CN212386164U - 升降机构和喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供升降机构和喷墨打印机，所述升降机构使预定的升降对象物升降，该升降机构能够使升降对象物顺畅地升降。升降机构包括：支承构件；升降构件，其相对于支承构件独立地形成并且能够相对于支承构件升降；丝杠，其用于使升降构件升降；螺母构件，其与丝杠螺纹结合；导轨，其用于沿着上下方向引导升降构件；导块，其以能够滑动的方式与导轨卡合；以及气体弹簧，其具有缸体以及被向自缸体突出的方向施力的活塞杆，并且相对于支承构件对升降构件向上侧施力。在支承构件安装有能够旋转的丝杠，并固定有导轨，并且安装有活塞杆。

Description

升降机构和喷墨打印机

技术领域

本实用新型涉及使预定的升降对象物升降的升降机构。并且，本实用新型还涉及包括该升降机构的喷墨打印机。

背景技术

以往，公知有对打印介质进行打印的喷墨打印机(例如，参照专利文献 1)。专利文献1所述的喷墨打印机包括：喷头单元，其具有沿着输送线路的宽度方向排列的多个喷墨头；框架，其配置在喷头单元的上方；以及致动器，其使喷头单元相对于框架升降。致动器包括伺服马达和利用伺服马达的动力旋转的螺杆。此外，该喷墨打印机还包括对喷头单元的两端部朝向上侧施力的空气弹簧。在该喷墨打印机中，利用空气弹簧减轻喷头单元作用于致动器的向下的负荷。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－248559号公报

实用新型内容

实用新型要解决的问题

优选的是，在使专利文献1中记载的喷头单元等预定的升降对象物升降的升降机构中，升降对象物顺畅地升降。

因此，本实用新型的课题在于提供一种在使预定的升降对象物升降的升降机构中能够使升降对象物顺畅地升降的升降机构。并且，本实用新型的课题还在于提供一种包括该升降机构的喷墨打印机。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题，本实用新型的升降机构是一种使预定的升降对象物升降的升降机构，其特征在于，包括：支承构件；升降构件，其相对于支承构件独立地形成，并与升降对象物连结且能够相对于支承构件升降；丝杠，其用于使升降构件升降；螺母构件，其与丝杠螺纹结合；导轨，其用于沿着上下方向引导升降构件；导块，其以能够滑动的方式与导轨卡合；以及气体弹簧，其具有缸体和活塞杆，该活塞杆被向自缸体突出的方向施力，该气体弹簧相对于支承构件对升降构件向上侧施力，在支承构件和升降构件中的任一者安装有能够旋转的丝杠，并固定有导轨，并且安装有缸体和活塞杆中的任一者。

在本实用新型的升降机构中，在支承构件和升降构件中的任一者安装有能够旋转的丝杠，并固定有导轨，并且安装有气体弹簧的缸体和活塞杆中的任一者。即，在本实用新型中，在共通的构件安装有能够旋转的丝杠，并固定有导轨，并且安装有缸体和活塞杆中的任一者。

因此，在本实用新型中，能够提高用于使升降构件升降的丝杠、用于沿着上下方向引导升降构件的导轨、以及相对于支承构件对升降构件向上侧施力的气体弹簧各构件之间的相对位置精度。因而，在本实用新型中，能够使升降构件相对于支承构件顺畅地升降，结果，能够使与升降构件连结的升降对象物顺畅地升降。

在本实用新型中，优选的是，在支承构件安装有能够旋转的丝杠，并固定有导轨，并且安装有缸体和活塞杆中的任一者，在升降构件安装有螺母构件，并固定有导块，并且安装有缸体和活塞杆中的另一者。在像这样构成时，与在升降构件安装丝杠和导轨的情况相比能够减轻相对于支承构件升降的构造物的重量。

在本实用新型中，优选的是，支承构件是一个形成为平板状的构件，支承构件的厚度方向与上下方向正交，在支承构件的一侧的面安装有能够旋转的丝杠，并固定有导轨，并且安装有缸体和活塞杆中的任一者。在像这样构成时，在支承构件的为平面的一侧的面安装有丝杠、导轨、以及缸体或活塞杆，因此更容易提高丝杠、导轨以及气体弹簧各构件之间的相对位置精度。因而，能够使升降构件相对于支承构件更顺畅地升降。

