CN114900651B - 一种信息处理方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种信息处理方法、装置和电子设备，包括：获取图像采集装置的初始参数，基于图像采集装置的初始参数能够确定其采集区域以及非采集区域，通过将该图像采集装置模拟布置到待布置区域中实现调整该初始参数得到多个图像采集装置的模拟布置参数，而采用模拟布置参数布置该多个图像采集装置时，该多个图像采集装置的采集区域能够覆盖该待布置区域，并且其采集区域至少部分不重叠。

Description

一种信息处理方法、装置和电子设备

技术领域

本申请涉及信息技术领域，更具体的说，是涉及一种信息处理方法、装置和电子设备。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，视频监控现在是主流。

针对有限空间的视频监控，一般是在该空间内进行摄像头全覆盖设置。现在对于对给定有限空间内进行摄像头全覆盖的场景下，一般采用人工安装摄像头的方式，但是人工安装摄像头受经验影响因素较大。

因此，亟需一种能够对于有限空间内对于摄像头进行全覆盖的设置方式。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种信息处理方法，如下：

一种信息处理方法，包括：

获取图像采集装置的初始参数；

基于所述图像采集装置的初始参数，确定所述图像采集装置的采集区域和非采集区域，所述非采集区域位于图像采集装置与采集区域之间；

基于所述图像采集装置的采集区域和非采集区域，确定在待布置区域中布置至少两个图像采集装置的模拟布置参数，所述模拟布置参数能够使所述至少两个图像采集装置的采集区域覆盖所述待布置区域；

其中，如果基于所述模拟布置参数在所述待布置区域对所述图像采集区域进行布置，所述至少两个图像采集装置的采集区域至少部分不重叠；所述模拟布置参数与所述初始参数不同。

可选的，上述的方法，基于所述图像采集装置的采集区域和盲区，确定在待布置区域中布置的至少两个图像采集装置的模拟布置参数，包括：

基于所述至少两个图像采集装置的初始参数，确定在所述待布置区域中所述至少两个图像采集装置的模拟布置方式，所述至少两个图像采集装置的采集区域布满所述待布置区域，且至少一组两个图像采集装置中的采集区域发生重叠；

基于采集区域发生重叠的至少一个第一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置；

基于所述待布置区域中删除至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后剩余的图像采集装置，按照目标参数的优先级调整所述剩余的图像采集装置的目标参数以使所述待布置区域能够被所述剩余图像采集装置的采集区域覆盖；

在调整所述目标参数后，如果所述剩余的图像采集装置中任一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，返回执行删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置步骤；

直至剩余的图像采集装置的目标参数达到指定值，得到至少两个图像采集装置的模拟布置参数。

可选的，上述的方法，所述目标参数至少包括以下一种：模拟布置方向角度、模拟布置俯仰角度、模拟布置高度、模拟布置位置以及焦距。

可选的，上述的方法，所述目标参数的优先级是基于所述待布置区域中目标区域进行确定的，所述目标区域为在删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后，未被任一图像采集装置的采集区域覆盖的区域。

所可选的，上述的方法，基于所述至少两个图像采集装置的初始参数，确定在所述待布置区域中所述至少两个图像采集装置的模拟布置方式，包括：

将第二图像采集装置模拟布置到所述待布置区域，以使得所述第二图像采集装置的采集区域和非采集区域处于所述待布置区域中；

基于第二图像采集装置的采集区域在待布置区域中的模拟布置位置，确定第三图像采集装置在所述待布置区域中的模拟布置位置以及模拟布置方向角度，所述模拟布置方向角度是第三图像采集装置的采集区域相对于待布置区域中指定位置的角度；

直至至少两个图像采集装置的采集区域布满所述待布置区域。

可选的，上述的方法，所述调整所述剩余的图像采集装置的目标参数，包括：

至少调整第四图像采集装置的目标参数，所述第四图像采集装置的采集区域与目标区域相邻，所述目标区域为在删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后，未被任一图像采集装置的采集区域覆盖的区域。

可选的，上述的方法，所述目标参数采用模拟布置方向角度和模拟布置位置，所述至少调整第四图像采集装置的目标参数，包括：

调整第四图像采集装置的模拟布置位置；

和/或

调整第四图像采集装置的模拟布置方向角度；

和/或

交换第四图像采集装置和第五图像采集装置的模拟布置位置，所述第五图像采集装置的焦距与所述第四图像采集装置不同。

可选的，上述的方法，所述目标参数包括模拟布置俯仰角度、模拟布置高度以及焦距，所述至少调整第四图像采集装置的目标参数，还包括：

调整第四图像采集装置的模拟布置俯仰角度；

和/或

调整第四图像采集装置的模拟布置高度；

和/或

调整第四图像采集装置的焦距。

一种信息处理装置，包括：

获取模块，用于获取图像采集装置的初始参数；

区域确定模块，用于基于所述图像采集装置的初始参数，确定所述图像采集装置的采集区域和非采集区域，所述非采集区域位于图像采集装置与采集区域之间；

参数确定模块，用于基于所述图像采集装置的采集区域和非采集区域，确定在待布置区域中布置至少两个图像采集装置的模拟布置参数，所述模拟布置参数能够使所述至少两个图像采集装置的采集区域覆盖所述待布置区域；

其中，如果基于所述模拟布置参数在所述待布置区域对所述图像采集区域进行布置，所述至少两个图像采集装置的采集区域至少部分不重叠；所述模拟布置参数与所述初始参数不同。

一种电子设备，包括：存储器、处理器；

其中，存储器存储有处理程序；

所述处理器用于加载并执行所述存储器存储的所述处理程序，以实现如上述任一项所述的信息处理方法的各步骤。

经由上述的技术方案可知，本申请提供了一种信息处理方法，包括：获取图像采集装置的初始参数，基于图像采集装置的初始参数能够确定其采集区域以及非采集区域，通过将该图像采集装置模拟布置到待布置区域中实现调整该初始参数得到多个图像采集装置的模拟布置参数，而采用模拟布置参数布置该多个图像采集装置时，该多个图像采集装置的采集区域能够覆盖该待布置区域，并且其采集区域至少部分不重叠，提供了一种在有限空间内对图像采集装置进行布置的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种信息处理方法实施例1的流程图；

