JP2020185738A - インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】紫外線硬化型のインクを使用するインクジェットプリンタにおいて、迷光に起因するインクジェットヘッドのノズルの目詰まりを抑制することが可能であっても、インクに照射される紫外線の積算光量の低下を抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】このインクジェットプリンタでは、紫外線照射器７の、副走査方向においてインクジェットヘッド３と同じ位置に配置される部分をヘッド位置紫外線照射部７ａとし、主走査方向へのキャリッジ８の所定の移動速度を第１移動速度とし、主走査方向へのキャリッジ８の、第１移動速度よりも遅い移動速度を第２移動速度とすると、第２移動速度でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を、第１移動速度でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度よりも低くしている。【選択図】図２

Description

本発明は、紫外線硬化型のインクを吐出するインクジェットヘッドを備えるインクジェットプリンタに関する。また、本発明は、かかるインクジェットプリンタの制御方法に関する。

従来、紫外線硬化型のインクを印刷媒体に向かって吐出するインクジェットヘッドと、印刷媒体に付着したインクに紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射器と、インクジェットヘッドと紫外線照射器とが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるインクジェットプリンタが広く使用されている。このインクジェットプリンタでは、紫外線照射器から射出された紫外線が印刷媒体の表面等で反射してインクジェットヘッドのノズル（インクの吐出口）に到達すると、ノズル内のインクが硬化して目詰まりを起こすおそれがある。

すなわち、紫外線硬化型のインクを使用するインクジェットプリンタの場合、印刷媒体の表面等で反射した紫外線がインクジェットヘッドのノズルに到達するいわゆる迷光の影響で、インクジェットヘッドのノズルが目詰まりするおそれがある。そこで、従来、紫外線硬化型のインクを使用するインクジェットプリンタとして、迷光に起因するインクジェットヘッドのノズルの目詰まりを抑制することが可能なインクジェットプリンタが提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、たとえば、紫外線照射器から照射される紫外線の光軸がインクジェットヘッドから離れる方向へ向かうように紫外線照射器の取付角度を傾けることで、印刷媒体の表面等で反射してインクジェットヘッドのノズルに到達する紫外線（迷光）の量を低減している。また、このインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドのノズルに到達する迷光の量を低減することで、インクジェットヘッドのノズルの目詰まりを抑制している。

特開２００４−２８４１４１号公報

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、迷光に起因するインクジェットヘッドのノズルの目詰まりを抑制するために、紫外線照射器から照射される紫外線の光軸がインクジェットヘッドから離れる方向へ向かうように紫外線照射器の取付角度を傾けている。したがって、このインクジェットプリンタでは、印刷媒体に吐出されたインクに照射される紫外線の積算光量（積算照度）が低下して、インクが硬化しにくくなるおそれがある。

そこで、本発明の課題は、紫外線硬化型のインクを使用するインクジェットプリンタにおいて、迷光に起因するインクジェットヘッドのノズルの目詰まりを抑制することが可能であっても、インクに照射される紫外線の積算光量の低下を抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供することにある。また、本発明の課題は、紫外線硬化型のインクを使用するインクジェットプリンタにおいて、迷光に起因するインクジェットヘッドのノズルの目詰まりを抑制することが可能であっても、インクに照射される紫外線の積算光量の低下を抑制することが可能となるインクジェットプリンタの制御方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、紫外線硬化型のインクを吐出する複数のノズルが形成されるインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドから吐出されたインクに紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射器と、インクジェットヘッドおよび紫外線照射器が搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、紫外線照射器を制御する制御部とを備え、主走査方向と上下方向とに直交する方向を副走査方向とし、紫外線照射器の、副走査方向においてインクジェットヘッドと同じ位置に配置される部分をヘッド位置紫外線照射部とし、主走査方向へのキャリッジの所定の移動速度を第１移動速度とし、主走査方向へのキャリッジの、第１移動速度よりも遅い移動速度を第２移動速度とすると、制御部は、第２移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度を、第１移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度よりも低くすることを特徴とする。

