CN116142278A - 管柱组件及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种管柱组件及汽车，管柱组件包括管柱和伸缩调节组件，伸缩调节组件至少包括与外部结构连接固定的安装部、与管柱连接的管柱连接部，以及连接安装部和管柱连接部的伸缩结构；伸缩结构包括螺杆和与螺杆配合的螺母，螺杆一端固定于安装部和管柱连接部中的一个，螺母固定于安装部和管柱连接部中的另一个，螺母可旋转地在螺杆的长度方向上移动，以调节管柱和外部结构之间的距离。本申请还提供一种汽车，包括上述管柱组件。本申请的管柱组件可伸缩，且空间布置合理，结构简单成本低廉。

Description

管柱组件及汽车

技术领域

本申请实施例涉及交通工具领域，尤其涉及一种管柱组件及汽车。

背景技术

由于目前市场对自动驾驶需求越来越多，其收纳方向盘的功能需求也随之普及，但现在市场上管柱组件无法满足整车布置要求。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种管柱组件及汽车，管柱组件具有伸缩功能，空间布置合理且结构简单成本低廉。

本申请实施例的一个方面提供一种管柱组件，用于汽车，所述管柱组件包括管柱和伸缩调节组件，所述伸缩调节组件至少包括与外部结构连接固定的安装部、与所述管柱连接的管柱连接部，以及连接所述安装部和所述管柱连接部的伸缩结构；

所述伸缩结构包括螺杆和与所述螺杆配合的螺母，所述螺杆一端固定于所述第一安装部和所述管柱连接部中的一个，所述螺母固定于所述第一安装部和所述管柱连接部中的另一个，所述螺母可旋转地在所述螺杆的长度方向上移动，以调节所述管柱和外部结构之间的距离。

可选地，所述伸缩调节组件还包括伸缩电机，所述伸缩电机包括输出端，与所述螺母或螺杆连接，带动所述螺母或螺杆正向或反向旋转，使得所述螺母可旋转地在所述螺杆的长度方向上移动；和/或

所述第一安装部垂直于所述螺杆的长度方向上的两侧设有第一安装部限位部，所述管柱连接部卡设于所述第一安装部限位部之间，所述管柱连接部和所述第一安装部限位部之间设有轴承。

可选地，所述安装部至少包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与外部结构连接固定，所述第二安装部和所述管柱连接部连接，所述轴承至少包括第一轴承和第二轴承；

所述第一安装部垂直于所述螺杆的长度方向上的两侧设有第一安装部限位部，所述第二安装部卡设于所述第一安装部两侧的所述第一安装部限位部之间，所述第一轴承设于所述第二安装部和所述第一安装部限位部之间；

所述第二安装部垂直于所述螺杆的长度方向上的两侧设有第二安装部限位部，所述管柱连接部卡设于所述第二安装部两侧的所述第二安装部限位部之间，所述第二轴承设于所述管柱连接部和所述第二安装部限位部之间。

可选地，所述伸缩结构包括设于所述第一安装部和所述第二安装部之间的第一伸缩结构以及设于所述第二安装部和所述管柱连接部之间的第二伸缩结构，所述第一伸缩结构的所述螺母在所述第一伸缩结构的所述螺杆的长度方向上移动，所述第二伸缩结构的所述螺母在所述第二伸缩结构的所述螺杆的长度方向上移动。

可选地，所述伸缩调节组件包括第一伸缩电机和第二伸缩电机，所述第一伸缩电机用于控制所述第一伸缩结构的所述螺母或所述螺杆正向或反向旋转，使得所述螺母在所述螺杆的长度方向上移动；所述第二伸缩电机用于控制所述第二伸缩结构的所述螺母或所述螺杆正向或反向旋转，使得所述螺母在所述螺杆的长度方向上移动；或

