JP7342834B2

JP7342834B2 - 車両

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Publication number: JP7342834B2
Application number: JP2020176304A
Authority: JP
Inventors: 辰弥清水
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-10-20
Filing date: 2020-10-20
Publication date: 2023-09-12
Anticipated expiration: 2040-10-20
Also published as: US11518283B2; US20220118830A1; CN114379339B; JP2022067554A; CN114379339A

Description

本発明は、車両に関する。

車両の自動運転時において、サイドドアの内壁に設けられたアームレストが、車両の手動運転時における初期位置から車両前方側で、かつ車幅方向内側の前進位置へ移動可能に構成されたアームレスト装置は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。このアームレストは、サイドドアの内壁から車幅方向内側へ突出したベース部材の内部に設けられたリンク機構によって初期位置から前進位置へ移動可能になっている。

特開２０２０－０８３２３８号公報

ところで、車両の自動運転時には、車両用シートに着座している乗員は、車両前方側を向く姿勢以外の姿勢を取ることがある。しかしながら、上記のように初期位置から前進位置へ移動するアームレストであると、自動運転中の車両用シートに着座している乗員にとって、そのアームレストが邪魔になることがあり、その乗員の周辺の車室空間が狭くなってしまう不具合がある。このように、車両の自動運転時において、車室空間を広げ、乗員の快適性を向上させるという観点においては、改善の余地がある。

そこで、本発明は、車室空間を広げられ、乗員の快適性を向上させられる車両を得ることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る第１の態様の車両は、車両用シートとサイドドアとの間に配置されたアームレストと、前記アームレストが、前記車両用シートに着座した乗員が使用可能となる使用位置と、前記サイドドアに設けられた収納部に収納される収納位置と、を取り得るように、前記アームレストを前記サイドドアの厚み方向へ移動させる移動機構と、を備えている。

第１の態様の発明によれば、サイドドアの厚み方向へ移動させる移動機構により、アームレストが、車両用シートに着座した乗員が使用可能となる使用位置と、サイドドアに設けられた収納部に収納される収納位置と、を取る。したがって、アームレストが不要なときに、そのアームレストを収納部に収納することで、車室空間を広げることが可能となる。これにより、例えば自動運転時において、車両用シートに着座している乗員が、その車両用シート上で姿勢を変更しても、その膝等がアームレストに当たることが防止され、その乗員の快適性が向上される。

また、本発明に係る第２の態様の車両は、第１の態様の車両であって、手動運転モードと自動運転モードとに切り替える走行制御部と、前記移動機構を制御する移動制御部と、を備え、前記走行制御部により前記手動運転モードから前記自動運転モードへ切り替えられたときに、前記アームレストが前記使用位置から前記収納位置へ移動するように、前記移動制御部が前記移動機構を制御する。

第２の態様の発明によれば、走行制御部によって手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられたときに、移動制御部が、移動機構を制御して、アームレストを使用位置から収納位置へ移動させる。したがって、自動運転時において、車両用シートに着座している乗員が、別途操作をしなくても、アームレストが収納部に自動的に収納される。これにより、乗員の快適性が更に向上される。

また、本発明に係る第３の態様の車両は、第２の態様の車両であって、前記サイドドアに昇降可能に設けられたドアガラスと、前記ドアガラスの昇降状態を検出する検出部と、前記ドアガラスの昇降を制御するガラス制御部と、を備え、前記走行制御部により前記手動運転モードから前記自動運転モードへ切り替えられたときに、前記検出部により前記ドアガラスが所定位置以上下降していることが検出された場合には、前記ガラス制御部が前記ドアガラスを所定位置以上上昇させる。

第３の態様の発明によれば、走行制御部によって手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられたときに、検出部によってドアガラスが所定位置以上下降していることが検出された場合には、ガラス制御部が、ドアガラスを所定位置以上上昇させる。したがって、車両用シートに着座している乗員が、別途操作をしなくても、収納位置へ移動するアームレストがドアガラスに当たることによる不具合の発生が防止される。

また、本発明に係る第４の態様の車両は、第２の態様の車両であって、前記サイドドアに昇降可能に設けられたドアガラスと、前記ドアガラスの昇降状態を検出する検出部と、を備え、前記走行制御部により前記手動運転モードから前記自動運転モードへ切り替えられたときに、前記検出部により前記ドアガラスが所定位置以上下降していることが検出された場合には、前記アームレストが前記使用位置から前記収納位置へ移動しないように、前記移動制御部が前記移動機構を制御する。

