JP2001239492A - 介護用ロボットにおける外部被覆構造 - Google Patents
介護用ロボットにおける外部被覆構造Info
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- JP2001239492A JP2001239492A JP2000048188A JP2000048188A JP2001239492A JP 2001239492 A JP2001239492 A JP 2001239492A JP 2000048188 A JP2000048188 A JP 2000048188A JP 2000048188 A JP2000048188 A JP 2000048188A JP 2001239492 A JP2001239492 A JP 2001239492A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造によって多種の仕事を行わせるこ
とができる介護用ロボットにおける外部被覆構造を提案
する。 【解決手段】 介護用ロボット１の外部には被覆部材２
が取り替え可能に設けられるとともに、前記介護用ロボ
ットの内部には前記被覆部材をロボットの外部に密着さ
せるための吸・排気手段６が収納され、この吸・排気手
段の吸気口は介護用ロボットの外部又は／及び被覆部材
の外部に突出される一方、排気口は前記被覆部材の外部
に突出されている。
とができる介護用ロボットにおける外部被覆構造を提案
する。 【解決手段】 介護用ロボット１の外部には被覆部材２
が取り替え可能に設けられるとともに、前記介護用ロボ
ットの内部には前記被覆部材をロボットの外部に密着さ
せるための吸・排気手段６が収納され、この吸・排気手
段の吸気口は介護用ロボットの外部又は／及び被覆部材
の外部に突出される一方、排気口は前記被覆部材の外部
に突出されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は介護用ロボットにお
ける外部被覆構造、詳しくは被覆部材を取り替えること
で一台のロボットで多種類の仕事を行わせることができ
る介護用ロボットにおける外部被覆構造に関する。
ける外部被覆構造、詳しくは被覆部材を取り替えること
で一台のロボットで多種類の仕事を行わせることができ
る介護用ロボットにおける外部被覆構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】介護を必要とする老人やハンデをもつ人
の食事、下の世話、風呂等の介護の難しさについてはあ
らためて問題を提起するまでもない。そして、最近はこ
のような問題を解決するための一つの方法として公的機
関や企業において介護用ロボットが開発され実用化され
ている。
の食事、下の世話、風呂等の介護の難しさについてはあ
らためて問題を提起するまでもない。そして、最近はこ
のような問題を解決するための一つの方法として公的機
関や企業において介護用ロボットが開発され実用化され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、このような
介護用ロボットにあっては大変に便利である反面、一台
で多種類の仕事を行わせることはできないという問題点
があった。
介護用ロボットにあっては大変に便利である反面、一台
で多種類の仕事を行わせることはできないという問題点
があった。
【０００４】本発明は上記問題点を解決し、特に簡単な
構造によって一台のロボットで多種類の仕事を行わせる
ことができる介護用ロボットにおける外部被覆構造を提
案することをその課題とする。
構造によって一台のロボットで多種類の仕事を行わせる
ことができる介護用ロボットにおける外部被覆構造を提
案することをその課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段として、本発明に係る介護用ロボットにおける外
部被覆構造は、介護用ロボットの外部には被覆部材が取
り替え可能に設けられるとともに、前記介護用ロボット
の内部には前記被覆部材をロボットの外部に密着させる
ための吸・排気手段が収納され、この吸・排気手段の吸
気口は介護用ロボットの外部又は／及び被覆部材の外部
に突出される一方、排気口は前記被覆部材の外部に突出
されていることを特徴とする。
の手段として、本発明に係る介護用ロボットにおける外
部被覆構造は、介護用ロボットの外部には被覆部材が取
り替え可能に設けられるとともに、前記介護用ロボット
の内部には前記被覆部材をロボットの外部に密着させる
ための吸・排気手段が収納され、この吸・排気手段の吸
気口は介護用ロボットの外部又は／及び被覆部材の外部
に突出される一方、排気口は前記被覆部材の外部に突出
されていることを特徴とする。
【０００６】前記吸・排気手段がモ−タとファンとによ
って形成されたものであってもよい。
って形成されたものであってもよい。
【０００７】前記被覆部材が可撓性を有する樹脂製のシ
−トによって形成されたものであってもよい。
−トによって形成されたものであってもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態の一例について説明する。
の形態の一例について説明する。
【０００９】図１において、符号１は本発明に係る介護
用ロボットにおける外部被覆構造が適用された介護用ロ