在本实用新型中，优选的是，升降机构包括一个丝杠、两个导轨、以及两个气体弹簧，在以与支承构件的厚度方向和上下方向正交的方向为支承构件的宽度方向时，丝杠在支承构件的宽度方向上的支承构件的中心位置以能够旋转的方式安装于支承构件，两个气体弹簧分别配置在丝杠的、支承构件的宽度方向上的两侧，两个导轨分别在两个气体弹簧的、支承构件的宽度方向上的外侧固定于支承构件。

在像这样构成时，能够相对于支承构件平衡性良好地对升降构件向上侧施力，并且能够相对于支承构件平衡性良好地沿着上下方向引导升降构件。因而，能够使升降构件相对于支承构件平衡性良好地升降，结果，能够使升降构件相对于支承构件更顺畅地升降。

在本实用新型中，优选的是，丝杠、导块以及气体弹簧在支承构件的厚度方向上配置于大致相同的位置。在像这样构成时，能够在支承构件的厚度方向上使升降机构薄型化。

在本实用新型中，例如，升降机构包括使丝杠旋转的马达，马达安装于支承构件。

在本实用新型中，优选的是，升降机构包括用于使丝杠的旋转停止的电磁制动器，电磁制动器的主体部安装于支承构件。在像这样构成时，能够提高丝杠与电磁制动器之间的相对位置精度。因而，例如，能够提高电磁制动器的固定于丝杠的制动盘与电磁制动器的主体部之间的相对位置精度，结果，能够利用电磁制动器可靠地对丝杠施加制动。

本实用新型的升降机构能够用于喷墨打印机。该喷墨打印机例如包括两个升降机构，并且包括：喷墨头，其向打印介质喷出墨滴；滑架，喷墨头搭载于该滑架；滑架保持构件，其将滑架保持为能够沿着主扫描方向移动；以及工作台，其供打印介质载置，两个升降机构分别配置在工作台的主扫描方向上的两端侧，滑架保持构件为升降对象物，升降构件与滑架保持构件的主扫描方向上的端部连结，支承构件与工作台连结，两个升降机构使滑架保持构件相对于工作台升降。在该喷墨打印机中，能够使升降构件相对于支承构件顺畅地升降，因此能够使与升降构件连结的滑架保持构件相对于与支承构件连结的工作台顺畅地升降。

实用新型的效果

如以上那样，在本实用新型的升降机构中，能够使升降对象物顺畅地升降。此外，在本实用新型的喷墨打印机中，能够使滑架保持构件相对于工作台顺畅地升降。

附图说明

图1是本实用新型的实施方式的喷墨打印机的主视图。

图2是用于说明图1所示的升降机构的结构的立体图。

图3A和图3B是用于说明升降机构的结构和动作的从图2的E－E方向观察的侧视图。

图4A和图4B是用于说明升降机构的结构和动作的从图2的F－F方向观察的侧视图。

附图标记说明

1、打印机(喷墨打印机)；3、喷墨头；4、滑架；5、Y杆(滑架保持构件、升降对象物)；6、工作台；8、升降机构；14、支承构件；15、升降构件；16、丝杠；17、螺母构件；18、导轨；19、导块；20、气体弹簧；22、马达；23、电磁制动器；33、缸体；34、活塞杆；X、支承构件的宽度方向；Y、主扫描方向、支承构件的厚度方向。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边说明本实用新型的实施方式。

(喷墨打印机的概略结构)

图1是本实用新型的实施方式的喷墨打印机1的主视图。

本实施方式的喷墨打印机1(以下，称作“打印机1”。)是用于对打印用纸等打印介质进行打印的业务用喷墨打印机。并且，本实施方式的打印机1 是所谓的平板型喷墨打印机。打印机1包括：喷墨头3，其向打印介质喷出墨滴；滑架4，喷墨头3搭载于该滑架4；Y杆5，其为滑架保持构件，将滑架4 保持为能够在主扫描方向上移动；以及滑架移动机构(未图示)，其使滑架4 相对于Y杆5在主扫描方向上移动。