第４の態様の発明によれば、走行制御部によって手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられたときに、検出部によってドアガラスが所定位置以上下降していることが検出された場合には、移動制御部が、移動機構を制御して、アームレストの使用位置から収納位置への移動を禁止する。したがって、車両用シートに着座している乗員が、別途操作をしなくても、収納位置へ移動するアームレストがドアガラスに当たることによる不具合の発生が防止される。

また、本発明に係る第５の態様の車両は、第４の態様の車両であって、前記アームレストが前記使用位置から前記収納位置へ移動しないように、前記移動制御部が前記移動機構を制御したことを乗員へ通知する通知手段を備えている。

第５の態様の発明によれば、通知手段により、アームレストの使用位置から収納位置への移動が禁止されたことが乗員へ通知される。これにより、その乗員が、アームレストの収納不可の原因を認識可能となり、アームレストの収納に必要な対応を適切に取ることが可能となる。

また、本発明に係る第６の態様の車両は、第３～第５の何れか１つの態様の車両であって、車両用空調装置を制御する空調制御部を備え、前記移動制御部が前記移動機構を制御して前記アームレストを前記収納位置へ移動させたときに、前記検出部により前記ドアガラスが上限まで上昇されていることが検出された場合には、前記空調制御部が、前記車両用空調装置を外気導入モードに切り替える。

第６の態様によれば、移動制御部が、移動機構を制御して、アームレストを収納位置へ移動させたときに、検出部によってドアガラスが上限まで上昇されていることが検出された場合には、空調制御部が、車両用空調装置を外気導入モードに切り替える。したがって、自動運転時において、車室内の換気不良が自動的に抑制され、乗員の快適性が向上される。

また、本発明に係る第７の態様の車両は、第３～第６の何れか１つの態様の車両であって、移動不能なアームレストが設けられたサイドドアのドアガラスの昇降を制御するサブガラス制御部を備え、前記移動制御部が前記移動機構を制御して前記アームレストを前記収納位置へ移動させたときに、前記検出部により前記ドアガラスが上限まで上昇されていることが検出された場合には、前記サブガラス制御部が、移動不能なアームレストが設けられた前記サイドドアのドアガラスを下降させる。

第７の態様の発明によれば、移動制御部が、移動機構を制御して、アームレストを収納位置へ移動させたときに、検出部によってドアガラスが上限まで上昇されていることが検出された場合には、サブガラス制御部が、移動不能なアームレストが設けられたサイドドアのドアガラスを下降させる。したがって、自動運転時において、車室内の換気不良が自動的に抑制され、乗員の快適性が向上される。

以上のように、本発明によれば、車室空間を広げることができ、乗員の快適性を向上させることができる。

本実施形態に係る自動運転が可能な車両を示す側面図である。本実施形態に係るアームレストを備えたサイドドアを示す斜視図である。本実施形態に係るアームレストが使用位置にあるときの図２のＸ－Ｘ線矢視断面図である。本実施形態に係るアームレストが収納位置にあるときの図２のＸ－Ｘ線矢視断面図である。本実施形態に係るアームレストの平行リンク機構を示す斜視図である。本実施形態に係るアームレストの平行リンク機構を示す図３、図４に対応する断面図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、本実施形態に係るアームレスト３０（図２参照）は、主に自動運転が可能な車両１０（図１参照）に好適である。したがって、以下においては、自動運転が可能な車両１０について説明する。

また、その説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰを車両１０の上方向、矢印ＦＲを車両１０の前方向、矢印ＲＨを車両１０の右方向とする。したがって、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車両１０における上下方向の上下、車両１０における前後方向の前後、車両１０における左右方向の左右を示すものとする。

また、以下において、車両１０の前席に乗車する乗員の乗降口を開閉するフロントサイドドア（以下、単に「サイドドア」という）１２を例に取る。また、サイドドア１２における各方向は、サイドドア１２が乗降口を閉じている状態を基準とする。したがって、サイドドア１２における上下、前後、左右は、車両１０における上下、前後、左右と同じである。また、サイドドア１２の厚み方向は、車両１０の左右方向（車幅方向）に沿った方向と同方向であるが、図３、図４に示されるようなサイドドア１２の縦断面視で、アームレスト３０が僅かにカーブする動軌跡で移動した場合も、厚み方向への移動とする。