ボットを示し、この介護用ロボット１はその外部に被覆
部材２が取り替え可能に設けられている。
用ロボットにおける外部被覆構造が適用された介護用ロ
ボットを示し、この介護用ロボット１はその外部に被覆
部材２が取り替え可能に設けられている。
【００１０】介護用ロボット１は腕部３及び脚部４が可
動自在に設けられており、前記介護用ロボット１によっ
て介護を必要とする老人やハンデをもつ人の食事、下の
世話、風呂等の介護を行うことができるように機械的又
は／及び電気的に形成されている。なお、ここではロボ
ット１の動作構造について云々しているのではないの
で、その詳しい説明は省略する。
動自在に設けられており、前記介護用ロボット１によっ
て介護を必要とする老人やハンデをもつ人の食事、下の
世話、風呂等の介護を行うことができるように機械的又
は／及び電気的に形成されている。なお、ここではロボ
ット１の動作構造について云々しているのではないの
で、その詳しい説明は省略する。
【００１１】次に、介護用ロボット１の胴体部５内に
は、この介護用ロボット１の外部に取り替え可能に設け
られた被覆部材２をロボット１の外部全体に密着させる
ための吸・排気手段６が収納されている。そして、この
吸・排気手段６はモ−タ７と、このモ−タ７の出力軸に
固定されたファン８と、吸気パイプ９、１０、１２及び
排気パイプ１３とによって形成されている。
は、この介護用ロボット１の外部に取り替え可能に設け
られた被覆部材２をロボット１の外部全体に密着させる
ための吸・排気手段６が収納されている。そして、この
吸・排気手段６はモ−タ７と、このモ−タ７の出力軸に
固定されたファン８と、吸気パイプ９、１０、１２及び
排気パイプ１３とによって形成されている。
【００１２】吸気パイプ９はその先端９ａが介護用ロボ
ット１の腕部３を形成する上腕３ａと下腕３ｂと手３ｃ
との側面から突出されるとともに、後端はファン８の吸
込口側に接続されている。また、吸気パイプ１０はその
先端１０ａが前記介護用ロボット１の肩部を貫通し被覆
部材２から突出されるとともに、後端は前記ファン８の
吸込口側に接続されている。そして、前記吸気パイプ１
０の途中には弁部材１６が取りつけられている。さら
に、吸気パイプ１２はその先端１２ａが介護用ロボット
１の脚部４の下部側面から突出されるとともに、後端は
ファン８の吸込口側に接続されている。
ット１の腕部３を形成する上腕３ａと下腕３ｂと手３ｃ
との側面から突出されるとともに、後端はファン８の吸
込口側に接続されている。また、吸気パイプ１０はその
先端１０ａが前記介護用ロボット１の肩部を貫通し被覆
部材２から突出されるとともに、後端は前記ファン８の
吸込口側に接続されている。そして、前記吸気パイプ１
０の途中には弁部材１６が取りつけられている。さら
に、吸気パイプ１２はその先端１２ａが介護用ロボット
１の脚部４の下部側面から突出されるとともに、後端は
ファン８の吸込口側に接続されている。
【００１３】排気パイプ１３はその先端が介護用ロボッ
ト１の脚部４の下部側面を貫通し被覆部材２から突出さ
れるとともに、後端はファン８の排気口側に接続されて
いる。
ト１の脚部４の下部側面を貫通し被覆部材２から突出さ
れるとともに、後端はファン８の排気口側に接続されて
いる。
【００１４】次に、介護用ロボット１の外部全体に取り
替え可能に設けられた被覆部材２は使い捨て可能なビニ
−ルによって前記介護用ロボット１の形状に即するよう
に形成されるとともに、前記被覆部材２に設けたファス
ナ−（図示せず）を開閉することで前記介護用ロボット
１への着せ替えを簡単に行うことができる。そして、着
装時に気密性が保たれるように設けられている。なお、
被覆部材２は介護用ロボット１の外部全体に限らず、例
えば腕部等の一部を被覆するように設けてもよい。
替え可能に設けられた被覆部材２は使い捨て可能なビニ
−ルによって前記介護用ロボット１の形状に即するよう
に形成されるとともに、前記被覆部材２に設けたファス
ナ−（図示せず）を開閉することで前記介護用ロボット
１への着せ替えを簡単に行うことができる。そして、着
装時に気密性が保たれるように設けられている。なお、
被覆部材２は介護用ロボット１の外部全体に限らず、例
えば腕部等の一部を被覆するように設けてもよい。
【００１５】介護用ロボットにおける外部被覆構造は上
述のように構成されているので、その使用にあたって
は、まず、図１に示すように介護用ロボット１に被覆部
材２を着装させるとともに、この状態で吸・排気手段６
を作動制御させることで、前記被覆部材２内の空気が吸
気パイプ９、１２を介して吸引されるため、前記被覆部
材２は介護用ロボット１の外部に密着される。そして、
この状態の介護用ロボット１によって、例えば下の処理
の介護を行えばよい。
述のように構成されているので、その使用にあたって
は、まず、図１に示すように介護用ロボット１に被覆部
材２を着装させるとともに、この状態で吸・排気手段６
を作動制御させることで、前記被覆部材２内の空気が吸
気パイプ９、１２を介して吸引されるため、前記被覆部
材２は介護用ロボット１の外部に密着される。そして、
この状態の介護用ロボット１によって、例えば下の処理
の介護を行えばよい。
【００１６】なお、上記の場合、介護用ロボット１内の
冷却を保つために、吸気パイプ１０に設けた弁部材１６
を節度をもって開放して前記吸気パイプ１０から外気を
前記ロボット１内に取り入れるようにしてもよい。そし
