JP7380493B2 - 乗降用手すり - Google Patents

Description

本発明は、乗降用手すりに関する。

つり革の持ち手の上部に遮光性のカバーを設けるとともに、そのカバーの内部に紫外線を照射可能な発光素子を設け、カバーで覆われている持ち手の上部に紫外線を照射することで、周方向に回転可能な持ち手を除菌するようにしたつり革の除菌装置は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－０６３０５０号公報

つり革の場合、乗客は下から手を伸ばして、そのつり革を把持するので、上記のようなカバーを常時備えた除菌装置でも成立する。しかしながら、バス等の乗降口の周辺に設けられている乗降用手すりの場合、乗降客は色々な方向から、その乗降用手すりを把持するので、上記のようなカバーを常時乗降用手すりに備えた除菌装置であると、乗降用手すりを把持するのが困難になり、乗降用手すりとしての本来の機能が損なわれてしまう。

そこで、本発明は、乗降用手すりとしての機能を損なうことなく除菌できる乗降用手すりを得ることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る第１の態様の乗降用手すりは、車両の乗降口の周辺に設けられた支持部材に支持された基部と、前記基部に設けられ、前記乗降口から乗降する乗降客が把持可能な手すり本体と、前記手すり本体に移動可能に嵌められた移動部材と、を備え、前記移動部材は、前記手すり本体の外周面を転動することで該移動部材を自転させながら軸方向へ移動させる自走装置と、前記手すり本体の外周面に紫外線を照射する照射装置と、を有している。

第１の態様の発明によれば、移動部材が、自走装置により手すり本体の軸方向へ自転しながら移動しつつ、照射装置により手すり本体の外周面に紫外線を照射して、その外周面を殺菌する。これにより、乗降用手すりが除菌される。また、手すり本体に移動部材を移動可能に設ける構成であるため、乗降用手すりを除菌しないときには、移動部材を手すり本体における例えば初期位置に停止させた状態で配置しておくことができる。よって、乗降用手すりとしての機能が損なわれない。

また、本発明に係る第２の態様の乗降用手すりは、車両の乗降口の周辺に設けられた支持部材に支持された基部と、前記基部に設けられ、前記乗降口から乗降する乗降客が把持可能な手すり本体と、前記手すり本体に移動可能に嵌められた移動部材と、を備え、前記移動部材は、前記手すり本体の外周面を転動することで該移動部材を自転させながら軸方向へ移動させる自走装置と、前記手すり本体の外周面に除菌液体を供給する供給装置と、を有している。

第２の態様の発明によれば、移動部材が、自走装置により手すり本体の軸方向へ自転しながら移動しつつ、供給装置により手すり本体の外周面に除菌液体を供給して、その外周面を殺菌する。これにより、乗降用手すりが除菌される。また、手すり本体に移動部材を移動可能に設ける構成であるため、乗降用手すりを除菌しないときには、移動部材を手すり本体における例えば初期位置に停止させた状態で配置しておくことができる。よって、乗降用手すりとしての機能が損なわれない。

また、本発明に係る第３の態様の乗降用手すりは、第２の態様の乗降用手すりであって、前記移動部材は、前記除菌液体が供給される前の前記手すり本体の外周面を払拭する払拭装置を有している。

第３の態様の発明によれば、移動部材に設けられた払拭装置が、除菌液体が供給される前の手すり本体の外周面を払拭する。したがって、除菌液体は、汚れが除去された手すり本体の外周面に効果的に供給される。

また、本発明に係る第４の態様の乗降用手すりは、第３の態様の乗降用手すりであって、前記移動部材は、前記手すり本体の外周面の汚れを検知する検知装置を有し、該検知装置が前記汚れを検知しなくなったら、初期位置へ復帰移動するように構成されている。

第４の態様の発明によれば、移動部材に設けられた検知装置が、手すり本体の外周面の汚れを検知しなくなったら、その移動部材は、初期位置へ復帰移動する。したがって、移動部材が不必要に移動するのが防止され、バッテリの消耗が抑制される。

また、本発明に係る第５の態様の乗降用手すりは、第１～第４の何れか１つの態様の乗降用手すりであって、前記移動部材は、前記手すり本体の所定位置に到達すると、移動方向を反転させるように構成されている。

第５の態様の発明によれば、移動部材が、手すり本体の所定位置に到達すると、移動方向を反転させる。つまり、移動部材は、手すり本体に沿って往復移動する。したがって、乗降用手すりに対する除菌漏れが生じるのが抑制される。

また、本発明に係る第６の態様の乗降用手すりは、第１～第５の何れか１つの態様の乗降用手すりであって、少なくとも前記自走装置には、前記基部及び前記手すり本体に通された送電部材によりワイヤレスで給電される構成とされている。

第６の態様の発明によれば、少なくとも自走装置には、基部及び手すり本体に通された送電部材によりワイヤレスで給電される。したがって、自走装置に対して電池によって給電される場合に比べて、バッテリ切れの心配がない。

また、本発明に係る第７の態様の乗降用手すりは、第１～第６の何れか１つの態様の乗降用手すりであって、前記支持部材は、車体上下方向を軸方向として前記基部を回動可能に支持しており、前記手すり本体は、ドアが前記乗降口を開放させる動作に伴って、前記支持部材の回転軸を中心に回動することで、車外へ向けて突出され、ドアが前記乗降口を閉鎖する動作に伴って、前記支持部材の回転軸を中心に回動することで、車内へ収容されるように構成されている。

第７の態様の発明によれば、手すり本体は、ドアが乗降口を開放させる動作に伴って車外へ向けて突出され、ドアが乗降口を閉鎖する動作に伴って車内へ収容される。つまり、この乗降用手すりは、格納姿勢を取ったときに、車内（車室側）へ向けて突出することがない。したがって、乗降用手すりにより乗車スペースが制限されるのが抑制される。

