JP2020189571A - 乗降用ステップ - Google Patents

Abstract

【課題】車両に設けられたスイングドアを最大開度まで開けない狭い場所でも使用できる乗降用ステップを提供する。【解決手段】ステップ板２を車両外側に出し入れ可能に支持する平行リンク３と、一端がスイングドア１に回動可能に支持され、ロック機構６を介して平行リンク３に接続され、スイングドア１の開閉動作に連動して平行リンク３を回動させる接続リンク４と、を備え、スイングドア１が最大開度より小さい所定の角度まで開くと平行リンク３に当接して、ステップ板２が更に車両外側に移動することを抑制するストッパ５が、車体７に設けられ、ロック機構６は、スイングドア１の開度が所定の角度未満では平行リンク３と接続リンク４とを連動させて、スイングドア１の開度が所定の角度以上では平行リンク３と接続リンク４との連動を解除する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に設けられたスイングドアの開閉動作に連動して出し入れされるステップ板を備える乗降用ステップに関する。

モータにより、車体の側面より車両幅方向外側に突出する突出位置と、車体の側面より車両幅方向内側に収納される収納位置とにステップ板を移動できる乗降用ステップが、特許文献１に開示されている。

特開２００６−２０５８５４号公報

特許文献１に記載された乗降用ステップは、モータを含めて部品点数が多いため、コストが高くなり、質量が大きくステップ板の移動に電力を消費するため、走行用動力源として内燃機関を用いた車両では燃費が悪くなり、電気自動車では電費が悪くなる。

また、ステップ板の移動にモータを使用せず、車両に設けられたスイングドアの開閉動作に連動してステップ板が出し入れされる機構とすると、スイングドアを最大開度まで開けない狭い場所では、ステップ板が車両外側に突出する幅が狭く乗降用ステップを使用し難くなってしまう。

そこで、本発明は、コストが安く、燃費や電費を低減し、車両に設けられたスイングドアを最大開度まで開けない狭い場所でも使用できる乗降用ステップを提供することを目的とする。

本発明に係る乗降用ステップは、車両に設けられたスイングドアの開閉動作に連動して出し入れされるステップ板を備える乗降用ステップであって、一端が車体に回動可能に支持され、他端が前記ステップ板に回動可能に支持されて前記ステップ板を車両外側に出し入れ可能に支持する平行リンクと、一端が前記スイングドアに回動可能に支持され、ロック機構を介して前記平行リンクに接続され、前記スイングドアの開閉動作に連動して前記平行リンクを回動させて前記ステップ板を出し入れさせる接続リンクと、を備え、前記スイングドアが最大開度より小さい所定の角度まで開くと前記平行リンク又は前記ステップ板に当接して、前記ステップ板が更に車両外側に移動することを抑制するストッパが、前記車体に設けられ、前記ロック機構は、前記スイングドアの開度が前記所定の角度未満では前記平行リンクと前記接続リンクとを連動させて前記ステップ板を出し入れさせて、前記スイングドアの開度が前記所定の角度以上では前記ストッパにより回動が規制された前記平行リンクから前記接続リンクが退避して前記平行リンクと前記接続リンクとの連動を解除すること、を特徴とする。

本発明は、車両に設けられたスイングドアの開閉動作に連動して接続リンクが平行リンクを回動させてステップ板を出し入れさせるため、ステップ板を移動させるためのモータが不要であり、乗降用ステップのコストが安く質量も小さくなる。そして、乗降用ステップの軽量化と、ステップ板の移動に電力を消費しないことにより、車両の燃費や電費を低減することができる。また、本発明は、車両に設けられたスイングドアの開度が最大開度よりも小さい所定の角度未満ではロック機構が平行リンクと接続リンクとを連動させてステップ板を出し入れさせる一方、スイングドアが前記所定の角度以上に開くとロック機構が平行リンクと接続リンクとの連動を解除し、ストッパが平行リンク又はステップ板に当接して更にステップ板が車両外側に移動することを抑制する。そのため、スイングドアを最大開度よりも小さい所定の角度まで開けば、ステップ板が車両外側に最も突出した状態となるため、スイングドアを最大開度まで開けない狭い場所でも乗降用ステップを使用することができる。