て、取り入れられた空気は排気パイプ１３を介して再び
外部に排気される。勿論、前記吸気パイプ９、１２から
取り入れられた空気も同様である。また、前記弁部材１
６を調整することで前記介護用ロボット１の外部に密着
されている被覆部材２の密着状態を介護の種類に応じて
替えるようにして介護用ロボット１の動きを速やかにす
るようにしてもよい。
冷却を保つために、吸気パイプ１０に設けた弁部材１６
を節度をもって開放して前記吸気パイプ１０から外気を
前記ロボット１内に取り入れるようにしてもよい。そし
て、取り入れられた空気は排気パイプ１３を介して再び
外部に排気される。勿論、前記吸気パイプ９、１２から
取り入れられた空気も同様である。また、前記弁部材１
６を調整することで前記介護用ロボット１の外部に密着
されている被覆部材２の密着状態を介護の種類に応じて
替えるようにして介護用ロボット１の動きを速やかにす
るようにしてもよい。
【００１７】上述のように介護用ロボットにおける外部
被覆構造によれば、介護用ロボット１の外部に被覆部材
２を簡単に着装させることができるとともに、前記被覆
部材２は吸・排気手段６によって前記介護用ロボット１
に密着させることができるので、前記ロボット１が動作
する過程で邪魔になるようなこともない。
被覆構造によれば、介護用ロボット１の外部に被覆部材
２を簡単に着装させることができるとともに、前記被覆
部材２は吸・排気手段６によって前記介護用ロボット１
に密着させることができるので、前記ロボット１が動作
する過程で邪魔になるようなこともない。
【００１８】また、介護用ロボット１に着装している被
覆部材２を取り替えることで、衛生的にも優れるととも
に、別の介護作業を行わせることができて経済的であ
る。
覆部材２を取り替えることで、衛生的にも優れるととも
に、別の介護作業を行わせることができて経済的であ
る。
【００１９】次に、図３は介護用ロボットにおける外部
被覆構造が適用された介護用ロボット１の他の実施の形
態であって、この例においては介護用ロボット１の外部
に着装させた被覆部材２が吸・排気手段６によって吸引
されたときに、前記介護用ロボット１の腕部３と脚部４
の間接部分２０、２１に密着しないように前記被覆部材
２に仕切り部２２を設けた構成であって、これによっ
て、前記腕部３と脚部４の間接部分２０、２１の動作を
滑らで確実に行うことができる。
被覆構造が適用された介護用ロボット１の他の実施の形
態であって、この例においては介護用ロボット１の外部
に着装させた被覆部材２が吸・排気手段６によって吸引
されたときに、前記介護用ロボット１の腕部３と脚部４
の間接部分２０、２１に密着しないように前記被覆部材
２に仕切り部２２を設けた構成であって、これによっ
て、前記腕部３と脚部４の間接部分２０、２１の動作を
滑らで確実に行うことができる。
【００２０】なお、仕切り部２２によって仕切られた腕
部３と脚部４の間接部分２０、２１に空気を供給手段
（図示せず）を介して送るような構成にしてもよい。
部３と脚部４の間接部分２０、２１に空気を供給手段
（図示せず）を介して送るような構成にしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】上記構成のように、請求項１の発明によ
れば、介護用ロボットの外部に被覆部材を簡単に着装さ
せることができるとともに、前記被覆部材は吸・排気手
段によって前記介護用ロボットに密着させることがで
き、ロボットが動作する過程で邪魔にならない。また、
介護用ロボットに着装している被覆部材を取り替えるこ
とで、衛生的にも優れるとともに、別の介護作業を行わ
せることができ経済的である。
れば、介護用ロボットの外部に被覆部材を簡単に着装さ
せることができるとともに、前記被覆部材は吸・排気手
段によって前記介護用ロボットに密着させることがで
き、ロボットが動作する過程で邪魔にならない。また、
介護用ロボットに着装している被覆部材を取り替えるこ
とで、衛生的にも優れるとともに、別の介護作業を行わ
せることができ経済的である。
【００２２】また、請求項２の発明によれば、吸・排気
手段がモ−タとファンとによって形成されているので、
介護用ロボットの外部に被覆部材を確実に密着させるこ
とができる。
手段がモ−タとファンとによって形成されているので、
介護用ロボットの外部に被覆部材を確実に密着させるこ
とができる。
【００２３】さらに、請求項３の発明によれば、被覆部
材が可撓性を有する樹脂製のシ−トによって形成されて
いるので、吸引による介護用ロボットの形状に即する変
形が速やかに行うことができるとともに、安価である。
材が可撓性を有する樹脂製のシ−トによって形成されて
いるので、吸引による介護用ロボットの形状に即する変
形が速やかに行うことができるとともに、安価である。
【図１】本発明に係る介護用ロボットにおける外部被覆
構造が適用された介護用ロボットの斜視図
構造が適用された介護用ロボットの斜視図
【図２】前記介護用ロボット内部に収納された吸・排気
手段と吸・排気パイプとの関係を示す説明図
手段と吸・排気パイプとの関係を示す説明図
【図３】前記介護用ロボットにおける外部被覆構造が適
用された介護用ロボットの他の実施の形態の正面図
用された介護用ロボットの他の実施の形態の正面図
１ 介護用ロボット ２ 被覆部材 ６ 吸・排気手段 ７ モ−タ ８ ファン
Claims (3)
- 【請求項１】 介護用ロボットの外部には被覆部材が取