以上のように、本発明によれば、乗降用手すりとしての機能を損なうことなく、その乗降用手すりを除菌することができる。

第１実施形態に係る乗降用手すりを備えたバスを示す斜視図である。 第１実施形態に係る乗降用手すりを示す斜視図である。 第１実施形態に係る乗降用手すりのレール部がスライド可能に保持するスライド部材を示す斜視図である。 （Ａ）図２のＡ－Ａ線矢視断面図である。（Ｂ）スライド部材がレール部に保持されたときの状態を示す図２のＢ－Ｂ線矢視断面図である。 第１実施形態に係る乗降用手すりに嵌められた清浄器へ給電するための送電線の一部を示す斜視図である。 第１実施形態に係る乗降用手すりに嵌められた清浄器を示す側断面図である。 図６のＣ－Ｃ線矢視断面図である。 図６のＤ－Ｄ線矢視断面図である。 第１実施形態に係る乗降用手すりに嵌められた清浄器の受電コイル部材を示す展開図である。 （Ａ）第１実施形態に係る乗降用手すりに嵌められた清浄器への別の給電方法を示す側面図である。（Ｂ）図１０（Ａ）のＥ－Ｅ線矢視断面図である。 第１実施形態に係る乗降用手すりの格納姿勢を示す背面図である。 第１実施形態に係る乗降用手すりの格納姿勢を示す平面図である。 第１実施形態に係る乗降用手すりの展開姿勢を示す背面図である。 第１実施形態に係る乗降用手すりの展開姿勢を示す平面図である。 第２実施形態に係る乗降用手すりに嵌められた清浄器を示す側断面図である。 図１５のＦ－Ｆ線矢視断面図である。 図１５のＧ－Ｇ線矢視断面図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、本実施形態に係る乗降用手すり３０は、車両としての乗合自動車の一例である小型のバス（自動運転バスに代表されるＭａａＳ（Mobility as a Service）車も含む）１０に対して好適に設けられる（図１参照）。

したがって、説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰをバス１０の車体上方向、矢印ＦＲをバス１０の車体前方向、矢印ＬＨをバス１０の車体左方向、矢印ＲＨをバス１０の車体右方向とする。そして、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車体上下方向の上下、車体前後方向の前後、車体左右方向（車幅方向）の左右を示すものとする。

＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態について説明する。図１に示されるように、バス１０における車体１２の左側壁（一方の側壁）で、かつ前後方向略中央部には、側面視で矩形状を成す乗降口１６が形成されている。そして、このバス１０には、その乗降口１６を開閉するドアとしてのスライドドア２０が設けられている。

スライドドア２０は、側面視で上下方向の長さが前後方向の長さよりも長い矩形状の前側の半扉２０Ｆと後側の半扉２０Ｒとで構成されている。そして、前側の半扉２０Ｆと後側の半扉２０Ｒとが互いに離間する方向及び接近する方向へ、バス１０の外壁面１２Ａに沿って同期してスライド（移動）することにより、乗降口１６を開放及び閉鎖可能に構成されている。

なお、乗降口１６の閉鎖時に互いに接触する半扉２０Ｆ、２０Ｒの前後方向内側端面（換言すれば、半扉２０Ｆの後端面と半扉２０Ｒの前端面）には、それぞれ上下方向全体に亘ってゴム等の弾性体２２（図１２参照）が取り付けられている。つまり、半扉２０Ｆ、２０Ｒは、互いの弾性体２２を弾性変形させつつ接触させることにより、乗降口１６を閉鎖するようになっている。

また、図１に示されるように、乗降口１６の下方側における車体１２（例えばフロアパネルの下方側）には、車外へ突出可能なスロープ１８が収納されている。スロープ１８は、平板状に形成されており、電動によって引き出され、かつ収納されるように構成されている。そして、図１３に示されるように、引き出されたスロープ１８は、その引出方向先端部が路面Ｇに支持されることにより、所定の傾斜角度θ１で配置されるようになっている。

また、図１に示されるように、スライドドア２０（半扉２０Ｆ及び半扉２０Ｒ）がスライド（移動）して乗降口１６が開放されたときには、乗降口１６の上下方向（高さ方向）における所定位置から、例えば繊維強化樹脂製の乗降用手すり３０が車幅方向外側へ向けて突出されるようになっている。

具体的に説明すると、図２、図５に示されるように、乗降用手すり３０は、略角柱状の基部３２と、基部３２の外周面における上部に一端部が一体に設けられた手すり本体３４と、基部３２の外周面における下部に一端部が一体に設けられたレール部３６と、を備えている。そして、手すり本体３４の他端部（以下「先端部３４Ａ」という）とレール部３６の他端部（以下「先端部３６Ａ」という）とが一体に結合されている。

図５に示されるように、乗降用手すり３０の基部３２は、バス１０における乗降口１６の周辺（例えばピラー１４の内壁面）に設けられた支持部材としての上下一対の金属製の蝶番２４に上下方向を軸方向として回動可能に支持されている。

すなわち、各蝶番２４の一端部２４Ａが、基部３２の外壁面に接着剤等によって強固に取り付けられており、各蝶番２４の他端部２４Ｂが、ピラー１４の内壁面に複数のボルト等によって強固に取り付けられている。これにより、乗降用手すり３０は、各蝶番２４の回転軸２４Ｃを中心に平面視で９０度以上回動可能になっている。

