JP7378586B2 - 発電素子、これを用いた磁気センサ、エンコーダおよびモータ - Google Patents
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Description
本願は、発電素子、これを用いた磁気センサ、エンコーダおよびモータに関するものである。
大バルクハウゼン効果は、外部磁界の変化に応じて磁化方向を急反転させる現象である。
この大バルクハウゼン効果が生じる磁性体の周囲に導電性ワイヤからなる発電用コイルを設け、外部磁界を印加して大バルクハウゼン効果により磁化方向を反転させると、電磁誘導により発電用コイルに起電力を生じる発電素子を得ることができる。
この大バルクハウゼン効果が生じる磁性体の周囲に導電性ワイヤからなる発電用コイルを設け、外部磁界を印加して大バルクハウゼン効果により磁化方向を反転させると、電磁誘導により発電用コイルに起電力を生じる発電素子を得ることができる。
この発電素子を構成する磁性体の両端部に軟磁性体を配置することによって磁性体の末端で生じる反磁界が軽減され、磁性体に生じる磁束の均一性を高めることができる。その結果、外部から印加する磁界の強度及び極性に依存することなく安定して大バルクハウゼン効果を生じさせることができ、変動の少ない発電特性を得ることができる（例えば、特許文献１）。
特許文献１には、磁性体の両端部に軟磁性体を備えることで、磁性体の末端に生じる反磁界の影響を低減し、安定した発電特性を得ることができると記載されている。
しかし、磁性体に軟磁性体を取り付ける場合、一般に軟磁性体に貫通穴を形成し、磁性体を挿入することで行うが、穴の内径及び磁性体の外径にばらつきが生じると、軟磁性体と磁性体との間の空隙による磁気抵抗が変動し、磁性体に生じる磁束が不安定となり、発電特性の安定性も低下するという問題があった。
しかし、磁性体に軟磁性体を取り付ける場合、一般に軟磁性体に貫通穴を形成し、磁性体を挿入することで行うが、穴の内径及び磁性体の外径にばらつきが生じると、軟磁性体と磁性体との間の空隙による磁気抵抗が変動し、磁性体に生じる磁束が不安定となり、発電特性の安定性も低下するという問題があった。
本願は上記のような課題を解決するためになされたものであって、磁性体の大バルクハウゼン効果が安定して生じ、安定性の高い発電特性を有する発電素子を得ることを目的とする。
本願の発電素子は、外周部の保磁力と中心部の保磁力とが異なり、大バルクハウゼン効果を生じる磁性体と、磁性体に巻回して配置された発電用コイルと、磁性体の両端部に、磁性体の外周部に接するとともに、磁性体を押圧するように形成され、前記磁性体よりも透磁率及び飽和磁束密度が大きい軟磁性体と、を備える。
本願の発電素子によれば、磁性体の大バルクハウゼン効果が安定して生じ、安定性の高い発電素子を得ることができる。
実施の形態の説明及び各図において、同一の符号を付した部分は、同一又は相当する部分を示すものである。
実施の形態１．
実施の形態１に係る発電素子を図１～図１６を用いて説明する。
＜発電素子の構成＞
図１は、本実施の形態１に係る発電素子１００の構成を示している。
磁性体１の周囲に導電性ワイヤからなる発電用コイル２が巻回され、磁性体１の両端部には軟磁性材料からなる軟磁性体３が、磁性体１の周囲に接し、磁性体１を挟み押圧した状態で配置されている。
磁性体１の近傍には、磁性体１に磁界を印加する、例えば磁石である磁界発生源１２が配置され、周囲に磁界１１が発生している。
実施の形態１に係る発電素子を図１～図１６を用いて説明する。
＜発電素子の構成＞
図１は、本実施の形態１に係る発電素子１００の構成を示している。
磁性体１の周囲に導電性ワイヤからなる発電用コイル２が巻回され、磁性体１の両端部には軟磁性材料からなる軟磁性体３が、磁性体１の周囲に接し、磁性体１を挟み押圧した状態で配置されている。
磁性体１の近傍には、磁性体１に磁界を印加する、例えば磁石である磁界発生源１２が配置され、周囲に磁界１１が発生している。
本実施の形態１で用いた磁性体１は、大バルクハウゼン効果を生じることができる。大バルクハウゼン効果は、磁性体１が磁化する際に、磁性体１の内部の磁壁が一度に移動し、極めて短時間に磁化方向が反転する現象である。
大バルクハウゼン効果を生じさせる磁性体１としては、バイカロイ合金（ＦｅＣｏＶ合金）を用いることができる。大バルクハウゼン効果を生じさせるためには、内部応力分布、組成分布を制御して外周部と中心部とで保磁力が異なる構成とすることが必要である。
そこで、バイカロイ合金を０．１ｍｍ～１ｍｍのワイヤ状に伸線加工した後、ひねり加工を施して外周部と中心部とで保磁力が異なる構成の磁性体１を得る。
そこで、バイカロイ合金を０．１ｍｍ～１ｍｍのワイヤ状に伸線加工した後、ひねり加工を施して外周部と中心部とで保磁力が異なる構成の磁性体１を得る。
発電用コイル２は導電性ワイヤを用い、磁性体１を巻回して囲むように配置されている。
磁性体１の大バルクハウゼン効果により、磁性体１の内部の磁束が変化すると、発電用コイル２を通る磁束が変化する。そのため、発電用コイル２に電磁誘導による起電力が発生し、発電素子１００として機能することができる。
磁性体１の大バルクハウゼン効果により、磁性体１の内部の磁束が変化すると、発電用コイル２を通る磁束が変化する。そのため、発電用コイル２に電磁誘導による起電力が発生し、発電素子１００として機能することができる。
導電性ワイヤを用いた発電用コイル２は、絶縁被覆が施された銅線を用いることができ、線材をボビンに巻線して形成する。
発電用コイル２の線径は０．０２ｍｍ～０．０５ｍｍとして用いた。
発電用コイル２の線径は０．０２ｍｍ～０．０５ｍｍとして用いた。
磁性体１の周囲部分には、磁界発生源１２を配置する。
Ｎ極とＳ極の２つの磁極を磁界発生源１２として用い、磁界１１を生じさせる。Ｎ極とＳ極の２つの磁極を磁界発生源１２として一組以上用い、磁界１１を発生させることもできる。磁界１１は、磁性体１に印加される。
Ｎ極とＳ極の２つの磁極を磁界発生源１２として用い、磁界１１を生じさせる。Ｎ極とＳ極の２つの磁極を磁界発生源１２として一組以上用い、磁界１１を発生させることもできる。磁界１１は、磁性体１に印加される。
