JP7364644B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

実施例はレンズ駆動装置に関するものである。

被写体を撮像してイメージ又は動画として保存する機能を行うカメラモジュールが装着
された携帯電話又はスマートフォンが開発されている。一般に、カメラモジュールは、レ
ンズ、イメージセンサーモジュール、及びレンズとイメージセンサーモジュールの間の間
隔を調節するボイスコイルモーター（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ、ＶＣＭ）を含む
ことができる。

被写体を撮影するうちに使用者の手振れなどによってカメラモジュールが微細に振れる
ことがあり、このような手振れによって所望のイメージ又は動画を撮影することができな
い。

このような使用者の手振れによるイメージ又は動画の歪みを補正するために、光学式手
振れ補正（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）機能を付け加え
たボイスコイルモーターが開発されている。

実施例は、小型化が可能であり、自由な方向へのイメージ補正が可能であり、レンズの
位置を正確に把握して制御することができるレンズ駆動装置を提供する。

実施例によるレンズ駆動装置は、第１コイルを支持するハウジング；マグネットを支持
し、前記マグネットと前記第１コイルの間の電磁気的相互作用によって前記ハウジングの
内部で光軸に平行な第１方向に移動するボビン；前記ボビン及び前記ハウジングと結合す
る弾性部材；前記弾性部材と電気的に連結される第１回路基板；前記ハウジングの下側に
配置される第２回路基板；前記第２回路基板上に配置される第２コイル；及び前記第１回
路基板と前記第２回路基板を電気的に連結するかあるいは前記弾性部材と前記第２回路基
板を電気的に連結する支持部材を含む。

第１項において、前記弾性部材は、前記ボビンの上部及び前記ハウジングの上部と結合
する上側弾性部材；及び前記ボビンの下部及び前記ハウジングの下部と結合する下側弾性
部材を含むことができる。

前記第１回路基板は、前記上側弾性部材上に配置される第１上面部；前記第１上面部か
ら折り曲げられ、複数の第１端子を備える第１端子面；及び前記第１上面上に配置され、
前記支持部材の一端が電気的に連結される第１パッドを含むことができる。

前記第２回路基板は、前記第２コイルが配置される第２上面部；及び前記第２上面部上
に配置され、前記支持部材の他端が電気的に連結される第２パッドを含むことができる。

前記ハウジングは、前記第１回路基板が配置される上端部；前記上端部の下面と連結さ
れ、前記第１コイルを支持する複数の支持部；及び前記上端部の角部に形成される貫通溝
を含むことができ、前記支持部材は前記貫通溝を通過することができる。

前記ハウジングは、前記第１回路基板が配置される上端部；前記上端部の下面と連結さ
れ、前記第１コイルを支持する複数の支持部；及び前記上端部の角部に形成される貫通溝
を含み、前記支持部材は前記貫通溝を通過することができる。

前記第１回路基板の第１上面部は１個以上の第１角部領域を含み、前記第２回路基板の
第２上面部は前記第１角部領域と対応する１個以上の第２角部領域を含み、前記複数の支
持部材の少なくとも一つは前記第１角部領域及び前記対応する前記第２角部領域の間に配
置され、前記第１角部領域は前記第１回路基板の第１上面の角部から既設定の距離以内の
領域であり、前記第２角部領域は前記第２回路基板の第２上面から既設定の距離以内の領
域であってもよい。

前記ボビンは前記マグネットと前記第１コイルの間の電磁気的相互作用によって初期位
置から光軸に平行な第１方向に上昇又は下降することができる。

前記ボビンの下部は前記初期位置で前記第２回路基板と離隔していてもよい。

他の実施例によるレンズ駆動装置は、第１マグネットを支持するハウジング；外周面に
第１コイルが取り付けられ、前記第１マグネットと前記第１コイルの間の電磁気的相互作
用によって前記ハウジングの内部で第１方向に移動するボビン；前記ボビン及び前記ハウ
ジングと結合する上側及び下側弾性部材；前記上側弾性部材と電気的に連結される第１回
路基板；前記ハウジングの下側に配置される第２回路基板；前記第２回路基板上に配置さ
れる第２コイル；前記第１回路基板と前記第２回路基板を電気的に連結するかあるいは前
記弾性部材と前記第２回路基板を電気的に連結する弾性支持部材；及び前記弾性支持部材
の一部に配置される第１ダンパーを含む。

前記レンズ駆動装置は、前記弾性支持部材と前記第２回路基板が電気的に連結される部
分に設けられる第２ダンパーをさらに含むことができる。

前記ハウジングは、前記第１回路基板が配置される上端部；前記上端部の下面と連結さ
れ、前記第１コイルを支持する複数の支持部；及び前記上端部の角部に形成され、前記支
持部材が通過する貫通溝を含むことができ、前記レンズ駆動装置は、前記ハウジングの前
記貫通溝と前記弾性支持部材の間に設けられる第３ダンパーをさらに含むことができる。

前記上側弾性部材及び前記下側弾性部材のそれぞれは、前記ボビンと連結される内側フ
レーム；前記ハウジングと連結される外側フレーム；及び前記内側フレームと前記外側フ
レームを連結する連結部を含み、前記レンズ駆動装置は、前記内側フレームと前記ハウジ
ングの間に設けられる第４ダンパーをさらに含むことができる。

さらに他の実施例によるレンズ駆動装置は、第１マグネットを支持するハウジング；少
なくとも一つのレンズが装着され、外周面に第１コイルが取り付けられ、前記第１マグネ
ットと前記第１コイルの間の電磁気的相互作用によって前記ハウジングの内部で第１方向
に移動するボビン；前記ボビンの外周面上に配置される第２マグネット；前記ボビンの位
置を感知する第１位置センサー；前記ボビン及び前記ハウジングと結合する上側及び下側
弾性部材；前記上側弾性部材と電気的に連結される第１回路基板；前記ハウジングの下側
に配置される第２回路基板；前記第２回路基板上に配置される第２コイル；及び前記第１
回路基板と前記第２回路基板を電気的に連結するかあるいは前記弾性部材と前記第２回路
基板を電気的に連結する弾性支持部材を含み、前記第２マグネットは前記第１位置センサ
ーと対向して配置される両極着磁マグネットである。

前記第２マグネットは、前記第１位置センサーと向き合い、第１極性を有する第１側面
；及び前記第１位置センサーと向き合い、前記光軸方向に平行な方向に前記第１側面から
離隔するかあるいは接するように配置され、前記第１側面と反対の第２極性を有する第２
側面を含み、前記第１側面の前記光軸方向への長さは前記第２側面の前記光軸方向への長
さ以上であってもよい。

前記第２マグネットは、互いに離隔して配置された第１及び第２センシング用マグネッ
ト；及び前記第１及び第２センシング用マグネットの間に配置される非磁性体隔壁を含む
ことができる。

前記非磁性体隔壁は空隙又は非磁性体素材を含むことができる。

前記第１及び第２センシング用マグネットは前記光軸方向に平行な方向に互いに離隔し
て配置されるかあるいは前記光軸に垂直な方向に互いに離隔して配置されることができる
。

前記非磁性体隔壁の長さは前記光軸方向に平行な方向への前記第２マグネットの長さの
１０％以上又は５０％以下であってもよい。

前記第１側面は前記第２側面上に位置し、前記レンズを前記光軸方向に移動する前の初
期状態で、前記第１位置センサーの中心の高さは前記第１側面の上端部から前記着磁方向
に伸びた仮想の水平面の高さと同一であってもよく、前記仮想の水平面の高さより高くて
もよい。

小型化が可能であり、自由な方向へのイメージ補正が可能であり、レンズの位置を正確
に把握して制御することができる。

実施例によるレンズ駆動装置の概略的な斜視図を示す。 図１に示したレンズ駆動装置の分解斜視図を示す。 図１のレンズ駆動装置からカバー部材を除去した斜視図を示す。 図３に示したレンズ駆動装置の平面図を示す。 図２に示したボビンの第１斜視図を示す。 図２に示したボビンの第２斜視図を示す。 図２に示したハウジングの第１斜視図である。 図２に示したハウジングの第２斜視図を示す。 図２の上側弾性部材及び下側弾性部材の斜視図を示す。 図２のボビンと上側弾性部材の結合斜視図を示す。 図２のボビンと下側弾性部材の結合斜視図を示す。 図２のボビン、ハウジング、及び上側弾性部材の斜視図を示す。 図２のボビン、ハウジング、上側弾性部材、及び第１回路基板の結合斜視図を示す。 図２に示したベース、第２回路基板、及び第２コイルの分解斜視図を示す。 図２に示した第１回路基板の斜視図を示す。 図３に示したレンズ駆動装置のＡＢ断面図を示す。 図３に示したレンズ駆動装置のＣＤ断面図を示す。 他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図を示す。 図１８に示したレンズ駆動装置の斜視図を示す。 さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図を示す。 図２０に示したレンズ駆動装置の斜視図を示す。 他の実施例によるレンズ駆動装置の分解斜視図を示す。 カバー部材を除去した図２２のレンズ駆動装置の結合斜視図を示す。 図２２の上側弾性部材、第２マグネット、及びボビンの結合斜視図を示す。 図２２のボビンと第１マグネットが装着されたハウジングと結合された上側弾性部材の斜視図を示す。 他の実施例によるレンズ駆動装置の斜視図を示す。 さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の斜視図を示す。 実施例によるレンズ駆動装置のオートフォーカシング及び手振れ補正を説明するための概念図を示す。 第１実施例による第２コイルの制御による可動部の移動方向を示す。 第２実施例による第２コイルの制御による可動部の移動方向を示す。 第１コイルに印加される電流の強度による可動部の位置を示す。 オートフォーカシング動作のための一実施例による駆動アルゴリズムを示す。 オートフォーカシング動作のための一実施例による駆動アルゴリズムを示す。 オートフォーカシング動作のための一実施例による駆動アルゴリズムを示す。 オートフォーカシング動作のための一実施例による駆動アルゴリズムを示す。 実施例による焦点制御部の構成ブロック図を示す 図３３ａに示した焦点制御部によって行われる自動焦点制御方法の一実施例のフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）比較例による自動焦点機能を説明するためのグラフである。 （ａ）、（ｂ）実施例による自動焦点機能を説明するためのグラフである。 （ａ）、（ｂ）実施例による自動焦点機能の微細調整を説明するためのグラフである。 図３３ａに示した焦点制御部によって行われる自動焦点制御方法の他の実施例のフローチャートである。 他の実施例によるレンズ駆動装置の概略的な断面図を示す。 図３８に示した両極着磁マグネットの一実施例の断面図を示す。 図３８に示した両極着磁マグネットの一実施例の断面図を示す。 図３８に示したレンズ駆動装置の動作を説明するためのグラフである。 図３８に示したレンズ駆動装置が光軸方向に移動した形態を示す。 実施例によるレンズ駆動装置において第１コイルに供給される電流による可動部の変位を示すグラフである。 さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。 さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。 図４４に示した両極着磁マグネットの実施例の断面図をそれぞれ示す。 図４４に示した両極着磁マグネットの実施例の断面図をそれぞれ示す。 さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。 さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。 さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。 図４７及び図４８に示したレンズ駆動装置において第１コイルに供給される電流による可動部の変位を示すグラフである。 可動部の光軸方向への移動距離によって第１位置センサーで感知される磁場の強度を第１位置センサーと両極着磁マグネットの対向形態別に示すグラフである。 第１位置センサーで感知される磁場の強度別変位を示すグラフである。 第１位置センサーで感知される磁場の強度別変位を示すグラフである。 比較例のレンズ駆動装置の可動部の移動距離による磁場の強度変化を説明するためのグラフである。 実施例によるレンズ駆動装置において可動部の移動による位置センサーで感知される磁場の変化を示すグラフである。

以下、実施例は添付図面及び実施例についての説明によって明らかになるであろう。実
施例の説明において、各層（膜）、領域、パターン又は構造物が基板、各層（膜）、領域
、パッド又はパターンの“上（ｏｎ）”に又は”下（ｕｎｄｅｒ）”に形成されると記載
される場合、“上（ｏｎ）”と“下（ｕｎｄｅｒ）”は“直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）”又
は“他の層を介して（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）”形成されることを全て含む。また、各層
の上又は下に対する基準は図面を基準として説明する。

図面において、大きさは説明の便宜及び明確性のために誇張するかあるいは省略するか
あるいは概略的に示されている。また、各構成要素の大きさは実際の大きさをそのまま反
映するものではない。また、同一の参照番号は図面の説明の全般にわたって同一の要素を
示す。

スマートフォン又はタブレットＰＣなどのモバイルデバイスの小型カメラモジュールに
適用される手振れ補正装置とは、静止画像の撮影時に使用者の手振れに起因した振動によ
って、撮影されたイメージの外郭線がはっきりと形成できないことを防止するように構成
された装置を意味する。

また、オートフォーカシング装置は、被写体の画像の焦点を自動でイメージセンサー面
に結像させる装置である。このような手振れ補正装置とオートフォーカシング装置は多様
に構成することができる。実施例の場合、複数枚のレンズでなった光学モジュールを光軸
に平行な方向に動かすか、光軸に垂直な面に対して動かすことで、このようなオートフォ
ーカシング動作と手振れ補正動作を行うことができる。

図１は実施例によるレンズ駆動装置１００の概略的な斜視図を示し、図２は図１に示し
たレンズ駆動装置１００の分解斜視図を示し、図３は図１のレンズ駆動装置１００からカ
バー部材３００を除去した斜視図を示し、図４は図３に示したレンズ駆動装置の平面図を
示し、図１６は図３に示したレンズ駆動装置のＡＢ断面図を示し、図１７は図３に示した
レンズ駆動装置のＣＤ断面図を示す。

図１～図１７においては直交座標系（ｘ、ｙ、ｚ）を使うことができる。図面において
、ｘ軸とｙ軸によってなるｘｙ平面は光軸に対して垂直な平面を意味するもので、便宜上
光軸方向（ｚ軸方向）は第１方向、ｘ軸方向は第２方向、ｙ軸方向は第３方向に定義する
ことができる。

図１～図４、及び図１６～図１７を参照すると、レンズ駆動装置１００は、カバー部材
３００、上側弾性部材１５０、ボビン１１０、第１コイル１２０、ハウジング１４０、マ
グネット１３０、下側弾性部材１６０、弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄ、第１位置セン
サー１８０、第２コイル２３０、第２回路基板２５０、ベース２１０及び第２及び第３位
置センサー２４０ａ、２４０ｂを含む。

ボビン１１０、第１コイル１２０、マグネット１３０、ハウジング１４０、上側弾性部
材１５０、下側弾性部材１６０、及び弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄは第１レンズ駆動
ユニット１００を成すことができ、また第１位置センサー１８０をさらに含むことができ
る。第１レンズ駆動ユニット１００はオートフォーカス用であってもよい。

また、第１レンズ駆動ユニット１００、第２コイル２３０、第２回路基板２５０、及び
ベース２１０は第２レンズ駆動ユニット２００を成すことができ、また第１及び第２位置
センサー２４０ａ、２４０ｂをさらに含むことができる。第２レンズ駆動ユニット２００
は手振れ補正用であってもよい。

まず、カバー部材３００について説明する。

カバー部材３００は、ベース２１０とともに形成する収容空間内に、上側弾性部材１５
０、ボビン１１０、第１コイル１２０、ハウジング１４０、マグネット１３０、下側弾性
部材１６０、弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄ、第２コイル２３０、及び第２回路基板２
５０を収容する。

カバー部材３００は全体的に箱状であってもよく、カバー部材３３０の下部はベース２
１０の上部と結合することができる。

カバー部材３００は、ボビン１１０と結合するレンズ（図示せず）を外部光に露出させ
る開口部３１０を上面に備えることができる。また、カメラモジュールの内部にほこりや
水分などの異物が浸透することを防止するために、カバー部材３００の開口部３１０には
透光性素材でなったウィンドウ（Ｗｉｎｄｏｗ）を備えることができる。

次に、ボビン１１０について説明する。

ボビン１１０は後述するハウジング１４０の内側に配置され、光軸に平行な方向、例え
ば第１方向に移動可能である。

ボビン１１０は、図示しなかったが、内部に少なくとも一つ以上のレンズが取り付けら
れるレンズバレル（ｌｅｎｓ ｂａｒｒｅｌ、図示せず）を含むことができるが、レンズ
バレルは後述するカメラモジュールの構成であってもよく、レンズ駆動装置１００の必須
構成要素ではなくてもよい。

レンズバレルはボビン１１０の内側に多様な方式で結合することができる。

図５は図２に示したボビン１１０の第１斜視図を示し、図６は図２に示したボビン１１
０の第２斜視図を示す。

図５及び図６を参照すると、ボビン１１０はレンズ又はレンズバレル（図示せず）の装
着のために中空１０１を有する構造であってもよい。中空１０１の形状はレンズ又はレン
ズバレルの形状によって決定されることができる。例えば、中空１０１は、円形、楕円形
、又は多角形であってもよい。

例えば、ボビン１１０の内周面に形成される雌ネジ部１１９とレンズバレルの外周面に
形成される雄ネジ部の結合によってレンズバレルがボビン１１０に結合することができる
。しかし、これに限定するものではなく、レンズバレルをボビン１１０の内側に螺合以外
の方法で直接固定することもできる。若しくは、レンズバレルなしに一枚以上のレンズが
ボビン１１０と一体に形成されることができる。

ボビン１１０は、上面に形成される少なくとも一つの上側支持突起１１３、及び下面に
形成される少なくとも一つの下側支持突起１１４（図７参照）を備えることができる。

ボビン１１０の上側支持突起１１３は上側弾性部材１５０の内側フレーム１５１と結合
されることができ、よってボビン１１０が上側弾性部材１５０に結合及び固定されること
ができる。

