JP7371568B2 - 建設機械の反力受け構造及び反力受け部材 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械の反力受け構造及び反力受け部材に関する。

建設、土木の基礎工事等に、筒状のケーシングを回転させながら地盤に圧入する回転圧入装置が用いられる。この回転圧入装置は、地盤上に設置されるベースフレームと、挿通孔を有し、ベースフレームに対して回転自在に支持される回転フレームと、上記挿通孔に配置されるケーシングとを備える。

上記ベースフレームには、上記ケーシングの回転に基づいてこのケーシングの回転方向と逆向きの回転反力が加わる。そのため、今日では、上記ベースフレームに回転反力を伝達するための反力バーを接続し、この反力バーから伝わる回転反力を建設機械で受け止める反力受け構造が採用されている。

このような反力受け構造としては、例えば反力バーのベースフレームと接続される側と反対側の端部にＴ字状の突出部を設け、かつ建設機械のロワーフレームの前面に箱型のブラケットを設けて上記突出部をブラケットに収容する構造（特開平１０－１８３６２０号公報参照）、反力バーの側面を建設機械のクローラの側面に当接させる構造（特開平１０－２６６２０６号公報参照）等が発案されている。

特開平１０－１８３６２０号公報 特開平１０－２６６２０６号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているように建設機械のロワーフレームの前面に箱型のブラケットを設けることは、建設機械の構造上困難な場合がある。

一方、特許文献２に記載の反力受け構造は、反力バーから伝わる回転反力を建設機械のクローラの側面（つまりクローラシューの端面）で受けるものであり、回転反力を適切に受け止め難い場合がある。なお、特許文献２には、反力バーとクローラの側面との間に当て木を設けてもよいことが記載されている。しかしながら、この構成によっても、反力バーとクローラとで当て木を挟み込めるよう反力バーとクローラとの間隔を当て木の厚さと一致させておくことを要し、各部材の設計が困難になる。

上記不都合に鑑みて、本発明は、反力バーから伝わる回転反力を容易かつ確実に受け止めることができる建設機械の反力受け構造及び反力受け部材を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた本発明の一態様に係る建設機械の反力受け構造は、筒状のケーシングを回転させながら地盤に圧入する回転圧入装置に生じる回転反力を、この回転圧入装置に接続される反力バーを介して受け止める建設機械の反力受け構造であって、クローラフレーム及びこのクローラフレームに装着されるクローラを有し、車幅方向に離間して配置される一対のクローラユニットと、上記クローラフレームの外面及び内面の少なくともいずれか一方に着脱可能に取り付けられている反力受け部材とを備えており、上記反力受け部材が、上記クローラフレームに当接する当接面と、この当接面に対向し、上記反力バーに押圧される反力受け面とを有しており、上記反力受け部材及び上記クローラフレームの一方が、水平方向に配設されるピンを有し、上記反力受け部材及び上記クローラフレームの他方が、上記ピンに係合可能なフックを有する。

上記課題を解決するためになされた本発明の他の一態様に係る反力受け部材は、筒状のケーシングを回転させながら地盤に圧入する回転圧入装置に生じる回転反力を、この回転圧入装置に接続される反力バーを介して受け止める反力受け部材であって、クローラフレーム及びこのクローラフレームに装着されるクローラを有するクローラユニットにおける上記クローラフレームの外面又は内面に着脱可能に取り付けられ、上記クローラフレームに当接する当接面と、上記当接面に対向し、上記反力バーに押圧される反力受け面と、上記クローラフレームに係合可能なピン又はフックとを備える。

本発明の一態様に係る建設機械の反力受け構造及び本発明の他の一態様に係る反力受け部材は、反力バーから伝わる回転反力を容易かつ確実に受け止めることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械の反力受け構造を示す模式的斜視図である。 図２は、図１の建設機械の反力受け構造のＩＩ－ＩＩ線断面図である。 図３は、図１の建設機械の反力受け構造の模式的平面図である。 図４は、図３の建設機械の反力受け構造をクローラフレームの外面側から見た模式的側面図である。 図５は、図１の建設機械の反力受け構造に用いられる反力受け部材を示す模式的斜視図である。 図６は、図５の反力受け部材のクローラフレームへの取り付け時の状態を示す模式的斜視図である。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。

