JP2010125546A - ロボット用のプロテクトサポータおよびカバー - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プロテクトサポータ21〜24は、人間と協働する産業用ロボットの少なくとも関節を覆い、衝撃吸収性および伸縮性を呈する衝撃吸収部を、伸縮性を呈するシート状の表層部で覆った覆帯部を備え、この覆帯部にファスナを取り付けることで着脱可能に構成することを特徴とし、カバー31は、人間の衣服と素材および形態において親和性を呈する、例えば織布あるいは不織布等で形成した胴部および袖部を備えるものとし、着脱可能に構成することを特徴とする。
【選択図】図4
Description
図面において、同一部分は同一の符号を付して示す。
2 胴体
3 頭
4 腕
4a 上腕
4b 下腕
5 手
7 腕捻り関節
8 通気口
10 肩関節
11 肘関節
12 手首関節
15 ランプ部分
21 上腕プロテクトサポータ
22 肘下プロテクトサポータ
23 手首プロテクトサポータ
24 手先プロテクトサポータ
31 カバー
32 通気部
33 紐
36 手先
37 ジッパ
38 ジッパ
Claims (7)
- 人間と協働するロボットの少なくとも関節を覆うプロテクトサポータにおいて、衝撃吸収性および伸縮性を呈する衝撃吸収部を、伸縮性を呈するシート状の表層部で覆った覆帯部を備え、この覆帯部にファスナを取り付けることで前記関節に対し着脱可能に構成したことを特徴とするロボット用プロテクトサポータ。
- 請求項1記載のプロテクトサポータにおいて、前記表層部を、前記ロボット側はすべりが悪い素材により構成し、外側はすべりが良い素材により構成したことを特徴とするロボット用プロテクトサポータ。
- 請求項1または2記載のプロテクトサポータにおいて、前記衝撃吸収部にセンサを配置したことを特徴とするロボット用プロテクトサポータ。
- 人間と協働する双腕ロボット用のカバーにおいて、人間の衣服と素材および形態において親和性を呈し、着脱可能に構成したことを特徴とするロボット用カバー。
- 請求項4記載のロボット用カバーにおいて、少なくとも、前記双腕ロボットの冷却ファンの吸気口および/または排気口を覆う部分を通気性に優れた通気部で構成したことを特徴とするロボット用カバー。
- 請求項5に記載のロボット用カバーにおいて、前記通気部をメッシュ素材で構成したことを特徴とするロボット用カバー。
- 請求項5または6に記載のロボット用カバーにおいて、前記双腕ロボットの肩に対応する部分にファスナを設け、このファスナにより前記双腕ロボットに対する位置ずれを防止するように構成したことを特徴とするロボット用カバー。
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