JP7349250B2 - 昇降機構およびインクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、所定の昇降対象物を昇降させる昇降機構に関する。また、本発明は、かかる昇降機構を備えるインクジェットプリンタに関する。

従来、印刷媒体に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、搬送ラインの幅方向に配列される複数のインクジェットヘッドを有するヘッドユニットと、ヘッドユニットの上方に配置されるフレームと、フレームに対してヘッドユニットを昇降させるアクチュエータとを備えている。アクチュエータは、サーボモータと、サーボモータの動力で回転するスクリューネジとを備えている。また、このインクジェットプリンタは、ヘッドユニットの両端部を上側に向かって付勢するエアサスペンションを備えている。このインクジェットプリンタでは、エアサスペンションによって、アクチュエータに作用するヘッドユニットの下向きの負荷が軽減されている。

特開２００９－２４８５５９号公報

特許文献１に記載されたヘッドユニット等の所定の昇降対象物を昇降させる昇降機構においては、昇降対象物は円滑に昇降することが好ましい。

そこで、本発明の課題は、所定の昇降対象物を昇降させる昇降機構において、昇降対象物を円滑に昇降させることが可能な昇降機構を提供することにある。また、本発明の課題は、かかる昇降機構を備えるインクジェットプリンタを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の昇降機構は、所定の昇降対象物を昇降させる昇降機構において、支持部材と、支持部材と別体で形成され昇降対象物が連結されるとともに支持部材に対して昇降可能な昇降部材と、昇降部材を昇降させるためのネジ軸と、ネジ軸に螺合するナット部材と、昇降部材を上下方向に案内するためのガイドレールと、ガイドレールにスライド可能に係合するガイドブロックと、シリンダとシリンダから突出する方向に付勢されるピストンロッドとを有し支持部材に対して昇降部材を上側に付勢するガススプリングとを備え、支持部材および昇降部材のいずれか一方には、ネジ軸が回転可能に取り付けられ、ガイドレールが固定されるとともに、シリンダおよびピストンロッドのいずれか一方が取り付けられ、ガイドレールは、ネジ軸を挟むようにネジ軸の両側に配置されていることを特徴とする。

本発明の昇降機構では、支持部材および昇降部材のいずれか一方に、ネジ軸が回転可能に取り付けられ、ガイドレールが固定されるとともに、ガススプリングのシリンダおよびピストンロッドのいずれか一方が取り付けられている。すなわち、本発明では、共通の部材に、ネジ軸が回転可能に取り付けられ、ガイドレールが固定されるとともに、シリンダおよびピストンロッドのいずれか一方が取り付けられている。

そのため、本発明では、昇降部材を昇降させるためのネジ軸、昇降部材を上下方向に案内するためのガイドレール、および、支持部材に対して昇降部材を上側に付勢するガススプリングのそれぞれの部材間の相対位置精度を高めることが可能になる。したがって、本発明では、支持部材に対して昇降部材を円滑に昇降させることが可能になり、その結果、昇降部材に連結される昇降対象物を円滑に昇降させることが可能になる。

また、上記の課題を解決するため、本発明の昇降機構は、所定の昇降対象物を昇降させる昇降機構において、支持部材と、支持部材と別体で形成され昇降対象物が連結されるとともに支持部材に対して昇降可能な昇降部材と、昇降部材を昇降させるためのネジ軸と、ネジ軸に螺合するナット部材と、昇降部材を上下方向に案内するためのガイドレールと、ガイドレールにスライド可能に係合するガイドブロックと、シリンダとシリンダから突出する方向に付勢されるピストンロッドとを有し支持部材に対して昇降部材を上側に付勢するガススプリングとを備え、支持部材は、平板状に形成された１枚の部材であり、支持部材の厚さ方向は、上下方向に直交しており、支持部材の一方の面に、ネジ軸が回転可能に取り付けられ、ガイドレールが固定されるとともに、シリンダおよびピストンロッドのいずれか一方が取り付けられ、昇降部材に、ナット部材が取り付けられ、ガイドブロックが固定されるとともに、シリンダおよびピストンロッドのいずれか他方が取り付けられていることを特徴とする。
本発明の昇降機構では、支持部材に、ネジ軸が回転可能に取り付けられ、ガイドレールが固定されるとともに、ガススプリングのシリンダおよびピストンロッドのいずれか一方が取り付けられている。すなわち、本発明では、共通の部材に、ネジ軸が回転可能に取り付けられ、ガイドレールが固定されるとともに、シリンダおよびピストンロッドのいずれか一方が取り付けられている。
そのため、本発明では、昇降部材を昇降させるためのネジ軸、昇降部材を上下方向に案内するためのガイドレール、および、支持部材に対して昇降部材を上側に付勢するガススプリングのそれぞれの部材間の相対位置精度を高めることが可能になる。したがって、本発明では、支持部材に対して昇降部材を円滑に昇降させることが可能になり、その結果、昇降部材に連結される昇降対象物を円滑に昇降させることが可能になる。
また、本発明では、支持部材に、ネジ軸およびガイドレールが取り付けられているため、昇降部材に、ネジ軸およびガイドレールが取り付けられている場合と比較して、支持部材に対して昇降する構造物の重量を軽減することが可能になる。