上記課題を解決するためになされた本発明の一態様に係る建設機械の反力受け構造は、筒状のケーシングを回転させながら地盤に圧入する回転圧入装置に生じる回転反力を、この回転圧入装置に接続される反力バーを介して受け止める建設機械の反力受け構造であって、クローラフレーム及びこのクローラフレームに装着されるクローラを有し、車幅方向に離間して配置される一対のクローラユニットと、上記クローラフレームの外面及び内面の少なくともいずれか一方に着脱可能に取り付けられている反力受け部材とを備えており、上記反力受け部材が、上記クローラフレームに当接する当接面と、この当接面に対向し、上記反力バーに押圧される反力受け面とを有しており、上記反力受け部材及び上記クローラフレームの一方が、水平方向に配設されるピンを有し、上記反力受け部材及び上記クローラフレームの他方が、上記ピンに係合可能なフックを有する。

当該建設機械の反力受け構造は、建設機械のクローラフレームの外面及び内面の少なくともいずれか一方に着脱可能に取り付けられている反力受け部材を備えており、この反力受け部材が、上記クローラフレームに当接する当接面と、この当接面に対向し、上記反力バーに押圧される反力受け面とを有しているので、上記回転圧入装置に生じる回転反力に基づく上記反力バーの揺動を上記クローラフレームの側面によって確実に受け止めることができる。当該建設機械の反力受け構造は、上記反力受け部材及び上記クローラフレームの一方が、水平方向に配設されるピンを有し、上記反力受け部材及び上記クローラフレームの他方が、上記ピンに係合可能なフックを有しているので、上記反力受け部材を上記クローラフレームに対して容易に着脱することができる。当該建設機械の反力受け構造は、上記クローラフレームに取り付けられた状態で上記反力受け部材を安定的に保持することができるので、上記反力受け部材を上記反力バーのサイズに合わせて形成する必要がなく、上記反力受け部材の設計が容易であり、かつ使用性に優れる。

上記反力受け部材が、上記クローラフレームに下方から係止可能な浮き上がり防止用凸部を有するとよい。このように、上記反力受け部材が、上記クローラフレームに下方から係止可能な浮き上がり防止用凸部を有することによって、上記ピンと上記フックとの係合を確実に維持することができ、上記反力受け部材の上記クローラフレームからの意図しない脱落を抑制することができる。

上記フックが、上記ピンに係合した状態で水平方向に振れ幅を有するとよい。このように、上記フックが、上記ピンに係合した状態で水平方向に振れ幅を有することで、上記クローラフレームの外面又は内面によって、当該反力受け部材に加わる上記回転反力を上記当接面を介して確実に受け止めることができる。また、上記フックが上記振れ幅を有することで、上記ピンと上記フックとの着脱をより容易に行うことができる。

一対の上記反力受け部材が上記クローラフレームの外面及び内面に取り付けられており、上記反力バーの先端部が、上記一対の反力受け部材を挟み込むよう２又に分かれているとよい。このように、一対の上記反力受け部材が上記クローラフレームの外面及び内面に取り付けられており、上記反力バーの先端部が、上記一対の反力受け部材を挟み込むよう２又に分かれていることによって、何れの方向の回転反力も容易かつ確実に受け止めることができる。

上記課題を解決するためになされた本発明の他の一態様に係る反力受け部材は、筒状のケーシングを回転させながら地盤に圧入する回転圧入装置に生じる回転反力を、この回転圧入装置に接続される反力バーを介して受け止める反力受け部材であって、クローラフレーム及びこのクローラフレームに装着されるクローラを有するクローラユニットにおける上記クローラフレームの外面又は内面に着脱可能に取り付けられ、上記クローラフレームに当接する当接面と、上記当接面に対向し、上記反力バーに押圧される反力受け面と、上記クローラフレームに係合可能なピン又はフックとを備える。

