JP2007055325A - 車両用乗降ステップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 可動ステップの展開・格納作動時の利便性を向上させる。また、装置全体の大きさをコンパクトにして車両床下への搭載性を良好とし、格納状態において外部から視認し難くして見栄えを良好な車両用乗降ステップ装置を提供する。
【解決手段】 可動ステップ５０と、可動ステップ５０を車両床下にある格納位置と車両外側にある展開位置との間で移動させる展開格納部３０と、展開格納部３０を駆動する駆動部２０を備えた車両用乗降ステップ装置Ｓであって、可動ステップ５０が、下端側が上端側よりも車両外側に位置するように地表面に対して傾斜したアーム軸４３まわりに回動されるアーム部材４６の端部に取り付けられる。可動ステップ５０は、アーム軸４３の回動に基づき、展開位置に移動するときに車両外側において上昇されるので、展開位置を車両側面の下端部を通過するときの位置よりも高い位置とすることができる。
【選択図】 図８

Description

本発明は、車両用乗降ステップ装置に係り、特に、車両での乗員の乗降を補助するための可動式のステップ構造を備えた車両用乗降ステップ装置に関する。

一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車室のフロアが比較的高く設定されている。このため、車両乗降口において、乗降時に可動ステップや補助ステップを車両床下から車両外側へ展開させて乗降を補助するように構成された車両用乗降ステップ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平９−１２３８３５公報（第３−５頁、図１−図２）

特許文献１に記載の構成は、可動ステップの幅方向の両側端部を略Ｌ型のアームによって回動可能に取付けたものであり、格納状態では上下高さがなくなるようにアームを寝かした状態とすることによって可動ステップを車両床下に近い位置に引き上げて保持し、展開状態ではアームを立てる方向に回動させて可動ステップをアームの長さ分だけ長手方向に移動させつつ、車両外側かつ下側へ押し出すように構成されている。
車両床下にステップ装置を配設する際には、地上物との接触を避けるために、所定の地上高を確保する必要がある。しかしながら、特許文献１の構成は、ステップ板の水平移動及び上下移動のストロークがアーム形状によって規制されている。そして、展開時には水平なステップ板が下方に移動しながら車両外側へ移動するので、展開状態におけるステップ板の踏み面の高さが、車体側面下方に設けられたサイドシルの下端部の位置よりも低い位置となる。
つまり、特許文献１の構成では、格納状態におけるステップ板の最低地上高を低くしないという課題はクリアされているが、展開状態におけるステップ面の最大高さが車体側の形状によって制限されているので、展開状態においてステップ面と車両乗降口との段差が大きい場合にステップ板の高さを高くしようとすると、車体側（サイドシル）の設計変更が必要という問題点があった。

また、上記のようなステップ装置は、既設の燃料タンク等の構造物を避けて車両床下に配設する必要がある。しかしながら、特許文献１の構成では、構成が複雑でアームを駆動する駆動部が可動ステップの長手方向の一端からさらに外側へ突出するように配設されているため、装置が大型化してしまうという不都合があった。このため、車両床下に装置を配設した場合には、格納状態において装置が外部から見えて見栄えが悪くなってしまったり、搭載スペースとの関係から搭載車種が制限されてしまったりするという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、装置全体の大きさをコンパクトにして車両床下への搭載性を良好とし、可動ステップを格納状態において外部から視認しにくいようにして見栄えを良好とすると共に、車体側面部の最低地上高よりも高い位置に可動ステップを展開させることを可能として乗降時の利便性を向上させた車両用乗降ステップ装置を提供することにある。

前記課題は、本発明によれば、乗降を補助するための可動ステップと、該可動ステップを車両床下に格納された格納位置と車両外側に展開された展開位置との間で移動させる展開格納部と、該展開格納部を駆動する駆動部と、を備えた車両用乗降ステップ装置であって、前記展開格納部は、一端部が前記可動ステップと回動可能に連結されたアーム部材と、該アーム部材の他端部から延出するアーム軸に連結された駆動機構と、を備え、該駆動機構は、前記駆動部からの駆動力によって、前記アーム軸を軸方向に移動させると共に軸中心まわりに回動させることにより、前記可動ステップを前記格納位置と前記展開位置との間で移動可能に構成され、前記アーム軸は、下端側が上端側よりも車両外側に位置するように地表面に対して傾斜して設けられ、前記展開格納部は、前記可動ステップが車両外側において前記展開位置まで移動するときに、前記アーム軸の軸中心まわりの回動に基づいて前記可動ステップを上昇させることにより解決される。

このように、本発明では、可動ステップを車両床下の奥まった位置にある格納位置と、車両外側の展開位置と、の間で移動させて展開格納させることができる。従って、格納時に外部から視認しにくくなり、装置の見栄えを向上させることができる。
また、本発明では、可動ステップをアーム部材を介してアーム軸に連結してアーム軸に駆動機構を連結しており、アーム軸を軸方向に移動させると共に軸中心まわりに回動させることにより格納位置と展開位置との間で移動させることができる。つまり、直線移動と略円弧状の軌道上の移動とを組み合わせた動きで可動ステップを移動させることにより、可動ステップを車両外側と車両床下との間で展開格納させることができる。
このように構成すると、駆動機構の車両水平方向の奥行き，幅をコンパクトにまとめることができ、装置を車両床下の限られたスペースに容易に配設することができる。また、可動ステップの上下移動のストロークおよび車両外側への移動（水平移動）のストロークを確保することが可能であるので、可動ステップの格納時に外部から装置を視認しにくくすることができ、見栄えを向上させることが可能となる。