また、本発明では、支持部材は、平板状に形成された１枚の部材であり、支持部材の厚さ方向は、上下方向に直交しており、支持部材の一方の面に、ネジ軸が回転可能に取り付けられ、ガイドレールが固定されるとともに、シリンダおよびピストンロッドのいずれか一方が取り付けられており、平面となっている支持部材の一方の面に、ネジ軸、ガイドレール、および、シリンダまたはピストンロッドが取り付けられているため、ネジ軸、ガイドレールおよびガススプリングのそれぞれの部材間の相対位置精度をより高めやすくなる。したがって、支持部材に対して昇降部材をより円滑に昇降させることが可能になる。

本発明において、昇降機構は、１本のネジ軸と、２本のガイドレールと、２本のガススプリングとを備え、支持部材の厚さ方向と上下方向とに直交する方向を支持部材の幅方向とすると、ネジ軸は、支持部材の幅方向における支持部材の中心位置で支持部材に回転可能に取り付けられ、２本のガススプリングのそれぞれは、支持部材の幅方向におけるネジ軸の両側のそれぞれに配置され、２本のガイドレールのそれぞれは、支持部材の幅方向における２本のガススプリングの外側のそれぞれで支持部材に固定されていることが好ましい。

このように構成すると、支持部材に対して昇降部材をバランス良く上側に付勢することが可能になるとともに、支持部材に対して昇降部材をバランス良く上下方向に案内することが可能になる。したがって、支持部材に対して昇降部材をバランス良く昇降させることが可能になり、その結果、支持部材に対して昇降部材をより円滑に昇降させることが可能になる。

本発明において、ネジ軸と、ガイドブロックと、ガススプリングとは、支持部材の厚さ方向において略同じ位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、支持部材の厚さ方向で昇降機構を薄型化することが可能になる。

本発明において、たとえば、昇降機構は、ネジ軸を回転させるモータを備え、モータは、支持部材に取り付けられている。

また、上記の課題を解決するため、本発明の昇降機構は、所定の昇降対象物を昇降させる昇降機構において、支持部材と、支持部材と別体で形成され昇降対象物が連結されるとともに支持部材に対して昇降可能な昇降部材と、昇降部材を昇降させるためのネジ軸と、ネジ軸に螺合するナット部材と、昇降部材を上下方向に案内するためのガイドレールと、ガイドレールにスライド可能に係合するガイドブロックと、シリンダとシリンダから突出する方向に付勢されるピストンロッドとを有し支持部材に対して昇降部材を上側に付勢するガススプリングと、ネジ軸の回転を止めるための電磁ブレーキとを備え、支持部材に、ネジ軸が回転可能に取り付けられ、ガイドレールが固定されるとともに、シリンダおよびピストンロッドのいずれか一方が取り付けられ、昇降部材に、ナット部材が取り付けられ、ガイドブロックが固定されるとともに、シリンダおよびピストンロッドのいずれか他方が取り付けられ、電磁ブレーキの本体部は、支持部材に取り付けられていることを特徴とする。
本発明の昇降機構では、支持部材に、ネジ軸が回転可能に取り付けられ、ガイドレールが固定されるとともに、ガススプリングのシリンダおよびピストンロッドのいずれか一方が取り付けられている。すなわち、本発明では、共通の部材に、ネジ軸が回転可能に取り付けられ、ガイドレールが固定されるとともに、シリンダおよびピストンロッドのいずれか一方が取り付けられている。
そのため、本発明では、昇降部材を昇降させるためのネジ軸、昇降部材を上下方向に案内するためのガイドレール、および、支持部材に対して昇降部材を上側に付勢するガススプリングのそれぞれの部材間の相対位置精度を高めることが可能になる。したがって、本発明では、支持部材に対して昇降部材を円滑に昇降させることが可能になり、その結果、昇降部材に連結される昇降対象物を円滑に昇降させることが可能になる。
また、本発明では、支持部材に、ネジ軸およびガイドレールが取り付けられているため、昇降部材に、ネジ軸およびガイドレールが取り付けられている場合と比較して、支持部材に対して昇降する構造物の重量を軽減することが可能になる。
また、本発明では、電磁ブレーキの本体部が支持部材に取り付けられているため、ネジ軸と電磁ブレーキとの間の相対位置精度を高めることが可能になる。したがって、たとえば、ネジ軸に固定される電磁ブレーキのディスクと電磁ブレーキの本体部との間の相対位置精度を高めることが可能になり、その結果、電磁ブレーキによってネジ軸に確実にブレーキをかけることが可能になる。

