JP7367744B2 - 監視方法、監視システムおよびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
本願は、2015年7月2日に出願されたシンガポール特許出願番号第10201505251X号に基づき、その優先権の利益を主張し、その開示全体が本明細書に援用される。
102 固定カメラ
104 固定カメラで捉えられた事件
106 固定カメラの視野
108 事件の場所
110 事件の全体
200 固定カメラ及び4台の仮設カメラのカバー範囲
202 固定カメラ
206 固定カメラの視野
208 仮設カメラ1
210 仮設カメラ1の視野
212 仮設カメラ2
214 仮設カメラ2の視野
216 仮設カメラ3
218 仮設カメラ3の視野
220 仮設カメラ4
222 仮設カメラ4の視野
300 固定カメラと4台の仮設カメラの接続
302 固定カメラ
308 仮設カメラ1
312 仮設カメラ2
316 仮設カメラ3
320 仮設カメラ4
324 データ中継用のアドホックネットワーク
326 指令・管理センターへのリンク
400 システムのアーキテクチャ
402 仮設カメラ
404 ネットワーク
406 制御手段
408 カメラ
410 GPS受信機
412 ジャイロスコープ
414 加速度センサ
416 カメラ管理クライアント
418 カメラ管理サーバ
420 FOV推定器
422 カメラ位置データベース
424 状況処理装置
426 姿勢調整装置
428 アプリケーション
430 水平及び垂直方向データ
432 調整データ
434 水平方向
436 距離
438 カメラ
440 GPS受信機
442 ジャイロスコープ
444 加速度センサ
446 カメラ管理クライアント
448 固定カメラ
500 システム
502 位置センサ受信機
504 姿勢センサ受信機
506 FOV推定器
508 アプリケーション
600 システム
602 位置センサ受信機
604 姿勢センサ受信機
606 FOV推定器
608 アプリケーション
610 カメラ管理クライアント
612 カメラ管理サーバ
614 カメラ位置データベース
616 状況処理モジュール
618 姿勢制御装置
700 実施形態の例示のブロック図
702 加速度データ受信機
704 コンパスデータ受信機
706 GPSデータ受信機
708 FOV推定器
710 アプリケーション
712 方向
714 距離
716 地理位置情報
718 上面図
720 側面図
722 地図
724 経度、緯度
800 実施形態の例示のブロック図
802 加速度データ受信機
804 方向データ受信機
806 GPSデータ受信機
808 FOV推定器
810 アプリケーション
812 カメラ管理クライアント#1
814 カメラ管理クライアント#N
816 カメラ管理サーバ
818 カメラ位置データベース
820 状況処理
822 姿勢制御
824 固定カメラ
826 仮設カメラ1
828 仮設カメラ2
830 仮設カメラ3
832 仮設カメラ4
900 システム
902 加速度データ受信機
904 方向データ受信機
906 GPSデータ受信機
908 FOV推定器
910 アプリケーション
912 カメラ管理クライアント#1
914 カメラ管理クライアント#N
916 カメラ管理サーバ
918 カメラ位置データベース
920 状況処理
922 姿勢制御
924 固定カメラ
926 仮設カメラ1
928 仮設カメラ2
930 仮設カメラ3
932 仮設カメラ4
934 高さデータ受信機モジュール
1000 実施形態に係るフローチャート
1002 カメラと同じ場所に配置されたセンサからセンサデータを取得する
1004 取得したセンサデータに基づき仮設カメラを調整する
1100 実施形態に係るフローチャート
1102 センサデータを取得する
1104 カメラのそれぞれのFOVを推定する
1106 カメラの推定FOVでカバーされていない領域を判定する
1108 仮設カメラを調整する
1200 コンピュータシステム
1202 コンピュータモジュール
1204 キーボード
1206 マウス
1208 ディスプレイ
1210 プリンタ
1212 コンピュータネットワーク
1214 適切な送受信装置
1218 処理装置
1220 ランダムアクセスメモリ(RAM)
1222 読み出し専用メモリ(ROM)
1224 ディスプレイへのI/Oインタフェース
1226 キーボードへのI/Oインタフェース
1228 相互接続バス
1230 データ記憶装置
Claims (8)
- 固定されている第1カメラと、撮影する位置を移動させることが可能な第2カメラとを用いて監視領域を監視する監視方法であって、
前記第1カメラと前記第2カメラの位置情報を取得し、
前記第1カメラと前記第2カメラの視野情報を取得し、
前記第1カメラと前記第2カメラの前記位置情報、および、前記第1カメラと前記第2カメラの前記視野情報に基づく地図を、前記第2カメラの視野情報と重なる範囲に表示される地図が視認可能な態様で表示装置に表示する制御を行い、
また、前記地図には、前記第1カメラの位置を表す第1アイコンと、前記第2カメラの位置を表す第2アイコンとを表示させ、
前記第2アイコンは、前記第1アイコンよりも小さいアイコンで表示される
監視方法。 - 固定されている第1カメラと、撮影する位置を移動させることが可能な第2カメラとを用いて監視領域を監視する監視システムであって、
前記第1カメラと前記第2カメラの位置情報を取得し、前記第1カメラと前記第2カメラの視野情報を取得し、前記第1カメラと前記第2カメラの前記位置情報、および、前記第1カメラと前記第2カメラの前記視野情報に基づく地図を、前記第2カメラの視野情報と重なる範囲に表示される地図が視認可能な態様で表示装置に表示する制御を行う制御手段を備え、
前記地図には、前記第1カメラの位置を表す第1アイコンと、前記第2カメラの位置を表す第2アイコンとを表示させ、
前記第2アイコンは、前記第1アイコンよりも小さいアイコンで表示される
監視システム。 - 固定されている第1カメラと、撮影する位置を移動させることが可能な第2カメラとを用いて監視領域を監視する監視システムを構成するコンピュータに、
前記第1カメラと前記第2カメラの位置情報を取得する処理と、
前記第1カメラと前記第2カメラの視野情報を取得する処理と、
前記第1カメラと前記第2カメラの前記位置情報、および、前記第1カメラと前記第2カメラの前記視野情報に基づく地図を、前記第2カメラの視野情報と重なる範囲に表示される地図が視認可能な態様で表示装置に表示する制御を行う処理とを実行させ、
前記地図には、前記第1カメラの位置を表す第1アイコンと、前記第2カメラの位置を表す第2アイコンとを表示させ、
前記第2アイコンは、前記第1アイコンよりも小さいアイコンで表示される、
コンピュータプログラム。 - 前記視野情報は、前記第1カメラと前記第2カメラに関する水平方向情報と距離情報と方向情報のうちの少なくとも一つの情報に基づいて生成される請求項3に記載のコンピュータプログラム。
- さらに、前記表示装置に、前記視野情報を表すイメージを前記地図に表示させる請求項3又は請求項4に記載のコンピュータプログラム。
- さらに、前記第1カメラと前記第2カメラのリアルタイム映像を前記地図と共に前記表示装置に表示させる請求項3乃至請求項5の何れか一つに記載のコンピュータプログラム。
- 前記第2カメラの前記位置情報は調整可能である請求項3乃至請求項6の何れか一つに記載のコンピュータプログラム。
- 前記第2カメラの前記視野情報は調整可能である請求項3乃至請求項7の何れか一つに記載のコンピュータプログラム。
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