第一の形態の乗降用ステップが収納された状態を示す下面視の図である。 図１におけるＡ−Ａ線断面図である。 第一の形態の乗降用ステップが収納された状態におけるロック機構の固定カム及びロック爪を示す下面視の図である。 図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。 第一の形態の乗降用ステップのステップ板が途中まで車両幅方向外側に出た状態を示す下面視の図である。 第一の形態の乗降用ステップのステップ板が図５に示す状態まで車両幅方向外側に出た状態におけるロック機構の固定カム及びロック爪を示す下面視の図である。 図６に示す状態よりも更にスイングドアを開いた状態におけるロック機構の固定カム及びロック爪を示す下面視の図である。 第一の形態の乗降用ステップのステップ板が最大限に車両幅方向外側に出た状態を示す下面視の図である。 スイングドアを図８に示す状態よりも更に開いた状態の第一の形態の乗降用ステップのロック機構の固定カム及びロック爪を示す下面視の図である。 スイングドアを最大開度まで開いた状態の第一の形態の乗降用ステップの下面視の図である。 スイングドアを閉じた状態における乗降用ステップを示す斜視図である。 スイングドアを開けてステップ板が最大限に車両幅方向外側に出た状態を示す乗降用ステップの斜視図である。 スイングドアを最大開度まで開いた状態の乗降用ステップの斜視図である。 第二の形態の乗降用ステップのステップ板が最大限に車両幅方向外側に出た状態を示す下面視の図である。 第三の形態の乗降用ステップが収納された状態を示す下面視の図である。 第三の形態の乗降用ステップが途中まで車両幅方向外側に出た状態を示す下面視の図である。 第四の形態の乗降用ステップが収納された状態を示す下面視の図である。 図１７におけるＣ−Ｃ線断面図である。 第五の形態の乗降用ステップが収納された状態を示す下面視の図である。 第五の形態の乗降用ステップのロック機構のロック爪がストッパに当接した状態を示す下面視の図である。 スイングドアを図２０に示す状態よりも更に開いた状態の第五の形態の乗降用ステップを示す下面視の図である。 スイングドアを最大開度まで開いた状態の第五の形態の乗降用ステップを示す下面視の図である。 第六の形態の乗降用ステップが収納された状態におけるロック機構を示す下面視の図である。 図２３におけるＤ−Ｄ線断面図である。 第六の形態の乗降用ステップのロック機構の解除バーが解除突起に接した状態を示す下面視の図である。 図２５におけるＥ−Ｅ線断面図である。 第六の形態の乗降用ステップのロック機構がロックを解除した瞬間の状態を示す下面視の図である。 図２７におけるＦ−Ｆ線断面図である。 スイングドアを最大開度まで開いた状態の第六の形態の乗降用ステップのロック機構の下面視の図である。 図２９におけるＧ−Ｇ線断面図である。

以下、図面を参照しながら、本開示の乗降用ステップの各実施形態について説明する。以下説明する各図に示す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＲＨは、車両の前方向（進行方向）、上方向、右方向をそれぞれ示している。また、各矢印ＦＲ、ＵＰ、ＲＨの反対方向は、それぞれ車両後方向、下方向、左方向を示す。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両左右方向（車両幅方向）の左右、車両上下方向の上下を示すものとする。

＜第一の形態＞
図１に示すように、第一の形態の乗降用ステップ１０は、車両側部に設けられたスイングドア１の開閉動作に連動して出し入れされるステップ板２と、平行リンク３と、接続リンク４と、ストッパ５と、ロック機構６とを備える。平行リンク３は、一端が回転軸３１で車体７に回動可能に支持され、他端が回転軸３２でステップ板２に回動可能に支持されて、ステップ板２を車両幅方向外側に出し入れ可能に支持する。接続リンク４は、一端が回転軸４１でスイングドア１に回動可能に支持され、ロック機構６を介して平行リンク３に接続されており、スイングドア１の開閉動作に連動して平行リンク３を回動させてステップ板２を車両幅方向に出し入れする。接続リンク４には、接続リンク４を上下に貫く長穴４２が形成されている。スイングドア１の外側には外側ドアハンドル１２が設けられており、スイングドア１はスイングドア回転軸１１を中心に車両幅方向外側に回転することにより開くことができる。スイングドア１を閉じた状態では、ステップ板２は車両側面より車両幅方向内側に収納されている。

図２に示すように、車体７の下にステップ板２が配置され、ステップ板２の下に平行リンク３が配置され、平行リンク３の更に下に接続リンク４が配置されている。そして、接続リンク４の長穴４２は、図２に示す長さＬの領域に形成されている。また、ストッパ５は車体７から下方に向かって突出した形状をしており、平行リンク３を回転させてストッパ５に当接すると、平行リンク３はそれ以上に車両前方に向かって回転することができなくなる。そのため、車体７に設けられたストッパ５は、スイングドア１を最大開度よりも小さい所定の角度θまで開けると、平行リンク３に当接して、ステップ板２が更に車両幅方向外側に移動することを抑制する。

また、図１に示すロック機構６は、スイングドア１の開度が所定の角度θ未満では平行リンク３と接続リンク４とを連動させてステップ板２を車両幅方向に出し入れして、スイングドア１の開度が所定の角度θ以上ではストッパ５により回動が規制された平行リンク３から接続リンク４が退避して平行リンク３と接続リンク４との連動を解除する。