图2是本申请提供的一种信息处理方法实施例1中图像采集装置的采集区域和非采集区域示意图；

图3是本申请提供的一种信息处理方法实施例2的流程图；

图4是本申请提供的一种信息处理方法实施例3的流程图；

图5是本申请提供的一种信息处理方法实施例3中布置示意图一；

图6是本申请提供的一种信息处理方法实施例3中布置示意图二；

图7是本申请提供的一种信息处理方法实施例3中布置示意图三；

图8是本申请提供的一种信息处理方法实施例4的流程图；

图9是本申请提供的一种信息处理方法实施例4中图像采集装置的焦距示意图；

图10是本申请提供的一种信息处理方法实施例4中调整示意图一；

图11是本申请提供的一种信息处理方法实施例4中调整示意图二；

图12是本申请提供的一种信息处理方法实施例4中调整示意图三；

图13是本申请提供的一种信息处理方法实施例4中图像采集装置的俯仰角度与采集区域的示意图；

图14是本申请提供的一种信息处理方法实施例4中调整示意图四；

图15是本申请提供的一种信息处理方法实施例4中图像采集装置的布置高度与采集区域的示意图；

图16是本申请提供的一种信息处理方法实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示的，为本申请提供的一种信息处理方法实施例1的流程图，该方法应用于一电子设备，该方法包括以下步骤：

步骤S101：获取图像采集装置的初始参数；

其中，该图像采集装置具有初始参数，首先基于该初始参数模拟布置该图像采集装置到待布置区域中，进一步对于该初始参数进行调整，以得到模拟布置参数。

其中，该初始参数包括：初始布置位置、初始布置方向角度、初始布置俯仰角度、初始布置高度、初始焦距等。

其中，各个图像采集装置的初始参数中的初始布置俯仰角度、初始布置高度、初始焦距等参数是相同的。

具体实施中，该初始布置高度一般是基于安装空间设置，而且会小于该图像采集装置的照射距离。

其中，图像采集装置在该照射距离内采集得到的图像满足约定的清晰度要求等条件。

步骤S102：基于所述图像采集装置的初始参数，确定所述图像采集装置的采集区域和非采集区域；

其中，所述非采集区域位于图像采集装置与采集区域之间。

其中，该图像采集装置的非采集区域和采集区域组成的区域，是以该图像采集装置为顶点的圆锥形，底部是采集区域的最远范围。

在本实施例中，模拟将图像采集装置布置到待布置区域中的场景，针对待布置区域、图像采集装置的采集区域和非采集区域，以俯视的角度进行模拟。

其中，该图像采集装置的非采集区域是以该图像采集装置为顶点的三角形，采集区域是一个梯形，梯形的上底与非采集区域的三角形底重叠，梯形的高与该图像采集装置的投影到该待布置区域中的长度范围对应，梯形的下底与该图像采集装置的投影到该待布置区域中的最宽范围对应。

如图2所示的是图像采集装置的采集区域和非采集区域示意图，其中，该图像采集装置201的非采集区域202位于采集区域203和图像采集装置的设置位置之间，其中，实线框出的区域为采集区域。

其中，为了保证可实现性，该图像采集装置模拟设置在待布置区域内，并且，其非采集区域和采集区域均设置在待布置区域内。

步骤S103：基于所述图像采集装置的采集区域和非采集区域，确定在待布置区域中布置至少两个图像采集装置的模拟布置参数。

其中，所述模拟布置参数能够使所述至少两个图像采集装置的采集区域覆盖所述待布置区域。

其中，如果基于所述模拟布置参数在所述待布置区域对所述图像采集区域进行布置，所述至少两个图像采集装置的采集区域至少部分不重叠；所述模拟布置参数与所述初始参数不同。

其中，该图像采集装置的采集区域和非采集区域是与图像采集装置的初始参数相对应，通过调整图像采集装置的模拟布置个数以及参数，确定最终的模拟布置参数。

其中，该模拟布置参数包括模拟布置的图像采集装置的数量和每个图像采集装置的参数。

其中，本实施例中，模拟图像采集装置布置在待布置区域的过程，调整图像采集装置的参数，以最终得到的模拟布置参数，基于该模拟布置参数进行布置图像采集装置时，图像采集装置的采集区域能够覆盖该待布置区域，并且图像采集装置的采集装置的重叠区域尽量小，以尽量使用较少数量的图像采集装置，相应的，在待布置区域中真实布置图像采集装置时，能够采用较少数量的图像采集装置且图像采集装置的采集区域覆盖该待布置区域。

综上，本实施例提供的一种信息处理方法，包括：获取图像采集装置的初始参数，基于图像采集装置的初始参数能够确定其采集区域以及非采集区域，通过将该图像采集装置模拟布置到待布置区域中实现调整该初始参数得到多个图像采集装置的模拟布置参数，而采用模拟布置参数布置该多个图像采集装置时，该多个图像采集装置的采集区域能够覆盖该待布置区域，并且其采集区域至少部分不重叠，提供了一种在限空间内对图像采集装置进行布置的方法。

如图3所示的，为本申请提供的一种信息处理方法实施例2的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S301：获取图像采集装置的初始参数；