并且，打印机1还包括：工作台6，其供打印介质载置；以及支承腿7，其支承工作台6。而且，打印机1还包括：升降机构8，其使Y杆5相对于工作台6升降；以及滑动机构9，其使Y杆5相对于工作台6在与上下方向和主扫描方向正交的副扫描方向上滑动。在以下的说明中，将主扫描方向(图1等中的Y方向)设为“左右方向”，将副扫描方向(图1等中的X方向)设为“前后方向”。并且，将图1等中的作为左右方向的一侧的Y1方向侧设为“右”侧，将图1等中的与Y1方向侧相反的一侧、即Y2方向侧设为“左”侧。

滑架4配置在工作台6的上侧。喷墨头3从上侧朝向载置于工作台6的上表面的打印介质喷出墨滴。喷墨头3喷出的墨例如是紫外线固化型的墨(UV墨)。在滑架4搭载有对自喷墨头3喷出的墨照射紫外线的紫外线照射器。滑架移动机构包括例如马达、利用马达的动力旋转的驱动带轮、从动带轮以及张设于驱动带轮和从动带轮的带等。带的局部固定于滑架4。

Y杆5形成为在左右方向上细长的长方体状。Y杆5的左右的两端部被Y 杆支承构件10从下侧支承。工作台6形成为长方形的厚板状。工作台6在左右方向上配置在两个Y杆支承构件10之间。支承腿7例如从下侧支承工作台6的前后的两端部。

滑动机构9分别配置在工作台6的左右的两端侧。即，打印机1包括两个滑动机构9。滑动机构9包括马达和滚珠丝杠等。滑动机构9的固定侧固定于工作台6。在滑动机构9的可动侧(滑动侧)固定有构成升降机构8的后述的支承构件14。滑动机构9使升降机构8与Y杆5及Y杆支承构件10等一起在前后方向上移动。

升降机构8分别配置在工作台6的左右的两端侧。即，打印机1包括两个升降机构8，两个升降机构8使Y杆5相对于工作台6升降。本实施方式的Y杆5 是升降对象物。以下，对升降机构8的具体的结构进行说明。另外，在以下的说明中，对分别配置在工作台6的左右的两端侧的两个升降机构8中的配置在左侧的升降机构8的结构进行说明。

(升降机构的结构)

图2是用于说明图1所示的升降机构8的结构的立体图。图3A和图3B是用于说明升降机构8的结构和动作的从图2的E－E方向观察的侧视图。图4A和图4B是用于说明升降机构8的结构和动作的从图2的F－F方向观察的侧视图。

升降机构8包括：支承构件14；以及升降构件15，其相对于支承构件14 独立地形成，能够相对于支承构件14升降。此外，升降机构8包括：滚珠丝杠，其具有用于使升降构件15升降的丝杠(导螺杆)16和与丝杠16螺纹结合的螺母构件17；LM引导件，其具有用于沿着上下方向引导升降构件15的导轨18和以能够滑动的方式与导轨18卡合的导块19；以及气体弹簧20，其相对于支承构件14对升降构件15向上侧施力。另外，在图2、图3A以及图3B中，为了便于说明，利用虚线表示升降构件15的外形，并且以透明状态对升降构件15进行图示。

本实施方式的升降机构8包括一个丝杠16、两个导轨18以及两个气体弹簧20。丝杠16与一个螺母构件17螺纹结合。一个导轨18与两个导块19卡合。即，升降机构8包括4个导块19。此外，升降机构8还包括：马达22，其使丝杠16旋转；以及电磁制动器23，其用于使丝杠16的旋转停止。

支承构件14形成为长方形的平板状。即，支承构件14是一个形成为平板状的构件。支承构件14配置为：形成为长方形的支承构件14的长边方向与上下方向一致。此外，支承构件14配置为支承构件14的厚度方向与左右方向一致。即，左右方向(Y方向)是支承构件14的厚度方向，支承构件14的厚度方向与上下方向正交。另外，本实施方式的前后方向(X方向)是与支承构件14的厚度方向和上下方向正交的支承构件14的宽度方向。

在支承构件14的前后方向上的中心部形成有沿着左右方向贯通支承构件14的3个贯通孔14a～14c。贯通孔14a形成于支承构件14的下端部。贯通孔 14b形成在贯通孔14a的上侧，贯通孔14c形成在贯通孔14b的上侧。在支承构件14的前后的两端面固定有薄板状的侧板25。侧板25的左端面配置于比支承构件14的左表面靠右侧的位置。支承构件14的右表面固定在滑动机构9的可动侧。即，支承构件14借助滑动机构9与工作台6连结。