図３は、図１における平行リンク３及び接続リンク４を拡大して示し、ロック機構６の固定カム６１及びロック爪６２を見えるように示した図である。図３及び図４に示すように、ロック機構６は固定カム６１、ロック爪６２及び脱落防止キャップ６３で構成されており、車両下方からロック機構６を見ると、本来は図１に示すように固定カム６１及びロック爪６２は脱落防止キャップ６３の陰に隠れて見ることはできない。しかし、図３、図６、図７及び図９では、固定カム６１及びロック爪６２の動きが分かるように、固定カム６１及びロック爪６２も実線で示している。図３及び図４に示すように、固定カム６１は平行リンク３から車両下方に向かって突出しており、接続リンク４の長穴４２の中に配置されている。ロック爪６２は、接続リンク４の長穴４２の側面から長穴４２の内側に向かって突出している。図３に示すように、固定カム６１には凹部６４が形成されており、ロック爪６２が固定カム６１の凹部６４に引っ掛かって固定カム６１で接続リンク４を保持している。このようにロック爪６２が固定カム６１の凹部６４に係合しているため、平行リンク３はロック機構６を介して接続リンク４と連動して動作し、接続リンク４が車両幅方向外側に引き出されると、平行リンク３が回転軸３１を中心として車両幅方向外側に向かって回転する。

手動でスイングドア１を開けると、図５に示すように、スイングドア１の前方下部に回転軸４１で接続されている接続リンク４が車両幅方向外側に向かって引き出されるため、ロック機構６を介して接続リンク４と連動して動作する平行リンク３が回転してステップ板２が車両幅方向外側に引き出される。

図６は、図５における平行リンク３及び接続リンク４を拡大して示し、ロック機構６の固定カム６１及びロック爪６２を見えるように示した図である。図６に示すように、ロック爪６２が固定カム６１の凹部６４と係合しているため、平行リンク３はロック機構６を介して接続リンク４と連動して動作する。図５及び図６に示す状態よりも更にスイングドア１を開いていくと、図７に示すように、固定カム６１の向きは徐々にロック爪６２との係合を解除する方向に変わっていく。なお、図６及び図７に示す二点鎖線は、スイングドア１を閉じた状態における平行リンク３の位置を示している。

図７に示す状態よりも更にスイングドア１を開いて、図８に示すようにスイングドア１の開度が全開の半分に近い所定の角度θまで到達すると、ストッパ５が平行リンク３に当接してステップ板２を更に車両幅方向外側に移動させることを抑制し、ロック爪６２と固定カム６１の凹部６４との係合が解除されるため、ロック機構６は平行リンク３と接続リンク４との連動を解除する。そのため、スイングドア１を所定の角度θ以上に開いても、図８に示す位置より更にステップ板２が車両幅方向外側には移動せず、図８に示すステップ板２の位置が最も車両幅方向外側に引き出された位置となる。

図９は、図８に示す状態から更にスイングドア１を開いた状態におけるロック機構６の固定カム６１及びロック爪６２を示す下面視の図である。図９に示す二点鎖線は、スイングドア１を閉じた状態における平行リンク３の位置を示す。図９に示すように、ストッパ５により平行リンク３の回動が規制されており、既にロック爪６２と固定カム６１の凹部６４との係合が解除されているため、平行リンク３が停止したまま、長穴４２に沿って接続リンク４が車両幅方向外側に移動できる。そのため、スイングドア１を所定の角度θ以上に開くと、平行リンク３及びステップ板２が停止したまま、接続リンク４が車両幅方向外側に向かって移動する。そして、図１０に示すように、スイングドア１が全開の状態に至る。

スイングドア１を閉める際には、図１０に示す全開の状態から、図８に示すスイングドア１の開度が所定の角度θに到達するまで、ステップ板２及び平行リンク３が停止したまま、スイングドア１が閉まる動作に連動して接続リンク４が車両幅方向内側に向かって移動する。そして、図８に示す状態でロック爪６２が固定カム６１の凹部６４に係合して、ロック機構６を介して平行リンク３及び接続リンク４が連動するため、更にスイングドア１を閉めると、スイングドア１が閉まる動作に連動してステップ板２が車両幅方向内側に移動して、ステップ板２の収納を開始する。そして、図１に示すように、スイングドア１を完全に閉めると、ステップ板２は車両側面より車両幅方向内側に収納される。

図１１は、図１に示すようにスイングドア１を完全に閉めた状態におけるステップ板２を車両幅方向外側から見た斜視図である。図１１に示すように、ステップ板２は車両の下に収納されており、スイングドア１の下に接続リンク４の回転軸４１が取り付けられている。