ボビン１１０の上側支持突起１１３は、中央突起１１３ａ、第１上側突起１１３ｂ、及
び第２上側突起１１３ｃを含むことができる。

第１上側突起１１３ｂは中央突起１１３ａの一側に中央突起１１３ａから第１距離だけ
離隔して配置され、第２上側突起１１３ｃは中央突起１１３ａの他側に中央突起１１３ａ
から第２距離だけ離隔して配置されることができる。

例えば、第１距離及び第２距離は同一であってもよく、第１上側突起１１３ｂと第２上
側突起１１３ｃは中央突起１１３ａを基準として左右対称に配置されることができるが、
これに限定されるものではなく、上側弾性部材１５０が内側フレーム１５１の形状によっ
て左右非対称であってもよい。

中央突起１１３ａ、第１上側突起１１３ｂ、及び第２上側突起１１３ｃのそれぞれは角
柱形であってもよいが、これに限定されるものではなく、他の実施例においては円筒形で
あってもよい。

後述する上側弾性部材１５０の内側フレーム１５１は中央突起１１３ａと第１上側突起
１１３ｂの間、及び中央突起１１３ａと第２上側突起１１３ｃの間に結合されることがで
き、これにより内側フレーム１５１がボビンの上部と結合することができる。ボビン１１
０の上側支持突起１１３と内側フレーム１５１は熱融着又はエポキシなどの接着部材によ
って互いに固定されることができる。

ボビン１１０が光軸を中心に回転する方向に力を受けても、第１上側突起１１３ｂ、及
び第２上側突起１１３ｃはボビン１１０が回転することを防止するストッパーの役目をす
ることができる。

ボビン１１０の上側支持突起１１３の数は複数であってもよく、互いに離隔してボビン
１１０の上面上に配置されることができる。

ボビン１１０の上側支持突起１１３が複数であるとき、ボビン１１０の複数の上側支持
突起１１３は、周辺部品との干渉を避けるために、互いに離隔して配置されることができ
る。例えば、ボビン１１０の中心を通る仮想線に対して対称状に上側支持突起１１３が一
定の間隔で配置されることができる。若しくは、隣接した上側支持突起１１３の間隔が一
定ではないが、ボビン１１０の中心を通る仮想線に対して対称になるように上側支持突起
１１３が配置されることができる。

ボビン１１０の下側支持突起１１４は円筒形又は角柱形であってもよく、１個以上であ
ってもよい。ボビン１１０の下側支持突起１１４は下側弾性部材１６０の内側フレーム１
６１と結合することができ、よってボビン１１０が下側弾性部材１５０に結合及び固定さ
れることができる。

ボビン１１０の下側支持突起１１４が複数であるとき、ボビン１１０の下側支持突起１
１４はボビン１１０の中心を通る仮想線に対して対称的に一定の間隔又は一定でない間隔
で配置されることができる。

ボビン１１０の外周面の上側と下側の間にはマグネット１３０と対応する大きさのマグ
ネット装着凹部１１６が設けられることができる。

マグネット装着凹部１１６の位置はマグネット１３０の配置位置によってボビン１１０
の外周面に設けられることができ、マグネット装着凹部１１６の数はマグネットの数と同
一の数でボビン１１０の外周面に設けられることができる。

例えば、互いに離隔する４個のマグネット装着凹部１１６がボビン１１０の外周面に設
けられることができ、互いに向き合うマグネット装着凹部は二対であってもよい。また、
互いに向き合うある一対のマグネット装着凹部１１６と他の一対のマグネット装着凹部は
互いに直交してもよい。

マグネット装着凹部１１６は底及び側壁でなる凹状であってもよく、側壁の一部が開放
した構造であってもよい。例えば、マグネット装着凹部１１６はマグネット１３０を挿入
することができるように上部側壁が開放する凹状であってもよいが、これに限定されるも
のではなく、他の実施例でハウジング１４０のマグネット装着部は側壁一部が開放してい
ない凹んでいる凹部構造を有することができる。

ボビン１１０は、第１方向に移動するとき、上側弾性部材１５０の連結部１５３とボビ
ン１１０との空間的干渉を排除し、連結部１５３の弾性変形をより容易にするために、上
側弾性部材１５０の連結部１５３に対応して外周面１１０ａの上部に上側逃避溝１１２を
備えることができる。

上側逃避溝１１２は隣り合う２個のマグネット装着凹部の間に位置するボビン１１０の
外周面１１０ａの上部に形成されることができる。例えば、ボビン１１０は、外周面１１
０ａの上部に互いに離隔して形成される４個の上側逃避溝１１２を含むことができる。

また、ボビン１１０が第１方向に移動するとき、下側弾性部材１６０の連結部１６３と
ボビン１１０との空間的干渉を排除し、連結部１６３の弾性変形をより容易にするために
、下側弾性部材１６０の連結部１６３に対応して外周面の下部に下側逃避溝１１８を備え
ることができる。

下側逃避溝１１８は隣り合う２個のマグネット装着凹部の間に位置するボビン１１０の
外周面１１０ａの下部に形成されることができる。例えば、ボビン１１０は、外周面１１
０ａの下部に互いに離隔して形成される４個の下側逃避溝１１８を含むことができる。

隣り合う２個のマグネット装着凹部の間に位置するボビン１１０の外周面１１０ａはボ
ビン１１０の中空１０１の中心からボビン１１０の外周面方向にふくらんでいる曲面であ
ってもよい。

次に、マグネット１３０について説明する。

マグネット１３０は、後述する第１コイル１２０と対応するように、ボビン１１０の外
周面１１０ａ上に配置される。例えば、マグネット１３０はボビン１１０のマグネット装
着凹部１１６内に配置されることができる。

マグネット１３０は接着剤又は両面テープなどの接着部材によってボビン１１０のマグ
ネット装着凹部１１６に固定されることができる。

マグネット１３０の数は１個以上であってもよい。例えば、図２に示したように、４個
のマグネットが互いに離隔してボビン１１０の外周面上に配置されることができる。

マグネット１３０は直方体形であってもよいが、これに限定されるものではなく、他の
実施例においては台形であってもよい。

マグネット１３０は広い面がボビン１１０の外周面と向き合うようにマグネット装着凹
部１１６内に配置されることができ、向き合うマグネット１３０は平行に配置されること
ができる。

また、マグネット１３０は後述する第１コイル１２０と向き合うように配置されること
ができる。

マグネット１３０と第１コイル１２０の対向面は互いに平行に配置されることができる
。しかし、これに限定するものではなく、マグネット１３０と第１コイル１２０の対向面
のいずれか一つのみが平面であってもよく、他の一つは曲面であってもよい。若しくは、
第１コイル１２０とマグネット１３０の対向面はいずれも曲面であってもよい。この際、
第１コイル１２０とマグネット１３０の対向面の曲率は同一であっても良い。

マグネット１３０と第１コイル１２０は互いに対応するように構成されることができる
。

マグネット１３０が単一体でなり、第１コイル１２０と向き合う面の全部が同じ極性を
有するように配置されれば、第１コイル１２０もマグネット１３０と対応する面が同じ極
性を有するように構成されることができる。

例えば、マグネット１３０は、第１コイル１２０と向き合う面はＮ極、Ｎ極の反対面は
Ｓ極となるように配置することができる。しかし、これに限定するものではなく、マグネ
ット１３０の極性を反対に構成することも可能である。

他の実施例においては、マグネット１３０が光軸に垂直な面によって２分割され、第１
コイル１２０と向き合う面が２個又はそれ以上に分割される場合、第１コイル１２０も分
割されたマグネット１３０と対応する数に分割構成されることも可能である。

次に、ハウジング１４０について説明する。

ハウジング１４０は第１コイル１２０を支持し、光軸に平行な第１方向に移動すること
ができるように内部にボビン１１０を収容する。

図７は図２に示したハウジング１４０の第１斜視図、図８は図２に示したハウジング１
４０の第２斜視図を示す。

図７及び図８を参照すると、ハウジング１４０は全体的に中空柱状であってもよい。例
えば、ハウジング１４０は、多角形（例えば、四角形又は八角形）の中空２０１を備える
ことができる。

ハウジング１４０は中空２０１を有する上端部７１０、及び上端部７１０の下面と連結
される複数の支持部７２０－１～７２０－４を含むことができる。

支持部７２０－１～７２０－４は互いに離隔し、隣り合う２個の支持部の間にはボビン
１１０の外周面に装着されるマグネット１３０を露出させる開口部７０１が形成されるこ
とができる。

ハウジング１４０の上端部７１０は四角形であってもよく、複数の支持部７２０－１～
７２０－４は互いに離隔して配置されることができる。

ハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４は角柱形であってもよいが、これに
限定されるものではない。

ハウジング１４０は４個の支持部７２０－１～７２０－４を備えることができ、支持部
の少なくとも一対は向き合うように配置されることができる。

例えば、ハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４はボビン１１０の逃避溝１
１２、１１８に対応するように配置されることができる。

また、例えば、ハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４は隣り合う２個のマ
グネット装着凹部の間に位置するボビン１１０の外周面１１０ａに対応するように配置さ
れることができる。

また、例えば、ハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４は上端部７１０の４
角部のそれぞれに対応するかあるいは整列するように配置されることができる。

ハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４のそれぞれの外周面７３０は、第２
方向に平行な第１側面７３０－１、第３方向に平行な第２側面７３０－２、及び前記第１
側面と前記第２側面の間に配置される第３側面７３０－３を含むことができる。第１～第
３側面７２０－１～７２０－３のそれぞれは平面であってもよい。

ハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４のそれぞれの第３側面７３０－３と
第１側面７３０－１が成す第１角度、及び第３側面７３０－３と第２側面７２０－２が成
す第２角度は鈍角であってもよく、第１角度と第２角度は同一であってもよい。

ハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４のそれぞれの第３側面７３０－３の
面積は第１及び第２側面７３０－１、７３０－２のそれぞれの面積より広くてもよいが、
これに限定されるものではない。

ハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４のそれぞれの内周面７４０は、ハウ
ジング１４０の中空２０１の中心からハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４
の外周面７３０の方向にふくらんでいる曲面であってもよい。

ハウジング１４０の干渉なしにボビン１１０がハウジング１４０内で第１方向に容易に
移動することができるようにするために、ハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０
－４のそれぞれの内周面７４０はボビンの外周面の曲面と対応又は一致する曲面を有する
ことができる。

後述する第１コイル１２０を支持するために、ハウジング１４０の支持部７２０－１～
７２０－４は第１及び第２側面７２０－１、７２０－２の下部から突出する段突部７３１
、７３２を備えることができる。

ハウジング１４０は、カバー部材３００との衝突を防止するために、上面から突出する
少なくとも一つの第１ストッパー１４３を備えることができる。すなわち、ハウジング１
４０の第１ストッパー１４３は、外部衝撃の発生時、ハウジング１４０の上端部７１０が
カバー部材３００の内側面に直接衝突することを防止することができる。

例えば、第１ストッパー１４３はハウジング１４０の上端部７１０の上面から突出する
ことができ、ハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４に対応するか整列して配
置されることができる。

第１ストッパー１４３の数は複数であってもよく、複数の第１ストッパーは互いに離隔
して配置されることができる。例えば、少なくとも一対の第１ストッパーは向き合うよう
に配置されることができる。

第１ストッパー１４３は円筒形又は多角柱形であってもよく、２個以上に分割されるこ
とができる。例えば、第１ストッパー１４３は２分割されることができ、分割された２個
の第１ストッパー１４３ａ、１４３ｂは既設定の距離だけ離隔して配置されることができ
る。また、ハウジング１４０の第１ストッパー１４３は上側弾性部材１５０の設置位置を
ガイドする役目をすることができる。

ハウジング１４０は、カバー部材３００と衝突を防止するために、上端部７１０の側面
から突出する少なくとも一つの第２ストッパー１４６を備えることができる。すなわち、
ハウジング１４０の第２ストッパー１４６は、外部衝撃の発生時にハウジング１４０の上
端部７１０の側面がカバー部材３００の内側面に直接衝突することを防止することができ
る。

ハウジング１４０は、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２との結合のために、上
端部７１０の上面から突出する少なくとも一つの上側フレーム支持突起１４４をさらに備
えることができる。

ハウジング１４０の上側フレーム支持突起１４４の数は複数であってもよく、ハウジン
グ１４０の複数の上側フレーム支持突起１４４はハウジング１４０の上端部７１０の上面
上に互いに離隔して配置されることができる。

例えば、上側支持突起１４４は第１ストッパー１４３から離隔し、ハウジング１４０の
角部に隣接して配置されることができる。

また、ハウジング１４０は、下側弾性部材１６０の外側フレーム１６２との結合のため
に、支持部７２０－１～７２０－４のそれぞれの下面から突出する少なくとも一つの下側
フレーム支持突起１４５を備えることができる。

下側フレーム支持突起１４５は円筒形又は多角柱形であってもよく、支持部７２０－１
～７２０－４のそれぞれの下面中央に整列されることができるが、これに限定されるもの
ではない。他の実施例においては、ハウジング１４０の下側フレーム支持突起１４５の数
は複数であってもよい。

ハウジング１４０の上端部７１０は、中空２０１に隣り合い、上面との間に段差ｄ１を
有する緩衝支持部７４１を備えることができる。緩衝支持部７４１には後述するダンパー
（ｄａｍｐｅｒ）が配置又は塗布されることができる。

例えば、ハウジング１４０の上端部７１０の上面７４０は緩衝支持部７４１及び外側支
持部７４２を含むことができ、緩衝支持部７４１と外側支持部７４２の間には第１方向に
段差ｄ１が存在することができる。

外側支持部７４２はハウジング１４０の側面に隣り合い、上側弾性部材１５０の外側フ
レーム１５２と対応するか一致する形状であってもよく、上側弾性部材１５０の外側フレ
ーム１５２を支持することができる。

緩衝支持部７４１は外側支持部７４２から下方に陥没した溝形であってもよく、外側支
持部７４２との間に段差ｄ１を有することができる。

緩衝支持部７４１は、ハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４のそれぞれに
対応して位置する第１部分Ｓ１、及び上側弾性部材の折曲部１５１ａに対応して第１部分
Ｓ１の間に位置する第２部分Ｓ２を含むことができる。

緩衝支持部７４１の第１部分Ｓ１は上側弾性部材１５０の連結部１５３、及びボビン１
１０の上側逃避溝１１２と垂直方向に整列されることができる。

ボビン１１０の移動時に発振現象を防止するために、緩衝支持部７４１と上側弾性部材
１５０の連結部１５３の間にはダンパーが塗布されることができる。

緩衝支持部７４１の第２部分Ｓ２は、上側弾性部材１５０の内側フレーム１５１の折曲
部１５１ａとの空間的干渉を排除するための逃避溝７５０を備えることができる。空間的
干渉を避けるために、逃避溝７５０の長さは折曲部１５１ａの長さと同一であってもよく
、それより長くてもよい。

ハウジング１４０は、上端部７１０の側面の角部に弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄが
通過する貫通溝７５１を備えることができる。

貫通溝７５１はハウジング１４０の上端部を貫くことができ、ハウジング１４０の上端
部７１０の側面から陥没し、側面方向に開口（ｏｐｅｎｉｎｇ）することができるが、こ
れに限定されるものではなく、他の実施例においてはハウジング１４０の上端部７１０の
上面と下面のみを貫くホール構造であってもよい。

貫通溝７５１は、貫通溝７５１に挿入された弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄ部分がハ
ウジング１４０の側面外に露出されないほどの深みを有することができる。貫通溝７５１
は弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄをガイドするか支持する役目をすることができる。

ハウジング１４０は、上端部７１０の側面に第１位置センサー用溝１４１ｂを備えるこ
とができる。第１位置センサー用溝１４１ｂは第１位置センサー１８０に対応する大きさ
及び形状を有することができる。

例えば、第１位置センサー用溝１４１ｂはハウジング１４０の支持部７２０－１～７２
０－４の間に位置する上端部７１０の側面に形成されることができる。

次に、第１位置センサー１９０について説明する。

第１位置センサー１９０はハウジング１４０に配置される。例えば、第１位置センサー
１９０はハウジング１４０の第１位置センサー用溝１４１ｂ内に配置されることができる
。第１位置センサー１９０はソルダリング又は半田付け方式で第１回路基板１７０に電気
的に連結される。

例えば、第１位置センサー１９０は第１回路基板１７０の第１端子面１７０ａと電気的
に連結されることができる。

第１位置センサー１９０はマグネット１３０から放出される磁場の変化を感知するセン
サーであってもよく、ボビン１１０が第１方向に移動することによるマグネット１３０の
磁場の変化を感知することができる。第１位置センサー１９０はマグネット１３０に対応
するように配置されることができる。

例えば、第１位置センサー１９０はホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）、及び
ホールセンサーからデータを受けて外部のコントローラーとプロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏ
ｌ）によるデータ通信、例えばＩ２Ｃ通信を行うドライバーを含むことができる。若しく
は、他の実施例において、第１位置センサー１９０はホールセンサー単独で具現されるこ
ともできる。

次に、第１コイル１２０について説明する。

第１コイル１２０はハウジング１４０の外周面上に配置される。

第１コイル１２０はハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４の外周面７３０
上に配置されることができる。

例えば、第１コイル１２０はハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４の第１
～第３側面７３０－１～７３０－３上に配置されるリング（ｒｉｎｇ）形コイルブロック
であってもよいが、これに限定されるものではない。

第１コイル１２０のリング形状はハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４の
外周面７３０の形状に対応する多角形、例えば８角形であってもよい。例えば、第１コイ
ル１２０のリング形状において、少なくとも４個の面は直線であってもよく、４個の面を
連結する角部はラウンド又は直線であってもよい。

第１コイル１２０はハウジング１４０の開口部７０１を通じてマグネット１３０と直接
向き合うことができる。すなわち、マグネット１３０と第１コイル１２０の間にはハウジ
ング１４０の少なくとも一部が配置されないこともあり、開口部７０１を通じて第１コイ
ル１２０とマグネット１３０は向き合うことができる。

