CN106904559A - 一种升降系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降系统，设置在台阶上，此处台阶可以为建筑物的台阶，也可以是公交车与地面之间的台阶或者是其它有台阶的地方。该升降系统包括底座、滑动装置、托架和承载盘，底座固定设置在台阶上。滑动装置与所述底座滑动连接，在底座与滑动装置之间设置有伸缩装置。托架与滑动装置滑动连接，且托架与所述滑动装置之间能够相对转动，在托架上设置有驱动装置，用以驱动所述托架与滑动装置之间相对转动；承载盘与托架通过升降装置连接，通过升降装置，可以将承载盘下放到台阶下接送行动不便者。所述承载盘内设置有伸缩椅，伸缩椅能够在所述承载盘上滑动，让伸缩椅到更远的地方去接送行动不便者。

Description

一种升降系统

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种升降系统。

背景技术

无障碍环境，是残疾人走出家门、参与社会生活的基本条件，也是方便老年人、妇女儿童和其它社会人员生活的重要措施，同时它也直接影响着我国的城市与国际形象。

其中，无障碍出行是我国无障碍环境的重要内容，如何方便快捷，安全高效的让行动不便者使用公共设置，实现无障碍乘公交或者上下台阶是无障碍设施的关键所在。

当前我国的无障碍车领域还处于起步阶段，目前市场上的下肢障碍者的无障碍上下台阶的设施安全措施差、结构太过简单、基本功能得不到完善，根本无法满足下肢障碍者的特殊需求。

有鉴于此，亟待针对现有技术进行优化设计，设计一款方便行动不便者上下公交车和台阶的升降系统，以解决现有技术中的安全措施差、基本功能得不到完善的问题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种升降系统，以解决现有技术中的安全措施差、基本功能得不到完善的问题。

本发明提供了一种升降系统，设置在台阶上，包括底座、滑动装置、托架和承载盘，所述底座固定设置在台阶上；所述滑动装置与所述底座滑动连接，在所述底座与所述滑动装置之间设置有伸缩装置，用以驱动所述滑动装置在所述底座上滑动；所述托架与所述滑动装置滑动连接，且所述托架与所述滑动装置之间能够相对转动，在所述托架上设置有驱动装置，用以驱动所述托架与所述滑动装置之间相对转动；所述承载盘与所述托架通过升降装置连接，所述承载盘内设置有伸缩椅，所述伸缩椅能够在所述承载盘上滑动。

优选地，所述底座上设置有滑道，供所述滑动装置在所述底座上滑动，所述滑动装置上设置有滑道，供所述托架在所述滑动装置上滑动。

优选地，在所述底座与所述托架之间设置有伸缩装置，或者在所述滑动装置与所述托架之间设置有伸缩装置，为所述托架与所述滑动装置间的滑动提供动力。

优选地，所述升降装置通过液压缸和四连杆结构组成。

优选地，初始位置时所述伸缩椅在所述承载盘上的滑动方向与所述托架在所述滑动装置上的滑动方向相互垂直。

优选地，所述承载盘上设置有供所述伸缩椅滑动的滑轨。

优选地，在所述承载盘的底部设置有距离传感器，用以检测承载盘底部与地面间的距离。

优选地，所述伸缩椅上设置有扶手。

优选地，所述承载盘上设置有动力装置，用以驱动所述伸缩椅能在所述承载盘上滑动。

由上述方案可知，本发明提供了一种升降系统，设置在台阶上，此处台阶可以为建筑物的台阶，也可以是公交车与地面之间的台阶或者是其它有台阶的地方。

该升降系统包括底座、滑动装置、托架和承载盘，所述底座固定设置在台阶上；所述滑动装置与所述底座滑动连接，在所述底座与所述滑动装置之间设置有伸缩装置，用以驱动所述滑动装置在所述底座上滑动；这种设置可以保障升降系统的作业距离，在救援或者接送行动不便者的时候能够远距离进行操控，扩大了使用范围。

所述托架与所述滑动装置滑动连接，且所述托架与所述滑动装置之间能够相对转动，通过滑动，托架可以在更远的距离作业，通过托架的转动，可以适应不同的作业位置。在所述托架上设置有驱动装置，用以驱动所述托架与所述滑动装置之间相对转动；