磁性体１の両端部には各々軟磁性体３が配置されている。
軟磁性体３とは、磁極の反転等が容易に生じ、本実施の形態１で用いる磁性体１と比較して、高い透磁率及び飽和磁束密度を示す。
軟磁性体３とは、磁極の反転等が容易に生じ、本実施の形態１で用いる磁性体１と比較して、高い透磁率及び飽和磁束密度を示す。
図２には、磁性体１に軟磁性体３を取り付けた部分について、磁性体１に直交する方向で切断した断面図を示している。
図１の模式図と図２の断面図に示したように、ブロック形状の軟磁性体３には断面形状がＶ字形の溝１５が形成されている。磁性体１は、このＶ字形の溝１５と嵌合して決められた位置に配置され、上下から２つの軟磁性体３に押圧された状態、すなわち、軟磁性体３に形成されたＶ字形の溝１５の壁面が磁性体１を押圧した状態で保持されている。
図１の模式図と図２の断面図に示したように、ブロック形状の軟磁性体３には断面形状がＶ字形の溝１５が形成されている。磁性体１は、このＶ字形の溝１５と嵌合して決められた位置に配置され、上下から２つの軟磁性体３に押圧された状態、すなわち、軟磁性体３に形成されたＶ字形の溝１５の壁面が磁性体１を押圧した状態で保持されている。
ブロック形状の軟磁性体３に形成された溝１５は、磁性体１の半径より深く形成されている。本実施の形態１では、磁性体１の半径の深さよりも最大で０．２ｍｍ深く溝１５が形成され用いられている。溝１５の壁面が、磁性体１を押圧するように、磁性体１の外径よりも小さい内径の溝形状を軟磁性体３に形成する。
２つのブロック形状の軟磁性体３を対向させ、溝１５が形成された部分以外の対向する軟磁性体３の面は、接触している。この接触する面に接着剤１６を塗布して硬化することにより、磁性体１を押圧した状態を維持する。
２つのブロック形状の軟磁性体３を対向させ、溝１５が形成された部分以外の対向する軟磁性体３の面は、接触している。この接触する面に接着剤１６を塗布して硬化することにより、磁性体１を押圧した状態を維持する。
＜軟磁性体による効果＞
図３～図５は、発電素子１００について、各々の磁性体１の長手方向に切断した断面模式図を示しており、各々の磁界発生源１２から生じる磁界が、磁性体１の内部にどのように分布しているかを示している。図３は、磁性体１の両端部に軟磁性体３が押圧され、接して配置された発電素子１００の断面模式図であり、図５は磁性体１の両端部に軟磁性体３を有しない場合の発電素子１００の断面模式図を示している。
図３～図５は、発電素子１００について、各々の磁性体１の長手方向に切断した断面模式図を示しており、各々の磁界発生源１２から生じる磁界が、磁性体１の内部にどのように分布しているかを示している。図３は、磁性体１の両端部に軟磁性体３が押圧され、接して配置された発電素子１００の断面模式図であり、図５は磁性体１の両端部に軟磁性体３を有しない場合の発電素子１００の断面模式図を示している。
また、図４は、これらの中間の構成であり、磁性体１の両端部に軟磁性体３を備えてはいるものの、磁性体１が軟磁性体３に押圧されることなく、空隙１８を有する状態を示している。なお、図３～図５において、発電用コイル２は省略している。
図６は、図３～図５に示した発電素子１００の磁性体１について内部の磁束密度の分布を示しており、図７に各々の起電力を示している。また、図８～図１０では、各々の磁性体１の内部の磁束密度の高い領域を矢印１０で示している。
磁性体１の両端部に配置した軟磁性体３の間の磁束密度が等しい状態を均一、磁束密度が等しくない状態を不均一と評価する時、磁性体１の両端部に軟磁性体３が押圧して配置された発電素子１００を示した図３では、磁性体１のほぼ全体が均一であると言える。磁性体１に軟磁性体３を押圧せず、空隙を有して配置された発電素子１００を示した図４では、均一な磁界が形成される範囲が狭くなっていることがわかる。さらに、図５に示した軟磁性体３を用いない発電素子１００では、磁性体１の内部の磁界の均一性は大きく低下していることがわかる。
磁性体１の両端部に配置した軟磁性体３の間の磁束密度が等しい状態を均一、磁束密度が等しくない状態を不均一と評価する時、磁性体１の両端部に軟磁性体３が押圧して配置された発電素子１００を示した図３では、磁性体１のほぼ全体が均一であると言える。磁性体１に軟磁性体３を押圧せず、空隙を有して配置された発電素子１００を示した図４では、均一な磁界が形成される範囲が狭くなっていることがわかる。さらに、図５に示した軟磁性体３を用いない発電素子１００では、磁性体１の内部の磁界の均一性は大きく低下していることがわかる。
図６は、図３～図５に示した３種類の発電素子１００の磁性体１について、磁束密度の分布を比較して示している。図６において、軟磁性体３が押圧して配置された磁性体１の内部の磁束密度８Ａ、磁性体１が軟磁性体３に押圧されず空隙を有して配置された時の磁束密度８Ｂ、及び軟磁性体３を用いない時の磁束密度８Ｃを各々示している。
また、図６において、磁性体１と磁束密度の分布との位置関係を理解し易くするため、図の上部に、磁性体１及び軟磁性体３の断面図を磁束密度のデータと対応させて示している。
軟磁性体３を用いない時、磁束密度８Ｃで示すように磁性体１の中央部では磁束密度が高くなるものの、中央部を外れると両端部にかけて磁束密度は急激に低下した。また、軟磁性体３が磁性体１を押圧することなく、相互の間に空隙を有する構成の場合、磁束密度８Ｂに示すように、磁束密度が高くなる範囲は、軟磁性体３を用いない構成の磁束密度８Ｃより広くなるものの、磁性体１の両端部では急激に低下した。
磁性体１が軟磁性体３に押圧された構成の磁束密度８Ａは、軟磁性体３の配置態様の異なる構成の磁束密度８Ｂ、８Ｃより磁束密度が高い領域が広くなっていることがわかる。
磁性体１が軟磁性体３に押圧された構成の磁束密度８Ａは、軟磁性体３の配置態様の異なる構成の磁束密度８Ｂ、８Ｃより磁束密度が高い領域が広くなっていることがわかる。
磁性体１の磁束密度の分布が、図６に示した磁束密度８Ａ～８Ｃに対応する時の起電力を、図７に示した。磁束密度８Ａでは起電力９Ａ、磁束密度８Ｂでは起電力９Ｂ、磁束密度８Ｃでは起電力９Ｃに対応している。
