の一例を示す図である。第１固定部材の構成の一例を示す図である。把持部の構成の一例を示す図である。従来の画像投射装置の構成の一例を示す図である。従来の画像投射装置の構成の一例を示す図である。ガイド軸と可動部との係合の構成の一例を示す図である。本発明の第２の実施形態としての画像投射装置の一例を示す図である。図１２に示したレンズ鏡筒の構成の一例を示す図である。

本発明の第１の実施形態として、図１にレンズユニット１０３を有する画像投射装置１００を示す。
なお、以降の説明では、レンズ鏡筒たるレンズユニット１０３の保持するレンズの光軸方向をＺ方向、Ｚ軸に垂直な方向のうち、図１に示す紙面上方向をＹ方向、Ｚ方向とＹ方向とに垂直な方向をＸ方向とする。また、必要に応じて、レンズユニット１０３における＋Ｚ方向側たる投射面１０４側を拡大側、－Ｚ方向側たる画像表示素子１０２側を縮小側と呼ぶ。

本発明の画像投射装置１００は、図１に示すように、光源１０１と、投射するべき画像を表示して光源１０１からの光束に画像情報を付与する画像表示素子１０２と、画像表示素子１０２を透過した光束を投射面１０４において結像するためのレンズが複数備えられたレンズユニット１０３と、を有している。

レンズユニット１０３は、複数のレンズを含むレンズ群を保持するレンズ保持部としてのレンズ鏡筒２０と、レンズ鏡筒２０から出射された光束を反射して投射面１０４に向けて投射する反射ミラー３１を有する反射部３０と、を有している。
すなわち本実施形態において、レンズ鏡筒２０は、少なくとも１つの反射ミラーを有する反射光学系たる反射部３０を備える投射光学系の一部を構成し、複数のレンズ群を有する屈折光学系を用いたレンズ鏡筒である。
また、本実施形態のレンズ鏡筒２０が保持するレンズ群は、図２に示すように、非円形レンズＬ１６～Ｌ２０を含んでいる。
本実施形態においては、特にレンズＬ１８をＺ軸方向に移動して位置調整を行う場合について説明するが、かかる構成に限定されるものではなく、何れの非円形レンズを移動させるものであっても良い。

レンズ鏡筒２０は、図２、図３に示すように、非円形レンズＬ１８を保持する内壁面４１を備えた可動部４０と、可動部４０の外周側に配置されて可動部４０を保持する保持部５０と、保持部５０の外周側に配置された湾曲部６０と、を有している。
レンズ鏡筒２０は、レンズＬ１～Ｌ１７、Ｌ１９、Ｌ２０を保持するための複数の鏡筒を有しているが、詳細な構成については省略する。

保持部５０は、図４に示すように、円柱様の形状から＋Ｙ方向側の面を切除した所謂Ｄカット形状の概形を有した筒状の部材である。言い換えると保持部５０は、ＺＸ平面と平行な平板状の上面５１ａと、Ｚ軸の周方向に沿って形成された曲率を有する曲面５１ｂとで構成されている。
保持部５０は、内側にＺ軸方向に平行に延びる軸部たるガイド軸５２ａ、５２ｂを有している。ガイド軸５２ａは、上面５１ａと曲面５１ｂとの接する位置の近傍に形成され、ガイド軸５２ｂは、ガイド軸５２ａとはレンズ光軸を挟んで反対側に形成される。
なお、ガイド軸５２ａとガイド軸５２ｂとは、レンズ光軸について点対称に配置するとしても良い。
また、保持部５０は、Ｚ方向に沿って延びた空隙たる可動部溝５４を有している。
かかる可動部溝５４に挿入されるように後述するローラ８０が配置され、可動部４０と固定されている。湾曲部６０のＡ方向への回転によって、カム溝６２によってＺ方向に沿ってローラ８０が動くから、追従して可動部４０もＺ方向へと駆動される。

