JP2003001582A

JP2003001582A - ロボットの衣装

Info

Publication number: JP2003001582A
Application number: JP2001187500A
Authority: JP
Inventors: Kenji Fuse; 健二布施; Midori Iizuka; みどり飯塚; Ryoko Fukuda; 良子福田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-06-21
Filing date: 2001-06-21
Publication date: 2003-01-08

Abstract

(57)【要約】【課題】ロボットが人間に接触した場合の衝撃や人間の
温度的な損傷を低減し、さらにロボット自体の筐体を外
的な衝撃から保護し、さらに、ロボット自体に親近感を
持たせ、娯楽性を発揮するような着脱が容易なロボット
の衣装を簡単かつ安価に得る。【解決手段】ロボットの衣装を着脱可能な構成とし、ロ
ボットの動作の妨げにならない本体部に保持される構成
とし、可動部に部品部を保持する構成とし、各可動部を
避けた複数の開口部を具備し、さらにロボットの冷却構
造の妨げにならない構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はロボットの衣装ある
いは外装保護用のカバーに係わり、特に、可動するロボ
ットの衣装の構成および装着方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロボットの衣装あるいは外装保護
用のカバーに関する発明は公開されていない。また、人
形用の着せ替え衣服としては特願平１０−２０７７９０
に記載の物がある。また従来犬等の愛玩用動物の衣装と
しては、例えば特開平１１−２１５９２７号公報に開示
されているものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】人形用の着せ替え衣服
は、自ら可動しない人形用のもので、可動するロボット
には対応していない。さらに愛玩用動物の衣装は、愛玩
用動物自体の保温や雨避けの物であり、ロボットの衣装
とは製品の用途が違い、また一般に金属や樹脂により外
装が構成され可動するロボットには対応していない。

【０００４】従来ロボットは、本来周囲の人間に危害を
与えない構成に設計されているが、稼動プログラムの不
具合や事故により、対応する人間に対して不意に衝突し
た場合や触った場合に、外装部分の形状や外装の温度に
より人間に損傷を与える可能性がある。しかしながら、
一般的にロボットの外装は、金属あるいは樹脂で構成さ
れており、このために従来ロボットの可動範囲には人間
が近寄れない処置をしたりして対応していた。

【０００５】また従来のロボットの外装は、金属あるい
は樹脂で構成されており、稼動範囲にある障害物や床や
地面等にぶつかってロボットの外装が傷ついたり汚れた
りする場合があるが、従来は保護用のカバー等は用いら
れずに損傷の汚れが残り概観の美観上の問題があり、損
傷や汚れた外装部品の交換も際にも部品代や工賃が高価
になるという問題があった。さらに外装が、金属あるい
は樹脂で構成されているために、無機質な感じがあり、
娯楽性を重視したロボットでは動作等を工夫しても外観
的に人に対して親近感が沸きにくいあるいは概観が飽き
やすいという問題であった。

【０００６】本発明の目的は、ロボットが人間に接触し
た場合の衝撃や人間の温度的な損傷を低減し、さらにロ
ボット自体の筐体を外的な衝撃から保護するとともに、
ロボット自体に親近感を持たせ、娯楽性を発揮するよう
なロボットの衣装を簡単かつ安価に提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ために、前記ロボットの衣装は、着脱可能な構成とす
る。前記ロボットの衣装は、稼動部と本体部を有するロ
ボットに着脱可能な構成とする。前記ロボットの衣装
は、ロボットの本体部に保持される構成とする。前記ロ
ボットの衣装は、本体部に保持される本体部と稼動部に
保持される部品部により構成される。前記ロボットの衣
装は、ロボットの可動部の動作の妨げにならない構成と
する。前記ロボットの衣装は、ロボットの冷却構造の妨
げにならない構成とする。前記ロボットの衣装は、複数
の開口部を具備した構成とする。前記ロボットの衣装
は、ロボットの冷却用の吸気口あるいは排気口の妨げに
ならない構成とする。前記ロボットの衣装は、複数の開
口部を具備する構成とする。前記ロボットの衣装は、ロ
ボットの充電用の部材の着脱の妨げにならない構成とす
る。前記ロボットの衣装は、ロボットの電源部材の着脱
の妨げにならない構成とする。前記ロボットの衣装は、
ロボットの電源部材の着脱部の近辺が開閉可能な構成と
する。前記ロボットの衣装は、異種サイズのロボットに
装着可能な構成とする。前記ロボットの衣装は、着脱自
在な部位を具備する。前記ロボットの衣装は、着脱自在
布テープを具備する。前記ロボットの衣装は、吸盤を具
備する。前記ロボットの衣装は、面形状の吸盤を具備す
る。前記ロボットの衣装は、ロボットの冷却用の吸気口
あるいは排気口の近辺を網目構造とする。前記ロボット
の衣装は、ロボットの冷却用の部材の近辺を網目状の構
造とする。前記ロボットの衣装は、ロボットの携帯用の
取手部を具備する構造とする。前記ロボットの衣装は、
ロボットとの接触面に滑り防止部材を具備する。前記ロ
ボットの衣装は、前記ロボットの本体部位に装着される
第一の構成部と前記ロボットの可動部位に装着される部
品部による構成とする。前記ロボットの衣装は、前記ロ
ボットの本体部位に装着される第一の構成部および第二
の構成部分による構成とする。前記ロボットの衣装は、
前記ロボットの本体部位に装着される第一の構成部およ
び第二の構成部分と前記ロボットの可動部に装着される
部品構成部により構成とする。前記ロボットは、四足歩
行または二足歩行であるロボットの衣装とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明によるロボットの衣装の実
施の形態を幾つかの実施例を用いて説明する。最初に、
本発明の第一の実施例を図を用いて説明する。図１は本
発明によるロボットの衣装の第一の実施例である四足歩
行型のロボットへの装着状態を示す斜視図である。最初
に歩行型のロボット１の基本構成の概略について説明す
る。図において、ロボット１は、本体部２に第一の可動
部１１、第二の可動部１２、第三の可動部１３、第四の
可動部１４、第五の可動部１５、第八の可動部１８がか
ら構成される。

