JP7337059B2 - デジタル印刷システムの構成要素の保護 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本特許出願は、参照によってその全体が本明細書に組み込まれている、２０１７年１１月２９日に出願した米国特許仮出願第６２５９１８４７号の利益を主張するものである。

本発明は、印刷システムの移動部分によって運ばれる異物からの潜在的損傷からデジタル印刷システムの要素を保護するシステムおよび方法に関する。具体的には、本発明は、中間転送部材を使用する間接印刷システムの要素の保護に適する。

間接インクジェット印刷プロセスを使用するさまざまな印刷デバイスが以前に提案されたが、この間接インクジェット印刷プロセスは、インクジェット印刷ヘッドが中間転送部材の表面に画像を印刷するのに使用され、その後に、中間転送部材が、基板に画像を転送するのに使用される、プロセスである。中間転送部材（ＩＴＭ）は、硬いドラムまたはブランケットとも呼ばれる柔軟なベルト（たとえば、ローラーを介して案内されまたは硬いドラムに取り付けられる）とすることができる。異物が、ＩＴＭによって、インクジェット印刷ヘッドに向かって高速で誤って転送される場合があり、これが、回避されない場合に印刷ヘッドに損傷を与える可能性がある。

本開示は、印刷システム、たとえば、たとえば複数のローラー上に取り付けられる（たとえば、ベルト）か硬いドラムを介して取り付けられる（たとえば、ドラムマウント・ブランケット）柔軟な中間転送部材（ＩＴＭ）（たとえば、ブランケット）などの移動するＩＴＭを有するデジタル印刷システムおよび印刷システムを動作させる方法に関する。

インク画像は、移動するＩＴＭの表面に形成され（たとえば、画像形成ステーションでの液滴付着によって）、その後、基板に転送され、この基板は、紙、プラスティック、金属、または任意の他の適切な材料を含むことができる。インク画像を基板に転送するために、基板は、少なくとも１つの圧胴と、インク画像が配置される移動するＩＴＭの領域との間でプレスされ、この時に、転送ステーション（印刷ステーションとも呼ばれる）が、係合されると言われる。

複数のローラー上に取り付けられる柔軟なＩＴＭに関して、印刷ステーションは、通常、圧胴に加えて、その外面がオプションで圧縮可能とされ得る圧力シリンダまたはローラーを含む。柔軟なブランケットまたはベルトは、そのような２つのシリンダの間を通り、これらのシリンダは、通常はこの２つの間の距離が増減される時に、選択的に係合されまたは係合解除され得る。２つのシリンダの一方は、空間内の固定された位置にあるものとすることができ、他方のシリンダは、それに向かってまたは離れて移動され（たとえば、圧力シリンダが可動であるか、圧胴が可動である）、または、２つのシリンダが、それぞれ他方に向かってまたは離れて移動することができる。硬いＩＴＭに関して、ドラム（オプションでブランケットをその上に取り付けることができる）が、圧胴に係合し、または係合解除する副シリンダを構成する。

明瞭さのために、単語回転は、本明細書では、移動が、印刷プレス内のさまざまな位置で局所的に直線の、局所的に回転する、または他の形のいずれであるのかに関わりなく、印刷方向での印刷プレス内のＩＴＭの移動を表すのに使用される。ドラム形状またはドラム支持体を有する硬いＩＴＭに関して、ＩＴＭの動きは、回転である。印刷方向は、画像形成ステーションから印刷ステーションへのインク画像の移動によって定義される。文脈がそうではないと明瞭に示さない限り、以下で使用される可能性がある用語上流および下流は、印刷方向に対する相対的な位置に関する。

いくつかの実施形態は、印刷システム、具体的には複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、ＩＴＭの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向での固定回転速度でのＩＴＭの回転を駆動するコンベヤと、回転するＩＴＭによって、画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された応答システムとを含む印刷システムに関する。

諸実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、ＩＴＭの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向での固定回転速度でのＩＴＭの回転を駆動するコンベヤと、回転するＩＴＭによって、画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突および／または潜在的衝突の尤度を予測する衝突予測回路網と、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行すること＼によって潜在的衝突の予測に応答するために予測回路網に動作可能に結合された応答システムとを含むことができる。

いくつかの実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、ＩＴＭの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向での固定回転速度でのＩＴＭの回転を駆動するコンベヤと、回転するＩＴＭによって画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置で搬送される物質を検出する機械検出システムであって、機械検出システムは、長さ方向にＩＴＭの幅にまたがって配置された細長いブレードと、引張りばねおよび気圧抵抗ピストンとのうちの１つを含むリンク要素（リンク要素は、ブレードを硬いフレームにリンクする）と、リミット・スイッチおよびカメラのうちの少なくとも１つとを含み、ＩＴＭとＩＴＭに近接するブレードのエッジとの間のギャップＧ２は、印刷バーとＩＴＭとの間のギャップＧ１より小さく、検出位置で、ＩＴＭは、上流ガイド・ローラー上で延ばされる、機械検出システムと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された応答システムとを含むことができる。

諸実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、ＩＴＭの表面の上にその間のＧ１の最小限のギャップを伴って配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向での固定回転速度でのＩＴＭの回転を駆動するコンベヤと、回転するＩＴＭによって、画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために衝突予防アクションを応答時間内に実行することによって異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された応答システムとを含むことができ、衝突予防アクションは、ギャップＧ１の少なくとも２倍の高さまで印刷バーを持ち上げることを含むことができ、応答システムは、電気アクチュエータを含むことができ、応答時間は、回転するＩＴＭの速度と、印刷方向でのＩＴＭの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離と、によって定義され得る。いくつかの実施形態では、衝突予防アクションは、ギャップＧ１の少なくとも５倍の高さまで印刷バーを持ち上げることを含むことができる。いくつかの実施形態では、衝突予防アクションは、ギャップＧ１の少なくとも１０倍の高さまで印刷バーを持ち上げることを含むことができる。

諸実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、ＩＴＭの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向での固定回転速度でのＩＴＭの回転を駆動するコンベヤと、回転するＩＴＭによって画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置で搬送される物質を検出する機械検出システムであって、機械検出システムは、長さ方向にＩＴＭの幅にまたがって配置された細長いブレードと、引張りばねおよび気圧抵抗ピストンのうちの１つを含むリンク要素（リンク要素は、ブレードを硬いフレームにリンクする）と、リミット・スイッチおよびカメラのうちの少なくとも１つとを含み、ＩＴＭとＩＴＭに近接するブレードのエッジとの間のギャップＧ２は、印刷バーとＩＴＭとの間のギャップＧ１より小さく、検出位置で、ＩＴＭは、上流ガイド・ローラー上で延ばされる、機械検出システムと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために衝突予防アクションを応答時間内に実行することによって異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された応答システムとを含むことができ、衝突予防アクションは、ギャップＧ１の少なくとも２倍の高さまで印刷バーを持ち上げることを含むことができ、応答システムは、電気アクチュエータを含むことができ、応答時間は、回転するＩＴＭの速度と、印刷方向でのＩＴＭの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離と、によって定義され得る。いくつかの実施形態で、衝突予防アクションは、ギャップＧ１の少なくとも５倍の高さまで印刷バーを持ち上げることを含むことができる。いくつかの実施形態で、衝突予防アクションは、ギャップＧ１の少なくとも１０倍の高さまで印刷バーを持ち上げることを含むことができる。

いくつかの実施形態で、検出システムは、レーザー送信器、画像処理システム、音響検出システム、および機械検出システムのうちの１を含むことができる。いくつかの実施形態で、検出システムは、前記検出位置でＩＴＭに隣接して配置され、クロスプリント方向に向けられた検出要素を含むことができる。検出要素は、レーザー・ビーム、音楽ストリング、および細長いブレードのうちの１つを含むことができる。

いくつかの実施形態では、検出要素とＩＴＭとの間のギャップＧ２を、印刷バーとＩＴＭとの間のギャップＧ１より小さくすることができる。ギャップＧ２を、ギャップＧ１の９０％を超えないものとすることができる。いくつかの実施形態では、ギャップＧ２は、ギャップＧ１の７０％を超えないものとすることができる。いくつかの実施形態では、ギャップＧ２は、ギャップＧ１の７０％を超えないものとすることができる。

諸実施形態では、検出位置で、ＩＴＭは、上流ガイド・ローラー上で延ばされる。印刷システムは、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸を定義することができ、ここで、ｘ軸およびｚ軸は、床に平行であり、お互いに直交し、一緒に平面を定義し、ｙ軸は、その平面に直交し、印刷方向における検出位置でＩＴＭに接するベクトルは、ｙ軸次元だけを有し、検出要素は、少なくともｚ軸次元を有し、ギャップＧ２は、ｘ軸次元だけを有する。印刷方向でＩＴＭの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離は、ＩＴＭの全長の１０％未満とすることができる。この距離を、ＩＴＭの全長の５％未満とすることができる。この距離を、ＩＴＭの全長の２％未満とすることができる。諸実施形態では、固定された回転速度を、毎秒の１／１０回転と１／２回転」との間とすることができる。いくつかの実施形態では、固定された回転速度を、毎秒の１／８回転と１／４回転との間とすることができる。

諸実施形態による検出システムは、検出要素と異物との間の衝撃を検出するように構成された幾何検出システムを含むことができる。諸実施形態では、検出システムおよび応答システムは、少なくとも１つの衝突予防アクションの実行が、異物と検出要素との間の衝撃の強度が所定のしきい値を超えることを条件とするように構成され得る。検出システムおよび応答システムは、少なくとも１つの衝突予防アクションの実行が、異物と印刷ヘッドとの間の将来の衝突の強度の計算された予測が所定のしきい値を超えることを条件とするようになるように構成され得る。

諸実施形態では、少なくとも１つの衝突予防アクションは、印刷バーを持ち上げることを含む。印刷バーの持ち上げは、ギャップＧ１の少なくとも２倍または少なくとも５倍または少なくとも１０倍の高さまでとすることができる。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げは、ギャップＧ１の少なくとも５倍の高さまでとすることができる。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げは、ギャップＧ１の少なくとも１０倍の高さまでとすることができる。

