JP7375776B2

JP7375776B2 - スロープ装置付の車両

Info

Publication number: JP7375776B2
Application number: JP2021003282A
Authority: JP
Inventors: 直也石田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-01-13
Filing date: 2021-01-13
Publication date: 2023-11-08
Anticipated expiration: 2041-01-13
Also published as: US11970101B2; US20220219589A1; CN114763100A; JP2022108354A

Description

本発明は、車両外側に向かってスロープを展開するスロープ装置を備える車両の構造に関する。

近年、車椅子使用者の乗合車両への乗降性を向上させるため、乗合車両の昇降口の下部にスロープ装置を搭載する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、車体の側部に回転自在に支持されたサイドドアの開放回転に連動してスロープ板を格納した補助ステップを使用位置に移動させ、補助ステップからスロープ板を引きだしてスロープを用いて車両への乗降を行うことができる車両が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１９－１１６１１２号公報特開２００９－１８７６７号公報

ところで、スロープ装置は、制御部が駆動モータを回転制御してスロープの展開と格納とを行う場合が多い。この場合、制御部の誤動作等によりスロープの展開が不要な時にスロープが展開されてしまう可能性がある。

そこで、本発明は、予期せぬスロープの展開を抑制することを目的とする。

本発明の車両は、乗客が乗車する車室の床を構成するフロアパネルを含むボデーと、前記ボデーに取付けられるドアと、前記ボデーに係合するフックを含み、前記ドアの下部に取付けられて前記ドアを前記ボデーにロックするドアロック機構と、前記フロアパネルの下側に取付けられて車両外側に向かってスロープの展開と格納とを行うスロープ装置と、を備える車両であって、前記ドアロック機構の前記フックは、前記ドアロック機構が前記ドアを前記ボデーにロックした際に、格納位置にある前記スロープの車両外側端よりも車両外側で先端が前記フロアパネルを下向きに貫通し、格納位置にある前記スロープの車両外側への展開を制限すること、を特徴とする。

スロープを格納してドアをロックしている場合には、ロック機構のフックの先端が格納位置にあるスロープの展開を機械的に抑制するので、スロープ装置の制御部が誤動作したような場合でもスロープが展開されることを抑制できる。

本発明の車両において、前記フックの前記先端は、前記フロアパネルを下向きに貫通し、格納位置にある前記スロープの上面よりも下まで達してもよい。

これにより、フックの先端が格納位置にあるスロープの展開通路を塞ぐので、スロープの車両外側の端部がフックの先端に当たって、スロープが車両外側に展開されることが機械的に抑制される。これにより、スロープ装置の制御部が誤動作したような場合でもスロープが展開されることを抑制できる。

本発明の車両において、前記ドアロック機構は、前記フックが係合するストライカを含み、前記ストライカが、格納位置にある前記スロープの車両外側端よりも車両外側で、前記フロアパネルに取付けられてもよい。

この構成により、スロープの車両外側端よりも車両外側でフックがストライカに係合し、フックの先端が格納位置にある前記スロープの車両外側端よりも車両外側でスロープの上面よりも下まで達するので、スロープ装置の制御部が誤動作したような場合でもスロープが展開されることを抑制できる。

本発明の車両において、前記ドアロック機構は、前記フックが係合するストライカを含み、前記ストライカが、格納位置にある前記スロープの車両外側端よりも車両外側で、前記スロープの下側のボデーに取付けられてもよい。

この構成により、ドアに取付けられたフックの先端がスロープの下側でボデーに取付けられたストライカに係合するので、スロープの車両外側端よりも車両外側で、フックがスロープの上側と下側でそれぞれドアとボデーに接続されてスロープの展開通路を塞ぐ。これにより、フックのボデーへの接続強度が大きくなり、より確実に予期せぬスロープの展開を抑制することができる。