【０００９】前記第一の可動部１１、第二の可動部１
２、第三の可動部１３、第四の可動部１４、第五の可動
部１５、第八の可動部１８は、前記本体部２に対して可
動な構成になっており図示しない内蔵された駆動源によ
り駆動される。前記第五の可動部１５は、さらに第六の
可動部１６、第７の可動部１７（図示せず）を具備す
る。さらに、本体部２は、電源切替手段１９、冷却排気
部８２、冷却吸気部８１（図示せず詳細後述）を具備す
る。

【００１０】前記ロボット１は、前述のように、前記第
一の可動部１１、第二の可動部１２、第三の可動部１
３、第四の可動部１４が駆動されることにより、自律で
四足歩行が可能な構成になっている。前記ロボット１に
は、ロボットの衣装２０が装着され、ロボットの衣装２
０は、第一の構成部２１、第一の部品部２３、第二の部
品部２４、第三の部品部２５、第四の部品部２６、第五
の部品部２７、第六の部品部２８、第七の部品部２９か
ら構成され、前記第一の構成部２１は、前記ロボット１
の本体部２に装着され、前記第一の部品部２３は前記第
一の前記可動部１１に装着され、前記第二の部品部２４
は前記第二の前記可動部１２に装着され、前記第三の部
品部２５は前記第三の前記可動部１３に装着され、前記
第四の部品部２６は前記第四の前記可動部１４に装着さ
れ、前記第五の部品部２７は前記第五の前記可動部１５
に装着される。

【００１１】上記のように、ロボットの衣装２０の第一
の構成部２１は、ロボット１の可動部の動作の妨げにな
らないように、開口部５１、開口部５２、開口部５３
（図示せず）、開口部５４（図示せず）他が儲けられて
いる。またロボットの衣装２０の構成部品である部品部
２３、２４、２５、２６、２７は、各々ロボットの可動
部１１、１２、１３、１４、１５に分離された構成でロ
ボット１の動作の妨げならないように装着されている。

【００１２】また、上記ロボットの衣装２０は、特に構
成する素材を限定するものではなく、例えばロボットに
感覚的に柔らかさ求めるのであれば布等の繊維素材また
は毛皮を使用してもいいし、あるいは軟質の樹脂素材、
または極薄の金属素材であってもかまわない。

【００１３】以下、図を用いて本発明のロボットの衣装
の詳細について説明する。図２は本発明によるロボット
の衣装の第一の実施例の第一の構成部２１の構成を示す
斜視図である。また図５は、本発明の第一の実施例の第
一の構成部２１の正面図、図６は背面図、図７は右側面
図、図８は上面図、図９は左側面図、図１０は底面図を
示す。

【００１４】図２において、ロボットの衣装の第一の構
成部２１には、第一の開口部５１、第二の開口部５２、
第三の開口部５３、第四の開口部５４、第五の開口部５
５、第六の開口部５６が具備されており、前記第一の開
口部５１は、前記第一の可動部１１の可動の妨げになら
ないように設けられた開口部であり、前記第二の開口部
５２は、前記第二の可動部１２に対応し、前記第三の開
口部５３は前記第三の可動部１３に対応し、前記第四の
開口部５４は前記第四の可動部１４に対応し、前記第五
の開口部５５は前記第五の可動部１５に対応して各々動
作の妨げにならないように具備されたものである。