諸実施形態によれば、異物は、印刷ステーションの下流、検出位置の上流でＩＴＭの表面に塗布される透明処理被膜、ＩＴＭの表面剥離層に含まれるシリコン含有材料、乾燥したインク、基板材料、洗浄液、および冷却溶液のうちの少なくとも１つを含むことができる。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの予防アクションは、異物が印刷バーではなく代理物に衝突するようにするために、代理物を印刷バーの上流の位置に移動することを含むことができる。いくつかの実施形態では、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突の予防の応答時間は、回転するＩＴＭの速度と、印刷方向でのＩＴＭの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離とによって定義され得、検出システムおよび応答システムは、少なくとも１つの衝突予防アクションが応答時間内に実行されるようにするために構成され得る。応答時間は、１秒未満とすることができる。応答時間は、５００ミリ秒未満とすることができる。応答時間は、２００ミリ秒未満とすることができる。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの衝突予防アクションは、ＩＴＭの回転を停止することをさらに含むことができる。

本発明の諸実施形態によれば、印刷システム（インク画像がＩＴＭ上に形成される画像形成ステーションとインク画像が基板に転送される印刷ステーションとを含む印刷システム）内で回転する中間転送部材（ＩＴＭ）によって搬送される異物を検出する機械検出システムは、細長いブレードと、ばねを含むリンケージ手段（リンケージ手段は、ブレードを硬いフレームにリンクする）と、リミット・スイッチおよびカメラとのうちの少なくとも１つとを含むことができる。

いくつかの実施形態では、印刷システム（インク画像がＩＴＭ上で形成される画像形成ステーションとインク画像が基板に転送される印刷ステーションとを含む印刷システム）内の回転する中間転送部材（ＩＴＭ）によって搬送される異物を検出する機械検出システムは、細長いブレードと、ブレードを硬いフレームに接続するばねと、リミット・スイッチおよびカメラのうちの少なくとも１つとを含むことができる。

いくつかの実施形態では、印刷システム（インク画像がＩＴＭ上で形成される画像形成ステーションとインク画像が基板に転送される印刷ステーションとを含む印刷システム）内の回転する中間転送部材（ＩＴＭ）によって搬送される異物を検出する機械検出システムは、細長いブレードと、ブレードを硬いフレームに接続する弾力性のある仲介要素と、リミット・スイッチおよびカメラのうちの少なくとも１つとを含むことができる。

諸実施形態では、機械検出システムは、印刷ステーションの下流で画像形成ステーションの上流の、ＩＴＭに面する検出位置に配置され得る。ＩＴＭに近接する細長いブレードのエッジは、そこからギャップを伴って配置され得、その結果、検出位置でＩＴＭの表面に垂直な方向でギャップより大きい異物の粒子が、細長いブレードのエッジに衝撃を与えるようになる。機械検出システムは、異物と細長いブレードとの間の衝撃を検出するように構成され得る。検出は、リミット・スイッチに接触することと画像からブレードの角度を判定することとのうちの少なくとも１つを含むことができる。機械検出システムは、異物と画像形成ステーションの構成要素との間の衝突を予防するために衝突予防応答を開始するために応答システムに信号を送るようにさらに構成され得る。応答システムに信号を送ることは、異物と細長いブレードとの間の衝撃の強度が所定のしきい値を超えることを条件とすることができる。いくつかの実施形態では、機械検出システムは、ピボットをさらに含むことができる。

いくつかの実施形態は、印刷システム、具体的には、印刷バーが、回転する中間転送部材（ＩＴＭ）上にインク画像を形成し、インク画像が、それらが基板に転送される印刷ステーションにＩＴＭによってその後に搬送される印刷システムを動作させる方法に関し、この方法は、画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置で、回転するＩＴＭによって搬送される異物を検出することと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって検出に応答することとを含むことができる。検出は、レーザー送信器、画像処理システム、音響検出システム、および機械検出システムのうちの１つを含む検出システムを使用することによって達成され得る。検出することは、前記検出位置でＩＴＭに隣接して配置され、クロスプリント方向に向けられた検出要素を含む検出システムを使用することによって達成され得る。検出要素は、レーザー・ビーム、音楽ストリング、および細長いブレードのうちの１つを含むことができる。

この方法の実施形態では、検出要素とＩＴＭとの間のギャップＧ２は、印刷バーとＩＴＭとの間のギャップＧ１より小さくすることができる。ギャップＧ２を、ギャップＧ１の９０％を超えないものとすることができる。いくつかの実施形態では、ギャップＧ２は、ギャップＧ１の７０％を超えないものとすることができる。いくつかの実施形態では、ギャップＧ２は、ギャップＧ１の７０％を超えないものとすることができる。この方法の実施形態では、ＩＴＭは、検出位置の上流のガイド・ローラー上で延ばされ得る。

この方法のいくつかの実施形態によれば、印刷システムは、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸を定義し、ここで、ｘ軸およびｚ軸は、床に平行であり、お互いに直交し、一緒に平面を定義し、ｙ軸は、その平面に直交し、印刷方向において検出位置でＩＴＭに接するベクトルは、ｙ軸次元だけを有し、検出要素は、少なくともｚ軸次元を有し、ギャップＧ２は、ｘ軸次元だけを有する。

この方法の実施形態では、印刷方向でのＩＴＭの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離は、ＩＴＭの全長の１０％未満とすることができる。距離は、ＩＴＭの全長の５％未満とすることができる。距離は、ＩＴＭの全長の２％未満とすることができる。固定された回転速度は、毎秒１／１０回転と毎秒１／２回転の間とすることができる。いくつかの実施形態では、固定された回転速度は、毎秒１／８回転と毎秒１／４回転との間とすることができる。

いくつかの実施形態では、検出することは、検出要素と異物との間の衝撃を検出するように構成された機械検出システムを使用して達成され得る。いくつかの実施形態では、検出への応答は、異物と検出要素との間の衝撃の強度が所定のしきい値を超えることを条件とすることができる。いくつかの実施形態では、検出への応答は、異物と印刷ヘッドとの間の将来の衝突の強度の計算された予測が所定のしきい値を超えることを条件とすることができる。

この方法の実施形態では、少なくとも１つの衝突予防アクションは、印刷バーを持ち上げることを含むことができる。印刷バーの持ち上げは、ギャップＧ１の少なくとも２倍の高さまでとすることができる。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げを、ギャップＧ１の少なくとも５倍の高さまでとすることができる。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げを、ギャップＧ１の少なくとも１０倍の高さまでとすることができる。

この方法のいくつかの実施形態では、異物は、印刷ステーションの下流、検出位置の上流でＩＴＭの表面に塗布される透明処理被膜、ＩＴＭの表面剥離層に含まれるシリコン含有材料、乾燥したインク、基板材料、洗浄液、および冷却溶液のうちの少なくとも１つを含むことができる。この方法のいくつかの実施形態では、少なくとも１つの予防アクションは、異物が印刷バーではなく代理物に衝突するようにするために、代理物を印刷バーの上流の位置に移動することを含む。

この方法の実施形態では、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突の予防の応答時間は、回転するＩＴＭの速度と、印刷方向でのＩＴＭの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離とによって定義され得、応答は、少なくとも１つの衝突予防アクションが応答時間内に実行されるように達成され得る。応答時間は、１秒未満とすることができる。応答時間は、５００ミリ秒未満とすることができる。応答時間は、２００ミリ秒未満とすることができる。

この方法のいくつかの実施形態では、少なくとも１つの衝突予防アクションは、ＩＴＭの回転を停止することをさらに含むことができる。

諸実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、ＩＴＭの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度でのＩＴＭの回転を駆動するコンベヤと、回転するＩＴＭによって画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置で搬送される異物を検出する機械検出システム（機械検出システムは、長さ方向にＩＴＭの幅にまたがって配置された細長いブレードと、引張りばねおよび気圧抵抗ピストンとのうちの１つを含むリンク要素（リンク要素は、ブレードを硬いフレームにリンクする）と、細長いブレードの方位を検出するリミット・スイッチと細長いブレードをイメージングするカメラおよびカメラの出力を分析することによって細長いブレードの方位を検出する画像回路網とを含む（ＩＴＭとＩＴＭに近接するブレードのエッジとの間のギャップＧ２は印刷バーとＩＴＭとの間のギャップＧ１より小さく、検出位置で、ＩＴＭは、上流ガイド・ローラー上で延ばされる）イメージング・システムとのうちの少なくとも１つと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって搬送された異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された応答システムとを含む。

諸実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、ＩＴＭの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向での固定回転速度でのＩＴＭの回転を駆動するコンベヤと、回転するＩＴＭによって画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置で搬送される異物を検出する機械検出システム（機械検出システムは、長さ方向でＩＴＭの幅に沿って配置された細長いブレードと、拡張可能リンク要素（拡張可能リンク要素は、弾力性があり、かつ／または気圧もしくは液圧力ベースの抵抗を有し、引張りばねと気圧抵抗ピストンとのうちの１つを含み、拡張可能リンク要素は、ブレードを硬いフレームにリンクする）と、細長いブレードの方位またはその回転を検出する少なくとも１つのブレード方位検出器 リミット・スイッチおよびカメラのうちの少なくとも１つを含む（ＩＴＭとＩＴＭに隣接するブレードのエッジとの間のギャップＧ２は、印刷バーとＩＴＭとの間のギャップＧ１より小さく、検出位置で、ＩＴＭは、上流ガイド・ローラー上で延ばされる））と、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって搬送された異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された応答システムとを含む。

いくつかの実施形態で、拡張可能なリンク要素は、ばねを含む。いくつかの実施形態で、拡張可能なリンク要素は、気圧ピストンまたは液圧ピストンを含む。いくつかの実施形態で、ブレード方位検出器は、ブレードの方位を検出するリミット・スイッチを含む。いくつかの実施形態で、ブレード方位検出器は、細長いブレードをイメージングするカメラと、カメラの出力を分析することによって細長いブレードの方位を検出する画像回路網とを含む。いくつかの実施形態で、ブレード方位検出器は、磁気的（非限定的な例では、リード・スイッチまたは近接スイッチを使用する）である。いくつかの実施形態では、ブレード方位は、エンコーダを含む、

諸実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、ＩＴＭの表面の上にその間のＧ１の最小限のギャップを伴って配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向において固定回転速度でのＩＴＭの回転を駆動するコンベヤと、回転するＩＴＭによって、画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、検出された搬送された異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために印刷バーを持ち上げることによって検出された搬送された異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された印刷バー持ち上げシステムとを含む。

いくつかの実施形態では、応答システムは、電気アクチュエータを含む。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げは、回転するＩＴＭの速度と、印刷方向でのＩＴＭの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離とによって定義される応答時間内に実行される。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げは、ギャップＧ１の少なくとも２倍の高さまでである。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げを、ギャップＧ１の少なくとも５倍の高さまでとすることができる。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げを、ギャップＧ１の少なくとも１０倍の高さまでとすることができる。