升降构件15与支承构件14同样地形成为长方形的平板状。即，升降构件 15是一个形成为平板状的构件。升降构件15配置为：形成为长方形的升降构件15的长边方向与上下方向一致。此外，升降构件15配置为升降构件15的厚度方向与左右方向一致。升降构件15配置在支承构件14的左侧。在升降构件 15的前后方向上的中心部形成有沿着左右方向贯通升降构件15的贯通孔15a。此外，在升降构件15的前后方向上的中心部的下端形成有用于避免电磁制动器23、后述的轴承29及带轮30等与升降构件15相干涉的缺口15b。

在升降构件15的前后的两端面固定有薄板状的侧板26。侧板26的左端面配置于比升降构件15的左表面靠右侧的位置。此外，升降构件15的前后方向上的宽度比支承构件14的前后方向上的宽度宽，两个侧板26在前后方向上配置在两个侧板25的外侧。在升降构件15的上端面固定有形成为平板状的支承板27。Y杆支承构件10的下表面固定于支承板27的上表面。即，升降构件15 借助支承板27和Y杆支承构件10与作为升降对象物的Y杆5连结。具体而言， Y杆5的左端部与升降构件15连结。

丝杠16配置为丝杠16的轴向与上下方向一致。丝杠16以能够旋转的方式保持于轴承29。轴承29安装于支承构件14的左表面。即，丝杠16借助轴承29 以能够旋转的方式安装于支承构件14的左表面。并且，丝杠16在支承构件14 的前后方向上的中心位置以能够旋转的方式安装于支承构件14。轴承29保持丝杠16的下端侧。螺母构件17安装于升降构件15。具体而言，螺母构件17固定于升降构件15的右表面。另外，也可以是，升降机构8除轴承29之外还包括将丝杠16的上端侧保持为能够旋转的轴承。

马达22是伺服马达。马达22安装于支承构件14。具体而言，马达22固定于支承构件14的右表面。马达22的输出轴向下侧突出。在马达22的输出轴固定有带轮，在丝杠16的下端部也固定有带轮30。在固定于马达22的输出轴的带轮和带轮30张设有带31。带轮30的局部和带31的局部配置在支承构件14的贯通孔14a中。

电磁制动器23是在非通电时作用制动力的非励磁工作型电磁制动器。电磁制动器23的主体部安装于支承构件14。具体而言，电磁制动器23的主体部固定于支承构件14的左表面。电磁制动器23的制动盘固定于丝杠16的下端部。在使丝杠16旋转时，电磁制动器23为通电状态，电磁制动器23的制动力不发挥作用。

另一方面，在维持丝杠16的停止状态时，电磁制动器23为非通电状态，电磁制动器23的制动力发挥作用。在电磁制动器23的制动力发挥作用时，维持升降构件15相对于支承构件14停止的状态，Y杆5与工作台6之间的上下方向上的距离保持恒定。例如，在对打印介质进行打印时，电磁制动器23为非通电状态，Y杆5与工作台6之间的上下方向上的距离保持恒定。

导轨18配置为导轨18的长度方向与上下方向一致。导轨18固定于支承构件14。具体而言，导轨18固定于支承构件14的左表面。此外，两个导轨18分别固定在支承构件14的前后的两端侧。导块19固定于升降构件15。具体而言，导块19固定于升降构件15的右表面，从左侧与导轨18卡合。

气体弹簧20包括：缸体33，其构成气体弹簧20的主体部；以及活塞杆34，其被向自缸体33突出的方向施力。利用被封入于缸体33的内部的压缩气体，对活塞杆34向自缸体33突出的方向施力。气体弹簧20配置为气体弹簧20的长度方向与上下方向一致。此外，气体弹簧20配置为活塞杆34向下侧突出。

活塞杆34的顶端部(下端部)以能够转动的方式保持于杆保持构件35。活塞杆34的顶端部能够相对于杆保持构件35进行以前后方向为转动的轴向的转动。杆保持构件35固定于支承构件14。即，活塞杆34借助杆保持构件35 安装于支承构件14。具体而言，杆保持构件35固定于支承构件14的左表面的下端侧，活塞杆34借助杆保持构件35安装于支承构件14的左表面。