【００１５】すなわち、前述のロボット１は、各可動部
１１、１２、１３、１４、１５等を具備しているが、各
可動部の係合部分は、一般に歯車あるいは関節部等が露
出している場合があり、前記歯車あるいは関節部分に、
前記ロボットの衣装２０の一部が挟み込まれるとロボッ
ト１が動作不良を起こしたり、場合によっては、各可動
部を損傷させる可能性がある。本発明は、上記のロボッ
ト１の動作不良等の問題を回避すべく、各可動部の動作
の妨げにならないように、ロボットの衣装２０に各開口
部を設けた構成である。

【００１６】図において、第一の構成部２１には、第一
の分割部３１、第二の分割部３２、第三の分割部３３、
第四の分割部３４、第五の分割部３５、第六の分割部３
６が具備されており、各分割部で分割され、前述のロボ
ット１に装着あるいは着脱される構成になっている。

【００１７】さらに前記第一の構成部２１には、取手部
４１が具備されており、第一の構成部２１を前記ロボッ
ト１に装着した場合に、ロボット１の運搬が容易なよう
な構成になっており、さらに前記第一の構成部２１に
は、滑り止め部４１、４２が具備されており、前述の運
搬時等あるいはロボット１の動作時に第一の構成部２１
が、ロボット１に対してずれたり脱落しないような構成
になっている。

【００１８】さらに、前記第一の構成部２１には、第六
の開口部５６、第七の開口部５７が具備されており、前
述のロボット１の吸気部８１あるいは排気部８２からの
冷却風あるいは熱の放出の妨げにならないための構成に
なっている。

【００１９】以下、図３、図４を用いて、本発明のロボ
ットの衣装の第一の実施例の詳細構造について説明す
る。図３は、本発明によるロボットの衣装の第一の実施
例の構成を示す展開平面図である。図において前述の第
一の構成部２１は、第三の分割部３３、第四の分割部３
４、第五の分割部３５、第六の分割部３６で分割可能な
構成になっており、第三の分割部３３により分割された
部分には、第一の結合部６１、第七の結合部６７が具備
されている。

【００２０】また、第四の分割部３４により分割された
部分には、第二の結合部６２と第八の結合部６８が具備
されており、各結合部は、着脱可能に例えば着脱自在布
テープにより構成されている。さらに、第五の分割部３
５および、第六の分割部３６により分割された部分に
は、第三の結合部６３、第四の結合部６４、第五の結合
部６５、第六の結合部６６が具備されており、各結合部
は、着脱可能に例えば着脱自在布テープにより構成され
ている。また各結合部は、面状の吸盤あるいはボタン等
の着脱可能部材でも同様の効果がある。

【００２１】図において、第一の分割部３１および第二
の分割部３２は、図においては結合状態であるが、ボタ
ン等で分割可能な構成になっており、前記ロボット１に
前記ロボットの衣装の第一の構成部２１を装着時に第五
の可動部１５を第五の開口部に通す際に簡単に着脱でき
る構成となっている。本実施例においては、ボタンで示
してあるが、これは、前述のように着脱自在布テープで
も同様な効果が得られる。以上のように複数の分割部で
分割可能な構成なので前述のロボット１への着脱が容易
に行える構成である。

【００２２】図４は、本発明によるロボットの衣装の第
一の実施例の構成を示す展開平面図で、各部の構成で、
図３と同じ部分は同じ番号で示してある。第一の分割部
３１、第二の分割部３２、第四の分割部３４で分割した
例ある。このように分割することでも、上記のように、
ロボットの衣装の第一の構成部２１を容易に前述のロボ
ット１へ着脱可能である。さらに、図４に示す分割状態
は、前述の第一の結合部６１を省略できるので、製造コ
ストが削減できる。

【００２３】次に、本発明によるロボットの衣装の第一
の実施例の底面部の詳細構成を、底面図を用いて説明す
る。図１０は、本発明の第一の実施例の第一の構成部２
１の底面図を示す。図において、第一の構成部２１は、
第一の結合部６１は第七の結合部６７と結合し、第二の
結合部６２と第八の結合部６８が結合している。各結合
部は、前記ロボット１にロボットの衣装２０の第一の構
成部２１を装着し、前記取手部４１を持って持ち上げた
場合に、前記ロボット１の重量を保持するのに必要な結
合力を維持できる構成となっている。さらに前記各結合
部は、例えば着脱自在布テープを用いた場合には、外形
形状寸法の違うロボットにも容易に装着が可能である。

【００２４】次に、前述のロボットの衣装２０のその他
の各構成部品の構成の詳細を図を用いて説明する。図１
１は、本発明によるロボットの衣装の第一の実施例の第
一の部品構成部２７の構成と装着状態を示す斜視図であ
る。図中（ａ）は、後方下方からの斜視図で、（ｂ）は
前方下方からの斜視図である。また、第五の可動部１５
に対して、第六の可動部１６および第７の可動部１７が
前記第五の可動部１５に可動な構成で具備されている。