所述伸缩调节组件包括固定于所述第二安装部的总伸缩电机，所述总伸缩电机包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端用于控制所述第一伸缩结构的设于所述第二安装部的所述螺母或所述螺杆正向或反向旋转，使得所述螺母在所述螺杆的长度方向上移动；所述第二输出端用于控制所述第二伸缩结构的设于所述第二安装部的所述螺母或所述螺杆正向或反向旋转，使得所述螺母在所述螺杆的长度方向上移动。

可选地，所述管柱组件还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括连接所述管柱和所述管柱连接部的第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件包括固定于所述管柱连接部的第一转轴和套设于所述管柱的管柱套筒，所述第一转轴和所述管柱套筒铰接；

所述第二连接件包括固定于所述管柱连接部的第二转轴，第二转轴和所述管柱转轴铰接；

所述管柱套筒在所述管柱上滑动并可与所述管柱在其滑动范围内的任意位置固定，调节所述管柱与所述管柱连接部之间的夹角。

可选地，所述角度调节组件还包括套筒运动结构，用于控制所述管柱套筒在所述管柱上滑动；

所述套筒运动结构包括角度调节螺杆和与所述角度调节螺杆配合的角度调节螺母，所述角度调节螺杆一端固定于所述管柱和所述管柱套筒中的一个，所述角度调节螺母固定于所述管柱和所述管柱套筒中的另一个，所述角度调节螺母可旋转地在所述角度调节螺杆的长度方向上移动，所述套筒运动结构用于调节所述管柱套筒在所述管柱上的位置，以调节所述管柱与所述管柱连接部之间的夹角。

可选地，所述套筒运动结构还包括套筒运动电机，所述套筒运动电机包括角度调节输出端，用于控制所述角度调节螺母或所述角度调节螺杆正向或反向旋转，使得所述角度调节螺母在所述角度调节螺杆的长度方向上移动_，以调节所述管柱与所述管柱连接部之间的夹角。

本申请另一方面提供一种汽车，其包括上述任一项所述的管柱组件。

可选地，所述汽车包括方向盘和方向盘收纳空间，所述方向盘连接于所述管柱，在所述管柱收缩时收纳于所述方向盘收纳空间。

本申请的管柱组件通过设有第一安装部连接外部结构和管柱连接部连接管柱，并通过伸缩调节组件调节二者的相对位置以实现管柱组件的长度调节，以实现管柱组件的伸缩功能，空间布置合理且结构简单成本低廉。

附图说明

图1为本申请一实施例的管柱组件的俯视图；

图2为图1所示实施例的管柱组件的正视图；

图3为图1所示实施例的管柱组件的侧视图。

其中，管柱组件1、伸缩调节组件2、安装部21、管柱连接部22、伸缩结构23、螺杆231、螺母232、截止部2311、总伸缩电机24、输出端241、安装部限位部211、轴承212、第一安装部20、第一安装部限位部201、第二安装部25、第一轴承2121、第二轴承2122、第二安装部限位部251、第一伸缩结构233、第二伸缩结构234、第一输出端261、第二输出端262、角度调节组件3、管柱31、第一连接件32、第二连接件33、第一转轴321、管柱套筒322、第二转轴331、套筒运动结构34、角度调节螺杆341、角度调节螺母342、套筒运动电机343、花键轴311、凹槽213、手感模拟器19。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本申请相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

随着汽车自动驾驶的发展，越来越多的汽车在内部结构设计时考虑方向盘可收纳，如此在无需方向盘进行驾驶时，可通过收缩管柱将方向盘收纳进汽车的方向盘收纳空间，因此管柱组件需要进行可伸缩的设计。现有的设计采用不可伸缩的管柱，无法实现方向盘收纳，本申请提供一种管柱组件1，优化了空间布置，节省了成本。图1为本申请一实施例的管柱组件1的俯视图，图2为图1所示实施例的管柱组件1的侧视图，图3为图1所示实施例的管柱组件1的正视图。请参考图1-图3，本申请提供一种管柱组件1，用于汽车，管柱组件1包括管柱31和伸缩调节组件2，伸缩调节组件2至少包括与外部结构连接固定的安装部21、与管柱31连接的管柱连接部22，以及连接安装部21和管柱连接部22的伸缩结构23。在一些实施例中，安装部21和管柱连接部22均为平板状，且可相对滑动，此时，伸缩调节组件2为呈相交叠的可滑动的上下平板状，在收缩状态下，安装部21和管柱连接部22叠放设置，在伸长状态下，安装部21和管柱连接部22部分不重叠。在一些实施例中，管柱31的末端设有花键轴311，用于安装方向盘(未图示)。如此实现伸缩调节组件2的伸缩功能，以调节管柱31的末端和外部结构之间的距离，在一些实施例中，配合汽车上的方向盘收纳空间可实现方向盘收纳功能。