步骤S302：基于所述图像采集装置的初始参数，确定所述图像采集装置的采集区域和非采集区域；

其中，步骤S301-302与实施例1中的步骤S101-102一致，本实施例中不做赘述。

步骤S303：基于所述至少两个图像采集装置的初始参数，确定在所述待布置区域中所述至少两个图像采集装置的模拟布置方式；

其中，所述至少两个图像采集装置的采集区域布满所述待布置区域，且至少一组两个图像采集装置中的采集区域发生重叠。

其中，基于相同的初始参数，将多个图像采集装置模拟布置在待布置区域中。

其中，本步骤中的，仅是基于初始参数中相同的参数，如初始布置俯仰角度、初始布置高度、初始焦距，模拟布置该多个图像采集装置在待布置区域中，只需要该多个图像采集装置的采集区域将该待布置区域布满即可。

一般的，在本步骤中，可以采用随机布置的方式，将图像采集装置虚拟布置到待布置区域中，直至该待布置区域被布满。

为了降低后续处理的处理量，还可以基于设定的布置规则，将图像采集装置虚拟布置到待布置区域中，直至该待布置区域被布满。

步骤S304：基于采集区域发生重叠的至少一个第一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置；

其中，重叠面积设置条件是图像采集装置的采集区域重叠面积最大，或者重叠面积大于阈值。

其中，该阈值可以是图像采集装置的采集区域的面积的50％，当然，可以采用其他值，本申请中不对于该阈值的取值做限制。

其中，若存在某个图像采集装置的采集区域满足该重叠面积设置条件，则表征该图像采集装置的采集区域的非重叠区域占据的面积较小，可以通过调整其他图像采集装置的采集区域的方式补充该非重叠区域。

其中，可能存在一个或者多个图像采集装置的采集区域满足该重叠面积设置条件，对于步骤S303中虚拟布置的多个图像采集装置的采集区域进行分析，若某个或者某几个的第一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，在模拟布置方式中，删除该第一图像采集装置的采集区域。

步骤S305：基于所述待布置区域中删除至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后剩余的图像采集装置，按照目标参数的优先级调整所述剩余的图像采集装置的目标参数以使所述待布置区域能够被所述剩余图像采集装置的采集区域覆盖；

其中，目标参数至少包括以下一种：模拟布置方向角度、模拟布置俯仰角度、模拟布置高度、模拟布置位置以及焦距。

其中，在调整剩余图像采集装置的目标参数时，可以基于一个或者两个调整剩余图像采集装置的采集区域，以使得覆盖第一图像采集装置删除后出现的未被覆盖的区域。

其中，所述目标参数的优先级是基于所述待布置区域中目标区域进行确定的，所述目标区域为在删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后，未被任一图像采集装置的采集区域覆盖的区域。

其中，在删除第一图像采集装置的采集区域后，该待布置区域中出现未被覆盖的区域，即目标区域，则可以通过调整剩余的图像采集装置的参数，如增大图像采集装置的采集区域大小、位置等方式，使得剩余的图像采集装置的采集区域能够覆盖该目标区域。

其中，图像采集装置的采集区域的重叠面积最大，占据其采集区域的全部，即非重叠区域为0，在删除该第一图像采集装置后，无需调整剩余图像采集装置的目标参数。

其中，在图像采集装置的采集区域的重叠面积最大，占据其采集区域的大部分，即非重叠区域面积较小，在删除该第一图像采集装置后，需要调整剩余图像采集装置的目标参数，以补充该非重叠区域。

步骤S306：在调整所述目标参数后，判断所述剩余的图像采集装置中任一图像采集装置的采集区域是否满足重叠面积设置条件；

若所述剩余的图像采集装置中任一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，返回执行步骤S304删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置。

其中，经过对于剩余的图像采集装置调整目标参数后，再次判断是否有可以删除的图像采集装置的采集区域。

具体的，对于剩余的图像采集装置中每个图像采集装置的采集区域是否满足重叠面积设置条件进行判断，并在剩余的图像采集装置中有一个或者多个图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件时，继续删除，返回执行步骤S304，通过迭代优化，对于待布置区域中的采集区域进行去重和调整。

步骤S307：直至剩余的图像采集装置的目标参数达到指定值，得到至少两个图像采集装置的模拟布置参数。

其中，该指定值可以是目标参数的极限值，当模拟布置在待布置区域的各个图像采集装置的目标参数均达到指定值，表示再无参数可调，则停止调整图像采集装置的目标参数，此时的各个图像采集装置的参数即为针对该待布置区域的模拟布置参数。

例如，剩余的图像采集装置的焦距全部达到极限焦距，再调整焦距会导致拍摄的图像不满足清晰度等条件，不能够再进行调整。

具体实施中，通过对于多个图像采集装置的目标参数中的多个参数依次进行调整，处理时间较长，因此，还可以设置时间阈值，从步骤S303中确定在所述待布置区域中所述至少两个图像采集装置的模拟布置方式时刻开始计时，每次确定待删除第一图像采集装置后，判断计时是否达到时间阈值，若未达到，则删除第一图像采集装置并调整剩余图像采集装置的目标参数；若达到，则停止处理，不删除本次确定的待删除第一图像采集装置，将上次调整目标参数后得到的参数作为模拟布置参数。

具体实施中，还可以在对于第四图像采集装置的目标参数进行调整后，还对于调整后的待布置区域中包含的多个采集区域的重叠总面积进行计算，将每次对于目标参数进行调整后，均进行重叠总面积计算，当重叠总面积不再减小或者小于设定的阈值，停止目标参数调整。

具体实施中，可以确定多组模拟布置参数，该多组模拟布置参数不同，并基于该多组模拟布置参数生成模拟布置结果，将该多个模拟布置结果展示，以使得用户从中选择最终布置参数。