また、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、紫外線硬化型のインクを吐出する複数のノズルが形成されるインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドから吐出されたインクに紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射器と、インクジェットヘッドおよび紫外線照射器が搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるインクジェットプリンタの制御方法であって、主走査方向と上下方向とに直交する方向を副走査方向とし、紫外線照射器の、副走査方向においてインクジェットヘッドと同じ位置に配置される部分をヘッド位置紫外線照射部とし、主走査方向へのキャリッジの所定の移動速度を第１移動速度とし、主走査方向へのキャリッジの、第１移動速度よりも遅い移動速度を第２移動速度とすると、第２移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度を、第１移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度よりも低くすることを特徴とする。

本発明では、紫外線照射器の、副走査方向においてインクジェットヘッドと同じ位置に配置される部分をヘッド位置紫外線照射部とすると、第２移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度を、第１移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度よりも低くしている。そのため、本発明では、第２移動速度でキャリッジが移動するときの、迷光に起因するインクジェットヘッドのノズルの目詰まりを抑制することが可能になり、その結果、迷光に起因するインクジェットヘッドのノズルの目詰まりを抑制することが可能になる。

また、本発明では、第２移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度を、第１移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度よりも低くしているため、第２移動速度でキャリッジが移動する場合、ヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度は低くなるが、ヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線の照射時間は長くなる。また、第１移動速度でキャリッジが移動する場合、ヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線の照射時間は短くなるが、ヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度は高くなる。

したがって、本発明では、キャリッジが第１移動速度および第２移動速度のいずれの移動速度で移動する場合であっても、インクに照射される紫外線の積算光量の低下を抑制することが可能になる。すなわち、本発明では、迷光に起因するインクジェットヘッドのノズルの目詰まりを抑制することが可能であっても、インクに照射される紫外線の積算光量の低下を抑制することが可能になる。

本発明において、制御部は、ヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度をキャリッジの移動速度で除した値が一定となるように、ヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度をキャリッジの移動速度に応じて変えることが好ましい。このように構成すると、迷光に起因するインクジェットヘッドのノズルの目詰まりを抑制するために、ヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度をキャリッジの移動速度に応じて低くしても、インクに照射される紫外線の積算光量を一定にすることが可能になる。

本発明において、制御部は、たとえば、第１移動速度でキャリッジが移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部の全体を点灯させ、第２移動速度でキャリッジが移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部の一部分を消灯させる。

この場合には、紫外線照射器とインクジェットヘッドとは、主走査方向で隣り合っており、制御部は、第２移動速度でキャリッジが移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部の、主走査方向におけるインクジェットヘッド側の部分を消灯させることが好ましい。このように構成すると、第２移動速度でキャリッジが移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部の点灯している部分とインクジェットヘッドとの距離を長くすることが可能になる。したがって、第２移動速度でキャリッジが移動するときの、迷光に起因するインクジェットヘッドのノズルの目詰まりを効果的に抑制することが可能になる。

本発明において、制御部は、第１移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部の一部分に供給される電流よりも、第２移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部の一部分に供給される電流を小さくするか、あるいは、第１移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部の全体に供給される電流よりも、第２移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部の全体に供給される電流を小さくしても良い。

この場合には、紫外線照射器とインクジェットヘッドとは、主走査方向で隣り合っており、制御部は、第２移動速度でキャリッジが移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部の、主走査方向におけるインクジェットヘッド側の部分に供給される電流を小さくすることが好ましい。このように構成すると、第２移動速度でキャリッジが移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部の、インクジェットヘッドに近い部分の照度が低くなるため、第２移動速度でキャリッジが移動するときの、迷光に起因するインクジェットヘッドのノズルの目詰まりを効果的に抑制することが可能になる。

本発明において、紫外線照射器は、ＰＷＭ制御され、制御部は、第１移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部の一部分に印加される実効電圧よりも、第２移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部の一部分に印加される実効電圧を低くするか、あるいは、第１移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部の全体に印加される実効電圧よりも、第２移動速度でキャリッジが移動するときにヘッド位置紫外線照射部の全体に印加される実効電圧を低くしても良い。