また、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、所定の昇降対象物を昇降させる昇降機構を２個備えるとともに、印刷媒体にインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジを保持するキャリッジ保持部材と、印刷媒体が載置されるテーブルとを備え、昇降機構は、支持部材と、支持部材と別体で形成され昇降対象物が連結されるとともに支持部材に対して昇降可能な昇降部材と、昇降部材を昇降させるためのネジ軸と、ネジ軸に螺合するナット部材と、昇降部材を上下方向に案内するためのガイドレールと、ガイドレールにスライド可能に係合するガイドブロックと、シリンダとシリンダから突出する方向に付勢されるピストンロッドとを有し支持部材に対して昇降部材を上側に付勢するガススプリングとを備え、支持部材および昇降部材のいずれか一方には、ネジ軸が回転可能に取り付けられ、ガイドレールが固定されるとともに、シリンダおよびピストンロッドのいずれか一方が取り付けられ、２個の昇降機構のそれぞれは、主走査方向におけるテーブルの両端側のそれぞれに配置され、キャリッジ保持部材が昇降対象物となっており、昇降部材には、主走査方向におけるキャリッジ保持部材の端部が連結され、支持部材は、テーブルに連結され、２個の昇降機構は、テーブルに対してキャリッジ保持部材を昇降させることを特徴とする。
本発明では、支持部材および昇降部材のいずれか一方に、ネジ軸が回転可能に取り付けられ、ガイドレールが固定されるとともに、ガススプリングのシリンダおよびピストンロッドのいずれか一方が取り付けられている。すなわち、本発明では、共通の部材に、ネジ軸が回転可能に取り付けられ、ガイドレールが固定されるとともに、シリンダおよびピストンロッドのいずれか一方が取り付けられている。
そのため、本発明では、昇降部材を昇降させるためのネジ軸、昇降部材を上下方向に案内するためのガイドレール、および、支持部材に対して昇降部材を上側に付勢するガススプリングのそれぞれの部材間の相対位置精度を高めることが可能になる。したがって、本発明では、支持部材に対して昇降部材を円滑に昇降させることが可能になり、その結果、支持部材が連結されるテーブルに対して、昇降部材に連結されるキャリッジ保持部材を円滑に昇降させることが可能になる。

以上のように、本発明の昇降機構では、昇降対象物を円滑に昇降させることが可能になる。また、本発明のインクジェットプリンタでは、テーブルに対してキャリッジ保持部材を円滑に昇降させることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの正面図である。 図１に示す昇降機構の構成を説明するための斜視図である。 図２のＥ－Ｅ方向から昇降機構の構成および動作を説明するための側面図である。 図２のＦ－Ｆ方向から昇降機構の構成および動作を説明するための側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（インクジェットプリンタの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の正面図である。

本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、印刷用紙等の印刷媒体に印刷を行うための業務用のインクジェットプリンタである。また、本形態のプリンタ１は、いわゆるフラットベット型のインクジェットプリンタである。プリンタ１は、印刷媒体にインク滴を吐出するインクジェットヘッド３と、インクジェットヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジ４を保持するキャリッジ保持部材としてのＹバー５と、Ｙバー５に対して主走査方向にキャリッジ４を移動させるキャリッジ移動機構（図示省略）とを備えている。

また、プリンタ１は、印刷媒体が載置されるテーブル６と、テーブル６を支持する支持脚７とを備えている。さらに、プリンタ１は、テーブル６に対してＹバー５を昇降させる昇降機構８と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へテーブル６に対してＹバー５をスライドさせるスライド機構９とを備えている。以下の説明では、主走査方向（図１等のＹ方向）を「左右方向」とし、副走査方向（図１等のＸ方向）を「前後方向」とする。また、左右方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「右」側とし、その反対側である図１等のＹ２方向側を「左」側とする。