请参考图1-图3，在一些实施例中，伸缩结构23包括螺杆231和与螺杆231配合的螺母232，螺杆231一端固定于安装部21和管柱连接部22中的一个，螺母232固定于安装部21和管柱连接部22中的另一个，在图示实施例中，螺母232与管柱连接部22固定，螺杆231一端与安装部21固定连接，在其他实施例中，也可以作相反的设置，满足螺母232可旋转地在螺杆231的长度方向上移动即可，为限制移动距离，图示实施例中的螺杆231的另一端包括截止部2311，用于限制螺母232在螺杆231上的移动距离。

本申请的管柱组件1由于使用了包括螺杆231的伸缩结构23，通过调节螺母232在螺杆231上的位置，实现伸缩结构23的伸缩，改变安装部21和管柱连接部22的相对叠放位置，进而调节管柱31的末端和外部结构的距离，实现方向盘可收纳功能，且成本低廉。

在另一些实施例中，伸缩结构23的螺母232可手动调节。在图示实施例中，伸缩调节组件2还包括总伸缩电机24，总伸缩电机24包括输出端241，与螺母232或螺杆231连接，带动螺母232或螺杆231正向或反向旋转，使得螺母232可旋转地在螺杆231的长度方向上移动。在一些实施例中，输出端241为与螺母232外侧配合的卡环，由于螺母232固定在安装部21和管柱连接部22中的一个，螺杆231一端固定在管柱31和安装部21中的另一个，当总伸缩电机24带动螺母232或螺杆231正向或反向旋转时，螺母232可旋转地在螺杆231的长度方向上移动，由于螺母232与螺杆231固定的一端的距离改变，安装部21和管柱连接部22的相对位置改变，实现对管柱31的末端和外部结构之间的距离的调节。在一些实施例中，当螺母232相对螺杆231正向旋转时，螺母232与螺杆231固定的一端的距离变小，如此实现本申请管柱组件1的伸缩结构23的收缩功能；当螺母232相对螺杆231反向旋转时，螺母232与螺杆231固定的一端的距离变大，如此实现本申请管柱组件1的伸缩结构23的伸长功能。在一些实施例中，本申请的伸缩调节组件2还包括控制总伸缩电机24的伸缩控制器，与汽车的总控制器电连接，驾驶员可操作伸缩控制器控制总伸缩电机24的输出端241的正向或反向旋转及旋转速率。

在一些实施例中，安装部21垂直于螺杆231的长度方向上的两侧设有安装部限位部211，管柱连接部22卡设于安装部限位部211之间，管柱连接部22和安装部限位部211之间设有轴承212。在一些实施例中，安装部限位部211为自安装部21边缘延伸，垂直于安装部21的突起，在安装部限位部211的内侧设有凹槽213，在管柱连接部22的外侧(即面向安装部限位部211的一侧)也设有凹槽213，轴承212为直线轴承，卡设于两处凹槽213内，用于使得管柱连接部22和安装部21之间能平滑地相对移动，实现伸缩调节组件2对管柱组件1长度的调节。在一些实施例中，轴向调节行程范围为+30mm—-200mm。在一些实施例中，直线轴承布置为对称布置结构，通过滚珠的滚动转化为直线运动，可有效减小轴线调节的摩擦力。