この場合には、紫外線照射器とインクジェットヘッドとは、主走査方向で隣り合っており、制御部は、第２移動速度でキャリッジが移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部の、主走査方向におけるインクジェットヘッド側の部分に印加される実効電圧を低くすることが好ましい。このように構成すると、第２移動速度でキャリッジが移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部の、インクジェットヘッドに近い部分の照度が低くなるため、第２移動速度でキャリッジが移動するときの、迷光に起因するインクジェットヘッドのノズルの目詰まりを効果的に抑制することが可能になる。

以上のように、本発明では、紫外線硬化型のインクを使用するインクジェットプリンタにおいて、迷光に起因するインクジェットヘッドのノズルの目詰まりを抑制することが可能であっても、インクに照射される紫外線の積算光量の低下を抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの構成を説明するための概略図である。 図１に示すインクジェットヘッドおよび紫外線照射器の構成および配置を説明するための底面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射器の構成を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射器の構成を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（インクジェットプリンタの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の構成を説明するための概略図である。図２は、図１に示すインクジェットヘッド３および紫外線照射器７の構成および配置を説明するための底面図である。

本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタであり、印刷媒体２に印刷を行う。印刷媒体２は、たとえば、印刷用紙、布帛または樹脂製のフィルム等である。プリンタ１は、紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）を吐出するインクジェットヘッド３（以下、「ヘッド３」とする。）を備えている。本形態のプリンタ１は、複数のヘッド３を備えている。

また、プリンタ１は、印刷媒体２が載置されるテーブル６と、ヘッド３から吐出されたインクに紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射器７と、ヘッド３および紫外線照射器７が搭載されるキャリッジ８と、キャリッジ８を主走査方向（図１等のＹ方向）に移動させるキャリッジ駆動機構９と、キャリッジ８を主走査方向に案内するガイドレール１０とを備えている。さらに、プリンタ１は、ガイドレール１０が固定されるＹバー（図示省略）と、上下方向（図１等のＺ方向）と主走査方向とに直交する副走査方向（図１等のＸ方向）にＹバーを移動させるＹバー移動機構（図示省略）とを備えている。また、プリンタ１は、紫外線照射器７を制御する制御部１１を備えている。

以下の説明では、主走査方向（Ｙ方向）を「左右方向」とし、副走査方向（Ｘ方向）を「前後方向」とする。なお、プリンタ１は、Ｙバー移動機構に代えて、テーブル６を前後方向（副走査方向）に移動させるテーブル移動機構を備えていても良い。また、プリンタ１は、Ｙバー移動機構およびテーブル６に代えて、印刷時の印刷媒体２が載置されるプラテンと、副走査方向に印刷媒体２を送る媒体送り機構とを備えていても良い。

キャリッジ８は、テーブル６の上側に配置されている。キャリッジ駆動機構９は、たとえば、２個のプーリと、２個のプーリに架け渡されるとともに一部がキャリッジ８に固定されるベルトと、プーリを回転させるモータとを備えている。複数のヘッド３は、たとえば、左右方向で隣り合うようにキャリッジ８に搭載されている。ヘッド３は、テーブル６に載置される印刷媒体２の上面に向かってインクを吐出する。すなわち、ヘッド３は、下側に向かってインクを吐出する。

ヘッド３の下面には、紫外線硬化型のインクを吐出する複数のノズル列１４が形成されている。ノズル列１４は、前後方向に配列される複数のノズルによって構成されている。すなわち、ヘッド３には、紫外線硬化型のインクを吐出する複数のノズルが形成されている。複数のノズル列１４は、左右方向で隣り合うように配置されている。ヘッド３は、ノズル列１４からインクを吐出させる圧電素子（ピエゾ素子）を備えている。

紫外線照射器７は、左右方向における複数のヘッド３の両側でキャリッジ８に搭載されている。すなわち、キャリッジ８には、２個の紫外線照射器７が搭載されており、紫外線照射器７は、左右方向における複数のヘッド３の両側に配置されている。また、紫外線照射器７とヘッド３とは、左右方向で隣り合っている。紫外線照射器７の前後方向の幅は、ヘッド３の前後方向の幅と等しくなっている。紫外線照射器７は、前後方向においてヘッド３と同じ位置に配置されている。本形態では、紫外線照射器７の全体が、紫外線照射器７の、前後方向においてヘッド３と同じ位置に配置される部分であるヘッド位置紫外線照射部７ａとなっている。