図１２は、図８と同様にスイングドア１を所定の角度θまで開いた状態におけるステップ板２を車両幅方向外側から見た斜視図である。図１２に示すように、ステップ板２は最大限に車両幅方向外側に引き出された状態となる。なお、本来はスイングドア１の陰に隠れてステップ板２は一部しか見えないが、図１２では、車両側面より車両幅方向外側に突出したステップ板２が見えるように、スイングドア１はあたかも透明であるかのように輪郭のみを記載している。

図１３は、図１０に示すようにスイングドア１を全開にした状態におけるステップ板２を車両幅方向外側から見た斜視図である。図１３に示すように、スイングドア１を全開にしても、ステップ板２の位置は図１２に示す位置と同一である。なお、図１３では、図１２と同様に、スイングドア１はあたかも透明であるかのように輪郭のみを記載している。

このように乗降用ステップ１０は、車両に設けられたスイングドア１の開閉動作に連動して接続リンク４が平行リンク３を回動させてステップ板２を出し入れさせるため、ステップ板２を移動させるためのモータが不要であり、コストが安く質量も小さくなる。そして、乗降用ステップ１０の軽量化と、ステップ板２の移動に電力を消費しないことにより、車両の燃費や電費を低減することができる。

また、乗降用ステップ１０は、車両に設けられたスイングドア１の開度が最大開度よりも小さい所定の角度θ未満ではロック機構６が平行リンク３と接続リンク４とを連動させてステップ板２を出し入れさせる一方、スイングドア１が所定の角度θ以上に開くとロック機構６が平行リンク３と接続リンク４との連動を解除し、ストッパ５が平行リンク３に当接して更にステップ板２が車両外側に移動することを抑制する。そのため、スイングドア１を最大開度よりも小さい所定の角度θまで開けば、ステップ板２が車両幅方向外側に最も突出した状態となるため、スイングドア１を最大開度まで開けない狭い場所でも乗降用ステップ１０を使用することができる。

＜第二の形態＞
次に、第二の形態の乗降用ステップ１０ａについて説明する。第二の形態の乗降用ステップ１０ａは、ストッパ５ａの位置が異なる点を除き、第一の形態の乗降用ステップ１０と同一の構成を有している。そのため、第一の形態の乗降用ステップ１０と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図１４は、図８と同様にスイングドア１を所定の角度θまで開いた際に、ステップ板２がストッパ５ａに当接した状態を示す下面視の図である。ストッパ５ａは車体７から下方に向かって突出し、接続リンク４との干渉を避けることができる形状をしている。図１４に示す状態では下方から見るとストッパ５ａの一部は接続リンク４の陰に隠れるため、図１４ではストッパ５ａの接続リンク４の陰に隠れる部分を破線で示している。ステップ板２がストッパ５ａに当接すると、平行リンク３はそれ以上に車両前方に向かって回転することができなくなる。そのため、図１４に示すようにスイングドア１が所定の角度θまで開くと、車体７に設けられたストッパ５ａはステップ板２に当接して、ステップ板２が更に車両幅方向外側に移動することを抑制する。

このように第二の形態の乗降用ステップ１０ａのストッパ５ａは、スイングドア１を所定の角度θまで開いた際に、第一の形態の乗降用ステップ１０のストッパ５と同様にステップ板２が更に車両幅方向外側に移動することを抑制するため、第二の形態の乗降用ステップ１０ａは、第一の形態の乗降用ステップ１０と同じ効果を奏する。

＜第三の形態＞
次に、第三の形態の乗降用ステップ１０ｂについて説明する。第三の形態の乗降用ステップ１０ｂは、接続リンク４ｂの形状が異なる点を除き、第一の形態の乗降用ステップ１０と同一の構成を有している。そのため、第一の形態の乗降用ステップ１０と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図１５に示すように、乗降用ステップ１０ｂの接続リンク４ｂは、ドア接続アーム４３、回転アーム４４及びリンクアーム４５を備える。ドア接続アーム４３は一端が回転軸４１でスイングドア１に回動可能に支持され、他端が回転アーム４４に接続されている。回転アーム４４は固定回転軸４６で車体７に回動可能に支持されている。リンクアーム４５は一端が回転アーム４４に接続し、ロック機構６を介して平行リンク３に接続されている。そのため、接続リンク４ｂは、一端が回転軸４１でスイングドア１に回動可能に支持され、ロック機構６を介して平行リンク３に接続されており、スイングドア１の開閉動作に連動して平行リンク３を回動させてステップ板２を車両幅方向に出し入れする。