当該反力受け部材は、上記クローラフレームに当接する当接面と、上記当接面に対向し、上記反力バーに押圧される反力受け面とを有しているので、上記回転圧入装置に生じる回転反力に基づく上記反力バーの揺動を確実に受け止めることができる。当該反力受け部材は、上記クローラフレームに係合可能なピン又はフックを備えるので、上記クローラフレームに対して容易に着脱することができる。当該反力受け部材は、上記クローラフレームに取り付けられた状態で安定的に保持されるので、上記反力受け部材を上記反力バーのサイズに合わせて形成する必要がなく、設計が容易であり、かつ使用性に優れる。

当該反力受け部材は、上記クローラフレームに下方から係止可能な浮き上がり防止用凸部をさらに備えるとよい。このように、当該反力受け部材は、上記クローラフレームに下方から係止可能な浮き上がり防止用凸部をさらに備えることによって、上記クローラフレームからの意図しない脱落を抑制することができる。

なお、本発明において、「外面」とは、建設機械の車幅方向における外側の面をいい、「内面」とは、「外面」の反対側の面をいう。「水平方向」とは、建設機械の設置面と平行な方向を意味する。

［本発明の実施形態の詳細］
以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。

［建設機械の反力受け構造］
当該建設機械の反力受け構造（以下、単に「反力受け構造」ともいう）は、図１～図４に示すように、筒状のケーシング２１を回転させながら地盤に圧入する回転圧入装置２０に生じる回転反力を、回転圧入装置２０に接続される反力バー３０を介して受け止める反力受け構造である。

図３に示すように、当該反力受け構造に用いられる建設機械１は、下部走行体２と、下部走行体２上に水平回転可能に搭載される上部旋回体３とを備える。建設機械１としては、例えば回転圧入装置２０のケーシング２１内の土砂を掘削するための掘削機が挙げられる。但し、建設機械１は、この掘削機に限定されるものではない。下部走行体２は、クローラフレーム５及びクローラフレーム５に装着されるクローラ６を有し、車幅方向に離間して配置される一対のクローラユニット４を有する。クローラフレーム５は、後述のピン１４が上から係合可能なフック７を有する。フック７は、上方からピン１４を係合できるようＵ字状の凹部を有する。クローラフレーム５は、外面５ａ及び内面５ｂの対向する位置にそれぞれフック７を有する（図１、図２及び図４では外面のみを図示）。フック７は、ピン１４を水平方向に保持できるよう、クローラフレーム５の外面５ａ及び内面５ｂに各一対設けられている。

回転圧入装置２０は、例えば全周回転掘削機である。図３に示すように、回転圧入装置２０は、地盤上に設置されるベースフレーム２２と、ベースフレーム２２に対して昇降自在に設けられる昇降フレーム（不図示）と、ケーシング２１が挿通される挿通孔を有し、上記昇降フレームに回転可能に支持される回転フレーム（不図示）と、上記挿通孔に配置されるケーシング２１と、ケーシング２１を回転駆動する回転駆動機構（不図示）とを有する。

図３に示すように、当該反力受け構造は、建設機械１に設けられる上述のクローラユニット４と、クローラユニット４のクローラフレーム５の外面５ａ及び内面５ｂに着脱可能に取り付けられる反力受け部材１０とを備える。反力受け部材１０は、クローラフレーム５に当接する当接面１１ａ、１２ａと、当接面１１ａ、１２ａに対向し、反力バー３０に押圧される反力受け面１３ａとを有する。また、反力受け部材１０は、水平方向に配設されるピン１４を有する。反力受け部材１０は、ピン１４によってクローラフレーム５に吊り下げられている。反力受け部材１０は、それ自体本発明の一実施形態である。