磁束密度の高い領域が最も広い磁束密度８Ａで最も大きな起電力９Ａを生じていることを確認することができる。
磁束密度の高い領域が最も広い磁束密度８Ａで最も大きな起電力９Ａを生じていることを確認することができる。
図８～図１０は、軟磁性体３の配置態様が異なる３つの構成について、磁性体１の内部の磁束密度が高く、大バルクハウゼン効果により磁化方向の反転が生じる部分を模式的に矢印１０で示している。
図８は、図３に断面模式図を示した、軟磁性体３で押圧して配置された構成であり、磁性体１のほぼ全体に渡る広い範囲に矢印１０が記載されており、大バルクハウゼン効果による磁化方向の反転が、磁性体１の全体で安定して生じることを示している。そのため、この構成の発電素子では電磁誘導による発電用コイル２の起電力も安定し大きくなる。
図８は、図３に断面模式図を示した、軟磁性体３で押圧して配置された構成であり、磁性体１のほぼ全体に渡る広い範囲に矢印１０が記載されており、大バルクハウゼン効果による磁化方向の反転が、磁性体１の全体で安定して生じることを示している。そのため、この構成の発電素子では電磁誘導による発電用コイル２の起電力も安定し大きくなる。
図９は、図４に示した磁性体１と軟磁性体３とが空隙を有する構成、図１０は、図５に示した軟磁性体３を用いない構成を示している。図９及び図１０では、図８と比較し、磁性体１の一部にのみ矢印１０が分布しており、大バルクハウゼン効果は磁性体１の一部でのみ生じる。従って、磁化方向の反転は不安定となり、発電素子１００として十分な発電特性を得ることはできないことがわかる。
＜発電素子のその他の構成及び材料について＞
本実施の形態１の発電素子１００について、ここまでに説明した構成及び材料以外に用いることができる構成及び材料をまとめて説明する。
本実施の形態１の磁性体１には、バイカロイ合金の他に、パーマロイ合金（ＮｉＦｅ合金）、アモルファス合金等を用いることができる。また、保磁力を制御するために、伸線加工、ひねり加工の他に、曲げ加工、熱処理及びメッキ処理、化学処理などの表面処理を用いることができる。
本実施の形態１の発電素子１００について、ここまでに説明した構成及び材料以外に用いることができる構成及び材料をまとめて説明する。
本実施の形態１の磁性体１には、バイカロイ合金の他に、パーマロイ合金（ＮｉＦｅ合金）、アモルファス合金等を用いることができる。また、保磁力を制御するために、伸線加工、ひねり加工の他に、曲げ加工、熱処理及びメッキ処理、化学処理などの表面処理を用いることができる。
これらの合金材料に添加物を加えることでも保磁力を制御することもできる。
磁性体１の形状は、本実施の形態１ではワイヤ状としたが、図１１に示すように、シート状の磁性体２２であっても発電用コイル２を巻回して用いることができる。
磁性体１の形状は、本実施の形態１ではワイヤ状としたが、図１１に示すように、シート状の磁性体２２であっても発電用コイル２を巻回して用いることができる。
磁性体１には０．１ｍｍ～１ｍｍの線径を用いたが、これに限定されるものではなく、０．１ｍｍ未満の線径及び１ｍｍより太い線径であっても用いることができる。また、本実施の形態１においては、断面形状が円形の磁性体１を用いたが、これに限定するものではなく、断面形状が四角形等の多角形、薄い平板状等としても用いることができる。
さらに、磁性体１の外周部の保磁力が中心部より小さい構成で用いたが、外周部と中心部の保磁力が異なっていればよく、外周部の保磁力の方が大きい構成であっても同様に用いることができる。
軟磁性体３に用いる材料は、目的とする形状に精度よく加工することができ、かつ安価であることから、冷間圧延鋼板が適している。その他に、磁性体１よりも透磁率及び飽和磁束密度が高い軟磁性体３であればよく、ソフトフェライト、パーマロイ、パーメンジュール、ケイ素鋼、アモルファス磁性合金、ナノクリスタル磁性合金、センダストも用いることができる。
また、軟磁性材料を粒子状に加工し、プラスチック材料などに含有させて用いることもできる。このプラスチック材料を用いた軟磁性体３では射出成型等により種々の形状に容易に形成することができる特徴を有する。
本実施の形態１においては、断面形状がＶ字形の溝１５を形成したブロック形状の軟磁性体３を上下に配置した構成を用いたが、溝１５の断面形状は、磁性体１と嵌合して磁性体１を決められた位置に配置することができればよく、Ｖ字形以外に、四角形、半円形、半楕円形も用いることができる。なお、例えば、磁性体１が板状の場合であれば、必ずしも溝１５は必要なく、溝１５を形成しない軟磁性体３であっても、図１２（ａ）で示すように、磁性体１と軟磁性体３の位置を治具Ｐにより、決められた位置に配置し、接着剤１６を塗布して硬化させることで、図１２（ｂ）で示すように磁性体１を２つの軟磁性体３の平坦な面で安定して保持することができる。
上下に配置された２つの軟磁性体３の相互間を接着する接着剤の種類は特に限定するものではないが、接着剤の取り扱いの容易さ、硬化時間が短い点から、嫌気硬化型、または嫌気硬化型とその他の硬化型が複合した硬化型の接着剤が適している。その他に、加熱硬化型、硬化剤混合型、紫外線硬化型、熱溶融型、またはこれらの硬化方法が複合した接着剤も用いることができる。
また、上下に配置した軟磁性体３を外部から固定する治具を用いることで、２つの軟磁性体３を相互に押圧し保持することができる。相互に押圧し、保持する手法としては、軟磁性体３をカシメ加工に接合させることもできる。その他に、粘着テープ、圧入、リベット接合、圧接、溶接、ろう接、スナップフィット等を用いることができる。
本実施の形態１において発電用コイル２は、絶縁被膜が施された銅線の導電性ワイヤを用いたが、同様の導電性を確保することができればよく、アルミニウム線、金、銀、銅合金、アルミニウム合金も用いることができる。
また、発電用コイル２には、線径が０．０２ｍｍ～０．０５ｍｍの線材を導電性ワイヤとして用いたが、これに限定されるものではなく、巻回する磁性体１の直径、発電素子１００の大きさ等に基づいて発電用コイル２を構成する導電性ワイヤの線径を選ぶことができる。