湾曲部６０は、保持部５０の曲面５１ｂの外側に配置された曲面５１ｂに沿った曲率を有する板状の部材であり、曲面５１ｂの全周よりも長さが短い。言い換えると、曲面５１ｂには、外周部分に湾曲部６０がスライド移動可能なように余白部分が設けられている。
湾曲部６０は、Ｚ軸に対する周方向に沿って平行なガイド溝６１と、ガイド溝６１に対して傾斜して形成された溝部であるカム溝６２と、を有している。
ガイド溝６１には、ローラ７０と、ウェーブワッシャー７１と平ワッシャー７２と固定ネジ７３とが図５に示すように係合して配置されている。
カム溝６２には、ローラ８０と、ウェーブワッシャー８１と平ワッシャー８２と固定ネジ８３とが図５に示すように係合して配置されている。
このように湾曲部６０は、ガイド溝６１とカム溝６２とを有し、かかる複数の溝に係合して配置される固定部材によって保持部５０の側面に周方向たるＡ方向に移動可能なように保持される。
湾曲部６０の外周面には、ギア形状６３が形成されており、図示しないモーター等の駆動部材によって駆動される。ギア形状６３は、湾曲部６０をＡ方向に沿って回動させる操作部としての機能を有する。
なお、操作部の変形例として、湾曲部６０の外周面に図８に示すように把持部６４を取り付けることで、湾曲部６０を駆動する構成であっても良い。

可動部４０は、図２に示すように、レンズＬ１８を保持するための内壁面４１を有し、レンズＬ１８の形状に沿って所謂Ｄカット形状の概形を有する筒状の部材である。
可動部４０は、図６に示すように、外形の形状が保持部５０の上面５１ａと曲面５１ｂとに囲まれた領域に入る程度の大きさになっており、それぞれガイド軸５２ａとガイド軸５２ｂとが挿入されるガイド孔４２ａ、４２ｂを有している。
可動部４０は、かかる構成によって、保持部５０の内側を、ガイド軸５２ａとガイド軸５２ｂとに沿ってＺ方向前後方向に移動可能に保持される。

ローラ７０と、ウェーブワッシャー７１と平ワッシャー７２と固定ネジ７３とは、保持部５０に固定ネジ７３が固定されるとともに、ローラ７０とウェーブワッシャー７１とで湾曲部６０と係合することによって図７に示すように、第１固定部材としての機能を有している。
同様に、ローラ８０と、ウェーブワッシャー８１と平ワッシャー８２と固定ネジ８３とは、可動部４０に固定ネジ８３が固定されるとともに、ローラ８０とウェーブワッシャー８１とで湾曲部６０と係合することによって第２固定部材としての機能を有している。
なお、第２固定部材としてのローラ８０と、ウェーブワッシャー８１と平ワッシャー８２と固定ネジ８３との固定の態様は、図７と同様であって締結先である保持部５０が可動部４０へと変更するのみであるため、図示を省略する。

ガイド溝６１とカム溝６２とが傾斜して形成されているから、ガイド溝６１とカム溝６２との間隔Ｚ_Ｘは、湾曲部６０のＡ方向への移動量によって変動する。
すなわち、湾曲部６０をＡ方向に移動させることで、ガイド溝６１に係合したローラ７０と、カム溝６２に係合したローラ８０とのＺ方向の距離が変動することとなる。
ローラ７０は保持部５０に固定され、ローラ８０は可動部４０に固定されているから、湾曲部６０のＡ方向の移動によってカム溝６２に沿ってローラ８０はローラ７０に対してＺ方向に移動する。したがって可動部４０は保持部５０に対してＺ方向に移動することとなる。なお、このときの可動部４０の移動方向は、ガイド軸５２ａとガイド軸５２ｂに沿ってＺ方向のみに規制されることとなる。このように、ガイド軸５２ａ、ガイド軸５２ｂによって、可動部４０の移動方向はＺ方向のみとなるように規制されている。

このように、湾曲部６０をＡ方向に移動させることによって、非円形レンズＬ１８を保持する可動部４０をＺ方向に移動させることが可能となるので、レンズ鏡筒２０は、非円形レンズＬ１８のみをＺ方向に移動させることができる。
また、本実施形態においては、１つの非円形レンズＬ１８を動かす構成についてのみ述べたが、カム溝６２を複数条形成するとすれば、複数のレンズを同時に動かすことが可能なのは言うまでもない。