紫外線照射器７は、たとえば、複数の発光素子と、複数の発光素子が実装される基板とによって構成されている。発光素子は、たとえば、紫外線を射出するＵＶＬＥＤチップである。基板は、たとえば、前後方向を長辺方向とする長方形状に形成されている。また、紫外線照射器７は、左右方向において区切られる複数の照射部７ｂ、７ｃによって構成されている。本形態の紫外線照射器７は、２個の照射部７ｂ、７ｃによって構成されている。照射部７ｂと照射部７ｃとは、個別に点灯制御が可能となっている。すなわち、制御部１１は、照射部７ｂと照射部７ｃとを個別に点灯制御することが可能となっている。

照射部７ｂは、左右方向においてヘッド３側に配置されている。すなわち、右側に配置される紫外線照射器７では、照射部７ｂが左側に配置され、照射部７ｃが右側に配置されている。また、左側に配置される紫外線照射器７では、照射部７ｂが右側に配置され、照射部７ｃが左側に配置されている。照射部７ｂの左右方向の幅は、照射部７ｃの左右方向の幅と等しくなっている。なお、照射部７ｂの左右方向の幅と照射部７ｃの左右方向の幅とが異なっていても良い。たとえば、照射部７ｃの左右方向の幅が照射部７ｂの左右方向の幅より広くなっていても良い。

左右方向（主走査方向）へのキャリッジ８の移動速度は、ヘッド３のピエゾ素子の駆動周波数と印刷媒体２に印刷される画像の解像度とによって変動する。たとえば、ピエゾ素子の駆動周波数が一定である場合には、印刷媒体２に印刷される画像の解像度が高くなれば、キャリッジ８の移動速度は遅くなり、画像の解像度が低くなれば、キャリッジ８の移動速度は速くなる。

左右方向へのキャリッジ８の所定の移動速度を移動速度Ｖ１とし、左右方向へのキャリッジ８の、移動速度Ｖ１よりも遅い移動速度を移動速度Ｖ２とすると、本形態では、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａ（すなわち、紫外線照射器７）がインクに照射する紫外線のピーク照度を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度よりも低くしている。

すなわち、制御部１１は、キャリッジ８の移動速度が速くなると、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を上げ、キャリッジ８の移動速度が遅くなると、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を下げている。本形態の移動速度Ｖ１は、第１移動速度であり、移動速度Ｖ２は、第２移動速度である。

具体的には、制御部１１は、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部７ａの全体（すなわち、紫外線照射器７の全体）を点灯させ、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部７ａの一部分を消灯させている。より具体的には、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに、照射部７ｃを点灯させるとともに照射部７ｂを消灯させている。すなわち、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部７ａの、左右方向におけるヘッド３側の部分を消灯させている。

また、本形態では、制御部１１は、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度をキャリッジ８の移動速度で除した値が一定となるように、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度をキャリッジ８の移動速度に応じて変えている。すなわち、制御部１１は、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度と、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線の照射時間との積である積算光量（積算照度）が一定になるように、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度をキャリッジ８の移動速度に応じて変えている。

具体的には、制御部１１は、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を移動速度Ｖ１で除した値と、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を移動速度Ｖ２で除した値とが等しくなるように、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度をキャリッジ８の移動速度に応じて変えている。たとえば、移動速度Ｖ２は、移動速度Ｖ１の半分の速度となっており、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度は、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度の半分の照度となっている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度よりも低くしている。そのため、本形態では、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときの、迷光に起因するヘッド３のノズルの目詰まりを抑制することが可能になり、その結果、迷光に起因するヘッド３のノズルの目詰まりを抑制することが可能になる。

また、本形態では、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動する場合、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度は低くなるが、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線の照射時間は長くなる。一方、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動する場合、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線の照射時間は短くなるが、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度は高くなる。