図１５に示すスイングドア１が閉じた状態から、図１６に示すようにスイングドア１を開くと、スイングドア１の前方下部に回転軸４１で接続されているドア接続アーム４３が車両幅方向外側に向かって引き出されるため、回転アーム４４が固定回転軸４６を中心として車両下方から見て時計回りに回転して、リンクアーム４５が車両前方に向かって引き出されて、ロック機構６を介してリンクアーム４５と連動して動作する平行リンク３が回転してステップ板２が車両幅方向外側に引き出される。そして、第一の形態の乗降用ステップ１０と同様に、スイングドア１を所定の角度θまで開いた際に、ストッパ５が平行リンク３に当接して更にステップ板２を車両幅方向外側に移動することを抑制する。

このように第三の形態の乗降用ステップ１０ｂの接続リンク４ｂは、スイングドア１の開度が所定の角度θ未満では、スイングドア１の開閉動作に連動してステップ板２を車両幅方向に出し入れする。そして、スイングドア１が所定の角度θ以上に開くとロック機構６が平行リンク３と接続リンク４との連動を解除し、ストッパ５が平行リンク３に当接して更にステップ板２が車両外側に移動することを抑制する。そのため、第三の形態の乗降用ステップ１０ｂは第一の形態の乗降用ステップ１０と同じ効果を奏する。更に、接続リンク４ｂは、ドア接続アーム４３の車両幅方向の動きをリンクアーム４５の車両前後方向の動きに変換するため、第三の形態の乗降用ステップ１０ｂは、第一の形態の乗降用ステップ１０と比較して、乗降用ステップ１０ｂの車両幅方向の長さを縮小できると共に、リンクアーム４５の長さを変更することによりステップ板２の前後位置の自由な設定が可能となる。

＜第四の形態＞
次に、第四の形態の乗降用ステップ１０ｃについて説明する。第四の形態の乗降用ステップ１０ｃは、接続リンク４ｃの形状が異なる点を除き、第一の形態の乗降用ステップ１０と同一の構成を有している。そのため、第一の形態の乗降用ステップ１０と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図１７に示すように、乗降用ステップ１０ｃの接続リンク４ｃは、ドア接続アーム４３ｃ、回転アーム４４ｃ及びリンクアーム４５ｃを備える。ドア接続アーム４３ｃは一端が回転軸４１でスイングドア１に回動可能に支持され、他端が接続部４７ｃで回転アーム４４ｃに接続されている。回転アーム４４ｃは貫通回転軸４６ｃでロッカーパネルに回動可能に支持されている。リンクアーム４５ｃは一端が接続部４８ｃで回転アーム４４ｃに接続し、ロック機構６を介して平行リンク３に接続されている。そのため、接続リンク４ｃは、一端が回転軸４１でスイングドア１に回動可能に支持され、ロック機構６を介して平行リンク３に接続されており、スイングドア１の開閉動作に連動して平行リンク３を回動させてステップ板２を車両幅方向に出し入れする。

図１８に示すように、ドア接続アーム４３ｃはロッカーパネル８よりも上方に配置されている。そして、ドア接続アーム４３ｃは、ロッカーパネル８よりも上方で、スイングドア１と回転軸４１で接続し、回転アーム４４ｃと接続部４７ｃで接続している。貫通回転軸４６ｃはロッカーパネル８を上下に貫通している。リンクアーム４５ｃは、ロッカーパネル８よりも下方に配置されている。そして、リンクアーム４５ｃは、ロッカーパネル８よりも下方で、回転アーム４４ｃと接続部４８ｃで接続している。なお、図１８に示すようにドア接続アーム４３ｃや接続部４７ｃはロッカーパネル８の陰に隠れているため、車両下方から見ると、ドア接続アーム４３ｃや接続部４７ｃは見えないはずだが、図１７では、ドア接続アーム４３ｃや接続部４７ｃが見えるようにロッカーパネル８の記載を省略している。

図１７に示すスイングドア１が閉じた状態から、スイングドア１を開くと、スイングドア１の前方下部に回転軸４１で接続されているドア接続アーム４３ｃが車両幅方向外側に引き出されるため、回転アーム４４ｃが貫通回転軸４６ｃを中心として車両下方から見て時計回りに回転して、リンクアーム４５ｃが車両幅方向外側に引き出されて、ロック機構６を介してリンクアーム４５と連動して動作する平行リンク３が回転してステップ板２が車両幅方向外側に引き出される。そして、第一の形態の乗降用ステップ１０と同様に、スイングドア１を所定の角度θまで開いた際に、ストッパ５が平行リンク３に当接してステップ板２が更に車両幅方向外側に向かって移動することを抑制する。