さて、従来の所謂カムを用いたレンズ位置調整機能を有するレンズ鏡筒の一例として、レンズ鏡筒２００を図９に示す。
レンズ鏡筒２００は、非円形レンズＬと、その周囲に配置されたカム溝を有する円筒状のカム構造２０１を有しており、カム構造２０１がＺ軸の周囲を回転することで、非円形レンズＬがＺ方向前後に移動するような構成を有している。
レンズ鏡筒２００においては、カム構造２０１を機能させるためには、円筒状のカム構造２０１を回転させることで非円形レンズＬを駆動する必要がある。すなわち、非円形レンズで切除したＤカット部分にもカム構造２０１が存在するため、特に反射光学系を併用する画像投射装置においては、光線のケラレを防ぐことが難しいという問題が生じていた。
かかる問題を解決するためには、例えば図１０に示すように、縮小側の円形レンズの周囲にカム構造２０１を配置し、拡大側の非円形レンズＬを繰り出すように駆動する構成も考えられるが、遠隔位置を前後方向に駆動させる都合上、どうしても外形寸法の増大を招くという課題も生じていた。

本実施形態においては、かかる課題を解決するべく、湾曲部６０を移動させるべきレンズ（非円形レンズＬ１８）の外側に配置するとともに、かかる湾曲部６０をＡ方向に移動させることによって非円形レンズＬ１８がＺ方向前後に移動可能とすることで、より省スペースなレンズ位置調整機能を有している。

また、移動機構が拡大側（前群側）に配置可能になることによって、図１０の例のような構成よりも縮小側（後群側）のレイアウトの制限を緩和することができる。

本実施形態では、湾曲部６０に形成される複数の溝のうち少なくとも１つはＺ軸方向に対する周方向に沿って延びたガイド溝６１であって、他はガイド溝６１に対して傾斜したカム溝６２である。
かかる構成により、ガイド溝６１とカム溝６２との間隔Ｚ_Ｘを湾曲部６０のＡ方向の回転によって自由に変更することができるから、保持部５０と可動部４０とのＺ方向の位置を調整して、非円形レンズＬ１８の位置調整を行うことができる。

第１固定部材と第２固定部材とはそれぞれローラ７０、８０と、ローラと湾曲部６０の間に挟持されるウェーブワッシャー７１、８１とで構成される。
かかる構成により、ウェーブワッシャー７１、８１によってガタつきを抑えて湾曲部６０を回転させることができる。

また、本実施形態では、湾曲部６０を回転させるための操作部として、把持部６４を有しても良い。
かかる構成によれば、把持部６４を用いて湾曲部６０をＡ方向に移動させることで、非円形レンズＬ１８のＺ方向への調整を外部から容易に行うことが可能となる。

また本実施形態では、画像投射装置１００は、画像表示素子１０２と、レンズユニット１０３と、を有し、湾曲部６０のＡ方向への移動によって非円形レンズＬ１８をＺ方向前後に移動させる。かかる構成により、レンズユニット１０３は、省スペースな位置調整機能を備えている。

また、図１１（ａ）～（ｃ）に本発明のガイド孔４２ａ、４２ｂの構成例として、軸部たるガイド軸５２ａが、可動部４０と係合する部分の説明図を付記する。
本実施形態では、レンズ鏡筒２００は、軸部としての機能を有するガイド軸５２ａと、ガイド軸５２ｂとを有している。
また、ガイド軸５２ａと可動部４０とは、２つのガイド軸５２ａ、５２ｂの中心を結んだ直線Ｏ’に平行な溝部４３ａで係合する。
かかる構成により、図１１（ｂ）、（ｃ）においてそれぞれ示すように、ガイド軸５２ａ、５２ｂに対する接触面積を低減することができて、より滑らかな可動部４０の移動が可能となる。
また、本実施形態においては、主基準側であるガイド軸５２ｂ側では、可動部４０とガイド軸５２ｂとは丸穴で係合する。すなわち、可動部４０は溝部４３ａとともに貫通孔４３ｂを備えている。このような構成により、ガイド軸５２ｂ側では主としてＺ方向への直動規制が行われ、直動精度を高めるため、Ｚ方向前後の２箇所で貫通孔４３ｂとガイド軸５２ｂとが係合している。
また、従基準側であるガイド軸５２ａは、直線Ｏ’に平行な溝部４３ａと係合することで主に可動部４０の回転規制として作用している。仮に従基準側も貫通孔とした場合には、ガイド軸間距離の誤差（部品精度、熱膨張等）が作動に影響を及ぼすため、誤差を逃がせるように、ガイド軸５２ａ、５２ｂのうちどちらか一方と可動部４０との係合部を丸穴状としたときには、他の一方をこのように２つのガイド軸５２ａ、５２ｂの中心を結んだ直線Ｏ’に平行な溝状とすることが望ましい。