在图示实施例中，安装部21包括第一安装部20和第二安装部25。在图示实施例中，第一安装部20与外部结构连接，第二安装部25与管柱连接部22连接，即第一安装部20和管柱连接部22之间设有第二安装部25。在其他实施例中，第一安装部20和第二安装部25之间可包括第三安装部、第四安装部等。在一些实施例中，管柱组件1的最大长度不变，安装部21包括第一安装部20和第二安装部25可显著减小管柱组件1的最小长度，提升收缩比；在另一些实施例中，也可通过增加第二安装部25的数量并增加第二安装部25的宽度来提升管柱组件1的最大长度。在一些实施例中，第一安装部20和管柱连接部22为板状，第二安装部25也为板状，三者在伸缩调节组件2收缩时交叠，第二安装部25设于第一安装部20和管柱连接部22的中间，相适应地，安装部限位部211包括第一安装部限位部201和第二安装部限位部251，轴承212包含第一轴承2121和第二轴承2122，第一安装部20垂直于螺杆231的长度方向上的两侧设有第一安装部限位部201，第二安装部25卡设于第一安装部20两侧的第一安装部限位部201之间，第二安装部25和第一安装部限位部201之间设有第一轴承2121；第二安装部25垂直于螺杆231的长度方向上的两侧设有第二安装部限位部251，管柱连接部22卡设于第二安装部25两侧的第二安装部限位部251之间，管柱连接部22和第二安装部限位部251之间设有第二轴承2122。在一些实施例中，第一安装部限位部201为自第一安装部20边缘延伸，垂直于第一安装部20的突起，在第一安装部限位部201内侧设有凹槽213，在第二安装部限位部251的外侧也设有凹槽213，轴承212为直线轴承，卡设于两处凹槽213内，用于使得第二安装部25和第一安装部20之间能平滑地相对移动；在一些实施例中，第二安装部限位部251为自第二安装部25边缘延伸，垂直于第二安装部25的突起，在第二安装部限位部251内侧设有凹槽213，在管柱连接部22的外侧也设有凹槽213，轴承212为直线轴承，卡设于两处凹槽213内，用于使得第二安装部25和管柱连接部22之间能平滑地相对移动，实现伸缩调节组件2对管柱组件1的调节。在一些实施例中，第一安装部20和管柱连接部22之间还包括多块安装部21，多块安装部21之间的连接方式的设置可依照上述设置方式，故不再赘述。如此实现伸缩调节组件2对管柱组件1长度的调节。

在一些实施例中，伸缩结构23包括设于第一安装部20和第二安装部25之间的第一伸缩结构233以及设于第二安装部25和管柱连接部22之间的第二伸缩结构234，第一伸缩结构233的螺母232在第一伸缩结构233的螺杆231的长度方向上移动，第二伸缩结构234的螺母232在第二伸缩结构234的螺杆231的长度方向上移动。在一些实施例中，第一伸缩结构233和第二伸缩结构234均包括螺母232和螺杆231，具体可依照上述伸缩结构23的设置方式设置，即第一伸缩结构233包括螺杆231和与螺杆231配合的螺母232，螺杆231一端固定于第一安装部20和第二安装部25中的一个，螺母232固定于第一安装部20和第二安装部25中的另一个，螺母232可旋转地在螺杆231的长度方向上移动；第二伸缩结构234包括螺杆231和与螺杆231配合的螺母232，螺杆231一端固定于第二安装部25和管柱连接部22中的一个，螺母232固定于第二安装部25和管柱连接部22中的另一个，螺母232可旋转地在螺杆231的长度方向上移动。如此实现包括第二安装部25的本申请的管柱组件1的长度上的调节。