本発明を、これから添付図面を参照して例としてさらに説明するが、添付図面では、図に示された構成要素および特徴の寸法が、提示の便宜および明瞭さのために選択され、必ずしも原寸通りではない。

諸実施形態による印刷システムを示す立面図である。 諸実施形態による印刷システムの構成要素を示す立面図である。 諸実施形態による印刷システムの構成要素を示す立面図である。 諸実施形態による検出システムの例を示す透視図である。 諸実施形態による検出システムの構成要素を示す２つの代替の立面図である。 諸実施形態による検出システムの構成要素を示す立面図である。 諸実施形態による検出システムの別の例を示す透視図である。 図６Ａに示された検出システムの構成要素を示す２つの代替の立面図である。 諸実施形態による検出システムの他の例を示す透視図である。 諸実施形態による検出システムの他の例を示す透視図である。 諸実施形態による検出システムの他の例を示す透視図である。 図８Ａに示された検出システムの構成要素を示す２つの代替の立面図である。 諸実施形態による検出システムを含む印刷プレスの動作の方法を示す流れ図である。 諸実施形態による検出システムを含む印刷プレスの動作の方法を示す流れ図である。 諸実施形態による検出システムを含む印刷プレスの動作の方法を示す流れ図である。 諸実施形態による検出システムを含む印刷プレスの動作の方法を示す流れ図である。 諸実施形態による検出システムを含む印刷システムの構成要素を示す立面図である。 諸実施形態による検出システムを含む印刷システムの構成要素を示す立面図である。 諸実施形態による検出システムを含む印刷プレスの動作の方法を示す流れ図である。 諸実施形態による検出システムの構成要素を示す立面図である。 諸実施形態による検出システムを含む印刷システムの構成要素を示す立面図である。 図１７Ａに示された検出システムの構成要素を示す透視図である。 諸実施形態による印刷システムの構成要素を示す立面図である。 諸実施形態による印刷システムの構成要素を示す平面図である。

本発明を、例としてのみ、添付図面を参照して本明細書で説明する。ここで、図面を特に詳細に説明するが、図示の詳細が、例であり、本発明の好ましい実施形態の例示的議論のみのためのものであり、本発明の原理および概念的態様の最も有用でたやすく理解される説明と思われるものを提供するために提示されることを強調する。これに関して、本発明の基本的な理解に必要なものより詳細な本発明の構造的詳細を示す試みは行われず、図面と共に解釈されるこの説明は、本発明の複数の形態を実際にどのように実施できるのかを当業者に明白にする。図面全体を通じて、同様の符号が、一般に、同様の要素を指定するのに使用される。

便宜上、本明細書の説明の文脈で、さまざまな用語をここで提示する。明示的であれ暗黙であれ、ここであれ本願の他所であれ、定義が提供される範囲で、そのような定義は、当業者によって定義される用語の使用と一貫するものと理解される。さらに、そのような定義は、そのような使用と一貫する最も広い可能な意味で解釈されなければならない。

本開示に関して、「電子回路網」は、ハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェアのすべての組み合わせを幅広く記述することが意図されている。電子回路網は、実行可能コード・モジュール（すなわち、コンピュータ可読媒体上に記憶された）ならびに／または、フィールド・プログラマブル論理アレイ（ＦＰＬＡ）要素（１つまたは複数）、ハードワイヤド論理要素（１つまたは複数）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）要素（１つまたは複数）、および特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）要素（１つまたは複数）を含むがこれに限定されないファームウェア要素（１つまたは複数）および／もしくはハードウェア要素（１つまたは複数）を含むことができる。縮小命令セット・コンピュータ（ＲＩＳＣ）アーキテクチャおよび／または複合命令セット・コンピュータ（ＣＩＳＣ）アーキテクチャを含むがこれに限定されない、任意の命令セット・アーキテクチャを使用することができる。電子回路網を、単一の位置に配置しまたは複数の位置の間で分散させることができ、後者の場合に、さまざまな回路網要素は、お互いと有線または無線で電子通信しているものとすることができる。

さまざまな実施形態で、インク画像は、まず中間転送部材（ＩＴＭ）の表面に付着され、中間転送部材の表面から基板（すなわち、シート基板またはウェブ基板）に転送される。本開示に関して、用語「中間転送部材」、「画像転送部材」、および「ＩＴＭ」は、同義であり、交換可能に使用される場合がある。インクがＩＴＭに付着される位置を、「画像形成ステーション」と称する。多くの実施形態で、ＩＴＭは、「ベルト」、「エンドレス・ベルト」、または「ブランケット」を含み、これらの用語は、ＩＴＭと交換可能に使用される。

インク画像が基板に転送される印刷プレスの区域または領域が、「印刷ステーション」である。一部の印刷システムに関して、複数の印刷ステーションがある場合があることを了解されたい。本発明のいくつかの実施形態では、中間転送部材は、剥離層をコーティングされた強化層または支持層を含むベルトとして形成される。非限定的な例で、強化層は、長さ方向に実質的に伸長性がなくなるように繊維強化された織物とすることができる。「実質的に伸長性がない」とは、ベルトの任意のサイクル中に、ベルト上の任意の２つの固定された点の間の距離が、画像品質に影響する範囲までは変化しないことを意味する。しかし、ベルトの長さは、温度に伴って、またはより長い時間期間にわたって、老化もしくは疲労に伴って変化する可能性がある。その幅方向で、ベルトは、画像形成ステーションを通って引っ張られる時に、緊張し平坦なままになるのを助けるために、低い度合の弾性を有することができる。適切な織物は、たとえば、直角方向の木綿繊維に織られ、縫い合わされ、または他の形で保持された、長手方向のガラス繊維を有することができる。

エンドレス中間転送部材に関して、ＩＴＭの「長さ」は、その外周と定義される。

ここで図面を参照すると、図１は、本発明のいくつかの実施形態による間接印刷のための印刷システム１００の概略図である。図１のシステムは、複数のガイド・ローラー２３２、２４０、２５０、２５３、２４２上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）２１０を含む。他の例（図示せず）では、ＩＴＭ ２２０は、ドラムまたはドラムの周囲に巻き付けられたベルトである。この図は、本発明の議論に関する特定の構成の諸態様を示し、図示の構成は、ローラーの提示される個数および配置に限定されず、形状および相対寸法にも限定されず、それらのすべては、ここでは、システム構成要素を明瞭な形で図示するための便宜のためのものである。

図１の例では、ＩＴＭ ２１０は、この図に対して時計回りの方向に回転する。ベルト移動の方向は、上流方向および下流方向を定義する。ローラー２４２および２４０は、それぞれ画像形成ステーション２１２の上流および下流に位置決めされ、したがって、ローラー２４２を「上流ローラー」と称する場合があり、ローラー２４０を「下流ローラー」と称する場合がある。印刷システム１００は、さらに、
（ａ）印刷バー２２２Ａ～２２２Ｄ（それぞれＣ、Ｍ Ｙ、およびＫのうちの１つと指定される）を含む画像形成ステーション２１２であって、各印刷バーは、図３に示されたインクジェット印刷ヘッド（１つまたは複数）２２３を含み、画像形成ステーション２１２は、ＩＴＭ ２１０の表面にインク画像（図示せず）を形成する（たとえば、そこへの液滴付着によって）ように構成される、画像形成ステーション２１２と、
（ｂ）インク画像を乾燥させる乾燥ステーション２１４と、
（ｃ）インク画像がＩＴＭ ２１０の表面からシート２３１またはウェブ基板（図１にはシート基板のみを図示）に転送される印刷ステーション２１６であって、
図１の特定の非限定的な例では、印刷ステーション２１６は、圧胴２２０と、圧縮可能なブランケット２１９を担持するブランケット／圧力シリンダ２１８とを含む、印刷ステーション２１６と、
（ｄ）印刷ステーションから上流の洗浄ステーション２５８（図１に示されているように、洗浄ブラシを含むことができ、これは、このシステム内で使用できる洗浄対応策の一例にすぎない）であって、残留物質（たとえば、処理被膜および／またはインク画像もしくはその一部あるいは他の残留物質）がＩＴＭ ２１０の表面から洗浄される、洗浄ステーション２５８と、
（ｅ）印刷ステーションおよび洗浄ステーションから上流の処理ステーション２６０と（液体処理製剤（たとえば、水性処理液）の層がＩＴＭ表面に塗布され、一例として、処理液は、荷電ポリマの希薄液を含むことができる
をさらに含む。

当業者は、図１に示された構成要素のすべてが必要とは限らないことを了解しよう。たとえば、冷却ステーションおよび洗浄ステーションを単一のステーションに組み合わせることができ、この単一のステーションは、画像形成ステーション２１２に継続する前に、ＩＴＭを冷却する冷却機能をも満足することができる。

処理ステーション２６０の一例を、図２に概略的に示す。

図２の特定の非限定的な実施形態では、ＩＴＭ ２１０は、全体的に２０１４と指定され、タンク２０１６内に適切に取り付けられるドクター・ブレード上で、矢印２０１２によって表されるように、図示のように右から左へ（すなわち、時計回り回転の下部ランの一部として）移動される。図２では、ドクター・ブレード２０１４は、ＩＴＭ ２１０の全幅にまたがって延びる滑らかで整然とした円筒形表面を有する硬いバーから形成される。

ドクター・ブレード２０１４上を通る前に、ＩＴＭ ２１０の下側（すなわち、下部ラン）は、過剰な処理製剤（たとえば、溶液）２０３０をコーティングされる。過剰な処理製剤（たとえば、溶液）がＩＴＭ ２１０に塗布される形は、本発明にとって基本的に重要ではなく、ＩＴＭ ２１０は、たとえば、液体を含むタンクに単純に沈められ、図２に示されているように処理製剤（たとえば、溶液）２０３０の噴水１１２８の上に通され、あるいは、上向きのジェット（図示せず）によってスプレイされ得る。

この図に示されているように、ＩＴＭ ２１０は、ドクター・ブレード２０１４に接近する時に、所望の厚さより厚いか大幅に厚い液体のコーティング２０３０を有する。ドクター・ブレード２０１４の機能は、過剰な液体２０３１をＩＴＭ ２１０から除去し、残りの液体が、ＩＴＭ ２１０表面全体に均等に均一に広げられることを保証することである。非限定的な例では、ドクター・ブレード２０１４は、ＩＴＭ ２１０が張力の下に維持される間に、ＩＴＭ ２１０に向かって駆り立てられ得る。