そして、本発明では、アーム軸を下端側が上端側よりも車両外側に位置するように傾けて設置したことにより、車両外側において可動ステップが展開位置まで移動されるときに、可動ステップが略円弧状の傾斜した軌道上を移動して上昇される。このように本発明では、簡易な構成によって、可動ステップの展開位置におけるステップ高さを車両外側における最低地上高よりも高い位置とすることができる。従って、乗降時の利便性を向上させることができる。
また、可動ステップを車両外側に出現させたのちに上昇させることができるので、車両側面部の下端位置が低くても展開位置におけるステップ高さを確保することができる。つまり、車両側面部の構成によらずステップ高さを確保することができるので、装置の車種展開が可能となる。

また、本発明において、前記可動ステップは、展開位置においてステップ面が前記アーム部材よりも水平に近い角度となるように前記アーム部材に連結されていると好適である。このようにすると、展開位置においてアーム部材が水平となっていなくても、その先端に取り付けられた可動ステップのステップ面はより水平に近い姿勢となるので、乗降時の利便性が向上される。

また、本発明において、前記駆動機構は、前記アーム軸が、前記可動ステップが前記格納位置にあるときに最上位置に位置され、前記可動ステップが前記展開位置にあるときに最下位置に位置されるように構成されていると好適である。
このように、本発明では、アーム軸の下端側が車両外側を向くように傾斜して設けているので、アーム軸を軸中心まわりに回動させて可動ステップを格納位置側に移動させると、アーム軸の傾斜角度に応じて可動ステップが降下する。そこで、回動に基づく可動ステップの降下量が最も大きい格納状態において、アーム軸を最上位置まで軸方向移動させるようにすれば、格納状態において装置の最下点の地上高を確保することができ、地上物との接触を防止することができる。また、格納状態において可動ステップが外部から見えない位置まで上昇させることができ、装置の見栄えが悪くなることがない。

また、本発明において、前記駆動機構は、前記可動ステップが、前記格納位置にあるときに、車両外側における前記可動ステップの最下位置よりも上方に位置するように構成されていると好適である。このような構成により、可動ステップは格納位置において車両外側よりも高い位置に格納される。従って、格納状態で装置をより確実に外部から見えない状態にすることができる。

また、本発明において、前記アーム部材は前記可動ステップのステップ幅方向に離間されて複数配設されると共に、該複数のアーム部材にそれぞれ対応して前記駆動機構が複数配設される。このように、複数のアーム部材によって支持することにより、乗降時の安定性が向上する。また、ステップ幅方向に離間された複数のアーム部材の先端に可動ステップを連結しているので、展開格納時に可動ステップを平行移動させることができる。
また、本発明において、前記駆動機構は、前記アーム軸の軸方向移動および軸中心まわりの回動を同時に行うことが可能に形成される。このように構成すると、格納位置から展開位置までの展開時間を短くして、可動ステップをすばやく展開させることができる。

また、本発明において、前記駆動機構は、より具体的には、前記アーム軸の上端側から径方向外側に延出する被案内部材と、前記アーム軸の径方向外側に該アーム軸回りに螺旋状に形成された案内面を有するカム部材と、前記駆動部と前記アーム軸とを連結し前記駆動部からの駆動力によって前記アーム軸を回動させる駆動力伝達機構と、を備え、前記駆動機構は、前記アーム軸が回動したときに前記被案内部材が前記案内面を案内されることにより、前記案内面の傾斜角度に応じたストロークで前記アーム軸を軸方向移動させるように構成される。このように構成すると、案内面の傾斜角度によりストロークの調整が可能となる。

本発明によれば、以下のような効果を奏する。
（イ）本発明では、アーム軸の下端側を車両外側に向けて傾けた構成により、可動ステップが車両外側を前記展開位置まで移動するときに傾斜軌道に沿って上昇される。これにより、可動ステップの展開位置におけるステップ高さを車両外側における最低地上高よりも高い位置とすることができる。従って、乗降時の利便性を向上させることができる。
（ロ）本発明では、格納状態においてアーム軸を最上位置まで軸方向移動させる。これにより、格納状態において装置の最下位置の地上高を確保することができ、装置と地上物との接触を防止することができる。また、格納状態において可動ステップが外部から見えない位置まで上昇させることができる。従って、装置の見栄えが悪くなることがない。
（ハ）本発明では、可動ステップが、展開位置においてステップ面が前記アーム部材よりも水平に近い角度となるように前記アーム部材に連結されているので、可動ステップのステップ面をより水平に近い姿勢とすることができ、乗降時の利便性が向上される。

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図１２は本発明の一実施形態の車両用乗降ステップ装置に係るものであり、図１は可動ステップが展開した状態を示す説明図、図２は車両用乗降ステップ装置の斜視図、図３は車両用乗降ステップ装置の断面説明図、図４は上側から見た説明図、図５は作動機構の要部説明図、図６は図５の分解図、図７は可動ステップの動作範囲を示す説明図、図８は車両用乗降ステップ装置を側部から見た説明図、図９は電気的構成の説明図、図１０は格納状態の説明図、図１１は展開動作中の説明図、図１２は展開状態の説明図である。
また、図１３は比較例の車両用乗降ステップ装置を側部から見た説明図、図１４は他の実施形態に係る車両用乗降ステップ装置を側部から見た説明図である。

本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓは、例えば、ワンボックスカーや、いわゆるミニバン、トラック等のように、地上から乗降口が高い位置にある車両に好適に搭載されるものである。
図１は車両用乗降ステップ装置Ｓ（以下「装置Ｓ」という）を車両１の左側後部乗降口に適用した例を示すものである。図１に示すように、装置Ｓは車両１の床下に配設され、ドア２の開閉動作に連動して可動ステップ５０を展開・格納させるように構成されている。すなわち、本例では、ドア２が閉じた状態では可動ステップ５０が床下の格納位置に保持され、ドア２が開くと可動ステップ５０が車両１の車両外側の展開位置まで展開する。