综上，本实施例提供的一种信息处理方法中，先基于多个图像采集装置的初始参数在待布置区域中进行布置，只需要该多个图像采集装置的采集区域布满该待布置区域即可，从中确定采集区域发生重叠的第一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件后，删除对于第一图像采集装置的模拟布置，调整剩余的图像采集装置的目标参数，以使得待布置区域被剩余的图像采集装置的采集区域全部覆盖，然后在调整了目标参数的剩余图像采集装置中循环确定满足采集区域满足重叠面积设置条件的图像采集装置并删除步骤，直至剩余的图像采集装置的目标参数达到指定值，不能够再进行调整，最终得到的目标参数的值作为模拟布置参数，本方案中，通过迭代优化处理，对于待布置区域中的采集区域进行去重和调整，确定待布置区域中模拟布置的图像采集装置的参数，实现了对于有限空间内布置最少的图像采集装置进行全覆盖。

如图4所示的，为本申请提供的一种信息处理方法实施例3的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S401：获取图像采集装置的初始参数；

步骤S402：基于所述图像采集装置的初始参数，确定所述图像采集装置的采集区域和非采集区域；

其中，步骤S401-402与实施例2中的步骤S301-302一致，本实施例中不做赘述。

步骤S403：将第二图像采集装置模拟布置到所述待布置区域，以使得所述第二图像采集装置的采集区域和非采集区域处于所述待布置区域中；

其中，该第二图像采集装置作为首个模拟布置到待布置区域中的图像采集装置，可以采用随机布置的方式，将其采集区域和非采集区域处于该待布置区域中即可。

当然，为了减小后续处理的数据量，可以将第二图像采集装置中采集区域模拟布置在待布置区域的角落位置，其他图像采集装置可以基于该第二图像采集装置的中采集区域的位置进行模拟布置的过程中，只需要考虑第二图像采集装置周围处于在待布置区域内的区域。

步骤S404：基于第二图像采集装置的采集区域在待布置区域中的模拟布置位置，确定第三图像采集装置在所述待布置区域中的模拟布置位置以及模拟布置方向角度；

其中，所述模拟布置方向角度是第三图像采集装置的采集区域相对于待布置区域中指定位置的角度。

其中，该模拟布置方向是该图像采集装置在待布置区域中水平方向的布置角度，具体是相对于某一个点的角度。

其中，第二图像采集装置的采集区域在待布置区域中模拟布置后，基于该模拟布置位置，遍历第三图像采集装置可能出现的位置以及方向角度，并从可能出现的位置以及角度中，选择与第二图像采集装置的采集区域和重叠区域最小的位置和方向角度，作为该第三图像采集装置的模拟布置位置和模拟布置方向。

步骤S405：直至至少两个图像采集装置的采集区域布满所述待布置区域；

其中，在确定了首个图像采集装置的采集区域后，后续的每个图像采集装置的采集区域基于之前确定模拟布置位置的图像采集装置的采集区域进行确定，直至待布置区域被各个图像采集装置的采集区域布满，其中，某些图像采集装置的采集区域可能会与其他图像采集装置的采集区域重叠。

本实施例中，基于NFP(no-fit-polygon，临界多边形)算法实现对于待布置区域的初始模拟布置。其中，给定多边形A、B，将多边形A固定，然后用多边形B做不旋转刚体运动绕A环形运动一周，运动过程中B保持和A接触但不重叠，则B上的某个参考点在运动过程中所形成的轨迹就构成了B相对与A的NFP。

在本实施例中，该多边形是图像采集装置的采集区域，具体为梯形。

其中，各个图像采集装置的模拟布置过程如下：①将首个模拟布置的图像采集装置的采集区域P1放置在待布置区域C中固定，然后取第二个模拟布置的图像采集装置的采集区域P2放置在待布置区域C中；②满足P1与P2接触但不重叠条件下，确定任意与待布置区域C有不被其他梯形遮挡的重叠面积最大的位置，并将其固定；③将P1、P2作为一个整体，重复①、②，直到放置的梯形Pn(第n个图像采集装置的采集区域，n是大于2的整数)与待布置区域C无不被其他梯形遮挡的重叠面积为止。

如图5所示为布置示意图一，该示意图中，在待布置区域501中布置首个图像采集装置，该图像采集装置的采集区域502位于待布置区域501中，该采集区域位于待布置区域的角落。

如图6所示为布置示意图二，该示意图中，在待布置区域601中布置两个图像采集装置，第二图像采集装置的采集区域602和第三图像采集装置的采集区域603位于待布置区域601中，且采集区域602和603不重叠。

如图7所示为布置示意图三，该示意图中，在待布置区域701中布置多个个图像采集装置，多个图像采集装置的采集区域布满该待布置区域，而且部分图像采集装置的采集区域重叠。

其中，图5-7中，采用梯形虚线框表示图像采集装置的采集区域。

步骤S406：基于采集区域发生重叠的至少一个第一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置；

步骤S407：基于所述待布置区域中删除至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后剩余的图像采集装置，按照目标参数的优先级调整所述剩余的图像采集装置的目标参数以使所述待布置区域能够被所述剩余图像采集装置的采集区域覆盖；

步骤S408：判断所述剩余的图像采集装置中任一图像采集装置的采集区域是否满足重叠面积设置条件；

若所述剩余的图像采集装置中任一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，返回执行步骤S406。

步骤S409：直至剩余的图像采集装置的目标参数达到指定值，得到至少两个图像采集装置的模拟布置参数。

其中，步骤S406-409与实施例2中的步骤S304-307一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种信息处理方法中，在待布置区域中模拟布置图像采集装置时，需要使得其采集区域和非采集区域均处于该待布置区域中，而且，结合之前模拟布置的图像采集装置的采集区域在待布置区域中的位置，调整后续模拟布置图像采集装置的模拟布置位置以及模拟布置方向角度，直至多个图像采集装置的采集区域布满待布置区域。本方案中在待布置区域中模拟布置图像采集装置时，结合之前模拟布置的图像采集装置的采集区域，能够尽量减少初始布置时的图像采集装置，减少后续删除模拟布置图像采集装置的数量，为后续快速确定模拟布置参数提供基础。