次に、上側弾性部材１５０及び下側弾性部材１６０について説明する。

図９は図２の上側弾性部材１５０及び下側弾性部材の斜視図を示し、図１０は図２のボ
ビン１１０と上側弾性部材１５０の結合斜視図を示し、図１１は図２のボビン１１０と下
側弾性部材１６０の結合斜視図を示し、図１２は図２のボビン１１０、ハウジング１４０
、及び上側弾性部材１５０の斜視図を示し、図１３は図２のボビン１１０、ハウジング、
上側弾性部材１５０、及び第１回路基板１７０の結合斜視図を示す。

図９～図１３を参照すると、上側弾性部材１５０及び下側弾性部材１６０のそれぞれは
ボビン１１０及びハウジング１４０と結合することができる。例えば、上側弾性部材１５
０はボビン１１０の一端（例えば、上部）、及びハウジング１４０の一端（例えば、上部
）と結合することができ、下側弾性部材１６０はボビン１１０の他端（例えば、下部）、
及びハウジング１４０の他端（例えば、下部）と結合することができる。

上側弾性部材１５０、及び下側弾性部材１６０は光軸に平行な第１方向に上昇及び下降
の動作を行うようにボビン１１０を弾性で支持することができる。

上側弾性部材１５０は、ボビン１１０と結合する内側フレーム１５１、ハウジング１４
０と結合する外側フレーム１５２、及び内側フレーム１５１と外側フレーム１５２を連結
する連結部１５３を含むことができる。

下側弾性部材１６０は、ボビン１１０と結合する内側フレーム１６１、ハウジング１４
０と結合する外側フレーム１６２、及び内側フレーム１６１と外側フレーム１６２を連結
する連結部１６３を含むことができる。上側弾性部材１５０と下側弾性部材１６０はリー
フスプリングの形態であってもよい。

上側及び下側弾性部材１５０、１６０のそれぞれの連結部１５３、１６３は少なくとも
一回以上折り曲げられて一定形状のパターンを形成することができる。

連結部１５３、１６３の位置変化及び微細変形によって第１方向へのボビン１１０の上
昇及び／又は下降の動作が弾性力によって支持されることができる。連結部１５３、１６
３は、内側フレーム１５１、１６１が外側フレーム１５２、１６２に対して所定範囲で弾
性的に変形可能であるように内側フレーム１５１、１６１と外側フレーム１５２、１６２
を連結することができる。

上側弾性部材１５０の内側フレーム１５１は、ボビン１１０の中空１０１又は／及びハ
ウジング１４０の中空２０１に対応する中空を備えることができる。上側弾性部材１５０
の外側フレーム１５２は内側フレーム１５１の周りに配置される多角形のリング形状であ
ってもよい。

上側弾性部材１５０の内側フレーム１５１には、ボビン１１０の上側支持突起１１３と
結合する折曲部１５１ａを有することができる。

折曲部１５１ａは内側フレーム１５１の中心から内側フレーム１５１の外周面方向にふ
くらんでいる湾曲形状であってもよい。

図９に示したように、折曲部１５１ａは、第１部分９１１、第２部分９１２、及び第１
部分９１１と第２部分９１２の間に位置する第３部分９１３を含むことができる。

上側弾性部材１５０の折曲部１５１ａの第１及び第２部分９１１、９１２はボビン１１
０の中央突起１１３ａと第１上側突起１１３ｂの間、及び中央突起１１３ａと第２上側突
起１１３ｃの間に結合されることができる。上側弾性部材１５０の折曲部１５１ａの第３
部分９１３の内周面はボビン１１０の中央突起１１３ａの外周面に接することができる。

ボビン１１０の上側支持突起１１３と上側弾性部材１５０の折曲部１５１ａは熱融着で
固定されるか又はエポキシなどの接着部材で固定されることができる。

上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２には、ハウジング１４０の上側フレーム支持
突起１４４と結合する通孔１５２ａが設けられることができる。ハウジング１４０の上側
フレーム支持突起１４４と上側弾性部材１５０の第１通孔１５２ａは熱融着で固定される
かあるいはエポキシなどの接着部材で固定されることができる。

上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２には、ハウジング１４０の第１ストッパー１
４３と結合する第１ガイド孔１５３を備えることができる。

上側弾性部材１５０のガイド孔１５３は、ハウジング１４０の第１ストッパー１４３と
対応する位置、例えば外側フレーム１５２の角部に隣接して形成されることができる。

例えば、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２には分割された第１ストッパー１４
３ａ、１４３ｂのそれぞれに対応する第１ガイド孔１５３ａ、１５３ｂが形成されること
ができ、第１ガイド孔１５３ａ、１５３ｂは互いに離隔することができる。

下側弾性部材１６０の内側フレーム１６１は、ボビン１１０の中空１０１又は／及びハ
ウジング１４０の中空２０１に対応する中空を備えることができる。

下側弾性部材１６０の外側フレーム１６２は内側フレーム１６１の周りに配置される多
角形のリング形状であってもよい。

下側弾性部材１６０は、相異なる極性を有する電源を受けるために、２分割されること
ができる。下側弾性部材１６０は、互いに電気的に分離される第１下側弾性部材１５０ａ
及び第２下側弾性部材１５０ｂを含むことができる。

下側弾性部材１６０の内側フレーム１６１及び外側フレーム１６２のそれぞれは電気的
に分離されるように２分割されることができる。

例えば、第１及び第２下側弾性部材１６０ａ、１６０ｂのそれぞれは分割された２個の
内側フレームのいずれか一つ、分割された２個の外側フレームのいずれか一つ、及び両者
を連結する連結部を含むことができる。

下側弾性部材１６０の内側フレーム１６１には、ボビン１１０の下側支持突起１１４と
結合する通孔１６１ａが設けられることができる。ボビン１１０の下側支持突起１１４と
下側弾性部材１５０の通孔１６１ａは熱融着で固定されるかあるいはエポキシなどの接着
部材で固定されることができる。

下側弾性部材１６０の外側フレーム１６２には、ハウジング１４０の支持部７２０－１
～７２０－４の下側フレーム支持突起１４５と結合する挿入溝１６２ａを備えることがで
きる。

ハウジング１４０の下側フレーム支持突起１４５と下側弾性部材１６０の挿入溝１６２
ａは熱融着で固定されるかあるいはエポキシなどの接着部材で固定されることができる。

下側弾性部材１６０は第１コイル１２０と電気的に連結されることができる。

第１コイル１２０の始線は第１下側弾性部材１６０ａに電気的に連結されることができ
、第１コイル１２０の縦線は第２下側弾性部材１６０ｂに電気的に連結されることができ
る。

例えば、第１下側弾性部材１６０ａの内側フレームの一端には半田付け又はソルダリン
グなどによって第１コイル１２０の始線が電気的に連結される第１ボンディング部１６９
ａを備えることができる。また、第２下側弾性部材１６０ｂの内側フレームの一端には第
１コイル１２０の縦線が電気的に連結される第２ボンディング部１６９ｂを備えることが
できる。

下側弾性部材１６０は第１回路基板１７０と電気的に連結される。例えば、第１及び第
２下側弾性部材１６０ａ、１６０ｂのそれぞれの外側フレーム１６２は半田付け又はソル
ダリングなどによって第１回路基板１７０と電気的に連結されるパッド部１６５ａ、１６
５ｂを備えることができる。

下側弾性部材１６０のパッド部１６５ａ、１６５ｂは第１回路基板１７０の第１端子面
１７０ａに形成される第１端子１７５－１～１７５－ｎ（ｎ＞１の自然数）の中で対応す
る端子と電気的に連結されることができる。第１コイル１２０は第１及び第２下側弾性部
材１６０ａ、１６０ｂを介して第１回路基板１７０と電気的に連結されることができる。

上側弾性部材１５０の内側フレーム１５１の通孔１５１ａとボビン１１０の上側支持突
起１１３の間の結合、及び下側弾性部材１６０の内側フレーム１６１の通孔１６１ａとボ
ビン１１０の下側支持突起１１４の間の結合によって、ボビン１１０は上側及び下側弾性
部材１５０、１６０の内側フレーム１５１、１６１に固定されることができる。

また、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２の通孔１５２ａとハウジング１４０の
上側フレーム支持突起１４４の間の結合、及び下側弾性部材１６０の外側フレーム１６２
の挿入溝１６２ａとハウジング１４０の下側フレーム支持突起１４５の間の結合によって
、ハウジング１４０は上側及び下側弾性部材１５０、１６０の外側フレーム１５２、１６
２に固定されることができる。

他の実施例においては、下側弾性部材１６０を２分割せず、上側弾性部材１５０と下側
弾性部材１６０のそれぞれを第１回路基板１７０と電気的に連結することもできる。

実施例においては、下側弾性部材１６０が２分割され、上側弾性部材１５０は分割され
ないが、これに限定されるものではない。他の実施例においては、下側弾性部材１６０は
分割されず、上側弾性部材１５０を２分割し、２分割された上側弾性部材を第１回路基板
１７０と電気的に連結することにより、第１コイル１２０に相異なる極性を有する電源を
供給することができる。

さらに他の実施例においては、上側及び下側弾性部材１５０、１６０を分割せず、第１
コイル１２０の始線を上側弾性部材１５０と連結し、第１コイル１２０の縦線を下側弾性
部材１６０と連結し、上側及び下側弾性部材１５０を第１回路基板と電気的に連結するこ
とにより、第１コイル１２０に相異なる極性を有する電源を供給することができる。

さらに他の実施例においては、上側及び下側弾性部材１５０、１６０を分割せず、第１
回路基板１７０と電気的に連結しないし、第１コイル１２０と第２回路基板２５０を電気
的に直接連結し、弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄによって第１回路基板１７０と第２回
路基板２５０を電気的に連結することにより、第１コイル１２０に相異なる極性を有する
電源を供給することができる。

次に、第１回路基板１７０について説明する。

第１回路基板１７０は上側弾性部材１５０上に配置される。

図１５は図２に示した第１回路基板１７０の斜視図を示す。

図１５を参照すると、第１回路基板１７０は、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５
２上に配置される第１上面部１７０ｂ、及び第１上面部１７０ｂから下方に折り曲げられ
る第１端子面１７０ａを含むことができる。

第１回路基板１７０の第１上面部１７０ｂは上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２
と対応又は一致する形状であってもよく、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５２の上
面に接触することができる。例えば、第１回路基板１７０の第１上面部１７０ｂは中空７
１０－１を有するリング（ｒｉｎｇ）形であってもよく、第１回路基板１７０の上面部１
７０ｂの外周面は四角形であってもよい。

第１回路基板１７０は、ハウジング１４０の上側支持突起１４４と結合する通孔１７１
を第１上面１７０ｂに備えることができる。ハウジング１４０の上側支持突起１４４と第
１回路基板１７０の通孔１７１は熱融着又はエポキシなどの接着部材で固定されることが
できる。

第１回路基板１７０はハウジング１４０の第１ストッパー１４３と結合する第２ガイド
孔１７２を備えることができる。ここで、第２ガイド孔１７２は第１回路基板１７０を貫
く貫通孔の形態であってもよい。

ハウジング１４０の第１ストッパー１４３は、上側弾性部材１５０の外側フレーム１５
２の第１ガイド孔１５３及び第１回路基板１７０の第２ガイド孔１７２と一緒に結合する
ことができる。

第１回路基板１７０の第２ガイド孔１７２はハウジング１４０の第１ストッパー１４３
と対応する位置、例えば第１回路基板１７０の第１上面１７０ｂの角部に隣接して形成さ
れることができる。

例えば、第１回路基板１７０の第１上面１７０ｂには分割された第１ストッパー１４３
ａ、１４３ｂに対応する第２ガイド孔１７２ａ、１７２ｂが形成されることができ、第２
ガイド孔１７２ａ、１７２ｂは互いに離隔することができる。

第１回路基板１７０は、弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄの一端が電気的に連結される
第１パッド１７４ａ～１７４ｄを第１上面１７０ｂに備えることができる。

例えば、第１回路基板１７０の第１パッド１７４ａ～１７４ｄは弾性支持部材２２０ａ
～２２０ｄが挿入される凹部又は貫通ホールを備えることができる。

ソルダリング又は半田付けによって第１回路基板１７０の第１パッド１７４ａ～１７４
ｄのそれぞれは弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄの中で対応するいずれか一つの一端と電
気的に連結されることができる。

例えば、第１回路基板１７０の第１パッド１７４ａ～１７４ｄのそれぞれは第１回路基
板１７０の第１上面１７０ｂの角部と第２ガイド孔１７２ａ、１７２ｂの間に配置される
ことができる。

第１回路基板１７０の第１端子面１７０ａは第１上面部１７０ｂから下側に垂直に折り
曲げられることができ、外部から電気的信号が入力される複数の第１端子（ｔｅｒｍｉｎ
ａｌｓ）又は第１ピン（ｐｉｎｓ）１７５－１～１７５－ｎ（ｎ＞１の自然数）を含むこ
とができる。

例えば、第１位置センサー１９０との電気的連結を容易にするするために、第１回路基
板１７０の第１端子面１７０ａは第１位置センサー用溝１４１ｂが設けられるハウジング
１４０の上端部７１０の側面側に折り曲げられることができる。したがって、第１位置セ
ンサー用溝１４１ｂ内に配置された第１位置センサー１９０は第１回路基板１７０の第１
端子面１７０ａと密着することができる。

複数の端子１７５－１～１７５－ｎ（ｎ＞１の自然数）は、外部から電源を受けて第１
位置センサー１９０に供給する端子、第１位置センサー１９０の出力を出力する端子、又
は／及び第１位置センサー１９０のテストのための端子を含むことができる。第１回路基
板１７０に形成される端子１７５－１～１７５－ｎ（ｎ＞１の自然数）の個数は制御が必
要な構成要素の種類によって増減することができる。

第１回路基板１７０は、第１パッド１７４ａ～１７４ｄと複数の端子１７５－１～１７
５－ｎ（ｎ＞１の自然数）を電気的に連結する配線又は配線パターンを含むことができる
。

第１位置センサー１９０はソルダリング又は半田付け方式で第１回路基板１７０の第１
端子面１７０ａに形成される複数の端子１７５－１～１７５－ｎ（ｎ＞１の自然数）の少
なくとも一つと電気的に連結されることができ、第１位置センサー１９０の具現形態によ
って電気的に連結される端子の数が決定されることができる。

他の実施例においては、第１回路基板１７０と上側弾性部材１５０が一体に具現される
ことができる。例えば、第１回路基板１７０を省略し、上側弾性部材１５０が耐熱性、耐
化学性、及び耐屈曲性を有する薄いフィルム、及び回路配線のための銅箔パターンを積層
した構造を含むことができる。

さらに他の実施例においては、第１回路基板１７０と下側弾性部材１６０を一体に具現
することができる。例えば、第１回路基板１７０を省略し、下側弾性部材１６０をフレキ
シブルフィルム、及び銅箔パターンを積層した構造を含むように具現することができる。

次に、ベース２１０、第２回路基板２５０、及び第２コイル２３０について説明する。

図１４は図２に示したベース２１０、第２回路基板２５０、及び第２コイル２３０の分
解斜視図を示す。

図１４を参照すると、ベース２１０は、ボビン１１０の中空１０１又は／及びハウジン
グ１４０の中空２０１に対応する中空を備え、カバー部材３００と一致又は対応する形状
、例えば四角形であってもよい。

ベース２１０はハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４を支持することがで
きる。ベース２１０は上面から陥没し（ｒｅｃｅｓｓｅｄ）、ハウジング１４０の支持部
７２０－１～７２０－４の下側フレーム支持突起１４５を挿入又は支持する装着溝２１３
を備えることができる。

例えば、ベース２１０の装着溝２１３はハウジング１４０の第２側壁１４２に対応して
ベース２１０の上面に形成されることができる。

ハウジング１４０の下側フレーム支持突起１４５の挿入を容易にするために、装着溝２
１３の側面の一部はベース２１０の中空を通じて露出されることができる。すなわち、ベ
ース２１０の装着溝２１３の側面のうちベース２１０の中空に向かう面は開放することが
できる。

ハウジング１４０の下側フレーム支持突起１４５はベース２１０の装着溝２１３に挿入
されることができ、エポキシなどの接着部材によって装着溝２１３に固定されることがで
きる。

ベース２１０は、第２回路基板２５０の端子面２５０ａを支持するために、側面から一
定深みだけ内側に凹むように形成される端子面支持溝２１０ａを側面に備えることができ
る。

端子面支持溝２１０ａはベース２１０の側面の少なくとも一つに形成されることができ
、ベース２１０の外周面外に突出しないか、ベース２１０の外周面外に突出する程度を調
節するように第２回路基板２５０の端子面２５０ａを装着させる役目をすることができる
。

また、ベース２１０は、上面から陥没し、第２位置センサー２４０ａが配置される第２
位置センサー装着溝２１５ａ、及び第３位置センサー２４０ｂが配置される第３位置セン
サー装着溝２１５ｂを備えることができる。

第２位置センサー装着溝とベース２１０の中心を連結する第１仮想線と第３位置センサ
ー装着溝２１５ａ、２１５ｂとベース２１０の中心を連結する第２仮想線は互いに交差す
ることができ、交差する第１及び第２仮想線が成す角度は９０度であってもよいが、これ
に限定されるものではない。

第２及び第３位置センサー装着溝２１５ａ、２１５ｂはベース２１０の側面外に露出又
は開放することができ、ベース２１０の中空に連通することができるが、これに限定され
るものではない。他の実施例において、第２及び第３位置センサー装着溝は上面から陥没
した凹部の形態であってもよい。