したがって、本形態では、キャリッジ８が移動速度Ｖ１および移動速度Ｖ２のいずれの移動速度で移動する場合であっても、インクに照射される紫外線の積算光量の低下を抑制することが可能になる。すなわち、本形態では、迷光に起因するヘッド３のノズルの目詰まりを抑制することが可能であっても、インクに照射される紫外線の積算光量の低下を抑制することが可能になる。

また、本形態では、制御部１１は、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度と、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線の照射時間との積である積算光量が一定になるように、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度をキャリッジ８の移動速度に応じて変えている。したがって、本形態では、迷光に起因するヘッド３のノズルの目詰まりを抑制するために、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度をキャリッジ８の移動速度に応じて低くしても、インクに照射される紫外線の積算光量を一定にすることが可能になる。

本形態では、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに、照射部７ｂを消灯させている。そのため、本形態では、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部７ａの点灯している部分（すなわち、照射部７ｃ）とヘッド３との距離（左右方向の距離）を長くすることが可能になる。したがって、本形態では、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときの、迷光に起因するヘッド３のノズルの目詰まりを効果的に抑制することが可能になる。

（紫外線照射器の点灯制御の変形例１）
上述した形態において、紫外線照射器７が電流制御される場合には、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａ（すなわち、紫外線照射器７）の一部分に供給される電流を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａの一部分に供給される電流よりも小さくすることで、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度より低くしても良い。

この場合には、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに照射部７ｂに供給される電流を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときに照射部７ｂに供給される電流よりも小さくする。すなわち、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部７ａの、左右方向におけるヘッド３側の部分に供給される電流を小さくする。この場合には、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部７ａの、ヘッド３に近い部分の照度が低くなるため、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときの、迷光に起因するヘッド３のノズルの目詰まりを効果的に抑制することが可能になる。

また、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａの全体に供給される電流を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａの全体に供給される電流よりも小さくすることで、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度より低くしても良い。

（紫外線照射器の点灯制御の変形例２）
上述した形態において、紫外線照射器７がＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御される場合には、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａ（すなわち、紫外線照射器７）の一部分に印加される実効電圧を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａの一部分に印加される実効電圧よりも低くすることで、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度より低くしても良い。

この場合には、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに照射部７ｂに印加される実効電圧を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときに照射部７ｂに印加される実効電圧よりも低くする。すなわち、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部７ａの、左右方向におけるヘッド３側の部分に印加される実効電圧を低くする。この場合には、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部７ａの、ヘッド３に近い部分の照度が低くなるため、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときの、迷光に起因するヘッド３のノズルの目詰まりを効果的に抑制することが可能になる。

また、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａの全体に印加される実効電圧を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａの全体に印加される実効電圧よりも低くすることで、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度より低くしても良い。

（紫外線照射器の変形例１）
図３は、本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射器７の構成を説明するための図である。

上述した形態において、紫外線照射器７は、左右方向において区切られる３個以上の照射部によって構成されていても良い。たとえば、図３に示すように、紫外線照射器７は、左右方向において区切られる３個の照射部７ｂ〜７ｄによって構成されていても良い。照射部７ｂ〜７ｄは、左右方向の内側から外側に向かってこの順番で配置されている。照射部７ｂと照射部７ｃと照射部７ｄとは、個別に点灯制御が可能となっている。

この場合に、左右方向へのキャリッジ８の所定の移動速度を移動速度Ｖ５とし、左右方向へのキャリッジ８の、移動速度Ｖ５よりも遅い移動速度を移動速度Ｖ６とし、左右方向へのキャリッジ８の、移動速度Ｖ６よりも遅い移動速度を移動速度Ｖ７とすると、制御部１１は、移動速度Ｖ６でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を、移動速度Ｖ５でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度よりも低くし、移動速度Ｖ７でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を、移動速度Ｖ６でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度よりも低くする。この場合の移動速度Ｖ５は、第１移動速度であり、移動速度Ｖ６、Ｖ７は、第２移動速度である。