また、基部３２の上下方向中央部（上側の蝶番２４と下側の蝶番２４との間）には、送電部材としての送電線２６の挿入口（図示省略）が形成されている。送電線２６は、バス１０に搭載されているバッテリ（図示省略）から、ピラー１４の内部を通るようにして配線されている。

そして、送電線２６は、ピラー１４の内壁面に形成された供給口（図示省略）から基部３２の挿入口へ挿入され、基部３２の内部、手すり本体３４の内部、レール部３６の内部を通って基部３２の挿入口から排出されている。つまり、送電線２６は、乗降用手すり３０の内部を通って環状に配線されている。

なお、基部３２の挿入口は、２本の送電線２６に嵌められたゴム製で蛇腹状のブーツ２８で覆われるようになっている。また、蝶番２４、供給口と挿入口との間で露出する送電線２６の一部及びブーツ２８は、ピラー１４に取り付けられる矩形箱状のカバー体４８（図２参照）によってカバーされる構成になっている。

図４（Ａ）に示されるように、手すり本体３４は、円筒状（断面円形状）に形成されている。そして、図２、図１３に示されるように、手すり本体３４は、基部３２の上部から斜め下方側へ延在している。つまり、手すり本体３４は、水平方向に対して傾斜して配置されるようになっており、基部３２とレール部３６とで直角三角形状を成すようになっている。なお、水平方向に対する手すり本体３４の傾斜角度θ２は、スロープ１８の傾斜角度θ１とほぼ同じ傾斜角度とされている（図１３参照）。

図２、図１３に示されるように、レール部３６は、水平方向に延在し、基部３２の下部と手すり本体３４の先端部３４Ａとを一体に連結している。そして、レール部３６は、スライドドア２０の例えば半扉２０Ｆの前後方向内側端部に取り付けられたスライド部材４０（図３参照）をスライド可能に保持するようになっている。

図４（Ｂ）に示されるように、レール部３６は、上下方向が長辺となる四角筒状（断面長方形状）に形成されており、図２に示されるように、その一方の側壁（後述する展開姿勢のときに前方側を向き、後述する格納姿勢のときに車幅方向外側を向く側壁）の上下方向略中央部には、その内部と連通するスリット部３８が延在方向（長手方向）に沿って所定の長さで形成されている。なお、レール部３６は、乗降客が把持するものではないので、断面円形状でなくてもよい。

一方、図３に示されるように、スライド部材４０は、側面視で略「Ｔ」字状に形成されている。すなわち、スライド部材４０は、平面視で湾曲板状とされた本体部４２と、本体部４２の先端から上下方向に突出した（上下方向を軸方向とした）略円柱状の嵌入部４４と、本体部４２の嵌入部４４とは反対側の基端に形成された平板状の固定部４６と、を有している。

そして、このスライド部材４０は、固定部４６が半扉２０Ｆに取り付けられる前に、レール部３６に取り付けられるようになっている。具体的には、レール部３６のスリット部３８に、スライド部材４０の嵌入部４４を横にして（軸方向を水平方向にして）通し、９０度回動させる。これにより、図４（Ｂ）に示されるように、スライド部材４０の嵌入部４４が、レール部３６から外れることなく、そのレール部３６の長手方向にスライド可能に嵌められるようになっている。

したがって、スリット部３８の幅（上下方向の間隙）は、嵌入部４４の外径よりも大きくなっており、スライド部材４０の本体部４２の幅（側面視で嵌入部４４の軸方向に沿った方向の長さ）と同じか、それよりも若干大きく形成されている。そして、スライド部材４０は、その嵌入部４４をレール部３６に嵌めた後、その固定部４６が半扉２０Ｆの前後方向内側端部にネジ止め等によって取り付けられるようになっている。これにより、レール部３６がスライド部材４０でも支持される構成になっている。

また、図２、図６～図８に示されるように、手すり本体３４には、移動部材としての清浄器５０が移動可能に嵌められている。清浄器５０は、所定の厚みを有する円筒状の本体部５２を有しており、本体部５２の内部は空洞となっている。なお、本体部５２の内径は、手すり本体３４の外径よりも若干大きく形成されている。

また、清浄器５０を構成する本体部５２の内部には、手すり本体３４の外周面を転動することで、本体部５２を自転させながら、手すり本体３４の軸方向に沿って移動させる（螺旋状に移動させる）ための自走装置５４が設けられている。

自走装置５４は、本体部５２の内周壁５３に千鳥状に形成されている開口部５３Ａから突出し、手すり本体３４の外周面に対して摺動抵抗（摩擦）を有して転動する３個１組の転動部材としてのゴム製のロール（以下「ゴムロール」という）５６と、各ゴムロール５６をそれぞれ正逆両方向に回転させる駆動モーター５８と、で構成されている。

図６に示されるように、各ゴムロール５６は、回転軸方向を高さ方向とする円錐台形状に形成されており、その傾斜面５６Ａが手すり本体３４の外周面に接触（摺接）するようになっている。そして、各ゴムロール５６は、本体部５２の内周壁５３に千鳥状に形成された開口部５３Ａから突出することから、千鳥状に配置されている。

すなわち、各ゴムロール５６は、本体部５２の軸方向及び周方向で互いに異なる位置で、かつ本体部５２の軸方向から見たときに、本体部５２の周方向で等間隔となる位置に設けられている（図７参照）。なお、ゴムロール５６は、周方向に少なくとも３個設けられていればよく、その傾斜面５６Ａには凹凸がない方が好ましい。

各駆動モーター５８は、本体部５２の内部に設けられたブラケット（図示省略）により、軸方向に対して所定の角度（各ゴムロール５６の傾斜面５６Ａを手すり本体３４の外周面に接触させられる角度）に傾いた状態で支持されている。そして、各駆動モーター５８の各回転軸５８Ａが各ゴムロール５６の軸心部に同軸的に固定されている。これにより、各ゴムロール５６が各駆動モーター５８の回転駆動力によって同期して回転する構成になっている。