また、発電用コイル２には、線径が０．０２ｍｍ～０．０５ｍｍの線材を導電性ワイヤとして用いたが、これに限定されるものではなく、巻回する磁性体１の直径、発電素子１００の大きさ等に基づいて発電用コイル２を構成する導電性ワイヤの線径を選ぶことができる。
発電用コイル２の形成には、導電性ワイヤをボビンに巻回して用いたが、これに限定されるものではない。治工具に導電性ワイヤを巻回し、接着剤及び自己融着線を用いて固定して、治工具から取り外して発電用コイル２として用いることもできる。
発電用コイル２の配置場所は、図１に示すように、磁性体１の大バルクハウゼン効果による磁束の変化が最も大きくなるよう、磁性体１を囲んで配置することが好ましい。ただし、図１３の発電素子１１０の構成図に示すように、磁性体１を囲むのではなく、磁性体１によって発生する磁界１７が、発電用コイル２を通るように、磁性体１に沿って配置してもよい。
磁界発生源１２としては、永久磁石を用いることが好ましい。ただし、安定して磁界１１を発生すればよく、電磁石であっても用いることができる。
永久磁石としては、フェライト磁石、ネオジム磁石、アルニコ磁石、サマリウムコバルト磁石など希土類磁石を用いることできる。また、プラスチック材料に磁性材料粒子を含有させ、射出成型等により成形して磁石として用いることもできる。
永久磁石としては、フェライト磁石、ネオジム磁石、アルニコ磁石、サマリウムコバルト磁石など希土類磁石を用いることできる。また、プラスチック材料に磁性材料粒子を含有させ、射出成型等により成形して磁石として用いることもできる。
発電素子の構成としては、図１に示すように、１つの磁界発生源１２に対して、磁性体１と発電用コイル２と軟磁性体３からなる発電素子１００が１組の場合を示したが、図１４に示すように、１つの磁界発生源１２Ａに対し、３組の発電素子１００ａ、１００ｂ、１００ｃが配置されていてもよい。磁界発生源１２Ａは、円盤形状であり、その上部に、磁界発生源１２Ａと間隔をおいて、発電素子１００ａ～１００ｃが配置されている。磁界発生源１２Ａは、点Ｏを中心に回転する。なお、図１４は、配置の仕方の一例であり、これに限るものではない。
＜発電素子の特性＞
本実施の形態１で示した発電素子１００、１１０では、軟磁性体３が、大バルクハウゼン効果を生じる磁性体１を押圧し接触して配置されているため、磁性体１と軟磁性体３の間の磁気抵抗は小さくすることができる。そのため、磁界発生源１２によって印加される磁界１１を安定して磁性体１に与えることができ、大バルクハウゼン効果による磁化方向の反転を安定化し、電磁誘導によって、発電用コイル２から安定して起電力を発生させることができる。
本実施の形態１で示した発電素子１００、１１０では、軟磁性体３が、大バルクハウゼン効果を生じる磁性体１を押圧し接触して配置されているため、磁性体１と軟磁性体３の間の磁気抵抗は小さくすることができる。そのため、磁界発生源１２によって印加される磁界１１を安定して磁性体１に与えることができ、大バルクハウゼン効果による磁化方向の反転を安定化し、電磁誘導によって、発電用コイル２から安定して起電力を発生させることができる。
安定的に起電力を発生する発電素子１００を用いることで、発電素子１００に発生した起電力を、ＩＣを駆動する電源として用いることができる。
また、大バルクハウゼン効果によって生じる磁界１１の変動が急峻であり、電磁誘導によって発電用コイル２から発生する電力がパルス状となることを利用し、パルス電圧により磁界１１の発生を知らせる磁気センサとして用いることができる。
さらに、発電素子１００の安定した電源供給とパルスという特徴を用い、図１５に示すように、発電素子１００とＩＣ２３などと組み合わせ、発電素子１００でパルス状に発生する電力を電源としてＩＣ２３が動作し、同時に発電素子１００のパルスの発生をＩＣ２３で検出する無電源磁気センサ５０として用いることができ、図１６に断面模式図を示した反射型光学式エンコーダ２００を得ることもできる。
また、大バルクハウゼン効果によって生じる磁界１１の変動が急峻であり、電磁誘導によって発電用コイル２から発生する電力がパルス状となることを利用し、パルス電圧により磁界１１の発生を知らせる磁気センサとして用いることができる。
さらに、発電素子１００の安定した電源供給とパルスという特徴を用い、図１５に示すように、発電素子１００とＩＣ２３などと組み合わせ、発電素子１００でパルス状に発生する電力を電源としてＩＣ２３が動作し、同時に発電素子１００のパルスの発生をＩＣ２３で検出する無電源磁気センサ５０として用いることができ、図１６に断面模式図を示した反射型光学式エンコーダ２００を得ることもできる。
図１６は反射型光学式エンコーダ２００の断面構成を示す模式図である。
反射型光学式エンコーダ２００は、モータ５１に取り付けられている。モータ５１のモータ回転軸５２と同軸に回転軸５３が接続され、回転軸５３には円盤型のスケール板５５が取付けられたハブ部材５４が固定されている。
基板６０、周囲に配置したハウジング６１及び回転軸５３が貫通するハウジング６２でスケール板５５の周囲を覆い、基板６０の外面には無電源磁気センサ５０、内面には矢印４９で示した照射光を発する投光部５７と矢印５６で示した反射光を受ける受光部５８が配置されている。
反射型光学式エンコーダ２００は、モータ５１に取り付けられている。モータ５１のモータ回転軸５２と同軸に回転軸５３が接続され、回転軸５３には円盤型のスケール板５５が取付けられたハブ部材５４が固定されている。
基板６０、周囲に配置したハウジング６１及び回転軸５３が貫通するハウジング６２でスケール板５５の周囲を覆い、基板６０の外面には無電源磁気センサ５０、内面には矢印４９で示した照射光を発する投光部５７と矢印５６で示した反射光を受ける受光部５８が配置されている。
ハブ部材５４には磁性が付与されている。ハブ部材５４に磁性を付与するためにハブ部材５４の裏面に磁石５９を固定する。また、磁石５９を円盤型のスケール板５５とハブ部材５４の間に配置することもできる。この場合、ハブ部材５４と磁石５９を固定する工程を省略することができ、生産効率の向上を図ることができる。さらに、磁石５９をハブ部材５４の形に成形することで、磁石５９がハブ部材５４の機能を有するため、構成する部品点数を削減することができ、生産効率を向上させることができる。