具体的には、制御部１１は、移動速度Ｖ５でキャリッジ８が移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部７ａの全体（すなわち、紫外線照射器７の全体）を点灯させ、移動速度Ｖ６でキャリッジ８が移動するときに、照射部７ｃ、７ｄを点灯させるとともに照射部７ｂを消灯させ、移動速度Ｖ７でキャリッジ８が移動するときに、照射部７ｄを点灯させるとともに照射部７ｂ、７ｃを消灯させている。すなわち、制御部１１は、移動速度Ｖ６、Ｖ７でキャリッジ８が移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部７ａの、左右方向におけるヘッド３側の部分を消灯させている。

また、この場合には、制御部１１は、移動速度Ｖ５でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を移動速度Ｖ５で除した値と、移動速度Ｖ６でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を移動速度Ｖ６で除した値と、移動速度Ｖ７でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を移動速度Ｖ７で除した値とが等しくなるように、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度をキャリッジ８の移動速度に応じて変えている。

たとえば、移動速度Ｖ６は、移動速度Ｖ５の３分の２の速度となっており、移動速度Ｖ６でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度は、移動速度Ｖ５でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度の３分の２の照度となっている。また、移動速度Ｖ７は、移動速度Ｖ５の３分の１の速度となっており、移動速度Ｖ７でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度は、移動速度Ｖ５でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度の３分の１の照度となっている。

（紫外線照射器の変形例２）
図４は、本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射器７の構成を説明するための図である。

上述した形態において、マルチパス方式で印刷媒体２に印刷が行われる場合、最終パスでヘッド３から吐出されたインクを確実に硬化させるために、紫外線照射器７の前後方向の幅は、ヘッド３の前後方向の幅より広くなっていても良い。この場合には、紫外線照射器７は、たとえば、図４に示すように、紫外線照射器７の、前後方向においてヘッド３と同じ位置に配置される部分であるヘッド位置紫外線照射部（ピニング領域）７ａと、紫外線照射器７の、前後方向においてヘッド３とずれた位置に配置される部分である照射部（キュアリング領域）７ｅとから構成されている。また、ヘッド位置紫外線照射部７ａは、左右方向において区切られる２個の照射部７ｂ、７ｃによって構成されている。照射部７ｂは、左右方向においてヘッド３側に配置されている。

この場合には、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度よりも低くする。具体的には、制御部１１は、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときに、ヘッド位置紫外線照射部７ａの全体を点灯させ、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに、照射部７ｃを点灯させるとともに照射部７ｂを消灯させる。

一方、制御部１１は、キャリッジ８の移動速度にかかわらず、照射部７ｅの全体を点灯させる。すなわち、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときに照射部７ｅがインクに照射する紫外線のピーク照度と、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに照射部７ｅがインクに照射する紫外線のピーク照度とは等しくなっている。なお、制御部１１は、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときに照射部７ｅがインクに照射する紫外線のピーク照度を、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときに照射部７ｅがインクに照射する紫外線のピーク照度より低くしても良い。この場合には、照射部７ｅは、たとえば、左右方向において区切られる複数の照射部によって構成されている。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、移動速度Ｖ１でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を移動速度Ｖ１で除した値と、移動速度Ｖ２でキャリッジ８が移動するときにヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度を移動速度Ｖ２で除した値とが異なっていても良い。すなわち、制御部１１は、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度をキャリッジ８の移動速度で除した値が、キャリッジ８の移動速度に応じて若干変動するように、ヘッド位置紫外線照射部７ａがインクに照射する紫外線のピーク照度をキャリッジ８の移動速度に応じて変えても良い。

上述した形態において、キャリッジ８に搭載される紫外線照射器７は１個であっても良い。また、上述した形態において、プリンタ１が有するヘッド３の数は１個であっても良い。さらに、上述した形態において、プリンタ１は、三次元造形物を造形する３Ｄプリンタであっても良い。

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３ ヘッド（インクジェットヘッド）
７ 紫外線照射器
７ａ ヘッド位置紫外線照射部
８ キャリッジ
９ キャリッジ駆動機構
１１ 制御部
Ｘ 副走査方向
Ｙ 主走査方向
Ｚ 上下方向

Claims (9)