図２に示すように本例の装置Ｓは、車両１に取付けるための支持部材１０に駆動部２０，展開格納部３０等が配設された構成であり、ユニット化された状態で車両１に取付けることが可能である。装置Ｓは、支持部材１０を車両床下にボルト等で固定することにより車両１に取付けることができる。
本例の装置Ｓでは、駆動部２０が作動することによって展開格納部３０が駆動し、展開格納部３０によって可動ステップ５０が格納位置（一点鎖線で表示）から展開位置（実線で表示）まで移動させることができるようになっている。

支持部材１０は、剛性を有する板状部材から形成されたものであり、地表面および車両１に対して傾斜した状態で車両１の床下に取付けられる本体部１１と、本体部１１の平面部分の一部を切り欠いて形成された切欠孔１０ａ（図３参照）を塞ぐように配設される機構取付部材１２を備えている。
また、支持部材１０の本体部１１には、車両１への取付部や、後述するストッパ爪４８，４９を係止するためのストッパ１３，１４が形成されている。
機構取付部材１２には、駆動部２０や展開格納部３０が取付けられ、これらが取付けられた状態で、機構取付部材１２は切欠孔１０ａを上側から塞ぐようにして本体部１１にボルト留めされている。
なお、本例では、支持部材１０は板状の部材であるが、板状の部材でなくてもよく、例えば、枠体のようなものであってもよい。

ここで、本例の特徴的な構成として、装置Ｓを地表面および車両１に対して傾けて取り付けた構成について説明する。
図８には本例の装置Ｓの車両１に対する取付状態が示されており、図８（Ａ）は可動ステップ５０が車両外側の展開位置まで移動した状態、図８（Ｂ）は可動ステップ５０が格納位置に保持された状態である。本例の車両１の床下には燃料タンク等の構造物が配設されており、サイドシル１ｂと床下構造物との間に凹部空間１ａが形成されている。装置Ｓは、この凹部空間１ａに支持部材１０が固定されることによって車両１に固定されている。

装置Ｓは、凹部空間１ａ内において、駆動部２０，展開格納部３０，可動ステップ５０等の各部材が取り付けられた本体部１１の平面状の部位が、地表面および車両１に対して傾斜した状態となるように取り付けられている。そして、これにより、装置Ｓ全体が地表面および車両１に対して傾斜した状態となっている。
図８において、符号Ｒは装置Ｓの垂直方向に対する傾き角を示す。また、矢印Ｘ方向が車両１の車体上下方向（地表面に対して垂直な方向）、矢印Ｙ方向が車幅方向（地表面に対して水平な方向）を示す。装置Ｓは、車両外側、すなわちサイドシル１ｂ側が、車幅方向内側、すなわち車体中央側よりも高くなるように傾斜して配置されている。これにより、図８（Ａ）に示す展開状態では、可動ステップ５０の先端の地表面からの高さがサイドシル１ｂの下端部よりも高くなっている。

図３に示すように、駆動部２０は、減速機構を有する駆動モータ２１からの回転出力を出力軸２２から出力する。駆動モータ２１は正逆回転可能であり、回転方向に応じて可動ステップ５０が展開または格納される。駆動モータ２１等は凹状のモータケース２３によって覆われ、モータケース２３は機構取付部材１２にネジ留めされている。
駆動モータ２１は機構取付部材１２の上側に固定されており、出力軸２２は下側に延出している。
図４は、格納状態の装置Ｓを上側から見た図であり、支持部材１０等の図示を省略している。本例の可動ステップ５０は、略矩形状に形成された板状の部材であり、車両中央側端部の長手方向（すなわちステップ幅方向）に離間する２箇所の部位が車両中央側へ延出するように形成されている。この延出部位には支軸４７が略垂直に取付けられている。つまり、支軸４７もまた車両１および地表面に対して傾き角Ｒだけ傾斜するように配設されている。可動ステップ５０は、支軸４７によって、後述するアーム部材４６の先端部に回動可能に取り付けられている。

本例の展開格納部３０は、図３，図４に示すように、駆動モータ２１の回転駆動力を伝達する駆動力伝達機構３０Ａと、伝達された回転駆動力によって可動ステップ５０を上下移動・水平移動させる上下移動機構・水平移動機構としての駆動機構３０Ｂが、凹部を有する取付プレート３１に配設されて構成されている。取付プレート３１は、凹部空間が機構取付部材１２で塞がれた状態で支持部材１０の切欠孔１０ａに嵌めこまれ、機構取付部材１２にボルトで固定されている。

駆動力伝達機構３０Ａは、モータ軸ギヤ３２と、モータ軸ギヤ３２の両側に噛合して配設された２のアイドルギヤ３３と、各アイドルギヤ３３の外側に噛合して配設された回転筒３４を主要構成要素としている。これらは、所定のギヤ径の平歯車を有し、これらが互いに噛合した状態で配置されている。
モータ軸ギヤ３２，アイドルギヤ３３は、取付プレート３１のプレート面に対して垂直上向きに植設された支軸３７が軸取付孔に挿入された状態で取付プレート３１に取付けられ、支軸３７回りに回動可能となっている。
モータ軸ギヤ３２には、出力軸２２が上側から嵌め込まれており、駆動モータ２１の作動に伴って、モータ軸ギヤ３２は支軸３７を回動軸として正逆回転可能となっている。

回転筒３４は、図６に示すように、円筒部３５と、円筒部３５の下端側に設けられた円環状の歯車３６とが同軸状に一体に形成されたものであり、内部空間に円柱状のアーム軸４３を下側から挿入可能となっている。円筒部３５の周面には軸方向に伸びる長孔３５ａ，３５ｂが穿設されている。長孔３５ａ，３５ｂは、円筒部３５の周面において略１８０度離れた位置に対向するように形成されている。
回転筒３４は、取付プレート３１上に配設され、円筒部３５が上部に突出するようになっている。そして、回転筒３４は、有底円筒状の機構ケース３８によって覆われている。機構ケース３８は、機構取付部材１２に取付けられており、底部（上部内側）には、軸受３９ｂが配設されている。軸受３９ｂは円筒部３５の上端部と摺接可能となっている。また、回転筒３４の取付プレート３１に近い側面には軸受３９ａが配設されている。このように、回転筒３４は、軸受３９ａ，３９ｂによって回動可能に支持されている。