【００２５】前述の第一の構成部２７には、第一の取付
部７１と第二の取付部７２が具備され、各取付部７１、
７２が前述の第五の可動部１５に装着される。図に示す
例においては、各取付部７１、７２を吸盤としている
が、図中（ｂ）に示すような、帯状の取付部７３を用い
て第五の可動部の動作の妨げにならないような装着方法
でも容易に着脱が可能である。

【００２６】また取付部７３は、ゴム等の弾性体でもあ
るいはひも状の部材でも同様な取り付けが可能であり、
さらに前記の吸盤状の取付部との併用すればさらに装着
状態を確実にかつできる。さらに、上記取付部７３は、
図中（ａ）に示すよう前記第六の可動部１６、第７の可
動部１７および、第五の可動部１５に渡って引っ掛ける
状態でも装着可能である。

【００２７】以上のように、ロボットの衣装２０を第一
の構成部２１と各可動部毎に別々の部品部２３、２４、
２５、２６、２７とすることで、ロボット１の可動部分
に干渉することがない構成とできるので、ロボット１の
動作妨げることないロボットの衣装２０を装着すること
が可能である。

【００２８】次に、前述のロボットの衣装２０のその他
の各構成部品の構成の詳細を図を用いて説明する。図
１２は、本発明によるロボットの衣装の第一の実施例の
第二の部品部２３の構成を示す斜視図である。図１３
は、第二の部品部２３の構成を示す展開図である。図に
おいて、第二の部品部は、筒状の形状をしており、第五
の取付部７５を具備する。第五の取付部７５はゴム等の
弾性体を内蔵し、前述のロボット１の第一の可動部１１
に装着する場合に伸縮し、装着を容易にするとともに、
第一の可動部１１が可動した場合にずれないような効果
が期待できる。さらに第二の部品部２３の内部で、第一
の可動部１１と接触する部分に図中に示したように、滑
り防止部７８を具備することで、さらに滑り防止効果が
高くなる。

【００２９】前記滑り防止部７８は、摩擦抵抗の大きい
物であればよく、ゴム部材、樹脂部材、布あるいは毛糸
等の繊維素材または面状の吸盤等であれば良い。さら
に、上記の第二の部品部２３は、常時前述のように筒状
の形状でなくても、図１３に示すように非装着状態で
は、平面状の形態でもかまわない。すなわち、第一の部
品部２３に、第六の取付部７６と第７の取付部７７を具
備することで、前述の第一の可動部１１に巻きつけて装
着可能である。

【００３０】また図において第一の部品部２３は、円弧
型の形状としたが、これは第一の可動部１１が直径が長
さ方向に直線的に変化している円錐台あるいは円錐状の
形状の場合に脱落防止に最適な形状であり、第一の可動
部１１が直方体あるいは円柱形状の場合は、長方形の形
状でも同じように装着できる。さらに、第六の取付部７
６に、前述のように滑り止め部７８を具備することで、
脱落防止に有効である。また上記第二の部品部２３の詳
細構造は、前記第二の部品部２４、第三の部品部２５、
第四の部品部２６に関しても同様な構成である。

【００３１】次に、前述のロボット１の冷却構造に対応
した前述のロボットの衣装２０の詳細について図を用い
て説明する。図１４は、前記ロボット１に前記ロボット
の衣装２０を装着した状態を前方下方から見た詳細図で
ある。前述の図１に示したように、通常ロボットは可動
することにより内部温度が上昇するので、前記冷却吸気
部８１および図８に示した冷却排気部８２を具備し、自
然対流あるいは内蔵された送風機により強制対流で内部
が冷却される場合がある。前記冷却対流を円滑に流すた
めに設けらているのが、前記冷却吸気部８１および冷却
排気部８２である。

【００３２】図１４に示すように、本発明によるロボッ
トの衣装２０には、第六の開口部５６が具備されてお
り、前記冷却吸気部８１の吸気の妨げにならないように
構成されている。さらに、図１４に示すように、ロボッ
ト１には、電源切替手段１９が具備されているが、前記
ロボット１を緊急停止する場合や起動が容易なように、
前記ロボットの衣装２０には、第五の開口部５５が具備
されている。

【００３３】また、前記第一の可動部１１には、ロボッ
ト１の稼動時の第一の可動部１１自体の保護のため、あ
るいは周囲の物品や人間等の保護のために、第一の保護
部品部９１が具備あるいは装着されている。第一の保護
部品部９１は、軟質の樹脂材料あるいはスポンジ等の衝
撃吸収材料でも同様な効果がある。また第六の部品部２
８、第七の部品部２９は取外し可能な保護部材であり軟
質の樹脂材料あるいはスポンジ等の衝撃吸収材料でも同
様な効果がある。

【００３４】次に、前述のロボットの衣装２０の開閉可
能な部分に関しての詳細を図を用いて説明する。図１
５、図１６は、前述のロボットの衣装２０をロボット１
に装着した状態を、後方下方から見た斜視図である。