ハブ部材５４の材料としては、プラスチック材料などに磁性粒子を分散させて形成することができ、射出成形によりハブ部材５４を容易に様々な形状にすることができる。
ハブ部材５４は、プラスチック材料などに磁性粒子を分散させて形成する構成に限らず、フェライト、アルニコ（Ａｌ－Ｎｉ－Ｃｏ）、または希土類で形成しても良い。
ハブ部材５４は、プラスチック材料などに磁性粒子を分散させて形成する構成に限らず、フェライト、アルニコ（Ａｌ－Ｎｉ－Ｃｏ）、または希土類で形成しても良い。
反射型光学式エンコーダ２００では、回転軸５３の回転時に、投光部５７から出た照射光を、スケール板５５上に形成された、光の反射率が高い高反射部と低い低反射部で構成されるパターンで反射し、反射光の光量変化を受光部５８で検出することにより、回転角度及び回転速度を検出する。さらに、ハブ部材５４から放出される磁力の方向変化によって発電素子１００が発電することにより基準位置からの回転した回転数を検出する。回転軸５３はモータ５１のモータ回転軸５２と共に回転するため反射型光学式エンコーダ２００は、回転軸５３の回転角度、回転数、回転速度を検出することにより、モータ５１の回転角度、回転数、回転速度を検出することができる。
実施の形態２．
本実施の形態２に記載の発電素子１００の基本構造は、実施の形態１と同じであり、軟磁性体３により磁性体１を押圧して配置する構造が異なっている。
図１７に、発電素子１００の磁性体１に軟磁性体４を取付けた部分について、磁性体１に直交する方向で切断した断面図を示している。
本実施の形態２に記載の発電素子１００の基本構造は、実施の形態１と同じであり、軟磁性体３により磁性体１を押圧して配置する構造が異なっている。
図１７に、発電素子１００の磁性体１に軟磁性体４を取付けた部分について、磁性体１に直交する方向で切断した断面図を示している。
図２に示した実施の形態１での軟磁性体３の配置構造においては、２つのブロック形状の軟磁性体３で相互に押圧して保持していたが、図１７に示した軟磁性体４の配置構造においては、溝１５を形成したブロック形状の軟磁性体４と、軟磁性体４と同様に溝１５を形成したブロック形状の非磁性体２０とで磁性体１を押圧し、軟磁性体４と非磁性体２０とを接着剤１６で固定して保持している。
ここで、溝１５の形状、接着剤１６の種類は、実施の形態１と同様に、軟磁性体４が磁性体１を押圧して保持することができる形状及び材料であれば用いることができる。
ここで、溝１５の形状、接着剤１６の種類は、実施の形態１と同様に、軟磁性体４が磁性体１を押圧して保持することができる形状及び材料であれば用いることができる。
非磁性体２０と軟磁性体４により、磁性体１を押圧して保持し、磁性体１と軟磁性体４とを安定して接触させることができ、磁性体１で生じる大バルクハウゼン効果による磁化方向の変化を安定化し、変動の少ない発電特性を得ることができる。
また、発電素子１００の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
また、発電素子１００の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
実施の形態３．
本実施の形態３に記載の発電素子１００の基本構造は、実施の形態１と同じであり、軟磁性体３により磁性体１を押圧して配置する構造が異なっている。
図１８に、発電素子１００の磁性体１に軟磁性体２４を取付けた部分について、磁性体１に直交する方向で切断した断面図を示している。
本実施の形態３に記載の発電素子１００の基本構造は、実施の形態１と同じであり、軟磁性体３により磁性体１を押圧して配置する構造が異なっている。
図１８に、発電素子１００の磁性体１に軟磁性体２４を取付けた部分について、磁性体１に直交する方向で切断した断面図を示している。
図２に示した実施の形態１での軟磁性体３の配置構造においては、２つのブロック形状の軟磁性体３で相互に押圧して保持していたが、図１８に示した軟磁性体２４の配置構造においては、Ｕ字形状の軟磁性体２４を用い、Ｕ字形状の内側部分である嵌入溝２７に磁性体１を押圧し、固定して保持している。Ｕ字形状の内側底部の内径は、磁性体１の外径と等しいかあるいは小さく形成されており、Ｕ字の先端部両端の距離は底部の径よりも小さく形成されている。従って、軟磁性体２４の弾性力を利用し、磁性体１を嵌入するときは、嵌入溝２７が広がり、嵌入後は軟磁性体２４の弾性力で磁性体１を矢印３０で模式的に示したように押圧する。
ここで、嵌入溝２７は、軟磁性体２４が磁性体１を押圧して保持することができる形状及び材料であれば用いることができる。例えば、図１９に示すように、ブロック状の軟磁性体２５でも嵌入溝２７を形成して用いることができる。この場合、嵌入溝２７の底部の内径は、磁性体１の外径よりも小さく形成する。
ここで、嵌入溝２７は、軟磁性体２４が磁性体１を押圧して保持することができる形状及び材料であれば用いることができる。例えば、図１９に示すように、ブロック状の軟磁性体２５でも嵌入溝２７を形成して用いることができる。この場合、嵌入溝２７の底部の内径は、磁性体１の外径よりも小さく形成する。
弾性力により、軟磁性体２４、２５は磁性体１を矢印３０で示すように押圧して保持し、磁性体１と軟磁性体２４、２５とを安定して接触させることができる。そのため、磁性体１で生じる大バルクハウゼン効果による磁化方向の変化を安定化し、変動の少ない発電特性を得ることができる。
また、発電素子１００の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
また、発電素子１００の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
実施の形態４．
本実施の形態４に記載の発電素子１００の基本構造は、実施の形態１と同じであり、軟磁性体３により磁性体１を押圧して配置する構造が異なっている。
図２０に、発電素子１００の磁性体１に軟磁性体４を取付けた部分について、磁性体１に直交する方向で切断した断面図を示している。