図４に示すように、モータ軸ギヤ３２、アイドルギヤ３３、回転筒３４の回転軸は、直線上に並ぶように配設されており、また、モータ軸ギヤ３２、アイドルギヤ３３、回転筒３４は、出力軸２２に対して対称に配設されている。これにより、駆動力伝達機構３０Ａは、駆動モータ２１の駆動力を効率的かつコンパクトな構成で下流側へ伝達できるようになっている。

続いて、図５，図６に基づいて本例の駆動機構３０Ｂについて説明する。駆動機構３０Ｂは、駆動モータ２１を挟むように同一構成のものが２箇所に配設されている。
駆動機構３０Ｂは、機構取付部材１２に固設されたカム部材４０に、回転筒３４の円筒部３５が挿入され、内部で回動可能となっている。また、回転筒３４には、下側から略円柱状のアーム軸４３が進退動（軸方向移動）可能に挿入されている。アーム軸４３は、回転筒３４内で保持される。
このように、駆動機構３０Ｂは、カム部材４０、円筒部３５、アーム軸４３が同一の軸（図６に示す一点鎖線）を中心軸として配設されている。なお、図５、図６および図８において、この中心軸を符号Ｗで示している。
また、図３に示すように、カム部材４０、円筒部３５、アーム軸４３は、本体部１１、機構取付部材１２、取付プレート３１等に対して略垂直に設けられている。従って、本体部１１が地表面および車両１に対して傾斜した状態となり、カム部材４０、円筒部３５、アーム軸４３の中心軸Ｗもまた地表面および車両１に対して傾き角Ｒだけ傾斜した状態となっている。

アーム軸４３の上端付近には、２箇所にカムフォロア４４，４５がそれぞれ配設されている。このカムフォロア４４，４５は、周面において略１８０度離間して径方向外側へ互いに対向するように突出している。カムフォロア４４，４５は、それぞれ基軸４４ｂ，４５ｂ（不図示）と、これらの先端部に取付けられた円柱部４４ａ，４５ａからなる。基軸４４ｂ，４５ｂの外径は、長孔３５ａ，３５ｂの幅と略同じかわずかに小径に形成されている。一方、円柱部４４ａ，４５ａの外径は基軸４４ｂ，４５ｂの外径よりも大きく設定されている。

カム部材４０は、略円筒カムと同様の機能を有すると共に、軸中心に回転筒３４の円筒部３５を挿通させて回動させることが可能な空間が形成されている。カム部材４０は、機構取付部材１２に取付けるための円環部４０ａと、円環部４０ａから上方へ向かって螺旋状に延出する回転レール４１，４２を備える。回転レール４１，４２によって円環部４０ａの円形開口に連続して軸方向に仮想的な円柱状の空間が形成される。回転レール４１，４２は、軸中心に対して点対称に形成されている。

回転レール４１，４２は、一部で上下方向に離間しつつ重なった状態となっており、上面側には、それぞれカムフォロア４４，４５と当接して回転または摺接させながら上下方向へ導くための傾斜面４１ａ，４２ａが形成されている。また、回転レール４１，４２の下面側には、直接カムフォロア４４，４５とは通常は当接しないが、アーム軸４３が上下方向でがたついたときに上下移動を規制するための規制面４１ｂ，４２ｂが形成されている。

傾斜面４１ａ，４２ａは、傾斜角が上部位置では緩やかまたは略水平（中心軸Ｗに対して略垂直）となっており、可動ステップ５０の格納状態ではこの緩やかな面を上がりきった略水平な面にカムフォロア４４，４５が保持される。また、螺旋状の傾斜面４１ａ，４２ａは中間位置ではスプライン形状をなすような傾斜角をなしており、円環部４０ａとなだらかに連続している。
カムフォロア４４，４５は、通常は、展開・格納動作により傾斜面４１ａ，４２ａおよび円環部４０ａの上面と当接するようになっている。カムフォロア４４，４５が傾斜面４１ａ，４２ａと当接しながら回転するときは、アーム軸４３は軸方向移動する。しかし、カムフォロア４４，４５が円環部４０ａの上面と当接しながら回転するときは、アーム軸４３は軸方向移動を行わない。

カム部材４０，回転筒３４，アーム軸４３は、カム部材４０内に下側から回転筒３４，アーム軸４３を挿入し、カムフォロア４４，４５を長孔３５ａ，３５ｂを通してアーム軸４３の先端部分に対向させて取付けることによって一体に組み付けることができる。図５は、一体に組み付けられた状態を示している。
このように組み付けられた状態では、回転筒３４が回動すると、長孔３５ａ，３５ｂの側面に基軸４４ｂ，４５ｂが押されて、アーム軸４３は回転筒３４と連動して同方向へ回動しようとする。そして、アーム軸４３が回動すると、カムフォロア４４，４５は重力にしたがって、回転レール４１，４２の傾斜面４１ａ，４２ａに当接した状態で案内される。
本例では、カムフォロア４４，４５が回転レール４１，４２および円環部４０ａに案内されることによって、回転筒３４が少なくとも１８０度以上回動可能に形成されている。