反力バー３０は、長尺状である。反力バー３０の基端部３１は回転圧入装置２０のベースフレーム２２に接続されている。反力バー３０の基端部３１は、ベースフレーム２２に対して左右方向に揺動不能に接続されている。反力バー３０の先端部３２は、クローラフレーム５に取り付けられた一対の反力受け部材１０を挟み込めるよう２又に分かれている。反力バー３０の先端部３２は、対向する一対の内側面３２ａを有する。一対の内側面３２ａは、互いに平行に配置されている。一対の内側面３２ａは、一対の反力受け部材１０の反力受け面１３ａとそれぞれ対向する。一対の内側面３２ａは、鉛直方向に配設されている。

以下、適宜クローラフレーム５について説明を加えつつ、反力受け部材１０について詳説する。

＜反力受け部材＞
当該反力受け部材１０は、回転圧入装置２０に生じる回転反力を、この回転圧入装置２０に接続される反力バー３０を介して受け止め可能に構成される。図１～図４に示すように、当該反力受け部材１０は、クローラユニット４におけるクローラフレーム５の外面５ａ又は内面５ｂに着脱可能に取り付けられる。なお、以下では、当該反力受け部材１０がクローラフレーム５の外面５ａに取り付けられる場合について説明するが、クローラフレーム５の内面５ｂに取り付けられる場合も同じである。

図１、図２及び図５に示すように、当該反力受け部材１０は、クローラフレーム５の外面５ａに当接する当接板１１、１２と、この当接板１１、１２に対向し、反力バー３０に押圧される反力受け板１３とを有する。当接板１１、１２と反力受け板１３とは平行に配置されている。当該反力受け部材１０は、一対の当接板１１、１２を有しており、一方の当接板１１が反力受け板１３の上部と対向し、他方の当接板１２が反力受け板１３の下部と対向している。当接板１１、１２は、例えば反力受け板１３の対向部分と同幅の略直方体状である。反力受け板１３は、例えば上下方向を長手方向とする略直方体状である。当接板１１、１２のクローラフレーム５との対向面は、上述の当接面１１ａ、１２ａを構成している。また、反力受け板１３の反力バー３０との対向面は、上述の反力受け面１３ａを構成している。反力受け板１３は、ロープ等の紐部材によって当該反力受け部材１０を吊り上げできるよう、この紐部材を係止可能な一対の係止孔１３ｂを有する。

当該反力受け部材１０は、当接板１１、１２と反力受け板１３とを接続する接続板１５、１６を有する。接続板１５、１６は、当接板１１、１２と反力受け板１３との対向面同士を接続している。接続板１５、１６は、当接板１１、１２及び反力受け板１３と垂直に配置されている。接続板１５、１６は、例えば当接板１１、１２及び反力受け板１３の対向方向を長手方向とする略直方体状である。当該反力受け部材１０は、当接板１１、１２と反力受け板１３との間に接続板１５、１６が配置されているので、反力受け板１３が反力バー３０から受けた回転反力は接続板１５、１６を介して当接板１１、１２に伝わる。そして、この回転反力は、これらの当接板１１、１２と当接するクローラフレーム５の外面５ａに伝わり、この外面５ａよって確実に受け止められる。

当該反力受け部材１０は、当接板１１、１２及び反力受け板１３の側縁同士を接続する左右一対の側壁１７を有する。一対の側壁１７は、接続板１５、１６を左右両側から挟み込むように接続板１５、１６の側方で当接板１１、１２及び反力受け板１３の対向面同士を接続している。

当該反力受け部材１０は、クローラフレーム５に下方から係止可能な浮き上がり防止用凸部１８（以下、単に「凸部１８」ともいう）を有する。図２に示すように、凸部１８は、一対の当接板１１、１２のうち、下方に位置する当接板１２の下方からクローラフレーム５側に向けて突出している。凸部１８は、ピン１４がフック７に係合した状態におけるピン１４の浮き上がりによるピン１４のフック７からの抜けを防止する。そのため、当該反力受け部材１０がクローラフレーム５に取り付けられた状態において、凸部１８とこの凸部１８に対向するクローラフレーム５の下面との上下方向の間隔Ｌは、フック７の深さＤ以下であることが好ましい。なお、クローラフレーム５の「下面」とは、凸部１８の上方に対向して配置される面を意味しており、クローラフレーム５の最下面である必要はない。例えば、クローラフレーム５が、当該反力受け部材１０と対向する面（本実施形態では、外面５ａ及び内面５ｂ）に凸部１８が挿入される凹部を有しており、この凹部のエッジが上記下面を構成していてもよい。