図１、図２に示されるように、車両１０には、サイドドア１２が設けられている。なお、図２に示されているサイドドア１２は、右側のサイドドアであるが、サイドドア１２は、左右対称で同じ構成である。図２～図４に示されるように、サイドドア１２は、ドア本体部１４を有している。ドア本体部１４は、車幅方向外側に配置されてドア外板を構成するドアアウタパネル１６と、ドアアウタパネル１６の車幅方向内側（車室側）に配置されてドア内板を構成するドアインナパネル１８と、を有している。

すなわち、ドア本体部１４は、ドアアウタパネル１６とドアインナパネル１８とが、その前端部同士、後端部同士及び下端部同士をヘミング加工によって結合することで（ドアアウタパネル１６の端末がドアインナパネル１８の端末を挟み込むことで）構成されている。これにより、ドアアウタパネル１６とドアインナパネル１８との間（ドア本体部１４の内部）に、上下方向、前後方向及び車幅方向に亘って所定の空隙を有する空間部Ｓが形成される構成になっている。

そして、このドア本体部１４（サイドドア１２）の内部に形成された空間部Ｓに、インパクトビーム（図示省略）が配置されるとともに、ドアガラス２８が昇降可能に設けられている。また、図１に示されるように、ドア本体部１４の内部には、ドアガラス２８の昇降状態（例えばドアガラス２８の下端面２８Ａの位置など）を検出する検出部５４と、ドアガラス２８の昇降を制御するガラス制御部５８と、が設けられている。

図３、図４に示されるように、ドアアウタパネル１６は、車幅方向に沿った縦断面視で、その中央部が車幅方向外側へ凸となるように湾曲されている。そして、ドアインナパネル１８の車幅方向内側には、車室の意匠面を構成する樹脂製のドアトリム２０が取り付けられている。なお、ドアインナパネル１８には、ドアトリム２０の後述する開口部２２と連通し、アームレスト３０をドア本体部１４（サイドドア１２）の厚み方向へ移動可能にするための開口部１８Ａが形成されている。

ドアトリム２０は、ドアインナパネル１８を車室側から覆うことが可能な略平板状に形成されており、アームレスト３０をドア本体部１４（サイドドア１２）の厚み方向へ移動可能にするための開口部２２を有している。この開口部２２は、ドアインナパネル１８の開口部１８Ａよりも小さい形状とされており、アームレスト３０が通過可能なように、その開口部１８Ａと連通している。

図２に示されるように、アームレスト３０は、前後方向が長手方向とされたブロック状に形成されており、その上面における前部側には、ドアガラス２８を昇降させるためのスイッチ類３６が設けられている。そして、アームレスト３０の上面（前部側を除く）には、乗員の肘等を乗せることができるようになっている。また、ドアトリム２０におけるアームレスト３０の下方側には、ペットボトル等を収納可能なドアポケット２４（図３、図４も参照）が一体に形成されている。

図５、図６に示されるように、アームレスト３０は、移動機構としての平行リンク機構４０によってサイドドア１２（ドア本体部１４）の厚み方向へ移動可能に構成されている。平行リンク機構４０は、アームレスト３０の長手方向両端部における上部に車幅方向外側へ向けて一体に突設されたブラケット３２に、それぞれ上端部が枢支連結された前後一対の第１リンクロッド４２と、アームレスト３０の長手方向両端部における高さ方向略中央部に車幅方向外側へ向けて一体に突設されたブラケット３４に、それぞれ上端部が枢支連結された前後一対の第２リンクロッド４４と、を有している。

そして、平行リンク機構４０は、各第１リンクロッド４２の下端部がそれぞれ固定され、ドアインナパネル１８に設けられたブラケット（図示省略）に前後方向を軸方向として回転可能に支持された第１回転軸４６と、各第２リンクロッド４４の下端部がそれぞれ固定され、ドアインナパネル１８に設けられたブラケット（図示省略）に前後方向を軸方向として回転可能に支持された第２回転軸４８と、を有している。また、第２回転軸４８の軸方向一端部には、電動モーター３８が同軸的に取り付けられている。

この電動モーター３８で第２回転軸４８を回転させることにより、平行リンク機構４０を作動させるようになっている。すなわち、第２回転軸４８を正逆両方向に回転させることにより、第１回転軸４６及び第２回転軸４８を回動支点として、第１リンクロッド４２及び第２リンクロッド４４を左右方向に回動させるようになっている。