これにより、回転筒３４が図５の上側から見て反時計方向へ回転したときには、カムフォロア４４，４５が回転レール４１，４２を上部から下部へと案内され、これに伴ってアーム軸４３が下方へ移動していく。また、回転筒３４が上から見て時計方向へ回転したときには、カムフォロア４４，４５が回転レール４１，４２を下部から上部へと案内され、これに伴ってアーム軸４３が上方へ移動していく。
このように、本例の駆動機構３０Ｂでは、回転筒３４の回動によって、アーム軸４３を回動させると共に、アーム軸４３を中心軸に沿って所定距離だけ軸方向移動させることが可能である。

また、本例では、アーム軸４３の下端部には、アーム部材４６を介して可動ステップ５０が連結される。したがって、アーム軸４３には下向きに大きな荷重が掛かる。本例では、この荷重をアーム軸４３の上端部に設けたカムフォロア４４，４５とカム部材４０とを当接させることによって、カム部材４０から機構取付部材１２を介して本体部１１へ逃がしている。そして、対向して配設されたカムフォロア４４，４５をカム部材４０で支持させて、荷重をそれぞれのカムフォロア４４，４５に等しく負担させることにより、アーム軸４３が軸ぶれしにくくなるようにしている。

可動ステップ５０の展開状態では、カムフォロア４４，４５は、カム部材４０の円環部４０ａ上面と当接した状態となっている。展開したときに乗降者の荷重が可動ステップ５０を介してアーム軸４３に掛かるから、最も荷重が掛かる展開時にはカムフォロア４４，４５から円環部４０ａを介して支持部材１０側へ荷重が伝達される。回転レール４１，４２には、格納時や展開途中において、可動ステップ５０等の構造物自体の荷重が掛かるだけであるから、回転レール４１，４２は、この荷重を支持するだけの強度があればよい。
また、本例では、２のカムフォロア４４，４５が配設されているが、カムフォロアの数はこれに限定されるものではなく、１であってもよいし、３以上であってもよい。

なお、本例では、回転筒３４の回動角度が１８０度程度であるが、これに限らず、任意に設定してもよい。例えば、回動角度を１８０度以上に設定する場合には、回転レール４１，４２をさらに上方へ螺旋状に延出させればよい。
また、アーム軸４３の上下移動距離を大きくする場合には、回転レール４１，４２の傾斜角度を大きくするか、回動角度をさらに大きく設定すればよい。

本例では、格納位置と展開位置間でアーム軸４３は略１８０度回動するように設定されている。この略１８０度の回動のうち、カムフォロア４４，４５は、回転レール４１，４２の傾斜面４１ａ，４２ａによって約１００度を案内され、円環部４０ａによって残り約８０度を案内される。このように構成することにより、アーム軸４３は、最上位置である格納状態における位置から約１００度回動するのに伴って傾斜面４１ａ，４２ａに沿って軸方向移動して最下位置まで到達する。そして、この後の約８０度の回動はアーム軸４３が最下位置にある状態で行われて軸方向移動は行われない。これにより、アーム軸４３がまだ最下位置まで到達していないうちに可動ステップ５０がサイドシル１ｂ（図８参照）等の車両構造物の位置まで移動して、展開作動中に可動ステップ５０と車両構造物とが接触してしまうことを防止することができる。
また、このような構成では、カムフォロア４４，４５が傾斜面４１ａ，４２ａに沿って最上位置から最下位置まで案内されるときにアーム軸４３が回動される角度がサイドシル１ｂ等の車両構造物の位置に応じて制限されているので、アーム軸４３の軸方向移動のストロークは、傾斜面４１ａ，４２ａの傾斜角度を変化させることにより調整することができる。

左右の２本のアーム軸４３の下端部には、同じ長さのアーム部材４６がアーム軸４３から径方向外側でかつ同方向へ平行に延出するように固設されている。
アーム部材４６の先端部には、車両上下方向に略垂直な支軸４７を介して可動ステップ５０が回動可能に取付けられている。支軸４７は、第１の垂直軸に相当する。
また、２本のアーム部材４６には、それぞれストッパ１３，１４と係合するストッパ爪４８，４９が配設されている。

図７は、本例の装置Ｓの作動範囲を示したものである。図中、斜線部分が可動部（可動ステップ５０及びアーム部材４６）の作動範囲である。なお、この図は、装置Ｓに対して略垂直な方向（アーム軸４３の軸方向）からみた作動範囲を示すものである。
可動ステップ５０が格納位置（図７の実線）にある状態では、アーム部材４６の先端側が車両中央側に向いており、アーム部材４６は可動ステップ５０と上下方向に重なった状態となっている。また、この状態において、可動ステップ５０の端部が支持部材１０に設けられた格納用ストッパ５１に当接している。これにより、可動ステップ５０は設定された格納位置（実線）を越えてさらに奥まで格納作動しないように位置規制されている。

この格納状態を側面からみたのが図８（Ｂ）である。このように、格納状態では、アーム部材４６の先端が斜め下方を向く状態となっているが、アーム軸４３が軸方向移動して最上位置まで上昇しているので、アーム部材４６と上下方向に重なっている可動ステップ５０が、高い位置に格納されている。従って、装置Ｓが外部から見えない状態となり、装置と地上物との接触が防止されている。
この図において、寸法Ｄ２は展開位置（点線）と格納位置（実線）との間で可動ステップ５０が移動するときのアーム軸４３のストロークである。このストロークを大きく設定しているので、格納状態において装置Ｓの最下位置の地上高が確保されている。

可動ステップ５０が格納位置（実線）にある状態で駆動モータ２１が作動すると、２本の平行なアーム部材４６が平行状態を保持したまま反時計方向へ略１８０度回動する。
これにより、支軸４７によって回動可能に保持された可動ステップ５０は、点線で示すように、一旦、車両前方へ移動した後、再び車両後方へ移動して格納位置と同じ車両前後位置に戻って展開状態となる。展開状態では、アーム部材４６と可動ステップ５０とが上下方向に支軸４７付近を除いて重ならない状態となっている。