第２及び第３位置センサー装着溝２１５ａ、２１５ｂはベース２１０の上面の側辺の中
央に位置することができる。例えば、第１及び第２位置センサー装着溝２１５ａ、２１５
ｂは第２コイル２３０の中央又は中央付近に対応又は整列されることができ、第２コイル
２３０の中心と位置センサー装着溝２１５ａ、２１５ｂに配置される第２及び第３位置セ
ンサー２４０ａ、２４０ｂの中心は互いに整列されることができるが、これに限定される
ものではない。

第２及び第３位置センサー装着溝２１５ａ、２１５ｂ内に配置された第２及び第３位置
センサー２４０ａ、２４０ｂの上面とベース２１０の上面は同一平面上に位置することが
できるが、これに限定されるものではない。

また、ベース２１０は外周面の下部から突出する段突部２１０ｂをさらに含むことがで
きる。ベース２１０とカバー部材３００の結合の際、ベース２１０の段突部２１０ｂの上
部はカバー部材３００をガイドすることができ、カバー部材３００の下部と接触すること
ができる。段突部２１０ｂとカバー部材３００の端部は接着剤などによって接着固定及び
シールされることができる。

ベース２１０は、第２回路基板２５０を固定するために、上面から突出する結合突起２
１２ａを備えることができる。

結合突起２１２ａはベース２１０の角部に隣接した上面上に配置されることができる。
例えば、結合突起２１２ａはベース２１０の角部と装着溝２１３の間に位置することがで
きるが、これに限定されるものではない。結合突起２１２ａの数は２個以上であってもよ
く、向き合うように配置されることができるが、これに限定されるものではない。

イメージセンサーが実装されたプリント基板がベース２１０の下面と結合してカメラモ
ジュールを構成することもできる。

次に、第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂについて説明する。

第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂは第２回路基板２５０の下側に配置され
る。例えば、第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂはベース２１０の位置センサ
ー装着溝２１５ａ、２１５ｂ内に配置されることができ、ハウジング１４０が第２方向又
は／及び第３方向に移動することを感知することができる。

第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂはマグネット１３０から放出される磁場
の変化を感知することができる。例えば、第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂ
はホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）であってもよいが、これに限定されるもの
ではなく、磁場の変化を感知することができるセンサーであればどのものでも使用可能で
ある。

第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂは第２コイル２３０の中心と整列される
ように配置されることができるが、これに限定されるものではない。

第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂは半田付け又はソルダリングなどによっ
て第２回路基板２５０と電気的に連結されることができる。

次に、第２回路基板２５０を説明する。

第２回路基板２５０を基準として、上面には第２コイル２３０が、下面には位置センサ
ー２４０ａ、２４０ｂが配置されることができる。位置センサー２４０ａ、２４０ｂ、第
２コイル２３０及びマグネット１３０は同一軸上に配置されることができるが、これに限
定されるものではない。

第２回路基板２５０はベース２１０の上面上に配置され、ボビン１１０の中空１０１、
ハウジング１４０の中空２０１又は／及びベース２１０の中空に対応する中空を備えるこ
とができる。第２回路基板２５０の外周面の形状はベース２１０の上面と一致又は対応す
る形状、例えば四角形であってもよい。

第２回路基板２５０は、上面から折り曲げられ、外部から電気的信号を受信する複数の
端子（ｔｅｒｍｉｎａｌｓ）又はピン（ｐｉｎｓ）が形成される少なくとも一つの第２端
子面２５０ａを備えることができる。

例えば、第２回路基板２５０は、端子面２５０ａに第２コイル用端子、第２及び第３位
置センサー用端子、及び第１回路基板用端子を含むことができる。

第２コイル用端子は第２コイル２３０ａ～２３０ｄを駆動するための信号が入力される
端子であってもよい。例えば、４個の第２コイル２３０ａ～２３０ｄのそれぞれを独立的
に駆動するために必要な第２コイル用端子の数は全部で８個であってもよい。若しくは、
第２方向用コイル２３０ａ、２３０ｂ及び第３方向用コイル２３０ｃ、２３０ｄを独立的
に駆動するために必要な第２コイル用端子の数は全部で４個であってもよい。

第２コイル用端子は第２回路基板２５０の配線パターンを介して第２回路基板２５０の
パッド２５３と電気的に連結されることができる。

第２位置センサー用端子は２個の入力端子及び２個の出力端子を含むことができ、第３
位置センサー用端子は２個の入力端子及び２個の出力端子を含むことができる。ただ、第
２位置センサー及び第３位置センサーは２個の入力端子を共通して使うことができるので
、第２及び第３位置センサー用端子の数は全部で６個であってもよい。

第１回路基板用端子は第１回路基板１７０と電気的に連結される端子であってもよい。
第１回路基板１７０は第１コイル１２０及び第１位置センサー１９０が電気的に連結され
るので、第１回路基板用端子は第１コイル１２０及び第１位置センサー１９０のための端
子を含むことができる。

例えば、第１位置センサー１９０がホールセンサー、及びＩ２Ｃ通信を行うドライバー
を含む場合には、第１電源（ＶＣＣ）、第２電源（ＧＮＤ）、同期用クロック信号（ＳＣ
Ｌ）、及びデータビット情報（ＳＤＡ）のための４個の端子が必要であり得る。

第１位置センサー１９０がホールセンサー及びドライバー一体型の場合には、第１回路
基板用端子は全部で４個であってもよい。

例えば、第１位置センサー１９０がホールセンサー単独で具現される場合には、４個の
ホールセンサー用電源端子が必要であるため、第１回路基板用端子は全部で４個であって
もよい。

例えば、上側及び下側弾性部材１５０、１６０が分割されていなく、第１回路基板１７
０、第２回路基板２５０、及び弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄによって第１コイル１２
０に電源を供給し、第１位置センサー１９０がホールセンサー単独で具現される場合には
、第１回路基板用端子は全部で６個であってもよい。

第２回路基板２５０の第１回路基板用端子は後述する弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄ
によって第１回路基板１７０と電気的に連結されることができる。

第２回路基板２５０はフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣＢ）であってもよいが、
これに限定するものではなく、ベース２１０の表面に表面電極方式などで回路基板の端子
を構成することもできる。

第２回路基板２５０は、第２コイル２３０の始線又は縦線が電気的に接続される少なく
とも一つの端子又はパッドを備えることができる。

例えば、第２回路基板２５０は、第２方向用第２コイル２３０ａ、２３０ｂの始線が電
気的に接続される第１端子、第２方向用第２コイル２３０ａ、２３０ｂの縦線が電気的に
接続される第２端子、第３方向用第２コイル２３０ｃ、２３０ｄの始線が電気的に接続さ
れる第３端子、及び第３方向用第２コイル２３０ｃ、２３０ｄの縦線が電気的に接続され
る第４端子を含むことができる。

第２回路基板２５０は、ベース２１０の結合突起２１２ａと結合する通孔２５１を備え
ることができる。回路基板２５０の通孔２５１は複数であってもよく、互いに向き合うよ
うに配置されることができる。

例えば、通孔２５１は第２回路基板２５０の第１端子と第３端子の間、及び第２端子と
第４端子の間に配置されることができる。

第２回路基板２５０は、弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄの一端が連結される第２パッ
ド２５２ａ～２５２ｄを備えることができる。例えば、第２パッド２５２ａ～２５２ｄは
、弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄの一端が挿入可能な溝又は貫通ホールを備えることが
できる。

第２パッド２５２ａ～２５２ｄのそれぞれは第２回路基板２５０の角部に隣接して配置
されることができるが、これに限定されるものではない。

第２パッド２５２ａ～２５２ｄは、第２回路基板２５０に形成される配線パターンによ
って、端子面２５１ａ、２５１ｂに設けられる複数のピンと電気的に連結されることがで
きる。

次に、第２コイル２３０について説明する。

第２コイル２３０ａ～２３０ｄはマグネット１３０と対応又は対向して第２回路基板２
５０の上面上に配置される。

図１４で、第２コイル２３０ａ～２３０ｄは第２回路基板２５０の上面上に配置される
が、これに限定されるものではなく、他の実施例においては、第２回路基板２５０とは別
個の回路基板内にコイルが含まれる構造であってもよく、ベース２１０と密着して配置さ
れることもでき、ベース２１０から一定距離だけ離隔して配置されることもできる。

第２コイル２３０ａ～２３０ｄはマグネット１３０と同一軸上に整列されることができ
るが、これに限定されるものではない。他の実施例においては、第２コイル２３０ａ～２
３０ｄはボビンの中空１０１とハウジング１４０の中空２０１を通る仮想の中心軸からマ
グネット１３０の離隔距離より大きな離隔距離を有するように配置されることもでき、同
じ離隔距離を有するように配置されることもできる。

第２コイル２３０ａ～２３０ｄは第２回路基板２５０の上面上に互いに離隔して全部で
４個が取り付けられることができる。例えば、第２コイル２３０ａ～２３０ｄは第２方向
に平行に整列される第２方向用第２コイル２３０ａ、２３０ｂ、及び第３方向に平行に整
列される第３方向用第２コイル２３０ｃ、２３０ｄを含むことができる。

他の実施例は１個の第２方向用第２コイル、及び１個の第３方向用第２コイルを含む第
２コイルを備えることもでき、さらに他の実施例は３個以上の第２方向用第２コイル、及
び３個以上の第３方向用第２コイルを含むことができる。

また、第２コイル２３０ａ～２３０ｄはリング（ｒｉｎｇ）又はドーナツ形状に巻線さ
れたワイヤ状であってもよく、第２回路基板２５０と電気的に連結されることができる。

例えば、第２コイル２３０ａ～２３０ｄは第２回路基板２５０の端子と電気的に連結さ
れることができる。

次に、弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄについて説明する。

弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄは第１回路基板１７０と第２回路基板２５０を電気的
に連結する。

第１回路基板１７０の第１上面部は１個以上の第１角部領域を含み、第２回路基板２５
０の第２上面第１角部領域と対応する１個以上の第２角部領域を含むことができる。弾性
支持部材２２０ａ～２２０ｄの少なくとも一つは第１角部領域及び第２角部領域の間に配
置されることができる。

第１角部領域は第１回路基板１７０の第１上面の角部から既設定の距離以内の領域であ
ってもよく、第２角部領域は第２回路基板２５０の第２上面から既設定の距離以内の領域
であってもよい。

例えば、第１パッド１７４ａ～１７４ｄは第１回路基板１７０の第１角部領域に設けら
れることができ、第２パッド２５２ａ～２５２ｄは第２回路基板２５０の第２角部領域に
設けられることができる。

例えば、弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄの一端は第１回路基板１７０の第１パッド１
７４ａ～１７４ｄと電気的に連結されることができ、他端は第２回路基板２５０の第２パ
ッド２５２ａ～２５２ｄに電気的に連結されることができ、第２回路基板２５０の第２パ
ッド２５２ａ～２５２ｄは、第２回路基板２５０の配線パターンによって、端子面２５０
ａに設けられた第１回路基板用端子と電気的に連結されることができる。

図２のレンズ駆動装置は、互いに向き合う弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄを含むこと
ができる。図１３で、それぞれの第１回路基板１７０の第１角部領域及び第２回路基板２
５０の第２角部領域を連結する弾性支持部材の数は１個であってもよい。

弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄはハウジング１４０の中心又はハウジング１４０の中
空２０１の中心を基準として第１方向に垂直な第２及び第３方向に点対称であってもよい
。

弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄの数は第１回路基板用端子の数より多くてもよく、同
一であってもよい。

例えば、第１位置センサー１９０がホールセンサー及びドライバー一体型の場合、弾性
支持部材２２０ａ～２２０ｄの数は４個以上であってもよい。また、第１位置センサー１
９０がホールセンサー単独で具現される場合、弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄの数は６
個以上であってもよい。

第２回路基板２５０の第２パッド２５２ａ～２５２ｄは第２回路基板２５０の第２端子
面２５０ａに形成される第１回路基板用端子と電気的に連結されることができる。

弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄは第２回路基板２５０と第１回路基板１７０の間の電
気的信号が移動する通路の役目をすることができ、ベース２１０に対してハウジング１４
０を弾性で支持することができる。

弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄは上側弾性部材１５０とは別個の部材で形成されるこ
とができ、弾性で支持することができる部材、例えばリーフスプリング（ｌｅａｆ ｓｐ
ｒｉｎｇ）、コイルスプリング（ｃｏｉｌ ｓｐｒｉｎｇ）、サスペンションワイヤなど
で具現されることができる。また、他の実施例において、弾性支持部材２２０ａ～２２０
ｄは上側弾性部材と一体に形成されることができる。

図１８は他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図を示し、図１９は図１８に示したレ
ンズ駆動装置の斜視図を示す。図１８及び図１９はカバー部材３００が省略された図であ
る。

図１８及び図１９を参照すると、図２に示したレンズ駆動装置１００は４個の弾性支持
部材を備えるが、図１９に示した弾性支持部材２２０－１～２２０－６は全部で６個であ
ってもよい。弾性部材の数を除き、図２に示したレンズ駆動装置１００についての説明は
図１８に示した実施例に同様に適用することができる。

弾性支持部材２２０－１～２２０－６はハウジング１４０の中心又はハウジング１４０
の中空２０１の中心を基準として第１方向に垂直な第２及び第３方向に点対称であっても
よい。

例えば、弾性支持部材２２０－１～２２０－６は、ハウジング１４０の中心又はハウジ
ング１４０の中空２０１の中心を基準として第１方向に垂直な第２方向に点対称である第
１弾性支持部材２２０－１、２２０－４、及びハウジング１４０の中心を基準として第１
方向及び第２方向に垂直な第３方向に点対称である第２弾性支持部材２２０－２、２２０
－３、２２０－５、２２０－６を含むことができる。

第１弾性支持部材２２０－１、２２０－４と第２弾性支持部材２２０－２、２２０－３
、２２０－５、２２０－６の数は互いに異なることができる。例えば、第２弾性支持部材
２２０－２、２２０－３、２２０－５、２２０－６の数が第１弾性支持部材２２０－１、
２２０－４の数より多くてもよい。

ボビン１１０に対する弾性支持部材２２０－１～２２０－６の第２方向及び第３方向へ
の弾性力を対称的に又は等しくするために、ボビン１１０に対する第１弾性支持部材２２
０－１、２２０－４の弾性力の和とボビン１１０に対する第２弾性支持部材２２０－２、
２２０－３、２２０－５、２２０－６の弾性力の和は同一であってもよい。

例えば、第２弾性支持部材２２０－２、２２０－３、２２０－５、２２０－６の数が第
１弾性支持部材２２０－１、２２０－４の数より多いので、第２弾性支持部材２２０－２
、２２０－３、２２０－５、２２０－６の弾性係数は第１弾性支持部材２２０－１、２２
０－４の弾性係数の１／２であってもよい。

図２０はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図を示し、図２１は図２０に示
したレンズ駆動装置の斜視図を示す。図２０及び図２１はカバー部材３００が省略された
図である。弾性部材の数を除き、図２に示したレンズ駆動装置１００についての説明は図
２０に示した実施例に同様に適用することができる。

図２０及び図２１を参照すると、弾性支持部材２２０－１’～２２０－８’の数は全部
で８個であってもよい。弾性支持部材２２０－１’～２２０－８’は、ハウジング１４０
の中心を基準として第１方向に垂直な第２方向に点対称である第１弾性支持部材２２０－
１、２２０－２、２２０－５’、２２０－６’、及びハウジング１４０の中心を基準とし
て第１方向及び第２方向に垂直な第３方向に点対称である第２弾性支持部材２２０－３’
、２２０－４’、２２０－７’、２２０－８’を含むことができる。

第１弾性支持部材２２０－１’、２２０－４’と第２弾性支持部材２２０－２’、２２
０－３’、２２０－５’、２２０－６’の数は同一であり、第１及び第２弾性支持部材２
２０－１’～２２０－８’の少なくとも一つは第１回路基板１７０と第２回路基板２５０
を電気的に連結することができる。また、第１及び第２弾性支持部材２２０－１’～２２
０－８’の弾性係数は互いに同一であっても良い。

図２２は他の実施例によるレンズ駆動装置２００の分解斜視図を示し、図２３はカバー
部材３００を除去した図２２のレンズ駆動装置２００の結合斜視図を示す。図２及び図３
と同一の図面符号は同一構成を示し、同一構成については説明を簡略にするか省略する。

図２２及び図２３を参照すると、レンズ駆動装置２００は、カバー部材３００、上側弾
性部材１５０、ボビン１１０、第１コイル１１２０、ハウジング１４０、第１マグネット
１１３０、下側弾性部材１６０、弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄ、第１位置センサー１
８０、第２マグネット１８５、第２コイル２３０、第２回路基板２５０、ベース２１０及
び第２及び第３位置センサー２４０ａ、２４０ｂを含む。

図２のレンズ駆動装置１００は駆動用マグネット１３０のみを含むが、図２２のレンズ
駆動装置２００は駆動用の第１マグネット１１３０及びセンシング用の第２マグネット１
８５を含むことができる。

また、レンズ駆動装置１００の駆動用マグネット１３０はボビン１１０の外周面に配置
されるが、これに対応するレンズ駆動装置２００の第１マグネット１１３０はハウジング
１４０に配置されることができる。

また、レンズ駆動装置１００の第１コイル１２０はハウジング１４０に配置されるが、
レンズ駆動装置２００の第１コイル１１２０はボビン１１１０の外周面に配置されること
ができる。

図２４は図２２の上側弾性部材１５０、第２マグネット１８５、及びボビン１１１０の
結合斜視図を示す。

図２２～図２４を参照すると、ボビン１１１０の外周面には第２マグネット１８５と対
応する大きさを有するマグネット装着凹部１１６が設けられることができる。

第２マグネット装着凹部１１６の位置は第２マグネット１８５の配置位置及び第１コイ
ル１１２０の配置位置によって決定されることができる。

例えば、第１コイル１１２０がボビン１１１０の外周面の第１領域Ｐ１に位置する場合
、マグネット装着凹部１１６はボビン１１１０の外周面１１０ａの第２領域Ｐ２に位置す
ることができる。一方、第１コイル１１２０がボビン１１０の外周面１１０ａの第２領域
Ｐ２に位置する場合、マグネット装着凹部１１６はボビン１１１０の外周面１１０ａの第
１領域Ｐ１に位置することができる。

