JP7355589B2 - 人型ロボット - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態における排熱服5を着衣した人型ロボット1の正面図である。図2は、図1に示す人型ロボット1の背面図である。図3は、図1に示す人型ロボット1の排熱服5の内側の構成を示す正面図である。
これらの図に示すように、本実施形態の人型ロボット1は、ロボット本体2と、リフター3と、移動台車4と、を備えている。
次に、図4を参照して、排熱服5の開口部35のうち、腰部14を通す裾口部35cに設けられた絞り部40cの構成について説明する。
図4に示すように、絞り部40cは、後身頃31a,31b(及び前身頃30)の内側の全周に亘って固定された内側生地42を有する。内側生地42は、排熱服5と同様の生地から形成するとよい。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
図5に示すように、第2実施形態の絞り部40bは、排熱服5の袖33a(袖33bも同様)の内側の全周に亘って固定された内側生地44を有する。内側生地44は、排熱服5と同様の生地から形成するとよい。
図6に示すように、第2実施形態の受け部材50には、空気が通過する通気口54が形成されている。通気口54は、有頂筒状に形成された受け部材50の頂壁部50aを、受け部材50の中心軸が延びる軸方向に貫通して複数形成されている。
なお、上述した第2実施形態の受け部材50及び流量調整部材60は、図9に示すような形態で、人型ロボット1に設けてもよい。
図9に示す人型ロボット1は、上述した第2実施形態の受け部材50及び流量調整部材60を、腕部11の肘や肩の近傍に備えている。また、これら受け部材50及び流量調整部材60で仕切られた空間から、空気を排出可能とする線ファスナー34(排気口36)が、排熱服5の袖33a,33b及び前身頃30(後身頃31a,31bにあってもよい)に設けられている。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
図10に示すように、第3実施形態では、人型ロボット1の手首部23から、外部の空気を送風流路101に取り込む吸気口70が設けられている。
この構成によれば、手首部23が下腕部22に対して、人間以上に手首回転する場合であっても、下腕部22と手首部23との継ぎ目部分において、排熱手袋80乃至排熱服5のねじれや、それによる送風流路101の閉塞の懸念が解消される。また、人型ロボット1への排熱服5の着衣、排熱手袋80の装着が容易になる。
Claims (9)
- 人型ロボットを覆う排熱服と、
前記人型ロボットまたは前記排熱服に設けられ、外部の空気を内部に送り込む送風機と、を備え、
前記排熱服と前記人型ロボットの外郭との間に、送風流路を設け、
前記排熱服は、内部を正圧状態にし、前記送風流路を形成する絞り部を備え、
前記人型ロボットは、前記排熱服に設けられた前記絞り部と当接する受け部材を備えることを特徴とする人型ロボット。 - 前記受け部材には、空気が通過する通気口が形成され、
前記人型ロボットは、前記受け部材の通気口の開口面積を調整する流量調整部材を備えることを特徴とする請求項1に記載の人型ロボット。 - 前記排熱服には、前記人型ロボットの首部、腰部、及び肢体部を通す開口部が形成されており、
少なくともいずれか一つの前記開口部の内側に、前記絞り部が設けられていること特徴とする請求項1または2に記載の人型ロボット。 - 前記排熱服には、前記人型ロボットの肢体部を通す開口部として、袖口部または裾口部が形成されており、
前記袖口部または前記裾口部に、前記送風流路と連通する排気口が設けられていること特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の人型ロボット。 - 前記人型ロボットの手首部から、外部の空気を前記送風流路に取り込む吸気口が設けられていることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の人型ロボット。
- 人型ロボットを覆う排熱服と、
前記人型ロボットまたは前記排熱服に設けられ、外部の空気を内部に送り込む送風機と、を備え、
前記排熱服と前記人型ロボットの外郭との間に、送風流路を設け、
前記人型ロボットの手首部から、外部の空気を前記送風流路に取り込む吸気口が設けられていることを特徴とする人型ロボット。 - 前記人型ロボットの手首部に、前記送風機が設けられていることを特徴とする請求項5または6に記載の人型ロボット。
- 前記排熱服には、前記人型ロボットの首部を通す開口部として、衿口部が形成されており、
前記衿口部に、前記送風流路と連通する排気口が設けられていること特徴とする請求項5~7のいずれか一項に記載の人型ロボット。 - 前記人型ロボットの内郭に、前記送風流路と連通する内部通気流路が形成されていることを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載の人型ロボット。
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