また、図６、図７に示されるように、本体部５２の内部には、手すり本体３４の外周面に紫外線を照射して殺菌（除菌）するための照射装置６０が設けられている。照射装置６０は、例えば複数の紫外線発光素子（以下、単に「発光素子」という）６２で構成されており、各発光素子６２は、本体部５２の内周壁５３に千鳥状に形成されている矩形状の開口部５３Ｂから露出されるようになっている。

すなわち、各発光素子６２は、本体部５２の軸方向及び周方向で互いに異なる位置で、かつ本体部５２の軸方向から見たときに、本体部５２の周方向で等間隔となる位置（各ゴムロール５６の間）に設けられている。したがって、本体部５２が手すり本体３４上を螺旋状に移動することにより、手すり本体３４の外周面に対して軸方向及び周方向に万遍なく紫外線が照射されるようになっている。

また、清浄器５０は、手すり本体３４の基部３２側に配置されている状態が初期状態であり、その位置が初期位置である。そのため、清浄器５０は、最初は手すり本体３４の基部３２側から先端部３４Ａ側へ移動するが、所定位置（例えば手すり本体３４の先端部３４Ａ）に到達すると、移動方向を反転させられるように構成されている。

すなわち、送電線２６への通電の向きを切り換えることにより、各駆動モーター５８を逆方向に回転させることができるようになっており、清浄器５０は、初期位置へ復帰移動できるようになっている。このように、清浄器５０は、手すり本体３４上を往復移動することにより、その手すり本体３４の外周面を紫外線で殺菌（除菌）できるようになっている。

なお、清浄器５０が、手すり本体３４の先端部３４Ａに到達したことは、例えば図６に示されるように、本体部５２の基部３２側の端面５２Ａに設けられている位置検出装置としての複数（例えば２個）のカメラ６４によって検知されるようになっている。そして、清浄器５０が、基部３２側の初期位置に復帰したことも、各カメラ６４によって検知されるようになっている。各カメラ６４は、例えば本体部５２の径方向に沿った１８０度反対側に２個設けられている。

また、図６、図８に示されるように、本体部５２の内周壁５３における径方向内側の壁面（以下「内面５３Ｃ」という）には、受電コイル部材７０が、その内面５３Ｃの周方向略全体に亘って貼り付けられている。図９に示されるように、受電コイル部材７０は、コイル状に形成された受電部７２と受電部７２を保持する矩形状のシート部７４とで構成されており、そのシート部７４が受電部７２を内面５３Ｃ側にして、その内面５３Ｃの周方向略全体に亘って貼り付けられている。

そして、この受電コイル部材７０には、手すり本体３４の内部を通っている通電状態の送電線２６から発生する磁界により誘導起電力が励起されるようになっている。この誘導起電力により、自走装置５４の各駆動モーター５８、照射装置６０の各発光素子６２及び各カメラ６４へワイヤレスで給電されるようになっている。

具体的には、図６に示されるように、受電コイル部材７０の受電部７２の一端部７２Ａ及び他端部７２Ｂは、本体部５２の内部に設けられた分配器６６に接続されており、この分配器６６から、それぞれ複数（図６では一部のみ示す）のケーブル６８を介して、各駆動モーター５８、各発光素子６２及び各カメラ６４へ給電されるようになっている。

なお、清浄器５０に、各駆動モーター５８、各発光素子６２及び各カメラ６４へ給電可能な小型のバッテリ（図示省略）が搭載されている場合には、図１０に示されるような給電方法によって給電してもよい。すなわち、清浄器５０の初期位置における手すり本体３４の内周面の周方向全体に亘って、コイル状に形成された送電線２６を貼り付けるようにしてもよい。これによれば、清浄器５０が初期位置に配置されているときには、通電状態とされた送電線２６から発生する磁界による誘導起電力により、その小型のバッテリが充填される。

また、清浄器５０の移動及び停止（各駆動モーター５８の回転及び停止と各発光素子６２の点灯及び消灯）は、バス１０に設けられた制御装置（図示省略）によって制御されるようになっている。具体的に説明すると、乗降口１６がスライドドア２０によって閉鎖されたことを制御装置が認識すると、その制御装置が、送電線２６へ通電し、各駆動モーター５８を駆動して、清浄器５０を手すり本体３４の軸方向へ移動させるとともに、各発光素子６２を点灯させるようになっている。

そして、次に乗降口１６がスライドドア２０によって開放されることを制御装置が認識すると、清浄器５０が初期位置に配置されていない場合には、その制御装置が、送電線２６へ通電して清浄器５０を初期位置まで移動させた後、送電線２６への通電を遮断するようになっている。これにより、各駆動モーター５８の駆動が停止して清浄器５０が初期位置にて停止し、かつ各発光素子６２が消灯されるようになっている。

以上のこと（清浄器５０の移動及び停止）を乗降口１６がスライドドア２０によって閉鎖される度に繰り返すことにより、乗降客が乗降時に把持していた手すり本体３４が常に紫外線によって殺菌（除菌）されるようになっている。なお、清浄器５０の初期位置での停止は、次に乗降口１６がスライドドア２０によって開放されるときではなく、乗降口１６がスライドドア２０によって閉鎖された状態で、かつ所定の時間が経過した後であってもよい。