この展開状態を側面からみたのが図８（Ａ）である。このように、展開状態では、アーム部材４６の先端が斜め上方を向いており、その先端側に連結された可動ステップ５０が、同じく斜め上方を向いて車両外側に出現している。また、このとき、アーム軸４３が軸方向移動して最下位置まで降下しているので、アーム部材４６がサイドシル１ｂに接触しないようにその下方を横切っている。その一方、斜めに傾いた可動ステップ５０の先端側はサイドシル１ｂの下端よりも高い位置に保持された状態となっている。

可動ステップ５０は、略１８０度回動するアーム部材４６の端部に連結されているので、以上のような展開格納動作により、アーム部材４６の長さの略２倍の距離を水平面に投影した距離だけ水平方向へ移動する。本例では、アーム部材４６の回転中心であるアーム軸４３が車両外側に近い位置に配設されており、アーム部材４６の先端が連結された支軸４７は可動ステップ５０の車両中央側端部付近に配設されている。これにより、アーム部材４６の長さを大きくとることができ、これに伴い、可動ステップ５０の水平移動距離を大きく設定することが可能となる。

以上のように、本例では、格納位置において展開格納部３０や駆動部２０が可動ステップ５０の上面側で可動ステップ５０の略垂直投影面内に配設された構成となっている。これにより、装置Ｓの大きさを略可動ステップ５０の大きさと同程度とすることができる。そして、このような構成により、走行時に路面からの飛石等は可動ステップ５０に当たるため、飛石等によって展開格納部３０や駆動部２０が破損してしまうことを防止することができる。

また、本例では、格納位置において、可動ステップ５０の略垂直投影面内に機構部分が配置されている。これにより、装置Ｓをコンパクトに構成することができる。従って、凹部空間１ａが狭い場合でも、装置Ｓを取付けることができる。
また、展開格納部３０は、可動ステップ５０の移動範囲の略垂直投影面内で作動するように構成されている。したがって、作動時に車両の構造物に展開格納部３０が当接してしまうことがない。
このように、本例の装置Ｓは車両１への搭載性が良好であり、凹部空間１ａに確実に搭載できるので、可動ステップ５０が格納された状態では、外部からほとんど視認することができず車両１の見栄えを向上させることができる。

また、本例では、その特徴的な構成として、装置Ｓを地表面および車両１に対して傾けており、これにより、可動ステップ５０の展開位置を、装置Ｓを傾けなかった場合よりも高い位置とすることができる。この点について、図８に示す本例の装置Ｓと、図１３に示す比較例の装置Ｓ´とを参照しながら説明する。
図１３に示すように、比較例の構成では、装置Ｓ´全体が地表面および車両１に対して略水平となるように取り付けられている。つまり、装置Ｓ´は、支持部材１０´に形成された車両１への取付部が、装置Ｓとは若干異なった形状とされている。図１３（Ａ）は可動ステップ５０が展開位置にある状態、図１３（Ｂ）は可動ステップ５０が格納位置にある状態である。

この図に示すように、比較例の装置Ｓ´では、可動ステップ５０と後述するアーム部材４６が略水平状態となっており、地表面および車両１に対して略垂直なアーム軸４３まわりに回動されることによって展開格納される。このような構成では、図１３（Ａ）に示すように、展開状態においてアーム部材４６と可動ステップ５０がサイドシル１ｂよりも下方に位置しなければ展開格納させることができない。
図８（Ａ）に示す点線は比較例Ｓ´における展開位置を示している。本例の装置Ｓでは、上記のように、斜めに傾いた可動ステップ５０の先端側はサイドシル１ｂの下端よりも高い位置に保持された状態となっている。つまり、本例の装置Ｓでは、可動ステップ５０の先端を、傾けられていない比較例の装置Ｓ´よりも寸法Ｄ１だけ上昇させることができる。

また、本例の装置Ｓでは、アーム軸４３は、格納状態にあるときに最上位置に到達しており、この最上位置は、可動ステップ５０装置Ｓが外部から見えず、地上物と接触しない位置となるように調整されている。また、アーム軸４３は、展開位置において最下位置に到達しており、この最下位置は、可動ステップ５０が展開作動中にサイドシル１ｂの下方を通過することができる位置となるように調整されている。
この最上位置と最下位置は、装置Ｓの傾き角Ｒに応じた位置となる。そして、傾き角Ｒに応じて最上位置と最下位置を調整して軸方向移動させるための調整、すなわちアーム軸４３のストロークの調整は、上述したようにカム部材４０の傾斜面４１ａ，４２ａの傾斜角度の調整により行うことができる。

このように、本例では、装置Ｓを傾けて設置すると共に、その傾き角Ｒに応じてアーム軸４３のストロークを調整する。このようにすると、装置Ｓを凹部空間１ａに確実に搭載して外部から見えないようにし、走行時に凹凸面や地上物と接触しないようにすることができる。これにより、展開・格納動作中に、可動ステップ５０が地上物と当接してしまったり、雪や地上物を掬い上げてしまったりすることを防止することができる。また、可動ステップ５０の先端を車体側面部の下端よりも高い位置に展開させることができるので、車体側面部の下端位置が地表面に近くても乗降に適した位置に可動ステップ５０を展開させることができる。従って、乗降時の利便性を向上させることができる。また、装置の車種展開が可能となる。

図９は本例の装置Ｓの電気的構成を示すブロック図である。
中央制御部７０は、例えば、各種演算を行なうためのＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭと、ＣＰＵによって処理された情報を一時的に保存するＲＡＭ等を備えた電気回路で構成されている。この中央制御部７０は、ドア開閉検出部７２からの検出信号を検出することにより、電源供給部７１に電源供給指令信号を出力するように構成されている。