当業者は、他の手段によって処理液をＩＴＭに塗布でき、他の手段によって過剰な液体２０３１を除去できることを了解しよう。

本明細書で説明されるものなどのデジタル間接印刷システムの動作において、さまざまな材料を用いることができる。材料の例は、インクおよびインク成分、基板（紙、プラスティック、金属、またはその上に印刷される任意の他の材料）、洗浄液（１つまたは複数）、冷却溶液（１つまたは複数）、ならびに処理製剤（１つまたは複数）を含む。

もう１つの例では、ＩＴＭ ２１０は、シリコンおよびシリコンベース材料を含む表面剥離層を含むことができる。上記材料のいずれかが、単独でまたは組み合わされて、乾燥し、削げ、薄片になってはがれ、砕け、または他の形で、印刷システムの物理範囲内で異物の望まれない粒子を作成する可能性がある。そのような異物の粒子は、たとえば、処理製剤２０３０の粘着性の表面に接着し、ＩＴＭ ２１０の表面に薄い層を形成する可能性がある。ＩＴＭ ２１０は、印刷システムを構成するさまざまなステーションを通って高速で循環しまたは回転し、物理的接着、化学的接着、または静電気を介してそのような粒子を拾い上げ、１．５ｍ／ｓ超、２．５ｍ／ｓ超、または３ｍ／ｓ超の速度で印刷方向に粒子を搬送する可能性がある。

ここで図３を参照すると、印刷システムのいくつかの実施形態がさらに詳細に示されている。印刷ヘッド２２３は、表面からある高さすなわちギャップＧ１でＩＴＭ ２１０の上に配置されて図示されている。便宜および明瞭さのために、印刷ヘッド２２３は、図３および後続の図では連続的として図示されているが、これらが連続的である必要はなく、いくつかの実施形態では、隣接する印刷ヘッドの間に間隔を設けることができ、たとえばヒーターなどの他の機器が、隣接する印刷ヘッドの間に並置されてもよい。Ｇ１は、ＩＴＭ ２１０の表面上の処理製剤２０３０の層の不規則性を考慮に入れるための最小のギャップとしてセットされても、そのような不規則性を考慮に入れた平均ギャップもしくは通常のギャップとされても、濃縮、噴射距離、または液滴サイズを網羅的にではなく含む印刷システムおよびそのさまざまな構成要素の仕様の考慮に基づいて定義されてもよい。そのような不規則性は、たとえば処理ステーション２６０の設計など、複数の要因に応じて、数ミクロンまたは数十ミクロン程度になる可能性がある。ギャップＧ１は、数百ミクロン、１０００ミクロン、または１０００ミクロン超程度とすることができる。この図に示された例では、異物の粒子３０１は、ＩＴＭ ２１０が矢印２０１２によって示される方向（印刷方向とも称する）に回転する時に、ＩＴＭ ２１０によって搬送される。粒子３０１は、少なくとも１つの次元でまたはＩＴＭ ２１０の表面上の高さにおいて、ギャップＧ１より大きくなる可能性がある。用語「ＩＴＭ ２１０の表面上の高さ」は、ＩＴＭがたとえば図３の粒子３０１と反対のＩＴＭの断面など、地面に関して「垂直」である場合であっても、ＩＴＭ ２１０の表面に実質的に垂直な次元を意味する。粒子３０１が、画像形成ステーション２１２またはその反対に達するまでＩＴＭ ２１０によって搬送され続ける場合に、粒子３０１は、将来にまたは潜在的に、印刷バー２２２Ａ～２２２Ｄのうちの１つまたは複数、具体的には、その中の印刷ヘッド２２３と衝突する。粒子３０１が、十分な質量または十分な運動量を有する場合に、粒子３０１は、そのような衝突の結果として印刷ヘッド２２３またはその構成要素に損傷を与える可能性がある。あるいは、印刷ヘッド２２３の要素に対する損傷が生じない場合であっても、粒子は、その中またはその上に固着しまたはひっかかる可能性がある。

そのような衝突の可能性を、その発生の前に検出することが望ましい可能性があり、そのために、本発明によれば、検出システム３１０が、画像形成ステーション２１２の上流に設けられる。検出システム３１０は、画像形成ステーション２１２の要素とのすべての潜在的な将来の衝突の前に、異物のすべての粒子３０１を検出するように構成されることが好ましい。検出システム３１０は、より好ましくは、少なくとも衝突の所定の強度を有し、画像形成ステーション２１２の要素との衝突の所定の確率を有するそのような異物の粒子３０１をすべて検出するように構成され、さらに、異物の粒子３０１が、衝突予防アクションまたは衝突回避アクションを講じるのに間に合って検出されるように構成される。

図３では、検出システム３１０が、上流ローラー２４２の上流の位置Ｌ１に配置される（少なくとも、検出システム３１０の要素がＩＴＭ ２１０上の位置Ｌ１に面していることを意味する）ことがわかる。他の実施形態では、検出システムは、ＩＴＭ ２１０が上流ローラー２４２に出会い、ＩＴＭ ２１０が垂直であり、ＩＴＭ ２１０に対する法線ベクトルが水平である、位置Ｌ２に配置される。ＩＴＭ ２１０が張力を受ける傾向があり、この張力が、ＩＴＭ ２１０自体の表面またはその上の処理２０３０製剤の薄いコーティング内の不規則性を平らにならす可能性があり、この不規則性が、そうでなければ異物の有効な検出を複雑にする可能性があるので、ＩＴＭ ２１０がローラーと接触する位置で異物を検出することが望ましい可能性がある。いくつかの代替実施形態では、検出システムは、印刷方向で上流ローラー２４２の回りに９０°時計回りの位置Ｌ３すなわち、ＩＴＭ ２１０が水平になり、ＩＴＭ ２１０に対する法線ベクトルが垂直である、上流ローラー２４２上の位置に配置される。他の代替実施形態では、検出システムは、上流ローラー２４２の下流で画像形成ステーション２１２の上流の位置Ｌ４に配置される。

検出システム３１０に面するＩＴＭ ２１０上の位置を、本明細書では「検出位置」と称する。検出システム３１０が検出要素（図３には図示せず）を含む実施形態では、用語「検出位置」は、具体的には、検出要素に面するＩＴＭ上の位置を指す。

図４Ａは、下流を見、ＩＴＭ ２１０の画像担持面を「下に」見る、「上」から「右」への透視図を含み、用語「上」および「下」は、ＩＴＭ ２１０が検出システム３１０ｅの区域内で局所的に水平である非限定的な例に関して相対的に使用される。この図が示すように、この透視図は、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸によって画定され得、Ｘ軸およびＺ軸は、床（図示せず）に平行であり、お互いに直交し、一緒に平面を画定し、ｙ軸は、その平面に直交する。したがって、本明細書で使用される「水平」は、床と平行であるｘ－ｚ平面内またはｘ－ｚ平面上に配置されるという意味を有し、本明細書で使用される「垂直」は、Ｙ方向に、具体的にはＸ－Ｚ平面に直交して配置されるという意味を有する。上で議論したように、ＩＴＭ ２１０は、検出システム（たとえば、検出システム３１０ｅ）の区域内で局所的に水平または局所的に垂直とすることができる。ここで、他のすべての透視図４Ｂ、図５、図６Ａ、図６Ｃ、図７、図８Ａ、および図１７Ｂが、それぞれの実施形態を示すのにこの同一の透視法を利用することに留意されたい。

図４Ａに示された実施形態では、検出システム３１０は、細長く、クロスプリント方向に向けられ、図４Ｃに示されているようにその間のギャップＧ２を伴ってＩＴＭ ２１０に隣接する近接エッジ４２１を有して変位されたブレード４１０を含む機械検出システム３１０ｅを含む。ブレード４１０のそれぞれのエッジは、さまざまな図面で平坦または曲げられるものとして図示されているが、これらの形状に重要性はなく、ブレード４１０のエッジは、任意の形状を有することができる。検出位置が、ＩＴＭ ２１０が垂直である位置になるように選択され、たとえば、機械検出システム３１０ｅが、位置Ｌ１または位置Ｌ２（図３に示されている）のいずれかに面して位置決めされる場合には、図４Ｃに示されているように、異物による衝撃が全くない印刷システムの通常動作中に水平になるブレード４１０ そうではなく、検出位置が、ＩＴＭ ２１０が水平である位置になるように選択され、たとえば、機械検出システム３１０ｅが、位置Ｌ３また配置Ｌ４（図３に示されている）のいずれかに面して位置決めされる場合には、図４Ｃに示されているように、ブレード４１０は、異物による衝撃が全くない印刷システムの通常動作中に垂直になる。図４Ａに示されているように、ブレード４１０の幅は、ＩＴＭ ２１０の幅の大部分に沿って延び、図４Ｂに示されているように、ブレード４１０は、隣接するブレード４１０の各対の間にギャップＧ４を有する、ＩＴＭ ２１０の幅にまたがって並んで提供される複数の隣接するブレード４１０を含むことができる。いくつかの実施形態では、ギャップＧ４を除くすべてのブレード４１０の総幅は、ＩＴＭ ２１０の幅の少なくとも９９％である。いくつかの実施形態では、ギャップＧ４を除くすべてのブレード４１０の総幅は、ＩＴＭ ２１０の幅の少なくとも９９．５％である。いくつかの実施形態では、ギャップＧ４を除くすべてのブレード４１０の総幅は、ＩＴＭ ２１０の幅の少なくとも９９．７％である。

ブレード４１０は、好ましくは「フローティング・ブレード」である。これは、ブレード４１０が、ＩＴＭ ２１０によって搬送される異物の粒子３０１によって、近接エッジ４２１またはブレード４０１の面上で近接エッジ４２１の近く（たとえば、図５Ａの点Ｐ１）で打たれる場合に、近接エッジ４２１の回転運動が相対的に制約されないことを意味する。