本発明は、予期せぬスロープの展開を抑制することができる。

実施形態の車両のドアが閉止され、スロープが格納された状態を示す斜視図である。図１に示す車両のドアが開放され、スロープが展開された状態を示す斜視図である。図１に示すＡ－Ａから見た車両のフロアパネルとスロープ装置とドアロック機構とを示す部分断面斜視図である。図１に示すＡ－Ａから見た車両のフロアパネルとスロープ装置とドアロック機構とを示す断面図で、ドアロック機構のアンロック状態を示す図である。図４に示すドアロック機構のロック状態を示す断面図である。他の実施形態のドアロック機構と車両のフロアパネルとスロープ装置とを示す断面図で、ドアロック機構のアンロック状態を示す断面図である。図６に示す他の実施形態のドアロック機構のロック状態を示す断面図である。

以下、図面を参照しながら実施形態の車両１００について説明する。尚、各図に示す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＲＨは、車両１００の前方向（進行方向）、上方向、右方向をそれぞれ示している。また、各矢印ＦＲ、ＵＰ、ＲＨの反対方向は、車両後方向、下方向、左方向を示す。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両左右方向（車両幅方向）の左右、車両上下方向の上下を示すものとする。

以下の説明では、車両１００は、自動運転で自律走行可能な電気自動車として説明するが、これに限定されない。図１に示すように、車両１００は、ボデー１０１と、ドア装置１０と、スロープ装置２０と、車両制御装置３１と、通信装置３２と、位置検出装置３３と、センサ３４と、駆動用モータ３５と、バッテリ３６と、車輪３７と、を含んでいる。尚、図１は、車両１００のドア１２が閉止され、スロープ２２が格納された状態を示す。

ボデー１０１は、前後対称で、内部に乗客が搭乗する車室１０２と、車室１０２の床を構成するフロアパネル１０３とを備えている。車室１０２のフロアパネル１０３はフラットで、車室１０２の中には、乗客が座る座席（図示せず）が配置されている。

ドア装置１０は、ボデー１０１の側面に設けられてボデー１０１の側面に沿ってスライドする両開きのドア１２と、ドア１２を開閉させるモータ１３と、モータ１３の動作を制御する制御部１４とで構成される。また、各ドア１２の下部には各ドア１２をボデー１０１のフロアパネル１０３にロックするドアロック機構４０がそれぞれ取付けられている。ドアロック機構４０は、制御部１４でロック状態とアンロック状態とを切り換えられる。

スロープ装置２０は、フロアパネル１０３の下側に設けられている。スロープ装置２０は、ボデー１０１の車両幅方向外側に向かって展開される板状のスロープ２２と、スロープ２２を格納するケーシング２１と、スロープ２２の展開と格納とを行うモータ２３と、モータ２３の制御を行う制御部２４とで構成される。

車両制御装置３１と、通信装置３２と、位置検出装置３３と、センサ３４とはボデー１０１の内部に配置されている。バッテリ３６は、フロアパネル１０３の下のスロープ装置２０の横に配置されている。車両１００の駆動用モータ３５は、車輪３７の内部に内蔵されたインホイールモータである。尚、駆動用モータ３５はインホイールモータではなくボデー１０１に搭載されて車輪３７を駆動するように構成してもよい。車両制御装置３１は、位置検出装置３３が検出した現在位置と、速度センサ、加速度センサ等のセンサ３４によって検出した走行状態と、通信装置３２からの目的地等の運行情報とに基づいて駆動用モータ３５を駆動制御して車両１００を自律走行させる。また、車両制御装置３１は、ドア装置１０とスロープ装置２０とによってドア１２の開閉と、スロープ２２の展開、格納とを行わせる。

図２に示すように、車両１００が停止し、乗客が乗降する際には、ドアロック機構４０をアンロック状態にして乗客の乗降用のドア１２を開放する。ドア１２が開放されると床がフラットな車室１０２が現れる。また、スロープ装置２０は、車両１００が停止し、ドア１２が開放される際に、ボデー１０１の車両幅方向外側に向かってスロープ２２を展開する。展開されたスロープ２２は、先端が歩道８２の上に接し、歩道８２にいる乗客の車両１００のフロアパネル１０３への乗降通路を構成する。