キャリッジ４は、テーブル６の上側に配置されている。インクジェットヘッド３は、テーブル６の上面に載置される印刷媒体に向かって上側からインク滴を吐出する。インクジェットヘッド３が吐出するインクは、たとえば、紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）である。キャリッジ４には、インクジェットヘッド３から吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射器が搭載されている。キャリッジ移動機構は、たとえば、モータ、モータの動力で回転する駆動プーリ、従動プーリ、および、駆動プーリと従動プーリとに架け渡されるベルト等を備えている。ベルトの一部は、キャリッジ４に固定されている。

Ｙバー５は、左右方向に細長い直方体状に形成されている。Ｙバー５の左右の両端部は、Ｙバー支持部材１０によって下側から支持されている。テーブル６は、長方形の厚板状に形成されている。テーブル６は、左右方向において２個のＹバー支持部材１０の間に配置されている。支持脚７は、たとえば、テーブル６の前後の両端部を下側から支持している。

スライド機構９は、テーブル６の左右の両端側のそれぞれに配置されている。すなわち、プリンタ１は、２個のスライド機構９を備えている。スライド機構９は、モータおよびボールねじ等を備えている。スライド機構９の固定側は、テーブル６に固定されている。スライド機構９の可動側（スライド側）には、昇降機構８を構成する後述の支持部材１４が固定されている。スライド機構９は、Ｙバー５およびＹバー支持部材１０等と一緒に昇降機構８を前後方向に移動させる。

昇降機構８は、テーブル６の左右の両端側のそれぞれに配置されている。すなわち、プリンタ１は、２個の昇降機構８を備えており、２個の昇降機構８がテーブル６に対してＹバー５を昇降させる。本形態のＹバー５は、昇降対象物である。以下、昇降機構８の具体的な構成について説明する。なお、以下の説明では、テーブル６の左右の両端側のそれぞれに配置される２個の昇降機構８のうちの左側に配置される昇降機構８の構成について説明する。

（昇降機構の構成）
図２は、図１に示す昇降機構８の構成を説明するための斜視図である。図３は、図２のＥ－Ｅ方向から昇降機構８の構成および動作を説明するための側面図である。図４は、図２のＦ－Ｆ方向から昇降機構８の構成および動作を説明するための側面図である。

昇降機構８は、支持部材１４と、支持部材１４と別体で形成され支持部材１４に対して昇降可能な昇降部材１５とを備えている。また、昇降機構８は、昇降部材１５を昇降させるためのネジ軸（リードスクリュー）１６およびネジ軸１６に螺合するナット部材１７を有するボールねじと、昇降部材１５を上下方向に案内するためのガイドレール１８およびガイドレール１８にスライド可能に係合するガイドブロック１９を有するＬＭガイドと、支持部材１４に対して昇降部材１５を上側に付勢するガススプリング２０とを備えている。なお、図２、図３では、説明の便宜上、昇降部材１５の外形を破線で示すとともに、昇降部材１５を透明な状態で図示している。

本形態の昇降機構８は、１本のネジ軸１６と、２本のガイドレール１８と、２本のガススプリング２０とを備えている。ネジ軸１６には、１個のナット部材１７が螺合している。１本のガイドレール１８には、２個のガイドブロック１９が係合している。すなわち、昇降機構８は、４個のガイドブロック１９を備えている。また、昇降機構８は、ネジ軸１６を回転させるモータ２２と、ネジ軸１６の回転を止めるための電磁ブレーキ２３とを備えている。

支持部材１４は、長方形の平板状に形成されている。すなわち、支持部材１４は、平板状に形成された１枚の部材である。支持部材１４は、長方形に形成される支持部材１４の長辺方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、支持部材１４は、支持部材１４の厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。すなわち、左右方向（Ｙ方向）は、支持部材１４の厚さ方向であり、支持部材１４の厚さ方向は、上下方向に直交している。なお、本形態の前後方向（Ｘ方向）は、支持部材１４の厚さ方向と上下方向とに直交する支持部材１４の幅方向である。

前後方向における支持部材１４の中心部には、左右方向で支持部材１４を貫通する３個の貫通穴１４ａ～１４ｃが形成されている。貫通穴１４ａは、支持部材１４の下端部に形成されている。貫通穴１４ｂは、貫通穴１４ａの上側に形成され、貫通穴１４ｃは、貫通穴１４ｂの上側に形成されている。支持部材１４の前後の両端面には、薄板状の側板２５が固定されている。側板２５の左端面は、支持部材１４の左面よりも右側に配置されている。支持部材１４の右面は、スライド機構９の可動側に固定されている。すなわち、支持部材１４は、スライド機構９を介してテーブル６に連結されている。