如图8所示的，为本申请提供的一种信息处理方法实施例4的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S801：获取图像采集装置的初始参数；

步骤S802：基于所述图像采集装置的初始参数，确定所述图像采集装置的采集区域和非采集区域；

步骤S803：基于所述至少两个图像采集装置的初始参数，确定在所述待布置区域中所述至少两个图像采集装置的模拟布置方式；

步骤S804：基于采集区域发生重叠的至少一个第一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置；

其中，步骤S801-804与实施例2中的步骤S301-304一致，本实施例中不做赘述。

步骤S805：基于所述待布置区域中删除至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后剩余的图像采集装置，按照目标参数的优先级确定目标参数；

其中，在删除了采集区域满足重叠面积设置条件的至少一个第一图像采集装置后，对于剩余的图像采集装置的目标参数进行调整。

其中，图像采集装置具有多个目标参数，在调整目标参数时，可以选择其中一个或者两个进行调整。

其中，所述目标参数的优先级是基于所述待布置区域中目标区域进行确定的，所述目标区域为在删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后，未被任一图像采集装置的采集区域覆盖的区域。

作为一个示例，在删除第一图像采集装置的模拟布置后，待布置区域中出现的目标区域在某一图像采集装置的梯形采集区域底边一侧，且该目标区域面积较小，仅需通过将该图像采集装置的采集区域向底边方向移动即可实现覆盖，则本次调整最高优先级的目标参数确定为模拟布置位置。

作为一个示例，在删除第一图像采集装置的模拟布置后，待布置区域中出现的目区域在某一图像采集装置的梯形采集区域腰一侧，且该目标区域面积较小，仅需通过将该图像采集装置的采集区域的两个腰之间的距离调宽即可实现覆盖，则本次调整的目标参数最高优先级确定为模拟布置俯仰角度、模拟布置高度或者焦距中的一个，可以根据实际情况在三个中进一步选择一个作为最高优先级。如模拟布置高度和焦距不可调，则确定模拟布置俯仰角度作为最高优先级的目标参数。

步骤S806：至少调整第四图像采集装置的目标参数；

其中，所述第四图像采集装置的采集区域与目标区域相邻，所述目标区域为在删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后，未被任一图像采集装置的采集区域覆盖的区域。

其中，在删除第一图像采集装置的模拟布置后，待布置区域中出现未被任何图像采集装置的采集区域覆盖的目标区域，确定与该目标区域相邻的采集区域，该采集区域是第四图像采集装置的采集区域，则通过至少调整该第四图像采集装置的目标参数改变该目标区域相邻采集区域的面积，以覆盖该目标区域。

具体的，可以仅调整第四图像采集装置的采集区域实现覆盖该目标区域，或者基于调整将第四图像采集装置的采集区域和第五图像采集装置的采集区域实现覆盖该目标区域。

具体的，所述目标参数采用模拟布置方向角度和模拟布置位置，所述步骤S806，可以采用至少一种以下调整方式：

(1)调整第四图像采集装置的模拟布置位置；

其中，将与目标区域相邻的第四图像采集装置的模拟布置位置调整，将其向靠近该目标区域的方向调整，使得该第四图像采集装置的采集区域覆盖该目标区域。

需要说明的是，该第四图像采集装置可以是一个或者多个，当目标区域的面积较大，且与其相邻的有多个图像采集装置的采集区域时，可以分别调整该多个图像采集装置的模拟布置位置，以使得该多个图像采集装置的采集区域均调整，并实现多个采集区域组合覆盖该目标区域。

(2)调整第四图像采集装置的模拟布置方向角度；

其中，将与目标区域相邻的第四图像采集装置的模拟布置方向角度调整，将其向靠近该目标区域的方向旋转，使得该第四图像采集装置的采集区域覆盖该目标区域。

需要说明的是，该第四图像采集装置可以是一个或者多个，当目标区域的面积较大，且与其相邻的有多个图像采集装置的采集区域时，可以分别调整该多个图像采集装置的模拟布置方向角度，以使得该多个图像采集装置的采集区域均调整，并实现多个采集区域组合覆盖该目标区域。

(3)交换第四图像采集装置和第五图像采集装置的模拟布置位置，所述第五图像采集装置的焦距与所述第四图像采集装置不同。

其中，第四图像采集装置与第五图像采集装置的焦距不同，二者的采集区域形状也不同。

其中，该第四图像采集装置的采集区域与目标区域相邻，该第五图像采集装置的采集区域可以与目标区域相邻，也可以不相邻。

如图9所示的图像采集装置的焦距示意图，其中分别示出了焦距4米、6米、10米和20米，图像采集装置的照射角度和照射距离，焦距越大，照射角度越小，相应的，其采集区域对应梯形区域中上底到下底的宽度越大、两侧腰的距离越小，即焦距越大，梯形区域越“高”，焦距越小，梯形区域约“矮”。

其中，第四图像采集装置与第五图像采集装置的焦距不同，二者的采集区域也不同。

其中，交换第四图像采集装置与第五图像采集装置的模拟布置位置，实现将两个形状不同的梯形交换位置，以使得第五图像采集装置的采集区域覆盖该目标区域。

作为一个示例，该第五图像采集装置的焦距比第四图像采集装置的焦距大，该第四图像采集装置的顶与目标区域相邻且面积较小，仅需替换为一个较大的采集区域即可，则交换第五图像采集装置和第四图像采集装置的模拟布置位置即可；