次に、図３～図５を参照しながらドア１２の下部に取付けられたドアロック機構４０について説明する。図３に示す様にドアロック機構４０は、ベース４１と、アウタフック４２ａと、インナフック４２ｂと、アウタリンク４６ａと、インナリンク４６ｂと、動作レバー４９と、ストライカ５１とで構成されている。

図３、図４に示す様に、ベース４１は、ドア１２のアウタパネル１５ａとインナパネル１５ｂ（図４参照）とで構成されるフレーム１５に表面が車両幅方向に延びるように取付けられた板状の部材である。アウタフック４２ａとインナフック４２ｂとは、ベース４１の下部に取付けられた下シャフト４５の周りに車両幅方向に延びる面内で回転可能に取付けられている。ここで、下シャフト４５は、格納位置にあるスロープ２２の車両幅方向外側端２２ａよりも車両幅方向外側の位置となるようにベース４１に取付けられている。アウタフック４２ａとインナフック４２ｂとは、車両前後方向に延びるストライカ５１の外周に係合する凹部４４ａ，４４ｂと、凹部４４ａ，４４ｂから下シャフト４５と反対方向に向かって延びる先端部４３ａ，４３ｂとを備えている。

動作レバー４９は、ベース４１の下シャフト４５よりも上側で下シャフト４５よりも車室内側に寄った位置に取付けられた上シャフト５０に固定されている。上シャフト５０は、ベース４１に回転自在に取付けられている。また、上シャフト５０は図示しない駆動機構に接続されて回転駆動する。動作レバー４９の一端には上接続ピン４８が取付けられており、アウタリンク４６ａとインナリンク４６ｂとの各上部は、上接続ピン４８の周りに回転可能に取付けられている。また、アウタフック４２ａ，インナフック４２ｂの各凹部４４ａ，４４ｂと反対側には、それぞれ下接続ピン４７ａ，４７ｂが取付けられており、アウタリンク４６ａとインナリンク４６ｂとの各下部は、下接続ピン４７ａ，４７ｂの周りに車両幅方向に延びる面内で回転可能に取付けられている。

図３、図４に示す様に、フロアパネル１０３のドア１２の下部の対応部分には、開口１０３ａが設けられている。また、スロープ装置２０のケーシング２１の上パネル２１ａにも開口２５が設けられている。また、スロープ装置２０のスロープ２２は格納された状態となっている。

図３に示す様に、ストライカ５１は、車両前後方向に延びるようにフロアパネル１０３の開口１０３ａの中に取付けられている。また、図４に示す様に、ストライカ５１は、下シャフト４５と同様、格納位置にあるスロープ２２の車両幅方向外側端２２ａよりも車両幅方向外側の位置に配置されている。尚、本実施形態の車両１００では、下シャフト４５の車両幅方向の位置とストライカ５１の車両幅方向の位置とは同一位置となっているが、格納位置にあるスロープ２２の車両幅方向外側端２２ａよりも車両幅方向外側の位置であれば、車両幅方向の位置が異なっていてもよい。

図５に示す様に、図示しない駆動機構によって上シャフト５０を矢印９１の様に反時計周りに回転させると駆動レバー４９が矢印９１のように反時計周りに回転する。そして、駆動レバー４９は上接続ピン４８を下方向に移動させ、上接続ピン４８がアウタリンク４６ａとインナリンク４６ｂの各上部を下方向に移動させ、アウタリンク４６ａとインナリンク４６ｂの各下部をそれぞれ車両幅方向外側と車室内側に向かって移動させる。これにより、下接続ピン４７ａ，４７ｂもそれぞれ車両幅方向外側と車室内側に向かって移動する。このため、アウタフック４２ａは下シャフト４５の周りを矢印９２ａに示す様に反時計周りに回転して凹部４４ａがストライカ５１の車両幅方向外側に係合する。また、インナフック４２ｂは下シャフト４５の周りを矢印９２ｂに示す様に時計周りに回転して凹部４４ｂがストライカ５１の車室内側に係合する。