昇降部材１５は、支持部材１４と同様に、長方形の平板状に形成されている。すなわち、昇降部材１５は、平板状に形成された１枚の部材である。昇降部材１５は、長方形に形成される昇降部材１５の長辺方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、昇降部材１５は、昇降部材１５の厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。昇降部材１５は、支持部材１４の左側に配置されている。前後方向における昇降部材１５の中心部には、左右方向で昇降部材１５を貫通する貫通穴１５ａが形成されている。また、前後方向における昇降部材１５の中心部の下端には、電磁ブレーキ２３や後述の軸受２９およびプーリ３０等と昇降部材１５との干渉を回避するための切欠き１５ｂが形成されている。

昇降部材１５の前後の両端面には、薄板状の側板２６が固定されている。側板２６の左端面は、昇降部材１５の左面よりも右側に配置されている。また、昇降部材１５の前後方向の幅は、支持部材１４の前後方向の幅よりも広くなっており、２枚の側板２６は、前後方向において２枚の側板２５の外側に配置されている。昇降部材１５の上端面には、平板状に形成される支持板２７が固定されている。支持板２７の上面には、Ｙバー支持部材１０の下面が固定されている。すなわち、昇降部材１５には、支持板２７およびＹバー支持部材１０を介して昇降対象物であるＹバー５が連結されている。具体的には、Ｙバー５の左端部が昇降部材１５に連結されている。

ネジ軸１６は、ネジ軸１６の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。ネジ軸１６は、軸受２９に回転可能に保持されている。軸受２９は、支持部材１４の左面に取り付けられている。すなわち、ネジ軸１６は、軸受２９を介して支持部材１４の左面に回転可能に取り付けられている。また、ネジ軸１６は、前後方向における支持部材１４の中心位置で支持部材１４に回転可能に取り付けられている。軸受２９は、ネジ軸１６の下端側を保持している。ナット部材１７は、昇降部材１５に取り付けられている。具体的には、ナット部材１７は、昇降部材１５の右面に固定されている。なお、昇降機構８は、軸受２９に加えて、ネジ軸１６の上端側を回転可能に保持する軸受を備えていても良い。

モータ２２は、サーボモータである。モータ２２は、支持部材１４に取り付けられている。具体的には、モータ２２は、支持部材１４の右面に固定されている。モータ２２の出力軸は、下側に突出している。モータ２２の出力軸にはプーリが固定され、ネジ軸１６の下端部にもプーリ３０が固定されている。モータ２２の出力軸に固定されるプーリとプーリ３０とにはベルト３１が架け渡されている。プーリ３０の一部およびベルト３１の一部は、支持部材１４の貫通穴１４ａの中に配置されている。

電磁ブレーキ２３は、非通電時にブレーキ力が作用する無励磁作動型の電磁ブレーキである。電磁ブレーキ２３の本体部は、支持部材１４に取り付けられている。具体的には、電磁ブレーキ２３の本体部は、支持部材１４の左面に固定されている。ネジ軸１６の下端部には、電磁ブレーキ２３のディスクが固定されている。ネジ軸１６を回転させるときには、電磁ブレーキ２３のブレーキ力が作用しないように、電磁ブレーキ２３は通電状態となる。

一方、ネジ軸１６の停止状態を維持するときには、電磁ブレーキ２３のブレーキ力が作用するように、電磁ブレーキ２３は非通電状態となる。電磁ブレーキ２３のブレーキ力が作用しているときには、支持部材１４に対して昇降部材１５が停止している状態が維持されており、Ｙバー５とテーブル６との上下方向の距離が一定に保たれる。たとえば、印刷媒体に印刷を行うときには、電磁ブレーキ２３は非通電状態となって、Ｙバー５とテーブル６との上下方向の距離が一定に保たれる。

ガイドレール１８は、ガイドレール１８の長手方向と上下方向とが一致するように配置されている。ガイドレール１８は、支持部材１４に固定されている。具体的には、ガイドレール１８は、支持部材１４の左面に固定されている。また、２本のガイドレール１８のそれぞれは、支持部材１４の前後の両端側のそれぞれに固定されている。ガイドブロック１９は、昇降部材１５に固定されている。具体的には、ガイドブロック１９は、昇降部材１５の右面に固定されており、ガイドレール１８に左側から係合している。