请参考图1-图3，为了控制管柱组件1的伸缩，在一些实施例中，伸缩调节组件2还包括伸缩控制器和总伸缩电机24，由于在一些实施例中管柱组件1还包括第二安装部25和至少两处伸缩结构23，因此在一些实施例中，伸缩调节组件2包括第一伸缩电机和第二伸缩电机(该实施例未图示)，分别控制第一伸缩结构233和第二伸缩结构234，具体为第一伸缩电机用于控制第一伸缩结构233的螺母232或螺杆231正向或反向旋转，使得螺母232在螺杆231的长度方向上移动；第二伸缩电机用于控制第二伸缩结构234的螺母232或螺杆231正向或反向旋转，使得螺母232在螺杆231的长度方向上移动。在图示实施例中，为减少电机所占体积，优化空间布置，可使用一个电机同时控制多个伸缩结构23，此时伸缩调节组件包括固定于第二安装部25的总伸缩电机24，总伸缩电机24包括第一输出端261和第二输出端262，分别控制第一伸缩结构233和第二伸缩结构234，具体为第一输出端261用于控制第一伸缩结构233的设于第二安装部25的螺母232或螺杆231正向或反向旋转，使得螺母232在螺杆231的长度方向上移动；第二输出端262用于控制第二伸缩结构234的设于第二安装部25的螺母232或螺杆231正向或反向旋转，使得螺母232在螺杆231的长度方向上移动。如此伸缩控制器仅需控制一个总伸缩电机24即可实现本申请的管柱组件1的伸缩调节组件2的长度调节。另一方面，在图示实施例中，总伸缩电机24固定于第二安装部25，而第一伸缩结构233的螺母232固定于第二安装部25，第一伸缩结构233的螺杆231的一端固定于第一安装部20，总伸缩电机24的第一输出端261，即控制第二安装部25和第一安装部20相对位置的第一伸缩结构233的长度的输出端241，套设于第一伸缩结构233的螺母232外侧，控制螺母232可旋转地在螺杆231上运动；第二伸缩结构234的螺母232固定于管柱连接部22，螺杆231一端固定于第二安装部25，此时总伸缩电机24的第二输出端262，即控制第二安装部25和管柱连接部22的相对位置的第二伸缩结构234的长度的输出端241，套设于第二伸缩结构234的螺杆231一端的外侧，控制螺杆231可旋转地相对螺母232内圈转动，间接调整螺母232和螺杆231一端的相对距离，实现第二安装部25和管柱连接部22的相对位置的调节。如此本申请的管柱组件1使用一个总伸缩电机24就可控制多个伸缩结构23进行运动实现伸缩调节组件2对本申请管柱组件1的调节，节约成本且空间布置合理。在其他实施例中，本申请的第一伸缩结构233和第二伸缩结构234也可手动进行调节，如此无需伸缩控制器，纯机械的结构控制可靠性较高。

请继续参考图1-图3，为进一步实现可伸缩的管柱组件1，除了要满足长度上的调节，也要实现角度上的调节，在一些实施例中，管柱31可直接与管柱连接部22通过可悬停的铰链进行连接，在图示实施例中，为进一步增加管柱31与管柱连接部22之间连接的稳定性，管柱组件1还包括角度调节组件3，角度调节组件3包括连接管柱31和管柱连接部22的第一连接件32和第二连接件33；第一连接件32靠近管柱31，第二连接件33靠近管柱31另一端，第一连接件32包括固定于管柱连接部22的第一转轴321和套设于管柱31的管柱套筒322，第一转轴321和管柱套筒322铰接；第二连接件33包括固定于管柱连接部22的第二转轴331，第二转轴331和管柱31铰接。如此，第一转轴321、管柱31、第二转轴331和管柱连接部22四者构成四连杆，在管柱连接部22与安装部21固定连接固定在外部结构时，通过调节第一连接件32或第二连接件33与管柱连接部22之间的角度，即可实现较大范围的管柱31和管柱连接部22之间的夹角调节。由于四连杆结构可通过调节其中一根杆的长度调节杆件之间的夹角，在本申请的管柱组件1中，通过使得管柱套筒322在管柱31上滑动，改变四连杆中的管柱31部分的长度，管柱套筒322在管柱31上滑动并可与管柱31在其滑动范围内的任意位置固定，调节管柱31与管柱连接部22之间的夹角，如此实现本申请的管柱组件1的角度调节组件3的角度调节的功能。在一些实施例中，由于管柱31与方向盘之间的夹角固定，为改变管柱31与管柱连接部22的角度，则管柱套筒322和管柱连接部22的角度一定改变，管柱31会发生轴线移动的问题，由于第一转轴321固定在管柱连接部22上，第一转轴321与管柱套筒322的铰接处还设有角度调节补偿腰孔，如此避免四连杆运动时的管柱31的轴线移动问题。

