JP7310411B2 - ステアリング装置 - Google Patents
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Description
[1.ステアリング装置の構成]
図1は、実施の形態に係るステアリング装置100の外観を示す斜視図である。図2は、実施の形態に係るステアリング装置100の機能構成を示すブロック図である。
まず、図3~図5を用いて、操作部材110の退避動作の一例を説明する。図3は、実施の形態に係る操作部材110の退避動作の一例を示す図である。図4は、実施の形態に係る操作部材110とダッシュボード400に設けられた開口部405との大小関係を示す図である。図5は、実施の形態に係るステアリング装置100における操作部材110の退避動作の概要を示すフロー図である。
図6は、実施の形態の変形例1に係る操作部材110の退避動作の一部を示す図である。具体的には、図6では、変形例1における初期動作の概要が示されている。図6に示すように、変形例1に係る制御部190は、操作部材110の格納領域410への退避の開始時に、スライド機構部170及びチルト機構部180を制御することで、操作部材110の上方への移動の後に、操作部材110の前方への移動を開始する。このように、最初に操作部材110を上方に逃がした後に操作部材110を前方へ移動することでも、膝領域500aを回避しながら操作部材110を前方に移動させることがきる。
図7は、実施の形態の変形例2に係る操作部材110の退避動作の一部を示す図である。具体的には、図7では、変形例2における初期動作の概要が示されている。図7に示すように、変形例2に係る制御部190は、操作部材110の格納領域410への退避の開始時に、スライド機構部170及び回転機構部130を制御することで、操作部材110の前方への移動と、操作部材110の回転とを同時に行う初期動作を実行する。
次に図8及び図9を用いて、操作部材110の進出動作の一例を説明する。図8は、実施の形態に係る操作部材110の進出動作の一例を示す図である。図9は、実施の形態に係る操作部材110の進出動作における速度制御の一例を示すフロー図である。
以上、本発明に係るステアリング装置について、実施の形態及びその変形例に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、上記実施の形態及び変形例に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態または変形例に施したものも、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
Claims (7)
- 車両の操舵を行うためのステアリング装置であって、
操作を行うための操作部材と、
前記操作部材を、運転者による操作のための位置である通常位置と、前記通常位置よりも前方の格納領域との間で移動させる第一移動機構部と、
前記操作部材の、前記車両の上下方向の位置を変更させるように前記操作部材を移動させる第二移動機構部と、
前記第一移動機構部及び前記第二移動機構部を制御する制御部とを備え、
前記格納領域は、前記車両の運転席の前方に配置された車両部材の開口部の内方に位置し、
前記制御部は、前記操作部材の前記格納領域への退避を行う場合、前記第一移動機構部及び前記第二移動機構部を制御することで前記第一移動機構部及び前記第二移動機構部を同時に動作させ、これにより、前記車両部材の近傍に到達した前記操作部材を、前記車両部材の外形に沿うように移動させる前方動作を実行し、
前記制御部は、前記操作部材の前記格納領域への退避を行う場合、前記操作部材が前記格納領域内の所定の位置に到達したとき、前記第二移動機構部を制御することで、前記操作部材を、前記格納領域内において上方に移動させる、
ステアリング装置。 - さらに、前記車両の幅方向に延びる回転軸を中心に、前記操作部材を回転させる回転機構部を備え、
前記制御部はさらに、前記回転機構部を制御することで、前記前方動作において、前記操作部材の上端部が、前記車両部材の外形に沿うように移動させる、
請求項1記載のステアリング装置。 - 前記操作部材を前記開口部に沿わせ、かつ、前記開口部の開口方向から見た場合の、前記操作部材の縦幅は、前記開口部の縦幅よりも大きく、
前記制御部は、前記操作部材を前記開口部に挿入する場合、前記第一移動機構部、前記第二移動機構部、及び前記回転機構部を制御することで、前記操作部材の下端部が前方に向くように回転された前記操作部材を、前記下端部から前記開口部に挿入する、
請求項2記載のステアリング装置。 - 前記制御部は、前記操作部材の前記格納領域への退避を行う場合、前記操作部材の少な
くとも一部が前記格納領域内に到達した後であって、前記第二移動機構部による前記操作部材の下方への移動の完了後に、前記第一移動機構部による前記操作部材の前方への移動速度を上昇させる、
請求項1~3のいずれか一項に記載のステアリング装置。 - 前記制御部は、前記操作部材の前記格納領域への退避を行う場合、前記操作部材の一部が、前記格納領域を形成する面、または、前記格納領域内に固定された部材に接触した状態で、前記退避を完了させる、
請求項1~4のいずれか一項に記載のステアリング装置。 - 前記制御部は、前記格納領域に退避された前記操作部材の前記通常位置への進出を行う場合、前記通常位置に向けた移動を開始した後の前記操作部材が所定の位置に到達したとき、前記第一移動機構部を制御することで移動速度を落とし、かつ、前記第二移動機構部を制御することで、前記操作部材を上方に移動させる、
請求項1~5のいずれか一項に記載のステアリング装置。 - 前記制御部は、前記格納領域に退避された前記操作部材の前記通常位置への進出を行う場合において、前記運転者の指示により前記進出を行う場合、前記運転者の指示によらずに前記進出を行う場合よりも大きい移動速度で前記操作部材を移動させる、
請求項1~6のいずれか一項に記載のステアリング装置。
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