以上のような構成とされた第１実施形態に係る乗降用手すり３０において、次にその作用について説明する。

図１１、図１２に示されるように、乗降口１６が、スライドドア２０（半扉２０Ｆ、２０Ｒ）によって閉鎖されているときには、乗降用手すり３０は、平面視で、そのスライドドア２０（図示の場合は半扉２０Ｆ）にほぼ沿って配置される。具体的には、スライドドア２０が乗降口１６を閉鎖した状態では、スライド部材４０がレール部３６に沿って先端部３６Ａ側へスライドしており、手すり本体３４及びレール部３６をスライドドア２０に沿って配置させる格納姿勢を取る。

つまり、この乗降用手すり３０は、格納姿勢を取ったときには、その手すり本体３４及びレール部３６が車内（車室側）へ向けて突出することがない。したがって、特に小型のバス１０において、乗降用手すり３０が設けられていても、その乗車スペースが制限されるのを抑制することができる（乗車スペースを極力確保することができる）。

一方、図１３、図１４に示されるように、乗降口１６が、スライドドア２０（半扉２０Ｆ、２０Ｒ）によって開放されているときには、乗降用手すり３０は、平面視で、車外へ向けて突出される。具体的には、スライドドア２０が乗降口１６を開放した状態では、スライド部材４０がレール部３６に沿って基部３２側へスライドしており、手すり本体３４及びレール部３６を車外（車幅方向外側）へ向けて突出させる展開姿勢を取る。

したがって、乗降客は、バス１０に対して乗降する際に、その手すり本体３４を把持することができ、それによって、バス１０に対する乗降がし易くなる（姿勢を安定させて乗降することができる）。特に、降車時は、一方の片足を下ろす瞬間に他方の片足立ちになるため、進行方向前側に手すり本体３４があると、力を入れ易くなって、より姿勢を安定させ易くなる。また、その手すり本体３４は、断面円形状に形成されているため、例えば断面四角形状に形成されている場合に比べて、乗降客が手すり本体３４を把持し易い。

更に、その手すり本体３４は、基部３２の上部から斜め下方側へ延在している。したがって、例えば乗降口１６の下部にスロープ１８が設けられているバス１０の場合、そのスロープ１８の傾斜角度θ１と手すり本体３４の傾斜角度θ２とをほぼ揃えられる（背面視で略平行にすることができる）。よって、乗降客がスロープ１８を利用して乗降する際に、身体の高さの変化に合わせて手指の高さも変化させることができるため、手すり本体３４を把持しつつ乗降し易くなる（姿勢をより一層安定させて乗降することができる）。

なお、乗降用手すり３０が展開姿勢を取ったとき、半扉２０Ｆの前後方向内側端面に取り付けられている弾性体２２と手すり本体３４との間には、手指が挿入可能な隙間が充分に確保されるようになっている。そのため、手すり本体３４を把持しつつ乗降する際に、その弾性体２２との間に手指が挿入されても（手指が弾性体２２に接触したとしても）、その手指が傷付くおそれがない。つまり、乗降客の安全性は確保される。

また、乗降口１６がスライドドア２０によって閉鎖されたことが制御装置に認識されたときには、その制御装置の制御により、送電線２６へ通電される。すると、受電コイル部材７０に誘導起電力が励起され、その誘導起電力により、清浄器５０が手すり本体３４上を基部３２側の初期位置から先端部３４Ａ側へ移動する。

すなわち、自走装置５４の各駆動モーター５８が回転駆動され、各ゴムロール５６が手すり本体３４の外周面上を転動する。これにより、清浄器５０は、自転しながら、手すり本体３４の軸方向へ移動する（螺旋状に移動する）。また、清浄器５０が移動し始めると同時に、千鳥状に配置された照射装置６０の各発光素子６２が点灯される。

したがって、手すり本体３４の外周面には、清浄器５０の移動に伴って、紫外線が周方向及び軸方向に万遍なく照射される。これにより、手すり本体３４の外周面が殺菌（除菌）される。つまり、バス１０に対して次に乗降する乗降客は、常に殺菌された手すり本体３４を把持することができ、安心して手すり本体３４を使用することができる。

特に、バス１０に乗車している乗客は、手すり本体３４が紫外線によって殺菌されていることを見知することができるため、手すり本体３４を使用することに対する安心感を得ることができ、気兼ねなく（安心して）、その手すり本体３４を把持することができる。よって、バス１０に対する降車時の安全性をより一層高めることができる。

また、清浄器５０が手すり本体３４の先端部３４Ａに到達することが、各カメラ６４を介して制御装置に認識されると、その制御装置の制御により、送電線２６への通電の向きが逆転される。これにより、各駆動モーター５８が逆方向に回転駆動され、清浄器５０が手すり本体３４の先端部３４Ａ側から基部３２側へ移動する。そして、このときにも発光素子６２は点灯された状態を維持する。

つまり、この清浄器５０は、螺旋状に往復移動しながら、手すり本体３４の外周面に紫外線を照射して、その外周面を殺菌（除菌）することができる。したがって、手すり本体３４の外周面に対する殺菌（除菌）が斑なく行われ、かつ殺菌（除菌）漏れが生じるのを抑制又は防止することができる。

また、自走装置５４及び照射装置６０等には、送電線２６及び受電コイル部材７０により、ワイヤレスで給電される。したがって、例えば自走装置５４に対して電池によって給電される場合に比べて、バッテリ切れの心配がない。また、このような構成であると、清浄器５０にバッテリを搭載しなくても給電することができるため、清浄器５０にバッテリを搭載する構成に比べて、清浄器５０の構成を簡略化することができるとともに、清浄器５０自体を軽量化することができる。