図５Ａは、ＩＴＭ ２１０の表面に隣接しまたはこれに面し、図７Ｃに示されているように、その間のギャップＧ２だけそこから変位された近接エッジ４２１を有するフローティング・ブレード４１０の非限定的な例を示す。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、および図５Ｄのすべてが、便宜のみのために局所的に垂直であるものとしてＩＴＭ ２１０を、水平であるものとしてブレード４１０を示し、いくつかの実施形態では、その逆が真であり、したがって、これらの図に示された主要な要素の相対方向が、図示されるさまざまなシステム要素の構造的 および機能を例示するのみのためのものであることを理解されたい。図のように、ブレード４１０は、硬いフレーム要素４１５ａに固定して設置されたピボット機構４１１に配置されて、矢印４１４によって示される自由度を伴ってピボット回転可能である。図５Ａが立面図であることを考慮して、当業者は、これから説明するように、矢印４１４が、印刷方向２０１２のベクトルに直交し、ＩＴＭ ２１０の幅次元に平行である軸の回りでのピボット回転または回転を示すことを理解しよう。図５Ａは、印刷方向２０１２が、Ｙ方向で上向きであると理解され得るように、Ｘ－Ｙ軸を示す（このＸ－Ｙ軸は、図５Ａの展望では、図５ａが２次元投影なので見ることのできないＺ軸をも含むものとして図示されている）。ブレード４１０の断面が、末端エッジ４２２から近接エッジ４２１までＸ方向で長さ方向に延び、ブレード４１０の厚さが、Ｙ方向に示されていることがわかる。したがって、ブレード４１０の幅は、必然的にＺ方向（図示せず）にある。同様に、ＩＴＭ ２１０の幅は、Ｚ方向にあり、ピボット機構４１１の回りのブレード４１０の回転軸は、同様にＺ方向に配置されている。したがって、ピボット軸は、ブレード４１０の幅を横切って延びる。他の実施形態（図示せず）では、ピボット機構４１１は、硬いフレーム要素４１５ａの一体の部分、たとえば、この図では別々の要素として図示されているピボット機構４１１と同一の配置および機能を有する金属などの、硬いフレーム要素４１５ａ材料の細長いスパイクまたは細長い三角形とすることができる。

ピボット機構４１１は、図面に便宜上示された鋭い三角形頂部のエッジを有することができ、あるいは、たとえば、ブレード４１０が上で自由度矢印４１４に関して説明したようにその上で自由にピボット回転する限り、丸められたエッジとすることができる。ブレード４１０の末端エッジ４２２は、リンク手段４１６によって硬いフレーム要素４１５ｂにリンクされ、リンク手段４１６は、この例では引張りばねを含む。リンク手段４１６は、位置、長さ、および張力を含むその静止構成（異物とブレード４１０との間の衝撃が全くない印刷システムの通常動作中を意味する）で、ブレード４１０の水平状態を保ち、その近接エッジの正確な垂直位置を画定するように働く。いくつかの代替実施形態で、リンク手段４１６は、気圧抵抗ピストンおよびシリンダ（図示せず）を含むことができる。リンク手段４１６は、上向きの力がブレード４１０の近接４２１エッジに印加される場合に、ブレード４１０の末端エッジ４２２の下向きの動きを制限し、減らし、または減衰させるように働く。上の議論は、リンク手段４１６が静止位置にある時にブレード４１０が水平である例を説明するのに使用されたが、当業者は、他の実施形態で、リンク手段４１６が、水平ではないすなわち、末端エッジ４２２が近接エッジ４２１より高いかその逆であるブレード４１０の位置を維持するように働くことができることを理解しよう。静止構成でのブレード４１０の静止の正確な角度のそのような決定は、網羅的ではなく、割り振られた空間、ブレード４１０の寸法、およびリンク手段４１６の機械的特性などのパラメータを検討する時に、システム設計者によって行われる。同様に、機械検出システム３１０ｅが、ＩＴＭ ２１０が局所的に水平である位置に垂直に配置される場合に、ブレード４１０を、垂直または垂直に近い静止の角度にあるものとすることができることを理解されたい。

ブレード４１０は、上向きの力（発生した場合に末端エッジの下向きの移動を減らすはずである）が近接エッジに印加される時に、持ち上がり、ピボット機構４１１との接触を失うことができなくなるように構成されることが好ましい。たとえば、ブレード４１０の重さを、このために調整することができ、あるいは、追加の重さを、ブレードに、全体的に、またはその代わりにピボット機構４１１の区域に沿って局所的に追加することができる。代替案では、ブレード４１０は、矢印４１４によって示される方向にピボット回転する自由をブレード４１０に与えるが、所望の範囲内の回転運動を制限しない形で、ピボット機構４１１に接続され得る。この接続（図示せず）は、網羅的ではなく、釘、リベット、ボルト、ねじ、鋼線係蹄、抑制ブラケット、またはベアリングを含む、任意の既知の機械コネクタを含むことができる。代替案では、ブレード４１０は、たとえば硬いフレーム要素４１５ｂなどの硬いフレーム要素に固定して取り付けられた機械部材（図示せず）によってピボット機構４１１の上に「抑え込」まれ得る。

図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、および図５Ｄに示された検出システム３１０ｅは、ＩＴＭ ２１０の表面からの粒子３０１、３０２の伸張量Ｈ_３０１（すなわち、ＩＴＭ ２１０が水平である場合に表面の「上の」「高さ」と呼ばれる、図５ＡでＨ_３０１として示された寸法）が、ブレード４１０の近接エッジとＩＴＭ ２１０の表面との間のギャップＧ２の値より大きい場合に、矢印２０１２によって示される方向でＩＴＭ ２１０によって搬送される異物の粒子３０１、３０２が、ブレード４１０の近接エッジに衝撃を与えるように構成される。図５Ｂに示されているように、異物の粒子３０２は、ギャップＧ２より小さく、ブレード４１０に衝撃を与えずにブレード４１０を通過するが、より大きい粒子３０１は、Ｇ２より大きく、ブレード４１０に衝撃を与える。したがって、ギャップＧ２の値すなわち、ＩＴＭ ２１０の表面へのブレード４１０の近接は、Ｇ２の値より小さい、ＩＴＭ ２１０の表面から突き出す異物粒子が、印刷ヘッド２２２と衝突しない、衝突する可能性が低い、または衝突する可能性が極端に低く、「無視」できるとの仮定に少なくとも部分的に基づく設計選択であることがわかる。

図５Ａまたは図５Ｂより後刻の検出システム３１０ｅを示す図５Ｃでは、異物の粒子３０１が、ブレード４１０の近接エッジ４２１に衝撃を与え、ブレード４１０にピボット機構４１１上でピボット回転させ、「反時計回りの」（この非限定的な図示された例に関して）回転力をブレード４１０に与え、ブレード４１０の末端エッジ４２２の下向きの移動を引き起こしたことがわかる。リンク手段４１６は、末端エッジ４２２の下向きの移動を制限するか減衰させ、その結果、ブレード４１０の末端エッジ４２２に衝撃を与える異物の粒子３０１によって引き起こされる末端エッジ４２２の下向きの移動は、衝撃の強度に応じてその範囲を制限される。

諸実施形態によれば、機械検出システムは、たとえばＩＴＭによって搬送された異物がブレードに衝撃を与え、これにピボット回転させた後に、ブレードの方位を識別し、かつ／またはブレードのたわみを検出する、ブレード方位検出器を含む。ブレード方位検出器は、機械要素、磁気要素、光学要素、電子要素、およびソフトウェア要素の任意の組合せを含むことができる。ブレード方位検出器の機械構成要素の例が、リミット・スイッチである。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、および図５Ｄの非限定的な例に示されているように、機械検出システム３１０ｅは、さらに、ブレード４１０の末端エッジ４２２によって物理的に接触される時に電流をオンに切り替えまたは促進するように構成されたリミット・スイッチ４１２を含むことができる。正しく設計された機械検出システム３０１ｅでは、リミット・スイッチ４１２およびシステムの他の構成要素は、印刷ヘッドとの粒子３０１の潜在的な将来の衝突を予防するアクションの実行を保証するために、リミット・スイッチ４１２が、十分な強度の衝撃（異物の粒子３０１と近接エッジ４２１との間の）の結果として末端エッジ４２２によって接触されるようになるように構成される。リミット・スイッチ４１２によってオンに切り替えられまたは促進される電流を使用して、下で説明するように、アクションを自動的に実行することができる。適切なリミット・スイッチ４１２の例は、電子産業および機械産業で既知の「Ｍｉｃｒｏ Ｓｗｉｔｃｈ（商標）」製品などのミニチュア・スナップアクション・スイッチである。用語マイクロ・スイッチは、本明細書では、リミット・スイッチまたはスナップアクション・スイッチなどの他の既知の用語と交換可能に使用され、物理的な力によって、たとえば、ティッピングポイント機構の使用を介して作動される任意の電気スイッチを意味する。

最小衝突強度「ＩＮＴ_ＭＩＮ」は、本明細書では、印刷ヘッドへの損傷を引き起こす可能性を有する、異物と印刷ヘッドとの間の最小衝突強度を意味するのに使用される。最小衝突強度ＩＮＴ_ＭＩＮは、運動量または力のいずれかを表しまたはこれによって計算され得、その値は、システム設計者によって計算され、またはその代わりに、試行錯誤を介してもしくは事実の後に経験的に決定され得る。たとえば、設計者は、２メートル毎秒の速度で移動する（すなわち、ＩＴＭによって搬送される）５ミリグラムの質量を有する異物の粒子による印刷ヘッドとの衝突から生じる衝突強度が、印刷ヘッドに損傷を与える可能性がある最小衝突強度になると計算し、または判定することができる。この粒子は、１０ｍｇ－ｍ／ｓｅｃの運動量を有する。この粒子が、静止している印刷ヘッドを打ち、１ミリ秒で０の速度まで減速する場合に、粒子に作用する停止力は、１０ｇ－ｍ／ｓｅｃ／ｓｅｃになるはずである（単純化された例のために、これは、粒子および印刷ヘッドの両方の変形の影響を無視し、印刷ヘッドが移動しないと仮定するものである）。したがって、この例の最小衝突強度ＩＮＴ_ＭＩＮを、１０ｍｇ－ｍ／ｓｅｃの粒子運動量または１０ｇ－ｍ／ｓｅｃ／ｓｅｃの衝突力のいずれかとして表現することができる。異物とブレード４１０の近接エッジ４２１などの検出器または検出要素との間の衝撃の強度を使用して、異物と印刷ヘッドとの間の潜在的な将来の衝突の強度を予測することができ、したがって、ＩＮＴ_ＭＩＮは、将来の衝突を回避しまたは予防するためのアクションをトリガしなければならない、異物の粒子３０１とブレード４１０の近接エッジ４２１との間の衝撃強度の最小強度を判定する際に使用され得る。