ここで、ボビン１１１０の外周面１１０ａの第１領域Ｐ１はボビン１１０の外周面１１
０ａのベースライン１１５－１の下側に位置する領域であってもよく、ボビン１１１０の
外周面１１０ａの第２領域Ｐ２はボビン１１１０の外周面１１０ａのベースライン１１５
－１の上側に位置する領域であってもよい。ボビン１１１０の外周面１１０ａのベースラ
イン１１５－１はボビン１１１０の外周面１１０ａの下端から基準距離だけ離隔する線で
あってもよく、基準距離はボビン１１１０の外周面１１０ａの上端と下端間の距離の２／
３～１／２の距離であってもよいが、これに限定されるものではない。

第２マグネット１８５について説明する。

第２マグネット１８５は第１位置センサー１９０とともにボビン１１１０の第１方向へ
の変位値（又は位置）を感知又は判断することができる。第２マグネット１８５は磁場の
強度を増加させるために２分割されることができるが、これに限定されるものではない。

光軸に垂直な方向において第２マグネット１８５は第１コイル１１２０と互いにオーバ
ーラップしないようにボビン１１１０の外周面上に配置されることができる。

第２マグネット１８５はボビン１１１０の外周面１１０ａに形成されるマグネット装着
凹部１１６内に配置されることができ、マグネット装着凹部１１６の位置は前述したよう
であり、第２マグネット１８５は光軸に垂直な方向に第１コイル１１２０と互いにオーバ
ーラップしなくてもよい。

第２マグネット１８５はエポキシなどの接着部材によってマグネット装着凹部１１６に
固定されることができるが、これに限定されるものではなく、第２マグネット１８５はマ
グネット装着凹部１１６に挿入されて固定されることもできる。

前述した実施例において、第２マグネット１８５はボビン１１１０の外周面１１０ａに
配置され、第１位置センサー１９０はハウジング１４０の外周面に配置されるが、他の実
施例においてはその反対であってもよい。

例えば、他の実施例において、第１位置センサー１９０はボビン１１１０に配置される
ことができ、第２マグネット１８５はハウジング１４０に配置されることができる。この
場合、ボビン１１１０の外周面に表面電極（図示せず）が形成され、第１位置センサー１
９０は表面電極（図示せず）を介して電流を受けることができる。

第１コイル１１２０はボビン１１１０の外周面１１０ａに配置される。例えば、第２マ
グネット１８５とオーバーラップしないように、第１コイル１１２０はボビン１１１０の
外周面１１０ａの第１領域Ｐ１に配置されることができる。

第１コイル１１２０は光軸を中心に回転する方向にボビン１１０の外周面を取り囲むよ
うに巻線されることができる。

他の実施例において、第１コイル１２０は複数のコイルブロックを含むことができ、コ
イルブロックのそれぞれはリング（ｒｉｎｇ）形状であってもよい。この際、コイルブロ
ックのそれぞれは第１面１１５ａの中で対応するいずれか一つに配置されることができ、
多角形、例えば８角形又は円形であってもよい。例えば、コイルブロックのそれぞれのリ
ング形状は、少なくとも４面が直線であってもよく、４面を連結する角部はラウンド又は
直線であってもよい。

図２４に示したように、第１コイル１１２０と第２マグネット１８５が光軸に垂直な方
向又は水平方向にオーバーラップしないように、第１コイル１１２０は第２マグネット１
８５の下側に配置されることができる。

図２５は図２２のボビン１１１０と第１マグネット１１３０が装着されたハウジング１
４０と結合された上側弾性部材１５０の斜視図を示す。

図２２～図２５を参照すると、第１マグネット１１３０は第１コイル１１２０と対応す
るようにハウジング１４０の外周面上に配置される。例えば、第１マグネット１１３０は
ハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４上に配置されることができる。例えば
、第１マグネット１３０は支持部７２０－１～７２０－４の第１及び第２側面７２０－１
、７２０－２上に配置されることができる。

第１マグネット１１３０は接着剤又は両面テープなどの接着部材によってハウジング１
４０の支持部７２０－１～７２０－４に固定されることができる。

第１マグネット１１３０の数は１個以上であってもよい。例えば、４個の第１マグネッ
トが互いに離隔してハウジング１４０の支持部７２０－１～７２０－４の第１及び第２側
面７２０－１、７２０－２上に配置されることができる。

前述したボビン１１１０、第１コイル１１２０、第１マグネット１１３０、及び第２マ
グネット１８５に関連して図２に示したレンズ駆動装置１００と違う点を除き、図２に示
したレンズ駆動装置１００についての説明は図２２に示した実施例２００に同様に適用す
ることができる。

図２６は他の実施例によるレンズ駆動装置の斜視図を示す。図２６に示したレンズ駆動
装置からカバー部材３００は省略される。

図２３に示した実施例２００と比較するとき、図２６に示した実施例は第１ダンパーＤ
Ａ１、第２ダンパーＤＡ２、及び第３ダンパーＤＡ３をさらに含むことができる。さらに
他の実施例においては、第１ダンパーＤＡ１、第２ダンパーＤＡ２及び第３ダンパーＤＡ
３のいずれか一つを含むかあるいは二つ以上の組合せを含むことができる。

第１ダンパーＤＡ１は弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄの一端と第１回路基板１７０が
電気的に連結される部分上に設けられることができる。例えば、第１ダンパーＤＡ１は弾
性支持部材２２０ａ～２２０ｄの一端と第１回路基板１７０の第１パッド１７４ａ～１７
４ｄがボンディングされる部分上に塗布されることができる。

第２ダンパーＤＡ２は弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄの他端と第２回路基板２５０が
電気的にボンディングされる部分上に設けられることができる。例えば、第２ダンパーＤ
Ａ２は弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄの他端と第２回路基板２５０の第２パッド２５２
ａ～２５２ｄがボンディングされる部分上に塗布されることができる。

第３ダンパーＤＡ３はハウジング１４０の貫通溝７５１と貫通溝７５１に挿入された弾
性支持部材２２０ａ～２２０ｄの間に設けられることができる。このようなダンパーＤＡ
１～ＤＡ３はボビン１１０の移動時の発振現象を防止することができる。

図２７はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置の斜視図を示すもので、図２７はカバ
ー部材３００が省略された図である。

図２７に示した上側弾性部材１５０Ｐは、図２又は図２２に示した上側弾性部材１５０
及び第１回路基板１７０が一体化して具現されたものであってもよい。

図２７に示した上側弾性部材１５０Ｐは、弾性支持体の役目をする内側フレーム１５１
、外側フレーム１５２、及び連結部１５３を含むことができる。上側弾性部材１５０Ｐの
形状は前述した上側弾性部材１５０で説明したものが同様に適用されることができる。

図２７に示した上側弾性部材１５０Ｐは、弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄの一端と電
気的に連結される回路パターンを含むことができる。例えば、上側弾性部材１５０Ｐの外
側フレーム１５２には、弾性支持部材２２０ａ～２２０ｄのそれぞれの一端と電気的に連
結される配線が形成されることができる。

また、上側弾性部材１５０Ｐは、外側フレーム１５２の一端から下方に折り曲げられる
端子面１５０ＰＡを備えることができる。上側弾性部材１５０Ｐの端子面１５０ＰＡは、
外部から電気的信号が入力される複数の端子又はピンを含むことができる。上側弾性部材
１５０Ｐの端子面は前述した第１回路基板１７０の端子面１７０ａと同様な役目をするこ
とができる。

図２８は実施例によるレンズ駆動装置１００、２００のオートフォーカシング及び手振
れ補正を説明するための概念図を示す。ｃｏｉｌ１は第２コイル２３０ａであってもよく
、ｃｏｉｌ３は第２コイル２３０ｂであってもよく、ｃｏｉｌ２は第２コイル２３０ｃで
あってもよく、ｃｏｉｌ４は第２コイル２３０ｄであってもよい。

図２８を参照すると、可動部（ｍｏｖｉｎｇ ｐａｒｔ）６０は初期位置で第２回路基
板２５０及びベース２１０から離隔して上部に位置することができる。

ここで、初期位置は上側及び下側弾性部材１５０、１６０がただ可動部６０の重さのみ
によって弾性的に変形されることによって可動部６０が置かれる位置であってもよい。

例えば、初期位置は約０．５°～１．５°を償うことができる移動距離に設定すること
が好ましく、これをレンズの焦点距離に換算すれば、レンズの焦点距離が約５０μｍ～１
５０μｍである可動部６０の位置であってもよい。

ＡＦ可動部６０はボビン１１０、１１１０、及びボビン１１０、１１１０に装着される
構成を含むことができ、ＡＦ固定部はハウジング１４０及びハウジング１４０に装着され
る構成を含むことができる。

例えば、図２で、ＡＦ可動部６０は、マグネット１３０、ボビン１１０、及びボビン１
１０に装着されるレンズ（図示せず）を含むことができ、ＡＦ固定部はハウジング１４０
、カバー部材３００、ベース２１０、第２コイル２３０ａ～２３０ｄ、及び第２回路基板
２５０を含むことができる。

若しくは、図２２で、ＡＦ可動部は、ボビン１１０、１１１０、第１コイル１１２０及
び第２マグネット１８５を含むことができ、ＡＦ固定部は、ハウジング１４０、第１マグ
ネット１１３０、カバー部材３００、ベース２１０、第２コイル２３０ａ～２３０ｄ、及
び第２回路基板２５０を含むことができる。

また、図２で、手振れ補正のためのＯＩＳ可動部は、ＡＦ可動部、上側及び下側弾性部
材１５０、１６０、第１回路基板１７０、及び第１位置センサー１９０を含むことができ
、ＯＩＳ固定部は、ハウジング１４０、カバー部材３００、ベース２１０、第２回路基板
２５０、及び第２コイル２３０ａ～２３０ｄを含むことができる。

図２２で、ＯＩＳ可動部は、ＡＦ可動部、上側及び下側弾性部材１５０、１６０、第１
回路基板１７０、及び第１位置センサー１９０を含むことができ、ＯＩＳ固定部は、ハウ
ジング１４０、カバー部材３００、ベース２１０、及び第２コイル２３０ａ～２３０ｄを
含むことができる。

ＡＦ動作は、マグネット１３０、１１３０と第１コイル１２０、１１２０の間の電磁気
力によって初期位置を基準として第１方向、例えば上方（＋Ｚ軸方向）と下方（－Ｚ軸方
向）に可動部を移動させることである。例えば、第１コイル１２０、１２０に流れる電流
の方向を制御することにより、オートフォーカシングを遂行することができる。よって、
実施例は小型化が可能であり、少ない電磁気力で可動部６０を所望の位置に移動させるこ
とができる。

例えば、初期位置を基準として上方及び下方にオートフォーカシングを遂行するために
、ボビン１１０とベース２１０が互いに離隔することができる。

ＯＩＳ動作は、ジャイロセンサーによって測定される値に基づき、マグネット１３０、
１１３０と第２コイル２３０ａ～２３０ｄの間に発生する電磁気力によって可動部６０を
－Ｘ軸方向、＋Ｘ軸方向、－Ｙ軸方向、又は＋Ｙ軸方向に移動させることである。

ＯＩＳ動作のために、４本の第２コイル２３０ａ～２３０ｄのそれぞれを独立的に駆動
することができる。例えば、４本の第２コイル２３０ａ～２３０ｄのそれぞれに流れる電
流の方向を独立的に制御することにより、可動部６０をＸ軸及び／又はＹ軸に移動させる
ことができる。これにより、実施例は自由な方向へのイメージ補正が可能である。

図２９は第１実施例による第２コイル２３０ａ～２３０ｄの制御による可動部６０の移
動方向を示す。

図２９を参照すると、表で、０は駆動しないことを意味することができ、１は駆動する
ことを意味することができる。例えば、０は電流を印加しないことを意味することができ
、１は可動部６０から第２コイル方向に電磁気力が作用するように第２コイルに電流を印
加することを意味することができる。

図２９を参照すると、４本の第２コイル２３０ａ～２３０ｄを独立的に駆動することに
より、可動部６０は＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｙ方向、－Ｙ方向、Ｘ＋Ｙ＋方向、Ｘ－Ｙ＋
方向、Ｘ＋Ｙ－方向、及びＸ－Ｙ－方向のいずれか一方向に移動するか、あるいはＸ軸及
びＹ軸方向に移動しないことができる。

また、第１コイル１２０及び第２コイル２３０ａ～２３０ｄを同時に駆動させることに
より、オートフォーカシング及びＯＩＳ動作を同時に遂行することができる。例えば、第
１コイル１２０、及び第２コイル２３０ａ～２３０ｄに提供される信号のレベルを調節し
てオートフォーカシング及びＯＩＳ動作を同時に遂行することができる。

図３０は第２実施例による第２コイル２３０ａ～２３０ｄの制御による可動部６０の移
動方向を示す。

図３０を参照すると、互いに向き合う２本の第２コイル２３０ａと２３０ｂ及び２３０
ｃと２３０ｄを電気的に連結し、電気的に連結される二対の第２コイル２３０ａと２３０
ｂ及び２３０ｃと２３０ｄを独立的に駆動することができる。０は駆動しないこと、＋と
－は駆動電流の方向が互いに反対であることを意味することができる。

図２９と比較すると、図３０では２本の第２コイルを連結したので、可動部６０にもっ
と大きな力が作用することができる。また、第１コイル１２０及び第２コイル２３０ａ～
２３０ｄを同時に駆動することにより、オートフォーカシング及びＯＩＳ動作を同時に遂
行することができる。例えば、第１コイル１２０、及び第２コイル２３０ａ～２３０ｄに
提供される信号のレベルを調節してオートフォーカシング及びＯＩＳ動作を同時に遂行す
ることができる。

図３１は第１コイル１２０に印加される電流の強度による可動部６０の位置を示す。

図３１を参照すると、第１コイル１２０に印加される電流の強度及び方向を制御するこ
とにより、初期位置０を基準として上方及び下方に可動部６０を移動させることができる
。

例えば、初期位置０を基準として可動部６０の上方への移動距離（例えば、２００μｍ
）が可動部６０の下方への移動距離（例えば、１００μｍ）より大きくなることができる
。これは、使用者が一番多く使用する領域帯である５０ｃｍ以上の領域で電流及び電圧の
消耗値が最小になるようにするためである。ここで、上方への移動距離は初期位置０から
可動部６０の上側ストッパーまでの距離であってもよく、下方への移動距離は初期位置０
から可動部６０の下側ストッパーまでの距離であってもよい。

実施例によるカメラモジュールは、前述したレンズ駆動装置１００、２００、ボビン１
１０、１１１０に結合されるレンズバレル、イメージセンサー、及びプリント基板を含む
ことができる。この際、イメージセンサーはプリント基板に実装されることができ、プリ
ント基板はカメラモジュールの底面を形成することができる。

実施例によるカメラモジュールは、イメージセンサーと対応するベースの一領域に配置
される赤外線遮断フィルターをさらに含むことができる。ベース２１０にはカメラモジュ
ールのプリント基板との通電のために別個のターミナル部材が設けられることもでき、表
面電極などによってターミナルをベース２１０と一体に形成することも可能である。一方
、ベース２１０はイメージセンサーを保護するセンサーホルダーの機能をすることができ
る。この場合、ベース２１０の側面に沿って下方にイメージセンサーを保護するための突
出部が形成されることもできる。しかし、このような突出部は必須構成ではなく、他の実
施例においては別個のセンサーホルダーがベース２１０の下部に配置されてその役目をす
るように構成することもできる。

また、実施例によるカメラモジュールは、レンズの焦点を制御することができる焦点制
御部をさらに含むことができる。便宜上、前述したレンズ駆動装置１００、２００を参照
して焦点制御部を説明するが、実施例はこれに限られない。すなわち、実施例による焦点
制御部は前述したレンズ駆動装置とは違う構成を有するレンズ駆動装置にも適用されて自
動焦点機能をすることができるのは言うまでもない。

図３２ａ～図３２ｄはオートフォーカシング動作のための一実施例による駆動アルゴリ
ズムを示す。

図３２ａの横軸は焦点距離を示し、縦軸は光軸に平行な方向、例えば＋Ｚ軸方向及び－
Ｚ軸方向への変位を示す。図３２ｂ～図３２ｄの横軸は時間を示し、縦軸は変位を示す。

図３２ａに示したように、被写体に対する最適の焦点距離がＦ１であると仮定するとき
、Ｆ１を探す方法は次のようであり得る。

図３２ｂを参照して第１方法を説明する。

－Ｚ軸方向に最大限移動可能な第１地点Ｐ１まで可動部６０を移動させる。ついで、第
１地点Ｐ１から＋Ｚ軸方向に最大限移動可能な第２地点Ｐ２まで可動部６０を既設定の速
度で移動させながら被写体に対する撮影を遂行し、撮影されたイメージの中で最適のイメ
ージに対応する最適の焦点距離を探す。

図３２ｃを参照して第２方法を説明する。

＋Ｚ軸方向に最大限移動可能な第２地点Ｐ２まで可動部６０を移動させる。ついで、第
２地点Ｐ２から－Ｚ軸方向に最大限移動可能な第１地点Ｐ１まで可動部６０を既設定の速
度で移動させながら被写体に対する撮影を遂行し、撮影されたイメージの中で最適のイメ
ージに対応する最適の焦点距離を探す。

図３２ｄを参照して第３方法を説明する。

＋Ｚ軸方向及び－Ｚ軸方向のいずれか一方向に最初位置０から第１距離ｄ１まで可動部
６０を移動させながら被写体に対する撮影を遂行する。ついで、可動部６０を最初位置０
に移動させる。