作为一个示例，还可以在交换两个图像采集装置的模拟布置位置之后，还调整图像采集装置的模拟布置方向角度，以实现覆盖目标区域。

如图10所示的为调整示意图一，上图是删除图像采集装置的模拟布置后的待布置区域1001，其中，虚线框出的是各个图像采集装置的采集区域，实线框出的区域是目标区域1002，下图是调整图像采集装置A的模拟布置位置后的待布置区域，该目标区域被图像采集装置A的采集区域1003覆盖，图中采用点划线表示图像采集装置A的采集区域。

图11所示的为调整示意图二，上图是删除图像采集装置的模拟布置后的待布置区域1101，其中，虚线是图像采集装置的采集区域，实线框出的区域是目标区域1102，旋转图像采集装置B的模拟布置方向角度，下图是调整图像采集装置B的模拟布置方向角度后的待布置区域，该目标区域被图像采集装置B的采集区域1103覆盖，图中采用点划线表示图像采集装置B的采集区域。

图12所示的为调整示意图三，上图是删除图像采集装置的模拟布置后的待布置区域1201，其中，虚线是图像采集装置的采集区域，实线框出的区域是目标区域1202，交换图像采集装置C和图像采集装置D的模拟布置位置，并且对于图像采集装置C的虚拟布置角度进行调整，以实现交换二者的采集区域，图像采集装置C的采集区域1203与图像采集装置D的采集区域1204形状不同；下图是交换图像采集装置C和图像采集装置D的模拟布置位置后的待布置区域，该目标区域被图像采集装置D的采集区域1204覆盖，图中采用点划线表示图像采集装置C和D的采集区域。

具体的，所述目标参数包括模拟布置俯仰角度、模拟布置高度以及焦距，所述步骤S806，可以采用至少一种以下调整方式：

(1)调整第四图像采集装置的模拟布置俯仰角度；

其中，将与目标区域相邻的第四图像采集装置的模拟布置俯仰角度调整，改变其采集区域，使得该第四图像采集装置的采集区域覆盖该目标区域。

需要说明的是，该第四图像采集装置可以是一个或者多个，当目标区域的面积较大，且与其相邻的有多个图像采集装置的采集区域时，可以分别调整该多个图像采集装置的模拟布置俯仰角度，以使得该多个图像采集装置的采集区域均调整，并实现多个采集区域组合覆盖该目标区域。

如图13所示的是图像采集装置的俯仰角度与采集区域的示意图，其中分别示出了俯仰角度为65°、67°和69°对应的采集区域1301-1303，角度是以垂直向下为0°，俯仰角度越大，形成的采集区域的梯形越高。

一般的，是将该模拟布置俯仰角度调大，以使得图像采集装置的采集区域变大。

如图14所示的为调整示意图四，上图是删除图像采集装置的模拟布置后的待布置区域1401，其中，虚线框出的是各个图像采集装置的采集区域，实线框出的区域是目标区域1402，下图是调整图像采集装置E的模拟布置俯仰角度后的待布置区域，该目标区域被图像采集装置E的采集区域1403覆盖，图中采用点划线表示图像采集装置E的采集区域。

(2)调整第四图像采集装置的模拟布置高度；

其中，将与目标区域相邻的第四图像采集装置的模拟布置高度调整，改变其采集区域，使得该第四图像采集装置的采集区域覆盖该目标区域。

如图15所示的是图像采集装置的布置高度与采集区域的示意图，其中分别示出了布置高度为2.5米、2.7米和3米对应的采集区域1501-1503，高度越高，形成的采集区域的梯形越高、越宽。

需要说明的是，该第四图像采集装置可以是一个或者多个，当目标区域的面积较大，且与其相邻的有多个图像采集装置的采集区域时，可以分别调整该多个图像采集装置的模拟布置高度，以使得该多个图像采集装置的采集区域均调整，并实现多个采集区域组合覆盖该目标区域。

一般的，是将该模拟布置高度调大，以使得图像采集装置的采集区域变大。

(3)调整第四图像采集装置的焦距。

其中，图像采集装置的焦距与采集区域的形状对应。

其中，将与目标区域相邻的第四图像采集装置的焦距调整，改变其采集区域，使得该第四图像采集装置的采集区域覆盖该目标区域。

需要说明的是，该第四图像采集装置可以是一个或者多个，当目标区域的面积较大，且与其相邻的有多个图像采集装置的采集区域时，可以分别调整该多个图像采集装置的焦距，以使得该多个图像采集装置的采集区域均调整，并实现多个采集区域组合覆盖该目标区域。

需要说明的是，图像采集装置的焦距可调时，该目标参数包括焦距，当该图像采集装置的焦距不可调时，该目标参数不包括焦距。

需要说明的是，本实施例针对调整第四图像采集装置的目标参数提供了六种调整方式，具体实施中，这六种方式可以组合使用，以实现降低待布置区域中的采集区域的重叠情况，最小化摄像头数量、最优化摄像头位置的视频采集区域覆盖。

步骤S807：判断所述剩余的图像采集装置中任一图像采集装置的采集区域是否满足重叠面积设置条件；

若所述剩余的图像采集装置中任一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，返回执行步骤S804删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置。

步骤S808：直至剩余的图像采集装置的目标参数达到指定值，得到至少两个图像采集装置的模拟布置参数。

其中，步骤S807-808与实施例2中的步骤S307一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种信息处理方法中，调整所述剩余的图像采集装置的目标参数，包括：至少调整第四图像采集装置的目标参数，所述第四图像采集装置的采集区域与目标区域相邻，所述目标区域为在删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后，未被任一图像采集装置的采集区域覆盖的区域。本方案中，在删除第一图像采集装置的模拟布置后，待布置区域中出现未被覆盖的目标区域，选择采集区域与目标区域相邻的第四图像采集装置，至少调整该第四图像采集装置的目标参数，使得该目标区域再次被覆盖，保证了待布置区域能够被全覆盖的前提下，最小化摄像头数量、最优化摄像头位置的视频采集区域覆盖。