本実施の形態４に記載の発電素子１００の基本構造は、実施の形態１と同じであり、軟磁性体３により磁性体１を押圧して配置する構造が異なっている。
図２０に、発電素子１００の磁性体１に軟磁性体４を取付けた部分について、磁性体１に直交する方向で切断した断面図を示している。
図２に示した実施の形態１での軟磁性体３の配置構造においては、２つのブロック形状の軟磁性体３で相互に押圧して保持していたが、図２０に示した軟磁性体４の配置構造においては、溝１５を形成したブロック形状の軟磁性体４と、接着剤２１とで磁性体１を押圧し、固定して保持している。
ここで、溝１５の形状、接着剤２１の種類は、実施の形態１と同様に、軟磁性体４が磁性体１を押圧して保持することができる形状及び材料であれば用いることができる。例えば、図２０の場合、接着剤２１が硬化する際、収縮し、磁性体１を軟磁性体４の溝壁面に押圧することができる。なお、図２１のように、治具Ｑで、磁性体１を軟磁性体４に押圧した状態で、接着剤２１を塗布し、硬化させることで、磁性体１を軟磁性体４に押圧した状態で保持させてもよい。また、図２２に示すように、Ｕ字形状の軟磁性体２６にＵ字形状の内側部分である嵌入溝２７を形成し、嵌入した磁性体１を接着剤２１で保持するとともに、押圧する構造であってもよい。
ここで、溝１５の形状、接着剤２１の種類は、実施の形態１と同様に、軟磁性体４が磁性体１を押圧して保持することができる形状及び材料であれば用いることができる。例えば、図２０の場合、接着剤２１が硬化する際、収縮し、磁性体１を軟磁性体４の溝壁面に押圧することができる。なお、図２１のように、治具Ｑで、磁性体１を軟磁性体４に押圧した状態で、接着剤２１を塗布し、硬化させることで、磁性体１を軟磁性体４に押圧した状態で保持させてもよい。また、図２２に示すように、Ｕ字形状の軟磁性体２６にＵ字形状の内側部分である嵌入溝２７を形成し、嵌入した磁性体１を接着剤２１で保持するとともに、押圧する構造であってもよい。
接着剤２１により、軟磁性体４、２６は磁性体１を押圧して保持し、磁性体１と軟磁性体４、２６とを安定して接触させることができ、磁性体１で生じる大バルクハウゼン効果による磁化方向の変化を安定化し、変動の少ない発電特性を得ることができる。
また、発電素子１００の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
また、発電素子１００の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
実施の形態５．
本実施の形態５に記載の発電素子１００の基本構造は、実施の形態１と同じであり、磁性体１への軟磁性体３の取り付け構造が異なっている。
図２３に、発電素子１００の磁性体１に軟磁性体５を配置する部分を説明する斜視図を示している。
本実施の形態５に記載の発電素子１００の基本構造は、実施の形態１と同じであり、磁性体１への軟磁性体３の取り付け構造が異なっている。
図２３に、発電素子１００の磁性体１に軟磁性体５を配置する部分を説明する斜視図を示している。
本実施の形態５においては、軟磁性体５は円柱形状であり、円形の上面と底面との間を貫通する挿入穴１３が設けられている。挿入穴１３に大バルクハウゼン効果を生じる磁性体１が圧入され、円柱形状の軟磁性体５により磁性体１が押圧されて固定されている。
図２４は、図２３に示した挿入穴１３を備えた円柱形状の軟磁性体５について、挿入穴１３に沿って上面から底面へ向けて分断した時の断面構造を示している。
図２４に示すように、軟磁性体５の挿入穴１３の上面側及び底面側には、挿入穴１３の中央部分から外側に向かって開口部分が大きくなる、テーパ部１４が形成されている。
図２４に示すように、軟磁性体５の挿入穴１３の上面側及び底面側には、挿入穴１３の中央部分から外側に向かって開口部分が大きくなる、テーパ部１４が形成されている。
軟磁性体５に形成された挿入穴１３の内径よりも、磁性体１の外径は大きく形成されている。本実施の形態５においては、軟磁性体５の挿入穴１３の内径と磁性体１の外径の差である嵌め合い公差は＋５０ミクロン以下とすることが、作業性、押圧による固定の強度の観点から好ましい。
軟磁性体５の挿入穴１３に磁性体１を圧入することで、しまり嵌めにより磁性体１を押圧して配置することができる。しまり嵌めの工程においては、単に圧入するだけでなく、挿入穴１３を加熱して膨張させ、磁性体１を嵌め入れる焼き嵌め等を用いることもできる。
本実施の形態５で用いたように、軟磁性体５と磁性体１とは嵌め合いより、磁性体１を押圧して接触し、磁性体１と軟磁性体５との間の磁気抵抗を小さくすることができる。そのため、安定的に磁界発生源１２によって磁界１１を磁性体１に印加することができる。
以上の結果、大バルクハウゼン効果による磁化方向の変化が安定し、電磁誘導によって、発電用コイル２で安定的に起電力を発生させることができる。
以上の結果、大バルクハウゼン効果による磁化方向の変化が安定し、電磁誘導によって、発電用コイル２で安定的に起電力を発生させることができる。
軟磁性体５に磁性体１を圧入する場合、挿入作業を効率よく行うために、上述のように軟磁性体５の挿入穴１３にテーパ部１４を設けることが好ましい。テーパ部１４を設けることで圧入による挿入作業の効率を向上させることができ、安定的に起電力を発生させることができる発電素子を得ることができる。
また、発電素子１００の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
また、発電素子１００の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
実施の形態６．
本実施の形態６で用いる軟磁性体６は、ソフトフェライト、パーマロイ等からなる軟磁性材料のみから構成されるのではなく、軟磁性材料を細かく粒子状に加工した軟磁性材料粒子を接着剤等のプラスチック材料に添加する点を特徴としている。
本実施の形態６で用いる軟磁性体６は、ソフトフェライト、パーマロイ等からなる軟磁性材料のみから構成されるのではなく、軟磁性材料を細かく粒子状に加工した軟磁性材料粒子を接着剤等のプラスチック材料に添加する点を特徴としている。