たとえば、ブレード４１０にリミット・スイッチ４１２に接触させまたはこれを可能にし、衝突予防アクションをトリガするためのＩＮＴ_ＭＩＮから導出された最小衝撃強度が、印刷ヘッド損傷を与えるはずの実際の理論的なまたは経験的な最小衝突強度より小さい衝撃強度にセットされるように、安全係数をとることができることは、当業者に明白である。したがって、図５Ｃおよび図５Ｄに関連して議論される最小衝撃強度は、所望の安全マージンに応じて、異物の粒子が印刷ヘッドへの損傷を引き起こすのに実際に必要な運動量または衝突力（すなわち、ＩＮＴ_ＭＩＮ）の２／３、１／２、１／３、または任意の他の分数とすることができる。図５ＡのＨ_３０１などの異物の伸張量が、検出器（ブレード４１０の近接エッジ４２１）とＩＴＭ ２０１の表面との間のギャップＧ２より大きい場合に限って、衝撃が発生することが、当業者によって理解されよう。

リンク手段４１６は、最小衝突強度定数ＩＮＴ_ＭＩＮ以上の強度を有する衝撃が、末端エッジが接触点Ｃ１でリミット・スイッチ４１２に接触し、これをアクティブ化する範囲まで末端エッジに下向きに移動させるように、かつ、ＩＮＴ_ＭＩＮ未満の強度を有す衝撃が、末端エッジがリミット・スイッチ４１２に接触し、これをアクティブ化する範囲まで末端エッジに下向きに移動させない（あるいは、いくつかの実施形態では、末端エッジが下向きに移動するのを予防する）ように、構成されることが好ましい。これは、たとえば、長さおよび張力の適切な特性を有する引張りばねを選択することによって達成することができる。図面からわかるように、図５Ｃの衝撃強度は、ＩＮＴ_ＭＩＮ未満であり、ブレード４１０の末端エッジは、接触点Ｃ１でリミット・スイッチ４１２に接触しないが、図５Ｄでは、衝撃強度は、ＩＮＴ_ＭＩＮを超え、ブレード４１０の末端エッジは、接触点Ｃ１でリミット・スイッチ４１２に実際に接触する。

図６Ａは、粒子３０１が画像形成ステーション２１２に達する前に有効になるはずの衝突予防応答を保証しまたはトリガするために、検出システム３１０が、ミニチュア・レーザー送信器１５１と、ミニチュア・レーザー受信器１５２と、それぞれの土台１５５ａおよび１５５ｂと、レーザー送信器１５１およびレーザー受信器１５２からの信号を処理し、回転するＩＴＭ ２１０によって搬送される時にレーザー・ビーム１５４に割り込みまたはトラバースする異物の粒子３０１が、粒子３０１の搬送速度と一緒に考慮される時に十分なサイズおよび質量を有するかどうかを計算する事前にプログラムされた電子回路網１６０とを含むレーザーベースの検出システム３１０ａを含む、実施形態を示す。この実施形態では、レーザー・ビーム１５４は、ＩＴＭ ２１０の表面に平行であり、ＩＴＭ ２１０の幅をトラバースし、図６Ｂに示された高さまたはギャップＧ２だけＩＴＭ ２１０から変位される。この実施形態での適切なレーザー・ビーム検出システムの例は、米国イリノイ州アイタスカのＫｅｙｅｎｃｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａから市販されているＬＶ－Ｓ７１およびＬＶ－Ｓ７２ Ｓｍａｌｌ Ｂｅａｍ Ｓｐｏｔ Ｔｈｒｕｂｅａｍレーザー・センサである。本明細書の実施形態のいずれにおいても、ギャップＧ２は、Ｇ１以上またはＧ１より多少小さいサイズの異物粒子３０１の印刷ヘッド２２３との将来のまたは潜在的衝突を予測するために、印刷ヘッド２２３とＩＴＭ ２１０との間のギャップの特徴を表すギャップＧ１より小さいことが好ましい。たとえば、ギャップＧ２の値を、Ｇ１の値の５０％を超えない、７０％を超えない、または９０％を超えないようにセットすることができ、あるいは、その代わりに、Ｇ１の値の少なくとも５０％、少なくとも７０％、または少なくとも９０％にセットすることができる。

図６Ｃに示された代替実施形態では、レーザー検出システム３１０ｂは、粒子３０１が画像形成ステーション２１２に達する前に有効になるはずの衝突予防応答を保証しまたはトリガするために、ミニチュア・レーザー送信器１５１と、土台１５５ａと、レーザー反射器１５３と、レーザー送信器１５１からの信号を処理し、回転するＩＴＭ ２１０によって搬送される時にレーザー・ビーム１５４に割り込みまたはトラバースする異物の粒子３０１が、粒子３０１の搬送速度と一緒に考慮される時に十分なサイズおよび質量を有するかどうかを計算する事前にプログラムされた電子回路網１６０とを含むことができる。この実施形態での適切なレーザー検出システムの例は、米国イリノイ州アイタスカのＫｅｙｅｎｃｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａから市販されているＬＶ－Ｓ６１ Ｓｍａｌｌ Ｂｅａｍ Ｓｐｏｔ Ｒｅｔｒｏ－Ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｅレーザー・センサである。

一例では、ブレード方位検出器は、カメラおよび画像処理ソフトウェアを含むことができる。図７は、粒子３０１が画像形成ステーション２１２に達する前に有効になるはずの衝突予防応答を保証しまたはトリガするために、検出システム３１０が、１つまたは複数の視距離カメラ１６３と、少なくとも１つの横土台１５７と、対向する土台１５７ａと、１つまたは複数のカメラ１６３からの画像を処理し、１つまたは複数のカメラ１６３によってイメージングされた異物の粒子３０１が、ＩＴＭ ２１０上での粒子３０１の搬送速度と一緒に考慮される時に十分なサイズおよび質量を有するかどうかを計算する事前にプログラムされた電子回路網１６１とを含む視覚カメラ・システム３１０ｃを含む実施形態を示す。この図からわかるように、１つまたは複数のカメラ１６３を、ＩＴＭ ２１０の移動する表面をイメージングするようにＩＴＭ ２１０の横に展開することができ、それに加えてまたはその代わりに、１つまたは複数のカメラを、カメラ１６３の取込角度およびＩＴＭ ２１０の幅を考慮に入れた距離で、移動するＩＴＭ ２１０に対向してまたはこれに面して展開することができ、イメージング・システムの当業者には、ＩＴＭ ２１０のカバレージを、複数のカメラ１６３の間で幅方向に分割して、カメラをＩＴＭ ２１０のより近くに配置することを可能にすることができることが明白である。この実施形態の適切なカメラの例は、米国マサチューセッツ州ナティックのＣｏｇｎｅｘ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから市販されているＩｎ－Ｓｉｇｈｔ（登録商標）Ｍｉｃｒｏ ８０００シリーズ・スマート・カメラである。本明細書で言及する視覚カメラは、静止画像および／または動画を記録することができる。

図８Ａおよび図８Ｂに示された別の実施形態では、検出システム３１０は、たとえば調整可能な弦取付要素１５８ａおよび１５８ｂによって張力の下で保持される柔軟な部材を含む弦１６４を含む音響ベースの検出システム３１０ｄを含む。弦１６４は、たとえばナイロンもしくは鋼などの単一の材料または、第１の材料、たとえば銅合金がたとえば鋼もしくはナイロンなどのコア材料の回りに巻き付けられる複数の材料を含むことができる。弦１６４は、その代わりにまたはそれに加えて他の材料を含むことができ、材料選択の目的は、回転するＩＴＭ ２１０によって搬送される異物の粒子３０１によって打たれた時の所望のピッチまたはピッチの範囲および所望の振幅または振幅の範囲での振動である。図８Ｂに示されているように、弦は、取付要素１５８ａおよび１５８ｂがＩＴＭ ２１０の両側に配置されるように、幅方向にＩＴＭ ２１０にまたがって、その間のギャップＧ２を伴ってＩＴＭ ２１０の表面から変位されることが好ましい。音響ベースの検出システム３１０ｃは、粒子３０１が画像形成ステーション２１２に達する前に有効になるはずの衝突予防応答を保証しまたはトリガするために、マイクロホン１６５と、弦１６４によって生成されたトーンを処理し、回転するＩＴＭ ２１０によって搬送される時に弦１６４に衝突する異物の粒子３０１が、粒子３０１の搬送速度と一緒に考慮される時に十分なサイズおよび質量を有するかどうかを計算する事前にプログラムされた電子回路網１６２とをさらに含むことが好ましい。

ここで図９を参照すると、いくつかの実施形態で、印刷システムを動作させる方法は、
ａ）ステップＳ０１ 液滴付着によってＩＴＭ ２１０の表面にインク画像を形成することと、
ｂ）ステップＳ０２ 印刷ステーションに向かってインク画像を搬送することと、
ｃ）ステップＳ０３ インク画像を基板に転送することと、
ｄ）ステップＳ０４ 回転するＩＴＭによって運ばれる異物の存在を検出することと、
ｅ）ステップＳ０５ Ｓ０４での検出に応答してアクションを実行することによって、異物と印刷ヘッドとの間の潜在的衝突を予防することと
を含む。

いくつかの実施形態では、この方法のステップのすべてが必要とは限らない。

いくつかの実施形態では、ステップＳ０４は、レーザー検出器システム、視覚カメラを含む画像処理システム、音響検出システム、および機械検出システムのうちの少なくとも１つを含む検出システムによって実行される。適切なレーザー検出器システムの例は、上で図６Ａ、図６Ｂ、および図６Ｃに関して議論した。視覚カメラを含む適切な画像処理システムの例は、上で図７に関して議論した。適切な音響検出器システムの例は、上で図８Ａおよび図８Ｂを参照して議論した。適切な機械検出システムの例は、上で図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、および図５Ｄに関して議論した。

いくつかの実施形態で、ステップＳ０５は、異物の検出と、印刷ヘッドの位置または印刷ヘッドに面するＩＴＭ ２１０上の点への異物の到着との間に経過する時間の長さである許容可能応答時間内に衝突回避アクションを実行することを含む。潜在的衝突の予防のこの許容可能応答時間は、ＩＴＭの回転速度ならびに、検出位置（異物の存在が検出される）と印刷ヘッド（または印刷ヘッドに面するＩＴＭ表面上の上流位置）との間のＩＴＭ表面に沿った距離によって定義される。応答時間は、１秒未満、５００ミリ秒未満、または２００ミリ秒未満とすることができる。