また、アウタフック４２ａが矢印９２ａに示す様に反時計周りに回転すると、先端部４３ａは、フロアパネル１０３に設けられた開口１０３ａと、スロープ装置２０のケーシング２１の上パネル２１ａに設けられた開口２５を通って上パネル２１ａよりも下側に向かって突出する。同様にインナフック４２ｂが矢印９２ｂに示す様に時計周りに回転すると、先端部４３ｂは開口１０３ａと開口２５とを通って上パネル２１ａよりも下側に向かって突出する。このように、アウタフック４２ａとインナフック４２ｂの各先端部４３ａ，４３ｂは、開口１０３ａ，２５を通ってフロアパネル１０３を下向きに貫通し、格納位置にあるスロープ２２の上面よりも下まで達する。

図５に示す様に、スロープ装置２０はスロープ２２を格納した状態となっている。ストライカ５１は、格納位置にあるスロープ２２の車両幅方向外側端２２ａよりも車両幅方向外側で、インナフック４２ｂが矢印９２ｂの様に回転した際に先端部４３ｂがスロープ２２に干渉しない位置に配置されている。従って、アウタフック４２ａとインナフック４２ｂの各先端部４３ａ，４３ｂは、格納位置にあるスロープ２２の車両幅方向外側端２２ａよりも車両幅方向外側でフロアパネル１０３を下向きに貫通し、スロープ２２の上面よりも下まで達している。このため、各先端部４３ａ，４３ｂは、スロープ２２の車両幅方向外側への展開通路２９の一部を塞いで、スロープ２２が車両幅方向外側に展開されることを抑制する。

また、ドアロック機構４０のアウタフック４２ａとインナフック４２ｂとは各凹部４４ａ，４４ｂがフロアパネル１０３のストライカ５１に係合すると共にフロアパネル１０３の開口１０３ａに入り込んでフロアパネル１０３に係合する。これにより、ドアロック機構４０は、ドア１２をボデー１０１にロックして、ドア１２が車両前後方向に開放されないようにする。

以上、説明したように、スロープ２２を格納してドア１２をロックしている場合には、ドアロック機構４０のアウタフック４２ａとインナフック４２ｂの各先端部４３ａ，４３ｂが格納位置にあるスロープ２２の展開通路２９の一部を塞ぐ。これにより、スロープ２２の車両幅方向外側端２２ａが各先端部４３ａ，４３ｂに当たって車両幅方向外側に展開されることが抑制される。このように、各先端部４３ａ，４３ｂが格納位置にあるスロープ２２の展開を機械的に抑制し、スロープ装置２０の制御部２４が誤動作したような場合でもスロープ２２が展開されることを抑制できる。

以上の説明では、ベース４１は、表面が車両幅方向に延びるようにドア１２のフレーム１５に取付けられた板状の部材であり、アウタフック４２ａと、インナフック４２ｂと、アウタリンク４６ａと、インナリンク４６ｂと、動作レバー４９とは車両幅方向に延びる面内で回転可能で、ストライカ５１は、車両前後方向に延びるようにフロアパネル１０３に取付けられていることとして説明したがこれに限らない。例えば、ベース４１を表面が車両前後方向に延びるようにフレーム１５に取付け、アウタフック４２ａと、インナフック４２ｂと、アウタリンク４６ａと、インナリンク４６ｂと、動作レバー４９とを車両前後方向に延びる面内で回転可能とし、ストライカ５１を車両幅方向に延びるようにフロアパネル１０３に取付けるように構成してもよい。このように構成する場合には、アウタフック４２ａとインナフック４２ｂとの回転面を格納位置にあるスロープ２２の車両幅方向外側端２２ａよりも車両幅方向外側とし、アウタフック４２ａとインナフック４２ｂとがストライカ５１に接した際に各先端部４３ａ、４３ｂがスロープ２２の車両幅方向外側端２２ａの位置でスロープ２２の上面よりも下側に貫通するように構成すればよい。

次に図６、図７を参照しながら他の実施形態の車両１１０に搭載された他のドアロック機構１４０について説明する。先に図１から図５を参照して説明した車両１００とドアロック機構４０と同一の部分には、同一の符号を付して説明は省略する。