このように第四の形態の乗降用ステップ１０ｃの接続リンク４ｃは、スイングドア１の開度が所定の角度θ未満ではスイングドア１の開閉動作に連動してステップ板２を車両幅方向に出し入れする。そして、スイングドア１が所定の角度θ以上に開くとロック機構６が平行リンク３と接続リンク４との連動を解除し、ストッパ５が平行リンク３に当接して更にステップ板２が車両外側に移動することを抑制する。そのため、第四の形態の乗降用ステップ１０ｃは第一の形態の乗降用ステップ１０と同じ効果を奏する。更に、乗降用ステップ１０ｃの接続リンク４ｃは車両の外から見えない位置でスイングドア１に接続するため、第４の形態の乗降用ステップ１０ｃは、第一の形態の乗降用ステップ１０や第３の形態の乗降用ステップ１０ｂと比較して、見栄えを向上することができる。

＜第五の形態＞
次に、第五の形態の乗降用ステップ１０ｄについて説明する。第五の形態の乗降用ステップ１０ｄは、接続リンク４ｄ、ロック機構６ｄ及びストッパ５ｄの形状が異なる点を除き、第一の形態の乗降用ステップ１０と同一の構成を有している。そのため、第一の形態の乗降用ステップ１０と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図１９に示すように、乗降用ステップ１０ｄの接続リンク４ｄは、ドア接続アーム４３ｄ、回転アーム４４ｄ及び分離アーム４５ｄを備える。ドア接続アーム４３ｄは一端が回転軸４１でスイングドア１に回動可能に支持され、他端が接続部４７ｄで回転アーム４４ｄに接続されている。回転アーム４４ｄは固定回転軸４６ｄで車体７に回動可能に支持されている。そして、回転アーム４４ｄは、一端が接続部４７ｄでドア接続アーム４３ｄに接続されており、他端にはギア４８ｄが形成されている。分離アーム４５ｄは、平行リンク３と上下に重なるように配置されており、平行リンク３の回転軸３１と同軸で回転可能に車体７に支持されている。分離アーム４５ｄの回転軸側には、回転アーム４４ｄのギア４８ｄと噛み合うようにギア４９ｄが固定されており、回転アーム４４ｄが下方から見て反時計回りに回転すると、分離アーム４５ｄが下方から見て時計回りに回転する。

ロック機構６ｄはロック爪６２ｄ、ロック爪回転軸６４ｄ及び不図示のトーションバネで構成されている。ロック爪６２ｄはロック爪回転軸６４ｄで平行リンク３に回動可能に支持されており、ロック爪６２ｄに下方から見て反時計回りに回転する方向に外力が加わらない限り、トーションバネにより分離アーム４５ｄの先端に引っ掛かって分離アーム４５ｄを保持する。このようにロック爪６２ｄが分離アーム４５ｄと係合しているため、ロック機構６ｄは、ロック爪６２ｄに下方から見て反時計回りに回転する方向に外力が加わらない限り、分離アーム４５ｄと平行リンク３とを一体として回転させる。そのため、接続リンク４ｄは、一端が回転軸４１でスイングドア１に回動可能に支持され、ロック機構６ｄを介して平行リンク３に接続されており、スイングドア１の開閉動作に連動して平行リンク３を回動させてステップ板２を車両幅方向に出し入れする。

図２０に示すように、スイングドア１を開けると、スイングドア１の前方下部に回転軸４１で接続されているドア接続アーム４３ｄが車両幅方向外側に向かって引き出されるため、回転アーム４４ｄが固定回転軸４６ｄを中心として車両下方から見て反時計回りに回転し、分離アーム４５ｄが車両下方から見て時計回りに回転して、ロック機構６を介して分離アーム４５ｄと一体となって回転する平行リンク３が回転してステップ板２が車両幅方向外側に引き出される。

第五の形態の乗降用ステップ１０ｄにおいて、ストッパ５ｄは平行リンク３の回転を止める機能の他に、ロック機構６ｄのロックを解除する機能も有する。図２０に示すようにロック爪６２ｄがストッパ５ｄに当接を始めた状態から、スイングドア１を所定の角度θまで開くことによって、ストッパ５ｄがロック爪６２ｄを下方から見て反時計回りに回転させて、分離アーム４５ｄと平行リンク３との係合が解除されると共に、平行リンク３がストッパ５ｄに当接する。そして、スイングドア１を所定の角度θ以上に開けると、図２１に示すように、平行リンク３が停止したまま、平行リンク３から分離して分離アーム４５ｄが下方から見て時計回りに回転する。このように分離アーム４５ｄが平行リンク３から分離して回転を始めると同時に、ロック爪６２ｄがストッパ５ｄに引っ掛かって、トーションバネによりロック爪６２ｄがストッパ５ｄを保持するため、ロック爪６２ｄを介して平行リンク３がストッパ５に係合した状態となる。そのため、スイングドア１を所定の角度θ以上に開けた状態で車両に乗降する人がステップ板２に足を載せても、その勢いでステップ板２が車両幅方向内側に移動することはない。そして、図２１に示す状態よりも更にスイングドア１を開けると、図２２に示すように、ステップ板２及び平行リンク３が停止したまま、分離アーム４５ｄが下方から見て時計回りに回転し、スイングドア１が全開の状態に至る。なお、ストッパ５ｄは、平行リンク３及びロック爪６２ｄには当接するが、分離アーム４５ｄが回転しても分離アーム４５ｄとの干渉を避けることができる形状をしている。