与上述本申请提供的一种信息处理方法实施例相对应的，本申请还提供了应用该信息处理方法的装置实施例。

如图16所示的为本申请提供的一种信息处理装置实施例的结构示意图，该装置包括以下结构：获取模块1601、区域确定模块1602和参数确定模块1603；

其中，该获取模块1601，用于获取图像采集装置的初始参数；

其中，该区域确定模块1602，用于基于所述图像采集装置的初始参数，确定所述图像采集装置的采集区域和非采集区域，所述非采集区域位于图像采集装置与采集区域之间；

其中，该参数确定模块1603，用于基于所述图像采集装置的采集区域和非采集区域，确定在待布置区域中布置至少两个图像采集装置的模拟布置参数，所述模拟布置参数能够使所述至少两个图像采集装置的采集区域覆盖所述待布置区域；

其中，如果基于所述模拟布置参数在所述待布置区域对所述图像采集区域进行布置，所述至少两个图像采集装置的采集区域至少部分不重叠；所述模拟布置参数与所述初始参数不同。

可选的，参数确定模块1603，包括：

初始布置单元，用于基于所述至少两个图像采集装置的初始参数，确定在所述待布置区域中所述至少两个图像采集装置的模拟布置方式，所述至少两个图像采集装置的采集区域布满所述待布置区域，且至少一组两个图像采集装置中的采集区域发生重叠；

判断单元，用于判断是否存在采集区域发生重叠的至少一个第一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件；基于采集区域发生重叠的至少一个第一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，触发删除单元；

删除单元，用于删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置；

调整单元，用于基于所述待布置区域中删除至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后剩余的图像采集装置，按照目标参数的优先级调整所述剩余的图像采集装置的目标参数以使所述待布置区域能够被所述剩余图像采集装置的采集区域覆盖；

判断单元，还用于在调整所述目标参数后，判断剩余的图像采集装置中是否存在任一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，如果所述剩余的图像采集装置中任一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，触发删除单元；直至剩余的图像采集装置的目标参数达到指定值，得到至少两个图像采集装置的模拟布置参数。

可选的，所述目标参数至少包括以下一种：模拟布置方向角度、模拟布置俯仰角度、模拟布置高度、模拟布置位置以及焦距。

可选的，所述目标参数的优先级是基于所述待布置区域中目标区域进行确定的，所述目标区域为在删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后，未被任一图像采集装置的采集区域覆盖的区域。

可选的，初始布置单元，具体用于：

将第二图像采集装置模拟布置到所述待布置区域，以使得所述第二图像采集装置的采集区域和非采集区域处于所述待布置区域中；

基于第二图像采集装置的采集区域在待布置区域中的模拟布置位置，确定第三图像采集装置在所述待布置区域中的模拟布置位置以及模拟布置方向角度，所述模拟布置方向角度是第三图像采集装置的采集区域相对于待布置区域中指定位置的角度；

直至至少两个图像采集装置的采集区域布满所述待布置区域。

可选的，调整单元，具体用于：

至少调整第四图像采集装置的目标参数，所述第四图像采集装置的采集区域与目标区域相邻，所述目标区域为在删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后，未被任一图像采集装置的采集区域覆盖的区域。

可选的，所述目标参数采用模拟布置方向角度和模拟布置位置，所述调整单元具体用于：

调整第四图像采集装置的模拟布置位置；

和/或

调整第四图像采集装置的模拟布置方向角度；

和/或

交换第四图像采集装置和第五图像采集装置的模拟布置位置，所述第五图像采集装置的焦距与所述第四图像采集装置不同。

可选的，所述目标参数包括模拟布置俯仰角度、模拟布置高度以及焦距，所述调整单元具体用于：

调整第四图像采集装置的模拟布置俯仰角度；

和/或

调整第四图像采集装置的模拟布置高度；

和/或

调整第四图像采集装置的焦距。

综上，本实施例提供的一种信息处理装置，包括：获取模块获取图像采集装置的初始参数，区域确定模块基于图像采集装置的初始参数能够确定其采集区域以及非采集区域，参数确定模块通过将该图像采集装置模拟布置到待布置区域中实现调整该初始参数得到多个图像采集装置的模拟布置参数，而采用模拟布置参数布置该多个图像采集装置时，该多个图像采集装置的采集区域能够覆盖该待布置区域，并且其采集区域至少部分不重叠，提供了一种在有限空间内对图像采集装置进行布置的方法。

与上述本申请提供的一种信息处理方法实施例相对应的，本申请还提供了与该信息处理方法相应的电子设备以及可读存储介质。

其中，该电子设备，包括：存储器、处理器；

其中，存储器存储有处理程序；

所述处理器用于加载并执行所述存储器存储的所述处理程序，以实现如上述任一项所述的信息处理方法的各步骤。

具体该电子设备的实现信息处理方法，参考前述信息处理方法实施例即可。

其中，该可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器调用并执行，实现如权利要求上述任一项所述的信息处理方法的各步骤。

具体该可读存储介质存储的计算机程序执行实现信息处理方法，参考前述信息处理方法实施例即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种信息处理方法，包括：

获取图像采集装置的初始参数；所述初始参数至少包括以下一种：初始布置位置、初始布置方向角度、初始布置俯仰角度、初始布置高度、初始焦距；

基于所述图像采集装置的初始参数，确定所述图像采集装置的采集区域和非采集区域，所述非采集区域位于图像采集装置与采集区域之间；

基于所述图像采集装置的采集区域和非采集区域，确定在待布置区域中布置至少两个所述图像采集装置的模拟布置参数，所述模拟布置参数能够使至少两个所述图像采集装置的采集区域覆盖所述待布置区域；