凸部１８は、一対の側壁１７の下部に形成されている。つまり、凸部１８は、当該反力受け部材１０の左右方向の両側に設けられている。当該反力受け部材１０は、凸部１８を有することで、ピン１４とフック７との係合を確実に維持することができ、当該反力受け部材１０のクローラフレーム５からの意図しない脱落を抑制することができる。

ピン１４は、一対の側壁１７間に掛け渡されている。ピン１４は、当接板１１、１２よりも上方、かつ当接板１１、１２よりも反力受け板１３側で一対の側壁１７間に掛け渡されている。当該反力受け部材１０は、ピン１４をフック７に係合した状態で（すなわち当接面１１ａ、１２ａ及び反力受け面１３ａが鉛直方向に配置された状態で）、重心がピン１４よりも反力受け板１３側に位置することが好ましい。この構成によると、当接面１１ａ、１２ａをクローラフレーム５の外面５ａに容易かつ確実に当接できると共に、凸部１８をクローラフレーム５の上記下面の下方に容易かつ確実に位置させることができる。

図２に示すように、フック７は、ピン１４に係合した状態で水平方向に振れ幅を有することが好ましい。換言すると、フック７の凹部には、ピン１４に係合した状態で幅方向に隙間が形成されていることが好ましい。この構成によると、反力受け面１３ａが反力バー３０に押圧された際に、ピン１４の移動がフック７によって遮られない。従って、当該反力受け構造は、クローラフレーム５の外面５及び内面５ｂによって、当該反力受け部材１０に加わる上記回転反力を当接面１１ａ、１２ａを介して確実に受け止めることができる。これにより、当該反力受け構造は、フック７との干渉に起因するピン１４の破損を抑制し、使用時の安全性を高めることができる。また、当該反力受け構造は、フック７が上記振れ幅を有することで、ピン１４とフック７との着脱をより容易に行うことができる。なお、反力バー３０による押圧時におけるピン１４のクローラフレーム５側への移動を妨げない観点から、フック７は、ピン１４に係合した状態でクローラフレーム５側に振れ幅を有していることが好ましい。

＜取り付け手順＞
次に、図６を参照して、当該反力受け部材１０のクローラフレーム５への取り付け手順の一例について説明する。図６に示すように、当該反力受け部材１０は、例えば補助クレーン（不図示）から垂下された紐部材Ｘを一対の係止孔１３ｂに係止して当該反力受け部材１０を吊り上げ、この吊り上げ状態でピン１４をフック７に引っ掛けた後、紐部材Ｘを下ろしていき、当接面１１ａ、１２ａをクローラフレーム５の外面５ａに当接した後に、紐状部Ｘと一対の係止孔１３ｂとの係合を解除することでクローラフレーム５に取り付けられる。なお、紐部材Ｘによって当該反力受け部材１０を吊り上げる場合、一対の係止孔１３ｂの間に当該反力受け部材１０の重心が位置することが好ましい。

＜利点＞
当該建設機械の反力受け構造は、建設機械１のクローラフレーム５の外面５ａ及び内面５ｂの少なくともいずれか一方に着脱可能に取り付けられている反力受け部材１０を備えており、この反力受け部材１０が、クローラフレーム５に当接する当接面１１ａ、１２ａと、この当接面１１ａ、１２ａに対向し、反力バー３０に押圧される反力受け面１３ａとを有しているので、回転圧入装置２０に生じる回転反力に基づく反力バー３０の揺動をクローラフレーム５の側面によって確実に受け止めることができる。当該建設機械の反力受け構造は、反力受け部材１０が水平方向に配設されるピン１４を有し、クローラフレーム５がピン１４に係合可能なフック７を有するので、反力受け部材１０をクローラフレーム５に対して容易に着脱することができる。当該建設機械の反力受け構造は、ピン１４とフック７との係合により、クローラフレーム５に取り付けられた状態で反力受け部材１０を安定的に保持することができるので、反力受け部材１０を反力バー３０のサイズに合わせて形成する必要がなく、反力受け部材１０の設計が容易であり、かつ使用性に優れる。