図２５は本実施の形態６の発電素子１２０の模式図を示している。基本的な構成は、実施の形態１等と同様で、磁性体１の周囲に導電性ワイヤからなる発電用コイル２が配置され、また磁性体１の両端部に各々軟磁性体６が取り付けられている。
軟磁性体６は、ソフトフェライトを５ミクロン以下の粒子径に加工し、プラスチック材料に添加している。ソフトフェライト粒子を添加したプラスチック材料は、成形装置により、磁性体１の両端部に取付けることができる形状に加工することができる。例えば、実施の形態５で説明した図２３の軟磁性体５と同様の、円柱形状で、挿入穴１３を有する形状とすることで、磁性体１の両端部に容易に取付けることができる。
本実施の形態６では、プラスチック材料へ添加する粒子状の軟磁性材料としてソフトフェライトを用いたが、これに限定するものではなく、粒子状に加工することができるものであれば同様に用いることができ、パーマロイ、ケイ素鋼等を用いることができる。
また、粒子状の軟磁性材料を添加するプラスチック材料としては、加熱硬化型、硬化剤混合型、紫外線硬化型、嫌気硬化型、熱溶融型、またはこれらの複合した硬化型のプラスチック材料を用いることができる。ただし、取り扱い及び硬化方法の簡便さの観点から、硬化までの時間が短い、紫外線硬化型、または他の硬化型と紫外線硬化型の複合したプラスチック材料が適している。
本実施の形態６においては、粒子状の軟磁性材料を添加したプラスチック材料を成形して軟磁性体６を得、磁性体１の両端部に嵌め合いにより空隙なく取り付ける。軟磁性体６により大バルクハウゼン効果を生じる磁性体１が押圧され接しているため、安定的に磁界１１を磁性体１に印加することができ、大バルクハウゼン効果による磁化方向の変化が安定し、電磁誘導によって、発電用コイル２で安定的に起電力を発生させることができる。
また、発電素子１２０の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
また、発電素子１２０の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
実施の形態７．
本実施の形態７の発電素子１３０では、図２６の模式図で示すように、軟磁性体７は、ソフトフェライト、パーマロイ等の軟磁性材料を線材化し、磁性体１に巻回して用いることを特徴としている。
軟磁性体７の加工において、巻回した軟磁性体７の内径を、磁性体１の外径よりも小さく形成することで、磁性体１に取付けた時に、軟磁性体７で押圧し配置することができる。
本実施の形態７の発電素子１３０では、図２６の模式図で示すように、軟磁性体７は、ソフトフェライト、パーマロイ等の軟磁性材料を線材化し、磁性体１に巻回して用いることを特徴としている。
軟磁性体７の加工において、巻回した軟磁性体７の内径を、磁性体１の外径よりも小さく形成することで、磁性体１に取付けた時に、軟磁性体７で押圧し配置することができる。
巻回された軟磁性体７が、大バルクハウゼン効果を生じる磁性体１を押圧して配置するため、軟磁性体７と磁性体１の間の磁気抵抗を小さく維持することができ、磁界発生源１２の磁界１１を安定して磁性体１に印加することができる。従って、大バルクハウゼン効果による磁化方向の変化が安定化し、電磁誘導によって、発電用コイル２で安定した起電力を発生させることができる。
また、発電素子１３０の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
また、発電素子１３０の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
実施の形態１～６で説明した発電素子１００、１１０、１２０では、発電素子１００、１１０、１２０に外部から熱が加わり、磁性体１が高温となった場合、ブロック形状の軟磁性体３等と磁性体１の熱膨張係数が大きく異なると、高温時に磁性体１に大きな応力が加わり、磁性体１の磁気特性が変化する。その結果、大バルクハウゼン効果による磁化方向の変化が小さくなる場合がある。
また、磁性体１とブロック形状の軟磁性体３等との間に空隙が生じる可能性があり、磁気抵抗が増加し、磁界発生源１２から生じた磁界１１により磁性体１を通る磁束が不均一となる。その結果、軟磁性体３等を用いた効果がなくなり、軟磁性体３等を用いない時と同様に安定した起電力を得ることができない場合がある。
本実施の形態７のように、軟磁性体７を巻回して用いた場合、軟磁性体７と磁性体１の熱膨張係数に差があったとしても、高温においても、磁性体１への応力を小さくすることができる。従って、磁性体１に軟磁性体７を押圧して保持した状態を維持することができるため、磁気抵抗を小さくし、安定した磁界１１を磁性体１に通すことができ、発電用コイル２で安定した起電力を発生させることができる。
また、発電素子１３０の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
また、発電素子１３０の磁気センサ及びエンコーダへの応用も可能とすることができる。
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つまたは複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
１：磁性体、２：発電用コイル、３：軟磁性体、４：軟磁性体、５：軟磁性体、６：軟磁性体、７：軟磁性体、８Ａ：磁束密度、８Ｂ：磁束密度、８Ｃ：磁束密度、９Ａ：起電力、９Ｂ：起電力、９Ｃ：起電力、１０：矢印、１１：磁界、１２、１２Ａ：磁界発生源、１３：挿入穴、１４：テーパ部、１５：溝、１６：接着剤、１７：磁界、１８：空隙、２０：非磁性体、２１：接着剤、２２：磁性体、２３：ＩＣ、２４：軟磁性体、２５：軟磁性体、２６：軟磁性体、２７：嵌入溝、３０：矢印、４９：矢印、５０：無電源磁気センサ、５１：モータ、５２：モータ回転軸、５３：回転軸、５４：ハブ部材、５５：スケール板、５６：矢印、５７：投光部、５８：受光部、５９：磁石、６０：基板、６１：ハウジング、６２：ハウジング、１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ：発電素子、１１０：発電素子、１２０：発電素子、１３０：発電素子、２００：反射型光学式エンコーダ。