缸体33的上端部以能够转动的方式保持于缸体保持构件36。缸体33的上端部能够相对于缸体保持构件36进行以前后方向为转动的轴向的转动。缸体保持构件36固定于升降构件15。即，缸体33借助缸体保持构件36安装于升降构件15。具体而言，缸体保持构件36固定于升降构件15的右表面的上端侧，缸体33借助缸体保持构件36安装于升降构件15的右表面。

两个气体弹簧20分别配置在丝杠16的前后的两侧。并且，气体弹簧20在前后方向上配置在丝杠16与导轨18之间。即，两个导轨18分别配置在两个气体弹簧20的前后的外侧。另外，在本实施方式中，如图2所示，丝杠16、导块19以及气体弹簧20在左右方向上配置在大致相同的位置。

在升降机构8中，在驱动马达22时，升降构件15相对于支承构件14沿着导轨18升降。具体而言，在驱动马达22时，升降构件15相对于支承构件14在图3A、图4A所示的上限位置与图3B、图4B所示的下限位置之间升降。即，在驱动马达22时，Y杆5相对于工作台6升降。升降构件15相对于支承构件14 的升降量例如是150(mm)。并且，气体弹簧20的施力在升降构件15位于下限位置时最大，随着升降构件15自下限位置上升而逐渐变小。

(本实施方式的主要效果)

如上所述，在本实施方式中，在支承构件14安装有能够旋转的丝杠16，固定有导轨18，并且在支承构件14安装有气体弹簧20的活塞杆34。因此，在本实施方式中，能够提高用于使升降构件15升降的丝杠16、用于沿着上下方向引导升降构件15的导轨18、以及相对于支承构件14对升降构件15向上侧施力的气体弹簧20各构件之间的相对位置精度。因而，在本实施方式中，能够使升降构件15相对于支承构件14顺畅地升降，结果，能够使与升降构件15连结的Y杆5相对于与支承构件14连结的工作台6顺畅地升降。

特别是，在本实施方式中，在支承构件14的为平面的左表面安装有能够旋转的丝杠16，固定有导轨18，并且在支承构件14的为平面的左表面安装有活塞杆34，因此更容易提高丝杠16、导轨18以及气体弹簧20各构件之间的相对位置精度。因而，在本实施方式中，能够使升降构件15相对于支承构件14 更顺畅地升降。

另外，在本实施方式中，丝杠16在支承构件14的前后方向上的中心位置以能够旋转的方式安装于支承构件14，两个气体弹簧20分别配置在丝杠16的前后的两侧，并且两个导轨18分别配置在两个气体弹簧20的前后的外侧。因此，在本实施方式中，能够相对于支承构件14平衡性良好地对升降构件15向上侧施力，并且能够相对于支承构件14平衡性良好地沿着上下方向引导升降构件15。因而，在本实施方式中，能够使升降构件15相对于支承构件14平衡性良好地升降，结果，能够使升降构件15相对于支承构件14更顺畅地升降。

在本实施方式中，丝杠16、导块19以及气体弹簧20在左右方向上配置于大致相同的位置。因此，在本实施方式中，能够在左右方向上使升降机构8 薄型化。

在本实施方式中，电磁制动器23的主体部固定于安装有丝杠16的支承构件14。因此，在本实施方式中，能够提高丝杠16与电磁制动器23之间的相对位置精度。因而，在本实施方式中，能够提高电磁制动器23的固定于丝杠16 的制动盘与电磁制动器23的主体部之间的相对位置精度，结果，能够利用电磁制动器23可靠地对丝杠16施加制动。

(其他实施方式)

上述的实施方式是本实用新型的优选的实施方式的一例，但并不限定于此，能够在不变更本实用新型的要旨的范围内实施各种变形。

在上述的实施方式中，也可以是，缸体33安装于支承构件14，并且活塞杆34安装于升降构件15。并且，在上述的实施方式中，也可以是，在升降构件15安装有能够旋转的丝杠16，并固定有导轨18，并且在支承构件14安装有螺母构件17，并固定有导块19。但是，像上述的实施方式那样在支承构件14 安装丝杠16和导轨18能够减轻相对于支承构件14升降的构造物的重量。