ついで、最初位置０から第２距離（ｄ２）まで可動部６０を移動させながら被写体に対
する撮影を遂行する。この時、最初位置０から第２距離（ｄ２）までの可動部６０の移動
方向は最初位置０から第１距離ｄ１までの可動部６０の移動方向と反対方向であってもよ
い。

ついで、第２距離（ｄ２）である地点から最初位置０まで可動部６０を移動させながら
撮影を遂行する。撮影されたイメージの中で最適のイメージに対応する最適の焦点距離を
探す。

図３３ａは実施例による焦点制御部４００の構成ブロック図を示し、図３３ｂは図３３
ａに示した焦点制御部４００によって行われる自動焦点制御方法の一実施例のフローチャ
ートである。

図３３ａ及び図３３ｂを参照すると、焦点制御部４００は、被写体の情報によって第１
コイル１２０、１１２０とマグネット１３０、１１３０の相互作用を制御し、光軸に平行
な第１方向に第１移動量（又は、第１変位量）だけボビン１１０、１１１０を移動させる
ことによって自動焦点機能をすることができる。このために、焦点制御部４００は、情報
獲得部４１０、ボビン位置検索部４２０及び移動量調節部４３０を含むことができる。

情報獲得部４１０は被写体情報を獲得することができる（Ｓ２１０）。

ここで、被写体情報とは、被写体と少なくとも一つのレンズ（図示せず）の間の距離、
被写体とイメージセンサーの間の距離、被写体の位置、又は被写体の位相の少なくとも一
つを含むことができる。

被写体情報は多様な方法で獲得することができる。

一実施例によると、二つのカメラを用いて被写体情報を獲得することができる。他の実
施例によると、レーザー（Ｌａｓｅｒ）を用いて被写体情報を得ることができる。例えば
、大韓民国特許公開第１９８９－０００８５７３にはレーザーを用いて対象物の距離を測
定する方法が開示されている。

さらに他の実施例によると、センサーを用いて被写体情報を得ることができる。

例えば、アメリカ特許（第ＵＳ２０１３／００３３５７２号）にはイメージセンサーを
用いてカメラと被写体の間の距離を獲得する方法が開示されている。

ボビン位置検索部４２０は、情報獲得部４１０で獲得された被写体情報に対応する焦点
の合うボビン１１０、１１１０の位置を探すことができる（Ｓ２２０）。

例えば、ボビン位置検索部４２０は、データ抽出部４２２及びルックアップテーブル（
ＬＵＴ：Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）４２４を含むことができる。

ルックアップテーブル４２４は、被写体情報別に焦点が合うボビン１１０、１１１０の
位置をマッピングして保存することができる。

例えば、被写体とレンズの間の距離別に最適の焦点を有するようにするボビン１１０、
１１１０の位置を前もって求めてルックアップテーブル３２４の形態として保存すること
ができる。

すなわち、ルックアップテーブル３２４は、Ｓ２３０段階で第１移動量だけボビン１１
０、１１１０を移動させる前、第１位置センサー１９０を用いて生成することができる。

例えば、第１位置センサー１９０で感知された電流変化値又はコード値に基づいて計算
された変位値がボビン１１０、１１１０の位置に相当する。よって、被写体とレンズの間
の距離である被写体情報別に焦点が合ったときのボビン１１０、１１１０の位置を測定し
てルックアップテーブル４２４を生成することができる。この時、測定されたボビン１１
０、１１１０の位置はコード化されてルックアップテーブル４２４に保存されることがで
きる。

データ抽出部４２２は、情報獲得部４１０で獲得された被写体情報を受け、被写体情報
に対応する焦点の合うボビン１１０、１１１０の位置をルックアップテーブル４２４から
抽出し、抽出されたボビン１１０、１１１０の位置を移動量調節部４３０に出力すること
ができる。

前述したように、ボビン１１０、１１１０の位置がコードされてルックアップテーブル
４２４に保存されている場合、データ抽出部４２２は被写体情報に対応するコード値をル
ックアップテーブル４２４で探すことができる。

Ｓ２２０段階の後、移動量調節部４３０はボビン位置検索部４２０で探された位置にボ
ビン１１０、１１１０を第１移動量（又は、第１変位量）だけ移動させることができる（
Ｓ２３０）。

例えば、移動量調節部４３０は、第１コイル１２０、１１２０に印加される電流量又は
コード値を調節して、ボビン１１０、１１１０を第１方向に第１移動量だけ移動させるこ
とができる。このために、ボビン１１０、１１１０の位置別電流量は前もって決定される
ことができる。

例えば、ボビン１１１０が第１方向に移動することにより、第１位置センサー１９０は
ボビン１１１０に結合された第２マグネット１８５から放出される磁気力の変化を感知す
ることができ、感知された磁気力の変化量に基づいて、出力される電流変化量を検出する
ことができる。

そして、移動量調節部４３０は、第１位置センサー１９０によって検出された電流変化
量に基づいてボビン１１０、１１１０の現在位置を計算又は判断することができ、このよ
うに計算又は判断されたボビン１１０、１１１０の現在位置を参照して、ボビン１１０、
１１１０を焦点の合う位置に第１移動量だけ移動させるための印加電流量を決定すること
ができる。

図３４ａ及び図３４ｂは比較例による自動焦点機能を説明するためのグラフであり、図
３４ａで横軸は焦点値を示し、縦軸は変位を示し、図３４ｂで横軸は電流（又は時間）を
示し、縦軸は変位（又はコード）を示す。

図３５ａ及び図３５ｂは実施例による自動焦点機能を説明するためのグラフであり、図
３５ａで横軸は焦点値を示し、縦軸は変位を示し、図３５ｂで横軸は電流（又は、時間）
を示し、縦軸は変位（又は、コード）を示す。

図３４ａ及び図３４ｂを参照すると、第１基準焦点距離（Ｉｎｆｉｎｉｔｙ）から第２
基準焦点距離（Ｍａｃｒｏ）まで第１コイル１２０、１１２０に印加される電流を増加さ
せながら焦点が最適に合うボビン１１０、１１１０の位置（又は変位）４００を探す。

第１基準焦点距離はレンズとイメージセンサーが一番遠い位置にある時の焦点距離であ
ってもよく、第２基準焦点距離はレンズとイメージセンサーが一番近い位置にある時の焦
点距離であってもよいが、これに限定されるものではない。他の実施例において、第１基
準焦点距離はレンズとイメージセンサーが一番近い位置にある時の焦点距離であってもよ
く、第２基準焦点距離はレンズとイメージセンサーが一番遠い位置にある時の焦点距離で
あってもよい。

第１コイル１２０に電流が印加されるにつれて、初期の所定時間の間（Ｐ）ボビン１１
０、１１１０は駆動されないことがあり得る。その後、電流４０２（又は第１位置センサ
ー１９０で感知された磁気力の変化量に対応するコード値４０４）が続けて増加すること
によってボビン１１０、１１１０の変位が増加することができる。

図３４ａ及び図３４ｂに示した比較例の場合、第１基準焦点距離から第２基準焦点距離
までボビン１１０、１１１０を移動させた後、最適に焦点が合うボビン１１０、１１１０
の位置４００を探すため、時間が多くかかることがあり得る。

一方、図３５ａ及び図３５ｂに示した実施例の場合、被写体情報を用いてレンズの焦点
が合うボビン１１０の位置に対するコードをルックアップテーブル４２４で探し、これに
基づいてボビン１１０、１１１０を焦点位置（又は、変位）４１０に第１移動量だけ直ぐ
移動させることができる。したがって、前述した比較例と比較すると、レンズの焦点を合
わせるのにかかる時間が短縮されることが分かる。

一方、前述したＳ２１０～Ｓ２３０段階でレンズの焦点を合わせた後、レンズの焦点を
微細に合わせることもできる（Ｓ２４０～Ｓ２６０段階）。

図３６ａ及び図３６ｂは実施例による自動焦点機能において微細調整を説明するための
グラフであり、図３６ａで横軸は焦点値を示し、縦軸は変位を示し、図３６ｂで横軸は電
流（又は、時間）を示し、縦軸は変位（又は、コード）を示す。

図３６ａ及び図３６ｂを参照すると、焦点制御部４００は、ボビン１１０、１１１０を
第１移動量だけ移動させる段階（Ｓ２３０）を遂行した後、第１移動量より小さな第２移
動量の範囲内でボビン１１０、１１１０を移動させて、周波数変調伝達関数（ＭＴＦ：Ｍ
ｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）値の中で最大値を示すボビン
１１０の焦点位置を探すことができる（Ｓ２４０）。ここで、ＭＴＦ値は解像力を数値化
した値であってもよい。

Ｓ２４０段階の後、焦点制御部４００は、最大のＭＴＦ値を探すために所定期間の間に
ボビン１１０、１１１０を移動させたかを判断する（Ｓ２５０）。若しくは、最大のＭＴ
Ｆ値を探すために、焦点制御部４００は、ボビン１１０、１１１０を所定回数移動させた
かを判断することができる（Ｓ２５０）。若しくは、最大のＭＴＦ値を探すまで、所定期
間を超えて又は所定回数を超えてボビン１１０、１１１０を続けて移動させることもでき
る。

仮に、所定期間又は所定回数だけボビン１１０、１１１０を移動させたと判断されれば
、最大のＭＴＦ値を示すボビン１１０、１１１０の位置を最終的にレンズの焦点が合う最
終焦点位置として決定することができる（Ｓ２６０）。

Ｓ２４０～Ｓ２６０段階を遂行することにより、実施例によるカメラモジュールはレン
ズの焦点を正確に合わせて解像力を向上させることができる。

図３７は図３３ａに示した焦点制御部４００によって行われる自動焦点制御方法の他の
実施例のフローチャートである。

図３７を参照すると、図３３ｂに示したＳ２１０段階～Ｓ２３０段階を遂行する。

ついで、焦点制御部４００は、ボビン１１０、１１１０が第１移動量だけ移動した方向
がボビン１１０、１１１０の最初位置を基準として上方であるか下方であるかを判断する
（Ｓ３１０）。ここで、ボビン１１０、１１１０の最初位置はボビン１１０、１１１０が
第１移動量だけ移動する直前のボビン１１０、１１１０の位置であってもよい。

例えば、ボビン１１０、１１１０の最初位置を基準として上方への移動の場合には下方
に第２移動量だけボビン１１０、１１１０を移動させる（Ｓ３２０）。ここで、第２移動
量は第１移動量より小さいので、焦点制御部４００はボビン１１０、１１１０の位置を微
細に調整することができ、レンズの焦点を微細に調整することができる。また、下方への
微細調整のためには、図３３ｂで説明したＳ２４０段階～Ｓ２６０段階を同様に適用する
ことができる。

一方、例えば、ボビン１１０、１１１０の最初位置を基準として下方への移動の場合、
上方に第２移動量だけボビン１１０、１１１０を移動させる（Ｓ３３０）。また、上方へ
の微細調整方法は図３３ｂで説明したＳ２４０段階～Ｓ２６０段階を同様に適用すること
ができる。

図３８は他の実施例によるレンズ駆動装置１２００Ａの概略的な断面図を示す。

図３８に示したレンズ駆動装置１２００Ａは、固定部１２１０、可動部１２２０、下部
及び上部スプリング１２３０、１２４０、両極着磁マグネット（又は、２極着磁マグネッ
ト）１２５０及び位置センサー１２６０を含むことができる。例えば、位置センサー１２
６０は位置検出センサー又は位置検出センサーを含むドライバーであってもよい。

固定部１２１０は、下部１２１２、側部１２１４及び上部１２１６を含むことができる
。

レンズ駆動装置１２００Ａの可動部１２２０が光軸の一方向に移動するとき、固定部１
２１０の下部１２１２は初期の静止状態にある可動部１２２０を支持することができ、あ
るいは上部及び／又は下部スプリング１２３０、１２４０によって固定部２１０の下部１
２１０から一定距離だけ離隔した状態で初期の静止状態で可動部２２０を支持することも
できる。

また、固定部１２１０の側部２１４は下部スプリング１２３０と上部スプリング１２４
０を支持する役目をすることができるが、固定部１２１０の下部１２１２及び／又は上部
１２１６が下部及び／又は上部スプリング１２３０、１２４０を支持することもできる。

例えば、固定部１２１０は前述したレンズ駆動装置１００においてハウジング１４０に
相当することもでき、カバー部材３００を含むこともでき、ベース２１０をさらに含むこ
ともできる。

可動部１２２０は少なくとも一つのレンズ（図示せず）が装着されることができる。例
えば、可動部１２２０は前述したレンズ駆動装置２００においてボビン１１１０に相当す
ることができるが、実施例はこれに限られない。

図示されてはいないが、レンズ駆動装置１２００Ａは第１コイル及びマグネットをさら
に含むことができる。レンズ駆動装置１２００Ａに含まれる第１コイルとマグネットは、
可動部１２２０をレンズの光軸方向であるｚ軸方向に移動させるために、互いに対向する
ように配置されて相互作用することができる。

例えば、第１コイル及びマグネットは前述したレンズ駆動装置２００の第１コイル１１
２０及び第１マグネット１１３０にそれぞれ相当することができるが、実施例はこれに限
られない。

可動部１２２０は光軸の一方向（すなわち、＋ｚ軸方向）に移動可能なものとして図示
されているが、後述するように、他の実施例による可動部１２２０は光軸の両方向（すな
わち、＋ｚ軸方向又は－ｚ軸方向）に移動することができる。

一方、第１位置センサー１２６０は、可動部１２２０の光軸方向であるｚ軸方向への第
１変位値を感知することができる。第１位置センサー１２６０は、両極着磁マグネット１
２５０の磁場をセンシングし、センシングされた磁場の強度に比例するレベルの電圧を出
力することができる。

線形的に変わる強度の磁場を第１位置センサー１２６０が感知することができるように
、両極着磁マグネット１２５０は光軸方向に垂直な面を基準として互いに反対の極性が配
置される着磁方向であるｙ軸方向に第１位置センサー１２６０と対向して配置されること
ができる。

例えば、第１位置センサー１２６０は前述したレンズ駆動装置２００の第１位置センサ
ー１９０に相当することができ、両極着磁マグネット１２５０は前述したレンズ駆動装置
２００の第１マグネット１１３０に相当することができるが、実施例はこれに限られない
。

両極着磁マグネット１２５０の種類はフェライト（ｆｅｒｒｉｔｅ）、アルニコ（ａｌ
ｎｉｃｏ）、希土類磁石などに大別することができ、磁気回路の形態によって内磁型（Ｐ
ｔｙｐｅ）と外磁型（Ｆ－ｔｙｐｅ）に分類することができる。実施例はこのような両極
着磁マグネット１２５０の種類に限られない。

両極着磁マグネット１２５０は第１位置センサー１２６０と向き合う側面を含むことが
できる。ここで、側面は、第１側面１２５２及び第２側面１２５４を含むことができる。
第１側面１２５２は第１極性を有する面であってもよく、第２側面１２５４は第１極性と
反対の第２極性を有する面であってもよい。第２側面１２５４は光軸方向に平行な方向で
あるｚ軸方向に第１側面１２５２から離隔するか接するように配置されることができる。
この際、第１側面１２５２の光軸方向の第１長さ（Ｌ１）は第２側面１２５４の光軸方向
の第２長さ（Ｌ２）以上であってもよい。

また、両極着磁マグネット１２５０において、第１極性を有する第１側面１２５２の第
１磁束密度が第２極性を有する第２側面１２５４の第２磁束密度より大きくなることがで
きる。

第１極性はＳ極、第２極性はＮ極であってもよく、これとは反対に、第１極性はＮ極、
第２極性はＳ極であってもよい。

図３９ａ及び図３９ｂは図３８に示した両極着磁マグネット１２５０の一実施例１２５
０Ａ、１２５０Ｂの断面図を示す。

図３９ａを参照すると、両極着磁マグネット１２５０Ａは第１及び第２センシング用マ
グネット１２５０Ａ－１、１２５０Ａ－２を含むことができ、非磁性体隔壁１２５０Ａ－
３をさらに含むことができる。

図３９ｂを参照すると、両極着磁マグネット１２５０Ｂは第１及び第２センシング用マ
グネット１２５０Ｂ－１、１２５０Ｂ－２を含むことができ、非磁性体隔壁１２５０Ｂ－
３をさらに含むことができる。

図３９ａに示した第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ａ－１、１２５０Ａ－
２は光軸方向に平行な方向（すなわち、ｚ軸方向）に互いに離隔するか接するように配置
されることができる。

一方、図３９ｂに示した第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｂ－１、１２５
０Ｂ－２は光軸に垂直な方向、又は着磁方向（すなわち、ｙ軸方向）に互いに離隔するか
接するように配置されることができる。

図３８に示した両極着磁マグネット１２５０は図３９ａに示した構造を有するマグネッ
トであるものとして示されているが、図３９ｂに示した構造を有するマグネットに取り替
えられることもできる。

また、図３９ａに示した非磁性体隔壁１２５０Ａ－３は第１及び第２センシング用マグ
ネット１２５０Ａ－１、１２５０Ａ－２の間に配置されることができ、図３９ｂに示した
非磁性体隔壁１２５０Ｂ－３は第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｂ－１、１
２５０Ｂ－２の間に配置されることができる。

非磁性体隔壁１２５０Ａ－３、１２５０Ｂ－３は実質的に磁性を持っていない部分であ
って、極性がほぼない区間を含むことができ、空気又は非磁性体素材で満たされることが
できる。

また、非磁性体隔壁１２５０Ａ－３、１２５０Ｂ－３の第３長さ（Ｌ３）は両極着磁マ
グネット１２５０Ａ、１２５０Ｂの光軸方向に平行な方向への全長（ＬＴ）の５％以上又
は５０％以下であってもよい。