他の実施形態の車両１１０は、フロアパネル１０３に、図５の車両１００のフロアパネル１０３に設けられた開口１０３ａよりも大きな開口１０３ｂが設けられている。また、スロープ装置２０の上パネル２１ａには、図５の車両１００のスロープ装置２０の上パネル２１ａに設けられた開口２５よりも大きな開口２５ａが設けられており、下パネル２１ｂには開口２６が設けられている。スロープ２２は、格納状態では、後で説明するように、フック１４２が図７に示すように矢印９４の様に回転した際に先端部１４３が干渉しない位置に格納されている。また、ボデー１０１は、スロープ装置２０の下側に配置されて車両幅方向に延びるクロスメンバ１０４を備えている。

図６に示す様に、他の実施形態のドアロック機構１４０は、ベース１４１と、フック１４２と、シャフト１４５と、ストライカ１５１とで構成されている。ベース１４１は表面が車両幅方向に延びるようにドア１２のフレーム１５に取付けられている。シャフト１４５はベース１４１の下部に取付けられており、ストライカ１５１は、スロープ装置２０の下側で、格納位置にあるスロープ２２の車両幅方向外側端２２ａよりも車両幅方向外側に位置するように、車両１１０のボデー１０１のクロスメンバ１０４に車両前後方向に延びるように取付けられている。フック１４２の一端はシャフト１４５に固定されている。
シャフト１４５は、ベース１４１に回転自在に取付けられている。また、シャフト１４５は図示しない駆動機構に接続されて回転駆動する。フック１４２の他端にはストライカ１５１の外周に係合する凹部１４４が設けられている。フック１４２は、シャフト１４５とストライカ１５１との間の距離が先に説明したドアロック機構４０のインナフック４２ｂよりも長いので、シャフト１４５から凹部１４４までの長さが先に説明したインナフック４２ｂよりも長くなっている。また、先端部１４３は、凹部１４４からシャフト１４５と反対方向に向かって突出していない点でインナフック４２ｂと異なっている。

図７に示す様に、図示しない駆動装置でシャフト１４５を矢印９３に示すように時計回りに回転させると、フック１４２が矢印９４に示す様に時計周りに回転し、凹部１４４と先端部１４３は、フロアパネル１０３に設けられた開口１０３ａと、スロープ装置２０のケーシング２１の上パネル２１ａに設けられた開口２５と下パネル２１ｂに設けられた開口２６とを通って下パネル２１ｂよりも下側に向かって突出する。そして、凹部１４４は、下パネル２１ｂよりも下側に配置されたストライカ１５１の車室内側に係合する。

ストライカ１５１は、格納位置にあるスロープ２２の車両幅方向外側端２２ａよりも車両幅方向外側に位置しているので、フック１４２の先端の凹部１４４は、スロープ２２の下側で車両幅方向外側端２２ａよりも車両幅方向外側でストライカ１５１に係合する。このため、フック１４２はスロープ２２の上側と下側のスロープ２２の車両幅方向外側端２２ａよりも車両幅方向外側で、ドア１２とボデー１０１のクロスメンバ１０４に接続されてスロープ２２の展開通路２９を塞ぐ。これにより、フック１４２のスライド方向に対する強度が大きくなり、スロープ２２が車両幅方向外側に向かって展開しようとした際に車両幅方向外側端２２ａがフック１４２に当たって車両幅方向外側に展開されることが抑制される。従って、スロープ装置２０の制御部２４が誤動作したような場合でもスロープ２２が展開されることを効果的に抑制できる。

また、ドアロック機構１４０は１つのフック１４２とストライカ１５１とシャフト１４５で構成され、先に説明したドアロック機構４０よりも簡便な構成であり、簡便な構成でスロープ２２の展開を効果的に抑制することができる。

以上の説明では、ドアロック機構１４０は１つのフック１４２とストライカ１５１とシャフト１４５で構成されることとして説明したが、先に説明したドアロック機構４０と
同様、インナフックと、アウタフックと、アウタリンクと、インナリンクと、駆動レバーとで構成され、アウタフックの凹部とインナフックの凹部とがストライカ１５１の車両幅方向外側と車室内側とにそれぞれ係合するように構成してもよい。