ガススプリング２０は、ガススプリング２０の本体部を構成するシリンダ３３と、シリンダ３３から突出する方向に付勢されるピストンロッド３４とを備えている。ピストンロッド３４は、シリンダ３３の内部に封入される圧縮ガスによって、シリンダ３３から突出する方向に付勢されている。ガススプリング２０は、ガススプリング２０の長手方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、ガススプリング２０は、ピストンロッド３４が下側へ突出するように配置されている。

ピストンロッド３４の先端部（下端部）は、ロッド保持部材３５に回動可能に保持されている。ピストンロッド３４の先端部は、ロッド保持部材３５に対して前後方向を回動の軸方向とする回動が可能となっている。ロッド保持部材３５は、支持部材１４に固定されている。すなわち、ピストンロッド３４は、ロッド保持部材３５を介して支持部材１４に取り付けられている。具体的には、ロッド保持部材３５は、支持部材１４の左面の下端側に固定されており、ピストンロッド３４は、ロッド保持部材３５を介して支持部材１４の左面に取り付けられている。

シリンダ３３の上端部は、シリンダ保持部材３６に回動可能に保持されている。シリンダ３３の上端部は、シリンダ保持部材３６に対して前後方向を回動の軸方向とする回動が可能となっている。シリンダ保持部材３６は、昇降部材１５に固定されている。すなわち、シリンダ３３は、シリンダ保持部材３６を介して昇降部材１５に取り付けられている。具体的には、シリンダ保持部材３６は、昇降部材１５の右面の上端側に固定されており、シリンダ３３は、シリンダ保持部材３６を介して昇降部材１５の右面に取り付けられている。

２本のガススプリング２０のそれぞれは、ネジ軸１６の前後の両側のそれぞれに配置されている。また、ガススプリング２０は、前後方向において、ネジ軸１６とガイドレール１８との間に配置されている。すなわち、２本のガイドレール１８のそれぞれは、２本のガススプリング２０の前後の外側のそれぞれに配置されている。また、本形態では、図２に示すように、ネジ軸１６とガイドブロック１９とガススプリング２０とが左右方向において略同じ位置に配置されている。

昇降機構８では、モータ２２が駆動すると、ガイドレール１８に沿って昇降部材１５が支持部材１４に対して昇降する。具体的には、モータ２２が駆動すると、図３（Ａ）、図４（Ａ）に示す上限位置と、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）に示す下限位置との間で、昇降部材１５が支持部材１４に対して昇降する。すなわち、モータ２２が駆動すると、テーブル６に対してＹバー５が昇降する。支持部材１４に対する昇降部材１５の昇降量は、たとえば１５０（ｍｍ）である。また、ガススプリング２０の付勢力は、昇降部材１５が下限位置にあるときに最大となり、昇降部材１５が下限位置から上昇するにしたがって小さくなっていく。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、支持部材１４に、ネジ軸１６が回転可能に取り付けられ、ガイドレール１８が固定されるとともに、ガススプリング２０のピストンロッド３４が取り付けられている。そのため、本形態では、昇降部材１５を昇降させるためのネジ軸１６、昇降部材１５を上下方向に案内するためのガイドレール１８、および、支持部材１４に対して昇降部材１５を上側に付勢するガススプリング２０のそれぞれの部材間の相対位置精度を高めることが可能になる。したがって、本形態では、支持部材１４に対して昇降部材１５を円滑に昇降させることが可能になり、その結果、支持部材１４が連結されるテーブル６に対して、昇降部材１５に連結されるＹバー５を円滑に昇降させることが可能になる。

特に本形態では、平面となっている支持部材１４の左面に、ネジ軸１６が回転可能に取り付けられ、ガイドレール１８が固定されるとともに、ピストンロッド３４が取り付けられているため、ネジ軸１６、ガイドレール１８およびガススプリング２０のそれぞれの部材間の相対位置精度をより高めやすくなる。したがって、本形態では、支持部材１４に対して昇降部材１５をより円滑に昇降させることが可能になる。