当該建設機械の反力受け構造は、反力バー３０から伝わる反力を受け止める時以外には、反力受け部材１０をクローラフレーム５から容易に取り外すことができるので、建設機械１の作業時や輸送時の安全性を確保することができる。すなわち、当該建設機械の反力受け構造は、反力受け部材１０の取り外し時においてクローラフレーム５の外面５ａをクローラ６の端面よりも内側に形成できるので、建設機械１の作業時におけるクローラフレーム５と他の部材等との接触を抑制することができる。また、当該反力受け構造は、下部走行体２の輸送時に反力受け部材１０を取り外しておくことで、反力受け部材１０に起因して車幅が広くなることを防止し、輸送制限に抵触することを容易に回避することができる。

当該建設機械の反力受け構造は、一対の反力受け部材１０がクローラフレーム５の外面５ａ及び内面５ｂに取り付けられており、反力バー３０が、一対の反力受け部材１０を挟み込むよう２又に分かれているので、何れの方向の回転反力も容易かつ確実に受け止めることができる。

当該反力受け部材１０は、クローラフレーム５に当接する当接面１１ａ、１２ａと、当接面１１ａ、１２ａに対向し、反力バー３０に押圧される反力受け面１３ａとを有しているので、回転圧入装置２０に生じる回転反力に基づく反力バー３０の揺動を確実に受け止めることができる。

当該反力受け部材１０は、クローラフレーム５に係合可能なピン１４を備えるので、クローラフレーム５に対して容易に着脱することができる。当該反力受け部材１０は、反力バー３０とクローラ６との接触を防止できるよう、クローラフレーム５に取り付けられた状態で反力受け面１３ａがクローラ６よりも突出するよう構成される。この場合、当該反力受け部材１０とクローラフレーム５との着脱が容易でないと、下部走行体２の車幅が当該反力受け部材１０の分だけ広くなり、輸送制限を満たさなくなるおそれや他の部品に接触するおそれが高くなる。これに対し、当該反力受け部材１０をクローラユニット５に対して容易に着脱できることで、当該反力受け部材１０を取り外した状態での輸送が容易となり、クローラユニット４を安全かつ確実に輸送することができる。また、当該反力受け部材１０をクローラフレーム５に対して容易に着脱できることで、反力バー３０から伝わる反力を受け止める時以外には、クローラフレーム５から容易に取り外すことができるので、建設機械１の作業時の安全性を確保することができる。さらに、当該反力受け部材１０は、クローラフレーム５に取り付けられた状態で安定的に保持されるので、反力バー３０のサイズに合わせて形成する必要がなく、設計が容易であり、かつ使用性に優れる。

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

例えば当該建設機械の反力受け構造は、反力受け部材がクローラフレームの外面及び内面のいずれか一方のみに取り付けられていてもよい。

当該建設機械の反力受け構造は、上記クローラフレームが水平方向に配設されるピンを有し、上記反力受け部材がこのピンに係合可能なフックを有していてもよい。この場合、上記反力受け部材に形成されるフックは、逆Ｕ字状の凹部を有する構造とすることができる。

当該反力受け部材における当接板及び当接面の個数及び配置は特に限定されるものではない。例えば上記実施形態において、当該反力受け部材１０は、一対の当接板１１、１２のうちの一方の当接板１１、１２のみを有していてもよい。また、当該反力受け部材１０は、一対の当接板１１、１２の間に他の当接板をさらに有していてもよい。