また、ストライカ１５１を車両幅方向に延びるようにボデー１０１の構造部材に取付け、ベース１４１を表面が車両前後方向となるようにドア１２のフレーム１５に取付け、フック１４２が車両前後方向の面内で回転可能となるように構成してもよい。この場合、フック１４２の回転面を格納位置にあるスロープ２２の車両幅方向外側端２２ａよりも車両幅方向外側とし、フック１４２がストライカ１５１に係合した際に先端部１４３がスロープ２２の車両幅方向外側端２２ａよりも車両幅方向外側の位置となるように構成すればよい。

また、ストライカ１５１は、ボデー１０１のクロスメンバ１０４に取付けられるとして説明したが、構造的にボデー１０１に接続されていれば、ボデー１０１に直接取付けられていなくともよく、例えば、ボデー１０１に取付けられているスロープ装置２０の下パネル２１ｂに取付けられるよう構成してもよい。

以上の説明では、車両１００，１１０のドア１２はボデー１０１の側面に設けられる両開きスライド式のドアとして説明したが、これに限らず、ドア１２は、ボデー１０１の側面に取付けられた回転開閉式のドアであってもよい。

また、ドア１２を車両１００，１１０の前方又は後方に配置し、スロープ装置２０はスロープ２２を車両前後方向に車両外側に向かって展開するように構成してもよい。

１０ドア装置、１２ドア、１３モータ、１４制御部、１５フレーム、１５ａアウタパネル、１５ｂインナパネル、２０スロープ装置、２１ケーシング、２１ａ上パネル、２１ｂ下パネル、２２スロープ、２２ａ車両幅方向外側端、２３モータ、２４制御部、２５，２５ａ，２６，１０３ａ開口、２９展開通路、３１車両制御装置、３２通信装置、３３位置検出装置、３４センサ、３５駆動用モータ、３６バッテリ、３７車輪、４０，１４０ドアロック機構、４１，１４１ベース、４２ａアウタフック、４２ｂインナフック、４３ａ、４３ｂ，１４３先端部、４４ａ，４４ｂ，１４４凹部、４５下シャフト、４６ａアウタリンク、４６ｂインナリンク、４７ａ，４７ｂ下接続ピン、４８上接続ピン、４９動作レバー、５０上シャフト、５１，１５１ストライカ、８２歩道、１００，１１０車両、１０１ボデー、１０２車室、１０３フロアパネル、１０３ａ開口、１０４クロスメンバ、１４２フック、１４５シャフト。

Claims

乗客が乗車する車室の床を構成するフロアパネルを含むボデーと、
前記ボデーに取付けられるドアと、
前記ボデーに係合するフックを含み、前記ドアの下部に取付けられて前記ドアを前記ボデーにロックするドアロック機構と、
前記フロアパネルの下側に取付けられて車両外側に向かってスロープの展開と格納とを行うスロープ装置と、を備える車両であって、
前記ドアロック機構の前記フックは、前記ドアロック機構が前記ドアを前記ボデーにロックした際に、格納位置にある前記スロープの車両外側端よりも車両外側で先端が前記フロアパネルを下向きに貫通し、格納位置にある前記スロープの車両外側への展開を制限すること、
を特徴とする車両。
請求項１に記載の車両であって、
前記フックの前記先端は、前記フロアパネルを下向きに貫通し、格納位置にある前記スロープの上面よりも下まで達すること、
を特徴とする車両。
請求項２に記載の車両であって、
前記ドアロック機構は、前記フックが係合するストライカを含み、
前記ストライカが、格納位置にある前記スロープの車両外側端よりも車両外側で、前記フロアパネルに取付けられること、
を特徴とする車両。
請求項１又は２に記載の車両であって、
前記ドアロック機構は、前記フックが係合するストライカを含み、
前記ストライカが、格納位置にある前記スロープの車両外側端よりも車両外側で、前記スロープの下側のボデーに取付けられること、
を特徴とする車両。