また、本形態では、ネジ軸１６は、前後方向における支持部材１４の中心位置で支持部材１４に回転可能に取り付けられ、２本のガススプリング２０のそれぞれは、ネジ軸１６の前後の両側のそれぞれに配置されるとともに、２本のガイドレール１８のそれぞれは、２本のガススプリング２０の前後の外側のそれぞれに配置されている。そのため、本形態では、支持部材１４に対して昇降部材１５をバランス良く上側に付勢することが可能になるとともに、支持部材１４に対して昇降部材１５をバランス良く上下方向に案内することが可能になる。したがって、本形態では、支持部材１４に対して昇降部材１５をバランス良く昇降させることが可能になり、その結果、支持部材１４に対して昇降部材１５をより円滑に昇降させることが可能になる。

本形態では、ネジ軸１６とガイドブロック１９とガススプリング２０とが左右方向において略同じ位置に配置されている。そのため、本形態では、左右方向において昇降機構８を薄型化することが可能になる。

本形態では、電磁ブレーキ２３の本体部は、ネジ軸１６が取り付けられた支持部材１４に固定されている。そのため、本形態では、ネジ軸１６と電磁ブレーキ２３との間の相対位置精度を高めることが可能になる。したがって、本形態では、ネジ軸１６に固定される電磁ブレーキ２３のディスクと電磁ブレーキ２３の本体部との間の相対位置精度を高めることが可能になり、その結果、電磁ブレーキ２３によってネジ軸１６に確実にブレーキをかけることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、シリンダ３３が支持部材１４に取り付けられるとともに、ピストンロッド３４が昇降部材１５に取り付けられていても良い。また、上述した形態において、昇降部材１５に、ネジ軸１６が回転可能に取り付けられ、ガイドレール１８が固定されるとともに、支持部材１４に、ナット部材１７が取り付けられ、ガイドブロック１９が固定されていても良い。ただし、上述した形態のように、支持部材１４に、ネジ軸１６およびガイドレール１８が取り付けられている方が、支持部材１４に対して昇降する構造物の重量を軽減することが可能になる。

上述した形態において、２本のガススプリング２０が２本のガイドレール１８の前後の外側のそれぞれに配置されていても良い。また、上述した形態において、ネジ軸１６、ガイドブロック１９およびガススプリング２０のいずれか１つが左右方向においてずれた位置に配置されていても良いし、ネジ軸１６、ガイドブロック１９およびガススプリング２０が左右方向において互いにずれた位置に配置されていても良い。

上述した形態において、プリンタ１は、テーブル６上に三次元造形物を形成する造形装置であっても良い。また、上述した形態では、昇降機構８は、Ｙバー５を昇降させているが、昇降機構８は、たとえば、テーブル６を昇降させても良い。この場合には、テーブル６が昇降対象物となる。また、本発明が適用される昇降機構８は、プリンタ１以外の装置に使用されても良い。

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３ インクジェットヘッド
４ キャリッジ
５ Ｙバー（キャリッジ保持部材、昇降対象物）
６ テーブル
８ 昇降機構
１４ 支持部材
１５ 昇降部材
１６ ネジ軸
１７ ナット部材
１８ ガイドレール
１９ ガイドブロック
２０ ガススプリング
２２ モータ
２３ 電磁ブレーキ
３３ シリンダ
３４ ピストンロッド
Ｘ 支持部材の幅方向
Ｙ 主走査方向、支持部材の厚さ方向

Claims (7)