在一些实施例中，角度调节组件3还包括套筒运动结构34，用于控制管柱套筒322在管柱31上滑动；套筒运动结构34包括角度调节螺杆341和与角度调节螺杆341配合的角度调节螺母342，角度调节螺杆341一端固定于管柱31和管柱套筒322中的一个，角度调节螺母342固定于管柱31和管柱套筒322中的另一个，角度调节螺母342可旋转地在角度调节螺杆341的长度方向上移动，套筒运动结构34用于调节管柱套筒322在管柱31上的位置，以调节管柱31与管柱连接部22之间的夹角。如此通过角度调节螺杆341和角度调节螺母342，可在较低成本下实现本申请管柱组件1的角度调节。在图示实施例中，角度调节螺杆341一端固定于管柱31上，角度调节螺母342固定于管柱套筒322。在一些实施例中，角度调节组件3还包括角度限位件，限制套筒在管柱31上的调节范围。

在一些实施例中，管柱套筒322可手动调节在管柱31上的位置。请参考图1-图3，在图示实施例中，套筒运动结构34还包括套筒运动电机343，套筒运动电机343包括角度调节输出端241，用于控制角度调节螺母342或角度调节螺杆341正向或反向旋转，使得角度调节螺母342在角度调节螺杆341的长度方向上移动_，以调节管柱31与管柱连接部22之间的夹角。在一些实施例中，角度调节组件3还包括角度控制器，控制套筒运动电机343控制管柱套筒322在管柱31上滑动，在一些实施例中，角度控制器与汽车的总控制器连接，可由驾驶员进行控制，控制管柱31与外部结构的角度变化，本申请的管柱组件1可实现方向角度的调节。在一些实施例中，本申请的管柱组件1还包括手感模拟器19，提高驾驶员的驾驶手感。

本申请的另一方面还提供一种汽车(未图示)，包括管柱组件1。在一些实施例中，汽车包括方向盘收纳空间(未图示)，本申请的管柱组件1，在管柱31收缩时可以使得方向盘可以收纳于方向盘收纳空间中。如此本申请的管柱组件1可使得方向盘可收纳于汽车的方向盘收纳空间中，在自动驾驶阶段收起，提高驾驶位空间，科技感更强。

以上对本申请实施例所提供的管柱组件及汽车进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本申请实施例的管柱组件及汽车进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的核心思想，并不用以限制本申请。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的精神和原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也均应落入本申请所附权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管柱组件，用于汽车，其特征在于，所述管柱组件包括管柱和伸缩调节组件，所述伸缩调节组件至少包括与外部结构连接固定的安装部、与所述管柱连接的管柱连接部，以及连接所述安装部和所述管柱连接部的伸缩结构；

所述伸缩结构包括螺杆和与所述螺杆配合的螺母，所述螺杆一端固定于所述安装部和所述管柱连接部中的一个，所述螺母固定于所述安装部和所述管柱连接部中的另一个，所述螺母可旋转地在所述螺杆的长度方向上移动，以调节所述管柱和外部结构之间的距离。

2.如权利要求1所述的管柱组件，其特征在于，所述伸缩调节组件还包括伸缩电机，所述伸缩电机包括输出端，与所述螺母或螺杆连接，带动所述螺母或螺杆正向或反向旋转，使得所述螺母可旋转地在所述螺杆的长度方向上移动；和/或