また、受電コイル部材７０（受電部７２を有するシート部７４）は、本体部５２の内周壁５３における内面５３Ｃの周方向略全体に亘って貼り付けられている。したがって、受電コイル部材７０が、その内面５３Ｃの周方向における一部にしか貼り付けられていない場合に比べて、給電のために、清浄器５０を周方向（回転方向）に位置決めする必要がない。

また、受電コイル部材７０が、本体部５２の内周壁５３の内面５３Ｃに配置されていると、本体部５２の内周壁５３の径方向外側の壁面（以下、後述する外周壁５５のときも含め、「外面」という）に配置されている場合に比べて、受信する磁界の損失が低減される。つまり、誘電起電力が効率よく励起される。

清浄器５０での除菌後、次に乗降口１６がスライドドア２０によって開放されることが制御装置に認識されると、その制御装置の制御により、送電線２６への通電が遮断される。したがって、乗降口１６がスライドドア２０によって開放されているときにも、送電線２６へ通電されて清浄器５０が移動する構成に比べて、バッテリの消耗を抑制することができる。

なお、次に乗降口１６がスライドドア２０によって開放されることが制御装置に認識されたときに、清浄器５０が初期位置に配置されていない場合には、その制御装置の制御により、清浄器５０を初期位置まで移動させた後、送電線２６への通電が遮断される。

また、このように清浄器５０は、スライドドア２０が乗降口１６を閉鎖したときにのみ（乗降用手すり３０が格納姿勢を取ったときにのみ）移動する。換言すれば、スライドドア２０が乗降口１６を開放しているときには（乗降用手すり３０が展開姿勢を取ったときには）、清浄器５０は、初期位置にて停止している。

したがって、バス１０に乗降する乗降客は、乗降用手すり３０の手すり本体３４に対する把持動作が清浄器５０によって阻害されることがなく、その手すり本体３４を色々な方向から把持することができる。つまり、乗降用手すり３０の手すり本体３４に紫外線を照射可能な照射装置６０が設けられる構成であっても、乗降用手すり３０としての機能が損なわれることがない。

また、乗降用手すり３０は、スライドドア２０の一方の半扉（例えば半扉２０Ｆ）側のみに設けられる構成に限定されるものではない。乗降用手すり３０は、スライドドア２０の一方の半扉（例えば半扉２０Ｆ）側と他方の半扉（例えば半扉２０Ｒ）側の両方に設けられる構成とされていてもよい。

但し、この場合には、半扉２０Ｆ側に設けられる乗降用手すり３０に対して、半扉２０Ｒ側に設けられる乗降用手すり３０は、上下方向にずれて配置される。乗降用手すり３０は、その構造上、半扉２０Ｆ側に設けられている手すり本体３４の先端部３４Ａ及びレール部３６の先端部３６Ａが、半扉２０Ｒ側へ突出し、半扉２０Ｒ側に設けられている手すり本体３４の先端部３４Ａ及びレール部３６の先端部３６Ａが、半扉２０Ｆ側へ突出するからである。

このように、半扉２０Ｒ側に設けられる基部３２、手すり本体３４及びレール部３６が、半扉２０Ｆ側に設けられる基部３２、手すり本体３４及びレール部３６に対して上下方向にずれていると、身長の異なる乗降客が、自分の身長に合った手すり本体３４を選択して把持することができるメリットがある。なお、当然ながら、各乗降用手すり３０の位置に合わせて、半扉２０Ｆ、２０Ｒにそれぞれ取り付けられるスライド部材４０の位置も上下方向にずれて配置される。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

図１５～図１７に示されるように、第２実施形態に係る乗降用手すり３０は、清浄器５０を構成する本体部５２の内部に、紫外線を照射する照射装置６０の代わりに、例えばアルコール等の除菌液体を供給する供給装置８０と、その除菌液体が供給される前の手すり本体３４の外周面を払拭する払拭装置９０と、を有している点で、第１実施形態と異なっている。なお、図１５では、受電コイル部材７０、分配器６６等の図示を省略している。

図１５、図１６に示されるように、供給装置８０は、除菌液体Ｌを貯留しておくタンク８２と、本体部５２の軸方向を回転軸方向としてタンク８２の内周壁５３側の一部に回転可能に支持され、タンク８２内の除菌液体Ｌを手すり本体３４の外周面に塗布する一対の塗布ロール８４と、を有している。

タンク８２は、本体部５２の軸方向から見て略「Ｃ」字状に形成されており、その周方向中央部には、タンク８２内へ除菌液体Ｌを注入するための円筒状の注入口８２Ａが形成されている。そして、本体部５２の外周壁５５には、その注入口８２Ａを露出させる（詳細には、その注入口８２Ａの端面８２Ｂを外周壁５５の外面５５Ｂと面一になる位置まで突出させる）開口部５５Ａが形成されており、その開口部５５Ａから露出している注入口８２Ａがキャップ７８によって閉鎖可能に構成されている。

キャップ７８は、本体部５２の軸方向から見て、円柱部（図示省略）が、それよりも大径の円板部７８Ａの下面中央に一体に突設された略「Ｔ」字状に形成されており、その円柱部の外径は、注入口８２Ａの内径よりも若干大きく形成されている。したがって、キャップ７８の円柱部をタンク８２の注入口８２Ａに隙間なく嵌合することができ、その注入口８２Ａをキャップ７８で閉鎖可能になっている。

塗布ロール８４は、その外周部８４Ａがスポンジ等の弾性体で構成されており、本体部５２の軸方向に対して僅かに傾斜している。つまり、塗布ロール８４の回転軸８４Ｂは、軸方向と直交する方向から見て、螺旋状に移動する清浄器５０の進行方向と直交する方向を軸方向としており、清浄器５０の移動に伴う後述する従動回転がし易いようになっている（換言すれば、清浄器５０の移動抵抗となり難いようになっている）。