スイングドア１を閉める際には、図２２に示す全開の状態から、図２１に示す状態に到達するまで、ステップ板２及び平行リンク３が停止したまま、スイングドア１が閉まる動作に連動して分離アーム４５ｄが下方から見て反時計回りに回転する。そして、図２１に示す状態から更にスイングドア１を閉めてスイングドア１を所定の角度θまで閉めると、分離アーム４５ｄがロック爪６２ｄを下方から見て反時計回りに回転させて、ロック爪６２ｄとストッパ５ｄとの係合を解除し、分離アーム４５ｄが平行リンク３と重なり合う。
更にスイングドア１を閉めると、ロック爪６２ｄは分離アーム４５ｄの先端に引っ掛かってトーションバネにより分離アーム４５ｄを保持するため、図２０に示すように、平行リンク３及び分離アーム４５ｄが一体となって回転し、スイングドア１が閉まる動作に連動してステップ板２が車両幅方向内側に移動して、ステップ板２の収納を開始する。そして、図１９に示すように、スイングドア１を完全に閉めると、ステップ板２は車両側面より車両幅方向内側に収納される。

このように第五の形態の乗降用ステップ１０ｄの接続リンク４ｄは、スイングドア１の開度が所定の角度θ未満ではスイングドア１の開閉動作に連動してステップ板２を車両幅方向に出し入れする。そして、スイングドア１が所定の角度θ以上に開くとロック機構６ｄが平行リンク３と接続リンク４ｄとの連動を解除し、ストッパ５ｄが平行リンク３に係合して更にステップ板２が車両外側に移動することを抑制する。そのため、第五の形態の乗降用ステップ１０ｄは第一の形態の乗降用ステップ１０と同じ効果を奏する。更に、第五の形態の乗降用ステップ１０ｄは、ギア４８ｄ及びギア４９ｄの使用により、スイングドア１の開閉時にかかる負荷を軽減し、部品点数を少なくすることができる。また、第五の形態の乗降用ステップ１０ｄは、第一の形態の乗降用ステップ１０と比較して、乗降用ステップ１０ｄの車両幅方向の長さを縮小できる。

＜第六の形態＞
次に、第六の形態の乗降用ステップ１０ｅについて説明する。第六の形態の乗降用ステップ１０ｅは、ロック機構６ｅの形状が異なる点を除き、第一の形態の乗降用ステップ１０と同一の構成を有している。そのため、第一の形態の乗降用ステップ１０と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図２３及び図２４に示すように、乗降用ステップ１０ｅのロック機構６ｅは、ロック爪６２ｅ、ロック爪回転軸６４ｅ、トーションバネ６５ｅ、平行リンク３に形成されたロック溝６６ｅ、解除バー６７ｅ及び解除突起６８ｅで構成されている。ロック爪６２ｅはロック爪回転軸６４ｅで接続リンク４に回動可能に支持されており、ロック爪６２ｅに下方へ向かう外力が加わらない限り、トーションバネ６５ｅによりロック爪６２ｅはロック溝６６ｅに引っ掛かって平行リンク３を保持する。このようにロック爪６２ｅが平行リンク３に係合するため、接続リンク４はロック機構６ｅを介して平行リンク３に接続され、スイングドア１の開閉動作に連動して平行リンク３を回動させてステップ板２を車両幅方向に出し入れする。なお、図２３に示すように、解除バー６７ｅ及び解除突起６８ｅは図２３のＤ−Ｄ線断面にはないため、図２４では、解除バー６７ｅ及び解除突起６８ｅを一点鎖線で記載している。同様の理由により、図２６、図２８及び図３０でも、解除バー６７ｅ及び解除突起６８ｅを一点鎖線で記載している。

図２５に示すように、スイングドア１を開けると、スイングドア１の前方下部に回転軸４１で接続されている接続リンク４が車両幅方向外側に向かって引き出されるため、ロック爪６２ｅによって保持されている平行リンク３が回転してステップ板２が車両幅方向外側に引き出される。そして、図２６に示すように、解除バー６７ｅに解除突起６８ｅが当接しロック爪６２ｅが下方に向かって回転し始めることにより、ロック爪６２ｅがロック溝６６ｅから離れ始める。