本発明の第２の実施形態として、上記の実施形態における反射型のレンズユニット１０３に代えてレンズユニット１０５を用いた場合について説明する。
なお、レンズユニット１０３以外の構成について、既に述べた第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を適宜省略する。
画像投射装置１００は、図１２に示すように、光源１０１と、投射するべき画像を表示して光源１０１からの光束に画像情報を付与する画像表示素子１０２と、画像表示素子１０２を透過した光束を投射面１０４において結像するためのレンズが複数備えられたレンズユニット１０５と、を有している。

レンズユニット１０５は、複数のレンズを含むレンズ群を保持するレンズ保持部としてのレンズ鏡筒として機能する。
すなわち第２の実施形態において、レンズユニット１０５は、複数のレンズ群を有する屈折光学系を用いたレンズ鏡筒であって、投射面１０４へ向けて光を投射する投射光学系としての機能を有している。
また、本実施形態のレンズユニット１０５が保持するレンズ群は、図１３に示すように、非円形レンズＬ２１等を含んでいる。
本実施形態においては、特にレンズＬ２１をＺ軸方向に移動して位置調整を行う場合について説明するが、かかる構成に限定されるものではなく、その他の位置に配置された非円形レンズを移動させるものであっても良い。
また、図１３においては、説明のためレンズユニット１０５の非円形レンズＬ２１の曲面側を下にして図示したが、実際の配置としては例えば図１２に示したように画像投射装置１００の投射方向が上方である場合には曲面側を上にして配置される。

レンズユニット１０５は、図１３に示すように、非円形レンズＬ２１を保持する内壁面４１を備えた可動部４０と、可動部４０の外周側に配置されて可動部４０を保持する保持部５０と、保持部５０の外周側に配置された湾曲部６０と、を有している。
レンズユニット１０５は、レンズＬ２１以外にも複数のレンズを保持するための複数の鏡筒を有して良いが、詳細な構成については省略する。

保持部５０は、円柱様の形状から－Ｙ方向側の面を切除した所謂Ｄカット形状の概形を有した筒状の部材である。言い換えると保持部５０は、ＺＸ平面と平行な平板状の上面５１ａと、Ｚ軸の周方向に沿って形成された曲率を有する曲面５１ｂとで構成されている。
保持部５０は、内側にＺ軸方向に平行に延びる軸部たるガイド軸５２ａ、５２ｂを有している。ガイド軸５２ａは、上面５１ａと曲面５１ｂとの接する位置の近傍に形成され、ガイド軸５２ｂは、ガイド軸５２ａとはレンズ光軸を挟んで反対側に形成される。
なお、ガイド軸５２ａとガイド軸５２ｂとは、レンズ光軸について点対称に配置するとしても良い。
また、保持部５０は、Ｚ方向に沿って延びた空隙たる可動部溝５４を有している。
かかる可動部溝５４に挿入されるように後述するローラ８０が配置され、可動部４０と固定されている。湾曲部６０のＡ方向への回転によって、カム溝６２によってＺ方向に沿ってローラ８０が動くから、追従して可動部４０もＺ方向へと駆動される。

湾曲部６０は、保持部５０の曲面５１ｂの外側に配置された曲面５１ｂに沿った曲率を有する板状の部材であり、曲面５１ｂの全周よりも長さが短い。言い換えると、曲面５１ｂには、外周部分に湾曲部６０がスライド移動可能なように余白部分が設けられている。
湾曲部６０は、Ｚ軸に対する周方向に沿って平行なガイド溝６１と、ガイド溝６１に対して傾斜して形成された溝部であるカム溝６２と、を有している。
ガイド溝６１には、ローラ７０と、ウェーブワッシャー７１と平ワッシャー７２と固定ネジ７３とが図５に示したように係合して配置されている。
カム溝６２には、ローラ８０と、ウェーブワッシャー８１と平ワッシャー８２と固定ネジ８３とが図５に示したように係合して配置されている。
このように湾曲部６０は、ガイド溝６１とカム溝６２とを有し、かかる複数の溝に係合して配置される固定部材によって保持部５０の側面に周方向たるＡ方向に移動可能なように保持される。
湾曲部６０の外周面には、ギア形状６３が形成されており、モーター等の駆動部材によって駆動される。ギア形状６３は、湾曲部６０をＡ方向に沿って回動させる操作部としての機能を有する。