当該反力受け部材は、上記反力バーから上下方向の力を受けないような場合であれば、上述の外れ止め用の凸部を有しない構成とすることも可能である。また、当該反力受け部材が外れ止め用の凸部を有する場合でも、この凸部の形状及び配置は限定されるものではない。例えば上記凸部は、上記クローラフレームを下方及び側方から係止できるよう突出方向先端側が上方に曲がったＬ字状等であってもよい。

上記実施形態では、紐部材を一対の係止孔に係止して当該反力受け部材を吊り上げて上記フック及び上記ピンを係合する手順について説明した。但し、当該反力受け部材のクローラフレームへの取り付け手順は上記実施形態に記載の構成に限定されない。例えば、当該反力受け部材は、上記係止孔に代えて紐部材を係止可能なＴ字状等の突起を有していてもよい。また、当該反力受け部材が軽量である場合には、上記係止孔に代えて人手で持ち運びするための取っ手を有していてもよい。

本発明の一態様に係る建設機械の反力受け構造は、回転圧入装置に生じる回転反力を受け止めるのに適している。

１ 建設機械
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ クローラユニット
５ クローラフレーム
５ａ 外面
５ｂ 内面
６ クローラ
７ フック
１０ 反力受け部材
１１、１２ 当接板
１１ａ、１２ａ 当接面
１３ 反力受け板
１３ａ 反力受け面
１３ｂ 係止孔
１４ ピン
１５、１６ 接続板
１７ 側壁
１８ 浮き上がり防止用凸部
２０ 回転圧入装置
２１ ケーシング
２２ ベースフレーム
３０ 反力バー
３１ 基端部
３２ 先端部
３２ａ 内側面
Ｄ フックの深さ
Ｌ 凸部とクローラフレームとの上下方向の間隔
Ｘ 紐部材

Claims (6)

1. 筒状のケーシングを回転させながら地盤に圧入する回転圧入装置に生じる回転反力を、この回転圧入装置に接続される反力バーを介して受け止める建設機械の反力受け構造であって、
   クローラフレーム及びこのクローラフレームに装着されるクローラを有し、車幅方向に離間して配置される一対のクローラユニットと、
   上記クローラフレームの外面及び内面の少なくともいずれか一方に着脱可能に取り付けられている反力受け部材と
   を備えており、
   上記反力受け部材が、上記クローラフレームに当接する当接面と、この当接面に対向し、上記反力バーに押圧される反力受け面とを有しており、
   上記反力受け部材及び上記クローラフレームの一方が、水平方向に配設されるピンを有し、上記反力受け部材及び上記クローラフレームの他方が、上記ピンに係合可能なフックを有する建設機械の反力受け構造。
2. 上記反力受け部材が、上記クローラフレームに下方から係止可能な浮き上がり防止用凸部を有する請求項１に記載の建設機械の反力受け構造。
3. 上記フックが、上記ピンに係合した状態で水平方向に振れ幅を有する請求項１又は請求項２に記載の建設機械の反力受け構造。
4. 一対の上記反力受け部材が上記クローラフレームの外面及び内面に取り付けられており、
   上記反力バーの先端部が、上記一対の反力受け部材を挟み込むよう２又に分かれている請求項１、請求項２又は請求項３に記載の建設機械の反力受け構造。
5. 筒状のケーシングを回転させながら地盤に圧入する回転圧入装置に生じる回転反力を、この回転圧入装置に接続される反力バーを介して受け止める反力受け部材であって、
   クローラフレーム及びこのクローラフレームに装着されるクローラを有するクローラユニットにおける上記クローラフレームの外面又は内面に着脱可能に取り付けられ、
   上記クローラフレームに当接する当接面と、
   上記当接面に対向し、上記反力バーに押圧される反力受け面と、
   上記クローラフレームに係合可能なピン又はフックと
   を備える反力受け部材。
6. 上記クローラフレームに下方から係止可能な浮き上がり防止用凸部をさらに備える請求項５に記載の反力受け部材。

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