【００３５】図１５は装着状態を示し、図１６は、開閉
部を開いた状態を示す。図において、前記ロボットの衣
装は、前記第五の分割部３５および第６の分割部３６
で、第五の分割部３５には、第三の結合部６３と第五の
結合部６５が具備され、前記第六の分割部３６には、第
四の結合部６４および第六の結合部６６が具備される。
各結合部６３、６４、６５、６６は、前述の第一の結合
部６１や第二の結合部６２と同様、例えば着脱自在布テ
ープにより着脱可能に構成されている。

【００３６】図１６に示すように、前記ロボット１は、
電源格納部１００を具備し、電源格納部１００には、例
えば交換可能な充電バッテリー等の電源部１０１および
ロボット１自体の動作ソフトを記録あるいは再生可能で
交換可能な記録再生部１０２を内蔵している。前述のよ
うに、電源格納部１００の周辺は開閉可能な構成になっ
ているので、前記ロボットの衣装１の第一の構成部２１
を全て外さなくても、前記電源部１０１あるいは記録再
生部１０２の交換が容易に行える構成である。

【００３７】さらに、図において、ロボットの本体部２
には、第八の可動部１８が構成されており、図示しない
内蔵された駆動源により可動な構成におり、前記ロボッ
トの衣装２０は、第八の開口部５８を具備しており、第
八の可動部１８の動作の妨げにならない構成となってい
る。

【００３８】次に、本発明によるロボットの衣装の第二
の実施例について説明する。図１７は、本発明によるロ
ボットの衣装の第二の実施例の第一の構成部を示す斜視
図で、図１８は、本発明によるロボットの衣装の第二の
実施例の第二の構成部を示す斜視図である。図中の各符
号は、前記第一の実施例と同じ部位は同じ符号を用いて
ある。

【００３９】前述の第一の実施例においては、前記ロボ
ット１の本体部２に装着する第一の構成部２１は、一体
にしたものであるが、これは、図１７および図１８に示
すように、前後あるいは上下分割構造として第一の構成
部２１と第二の構成部２２としても同様の効果が得られ
る。すなわち図１７に示すように、中央部分で分割構造
とし、第一の構成部２１に、第七の分割部３７等を具備
することで、前記ロボット１への装着が可能である。

【００４０】また図８に示すように、第二の構成部２２
に第八の分割部３８あるいは、第九の結合部６９を具備
することで、上記の分割構造が可能になり、この場合
は、ロボット１への装着がさらに容易になり、また第一
の構成部２１と第二の構成部２２を色違いあるいは詳細
部分を変化を持たせることで、ロボットの衣装２０のバ
リエーションを容易に増やすことが可能である。また、
前記第二の構成部２２に、第四の取付部７４を設け、第
四の取付部７４に例えば伸縮可能なゴム等を内蔵した構
成とすることで、滑り防止効果および異種サイズのロボ
ットへの着脱が容易かつ確実になる。

【００４１】さらに、図１９は、本発明によるロボット
の衣装の第三の実施例の第二の構成部を示す斜視図であ
る。図に示すように、第二の開口部５２および、第四の
開口部５４は、前述の第一あるいは第二の実施例よう
に、各可動部１１、１２、１３、１４の可動範囲の全て
の範囲において開口して避けた構成でなくても、各可動
部１１、１２、１３、１４の動作の妨げにならなけれ
ば、開口部の面積を小さくしても同様な効果が得られ
る。上記第二の開口部５２および、第四の開口部５４
は、前述の第一の構成部２１の第一の開口部５１およ
び、第三の開口部５３に関しても同様である。

【００４２】次に本発明による第四の実勢例について図
を用いて説明する。図２０は本発明によるロボットの衣
装の第四の実施例のロボットへの装着状態を示す斜視図
である。また図２１は本発明によるロボットの衣装の第
四の実施例の第一の構成部２１の構成を示す斜視図で、
図２２は第一の構成部２１の展開平面図である。また、
図２３は、第五の部品部２７の構成を示す斜視図であ
る。

【００４３】図において、各符号は、前述の第一の実施
例と同じ物は同じ符号を用いている。前記の第一の実施
例においては、第五の開口部５５は矩形になっていた
が、第五の開口部５５の形状は、図に示すように円形あ
るいは楕円形または異形でも、前記第五の可動部１５が
貫通できる構成とすれば、同様に着脱が可能である。す
なわち前記第一実施例においては、第五の開口部５５の
周辺に第一の分割部３１および第二の分割部３２が具備
されていたが、第五の開口部５５の大きさが、第五の可
動部１５より大きければ、同様に着脱可能である。さら
に、図２２に示すように、第五の開口部５５の周囲に、
第九の分割部３９を設けることで、第五の開口部５５よ
りロボット１の第五の可動部１５が大きい場合でも容易
に装着可能である。