所述承载盘与所述托架通过升降装置连接，通过升降装置，可以将承载盘下放到台阶下接送行动不便者。所述承载盘内设置有伸缩椅，所述伸缩椅能够在所述承载盘上滑动，让伸缩椅到更远的地方去接送行动不便者。

本发明的另一优选方案中，在所述承载盘的底部设置有距离传感器，用以检测承载盘底部与地面间的距离。

这样当承载盘降落到地面上时候，所述升降装置收到传感器的信号后，停止作用力的施加，可以避免升降装置因过度施加作用力而发生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供升降系统的一种具体实施例的结构示意图。

图2为滑动装置和托架均滑出后的结构示意图。

图3为承载盘被下方到台阶以下的结构示意图。

图4为托架带动承载盘旋转后的结构示意图。

图5为升降系统底部的结构示意图。

图1-5中：

台阶1、伸缩椅2、扶手21、承载盘3、滑轨31、距离传感器32、托架4、驱动装置41、升降装置5、液压缸51、四连杆52、滑动装置6、滑道62、转轴63、伸缩装置7、底座8、固定装置9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种升降装置，如图1-5所示。其中，图1为本发明所提供升降系统的一种具体实施例的结构示意图；图2为滑动装置和托架均滑出后的结构示意图；图3为承载盘被下方到台阶以下的结构示意图；图4为托架带动承载盘旋转后的结构示意图；图5为升降系统底部的结构示意图。

本文中所使用的方位词是以图1为基准定义的，图1的上设定为“上”，其“上”相对的方向为“下”；向图1的左设定为“前”，其“前”的相对方向为“后”，应当理解，上述方位词的使用对于本方案所限定的保护范围并不构成限制。

本发明提供了一种升降系统，设置在台阶1上，此处台阶可以为建筑物的台阶，也可以是公交车与地面之间的台阶或者是其它有台阶的地方。

该升降系统包括底座8、滑动装置6、托架4和承载盘3，底座8固定设置在台阶1上；滑动装置6与底座8滑动连接，在底座8与滑动装置6之间设置有伸缩装置7，用以驱动滑动装置6在底座8上滑动；这种设置可以保障升降系统5的作业距离，在救援或者接送行动不便者的时候能够远距离进行操控，扩大了使用范围。

托架4与滑动装置6滑动连接，且托架4与滑动装置6之间能够相对转动，通过滑动，托架4可以在更远的距离作业，通过托架4的转动，可以适应不同的作业位置。在托架4上设置有驱动装置41，用以驱动托架4与滑动装置6之间相对转动。驱动装置41可以由电机与减速器构成，减速器的输出轴与滑动装置6连接，减速器与托架4连接。当电机带动减速器工作时候，托架4与滑动装置6之间发生相对转动。

具体的，在底座8上设置有滑道62，供滑动装置6在底座8上滑动，滑动装置6上设置有滑道62，供托架4在滑动装置6上滑动。这里，对滑道62具体形式不做具体限制，可以是齿轮齿条式，也可以是凹槽式，亦或者嵌入式滑道，只要能够实现滑动需求均在本申请请求保护范围之内。当然，在滑动装置6和托架4上均设置有与滑道62相配合滑动装置。

在底座8与托架4之间设置有伸缩装置7，或者在滑动装置6与托架4之间设置有伸缩装置7，为托架4与滑动装置6间的滑动提供动力，如图5所示，伸缩装置7为液压缸，缸筒通过固定装置9固定设置在底座8的底部，顶杆与托架4底部的转轴63连接，通过顶杆的伸缩拉动托架4在滑动装置6上滑动，这里，托架4底部转轴63设置在滑动装置6的底部。

为了让滑动装置6能够在底座8上自由滑动，如图2所示，在底座8与滑动装置6之间也设置有伸缩装置7。

这里，伸缩装置7在底座8、托架4和滑动装置6上的具体设置位置不做具体限定，只要能够实现上述功能均在本申请请求范围之内。另外，伸缩装置7还可以是气缸，丝杠等。

承载盘3与托架4通过升降装置5连接，通过升降装置5，可以将承载盘3下放到台阶1下进行接送行动不便者。承载盘3内设置有伸缩椅2，伸缩椅2能够在承载盘3上滑动，让伸缩椅2到更远的地方去接送行动不便者。