これにより、アームレスト３０は、サイドドア１２の車室側に隣接して配置された車両用シート（図示省略）に着座した乗員がスイッチ類３６を操作（使用）可能なように開口部２２から車室側へ突出した使用位置（図３参照）と、ドア本体部１４の内部（空間部Ｓ内）に形成された収納部Ｓｎへ収納される収納位置（図４参照）と、を取り得るようになっている。なお、アームレスト３０が収納部Ｓｎへ収納されたとき、アームレスト３０の車室側を向く壁面は、開口部２２から車室側へ突出していないことが好ましいが、微少であれば突出していても構わない。

また、図３、図４に示されるように、ドア本体部１４の内部には、開口部２２を空間部Ｓ側から閉鎖可能な平板状のシール部材２６が設けられている。このシール部材２６は、柔軟なゴム製であり、アームレスト３０の収納位置への移動を阻害しない程度に弾性変形可能になっている。また、このシール部材２６は、開口部２２を閉鎖可能なように、その開口部２２よりも一回り以上大きい形状に形成されている。

そして、このシール部材２６は、その周縁部が、ドアトリム２０の空間部Ｓ側の壁面に接合されて固定されている。なお、このシール部材２６の開口部２２を覆う中央部分は、アームレスト３０が使用位置に配置されているときに、ドアガラス２８の昇降を妨げることがないように、通常（復元）状態でドアガラス２８よりもドアトリム２０側に位置する構成になっている（図３参照）。

このような構成のシール部材２６により、例えばドアガラス２８とドア本体部１４の上端部との隙間から進入してきた雨水等が、ドアインナパネル１８の開口部１８Ａ及びドアトリム２０の開口部２２を通って車室側へ漏れるのを防止する構成になっている。そして、アームレスト３０が収納部Ｓｎへ収納されるときには、シール部材２６が弾性変形して、その収納部Ｓｎへの移動を許容する構成になっている（図４参照）。

また、図１に示されるように、車両１０は、手動運転モードと自動運転モードとに切り替える走行制御部５０と、車両用空調装置（図示省略）を制御する空調制御部５２と、を備えている。そして、サイドドア１２のドア本体部１４の内部には、平行リンク機構４０を作動させる電動モーター３８の駆動を制御する移動制御部５６が設けられている。

この移動制御部５６は、走行制御部５０によって手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられたときに、その切り替えに連動してアームレスト３０が使用位置から収納位置へ移動するように、平行リンク機構４０を作動させる電動モーター３８の駆動を制御するようになっている。

また、走行制御部５０によって手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられたときに、検出部５４によってドアガラス２８の下端面２８Ａが所定位置以上下降していることが検出された場合には、ガラス制御部５８によってドアガラス２８の下端面２８Ａを所定位置以上上昇させるようになっている。なお、ここで言う「所定位置」とは、アームレスト３０が収納部Ｓｎへ収納されたときに、そのアームレスト３０の上面と上下方向で対向するシール部材２６の上面２６Ａが配置される高さ位置である（図４参照）。

また、このとき、ドアガラス２８を上昇させずに、アームレスト３０が使用位置から収納位置へ移動しないように、移動制御部５６が、平行リンク機構４０を作動させる電動モーター３８の駆動を制御するようにしてもよい。すなわち、移動制御部５６により、アームレスト３０の収納位置への移動（収納部Ｓｎへの収納）を禁止するようにしてもよい。

但し、この場合には、そのアームレスト３０の収納位置への移動が禁止されたことが、通知手段６０（図２参照）によって乗員へ通知されるようになっていることが好ましい。通知手段６０としては、アラーム音を鳴らす、アラーム光を点灯させるなどでよく、車両用シートを振動させるなどでもよい。本実施形態における通知手段６０は、一例として、サイドドア１２に設けられたスピーカー６２（図２参照）を有しており、そのスピーカー６２からアラーム音を発生させるようになっている。

また、移動制御部５６が平行リンク機構４０を制御してアームレスト３０を収納位置へ移動させたときに、検出部５４によってドアガラス２８が上限まで上昇されていることが検出された場合には、空調制御部５２が、車両用空調装置を外気導入モードに自動的に切り替えるように構成されている。これにより、自動運転中における車両１０の車室が自動的に換気される。