図２５に示す状態よりも更にスイングドア１を開けて、図２７に示すようにスイングドア１の開度が全開の半分に近い所定の角度θまで到達すると、ストッパ５が平行リンク３に当接してステップ板２を更に車両幅方向外側に移動させることを抑制し、図２８に示すように、解除突起６８ｅが解除バー６７ｅに当接してロック爪６２ｅを押し下げてロック爪６２ｅとロック溝６６ｅとの係合を解除するため、ロック機構６ｅは平行リンク３と接続リンク４との連動を解除する。そのため、スイングドア１を所定の角度θ以上に開いても、図２７に示す位置より更にステップ板２が車両幅方向外側には移動せず、図２７に示すステップ板２の位置が最も車両幅方向外側に引き出された位置となる。

図２７に示す状態よりも更にスイングドア１を開けると、ステップ板２が停止したまま、接続リンク４が車両幅方向外側に移動し、図２９に示すようにスイングドア１が全開の状態に到達する。この状態では、図３０に示すように、トーションバネ６５ｅの作用により、ロック爪６２ｅは垂れ下がらないように保持される。

スイングドア１を閉める際には、図２９に示す全開の状態から、図２７に示すスイングドア１の開度が所定の角度θに到達するまで、ステップ板２及び平行リンク３が停止したまま、スイングドア１が閉まる動作に連動して接続リンク４が車両幅方向内側に向かって移動する。そして、図２７に示す状態よりもスイングドア１を閉めると、ロック爪６２ｅがロック溝６６ｅに係合して、ロック機構６ｅを介して平行リンク３及び接続リンク４が連動する。そのため、スイングドア１が閉まる動作に連動してステップ板２が車両幅方向内側に移動して、ステップ板２の収納を開始する。そして、図２３に示すように、スイングドア１を完全に閉めると、ステップ板２は車両側面より車両幅方向内側に収納される。

このように第六の形態の乗降用ステップ１０ｅは、スイングドア１の開度が所定の角度θ未満では、スイングドア１の開閉動作に連動してステップ板２を車両幅方向に出し入れする。そして、スイングドア１が所定の角度θ以上に開くとロック機構６ｅが平行リンク３と接続リンク４との連動を解除し、ストッパ５が平行リンク３に当接して更にステップ板２が車両外側に移動することを抑制する。そのため、第六の形態の乗降用ステップ１０ｅは第一の形態の乗降用ステップ１０と同じ効果を奏する。

本開示の乗降用ステップは、上述した形態に限定されず、本開示の要旨の範囲内において種々の形態にて実施できる。例えば、車両後面に設けられ車両後方に向かって開くスイングドアの開閉動作に連動して出し入れされるステップ板を備える乗降用ステップであってもよい。

１ スイングドア、２ ステップ板、３ 平行リンク、４、４ｂ、４ｃ、４ｄ 接続リンク、５、５ａ、５ｄ ストッパ、６、６ｄ、６ｅ ロック機構、７ 車体、８ ロッカーパネル、１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ 乗降用ステップ、１１ スイングドア回転軸、１２ 外側ドアハンドル、３１、３２、４１ 回転軸、４２ 長穴、４３、４３ｃ、４３ｄ ドア接続アーム、４４、４４ｃ、４４ｄ 回転アーム、４５、４５ｃ リンクアーム、４５ｄ 分離アーム、４６、４６ｄ 固定回転軸、４６ｃ 貫通回転軸、４７ｃ、４７ｄ、４８ｃ 接続部、４８ｄ、４９ｄ ギア、６１ 固定カム、６２、６２ｄ、６２ｅ ロック爪、６３ 脱落防止キャップ、６４ 凹部、６４ｄ、６４ｅ ロック爪回転軸、６５ｅ トーションバネ、６６ｅ ロック溝、６７ｅ 解除バー、６８ｅ 解除突起。

Claims (1)

1. 車両に設けられたスイングドアの開閉動作に連動して出し入れされるステップ板を備える乗降用ステップであって、
   一端が車体に回動可能に支持され、他端が前記ステップ板に回動可能に支持されて前記ステップ板を車両外側に出し入れ可能に支持する平行リンクと、
   一端が前記スイングドアに回動可能に支持され、ロック機構を介して前記平行リンクに接続され、前記スイングドアの開閉動作に連動して前記平行リンクを回動させて前記ステップ板を出し入れさせる接続リンクと、を備え、
   前記スイングドアが最大開度より小さい所定の角度まで開くと前記平行リンク又は前記ステップ板に当接して、前記ステップ板が更に車両外側に移動することを抑制するストッパが、前記車体に設けられ、
   前記ロック機構は、前記スイングドアの開度が前記所定の角度未満では前記平行リンクと前記接続リンクとを連動させて前記ステップ板を出し入れさせて、前記スイングドアの開度が前記所定の角度以上では前記ストッパにより回動が規制された前記平行リンクから前記接続リンクが退避して前記平行リンクと前記接続リンクとの連動を解除すること、を特徴とする乗降用ステップ。