図１０では、上で図９を参照して議論したものなどの印刷システムを動作させる方法が、印刷ヘッドとの潜在的衝突の予想される強度が、最小衝突強度ＩＮＴ_ＭＩＮの所定のしきい値を超えるか否かの計算、判定またはデザインインされた合否Ｑ１を含むことができ、その結果に応じて、この方法は、ステップＳ０９の応答なしすなわち、潜在的衝突を予防するアクションを実行しないことまたはその代わりにステップＳ０５の衝突予防アクションの実行を含むことができることがわかる。計算または判定は、上で図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図７、図８Ａ、および図８Ｂを参照して議論したものなどのプログラムされた命令を含む電子回路網を含む検出器システムによって実行することができる。潜在的衝突の予想される強度が所定のしきい値を超えるか否かのデザインインされた合否は、上で図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、および図５Ｄを参照して議論したブレード４１０を含む検出システムの議論を参照して解決することができる。

いくつかの実施形態では、潜在的衝突を予防するステップＳ０５は、異物が印刷ヘッドに衝突できる前に印刷ヘッドを上げることを含む。

いくつかの実施形態では、潜在的衝突を予防するステップＳ０５は、異物が印刷ヘッドではなく代理物と衝突するようにするために、印刷ヘッドの上流の位置に代理物を移動することを含む。

図１１は、印刷ヘッドを動作させる方法が、
ａ）ステップＳ１１ 液滴付着によってＩＴＭ ２１０の表面にインク画像を形成することと、
ｂ）印刷ステーションに向かってインク画像を搬送するステップＳ１２と、
ｃ）基板にインク画像を転送するステップＳ１３と、
ｄ）検出要素と回転するＩＴＭによって搬送される異物との間の衝撃を検出するステップＳ１４と、
ｅ）少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって衝撃検出に応答するステップＳ１５と
を含む実施形態を示す。

いくつかの実施形態では、この方法のステップのすべてが必要とは限らない。

検出要素と回転するＩＴＭ ２１０によって搬送される異物との間の衝撃を検出するステップＳ１４の実行に適切な装置の例は、上で図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、および図５Ｄに関連して議論した実施形態のいずれかである。

いくつかの実施形態で、ステップＳ１５は、異物の検出と、印刷ヘッドがＩＴＭから離れて持ち上げられる前の印刷ヘッドの位置または印刷ヘッドに面するＩＴＭ上の点への異物の到着との間に経過する時間の長さ以内に衝突回避アクションを実行することを含む。潜在的衝突の予防のこの許容可能応答時間は、ＩＴＭの回転速度ならびに、異質の存在が検出される位置と印刷ヘッドまたは印刷ヘッドに面するＩＴＭ表面上の上流位置との間のＩＴＭ表面に沿った距離によって定義される。応答時間は、１秒未満、５００ミリ秒未満、または２００ミリ秒未満とすることができる。

図１２では、上で図１１を参照して議論したものなどの印刷ヘッドを動作させる方法が、印刷ヘッドとの潜在的衝突の予想される強度が、最小衝突強度ＩＮＴ_ＭＩＮの所定のしきい値を超えるか否かのデザインインされた合否Ｑ２を含むことができ、その結果に応じて、この方法が、ステップＳ１９の応答なしすなわち潜在的衝突を予防するアクションを実行しないこと、またはその代わりにステップＳ１５の衝突予防アクションの実行を含むことができることがわかる。潜在的衝突の予想される強度が所定のしきい値を超えるか否かのデザインインされた合否は、上で図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、および図５Ｄを参照して議論したブレード４１０を含む検出システムの議論を参照して解決することができる。

いくつかの実施形態では、潜在的衝突を予防するステップＳ１５は、異物が印刷ヘッドに衝突できる前に印刷ヘッドを上げることを含む。

いくつかの実施形態では、潜在的衝突を予防するステップＳ１５は、異物が印刷ヘッドではなく代理物と衝突するようにするために、印刷ヘッドの上流の位置に代理物を移動することを含む。

ここで図１３Ａおよび図１３Ｂを参照すると、検出システム３１０ｅ、たとえば図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、および図５Ｄに示されたシステムのいずれかを含む、印刷システム１００のいくつかの構成要素の実施形態が示されている。検出システム３１０ｅは、ブレード４１０の近接エッジ４２１が反対の位置Ｌ２に来るように配置される。図１３Ａは、異物の粒子３０１が、まだ検出位置Ｌ２の上流にあり、ブレード４１０がまだ水平である時刻＝Ｔ_１でのシステムの状況を示す。図１３Ｂは、粒子３０１が、ブレード４１０の近接エッジに衝撃を与え、ブレード４１０にピボット回転させ、さらに、衝撃の後にＩＴＭ ２１０によって搬送され続ける粒子３０１が、印刷ヘッド２２３との衝突が潜在的に発生するはずの位置に達した後の時刻＝Ｔ_２でのシステムの状況を示す。衝撃の強度が、図５Ｄに示された例と同様に、ＩＮＴ_ＭＩＮより大きかったので、その強度は、ブレード４１０の末端エッジ４２２が、リンク手段４１６の抵抗に打ち勝ち、接触点Ｃ１でマイクロ・スイッチ４１２に接触するのに十分であった。

マイクロ・スイッチ４１２との接触は、図１２のステップＳ１４の衝撃の検出の、Ｑ２すなわちデザインインされた合否「衝撃の強度はしきい値ＩＮＴ_ＭＩＮを超えるか」が肯定で回答される表示の例である。図１２のステップＳ１５による衝突予防アクションは、Ｔ_２の前にすなわち、粒子３０１（ブレード４１０に衝撃を与えた）が印刷ヘッド２２３に達する時に終了する許容可能応答時間の終りの前に実行されている。実行された衝突予防アクションは、異物が印刷ヘッドと衝突できる前に印刷ヘッド２２３と共に印刷バー２２２を上げることを含んだ。印刷ヘッド２２３とＩＴＭ ２１０との間のギャップは、もはや図１３ＡのようにＧ１と等しくはなく、Ｇ１より大きいＧ３である。一例では、Ｇ１は１ｍｍであり、Ｇ３は１５ｍｍである。別の例では、Ｇ１は２ｍｍであり、Ｇ３は４ｍｍと１０ｍｍとの間である。さらに別の例では、Ｇ１は８００ミクロンであり、Ｇ３は８ｍｍである。この図に示された実施形態では、印刷バー・フレーム２２５が、衝突予防アクションの一部として印刷バー２２２のすべてを同時に持ち上げるのに使用された。代替実施形態（図示せず）では、特定の印刷システムの設計で衝突を予防するのに十分である場合に、１つまたは複数の個々の印刷バー２２２を、上で説明したものと同一の形で持ち上げることができる。

図１４Ａに示された実施形態では、本明細書で議論される検出のためにさまざまな実施形態に設けられる事前にプログラムされた電子回路網１６０は、印刷バー・フレーム２２５を上げることによって印刷バー２２２を持ち上げるように構成された電気アクチュエータ２２９と電気通信している。したがって、計算または判定が事前にプログラムされた電子回路網１６０によって行われ、たとえば図１０を参照して議論されたデザインインされた合否Ｑ１「衝突の強度はしきい値ＩＮＴ_ＭＩＮを超えるか」が肯定的に解決され、図１０のステップＳ０５のように異物と印刷ヘッドとの間の潜在的衝突を予防することが望まれる時に、電気アクチュエータ２２９は、ＩＴＭ ２１０の表面からより遠くに、たとえばＧ３の所定の距離まで印刷ヘッド２２３を持ち上げるのに使用され得る。図１４Ａのこの議論で、選択される検出システム３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、または３１０ｄのそれぞれの実施形態に応じて、事前にプログラムされた電子回路網１６０を事前にプログラムされた電子回路網１６１または事前にプログラムされた電子回路網１６２に置換できることが明白である。

図１４Ｂに示された実施形態では、本明細書で議論される衝撃検出のためのさまざまな実施形態に設けられるリミット・スイッチ４１２は、印刷バー・フレーム２２５を上げることによって印刷バー２２２を持ち上げるように構成された電気アクチュエータ２２９と電気通信している。したがって、たとえば、図１２を参照して議論したデザインインされた合否Ｑ２「衝突の強度はしきい値ＩＮＴ_ＭＩＮを超えるか」が、上で議論したようにリミット・スイッチ４１２が接触点Ｃ１でブレード４１０によって接触されたという点で肯定的に解決され、図１２のステップＳ１５のように少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって衝撃検出に応答することが望まれる時に、電気アクチュエータ２２９は、ＩＴＭ ２１０の表面から遠くに、たとえばＧ３の所定の距離まで印刷ヘッド２２３を持ち上げるのに使用され得る。

上の実施形態のいずれにも適切な電気アクチュエータの例は、カナダ国ブリティッシュ・コロンビア州リッチモンドのＰｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎｓから入手可能なモデルＰＡ－１５ Ｈｉｇｈ－Ｓｐｅｅｄ Ｌｉｎｅａｒ Ａｃｔｕａｔｏｒである。しかし、応答時間内に衝突予防アクションを実行することのできる任意の高速アクチュエータが適当である。当業者は、許容される応答時間内に印刷バーを有効に持ち上げるのに、複数の電気アクチュエータが必要になる場合があることと、気圧アクチュエータが電気アクチュエータを置換できることとを理解しよう。さらに、ピストン・アクチュエータの使用が、一例として開示される設計選択であり、印刷バーを効果的に持ち上げる複数の可能な形のうちの１つにすぎず、任意の形の機械的装置を設計して、許容される応答時間内に印刷バーをすばやく持ち上げるという同一の結果を達成できることは、システム設計者に明白である。

図１５は、印刷システムを動作させる方法が
ａ）ステップＳ２１ 検出システムのブレード要素と回転するＩＴＭによって搬送される異物との間の衝撃を検出することと、
ｂ）ステップＳ２２ 印刷ヘッドとの潜在的衝突の予想される強度が最小衝突強度の所定のしきい値ＩＮＴ_ＭＩＮを超えるか否かのデザインインされた合否Ｑ６の肯定の解決を条件として、異物が印刷バーに達するのに要する時間より短い時間内にＩＴＭから に 離れて印刷バーを持ち上げることによって衝撃検出に応答することであって、これによって、合否Ｑ６の否定の解決の場合にこの方法がステップＳ２９の非応答を含む、衝撃検出に応答することと、
ｃ）ステップＳ２３ 印刷ヘッドとの潜在的衝突の予想される強度が、さらなる応答衝突予防アクションを必要とする最大衝突強度の所定のしきい値ＩＮＴ_ＭＡＸを超えるか否かの判断Ｑ７に対する肯定の解決を条件として、ＩＴＭの回転を停止することによって衝撃検出にさらに応答することであって、これによって、判断Ｑ７の否定の解決の場合にこの方法がステップＳ３０のさらなる応答なしを含む、衝撃検出にさらに応答することと
を含む実施形態を示す。