また、このような自動運転が可能な車両１０では、後席に乗車する乗員の乗降口を開閉するリアサイドドア１３（図１参照）のアームレスト（図示省略）が移動不能とされている場合がある。そして、図１に示されるように、このリアサイドドア１３におけるドア本体部１５の内部には、ドアガラス２９の昇降を制御するサブガラス制御部５９が設けられている。

したがって、移動制御部５６が平行リンク機構４０を制御してアームレスト３０を収納位置へ移動させたときに、検出部５４によってドアガラス２８が上限まで上昇されていることが検出された場合には、サブガラス制御部５９が、リアサイドドア１３のドアガラス２９を自動的に下降させるように構成されていてもよい。これにより、自動運転中における車両１０の車室が自動的に換気される。

以上のような構成とされた本実施形態に係る車両１０において、次にその作用について説明する。

図２、図３に示されるように、車両１０の手動運転時には、サイドドア１２のアームレスト３０は、使用位置に配置されている。すなわち、アームレスト３０は、平行リンク機構４０により、ドアトリム２０の開口部２２から車室側へ突出している。したがって、そのサイドドア１２に隣接する車両用シートに着座している乗員は、そのアームレスト３０の上面における前部側に設けられているスイッチ類３６を操作（使用）することができたり、そのアームレスト３０の上面（前部側を除く）に肘等を乗せたりすることができる。

一方、車両１０の自動運転時には、車両用シートに着座している乗員が、アームレスト３０に設けられているスイッチ類３６を操作する機会が殆どない。そのため、車両１０の自動運転時においては、不必要となるアームレスト３０をサイドドア１２の収納位置へ移動させる（ドア本体部１４に形成された収納部Ｓｎに収納する）ことができる。

すなわち、検出部５４によってドアガラス２８の下端面２８Ａが所定位置以上上昇していることが検出されている状態で、走行制御部５０によって手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられたときには、移動制御部５６が、その切り替えに連動して平行リンク機構４０を制御し、アームレスト３０を使用位置から収納位置へ移動させる。

これにより、そのサイドドア１２に隣接する車両用シートに着座している乗員の周辺の車室空間を広げることができ、その乗員の足部及び脚部の移動自由度を向上させることができる。つまり、その乗員が車両用シート上で姿勢を変更しようとしても、その乗員の例えば膝等がアームレスト３０に当たるのを防止することができる。よって、乗員の快適性を向上させることができる。

しかも、その車両用シートに着座している乗員が、別途操作をしなくても、手動運転モードから自動運転モードへの切り替えに連動して、アームレスト３０が自動的に収納部Ｓｎに収納されるようになっている。そのため、乗員の快適性を更に向上させることができる。また、これにより、ドアポケット２４へ容易にアクセスすることができるようになるため、例えばドアポケット２４に収納したペットボトル等を取り出すことが極めて容易にできる。

また、走行制御部５０によって手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられたときに、検出部５４によってドアガラス２８の下端面２８Ａが所定位置以上下降していることが検出された場合には、ガラス制御部５８が、ドアガラス２８の下端面２８Ａを所定位置以上上昇させる。したがって、その車両用シートに着座している乗員が、別途操作をしなくても、収納位置へ移動するアームレスト３０がドアガラス２８に当たることによる不具合の発生を防止することができる。

また、走行制御部５０によって手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられたときに、検出部５４によってドアガラス２８の下端面２８Ａが所定位置以上下降していることが検出された場合には、移動制御部５６が、平行リンク機構４０を制御して、アームレスト３０の使用位置から収納位置への移動を禁止するようにしてもよい。この場合でも、その車両用シートに着座している乗員が、別途操作をしなくても、収納位置へ移動するアームレスト３０がドアガラス２８に当たることによる不具合の発生を防止することができる。

なお、この場合、アームレスト３０の使用位置から収納位置への移動が禁止されたことが、通知手段６０によって乗員へ通知される。つまり、その乗員が、アームレスト３０の収納不可の原因を認識することができる。したがって、その乗員は、スイッチ類３６を操作してドアガラス２８を上昇させるなど、アームレスト３０を収納部Ｓｎへ収納させるために必要な対応を適切に取ることができる。

また、移動制御部５６が、平行リンク機構４０を制御して、アームレスト３０を収納位置へ移動させたときに、検出部５４によってドアガラス２８が上限まで上昇されていることが検出された場合には、空調制御部５２が、車両用空調装置を外気導入モードに切り替える。したがって、車両１０の自動運転時において、車室内の換気不良を自動的に抑制することができ、乗員の快適性を向上させることができる。