在上述的实施方式中，也可以是，两个气体弹簧20分别配置在两个导轨 18的前后的外侧。并且，在上述的实施方式中，也可以是，丝杠16、导块19 以及气体弹簧20中的任一者配置于在左右方向上与另外两者错开的位置，还可以是，丝杠16、导块19以及气体弹簧20配置于在左右方向上彼此错开的位置。

在上述的实施方式中，打印机1也可以是在工作台6上形成三维造形物的造形装置。另外，在上述的实施方式中，升降机构8使Y杆5升降，但也可以是，升降机构8例如使工作台6升降。在该情况下，工作台6成为升降对象物。另外，应用本实用新型的升降机构8也可以用于除打印机1以外的装置。

Claims (10)

1.一种升降机构，该升降机构使预定的升降对象物升降，其特征在于，

该升降机构包括：支承构件；升降构件，其相对于所述支承构件独立地形成，并与所述升降对象物连结且能够相对于所述支承构件升降；丝杠，其用于使所述升降构件升降；螺母构件，其与所述丝杠螺纹结合；导轨，其用于沿着上下方向引导所述升降构件；导块，其以能够滑动的方式与所述导轨卡合；以及气体弹簧，其具有缸体和活塞杆，该活塞杆被向自所述缸体突出的方向施力，该气体弹簧相对于所述支承构件对所述升降构件向上侧施力，

在所述支承构件和所述升降构件中的任一者安装有能够旋转的所述丝杠，并固定有所述导轨，并且安装有所述缸体和所述活塞杆中的任一者。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，

在所述支承构件安装有能够旋转的所述丝杠，并固定有所述导轨，并且安装有所述缸体和所述活塞杆中的任一者，

在所述升降构件安装有所述螺母构件，并固定有所述导块，并且安装有所述缸体和所述活塞杆中的另一者。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，

所述支承构件是一个形成为平板状的构件，

所述支承构件的厚度方向与上下方向正交，

在所述支承构件的一侧的面安装有能够旋转的所述丝杠，并固定有所述导轨，并且安装有所述缸体和所述活塞杆中的任一者。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，

该升降机构包括一个所述丝杠、两个所述导轨以及两个所述气体弹簧，

在以与所述支承构件的厚度方向和上下方向正交的方向为所述支承构件的宽度方向时，

所述丝杠在所述支承构件的宽度方向上的所述支承构件的中心位置以能够旋转的方式安装于所述支承构件，

两个所述气体弹簧分别配置在所述丝杠的、所述支承构件的宽度方向上的两侧，

两个所述导轨分别在两个所述气体弹簧的、所述支承构件的宽度方向上的外侧固定于所述支承构件。

5.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，

所述丝杠、所述导块以及所述气体弹簧在所述支承构件的厚度方向上配置于大致相同的位置。

6.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，

所述丝杠、所述导块以及所述气体弹簧在所述支承构件的厚度方向上配置于大致相同的位置。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的升降机构，其特征在于，

该升降机构包括使所述丝杠旋转的马达，

所述马达安装于所述支承构件。

8.根据权利要求2～6中任一项所述的升降机构，其特征在于，

该升降机构包括用于使所述丝杠的旋转停止的电磁制动器，

所述电磁制动器的主体部安装于所述支承构件。

9.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，

该升降机构包括用于使所述丝杠的旋转停止的电磁制动器，

所述电磁制动器的主体部安装于所述支承构件。

10.一种喷墨打印机，其特征在于，

该喷墨打印机包括两个权利要求1～9中任一项所述的升降机构，并且包括：喷墨头，其向打印介质喷出墨滴；滑架，所述喷墨头搭载于该滑架；滑架保持构件，其将所述滑架保持为能够沿着主扫描方向移动；以及工作台，其供所述打印介质载置，

两个所述升降机构分别配置在所述工作台的主扫描方向上的两端侧，

所述滑架保持构件为所述升降对象物，

所述升降构件与所述滑架保持构件的主扫描方向上的端部连结，

所述支承构件与所述工作台连结，

两个所述升降机构使所述滑架保持构件相对于所述工作台升降。

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