【００４４】さらに、図２１、図２２に示すように、第
六の開口部５６あるいは第七の構成部５7は、前述の第
一の実施例のように完全に開口した構成でなくても、例
えば網目構造あるいは格子構造であっても、前述の冷却
吸気部８１または冷却排気部８２の吸排気の妨げになら
なければ良く、同様にロボット１に装着可能であり、ロ
ボット１の動作を妨げることはない。

【００４５】また、図２３に示すように、第五の部品部
２７は、前述の第一の実施例のような形態でなく、図２
３に示すような形体でも、第一の取付部７１、第二の取
付部７２、第三の取付部７３の何れかあるいは全てを具
備することで、前述の第五の可動部１５に容易に装着可
能である。

【００４６】次に、本実施例における、ロボット１の各
開口部に関しての他の対応例を示す。図２４は、本発明
によるロボットの衣装２０の第四の実施例の構成を示す
前方下方からの斜視図である。図において、前記ロボッ
ト１の本体部２に具備される電源信号供給部１０３であ
り、通常ロボット１に内蔵される電源部への充電手段あ
るいは外部から内部あるいは内部から外部への制御信号
の授受手段として使用されるものである。さらに図にお
いて、１０４は外部からの信号あるいは電源信号供給手
段１０４である。

【００４７】前述の開口部５６は、前述の図１４ように
冷却吸気部８１に対応した物に限定するものではなく、
図にしめすように、電源信号供給部１０３および電源信
号供給手段１０４に対応した開口部であってもよく、ま
た常に開口した構成でなく電源信号供給手段１０４の使
用時に開閉可能な構成であっても良い。

【００４８】次に、本発明によるロボットの衣装２０に
関して、衣装としての効果およびその他の実施例につい
て説明する。前述の第一の実施例は、ロボットの衣装２
０の第一の構成部２１を例えば人間の衣装で言うとオー
バーオール風にした物で、第五の部品部２７をハンカチ
あるいはバンダナを用いた帽子風にして普段着風にした
物である。これに対して、前述の第二の実勢例において
は、第五の部品部２７をサンタクロースあるいはパジャ
マの帽子風にしたものである。前記第一の構成部２１あ
るいは各部品の素材や色を同様にサンタクロース風ある
いはパジャマ風にすることで、容易にロボット１の概観
の印象を変更することが可能である。

【００４９】さらに、図２５に第五の部品部２７の本発
明による第五の実施例を示したが、図に示すように、警
察官あるいは船長あるいは機長風等の制服の帽子風にす
ることも可能であり、前述のように、第一の取付部７１
あるいは第三の取付部７３を具備することで前記第五の
可動部１５に装着可能であり、前記第一の構成部２１あ
るいは第二の構成部２２の素材や色および詳細な部位や
付属品を警察官あるいは船長あるいは機長風等の衣装に
することも可能である。

【００５０】さらに、図２６に第五の部品部２７の本発
明による第五の実施例を示したが、図に示すように、シ
ルクハット風にし、前記第一の構成部２１あるいは第二
の構成部２２の素材や色および詳細な部位や付属品をタ
キシード風あるいは燕尾服風の正装用の衣装にすること
も可能である。また、図に示すように、前記第五の部品
部２７に第九の開口部１１２、第十の開口部１１３を具
備し、前述の第六の可動部１６、第七の可動部１７を通
すことも可能である。

【００５１】さらに、以上の実施例の他にも、第五の部
品部２７をテンガロンハット風にしてカウボーイ風の衣
装にすることも可能であり、麦わら帽子風にして夏の衣
装風にしたり、野球帽風にして野球のユニホーム風にし
たり、ナースキャップ風にして看護婦風にすることも可
能である。

【００５２】以上のように、本発明によれば、ロボット
の衣装２０を容易に着脱可能であるので、一体のロボッ
トで様々な使用シーンに合わせて、季節に合わせて普段
着風にすることも式典やパーティー用に正装衣装に着せ
替えることもあるいは制服等にしてロボットを演劇や映
画等に使用し娯楽性を向上させることも可能である。

【００５３】さらに、以上の実施例は、四足歩行のロボ
ット１に対応したロボットの衣装２０であるが、これ
は、四足歩行のロボットに限定する物ではなく、例えば
図２７に示すように、二足歩行のロボットにも対応可能
である。図２７において各符号は、前述の実施例と同じ
物は同じ符号を使用している。また、ロボット１は、動
物型のロボットに限定する物ではなく、人型のロボット
でもさらにロボットの特定する物ではなく様々な形状の
ロボットに同様に対応可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロボットが人間に接触した場合の衝撃や人間の温度的な
損傷を低減し、さらにロボット自体の筐体を外的な衝撃
から保護する着脱が容易なロボットの衣装を簡単かつ安
価に提供することができる。さらに、ロボット自体に親
近感を持たせ、娯楽性を発揮するようなロボットの衣装
を簡単かつ安価に提供できる。

【００５５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例の
ロボットへの装着状態を示す斜視図である。