可動部４０は、図２に示したのと同様に、レンズＬ１８を保持するための内壁面４１を有し、レンズＬ１８の形状に沿って所謂Ｄカット形状の概形を有する筒状の部材である。
可動部４０は、図６に示したのと同様に、外形の形状が保持部５０の上面５１ａと曲面５１ｂとに囲まれた領域に入る程度の大きさになっており、それぞれガイド軸５２ａとガイド軸５２ｂとが挿入されるガイド孔４２ａ、４２ｂを有している。
可動部４０は、かかる構成によって、保持部５０の内側を、ガイド軸５２ａとガイド軸５２ｂとに沿ってＺ方向前後方向に移動可能に保持される。

ローラ７０と、ウェーブワッシャー７１と平ワッシャー７２と固定ネジ７３とは、保持部５０に固定ネジ７３が固定されるとともに、ローラ７０とウェーブワッシャー７１とで湾曲部６０と係合することによって、第１固定部材としての機能を有している。
同様に、ローラ８０と、ウェーブワッシャー８１と平ワッシャー８２と固定ネジ８３とは、可動部４０に固定ネジ８３が固定されるとともに、ローラ８０とウェーブワッシャー８１とで湾曲部６０と係合することによって第２固定部材としての機能を有している。
なお、第２固定部材としてのローラ８０と、ウェーブワッシャー８１と平ワッシャー８２と固定ネジ８３との固定の態様は、図７と同様であって締結先である保持部５０が可動部４０へと変更するのみであるため、図示を省略する。

ガイド溝６１とカム溝６２とが傾斜して形成されているから、ガイド溝６１とカム溝６２との間隔Ｚ_Ｘは、図５に示したように湾曲部６０のＡ方向への移動量によって変動する。
すなわち、湾曲部６０をＡ方向に移動させることで、ガイド溝６１に係合したローラ７０と、カム溝６２に係合したローラ８０とのＺ方向の距離が変動することとなる。
ローラ７０は保持部５０に固定され、ローラ８０は可動部４０に固定されているから、湾曲部６０のＡ方向の移動によってカム溝６２に沿ってローラ８０はローラ７０に対してＺ方向に移動する。したがって可動部４０は保持部５０に対してＺ方向に移動することとなる。なお、このときの可動部４０の移動方向は、ガイド軸５２ａとガイド軸５２ｂに沿ってＺ方向のみに規制されることとなる。このように、ガイド軸５２ａ、ガイド軸５２ｂによって、可動部４０の移動方向はＺ方向のみとなるように規制されている。

このように、湾曲部６０をＡ方向に移動させることによって、非円形レンズＬ２１を保持する可動部４０をＺ方向に移動させることが可能となるので、レンズユニット１０５は、非円形レンズＬ２１のみをＺ方向に移動させることができる。
また、本実施形態においては、１つの非円形レンズＬ２１を動かす構成についてのみ述べたが、カム溝６２を複数条形成するとすれば、複数のレンズを同時に動かすことが可能なのは言うまでもない。

本実施形態においては、湾曲部６０を移動させるべきレンズ（非円形レンズＬ２１）の外側に配置するとともに、かかる湾曲部６０をＡ方向に移動させることによって非円形レンズＬ２１がＺ方向前後に移動可能とすることで、より省スペースなレンズ位置調整機能を有している。

また、このようにレンズユニット１０５の下方側の操作のみによってＺ方向に移動可能であることによって、レンズユニット１０５のレイアウトの制限を緩和することができる。
また、かかるレンズ位置調整機構により、レンズユニット１０５内部に侵入する意図しない光、所謂ゴースト光の低減にも寄与する。

本実施形態では、湾曲部６０に形成される複数の溝のうち少なくとも１つはＺ軸方向に対する周方向に沿って延びたガイド溝６１であって、他はガイド溝６１に対して傾斜したカム溝６２である。
かかる構成により、ガイド溝６１とカム溝６２との間隔Ｚ_Ｘを湾曲部６０のＡ方向の回転によって自由に変更することができるから、保持部５０と可動部４０とのＺ方向の位置を調整して、非円形レンズＬ２１の位置調整を行うことができる。