電源供給部７１は、車両１に備えられたバッテリを含む電源装置によって構成されており、中央制御部７０からの電源供給指令信号に応じて、駆動モータ２１に所定の電圧を印加することができるように構成されている。
ドア開閉検出部７２は、車両１に備えられたドア２の開閉を検出するものであり、ドア２が閉じた状態にあるときには、ドア閉信号を中央制御部７０へ出力すると共に、ドア２が開いたときには、ドア開信号を中央制御部７０へ出力するように構成されている。ドア開閉検出部７２は、カーテシスイッチとしてもよいし、専用のスイッチとしてもよい。
本例では、ドア開閉検出部７２は、ドア２が完全に閉まった状態でドア閉信号を出力し、ドア２が完全に閉まった状態から僅かに開方向に移動したときにドア開信号を出力するように構成されている。なお、ドア開閉検出部７２は、ドア２が完全に開いた状態でドア開信号を出力し、ドア２が完全に開いた状態から僅かに閉方向に移動したときにドア閉信号を出力するようにしてもよい。

次に、図１０〜図１２に基づいて、本例の装置Ｓの展開・格納動作について説明する。なお、図１０〜図１２において、図８と同様に矢印Ｘが車体上下方向、矢印Ｙが車幅方向である。
図１０は格納状態を示している。この状態では、アーム軸４３上端に連結されたカムフォロア４４，４５がカム部材４０の回転レール４１，４２の上部に保持されている。すなわち、カムフォロア４４，４５は、回転レール４１，４２の傾斜面４１ａ，４２ａのうち傾斜角度が中心軸Ｗ（図５参照）に対して略水平な位置に保持されている。また、このとき、可動ステップ５０は格納用ストッパ５１（図７参照）に当接している。
なお、格納状態で可動ステップ５０を介してアーム軸４３に展開方向の回転力や下方への荷重が掛かった場合には、駆動モータ２１や駆動力伝達機構３０Ａ等による回転阻止力によって外部力による展開動作は阻止される。

図１１に示すように、駆動モータ２１が展開方向へ作動すると、駆動力伝達機構３０Ａを介して駆動機構３０Ｂが駆動される。これにより、アーム軸４３が展開方向へ回転する。この回転により、カムフォロア４４，４５が回転レール４１，４２の傾斜面４１ａ，４２ａに沿って案内されて、車両１に対して斜め下方へ移動する。この動作により、アーム部材４６がアーム軸４３まわりに回動されると共に、斜め下方へ移動する。そして、２本のアーム部材４６によって回動可能に連結された可動ステップ５０は、アーム部材４６の先端が描く傾斜した円弧軌道に沿って上昇しながら車両外側へ移動すると同時に、斜め下方に直線移動する。

図１２に示すように、駆動モータ２１が所定の回転数だけ回転すると、アーム軸４３が約１８０度展開方向へ回転する。これにより、格納状態で車両中央側を向いていたアーム部材４６は、車両外側斜め上方を向く。これにより、アーム部材４６の先端部に回動可能に連結された可動ステップ５０が展開位置まで展開される。なお、展開位置では、アーム部材４６に配設されたストッパ爪４８，４９が、支持部材１０のストッパ１３，１４内に入り込む。これにより、確実にアーム部材４６の回動が停止されると共に、ストッパ爪４８，４９が、ストッパ１３，１４によって保持されることにより、可動ステップ５０に掛かる下向きの荷重は、２本のアーム軸４３とカム部材４０との当接、およびストッパ爪４８，４９とストッパ１３，１４との係合によって分散して支持される。

上記実施形態は以下のように改変してもよい。なお、上記構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略して異なる部分のみ説明する。
改変例の装置Ｓ１は、上記実施例の装置Ｓの可動ステップ５０が斜めに傾いたアーム部材４６と略平行に取り付けられていたことにより展開位置において可動ステップ５０のステップ面がアーム部材４６と同じ傾き角で水平面に対して傾いていたのに対し、展開位置においてステップ面がアーム部材４６よりも水平に近い角度となるように可動ステップ１５０を設けたものである。
図１４（Ａ）は展開状態における改変例の装置Ｓ１を側面から見た図、図１４（Ｂ）は格納状態における改変例の装置Ｓ１を側面から見た図である。図１４（Ｂ）に示すように、装置Ｓ１の可動ステップ１５０はアーム部材４６に対して傾き角Ｒ１だけ傾けて取り付けられている。この傾き角Ｒ１は、図１４（Ａ）に示すように展開状態において可動ステップ１５０が略水平となる角度である。図１４（Ａ）の点線は図１３の比較例における可動ステップの展開位置であり、本例では比較例よりも寸法Ｄ３だけ上方に可動ステップ１５０が展開されている。

このように、本例の装置Ｓ１では、可動ステップ１５０をアーム部材４６よりも水平に近い角度となるように傾けたことにより、上記実施例と比較すると可動ステップの高さ位置は低くなるが、それでも比較例の構成よりは高い位置、言い換えればサイドシル１ｂの下方を通過する際の位置よりも高い位置に展開させることができる。よって、改変例の構成では、上記実施例と同様に車体側面部の下端位置が地表面に近くても乗降に適した位置に可動ステップ１５０を展開させることができ、乗降時の利便性を向上させることができる。そして、展開状態において可動ステップ１５０が水平状態となるので、乗降時の利便性が向上される。なお、傾き角Ｒ１が図１４よりも小さな角度であっても、可動ステップ１５０が水平状態により近い姿勢となる分だけ乗降性は向上される。

上記各実施形態では、アーム部材４６はアーム軸４３に対して略垂直に設けられていたが、傾けて設けられていても良い。例えば、アーム部材４６の先端が斜め上方をむくようにアーム軸４３に対して傾けて取り付ければ、展開状態において可動ステップ５０の先端側が図８（Ａ）の状態よりもさらに上昇される。このように、アーム部材４６のアーム軸４３に対する取り付け角を調整して可動ステップ５０の展開時のステップ高さを調整することができる。
なお、アーム部材４６の先端が斜め上方をむくようにアーム部材４６をアーム軸４３に対して傾けて取り付けた場合には、その傾きに応じてアーム軸４３の最下位置や可動ステップ５０の格納高さが変動する。そこで、その変動に応じてアーム軸４３のストロークを調整することにより、格納状態における装置の最下点の地上高を確保することができる。