1. 所定の昇降対象物を昇降させる昇降機構において、
   支持部材と、前記支持部材と別体で形成され前記昇降対象物が連結されるとともに前記支持部材に対して昇降可能な昇降部材と、前記昇降部材を昇降させるためのネジ軸と、前記ネジ軸に螺合するナット部材と、前記昇降部材を上下方向に案内するためのガイドレールと、前記ガイドレールにスライド可能に係合するガイドブロックと、シリンダと前記シリンダから突出する方向に付勢されるピストンロッドとを有し前記支持部材に対して前記昇降部材を上側に付勢するガススプリングとを備え、
   前記支持部材および前記昇降部材のいずれか一方には、前記ネジ軸が回転可能に取り付けられ、前記ガイドレールが固定されるとともに、前記シリンダおよび前記ピストンロッドのいずれか一方が取り付けられ、
   前記ガイドレールは、前記ネジ軸を挟むように前記ネジ軸の両側に配置されていることを特徴とする昇降機構。
2. 所定の昇降対象物を昇降させる昇降機構において、
   支持部材と、前記支持部材と別体で形成され前記昇降対象物が連結されるとともに前記支持部材に対して昇降可能な昇降部材と、前記昇降部材を昇降させるためのネジ軸と、前記ネジ軸に螺合するナット部材と、前記昇降部材を上下方向に案内するためのガイドレールと、前記ガイドレールにスライド可能に係合するガイドブロックと、シリンダと前記シリンダから突出する方向に付勢されるピストンロッドとを有し前記支持部材に対して前記昇降部材を上側に付勢するガススプリングとを備え、
   前記支持部材は、平板状に形成された１枚の部材であり、
   前記支持部材の厚さ方向は、上下方向に直交しており、
   前記支持部材の一方の面に、前記ネジ軸が回転可能に取り付けられ、前記ガイドレールが固定されるとともに、前記シリンダおよび前記ピストンロッドのいずれか一方が取り付けられ、
   前記昇降部材に、前記ナット部材が取り付けられ、前記ガイドブロックが固定されるとともに、前記シリンダおよび前記ピストンロッドのいずれか他方が取り付けられていることを特徴とする昇降機構。
3. １本の前記ネジ軸と、２本の前記ガイドレールと、２本の前記ガススプリングとを備え、
   前記支持部材の厚さ方向と上下方向とに直交する方向を前記支持部材の幅方向とすると、
   前記ネジ軸は、前記支持部材の幅方向における前記支持部材の中心位置で前記支持部材に回転可能に取り付けられ、
   ２本の前記ガススプリングのそれぞれは、前記支持部材の幅方向における前記ネジ軸の両側のそれぞれに配置され、
   ２本の前記ガイドレールのそれぞれは、前記支持部材の幅方向における２本の前記ガススプリングの外側のそれぞれで前記支持部材に固定されていることを特徴とする請求項２記載の昇降機構。
4. 前記ネジ軸と、前記ガイドブロックと、前記ガススプリングとは、前記支持部材の厚さ方向において略同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項２または３記載の昇降機構。
5. 前記ネジ軸を回転させるモータを備え、
   前記モータは、前記支持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の昇降機構。
6. 所定の昇降対象物を昇降させる昇降機構において、
   支持部材と、前記支持部材と別体で形成され前記昇降対象物が連結されるとともに前記支持部材に対して昇降可能な昇降部材と、前記昇降部材を昇降させるためのネジ軸と、前記ネジ軸に螺合するナット部材と、前記昇降部材を上下方向に案内するためのガイドレールと、前記ガイドレールにスライド可能に係合するガイドブロックと、シリンダと前記シリンダから突出する方向に付勢されるピストンロッドとを有し前記支持部材に対して前記昇降部材を上側に付勢するガススプリングと、前記ネジ軸の回転を止めるための電磁ブレーキとを備え、
   前記支持部材に、前記ネジ軸が回転可能に取り付けられ、前記ガイドレールが固定されるとともに、前記シリンダおよび前記ピストンロッドのいずれか一方が取り付けられ、
   前記昇降部材に、前記ナット部材が取り付けられ、前記ガイドブロックが固定されるとともに、前記シリンダおよび前記ピストンロッドのいずれか他方が取り付けられ、
   前記電磁ブレーキの本体部は、前記支持部材に取り付けられていることを特徴とする昇降機構。
7. 所定の昇降対象物を昇降させる昇降機構を２個備えるとともに、印刷媒体にインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、主走査方向への移動が可能となるように前記キャリッジを保持するキャリッジ保持部材と、前記印刷媒体が載置されるテーブルとを備え、
   前記昇降機構は、支持部材と、前記支持部材と別体で形成され前記昇降対象物が連結されるとともに前記支持部材に対して昇降可能な昇降部材と、前記昇降部材を昇降させるためのネジ軸と、前記ネジ軸に螺合するナット部材と、前記昇降部材を上下方向に案内するためのガイドレールと、前記ガイドレールにスライド可能に係合するガイドブロックと、シリンダと前記シリンダから突出する方向に付勢されるピストンロッドとを有し前記支持部材に対して前記昇降部材を上側に付勢するガススプリングとを備え、
   前記支持部材および前記昇降部材のいずれか一方には、前記ネジ軸が回転可能に取り付けられ、前記ガイドレールが固定されるとともに、前記シリンダおよび前記ピストンロッドのいずれか一方が取り付けられ、
   ２個の前記昇降機構のそれぞれは、主走査方向における前記テーブルの両端側のそれぞれに配置され、
   前記キャリッジ保持部材が前記昇降対象物となっており、
   前記昇降部材には、主走査方向における前記キャリッジ保持部材の端部が連結され、
   前記支持部材は、前記テーブルに連結され、
   ２個の前記昇降機構は、前記テーブルに対して前記キャリッジ保持部材を昇降させることを特徴とするインクジェットプリンタ。

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