図４０は図３８に示したレンズ駆動装置１２００Ａの動作を説明するためのグラフであ
り、横軸は光軸方向又は光軸方向に平行な方向であるｚ軸方向に可動部１２２０が移動し
た距離を示すことができ、縦軸は第１位置センサー１２６０でセンシングされた磁場、又
は第１位置センサー１２６０から出力される出力電圧を示すことができる。第１位置セン
サー１２６０は磁場の強度に比例するレベルを有する電圧を出力することができる。

図３８に示したように、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、すなわちレンズ
を装着した可動部１２２０が移動せずに固定された初期状態で、第１位置センサー１２６
０の中心（ｃｅｎｔｅｒ）１２６１の高さ（ｚ＝ｚｈ）は第１側面１２５２の上端部１２
５１から着磁方向であるｙ軸方向に伸びた仮想の水平面（ＨＳ１）の高さと同一であって
もよく、仮想の水平面（ＨＳ１）の高さより高くてもよい。この際、第１位置センサー１
２６０のセンシング要素（ｓｅｎｓｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）は第１位置センサー１２６
０の中心１２６１に位置することができる。

この場合、図４０を参照すると、第１位置センサー１２６０で感知可能な磁場の強度は
‘０’に非常に近いが、‘０’ではない値（ＢＯ）であってもよい。このような初期状態
で、レンズを装着し、片方向である＋ｚ軸方向にのみ移動可能な可動部１２２０は最も低
く位置する。

図４１は図３８に示したレンズ駆動装置１２００Ａが光軸方向に移動した形態を示し、
図４２は実施例によるレンズ駆動装置１２００Ａにおいて第１コイルに供給される電流に
よる可動部１２２０の変位を示すグラフであり、横軸は第１コイルに供給される電流を示
し、縦軸は可動部１２２０の変位を示す。

前述した図面を参照すると、第１コイルに供給される電流の強度を増加させるにつれて
、可動部１２２０は＋ｚ軸方向に移動することができ、図４１に示したように、可動部１
２２０は＋ｚ軸方向に第１距離（ｚ＝ｚ１）だけ昇降することができる。この場合、図４
０を参照すると、第１位置センサー１２６０で感知可能な磁場の強度はＢ１であってもよ
い。

その後、第１コイルに提供される電流の強度を減少させるか第１コイルへの電流供給を
遮断する場合、可動部１２２０は図３８に示したように初期の位置に下降することができ
る。

可動部１２２０が図３８に示した位置から図４１に示した位置に上昇移動するためには
、可動部１２２０の電気力（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｆｏｒｃｅ）が下部及び上部スプリング
１２３０、１２４０のスプリング力（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｆｏｒｃｅ）より大きくな
ければならない。

また、可動部１２２０が図４１に示したように最も高く上昇した地点から図３８に示し
た元の初期位置に復帰するためには、電気力が下部及び上部スプリング１２３０、１２４
０のスプリング力より小さいか同一でなければならない。すなわち、可動部１２２０が＋
ｚ軸方向に上昇した後、下部及び上部スプリング１２３０、１２４０の復元力によって元
の位置に戻ることができる。

ここで、下部スプリング１２３０は第１及び第２下部スプリング１２３２、１２３４を
含み、上部スプリング１２４０は第１及び第２上部スプリング１２４２、１２４４を含む
ことができる。ここで、下部スプリング１２３０は第１及び第２下部スプリング１２３２
、１２３４の２個に分離されているものとして示されているが、実施例はこれに限られな
い。すなわち、第１及び第２下部スプリング１２３２、１２３４は一体に形成されること
もできる。

同様に、上部スプリング１２４０は第１及び第２上部スプリング１２４２、１２４４の
２個に分離されているものとして示されているが、実施例はこれに限られなく、図２に示
したように、上部スプリング１２４０は分割されずに一体に形成されることができる。

例えば、下部スプリング１２３０及び上部スプリング１２４０は前述したレンズ駆動装
置２００の下側及び上側弾性部材１６０、１５０にそれぞれ相当することができるが、実
施例はこれに限られない。

図３８及び図４１に例示したように、第１位置センサー１２６０の中心１２６１の高さ
（ｚ＝ｚｈ）が第１及び第２側面１２５２、１２５４のいずれか一方に整列される場合、
第１位置センサー１２６０で感知される磁場は第１及び第２極性のいずれか一極性のみを
有することができる。したがって、第１又は第２極性の磁場の強度が線形的に変わる場合
、第１位置センサー１２６０は線形的に変わる第１又は第２極性を有する磁場を感知する
ことができる。

図４０を参照すると、第１可動部１２２０が図３８に示したように最も低い地点（例え
ば、０）から図４１に示したように最も高い位置（例えば、Ｚ１）に移動するうち、第１
位置センサー１２６０で感知される磁場の強度変化はほぼ線形的であることが分かる。

図４０及び図４１を参照すると、図３８に示したレンズ駆動装置１２００Ａの可動部１
２２０が移動可能な最大変位（Ｄ１）はｚ１であることが分かる。

図４３はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置１２００Ｂの断面図を示す。

図３８に示したレンズ駆動装置１２００Ａとは違い、図４３に示したレンズ駆動装置１
２００Ｂの場合、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、第１位置センサー１２６
０の中心１２６１の高さ（ｚ＝ｚｈ）が着磁方向であるｙ軸方向に第１側面１２５２の第
１地点と向き合うか第１地点に整列されることができる。ここで、第１地点は第１側面１
２５２の上端部１２５２ａと下端部１２５２ｂの間のある地点、例えば第１側面１２５２
の中間地点であってもよい。

可動部１２２０が移動する前の状態で、図４３に示したレンズ駆動装置１２００Ｂの両
極着磁マグネット１２５０は図３８に示したレンズ駆動装置１２００Ａの両極着磁マグネ
ット１２５０より一定距離（ｚ２－ｚｈ）だけ高く位置することができる。この場合、図
４０を参照すると、第１位置センサー１２６０で感知される第１極性を有する磁場の最低
値はＢ０より大きなＢ２であってもよい。

図４３に示したレンズ駆動装置１２００Ｂにおいて第１コイルに電流を印加することに
より、可動部１２２０は図４１に示したレンズ駆動装置１２００Ａのように最大の高さ（
ｚ１）まで上昇することができる。この時、可動部１２２０の最大上昇高さは下部スプリ
ング１２３０と上部スプリング１２４０の弾性係数を調節して変更させることもできる。

図４３に示したレンズ駆動装置１２００Ｂの場合にも、図３８及び図４１に示したレン
ズ駆動装置１２００Ａと同様に、第１位置センサー１２６０でセンシングされる磁場の強
度はＢ２からＢ１までほぼ線形的に変わることが分かる。

図４２を参照すると、図４３に示したレンズ駆動装置１２００Ｂの可動部１２２０が移
動可能な最大変位（Ｄ１）はｚ１－ｚ２であることが分かる。

図４４はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置１２００Ｃの断面図を示す。

図３８、図４１又は図４３に示したレンズ駆動装置１２００Ａ、１２００Ｂの場合、第
１側面１２５２は第２側面１２５４上に位置する。

一方、図４４に示したレンズ駆動装置２００Ｃの第２側面１２５４は第１側面１２５２
上に位置することができる。このように、両極着磁マグネット１２５０の側面において長
い第２側面１２５２が短い第１側面１２５４より下側に配置されることを除けば、図４４
に示したレンズ駆動装置１２００Ｃは図３８又は図４３に示したレンズ駆動装置１２００
Ａ、１２００Ｂと同一であるので、同一の参照符号を使い、重複する部分についての説明
は省略する。

図４５ａ及び図４５ｂは図４４に示した両極着磁マグネット１２５０の実施例１２５０
Ｃ、１２５０Ｄの断面図をそれぞれ示す。

図４５ａを参照すると、両極着磁マグネット１２５０Ｃは第１及び第２センシング用マ
グネット１２５０Ｃ－１、１２５０Ｃ－２を含み、又は非磁性体隔壁１２５０Ｃ－３をさ
らに含むことができる。

図４５ｂを参照すると、両極着磁マグネット１２５０Ｄは第１及び第２センシング用マ
グネット１２５０Ｄ－１、１２５０Ｄ－２を含み、又は非磁性体隔壁１２５０Ｄ－３をさ
らに含むことができる。

一実施例によると、図４５ａに示したように第１及び第２センシング用マグネット１２
５０Ｃ－１、１２５０Ｃ－２は光軸方向に平行な方向（すなわち、ｚ軸方向）に互いに離
隔するか接するように配置されることができる。

図４５ｂに示したように、第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ｄ－１、１２
５０Ｄ－２は光軸方向に垂直な方向、又は着磁方向（すなわち、ｙ軸方向）に離隔するか
接するように配置されることもできる。

図４４に示した両極着磁マグネット１２５０は図４５ａに示した構造を有するマグネッ
トであるものとして示されているが、図４５ｂに示した構造を有するマグネットに取り替
えられることもできる。

また、図４５ａに示したように、非磁性体隔壁１２５０Ｃ－３は第１及び第２センシン
グ用マグネット１２５０Ｃ－１、１２５０Ｃ－２の間に配置されることができ、図３９ｂ
に示したように、非磁性体隔壁１２５０Ｄ－３は第１及び第２センシング用マグネット１
２５０Ｄ－１、１２５０Ｄ－２の間に配置されることができる。非磁性体隔壁１２５０Ｃ
－３、１２５０Ｄ－３は実質的に磁性を持っていない部分であって、極性がほぼない区間
を含むことができ、また空気で満たされるか非磁性体素材を含むことができる。

また、非磁性体隔壁１２５０Ｃ－３、１２５０Ｃ－３の第３長さ（Ｌ３）は両極着磁マ
グネット１２５０Ｃ、１２５０Ｃの光軸方向に平行な方向への全長（ＬＴ）の５％以上又
は５０％以下であってもよい。

図４４及び図４５ａを参照すると、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、第１
位置センサー１２６０の中心１２６１の高さ（ｚ＝ｚｈ）は着磁方向であるｙ軸方向に非
磁性体隔壁１２５０Ｃ－３（又は、第１側面１２５２と第２側面１２５４の間の空間）と
対向するか一致することができる。

これは、両極着磁マグネット１２５０の第１側面１２５２の上端部１２５３は第１位置
センサー１２６０の中心１２６１の高さ（ｚ＝ｚｈ）から着磁方向であるｙ軸方向に伸び
た仮想の水平面（ＨＳ２）に整列されることができる。また、着磁方向であるｙ軸方向に
第１位置センサー１２６０の中心１２６１は第１側面１２５２の上端部１２５３と第２側
面１２５４の下端部１２５４ａの間の空間に位置又は整列されることもできる。また、着
磁方向であるｙ軸方向に第１位置センサー１２６０の中心１２６１は両極着磁マグネット
１２５０の第２側面１２５４の下端部１２５４ａに整列されることができる。

このように、可動部１２２０が移動せずに静止した状態で、図４４に示したように、両
極着磁マグネット１２５０と第１位置センサー１２６０が配置される場合、第１位置セン
サー１２６０で感知される第１極性を有する磁場の強度は‘０’であってもよい。

図３９ａ及び図４５ａのそれぞれに示したように、両極着磁マグネット１２５０の第１
側面１２５２は第１位置センサー１２６０と向き合う第１センシング用マグネット１２５
０Ａ－１、１２５０Ｃ－１の側面に相当することができる。

また、図３９ａ及び図４５ａのそれぞれに示したように、両極着磁マグネット１２５０
の第２側面１２５４は第１位置センサー１２６０と向き合う第２センシング用マグネット
１２５０Ａ－２、１２５０Ｃ－２の側面に相当することができる。

若しくは、図３９ｂ又は図４５ｂのそれぞれに示したように、第１及び第２側面１２５
２、１２５４は第１位置センサー１２６０と向き合う第１センシング用マグネット１２５
０Ｂ－１、１２５０Ｄ－１の側面に相当することができる。

図４６はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置１２００Ｄの断面図を示す。

図４６を参照すると、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、第１位置センサー
１２６０の中心１２６１は着磁方向であるｙ軸方向に第１側面１２５２の第１地点と向き
合うかあるいはそれに整列されることができる。ここで、第１地点は第１側面１２５２の
上端部１２５２ａと下端部１２５２ｂの間のある地点、例えば第１側面１２５２の中間地
点であってもよい。

可動部１２２０が移動する前の状態で、図４６に示したレンズ駆動装置１２００Ｄの両
極着磁マグネット１２５０は図４４に示したレンズ駆動装置１２００Ｃの両極着磁マグネ
ット１２５０より距離（ｚ２－ｚｈ）だけ高く位置することができる。この場合、図４０
を参照すると、第１位置センサー１２６０で感知される第１極性を有する磁場の最低強度
はＢ２であってもよい。

図４６に示したレンズ駆動装置１２００Ｄの第１コイルに電流を印加することにより、
可動部１２２０はレンズ駆動装置１２００Ａのように最大の高さ（ｚ１）まで上昇するこ
とができる。この時、可動部１２２０の最大上昇高さは機構的なストッパーによって調節
可能である。若しくは、可動部１２２０の最大上昇高さは下部スプリング１２３０と上部
スプリング１２４０の弾性係数を調節することによって変更することができる。

図４６に示したレンズ駆動装置１２００Ｄの場合にも、図３８及び図４１に示したレン
ズ駆動装置１２００Ａと同様に、第１位置センサー１２６０で感知される第１極性の磁場
強度の変化はＢ２からＢ１までほぼ線形的であることが分かる。

図４２を参照すると、図４６に示したレンズ駆動装置１２００Ｄの可動部１２２０が移
動可能な最大変位（Ｄ１）はｚ１－ｚ２であることが分かる。

前述した図３８、図４１、図４３、図４４、図４６に示したレンズ駆動装置１２００Ａ
、１２００Ｂ、１２００Ｃ、１２００Ｄにおいて、可動部１２２０は光軸の一方向、すな
わち初期位置から＋ｚ軸方向にのみ移動することができる。しかし、実施例はこれに限ら
れない。

他の実施例によると、レンズ駆動装置は、第１コイルに電流が印加されることにより、
光軸の両方向、すなわち初期位置から＋ｚ軸方向又は－ｚ軸方向に移動することができる
。このような実施例によるレンズ駆動装置の構成及び動作を調べると次のようである。

図４７はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置１２００Ｅの断面図を示す。

前述したレンズ駆動装置１２００Ａ、１２００Ｂとは違い、図４７に示したレンズ駆動
装置１２００Ｅは初期位置から＋ｚ軸方向又は－ｚ軸方向に移動することができる。した
がって、初期位置で可動部１２２０は下部及び上部スプリング１２３０、１２４０によっ
て空中に浮かんでいる状態であってもよい。これを除けば、図４７に示したレンズ駆動装
置１２００Ｅの構成要素は前述したレンズ駆動装置１２００Ａ、１２００Ｂのそれぞれの
構成要素と同一であるので、各構成要素についての重複する説明は省略する。

図４７を参照すると、レンズを光軸方向に移動する前の初期位置で、すなわち可動部１
２２０が移動せずに静止した状態で、第１位置センサー１２６０の中心１２６１は着磁方
向に第１側面１２５２の第１地点と向き合うかあるいは第１地点に整列されることができ
る。ここで、第１側面１２５２の第１地点は第１側面１２５２の上端部１２５２ａと下端
部１２５２ｂの間のある地点、例えば第１側面１２５２の中間地点であってもよい。

図４８はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置１２００Ｆの断面図を示す。

図４４及び図４６に示した前述したレンズ駆動装置１２００Ｃ、１２００Ｄとは違い、
図４８に示したレンズ駆動装置１２００Ｆは＋ｚ軸方向又は－ｚ軸方向に移動することが
できる。したがって、初期位置で可動部１２２０が下部及び上部スプリング１２３０、１
２４０によって空中に浮かんでいる状態であってもよい。これを除けば、図４８に示した
レンズ駆動装置１２００Ｆの構成要素は前述したレンズ駆動装置１２００Ｃ、１２００Ｄ
のそれぞれの構成要素と同一であるので、各構成要素についての重複する説明は省略する
。

図４８を参照すると、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、第１位置センサー
１２６０の中心１２６１は着磁方向に第１側面１２５２の第１地点と向き合うかあるいは
第１地点に整列されることができる。ここで、第１地点は第１側面１２５２の上端部１２
５２ａと下端部１２５２ｂの間のある地点、例えば第１側面１２５２の中間地点であって
もよい。

図４７又は図４８に示したレンズ駆動装置１２００Ｅ、１２００Ｆにおいて可動部１２
２０の上昇及び下降運動は図４０と同一であってもよい。したがって、図４０を参照して
図４７及び図４８に示したレンズ駆動装置１２００Ｅ、２１００Ｆの動作を説明すれば次
のようである。

レンズ駆動装置１２００Ｅ、１２００Ｆにおいて、レンズを光軸方向に移動する前の初
期状態で、すなわち可動部１２２０が上昇又は下降移動せずに静止した状態又は初期位置
で、第１位置センサー１２６０と両極着磁マグネット１２５０が図４７及び図４８に示し
たように配置される場合、第１位置センサー１２６０で感知される第１極性の磁場はＢ３
となることができる。可動部１２２０が上昇又は下降移動せずに静止した状態又は初期位
置で、第１位置センサー１２６０で感知される初期磁場値は第１位置センサー１２６０と
両極着磁マグネット１２５０の間の離隔距離などによって変更又は調整されることができ
る。

図４９は図４７及び図４８に示したレンズ駆動装置１２００Ｅ、１２００Ｆにおいて第
１コイルに供給される電流による可動部１２２０の変位を示すグラフであり、横軸は第１
コイルに供給される電流を示し、縦軸は変位を示す。また、縦軸を基準として横軸の右側
は正電流又は正方向電流又は＋電流を意味することができ、横軸の左側は逆電流又は逆方
向電流又は－電流を意味することができる。

可動部１２２０が図４７又は図４８のように移動せずに静止した状態又は初期位置で、
第１コイルに印加される正電流の強度を増加させることにより、可動部１２２０は＋ｚ軸
方向に距離（ｚ＝ｚ４）まで上昇することができる。この場合、図４０を参照すると、第
１位置センサー１２６０で感知される磁場の強度はＢ３からＢ４まで増加することができ
る。