【図２】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例の
構成を示す斜視図である。

【図３】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例の
構成を示す展開平面図である。

【図４】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例の
構成を示す展開平面図である。

【図５】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例の
構成を示す正面図である。

【図６】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例の
構成を示す背面図である。

【図７】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例の
構成を示す右側面図である。

【図８】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例の
構成を示す上面図である。

【図９】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例の
構成を示す左側面図である。

【図１０】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例
の構成を示す底面図である。

【図１１】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例
の第一の部品部の構成を示す斜視図である。

【図１２】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例
の第二の部品部の構成を示す斜視図である。

【図１３】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例
の第二の部品部の構成を示す展開図である。

【図１４】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例
の構成を示す前方下方からの斜視図である。

【図１５】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例
の構成を示す後方下方からの斜視図である。

【図１６】本発明によるロボットの衣装の第一の実施例
の構成を示す後方下方からの斜視図である。

【図１７】本発明によるロボットの衣装の第二の実施例
の第一の構成部を示す斜視図である。

【図１８】本発明によるロボットの衣装の第二の実施例
の第二の構成部を示す斜視図である。

【図１９】本発明によるロボットの衣装の第三の実施例
の第二の構成部を示す斜視図である。

【図２０】本発明によるロボットの衣装の第四の実施例
のロボットへの装着状態を示す斜視図である。

【図２１】本発明によるロボットの衣装の第四の実施例
の構成を示す斜視図である。

【図２２】本発明によるロボットの衣装の第四の実施例
の構成を示す展開平面図である。

【図２３】本発明によるロボットの衣装の第四の実施例
の第一の部品部の構成を示す斜視図である。

【図２４】本発明によるロボットの衣装の第四の実施例
の構成を示す前方下方からの斜視図である。

【図２５】本発明によるロボットの衣装の第五の実施例
の第一の部品部の構成を示す斜視図である。

【図２６】本発明によるロボットの衣装の第六の実施例
の第一の部品部の構成を示す斜視図である。

【図２７】本発明によるロボットの衣装の第七の実施例
の構成を示す斜視図である。

【００５６】

【符号の説明】

１…ロボット、２…本体部、１１…第一の可動部、１２
…第二の可動部、１３…第三の可動部、１４…第四の可
動部、１５…第五の可動部、１６…第六の可動部、１７
…第七の可動部、１８…第八の可動部、１９…電源切替
手段、２０…ロボットの衣装、２１…第一の構成部、２
２…第二の構成部、２３…第一の部品部、２４…第二の
部品部、２５…第三の部品部、２６…第四の部品部、２
７…第五の部品部、２８…第八の部品部、２９…第九の
部品部、３１…第一の分割部、３２…第二の分割部、３
３…第三の分割部、３４…第四の分割部、３５…第五の
分割部、３６…第六の分割部、３７…第七の分割部、３
８…第八の分割部、３９…第九の分割部、４１…取手
部、４２…滑り防止部、４３…滑り防止部、５１…第一
の開口部、５２…第二の開口部、５３…第三の開口部、
５４…第四の開口部、５５…第五の開口部、５６…第六
の開口部、５７…第七の開口部、５８…第八の開口部、
６１…第一の結合部、６２…第二の結合部、６３…第三
の結合部、６４…第四の結合部、６５…第五の結合部、
６６…第六の結合部、６７…第七の結合部、６８…第八
の結合部、６９…第九の結合部、７１…第一の取付部、
７２…第二の取付部、７３…第三の取付部、７４…第四
の取付部、７５…第五の取付部、７６…第六の取付部、
７７…第七の取付部、７８…滑り防止部、８１…冷却吸
気部、８２…冷却排気部、９１…第一の保護部品部、９
２…第二の保護部品部、９３…第三の保護部品部、９４
…第四の保護部品部、１００…電源格納部、１０1…電
源部、１０２…記録再生部、１０３…電源信号供給部、
１０４…電源信号供給手段、１１２…第九の開口部、１
１３…第十の開口部。