1. 紫外線硬化型のインクを吐出する複数のノズルが形成されるインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクに紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射器と、前記インクジェットヘッドおよび前記紫外線照射器が搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、前記紫外線照射器を制御する制御部とを備え、
   主走査方向と上下方向とに直交する方向を副走査方向とし、前記紫外線照射器の、副走査方向において前記インクジェットヘッドと同じ位置に配置される部分をヘッド位置紫外線照射部とし、主走査方向への前記キャリッジの所定の移動速度を第１移動速度とし、主走査方向への前記キャリッジの、前記第１移動速度よりも遅い移動速度を第２移動速度とすると、
   前記制御部は、前記第２移動速度で前記キャリッジが移動するときに前記ヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度を、前記第１移動速度で前記キャリッジが移動するときに前記ヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度よりも低くすることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記制御部は、前記ヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度を前記キャリッジの移動速度で除した値が一定となるように、前記ヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度を前記キャリッジの移動速度に応じて変えることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記制御部は、前記第１移動速度で前記キャリッジが移動するときに、前記ヘッド位置紫外線照射部の全体を点灯させ、前記第２移動速度で前記キャリッジが移動するときに、前記ヘッド位置紫外線照射部の一部分を消灯させることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記紫外線照射器と前記インクジェットヘッドとは、主走査方向で隣り合っており、
   前記制御部は、前記第２移動速度で前記キャリッジが移動するときに、前記ヘッド位置紫外線照射部の、主走査方向における前記インクジェットヘッド側の部分を消灯させることを特徴とする請求項３記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記制御部は、前記第１移動速度で前記キャリッジが移動するときに前記ヘッド位置紫外線照射部の一部分に供給される電流よりも、前記第２移動速度で前記キャリッジが移動するときに前記ヘッド位置紫外線照射部の一部分に供給される電流を小さくするか、あるいは、前記第１移動速度で前記キャリッジが移動するときに前記ヘッド位置紫外線照射部の全体に供給される電流よりも、前記第２移動速度で前記キャリッジが移動するときに前記ヘッド位置紫外線照射部の全体に供給される電流を小さくすることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記紫外線照射器と前記インクジェットヘッドとは、主走査方向で隣り合っており、
   前記制御部は、前記第２移動速度で前記キャリッジが移動するときに、前記ヘッド位置紫外線照射部の、主走査方向における前記インクジェットヘッド側の部分に供給される電流を小さくすることを特徴とする請求項５記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記紫外線照射器は、ＰＷＭ制御され、
   前記制御部は、前記第１移動速度で前記キャリッジが移動するときに前記ヘッド位置紫外線照射部の一部分に印加される実効電圧よりも、前記第２移動速度で前記キャリッジが移動するときに前記ヘッド位置紫外線照射部の一部分に印加される実効電圧を低くするか、あるいは、前記第１移動速度で前記キャリッジが移動するときに前記ヘッド位置紫外線照射部の全体に印加される実効電圧よりも、前記第２移動速度で前記キャリッジが移動するときに前記ヘッド位置紫外線照射部の全体に印加される実効電圧を低くすることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記紫外線照射器と前記インクジェットヘッドとは、主走査方向で隣り合っており、
   前記制御部は、前記第２移動速度で前記キャリッジが移動するときに、前記ヘッド位置紫外線照射部の、主走査方向における前記インクジェットヘッド側の部分に印加される実効電圧を低くすることを特徴とする請求項７記載のインクジェットプリンタ。
9. 紫外線硬化型のインクを吐出する複数のノズルが形成されるインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクに紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射器と、前記インクジェットヘッドおよび前記紫外線照射器が搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構とを備えるインクジェットプリンタの制御方法であって、
   主走査方向と上下方向とに直交する方向を副走査方向とし、前記紫外線照射器の、副走査方向において前記インクジェットヘッドと同じ位置に配置される部分をヘッド位置紫外線照射部とし、主走査方向への前記キャリッジの所定の移動速度を第１移動速度とし、主走査方向への前記キャリッジの、前記第１移動速度よりも遅い移動速度を第２移動速度とすると、
   前記第２移動速度で前記キャリッジが移動するときに前記ヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度を、前記第１移動速度で前記キャリッジが移動するときに前記ヘッド位置紫外線照射部がインクに照射する紫外線のピーク照度よりも低くすることを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。

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