若しくは、可動部１２２０が図４７又は図４８のように移動せずに静止した状態又は初
期位置で、第１コイルに印加される逆電流の強度を増加させるかあるいは＋ｚ軸方向に移
動した後、第１コイルに供給される正電流を減少させる場合、可動部１２２０は下降移動
することができる。

図４０を参照すると、初期位置で、第１コイルに印加される逆電流の強度を増加させた
場合、第１位置センサー１２６０で感知される磁場の強度はＢ３からＢ５まで減少するこ
とができる。また、可動部を＋ｚ軸方向に距離（ｚ＝ｚ４）まで移動した後、第１コイル
に供給される正電流を減少させた場合、第１位置センサー１２６０で感知される磁場の強
度はＢ４からＢ３に減少することができる。

このように、図４７又は図４８に例示したレンズ駆動装置１２００Ｅ、１２００Ｆの第
１位置センサー１２６０で感知される第１極性を有する磁場の強度はＢ５とＢ４の間でほ
ぼ線形的に変わることが分かる。

図４９を参照すると、可動部１２００が前述したように両方向に移動可能な状況で、可
動部１２２０の上側変位幅（Ｄ３）と下側変位幅（Ｄ２）は同一であってもよく、上側変
位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）より大きくてもよい。

仮に、上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）と同一である場合、レンズを光軸方向
に移動する前の初期状態で、第１位置センサー１２６０の中心１２６１の高さ（ｚ＝ｚｈ
）は着磁方向であるｙ軸方向に前述した第１地点と一致することができる。

しかし、仮に、上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）より大きな場合、レンズを光
軸方向に移動する前の初期状態又は初期位置で、第１位置センサー１２６０の中心１２６
１は着磁方向であるｙ軸方向に前述した第１地点より高い第２地点と向き合うかあるいは
第２地点に整列されることができる。すなわち、上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２
）と同一である場合に比べ、上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）より大きな場合、
両極着磁マグネット１２５０に対する第１位置センサー１２６０の高さは相対的に高くて
もよい。

この場合、第２地点と第１地点の間の差は次の数式１の通りである。

ここで、Ｈ２は第２地点の高さ、Ｈ１は第１地点の高さ、ΔＤは可動部１２２０の上側
変位幅（Ｄ３）から下側変位幅（Ｄ２）を差し引いた値、Ｄは可動部１２２０の全体変位
幅（Ｄ２＋Ｄ３）を意味することができる。

図５０は可動部１２２０の光軸方向への移動距離によって第１位置センサー１２６０で
感知される磁場（又は、出力電圧）の強度を第１位置センサー１２６０と両極着磁マグネ
ット１２５０－１、１２５０－２の対向形態別に示すグラフであり、縦軸は磁場（又は、
出力電圧）の強度を示し、横軸は光軸方向への可動部２２０の移動距離を示す。

図５０に示したグラフの場合、第１位置センサー１２６０と対向する両極着磁マグネッ
ト１２５０の構造は図３９ａに示した第１及び第２センシング用マグネット１２５０Ａ－
１、１２５０Ａ－２に相当する。しかし、図３９ａに示した第１及び第２センシング用マ
グネット１２５０Ａ－１、１２５０Ａ－２の代わりに図３９ｂに示した第１及び第２セン
シング用マグネット１２５０Ｂ－１、１２５０Ｂ－２又は図４６ａに示した第１及び第２
センシング用マグネット１２５０Ｃ－１、１２５０Ｃ－２又は図４６ｂに示した第１及び
第２センシング用マグネット１２５０Ｄ－１、１２５０Ｄ－２を第１位置センサー１２６
０と対向させて配置する場合にも、図５０に基づいた下記の説明が適用可能であるのは言
うまでもない。

図５０を参照すると、前述したように、第１位置センサー１２６０で感知され、線形的
に変わる強度を有する磁場は第１極性、例えばＳ極の磁場１２７２であってもよい。しか
し、実施例はこれに限られない。すなわち、他の実施例によると、第１位置センサー１２
６０で感知され、線形的に変わる強度を有する磁場は第２極性、例えばＮ極の磁場１２７
４であってもよい。

仮に、第１位置センサー１２６０で感知され、線形的に変わる強度を有する磁場が第１
極性ではなくて第２極性であるＮ極の磁場１２７４の場合、図５０を参照すると、レンズ
を光軸方向であるｚ軸方向に移動する前の初期状態又は初期位置で、第１位置センサー１
２６０の中心１２６１は第２側面１２５４の第１地点と向き合うかあるいは第１地点に整
列されることができる。

ここで、第１地点は第２側面１２５４の上端部と下端部の間のある地点、例えば第２側
面１２５４の中間高さであってもよい。その後、レンズを光軸方向である＋ｚ軸方向に最
も高く移動するとき、第１位置センサー１２６０の中心１２６１は第２側面１２５４の下
端部より低い地点と一致することができる。この時、第１位置センサー１２６０の中心１
２６１の高さは第２側面１２５４の下端部の高さより低くてもよい。

また、Ｓ極の磁場１２７２が線形である第１区間ＢＰ１がＮ極の磁場１２７４が線形で
ある第２区間ＢＰ２よりも大きい。これは、Ｓ極性を有する第１側面１２５２の第１長さ
（Ｌ１）がＮ極性を有する第２側面１２５４の第２長さ（Ｌ２）よりも長いからである。

しかし、第２長さ（Ｌ２）よりも長い第１長さ（Ｌ１）を有する第１側面１２５２がＮ
極性を有し、第２長さ（Ｌ２）を有する第２側面１２５４がＳ極性を有する場合、図５０
に示した参照符号１２７２はＮ極性の磁場に相当し、１２７４はＳ極性の磁場に相当する
ことができる。図示されてはいないが、前記のように極が変更される場合、Ｙ軸の極性は
反対になることができる。

図５１ａ及び図５１ｂは第１位置センサー１２６０で感知される磁場の強度別変位を示
すグラフであり、各グラフにおいて横軸は磁場を示し、縦軸は変位を示す。

仮に、図５０に示した第２区間ＢＰ２よりも大きな線形区間を有する第１区間ＢＰ１の
磁場を感知することができるように第１位置センサー１２６０と両極着磁マグネット１２
５０を配置させた場合、図５１ａに示したように、感知された磁場の変化が微細な場合に
も変位を認識することができる。

しかし、相対的に、図５０に示した第１区間ＢＰ１よりも小さな線形区間を有する第２
区間ＢＰ２の磁場を感知することができるように、位置センサー１２６０と両極着磁マグ
ネット１２５０を配置する場合、図５１ｂに示したように、感知された磁場の変化が微細
な場合、微細な変位を認識することができる程度が図５１ａの場合より小さい。すなわち
、図５１ａの場合と図５１ｂの場合は傾きが互いに異なることができる。

したがって、図５１ａに示したように、第２区間ＢＰ２より大きな第１区間ＢＰ１の磁
場を位置センサー１２６０が感知するように、位置センサー１２６０と両極着磁マグネッ
ト１２５０を配置する場合、ずっと高い解像度で変位を感知することができる。すなわち
、磁場の強度が変わる線形区間が広いほどコード化した磁場に対する変位の変化を正確に
チェックすることができる。

また、実施例によると、位置センサー１２６０で感知され、線形的に変わる大きさを有
する磁場の強度は７ビット～１２ビットでコード化できる。この場合、制御部（図示せず
）はルックアップテーブル（図示せず）を含み、可動部１２２０の変位を位置センサー１
２６０によって精密に制御することができる。

ルックアップテーブルには、磁場の強度別コード値を変位にマッチさせて保存すること
ができる。例えば、図４０を参照すると、最小磁場（Ｂ０）から最大磁場（Ｂ１）までの
磁場の強度は変位（ｚ）とマッチされて７ビット～１２ビットでコード化できる。したが
って、可動部１２２０の変位を制御しようとする場合、該当のコード値を探し、制御部は
探されたコード値とマッチする位置に可動部１２２０を光軸方向に移動させることができ
る。このような制御部はイメージセンサー内に配置又は含まれることができるかあるいは
イメージセンサーが実装される回路基板に配置又は含まれることができる。

また、前述したレンズ駆動装置１２００Ａ～１２００Ｆにおいて、両極着磁マグネット
２５０の光軸方向に平行なｚ軸方向への長さ（ＬＴ）は可動部１２２０の移動可能な幅、
すなわち最大変位の１．５倍以上であってもよい。例えば、図３８及び図４１を参照する
と、可動部１２２０の移動可能な幅である最大変位がｚ１であるので、両極着磁マグネッ
ト１２５０の長さ（ＬＴ）は１．５×ｚ１以上であってもよい。

また、前述したレンズ駆動装置１２００Ａ～１２００Ｆにおいて、固定部１２１０に位
置センサー１２６０が結合、接触、支持、仮固定、挿入又は装着され、可動部１２２０に
両極着磁マグネット１２５０が結合、接触、支持、固定、仮固定、挿入又は装着される場
合を例として説明したが、実施例はこれに限られない。

すなわち、他の実施例によると、可動部１２２０に位置センサー１２６０が結合、接触
、支持、仮固定、挿入又は装着され、固定部１２１０に両極着磁マグネット１２５０が結
合、接触、支持、固定、仮固定、挿入又は装着されることもできる。この場合、前述した
説明が適用されることができる。

図５２は比較例のレンズ駆動装置の可動部１２２０の移動距離による磁場の強度変化を
説明するためのグラフであり、横軸は移動距離を示し、縦軸は磁場の強度を示す。

仮に、両極着磁マグネット１２５０の第１及び第２側面１２５２、１２５４の光軸方向
への第１及び第２長さ（Ｌ１、Ｌ２）が互いに同一である場合、可動部１２２０を移動す
ることによって位置センサー１２６０で感知される磁場の変化は図５２に示したようであ
り得る。この時、図５２を参照すると、位置センサー１２６０で感知される磁場は相互領
域（ＭＺ：ｍｕｔｕａｌ ｚｏｎｅ）を中心に極性が反対となる。

この際、相互領域（ＭＺ）とは、可動部１２２０が移動するにもかかわらず、位置セン
サー１２６０で感知された磁場の強度が‘０’に固定された領域である。このような相互
領域（ＭＺ）はソフトウェア的にも処理することができないことがあり得る。したがって
、位置センサー１２６０は相互領域（ＭＺ）で磁場の強度を‘０’としてのみ感知するし
かないため、この区間（ＭＺ）で移動する可動部１２２０の移動距離を正確に測定及び制
御することができない。

しかし、実施例によると、両極着磁マグネット１２５０の第１長さ（Ｌ１）を第２長さ
（Ｌ２）より長く形成し、線形的に変わる第１極性の磁場の強度を位置センサー１２６０
が感知するようにするため、前述した比較例のような問題を事前に防止することができる
。これにより、レンズ駆動装置１２００Ａ～１２００Ｆの設計マージン及び信頼性を向上
させることができる。

図５３は実施例によるレンズ駆動装置において可動部１２２０の移動によって位置セン
サー１２６０で感知される磁場の変化を示すグラフであり、横軸は移動距離を示し、縦軸
は磁場を示す。

仮に、前述した非磁性体隔壁１２５０Ａ－１、１２５０Ｃ－１の第３長さ（Ｌ３）を両
極着磁マグネット１２５０の全長（ＬＴ）の５０％以下に減らす場合、図５３に示したよ
うに、相互領域（ＭＺ）がほとんど除去されることができる。この時、位置センサー１２
６０の中心１２６１の高さ（ｚ＝ｚｈ）は両極着磁マグネット１２５０の中心の高さと一
致するかあるいは同一であってもよい。

この場合、第１極性の磁場１２８２の強度変化と第２極性の磁場１２８４の強度変化は
ほぼ線形的に変わることができる。よって、位置センサー１２６０は可動部１２２０の移
動によって線形的に変わる第１極性の磁場１２８２と第２極性の磁場１２８４を全て感知
することができるので、第１及び第２極性の一極性のみを有する線形的に変わる強度を有
する磁場を位置センサー１２６０が感知するときより相対的に高い解像度を有することが
できる。

また、非磁性体隔壁１２５０Ａ－１、１２５０Ｃ－１の第３長さ（Ｌ３）を両極着磁マ
グネット１２５０の全長（ＬＴ）の１０％以上にする場合、磁場の相互領域（ＭＺ）と線
形区間が明確に分離されるので、位置センサー１２６０が第１及び第２極性の一極性を持
って線形的に変わる強度を有する磁場のみを感知することができる。

以上の実施例で説明した特徴、構造、効果などは本発明の少なくとも一実施例に含まれ
、必ず一実施例にのみ限定されるものではない。さらに、各実施例で例示した特徴、構造
、効果などは実施例が属する分野の通常の知識を有する者によって他の実施例でも組み合
わせるか変形して実施可能である。したがって、このような組合せ及び変形に係る内容は
本発明の範囲に含まれるものに解釈しなければならないであろう。

小型化が可能であり、自由な方向へのイメージ補正が可能であり、レンズの位置を正確
に把握することができるレンズ駆動装置に使われる。

Claims (19)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内に配置され、第１方向に移動可能なボビンと、
   前記ボビンに配置されるセンシング用マグネットと、
   前記ボビンに配置される第１コイルと、
   前記ハウジングに配置される第１回路基板と、
   前記第１回路基板と電気的に連結され、前記ボビンの変位を感知するための第１位置センサーと、
   前記ハウジングの下に配置される第２回路基板と、
   前記ボビンの下部及び前記ハウジングの下部と結合する下側弾性部材と、
   前記第１回路基板と前記第２回路基板を電気的に連結し、前記ハウジングを支持する弾性支持部材とを含み、
   前記センシング用マグネットの中心は光軸に垂直な方向に前記第１コイルと重畳せず、
   前記下側弾性部材はソルダーによって前記第１回路基板に結合される、レンズ駆動装置。
2. 前記弾性支持部材の一部に配置されるダンパーを含む、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ハウジングに配置される第１マグネットを含み、
   前記第１コイルと前記第１マグネットとの相互作用によって前記ボビンは前記第１方向に移動する、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第１マグネットと対向し、前記第２回路基板と電気的に連結される第２コイルを含む、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記下側弾性部材は、第１弾性部材及び第２弾性部材を含み、
   前記第１弾性部材の第１部分は前記第１コイルの一端と連結され、前記第１弾性部材の第２部分は前記第１回路基板と電気的に連結され、
   前記第２弾性部材の第１部分は前記第１コイルの他端と連結され、前記第２弾性部材の第２部分は前記第１回路基板と電気的に連結される、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記ボビンの外周面にはマグネット装着凹部が形成され、
   前記センシング用マグネットは前記マグネット装着凹部内に配置される、請求項１～５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記センシング用マグネットの上面は前記第１コイルよりも上側に配置される、請求項１～６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記第２回路基板の下に配置されるベースと、
   前記第２回路基板と電気的に連結され、前記ハウジングが前記第１方向に垂直な第２及び／又は第３方向に移動することを感知する第２位置センサー及び第３位置センサーとを含む、請求項１～７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記ベースの上面には前記第２位置センサーが配置されるための第２位置センサー装着溝が形成され、
   前記ベースの上面には前記第３位置センサーが配置されるための第３位置センサー装着溝が形成される、請求項８に記載のレンズ駆動装置。
10. 前記第２回路基板は、前記ベースの外側面に配置される端子面及び前記端子面に形成される複数の端子を含む、請求項８に記載のレンズ駆動装置。
11. 前記ハウジングは前記弾性支持部材が通過するための貫通ホールを含み、
    前記ダンパーの少なくとも一部は前記ハウジングの前記貫通ホールと前記弾性支持部材との間に配置される、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
12. 前記第１位置センサーは、前記第１コイルを駆動するためのドライバーを含む、請求項１～１１のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
13. 前記弾性支持部材は４個のワイヤを含み、
    前記４個のワイヤは前記ハウジングの４個の角部にそれぞれ配置される、請求項１～１２のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
14. 前記第１マグネットは互いに離隔される４個のマグネットユニットを含み、
    前記第２コイルは前記４個のマグネットユニットに対応する４個のコイルユニットを含む、請求項４に記載のレンズ駆動装置。
15. 前記第１回路基板は、前記第１位置センサーに電源を供給するための第１及び第２端子、クロック信号のための第３端子、及びデータのための第４端子を含む、請求項１２に記載のレンズ駆動装置。
16. 前記ボビンの上部及び前記ハウジングの上部と結合する上側弾性部材を含む、請求項１～１５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
17. 前記ハウジングは４個の側面及び角部を含み、
    前記第１回路基板の少なくとも一部は前記ハウジングの前記４個の側面のうちの少なくとも一つに配置される、請求項１～１６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
18. ハウジングと、
    前記ハウジング内に配置されるボビンと、
    前記ハウジングに配置される第１マグネットと、
    前記ボビンに配置されるセンシング用マグネットと、
    前記ボビンに配置され、前記第１マグネットとの相互作用によって前記ボビンを第１方向に移動させる第１コイルと、
    前記ハウジングに配置される第１回路基板と、
    前記第１回路基板と電気的に連結され、前記ボビンの変位を感知するための第１位置センサーと、
    前記ハウジングの下に配置される第２回路基板と、
    前記ボビンの下部及び前記ハウジングの下部と結合する下側弾性部材と、
    前記第１回路基板と前記第２回路基板とを電気的に連結し、前記ハウジングを支持する弾性支持部材と、
    前記第１マグネットと対向し、前記第２回路基板と電気的に連結される第２コイルと、を含み、
    前記センシング用マグネットの中心は光軸に垂直な方向に前記第１コイルと重畳しない、レンズ駆動装置。
19. レンズバレルと、
    請求項１～１７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、
    イメージセンサーとを含む、カメラモジュール。

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