なお、移動制御部５６が、平行リンク機構４０を制御して、アームレスト３０を収納位置へ移動させたときに、検出部５４によってドアガラス２８が上限まで上昇されていることが検出された場合には、サブガラス制御部５９が、移動不能なアームレストが設けられたリアサイドドア１３のドアガラス２９を下降させるようにしてもよい。この場合でも、車両１０の自動運転時において、車室内の換気不良を自動的に抑制することができ、乗員の快適性を向上させることができる。

また、電動モーター３８を設けずに、手動でアームレスト３０を使用位置から収納位置へ移動させられるように構成してもよい。すなわち、アームレスト３０を使用位置から収納位置へ移動させるときには、乗員がアームレスト３０を車幅方向外側へ向けて押圧することで収納部Ｓｎへ収納されるようになっていてもよい。

そして、アームレスト３０を収納位置から使用位置へ移動させるときには、そのアームレスト３０を乗員が手指で把持して収納部Ｓｎから引き出せるようになっていればよい。したがって、この場合には、そのアームレスト３０を手動で引き出し易くするために、アームレスト３０の下面に、手指を挿入可能な大きさとされた凹部３０Ａ（図３、図４、図６参照）を形成することが好ましい。

また、上記したように、サイドドア１２のドア本体部１４の内部には、開口部２２を空間部Ｓ側から閉鎖可能なシール部材２６が設けられている。したがって、例えばドアガラス２８とドア本体部１４の上端部との隙間から雨水等が進入しても、その雨水等がドアインナパネル１８の開口部１８Ａ及びドアトリム２０の開口部２２を通って車室側へ漏れるのを防止することができる。

以上、本実施形態に係る車両１０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る車両１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、本実施形態に係るアームレスト３０は、手動でしか運転できない車両（図示省略）のサイドドア（図示省略）にも適用が可能である。

また、アームレスト３０は、サイドドア１２に設けられる構成に限定されるものではなく、例えば車両用シートとサイドドア１２との間のフロアパネル（図示省略）上に設けられたアームレストベース（図示省略）に、使用位置と収納位置とを取り得るように移動可能に設けられていてもよい。なお、アームレスト３０がサイドドア１２に設けられている場合でも、アームレスト３０は、車両用シートとサイドドア１２との間に配置されていると言える。

また、移動制御部５６が平行リンク機構４０を制御してアームレスト３０を収納位置へ移動させたときに、検出部５４によってドアガラス２８が上限まで上昇されていることが検出され、かつ助手席側の車両用シートに乗員が着座していない場合には、その助手席側の車両用シートに隣接するサイドドア１２のドアガラス２８を、そのサイドドア１２に設けられたガラス制御部５８が自動的に下降させるように構成して、車室を換気するようにしてもよい。

また、走行制御部５０によって手動運転モードから自動運転モードへ切り替えられたときに、移動制御部５６が、その切り替えに連動して平行リンク機構４０を制御し、アームレスト３０を使用位置から収納位置へ移動させる構成に限定されるものではない。例えば、車両用シートにシートバックの後傾角度を検知する検知手段（図示省略）を設け、移動制御部５６が、そのシートバックの所定角度以上の後傾角度を検知手段が検知したことに連動して平行リンク機構４０を制御し、アームレスト３０を使用位置から収納位置へ移動させる構成にしてもよい。

１０車両
１２サイドドア
１３リアサイドドア
２８ドアガラス
２９ドアガラス
３０アームレスト
４０平行リンク機構（移動機構）
５０走行制御部
５２空調制御部
５４検出部
５６移動制御部
５８ガラス制御部
５９サブガラス制御部
６０通知手段
Ｓｎ収納部

