JP2020050279A - ステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1〜図6を参照しながら、実施の形態1に係るステアリング装置2の構造について説明する。図1は、実施の形態1に係るステアリング装置2の構造を示す斜視図である。図2は、ステアリングホイール6が折り畳まれた状態での、実施の形態1に係るステアリング装置2の構造を示す斜視図である。図3は、折り畳まれたステアリングホイール6が収納位置に移動した状態での、実施の形態1に係るステアリング装置2の構造を示す斜視図である。図4は、ステアリングホイール6が突出位置にある状態での、実施の形態1に係るステアリング装置2を搭載した車両4の車室内を示す斜視図である。図5は、ステアリングホイール6が折り畳まれた状態での、実施の形態1に係るステアリング装置2を搭載した車両4の車室内を示す斜視図である。図6は、折り畳まれたステアリングホイール6が収納位置に移動した状態での、実施の形態1に係るステアリング装置2を搭載した車両4の車室内を示す斜視図である。
次に、図7を参照しながら、実施の形態2に係るステアリング装置2Aの機能構成について説明する。図7は、実施の形態2に係るステアリング装置2Aの機能構成を示すブロック図である。なお、以下の各実施の形態において、上記実施の形態1と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
次に、図12を参照しながら、実施の形態3に係るステアリング装置2Bの機能構成について説明する。図12は、実施の形態3に係るステアリング装置2Bの機能構成を示すブロック図である。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。
Claims (8)
- 車両の操舵に用いられるステアリング装置であって、
第1の回動軸周りに回動するステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールを前記第1の回動軸と交差する第2の回動軸周りに回動させることにより、前記ステアリングホイールを前記第1の回動軸に沿って折り畳む折り畳み機構と、
前記ステアリングホイールを、前記車両のダッシュボードから突出した突出位置と、前記突出位置よりも前記ダッシュボードに近い収納位置との間で移動させる移動機構と、
前記折り畳み機構及び前記移動機構を駆動する制御部と、を備え、
前記制御部は、折り畳まれた前記ステアリングホイールを前記突出位置から前記収納位置まで移動させる際に、予め、前記車両に搭載された駆動部材を駆動することにより、前記ステアリングホイールを運転者の身体に対して退避させる
ステアリング装置。 - 前記駆動部材は、前記ステアリングホイールの上下方向における位置を調節するためのチルト機構を含み、
前記制御部は、前記チルト機構を駆動することにより前記ステアリングホイールを上方に移動させた後に、前記折り畳み機構を駆動することにより前記ステアリングホイールを折り畳む
請求項1に記載のステアリング装置。 - 前記駆動部材は前記移動機構を含み、
前記制御部は、前記移動機構を駆動することにより前記ステアリングホイールを前記突出位置から前記収納位置に向かう方向に移動させた後に、前記折り畳み機構を駆動することにより前記ステアリングホイールを折り畳む
請求項1又は2に記載のステアリング装置。 - 前記駆動部材は前記移動機構を含み、
前記制御部は、前記移動機構を駆動することにより前記ステアリングホイールを前記収納位置から前記突出位置に向かう方向に移動させた後に、前記折り畳み機構を駆動することにより前記ステアリングホイールを折り畳む
請求項1又は2に記載のステアリング装置。 - 前記駆動部材は、前記車両の運転席シートの位置を調節するためのシート調節機構を含み、
前記制御部は、前記シート調節機構を駆動することにより前記運転席シートを前記車両の後方に移動させた後に、前記折り畳み機構を駆動することにより前記ステアリングホイールを折り畳む
請求項1〜4のいずれか1項に記載のステアリング装置。 - 前記駆動部材は、前記車両の運転席シートの位置を調節するためのシート調節機構を含み、
前記制御部は、前記シート調節機構を駆動することにより前記運転席シートを下方に移動させた後に、前記折り畳み機構を駆動することにより前記ステアリングホイールを折り畳む
請求項1〜4のいずれか1項に記載のステアリング装置。 - 前記制御部は、前記ステアリングホイールを折り畳んだ後に、前記移動機構を駆動することにより前記ステアリングホイールを前記収納位置に移動させる
請求項2〜6のいずれか1項に記載のステアリング装置。 - 前記ステアリング装置は、さらに、前記車両の車室内を撮影するカメラ装置を備え、
前記制御部は、前記カメラ装置からの撮影結果に基づいて、前記ステアリングホイールと前記運転者との位置関係を判定することにより、前記駆動部材の駆動方法を決定する
請求項2〜7のいずれか1項に記載のステアリング装置。
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