其中，如果基于所述模拟布置参数在所述待布置区域对所述图像采集区域进行布置，所述至少两个图像采集装置的采集区域至少部分不重叠；所述模拟布置参数与所述初始参数至少参数值不同；

其中，基于所述图像采集装置的采集区域和非采集区域，确定在待布置区域中布置的至少两个所述图像采集装置的模拟布置参数，包括：

基于所述至少两个图像采集装置的初始参数，确定在所述待布置区域中至少两个所述图像采集装置的模拟布置方式，至少两个所述图像采集装置的采集区域布满所述待布置区域，且至少一组两个图像采集装置中的采集区域发生重叠；

基于采集区域发生重叠的至少一个第一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置；

基于所述待布置区域中删除至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后剩余的图像采集装置，按照目标参数的优先级调整所述剩余的图像采集装置的目标参数以使所述待布置区域能够被所述剩余图像采集装置的采集区域覆盖；所述目标参数至少包括以下一种：模拟布置方向角度、模拟布置俯仰角度、模拟布置高度、模拟布置位置以及焦距；

在调整所述目标参数后，如果所述剩余的图像采集装置中任一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，返回执行删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置步骤；

直至剩余的图像采集装置的目标参数达到指定值，得到至少两个图像采集装置的模拟布置参数。

2.根据权利要求1所述的方法，所述目标参数的优先级是基于所述待布置区域中目标区域进行确定的，所述目标区域为在删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后，未被任一图像采集装置的采集区域覆盖的区域。

3.根据权利要求1所述的方法，基于所述至少两个图像采集装置的初始参数，确定在所述待布置区域中至少两个所述图像采集装置的模拟布置方式，包括：

将第二图像采集装置模拟布置到所述待布置区域，以使得所述第二图像采集装置的采集区域和非采集区域处于所述待布置区域中；

基于第二图像采集装置的采集区域在待布置区域中的模拟布置位置，确定第三图像采集装置在所述待布置区域中的模拟布置位置以及模拟布置方向角度，所述模拟布置方向角度是第三图像采集装置的采集区域相对于待布置区域中指定位置的角度；

直至至少两个图像采集装置的采集区域布满所述待布置区域。

4.根据权利要求1所述的方法，所述调整所述剩余的图像采集装置的目标参数，包括：

至少调整第四图像采集装置的目标参数，所述第四图像采集装置的采集区域与目标区域相邻，所述目标区域为在删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后，未被任一图像采集装置的采集区域覆盖的区域。

5.根据权利要求4所述的方法，所述目标参数采用模拟布置方向角度和模拟布置位置，所述至少调整第四图像采集装置的目标参数，包括：

调整第四图像采集装置的模拟布置位置；

和/或

调整第四图像采集装置的模拟布置方向角度；

和/或

交换第四图像采集装置和第五图像采集装置的模拟布置位置，所述第五图像采集装置的焦距与所述第四图像采集装置不同。

6.根据权利要求4所述的方法，所述目标参数包括模拟布置俯仰角度、模拟布置高度以及焦距，所述至少调整第四图像采集装置的目标参数，还包括：

调整第四图像采集装置的模拟布置俯仰角度；

和/或

调整第四图像采集装置的模拟布置高度；

和/或

调整第四图像采集装置的焦距。

7.一种信息处理装置，包括：

获取模块，用于获取图像采集装置的初始参数；所述初始参数至少包括以下一种：初始布置位置、初始布置方向角度、初始布置俯仰角度、初始布置高度、初始焦距；

区域确定模块，用于基于所述图像采集装置的初始参数，确定所述图像采集装置的采集区域和非采集区域，所述非采集区域位于图像采集装置与采集区域之间；

参数确定模块，用于基于所述图像采集装置的采集区域和非采集区域，确定在待布置区域中布置至少两个所述图像采集装置的模拟布置参数，所述模拟布置参数能够使至少两个所述图像采集装置的采集区域覆盖所述待布置区域；

其中，如果基于所述模拟布置参数在所述待布置区域对所述图像采集区域进行布置，所述至少两个图像采集装置的采集区域至少部分不重叠；所述模拟布置参数与所述初始参数的参数值不同；

其中，所述参数确定模块包括：

初始布置单元，用于基于所述至少两个图像采集装置的初始参数，确定在所述待布置区域中至少两个所述图像采集装置的模拟布置方式，至少两个所述图像采集装置的采集区域布满所述待布置区域，且至少一组两个图像采集装置中的采集区域发生重叠；

判断单元，用于判断是否存在采集区域发生重叠的至少一个第一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件；基于采集区域发生重叠的至少一个第一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，触发删除单元；

删除单元，用于删除对至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置；

调整单元，用于基于所述待布置区域中删除至少一个所述第一图像采集装置的模拟布置后剩余的图像采集装置，按照目标参数的优先级调整所述剩余的图像采集装置的目标参数以使所述待布置区域能够被所述剩余图像采集装置的采集区域覆盖；所述目标参数至少包括以下一种：模拟布置方向角度、模拟布置俯仰角度、模拟布置高度、模拟布置位置以及焦距；

判断单元，还用于在调整所述目标参数后，判断剩余的图像采集装置中是否存在任一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，如果所述剩余的图像采集装置中任一图像采集装置的采集区域满足重叠面积设置条件，触发删除单元；直至剩余的图像采集装置的目标参数达到指定值，得到至少两个图像采集装置的模拟布置参数。

8.一种电子设备，包括：存储器、处理器；

其中，存储器存储有处理程序；

所述处理器用于加载并执行所述存储器存储的所述处理程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的信息处理方法的各步骤。