Claims

車両用シートとサイドドアとの間に配置されたアームレストと、
前記アームレストが、前記車両用シートに着座した乗員が使用可能となる使用位置と、前記サイドドアに設けられた収納部に収納される収納位置と、を取り得るように、前記アームレストを前記サイドドアの厚み方向へ移動させる移動機構と、
手動運転モードと自動運転モードとに切り替える走行制御部と、
前記移動機構を制御する移動制御部と、
前記サイドドアに昇降可能に設けられたドアガラスと、
前記ドアガラスの昇降状態を検出する検出部と、
を備え、
前記走行制御部により前記手動運転モードから前記自動運転モードへ切り替えられたときに、前記検出部により前記ドアガラスが所定位置以上上昇していることが検出された場合には、前記アームレストが前記使用位置から前記収納位置へ移動するように、前記移動制御部が前記移動機構を制御し、前記検出部により前記ドアガラスが所定位置以上下降していることが検出された場合には、前記アームレストが前記使用位置から前記収納位置へ移動しないように、前記移動制御部が前記移動機構を制御する車両。
前記アームレストが前記使用位置から前記収納位置へ移動しないように、前記移動制御部が前記移動機構を制御したことを乗員へ通知する通知手段を備えた請求項１に記載の車両。
車両用シートとサイドドアとの間に配置されたアームレストと、
前記アームレストが、前記車両用シートに着座した乗員が使用可能となる使用位置と、前記サイドドアに設けられた収納部に収納される収納位置と、を取り得るように、前記アームレストを前記サイドドアの厚み方向へ移動させる移動機構と、
手動運転モードと自動運転モードとに切り替える走行制御部と、
前記移動機構を制御する移動制御部と、
前記サイドドアに昇降可能に設けられたドアガラスと、
前記ドアガラスの昇降状態を検出する検出部と、
前記ドアガラスの昇降を制御するガラス制御部と、
車両用空調装置を制御する空調制御部と、
を備え、
前記走行制御部により前記手動運転モードから前記自動運転モードへ切り替えられたときに、前記検出部により前記ドアガラスが所定位置以上上昇していることが検出された場合には、前記アームレストが前記使用位置から前記収納位置へ移動するように、前記移動制御部が前記移動機構を制御し、前記検出部により前記ドアガラスが所定位置以上下降していることが検出された場合には、前記ガラス制御部が前記ドアガラスを所定位置以上上昇させ、
前記移動制御部が前記移動機構を制御して前記アームレストを前記収納位置へ移動させたときに、前記検出部により前記ドアガラスが上限まで上昇されていることが検出された場合には、前記空調制御部が、前記車両用空調装置を外気導入モードに切り替える車両。
車両用空調装置を制御する空調制御部を備え、
前記移動制御部が前記移動機構を制御して前記アームレストを前記収納位置へ移動させたときに、前記検出部により前記ドアガラスが上限まで上昇されていることが検出された場合には、前記空調制御部が、前記車両用空調装置を外気導入モードに切り替える請求項１又は請求項２に記載の車両。
移動不能なアームレストが設けられたサイドドアのドアガラスの昇降を制御するサブガラス制御部を備え、
前記移動制御部が前記移動機構を制御して前記アームレストを前記収納位置へ移動させたときに、前記検出部により前記ドアガラスが上限まで上昇されていることが検出された場合には、前記サブガラス制御部が、移動不能なアームレストが設けられた前記サイドドアのドアガラスを下降させる請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車両。
車両用シートとサイドドアとの間に配置されたアームレストと、
前記アームレストが、前記車両用シートに着座した乗員が使用可能となる使用位置と、前記サイドドアに設けられた収納部に収納される収納位置と、を取り得るように、前記アームレストを前記サイドドアの厚み方向へ移動させる移動機構と、
手動運転モードと自動運転モードとに切り替える走行制御部と、
前記移動機構を制御する移動制御部と、
前記サイドドアに昇降可能に設けられたドアガラスと、
前記ドアガラスの昇降状態を検出する検出部と、
前記ドアガラスの昇降を制御するガラス制御部と、
移動不能なアームレストが設けられたサイドドアのドアガラスの昇降を制御するサブガラス制御部と、
を備え、
前記走行制御部により前記手動運転モードから前記自動運転モードへ切り替えられたときに、前記検出部により前記ドアガラスが所定位置以上上昇していることが検出された場合には、前記アームレストが前記使用位置から前記収納位置へ移動するように、前記移動制御部が前記移動機構を制御し、前記検出部により前記ドアガラスが所定位置以上下降していることが検出された場合には、前記ガラス制御部が前記ドアガラスを所定位置以上上昇させ、
前記移動制御部が前記移動機構を制御して前記アームレストを前記収納位置へ移動させたときに、前記検出部により前記ドアガラスが上限まで上昇されていることが検出された場合には、前記サブガラス制御部が、移動不能なアームレストが設けられた前記サイドドアのドアガラスを下降させる車両。