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】歩行型のロボットの衣装において、前記歩行型ロボットの衣装は、着脱可能な構成であるこ
とを特徴とする歩行型のロボットの衣装。
【請求項２】可動部と本体部を有するロボットの衣装に
おいて、前記ロボットの衣装は、可動部と本体部を有す
るロボットに着脱可能な構成であることを特徴とする可
動部と本体部を有するロボットの衣装。
【請求項３】請求項１または２記載のロボットの衣装に
おいて、前記ロボットの衣装は、ロボットの本体部に保
持される構成であることを特徴とするロボットの衣装。
【請求項４】請求項１、２または３記載のロボットの衣
装において、前記ロボットの衣装は、本体部に保持され
る本体部と可動部に保持される部品部により構成される
ことを特徴とするロボットの衣装。
【請求項５】請求項１、２、３または４項記載のロボッ
トの衣装において、前記ロボットの衣装は、ロボットの
可動部の動作を妨げにならない構成であることを特徴と
するロボットの衣装。
【請求項６】請求項１、２、３、４または５項記載のロ
ボットの衣装において、前記ロボットの衣装は、ロボッ
トの冷却構造部の機能を妨げない構成であることを特徴
とするロボットの衣装。
【請求項７】請求項１、２、３、４または５項記載のロ
ボットの衣装において、前記ロボットの衣装は、複数の
開口部を具備した構成であることを特徴とするロボット
の衣装。
【請求項８】請求項１、２、３、４、５、６または７項
記載のロボットの衣装において、前記ロボットの衣装
は、ロボットの冷却用の吸気口あるいは排気口を避けた
構成であることを特徴とするロボットの衣装。
【請求項９】請求項１、２、３、４、５、６、７または
８項記載のロボットの衣装において、前記ロボットの衣
装は、ロボットの充電用の部材の着脱部を避けた構成で
あることを特徴とするロボットの衣装。
【請求項１０】請求項１、２、３、４、５、６、７、８
または９項記載のロボットの衣装において、前記ロボッ
トの衣装は、ロボットの電源部材の着脱部を避けた構成
であることを特徴とするロボットの衣装。
【請求項１１】請求項１、２、３、４、５、６、７、９
または１０項記載のロボットの衣装において、前記ロボ
ットの衣装は、ロボットの電源部材の着脱部の近辺が開
閉可能な構成であることを特徴とするロボットの衣装。
【請求項１２】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０または１１項記載のロボットの衣装におい
て、前記ロボットの衣装は、異種サイズのロボットに装
着可能な構成であることを特徴とするロボットの衣装。
【請求項１３】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１または１２項記載のロボットの衣装
において、前記ロボットの衣装は、着脱自在な部位を具
備していることを特徴とするロボットの衣装。
【請求項１４】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２または１３項記載のロボット
の衣装において、前記ロボットの衣装は、着脱自在布テ
ープを具備していることを特徴とするロボットの衣装。
【請求項１５】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３または１４項記載のロ
ボットの衣装において、前記ロボットの衣装は、吸盤を
具備していることを特徴とするロボットの衣装。
【請求項１６】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３、１４または１５項記
載のロボットの衣装において、前記ロボットの衣装は、
面形状の吸盤を具備していることを特徴とするロボット
の衣装。
【請求項１７】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５または１
６項記載のロボットの衣装において、前記ロボットの衣
装は、ロボットの冷却用の吸気口あるいは排気口の近辺
を網目構造としたことを特徴とするロボットの衣装。
【請求項１８】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６ま
たは１７項記載のロボットの衣装において、前記ロボッ
トの衣装は、ロボットの冷却用の部材の近辺を網目状の
構造としたことを特徴とするロボットの衣装。
【請求項１９】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、
１７または１８項記載のロボットの衣装において、前記
ロボットの衣装は、ロボットの携帯用の取手部を具備す
る構造としたことを特徴とするロボットの衣装。
【請求項２０】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、
１７、１８または１９項記載のロボットの衣装におい
て、前記ロボットの衣装は、ロボットとの接触面に滑り
防止部材を具備する構造としたことを特徴とするロボッ
トの衣装。
【請求項２１】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、
１７、１８、１９または２０項記載のロボットの衣装に
おいて、前記ロボットの衣装は、前記ロボットの本体部
に装着される第一の構成部と前記ロボットの可動部に装
着される部品部により構成されることを特徴とするロボ
ットの衣装。
【請求項２２】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、
１７、１８、１９、２０または２１項記載のロボットの
衣装において、前記ロボットの衣装は、前記ロボットの
本体部に装着される第一の構成部および第二の構成部に
より構成されることを特徴とするロボットの衣装。
【請求項２３】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、
１７、１８、１９、２０、２１または２２項記載のロボ
ットの衣装において、前記ロボットの衣装は、前記ロボ
ットの本体部に装着される第一の構成部および第二の構
成部と前記ロボットの可動部に装着される部品構成部に
より構成されることを特徴とするロボットの衣装。
【請求項２４】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、
１７、１８、１９、２０、２１、２２または２３項記載
のロボットの衣装において、前記ロボットの衣装は、前
記ロボットの本体部の周囲を一周囲む構成であることを
特徴とするロボットの衣装。
【請求項２５】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、
１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３または２４
項記載のロボットの衣装において、前記ロボットの衣装
は、表裏両面側で同一構造に使用可能な構成であること
を特徴とするロボットの衣装。
【請求項２６】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、
１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４また
は２５項記載のロボットの衣装において、前記ロボット
の衣装は、四足歩行のロボットの衣装であることを特徴
とするロボットの衣装。
【請求項２７】請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、
１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２
５または２６項記載のロボットの衣装において、前記ロ
ボットの衣装は、二足歩行のロボットの衣装であること
を特徴とするロボットの衣装。