り替え可能に設けられるとともに、前記介護用ロボット
の内部には前記被覆部材を介護用ロボットの外部に密着
させるための吸・排気手段が収納され、この吸・排気手
段の吸気口はロボットの外部又は／及び被覆部材の外部
に突出される一方、排気口は前記被覆部材の外部に突出
されていることを特徴とする介護用ロボットにおける外
部被覆構造。 - 【請求項２】 前記吸・排気手段がモ−タとファンとに
よって形成された請求項１記載の介護用ロボットにおけ
る外部被覆構造。 - 【請求項３】 前記被覆部材が可撓性を有する樹脂製の
シ−トによって形成された請求項１記載の介護用ロボッ
トにおける外部被覆構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000048188A JP2001239492A (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 介護用ロボットにおける外部被覆構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000048188A JP2001239492A (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 介護用ロボットにおける外部被覆構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001239492A true JP2001239492A (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=18570312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000048188A Pending JP2001239492A (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 介護用ロボットにおける外部被覆構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001239492A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007253301A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Kawada Kogyo Kk | 歩行型ロボット用冷却構造 |
| WO2020080330A1 (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | Thk株式会社 | 人型ロボット |
| WO2020080366A1 (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 美津濃株式会社 | 衣服 |
| JP2020075350A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-05-21 | Thk株式会社 | 人型ロボット |
-
2000
- 2000-02-24 JP JP2000048188A patent/JP2001239492A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007253301A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Kawada Kogyo Kk | 歩行型ロボット用冷却構造 |
| WO2020080330A1 (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | Thk株式会社 | 人型ロボット |
| WO2020080366A1 (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 美津濃株式会社 | 衣服 |
| JP2020075350A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-05-21 | Thk株式会社 | 人型ロボット |
| CN112703095A (zh) * | 2018-10-16 | 2021-04-23 | Thk株式会社 | 人型机器人 |
| EP3868525A4 (en) * | 2018-10-16 | 2022-07-13 | Thk Co., Ltd. | HUMANID ROBOT |
| JP7355589B2 (ja) | 2018-10-16 | 2023-10-03 | Thk株式会社 | 人型ロボット |
| CN112703095B (zh) * | 2018-10-16 | 2024-03-01 | Thk株式会社 | 人型机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070215 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080820 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080902 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090106 |