JP2020039514A - 除菌装置及び手摺り - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図1は、実施の形態1に係る除菌装置の使用状態を示す模式図である。図中1は、除菌対象となる手摺りであり、利用者が把持する把持棒10を、長さ方向複数箇所のブラケット11、11により廊下、階段室等の側壁に固定支持して構成されている。
図6は、実施の形態2に係る除菌装置の第1機体の内部構成を略示する断面図である。図6に示す第1機体3は、実施の形態1と同様、把持棒10の周囲を囲う欠落円筒形のハウジング30と、該ハウジング30の内側に支持された駆動輪31及び2つの従動輪32を備えている。
図7は、実施の形態3に係る除菌装置の第1機体の内部構成を略示する断面図である。実施の形態3は、矩形断面を有する把持棒10を対象としており、第1機体3は、把持棒10の上面及び両側面を囲うハウジング30と、該ハウジング30の内側に支持された駆動輪31及び2つの従動輪32とを備え、把持棒10の上面に駆動輪31を転接させ、把持棒10の両側面に2つの従動輪32を夫々弾接させて、これらにより把持棒10を掴持して使用される。
2 移動機体
3 第1機体
4 第2機体
5 連結体
6 充電池
7 制御部
10 把持棒
31 駆動輪
32 従動輪
35 障害物センサ
40 ハウジング(遮光部材)
41 従動輪
42 紫外線照射器
44 撮像部
74 送信部
Claims (10)
- 手摺りの把持棒を掴持し、該把持棒の長さ方向に移動する移動機体と、
該移動機体に保持され、前記把持棒の表面に紫外線を照射する紫外線照射器とを備えることを特徴とする除菌装置。 - 前記移動機体は、
前記把持棒の周面に転接する少なくとも1つの駆動輪と、
該駆動輪と異なる周方向位置で前記把持棒の周面に弾接する複数の従動輪とを備える請求項1に記載の除菌装置。 - 前記移動機体は、
前記把持棒の周面に転接する少なくとも1つの駆動輪と、該駆動輪と異なる周方向位置で前記把持棒の周面に弾接する複数の従動輪とを備える第1機体と、
該第1機体から前記把持棒の長さ方向に離れて位置し、該把持棒の周面に周方向の複数箇所で弾接する複数の従動輪を備え、前記紫外線照射器を保持する第2機体と、
前記第1機体及び第2機体を連結する蛇腹状の連結体とを備える請求項1に記載の除菌装置。 - 少なくとも前記紫外線照射器の周辺部分を含めて前記移動機体の外側を囲う遮光部材を備える請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の除菌装置。
- 移動及び紫外線照射の電源となる充電池と、該充電池の充電残量に基づいて動作し、前記移動機体を予め定めた所定位置に移動させ、該移動機体の移動及び前記紫外線照射器の動作を停止させる制御部とを備える請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の除菌装置。
- 移動経路前方の障害物を検出する障害物センサと、該障害物センサの検出結果に基づいて動作し、前記移動機体を停止させる制御部とを備える請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の除菌装置。
- 移動機体の周辺情報を外部機器に送信する送信部を更に備える請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の除菌装置。
- 前記周辺情報は、前記移動機体の移動位置を含む請求項7に記載の除菌装置。
- 移動位置周辺を撮像する撮像部を備え、前記周辺情報は、前記撮像部による撮像画像を含む請求項7又は請求項8に記載の除菌装置。
- 利用者により把持される把持棒と、
該把持棒に装備された請求項1から請求項9のいずれか1つに記載の除菌装置とを備えることを特徴とする手摺り。
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2018
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