Claims (21)
- 外周部の保磁力と中心部の保磁力とが異なり、大バルクハウゼン効果を生じる磁性体と、
前記磁性体に巻回して配置された発電用コイルと、
前記磁性体の両端部に、前記磁性体の前記外周部に接するとともに、前記磁性体を押圧するように形成され、前記磁性体よりも透磁率及び飽和磁束密度が大きい軟磁性体と、
を備えた発電素子。 - 外周部の保磁力と中心部の保磁力とが異なり、大バルクハウゼン効果を生じる磁性体と、
前記磁性体に沿って配置された発電用コイルと、
前記磁性体の両端部に、前記磁性体の前記外周部に接するとともに、前記磁性体を押圧するように形成され、前記磁性体よりも透磁率及び飽和磁束密度が大きい軟磁性体と、
を備えた発電素子。 - 前記軟磁性体は、
貫通する挿入穴を有し、
前記磁性体の両端部が前記挿入穴に各々圧入されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の発電素子。 - 前記挿入穴は、開口部分の内径が、中央部分の内径よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の発電素子。
- 前記磁性体は、
しまり嵌めにより前記軟磁性体に圧入されていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の発電素子。 - 前記磁性体は、
焼き嵌めにより前記軟磁性体に圧入されていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の発電素子。 - 前記軟磁性体は、対向する面で前記磁性体を押圧できる形状に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の発電素子。
- 外周部の保磁力と中心部の保磁力とが異なり、大バルクハウゼン効果を生じる磁性体と、
前記磁性体に巻回して、または前記磁性体に沿って配置された発電用コイルと、
前記磁性体の両端部に、前記磁性体に接するとともに、前記磁性体を押圧するように形成された軟磁性体と、
を備え、
前記軟磁性体は、対向する面で前記磁性体を押圧できる形状に構成されており、
前記軟磁性体は、前記磁性体を挟んで対向するブロック形状に形成され、前記対向する面の前記磁性体を押圧する箇所に前記磁性体の外径よりも小さい径の溝が形成されており、前記溝以外の対向面は接触している発電素子。 - 外周部の保磁力と中心部の保磁力とが異なり、大バルクハウゼン効果を生じる磁性体と、
前記磁性体に巻回して、または前記磁性体に沿って配置された発電用コイルと、
前記磁性体の両端部に、前記磁性体に接するとともに、前記磁性体を押圧するように形成された軟磁性体と、
を備え、
前記軟磁性体は、前記磁性体を挟んで非磁性体と対向して配置され、前記軟磁性体の面と前記非磁性体の面とで前記磁性体が押圧されている発電素子。 - 前記軟磁性体および前記非磁性体はブロック形状に形成され、前記磁性体を押圧する箇所に前記磁性体の外径よりも小さい径の溝が形成されており、前記溝以外の対向面は接触していることを特徴とする請求項９に記載の発電素子。
- 接触している対向面は接着剤により接着されていることを特徴とする請求項８又は請求項１０に記載の発電素子。
- 前記軟磁性体の断面がＵ字形状であり、前記Ｕ字形状の底部の内径が前記磁性体の外径に等しいかあるいは小さいことを特徴とする請求項１、２および７のいずれか１項に記載の発電素子。
- 大バルクハウゼン効果を生じる磁性体と、前記磁性体に巻回して配置された発電用コイルと、前記磁性体の両端部に、前記磁性体に接するとともに、前記磁性体を押圧するように形成された軟磁性体とを備え、前記軟磁性体の断面がＵ字形状であり、前記Ｕ字形状の底部の内径が前記磁性体の外径に等しいかあるいは小さいことを特徴とする発電素子。
- 前記Ｕ字形状の先端部両端の間の距離が前記Ｕ字形状の底部の径よりも小さく形成されており、前記磁性体を前記先端部両端の間に挿入したときに生じる弾性力により前記磁性体が押圧されることを特徴とする請求項１２または１３に記載の発電素子。
- 外周部の保磁力と中心部の保磁力とが異なり、大バルクハウゼン効果を生じる磁性体と、
前記磁性体に巻回して、または前記磁性体に沿って配置された発電用コイルと、
前記磁性体の両端部に、前記磁性体に接するとともに、前記磁性体を押圧するように形成された軟磁性体と、
を備え、
前記軟磁性体は、前記磁性体に巻回されている発電素子。 - 外周部の保磁力と中心部の保磁力とが異なり、大バルクハウゼン効果を生じる磁性体と、
前記磁性体に巻回して、または前記磁性体に沿って配置された発電用コイルと、
前記磁性体の両端部に、前記磁性体に接するとともに、前記磁性体を押圧するように形成された軟磁性体と、
を備え、
前記軟磁性体は、軟磁性材料粒子をブラスチック材料に分散した構造である発電素子。 - 前記軟磁性体は、冷間圧延鋼板からなることを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の発電素子。
- 前記軟磁性体は、ソフトフェライトからなることを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の発電素子。
- 請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の発電素子と、
前記磁性体に磁界を印加する磁界発生源と、
を備えた磁気センサ。 - 請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の発電素子と、
前記磁性体に磁界を印加する磁界発生源と、
を備えたエンコーダ。 - 請求項２０に記載のエンコーダを備えたモータ。
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