上述升降装置5通过液压缸51和四连杆52结构组成。如图2-3所示，当液压缸51伸长时候将承载盘3举升，四连杆52结构限制承载盘3只能在上下和前后方向移动，且在移动过程中保证了承载盘3保持水平。当承载盘3底面与滑动装置6的轨道62同高时候，通过伸缩装置7的作用将承载盘3拉上滑动装置6。当液压缸51缩短时候，如图3所示，承载盘3下降到台阶1下，用于接送人。四连杆52动作原理同上。不难看出，四连杆52两端分别与承载盘3和托架4铰接，液压缸51的两端也分别与承载盘3和托架4铰接。通过铰接处的转动来实现上述功能的实现。

除此之外，初始位置时，伸缩椅2在承载盘3上的滑动方向与托架4在滑动装置6上的滑动方向相互垂直。如此设置，当托架4到台阶1下时没有到达目标位置，可以通过移出伸缩椅2来扩大升降系统的工作半径，使得该系统更加灵活方便。当然，在承载盘3上设置有供伸缩椅2滑动的滑轨31，方便伸缩椅2的滑动。伸缩椅2在承载盘3上的滑动还可以设置动力装置，用以驱动伸缩椅2在承载盘3上滑动。动力源可以是电动，也可以是气动等。在此，不做过多限制。

上述初始位置为升降系统上的伸缩装置7均处于最短状态时候的工作位置。

为了安全，在伸缩椅2上还设置有扶手21，当行动不便者坐上伸缩椅2后，方便扶握。

在承载盘3的底部设置有距离传感器32，用以检测承载盘3底部与地面间的距离。

这样当承载盘3降落到地面上时候，升降装置5收到距离传感器32的信号后，停止作用力的施加，可以避免升降装置5因过度施加作用力而发生损坏。该升降系统还设置有控制器，用于接收距离传感器32的信号，并根据信号控制升降装置5的动作。

概括上述升降系统的工作过程如下：

a、如图1所示，初始位置时候，升降系统上的伸缩装置7均处于最短状态时候，当需要接送行动不便者时候，伸缩装置7依次，或同时伸长到指定位置如图2所示。

b、如图3所示，当承载盘3位于指定位置上方时候缩短液压缸51，使得承载盘3下降到台阶1以下接人。

c、如图4所示，如果目标位置在升降系统的侧方，则可以通过驱动装置41转动托架4将承载盘3运送到指定位置，如果b和c过程中需要伸出伸缩椅2才能到达目标位置，则伸出伸缩椅2。

d、当接到人时，再依次按照c-b-a的步骤依次将人运送到台阶上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种升降系统，设置在台阶上，其特征在于，包括：

底座，固定设置在台阶上；

滑动装置，与所述底座滑动连接，在所述底座与所述滑动装置之间设置有伸缩装置，用以驱动所述滑动装置在所述底座上滑动；

托架，与所述滑动装置滑动连接，且所述托架与所述滑动装置之间能够相对转动，在所述托架上设置有驱动装置，用以驱动所述托架与所述滑动装置之间相对转动；

承载盘，与所述托架通过升降装置连接，所述承载盘内设置有伸缩椅，所述伸缩椅能够在所述承载盘上滑动。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述底座上设置有滑道，供所述滑动装置在所述底座上滑动，所述滑动装置上设置有滑道，供所述托架在所述滑动装置上滑动。

3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于：在所述底座与所述托架之间设置有伸缩装置，或者在所述滑动装置与所述托架之间设置有伸缩装置，为所述托架与所述滑动装置间的滑动提供动力。

4.根据权利要求3所述的升降系统，其特征在于：所述升降装置通过液压缸和四连杆结构组成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的升降系统，其特征在于：初始位置时所述伸缩椅在所述承载盘上的滑动方向与所述托架在所述滑动装置上的滑动方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于：所述承载盘上设置有供所述伸缩椅滑动的滑轨。

7.根据权利要求6所述的升降系统，其特征在于：在所述承载盘的底部设置有距离传感器，用以检测承载盘底部与地面间的距离。

8.根据权利要求7所述的升降系统，其特征在于：所述伸缩椅上设置有扶手。

9.根据权利要求8所述的升降系统，其特征在于：所述承载盘上设置有动力装置，用以驱动所述伸缩椅能在所述承载盘上滑动。