上記各実施形態では、装置Ｓはドアの開閉動作に連動して作動するように構成されていたが、これに限らず、操作スイッチを設けて、乗員によるスイッチ操作によって、可動ステップ５０を展開・格納させるように構成してもよい。
また、上記本実施形態では、ワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどのように、車両フロアから乗降口へかけて一段低くなるように乗降用固定ステップが設けられた車両に設けられる例を示したが、これ以外にも、バス、トラック、福祉車両、航空機、鉄道車両等に適用することが可能である。

本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の可動ステップが展開した状態を示す説明図である。 車両用乗降ステップ装置の斜視図である。 車両用乗降ステップ装置の断面説明図である。 車両用乗降ステップ装置を上側から見た説明図である。 車両用乗降ステップ装置の作動機構の要部説明図である。 図５の分解図である。 可動ステップの動作範囲を示す説明図である。 車両用乗降ステップ装置を側部から見た説明図である。 車両用乗降ステップ装置の電気的構成の説明図である。 車両用乗降ステップ装置の格納状態の説明図である。 車両用乗降ステップ装置の展開動作中の説明図である。 車両用乗降ステップ装置の展開状態の説明図である。 比較例の車両用乗降ステップ装置を側部から見た説明図である。 他の実施形態に係る車両用乗降ステップ装置を側部から見た説明図である。

符号の説明

１‥車両、１ａ‥凹部空間、１ｂ‥サイドシル、２‥ドア、
１０‥支持部材、１１‥本体部、１２‥機構取付部材、１３，１４‥ストッパ、
２０‥駆動部、２１‥駆動モータ、２２‥出力軸、２３‥モータケース、
３０‥展開格納部、３０Ａ‥駆動力伝達機構、３０Ｂ‥駆動機構、
３１‥取付プレート、３２‥モータ軸ギヤ、３３‥アイドルギヤ、
３４‥回転筒、３５‥円筒部、３５ａ，３５ｂ‥長孔、３６‥歯車、３７‥支軸、
３８‥機構ケース、３９ａ，３９ｂ‥軸受、４０‥カム部材、４０ａ‥円環部、
４１，４２‥回転レール、４１ａ，４２ａ‥傾斜面、４１ｂ，４２ｂ‥規制面、
４３‥アーム軸、４４，４５‥カムフォロア、４４ａ，４５ａ‥円柱部、
４４ｂ，４５ｂ‥基軸、４６‥アーム部材、４７‥支軸、４８，４９‥ストッパ爪、
５０，１５０‥可動ステップ、５１‥格納用ストッパ、
７０‥中央制御部、７１‥電源供給部、７２‥ドア開閉検出部、
Ｓ，Ｓ１，Ｓ´‥装置（車両用乗降ステップ装置）
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３‥寸法、Ｒ，Ｒ１‥傾き角、Ｗ‥中心軸

Claims (7)

1. 乗降を補助するための可動ステップと、該可動ステップを車両床下に格納された格納位置と車両外側に展開された展開位置との間で移動させる展開格納部と、該展開格納部を駆動する駆動部と、を備えた車両用乗降ステップ装置であって、
   前記展開格納部は、一端部が前記可動ステップと回動可能に連結されたアーム部材と、該アーム部材の他端部から延出するアーム軸に連結された駆動機構と、を備え、
   該駆動機構は、前記駆動部からの駆動力によって、前記アーム軸を軸方向に移動させると共に軸中心まわりに回動させることにより、前記可動ステップを前記格納位置と前記展開位置との間で移動可能に構成され、
   前記アーム軸は、下端側が上端側よりも車両外側に位置するように地表面に対して傾斜して設けられ、
   前記展開格納部は、前記可動ステップが車両外側において前記展開位置まで移動するときに、前記アーム軸の軸中心まわりの回動に基づいて前記可動ステップを上昇させることを特徴とする車両用乗降ステップ装置。
2. 前記可動ステップは、展開位置においてステップ面が前記アーム部材よりも水平に近い角度となるように前記アーム部材に連結されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
3. 前記駆動機構は、前記アーム軸が、前記可動ステップが前記格納位置にあるときに最上位置に位置され、前記可動ステップが前記展開位置にあるときに最下位置に位置されるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
4. 前記駆動機構は、前記可動ステップが、前記格納位置にあるときに、車両外側における前記可動ステップの最下位置よりも上方に位置するように構成されたことを特徴とする請求項３に記載の車両用乗降ステップ装置。
5. 前記アーム部材は前記可動ステップのステップ幅方向に離間されて複数配設されると共に、該複数のアーム部材にそれぞれ対応して前記駆動機構が複数配設されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
6. 前記駆動機構は、前記アーム軸の軸方向移動および軸中心まわりの回動を同時に行うことが可能に形成されたことを特徴とする請求項１または請求項５に記載の車両用乗降ステップ装置。
7. 前記駆動機構は、前記アーム軸の上端側から径方向外側に延出する被案内部材と、前記アーム軸の径方向外側に該アーム軸回りに螺旋状に形成された案内面を有するカム部材と、前記駆動部と前記アーム軸とを連結し前記駆動部からの駆動力によって前記アーム軸を回動させる駆動力伝達機構と、を備え、
   前記駆動機構は、前記アーム軸が回動したときに前記被案内部材が前記案内面を案内されることにより、前記案内面の傾斜角度に応じたストロークで前記アーム軸を軸方向移動させることを特徴とする請求項１、請求項５、請求項６のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。

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