また本実施形態では、画像投射装置１００は、画像表示素子１０２と、レンズユニット１０５と、を有し、湾曲部６０のＡ方向への移動によって非円形レンズＬ２１をＺ方向前後に移動させる。かかる構成により、レンズユニット１０５は、省スペースな位置調整機能を備えている。
このように、本発明にかかるレンズ鏡筒は、所謂反射型投射光学系に限定されるものではない。

以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。

２０レンズ鏡筒
３０反射光学系（反射部）
３１反射光学系（反射ミラー）
４０可動部
４１内壁面
５０保持部
６０湾曲部
６１ガイド溝
６２カム溝
６３ギア形状
６４把持部
７０第１固定部材（ローラ）
７１第１固定部材（ウェーブワッシャー）
８０第２固定部材（ローラ）
８１第２固定部材（ウェーブワッシャー）
１００画像投射装置
１０２画像表示素子
１０３レンズユニット
１０４反射ミラー
１０５レンズユニット
Ｌ１８非円形レンズ
L21 非円形レンズ
Ｚ光軸方向

特許第５３１２８９１号公報特許第５５７１５１２号公報特許第６４３５５４３号公報

Claims

少なくとも１つの反射ミラーを有する反射光学系を備える投射光学系の一部を構成し、複数のレンズ群を有する屈折光学系を用いたレンズ鏡筒であって、
前記複数のレンズ群のうち少なくとも１つが非円形レンズを含み、
前記非円形レンズを保持する内壁面を有し、前記非円形レンズを含むレンズ群を前記非円形レンズの光軸方向に移動可能な可動部と、
前記可動部の外周側に配置されて前記可動部と前記光軸方向に沿って形成された軸部とを保持する保持部と、
前記保持部の外周側に配置され、曲率を有する側面に互いに対して傾斜した複数の溝を備えた湾曲部と、
を有し、
前記複数の溝のうち一方に前記保持部に固定される第１固定部材が係合し、他の一方に前記可動部に固定される第２固定部材が係合し、
前記第１固定部材と第２固定部材とはそれぞれローラと、前記ローラと湾曲部の間に挟持されるウェーブワッシャーとで構成されることを特徴とするレンズ鏡筒。
投射面に光を投射する投射光学系の一部を構成し、複数のレンズ群を有する屈折光学系を用いたレンズ鏡筒であって、
前記複数のレンズ群のうち少なくとも１つが非円形レンズを含み、
前記非円形レンズを保持する内壁面を有し、前記非円形レンズを含むレンズ群を前記非円形レンズの光軸方向に移動可能な可動部と、
前記可動部の外周側に配置されて前記可動部と前記光軸方向に沿って形成された軸部とを保持する保持部と、
前記保持部の外周側に配置され、曲率を有する側面に互いに対して傾斜した複数の溝を備えた湾曲部と、
を有し、
前記複数の溝のうち一方に前記保持部に固定される第１固定部材が係合し、他の一方に前記可動部に固定される第２固定部材が係合し、
前記第１固定部材と第２固定部材とはそれぞれローラと、前記ローラと湾曲部の間に挟持されるウェーブワッシャーとで構成されることを特徴とするレンズ鏡筒。
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒であって、
前記複数の溝のうち少なくとも１つは前記光軸方向に対する周方向に沿って延びたガイド溝であって、他は前記ガイド溝に対して傾斜したカム溝であることを特徴とするレンズ鏡筒。
請求項１乃至３の何れか１つに記載のレンズ鏡筒であって、
前記軸部を２つ有し、
前記軸部と前記可動部とは、前記２つの軸部の中心を結んだ直線に平行な溝部で係合することを特徴とするレンズ鏡筒。
請求項１乃至４の何れか１つに記載のレンズ鏡筒であって、
前記湾曲部を回転させるための操作部を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
請求項５に記載のレンズ鏡筒であって、
前記操作部は把持部を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
請求項５または６に記載のレンズ鏡筒であって、
前記湾曲部の前記側面に形成されたギア形状を有し、
前記操作部は前記ギア形状と係合して前記湾曲部を回転させることを特徴とするレンズ鏡筒。
請求項１乃至７の何れか１つに記載のレンズ鏡筒と、
投影する画像を表示するための画像表示素子と、
光源と、を有する画像投射装置であって、
前記湾曲部を回転させることで前記複数のレンズ群の間隔を調整することを特徴とする画像投射装置。