また、塗布ロール８４の外周部８４Ａの一部は、本体部５２の内周壁５３の互いに対向する部位（１８０度反対側）に形成された開口部５３Ｄから突出されて、手すり本体３４の外周面に接触（摺接）するようになっている。そして、塗布ロール８４の外周部８４Ａの開口部５３Ｄから突出する側とは反対側となる部分が、タンク８２内に配置されるようになっている。

したがって、塗布ロール８４の外周部８４Ａは、本体部５２の自転に伴い、手すり本体３４の外周面に接触しつつ従動回転させられることにより、その外周面に除菌液体Ｌを塗布するようになっている。なお、この塗布ロール８４は、本体部５２の自転に伴う従動回転で回転駆動される構成に限定されるものではなく、図示しない駆動モーターによって回転駆動される構成にしてもよい。

図１５、図１７に示されるように、払拭装置９０は、本体部５２の軸方向を回転軸方向としてタンク８２の先端部３４Ａ側を向く壁部に回転可能に支持されたブラシ９２と、ブラシ９２を回転駆動させるための駆動モーター９４と、ブラシ９２の回転軸９２Ａに同軸的に固定されたプーリー８６と駆動モーター９４の回転軸９４Ａに同軸的に固定されたプーリー８８との間に巻き掛けられた伝達ベルト９６と、を有している。

駆動モーター９４は、本体部５２にブラケット（図示省略）を介して支持されている。ブラシ９２の一部は、本体部５２の内周壁５３に形成された開口部５３Ｅから突出されて、手すり本体３４の外周面に接触（摺接）するようになっている。したがって、駆動モーター９４によって回転駆動されているブラシ９２は、本体部５２の自転に伴い、手すり本体３４の外周面に接触しつつ、その外周面を払拭するようになっている。

なお、開口部５３Ｅは、開口部５３Ｄよりも先端部３４Ａ側（先端部３４Ａ側へ移動するときの清浄器５０の移動方向下流側）に形成されている。つまり、ブラシ９２は、除菌液体Ｌが供給される前の手すり本体３４の外周面を払拭するようになっている。また、ブラシ９２の回転方向は、手すり本体３４の外周面に対する払拭効果を高めるために、本体部５２の自転方向と逆方向になっていることが好ましい。

また、図１５に示されるように、本体部５２の基部３２側の端面５２Ａには、カメラ６４とは別に、検知装置としての複数（例えば２個）のカメラ７６が設けられている（カメラ６４の図示は省略する）。各カメラ７６は、手すり本体３４の外周面の汚れを検知するためのものであり、例えば本体部５２の径方向に沿った１８０度反対側に２個設けられている。

そして、清浄器５０は、各カメラ７６が手すり本体３４の外周面の汚れを検知しなくなったら、初期位置へ復帰移動するように構成されている。すなわち、制御装置は、各カメラ７６による検知結果に基づき、送電線２６に通電し、各駆動モーター５８を逆方向に回転させて、清浄器５０を初期位置へ戻すようになっている。なお、各カメラ７６を位置検出装置としての各カメラ６４と兼用させてもよく、その場合には、各カメラ６４を省略することができる。

以上のような構成とされた第２実施形態に係る乗降用手すり３０において、次にその作用について説明する。なお、第１実施形態に係る乗降用手すり３０と共通する作用については、その説明を適宜省略する。

乗降口１６がスライドドア２０によって閉鎖されたことが制御装置に認識されたときには、その制御装置の制御により、送電線２６へ通電される。すると、受電コイル部材７０に誘導起電力が励起され、その誘導起電力により、清浄器５０が手すり本体３４上を基部３２側の初期位置から先端部３４Ａ側へ移動する。

すなわち、自走装置５４の各駆動モーター５８が回転駆動され、各ゴムロール５６が手すり本体３４の外周面上を転動する。これにより、清浄器５０は、自転しながら、手すり本体３４の軸方向へ移動する（螺旋状に移動する）。すると、その清浄器５０の回転（自転）に従動して、塗布ロール８４の外周部８４Ａが回転する。

したがって、手すり本体３４の外周面には、清浄器５０の螺旋状の移動に伴って、除菌液体Ｌが周方向及び軸方向に万遍なく塗布される。これにより、手すり本体３４の外周面が殺菌（除菌）される。つまり、バス１０に対して次に乗降する乗降客は、常に殺菌された手すり本体３４を把持することができ、安心して手すり本体３４を使用することができる。

また、塗布ロール８４による除菌液体Ｌの塗布前に、回転駆動されているブラシ９２によって、手すり本体３４の外周面が払拭される。したがって、汚れが除去された手すり本体３４の外周面に対して、除菌液体Ｌを効果的に塗布する（供給する）ことができる。

また、清浄器５０が手すり本体３４の先端部３４Ａに到達することが、各カメラ６４を介して制御装置に認識されると、その制御装置の制御により、送電線２６への通電の向きが逆転される。これにより、各駆動モーター５８が逆方向に回転駆動され、清浄器５０が手すり本体３４の先端部３４Ａ側から基部３２側へ移動する。

そして、このときにも、塗布ロール８４の外周部８４Ａによって除菌液体Ｌが手すり本体３４の外周面に塗布される。つまり、第２実施形態に係る清浄器５０も、第１実施形態に係る清浄器５０と同様に、螺旋状に往復移動しながら、手すり本体３４の外周面を殺菌（除菌）することができる。したがって、手すり本体３４の外周面に対する殺菌（除菌）が斑なく行われ、かつ殺菌（除菌）漏れが生じるのを抑制又は防止することができる。