所述安装部垂直于所述螺杆的长度方向上的两侧设有安装部限位部，所述管柱连接部卡设于所述安装部限位部之间，所述管柱连接部和所述安装部限位部之间设有轴承。

3.如权利要求2所述的管柱组件，其特征在于，所述安装部至少包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与外部结构连接固定，所述第二安装部和所述管柱连接部连接，所述轴承至少包括第一轴承和第二轴承；

所述第一安装部垂直于所述螺杆的长度方向上的两侧设有第一安装部限位部，所述第二安装部卡设于所述第一安装部两侧的所述第一安装部限位部之间，所述第一轴承设于所述第二安装部和所述第一安装部限位部之间；

所述第二安装部垂直于所述螺杆的长度方向上的两侧设有第二安装部限位部，所述管柱连接部卡设于所述第二安装部两侧的所述第二安装部限位部之间，所述第二轴承设于所述管柱连接部和所述第二安装部限位部之间。

4.如权利要求3所述的管柱组件，其特征在于，所述伸缩结构包括设于所述第一安装部和所述第二安装部之间的第一伸缩结构以及设于所述第二安装部和所述管柱连接部之间的第二伸缩结构，所述第一伸缩结构的所述螺母在所述第一伸缩结构的所述螺杆的长度方向上移动，所述第二伸缩结构的所述螺母在所述第二伸缩结构的所述螺杆的长度方向上移动。

5.如权利要求4所述的管柱组件，其特征在于，所述伸缩调节组件包括第一伸缩电机和第二伸缩电机，所述第一伸缩电机用于控制所述第一伸缩结构的所述螺母或所述螺杆正向或反向旋转，使得所述螺母在所述螺杆的长度方向上移动；所述第二伸缩电机用于控制所述第二伸缩结构的所述螺母或所述螺杆正向或反向旋转，使得所述螺母在所述螺杆的长度方向上移动；或

所述伸缩调节组件包括固定于所述第二安装部的总伸缩电机，所述总伸缩电机包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端用于控制所述第一伸缩结构的设于所述第二安装部的所述螺母或所述螺杆正向或反向旋转，使得所述螺母在所述螺杆的长度方向上移动；所述第二输出端用于控制所述第二伸缩结构的设于所述第二安装部的所述螺母或所述螺杆正向或反向旋转，使得所述螺母在所述螺杆的长度方向上移动。

6.如权利要求1所述的管柱组件，其特征在于，所述管柱组件还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括连接所述管柱和所述管柱连接部的第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件包括固定于所述管柱连接部的第一转轴和套设于所述管柱的管柱套筒，所述第一转轴和所述管柱套筒铰接；

所述第二连接件包括固定于所述管柱连接部的第二转轴，第二转轴和所述管柱转轴铰接；

所述管柱套筒在所述管柱上滑动并可与所述管柱在其滑动范围内的任意位置固定，调节所述管柱与所述管柱连接部之间的夹角。

7.如权利要求6所述的管柱组件，其特征在于，所述角度调节组件还包括套筒运动结构，用于控制所述管柱套筒在所述管柱上滑动；

所述套筒运动结构包括角度调节螺杆和与所述角度调节螺杆配合的角度调节螺母，所述角度调节螺杆一端固定于所述管柱和所述管柱套筒中的一个，所述角度调节螺母固定于所述管柱和所述管柱套筒中的另一个，所述角度调节螺母可旋转地在所述角度调节螺杆的长度方向上移动，所述套筒运动结构用于调节所述管柱套筒在所述管柱上的位置，以调节所述管柱与所述管柱连接部之间的夹角。

8.如权利要求7所述的管柱组件，其特征在于，所述套筒运动结构还包括套筒运动电机，所述套筒运动电机包括角度调节输出端，用于控制所述角度调节螺母或所述角度调节螺杆正向或反向旋转，使得所述角度调节螺母在所述角度调节螺杆的长度方向上移动_，以调节所述管柱与所述管柱连接部之间的夹角。

9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的管柱组件。

10.如权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述汽车包括方向盘和方向盘收纳空间，所述方向盘连接于所述管柱，在所述管柱收缩时收纳于所述方向盘收纳空间。

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