なお、清浄器５０が、手すり本体３４の先端部３４Ａ側から基部３２側へ移動するときには、駆動モーター９４への通電を遮断し、手すり本体３４の外周面に対するブラシ９２での払拭を低減させるようにすることが好ましい。これによれば、手すり本体３４の外周面に塗布されている除菌液体Ｌがブラシ９２によって拭き取られるのを抑制することができる。

また、各カメラ７６が手すり本体３４の外周面の汚れを検知している間は、清浄器５０は、往復移動を繰り返すが、各カメラ７６が、手すり本体３４の外周面の汚れを検知しなくなったら、清浄器５０は、制御装置の制御により、初期位置へ復帰移動して停止する。したがって、清浄器５０が不必要に移動するのを防止することができ、バッテリの消耗を抑制することができる。

また、第２実施形態に係る清浄器５０も、スライドドア２０が乗降口１６を閉鎖したときにのみ（乗降用手すり３０が格納姿勢を取ったときにのみ）移動する。換言すれば、スライドドア２０が乗降口１６を開放しているときには（乗降用手すり３０が展開姿勢を取ったときには）、清浄器５０は、初期位置にて停止している。

したがって、バス１０に乗降する乗降客は、乗降用手すり３０の手すり本体３４に対する把持動作が、清浄器５０によって阻害されることがなく、その手すり本体３４を色々な方向から把持することができる。つまり、乗降用手すり３０の手すり本体３４に除菌液体Ｌを供給可能な供給装置８０等が設けられる構成であっても、乗降用手すり３０としての機能が損なわれることがない。

以上、本実施形態に係る乗降用手すり３０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る乗降用手すり３０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、清浄器５０の初期位置は、手すり本体３４の基部３２側ではなく、先端部３４Ａ側であってもよい。

また、位置検出装置は、カメラ６４に限定されるものではなく、例えば物体との距離を検知できるセンサー等で構成されていてもよい。また、例えば手すり本体３４の先端部３４Ａが下方へ向かって略９０度屈曲されて所定の長さまで延在されているような形状の場合には、清浄器５０は、その屈曲部を通過して下方側まで移動するように構成されていてもよい。

また、乗降用手すり３０を回動可能に支持する支持部材は、図示の各蝶番２４による構成に限定されるものではなく、送電線２６の配線を阻害しなければ、任意の構成を採用して構わない。また、照射装置６０は、複数の発光素子６２で構成されるものに限定されるものではなく、紫外線を照射可能に構成されていれば、どのような構成のものでもよい。

また、清浄器５０に対するワイヤレスによる給電は、少なくとも自走装置５４に対して行われるようになっていればよく、照射装置６０（各発光素子６２）及び払拭装置９０（駆動モーター９４）等に対しては、例えば本体部５２の内部に電池ホルダー（図示省略）を設け、その電池ホルダーに収容された複数の電池（図示省略）によって給電されるようになっていてもよい。

また、第２実施形態において、本体部５２の内部に余裕（設置スペース）がある場合には、紫外線を照射する照射装置６０（発光素子６２）を更に設けるようにしてもよい。また、第２実施形態において、手すり本体３４の外周面に除菌液体Ｌを供給する方法としては、塗布ロール８４による塗布に限定されるものではなく、例えば噴射装置（図示省略）による噴射等であってもよい。

また、送電線２６への通電は、制御装置がスライドドア２０の閉鎖を認識したことをトリガーとする構成に限定されるものではなく、例えばバス１０の運転手による、スライドドア２０を閉鎖するスイッチ操作をトリガーとする構成にしてもよい。但し、制御装置がスライドドア２０の閉鎖を認識したことをトリガーとする構成であると、運転手が乗車していない自動運転バスに適用することが可能となる。

１０ バス（車両）
１６ 乗降口
２０ スライドドア（ドア）
２４ 蝶番（支持部材）
２６ 送電線（送電部材）
３０ 乗降用手すり
３２ 基部
３４ 手すり本体
５０ 清浄器（移動部材）
５４ 自走装置
６０ 照射装置
７６ カメラ（検知装置）
８０ 供給装置
９０ 払拭装置

Claims (4)

1. 車両の乗降口の周辺に設けられた支持部材に支持された基部と、
   前記基部に設けられ、前記乗降口から乗降する乗降客が把持可能な手すり本体と、
   前記手すり本体に移動可能に嵌められた移動部材と、
   を備え、
   前記移動部材は、
   前記手すり本体の外周面を転動することで該移動部材を自転させながら軸方向へ移動させる自走装置と、
   前記手すり本体の外周面に除菌液体を供給する供給装置と、
   前記除菌液体が供給される前の前記手すり本体の外周面を払拭する払拭装置と、
   前記手すり本体の外周面の汚れを検知する検知装置と、
   を有し、
   前記移動部材は、前記検知装置が前記汚れを検知しなくなったら、初期位置へ復帰移動するように構成されている乗降用手すり。
2. 前記移動部材は、前記手すり本体の所定位置に到達すると、移動方向を反転させるように構成されている請求項１に記載の乗降用手すり。
3. 少なくとも前記自走装置には、前記基部及び前記手すり本体に通された送電部材によりワイヤレスで給電される構成とされている請求項１又は請求項２に記載の乗降用手すり。
4. 前記支持部材は、車体上下方向を軸方向として前記基部を回動可能に支持しており、
   前記手すり本体は、ドアが前記乗降口を開放させる動作に伴って、前記支持部材の回転軸を中心に回動することで、車外へ向けて突出され、ドアが前記乗降口を閉鎖する動作に伴って、前記支持部材の回転軸を中心に回動することで、車内へ収容されるように構成されている請求項１～請求項３の何れか１項に記載の乗降用手すり。