いくつかの実施形態では、この方法のステップのすべてが必要とは限らない。

いくつかの実施形態では、ＩＴＭの回転を停止することによって衝撃検出にさらに応答するステップＳ２３は、判断Ｑ７の解決に関するオペレータ判断に少なくとも部分的に基づくものとすることができる。

図１５の方法は、機械検出システム３１０ｆのブレード４１０の回転運動が、視距離カメラ１９１によってイメージングされ、カメラ１９１によって取り込まれた画像が、事前にプログラムされた電子回路網１６７によって処理される実施形態のセットを示す、図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃ、および図１６Ｄの以下の議論に鑑みて、よりよく理解され得る。したがって、図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃ、および図１６Ｄのカメラ１９１および電子回路網１６７は、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、および図５Ｄのリミット・スイッチ４１２を置換するが、他の図示の構成要素のすべては、構造的および動作的に同一である。

図１６Ａでは、機械検出システム３１０ｆは、衝撃を「待っており」、異物の粒子３０１は、印刷方向すなわち、画像形成ステーションとその印刷バーおよび印刷ヘッドと（すべて図１６Ａには図示せず）に向かってＩＴＭ ２１０搬送されているものとして見ることができる。

図１６Ｂは、図１６Ａより後の時刻の機械検出システム３１０ｆを示し、異物の粒子３０１が、ブレード４１０の近接エッジ４２１に衝撃を与え、ブレード４１０にピボット機構４１１上でピボット回転させ、ブレード４１０に「反時計回り」回転力を与え、水平の下のθ_１の角度へのブレード４１０の末端エッジの下向き移動を引き起こしたことがわかる。リンク手段４１６は、最小衝突強度定数ＩＮＴ_ＭＩＮ以上の強度を有する衝撃が、カメラ１９１および事前にプログラムされた電子回路網１６７による末端エッジ４２２の検出が応答衝突予防アクションをトリガする範囲まで末端エッジ４２２が下向きに移動することを可能にするように構成されることが好ましい。

図１６Ｂでは、衝撃強度がＩＮＴ_ＭＩＮ未満である。ＩＮＴ_ＭＩＮは、上で説明され、ここでは同一の意味および目的を有する。図１６Ｂの例では、カメラ１９１は、水平からθ_１の角度だけピボット回転されたブレード４１０の画像を取り込み、電子回路網１６７は、θ_１の角度のピボット回転が、ＩＮＴ_ＭＩＮ未満の強度を有する衝撃を表す、すなわち、図１５のＱ６が、否定に解決され、「応答」ステップＳ２２ではなく「応答なし」ステップＳ２９が実行されるとの設計情報を事前にプログラムされる。

図１６Ｃは、ブレード４１０との粒子３０１の衝撃が図１６Ｂの衝撃より大きい強度を有するシナリオを示す。これは、より大きい（図１６Ｂより）回転角度θ_２（すなわち、θ_２＞θ_１）によって証明され、実際に、この角度がカメラ１９１によって取り込まれる時に、電子回路網１６７は、たとえば角度および衝撃強度の事前にプログラムされたルックアップ・テーブルを使用することによって、このシナリオの衝撃が、ＩＮＴ_ＭＩＮを超える強度を有し、したがって、図１５のＱ６が肯定に解決されると判定する。このルックアップ・テーブルは、角度θ_２がＩＮＴ_ＭＡＸ未満の衝撃強度を示し、したがって、図１５のＱ７を否定に解決し、「さらに応答する」ステップＳ２３ではなく「応答なし」ステップＳ３０が実行されると判定するのにさらに使用され得る。ＩＮＴ_ＭＡＸは、衝突の時の粒子の運動量または衝突の力に基づいて計算される別の値であり、画像形成ステーションの構成要素に対するより深刻なレベルの損傷を引き起こす可能性が高い衝突を示す。

図１６Ｄは、ブレード４１０との粒子３０１の衝突が図１６Ｂおよび図１６Ｃのいずれの衝撃よりも大きい強度を有するシナリオを示す。これは、さらに大きい回転角度θ_３（すなわち、θ_３≧θ_２）によって証明され、実際に、この角度がカメラ１９１によって取り込まれる時に、電子回路網１６７は、たとえば角度および衝撃強度の事前にプログラムされたルックアップ・テーブルを使用することによって、このシナリオの衝撃が、ＩＮＴ_ＭＩＮより大きく（したがって、図１５のＱ６を肯定に解決する）、ＩＮＴ_ＭＡＸより大きい（したがって、図１５のＱ７を肯定に解決する）強度を有すると判定する。

図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃ、および図１６Ｄに示された実施形態の事前にプログラムされた電子回路網１６７は、たとえば印刷バー・フレーム２２５を上げることによって印刷バー２２２を持ち上げるように構成された図１４Ａの電気アクチュエータ２２９に電気インパルスを供給することによって、応答衝突予防アクションをトリガするように構成され得る。図１４Ａのどの議論においても、事前にプログラムされた電子回路網１６０が、選択される検出システム３０１のそれぞれの実施形態に応じて事前にプログラムされた電子回路網１６７に置換され得ることは明白である。図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃ、および図１６Ｄに示された実施形態の事前にプログラムされた電子回路網１６７は、たとえばＩＴＭ ２１０の回転を自動的に停止することまたはＩＴＭ ２１０の回転が停止されなければならないことをオペレータに示す警報を表示しもしくは鳴らすことによって、さらなる応答衝突予防アクションをトリガするようにさらに構成され得る。

図１７Ａおよび図１７Ｂは、本明細書で開示される実施形態のいずれかによる衝突予防アクションまたは衝突回避アクションが、応答時間内に印刷ヘッド２２３の前（上流）に代理物３０７を移動し、これによって、印刷ヘッド２２３との異物の粒子３０１の衝突を予防することを含む、代替実施形態を示す。その代わりに、異物は、代理物と衝突する。これらの図に示されているように、代理物３０７は、好ましくは、ＩＴＭ ２１０の移動を妨げず、ＩＴＭ ２１０から乾燥した処理製剤２０３０（図２に図示）を削らないようになるのに十分にＩＴＭ ２１０の表面から離れ、衝撃および異物の最終的な除去を保証するのに十分に近い（好ましくはＧ２未満のギャップを有する）、幅方向にＩＴＭ ２１０の表面に沿って配置された細長い部材である。図１７Ａと図１７Ｂとの両方で、時刻がＴ_２であり、代理物３０７が、ブレード４１０との異物の粒子３０１の衝撃に応答して展開済みであることがわかる。

図１８Ａは、幅方向にＩＴＭ ２１０の表面に沿って配置された細長い部材の形の代理物３０７が、ＩＴＭ ２１０の表面の上の位置に格納され（すなわち、応答衝突予防アクションを必要とする衝撃検出を「待っている」間に）、ヒンジ３０９の使用によってピボット回転することによって格納位置に達している代替実施形態を示す。

図１８Ａに示された画像形成ステーション２１２の上流のＩＴＭ ２１０のセクションの平面図である図１８Ｂは）細長い部材の形の代理物３０７が、幅方向にＩＴＭ ２１０の表面に沿って配置され、定位置に、電気アクチュエータ（図示せず）または他の適切な機械的手段によって、ＩＴＭ ２１０の側面から離れた貯蔵位置からＩＴＭ ２１０幅にまたがる定位置にすばやく滑らされ、代理物３０７が、矢印９０１によって示される方向での前後移動能力を有する、他の代替実施形態を示す。いくつかの実施形態では、代理物３０７は、代理物と衝突した異物のすべての粒子３０１をＩＴＭ ２１０の表面から除去するように構成された突起３１１を含み、除去は、印刷ヘッド２２３との潜在的衝突がそらされた（異物がその代わりに代理物に衝突することによって）後に、代理物３０７が、幅方向にＩＴＭ ２１０の表面を横切って配置された状態から引っ込められる時に行われる。

本発明を、例として提供され、本発明の範囲を限定することが意図されていない本発明の実施形態の詳細な説明を使用して説明した。説明された実施形態は、異なる特徴を含み、これらの特徴のすべてが、本発明のすべての実施形態で必要とは限らない。本発明のいくつかの実施形態は、特徴または特徴の可能な組合せのうちの一部だけを利用する。説明された本発明の実施形態の変形形態と、説明された実施形態で言及された特徴の異なる組合せを含む本発明の実施形態とを、当業者は思い浮かべよう。

本開示の説明および特許請求の範囲で、動詞「ｃｏｍｐｒｉｓｅ（含む）」、「ｉｎｃｌｕｄｅ（含む）」、および「ｈａｖｅ（有する）」ならびにその同根語は、その動詞の１つまたは複数の目的語が、必ずしも、その動詞の１つまたは複数の主語のメンバ、構成要素、要素、または部分の完全なリストではないことを示すのに使用される。本明細書で使用される時に、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈がそうではないことを明瞭に規定しない限り、複数形を含む。たとえば、用語「ａ ｍａｒｋｉｎｇ」または「ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｍａｒｋｉｎｇ」は、複数のｍａｒｋｉｎｇを含んでもよい。

Claims (33)

1. 印刷システムであって、
   ａ．複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）であって、前記エンドレス・ベルトは、前記エンドレス・ベルトの外周に沿った長手方向および側面方向を画定し、前記側面方向は、（ｉ）前記長手方向に対して直角でありかつ（ｉｉ）前記エンドレス・ベルトの幅に沿っている、ＩＴＭと、
   ｂ．前記ＩＴＭの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
   ｃ．前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、
   ｄ．回転するＩＴＭによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、
   ｅ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって、前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された応答システムであって、前記検出システムは、前記検出位置で前記ＩＴＭに隣接して配置された検出要素を含み、前記検出要素は、伸長方向を画定する細長いブレードを含み、前記細長いブレードの伸長方向は、前記エンドレス・ベルトの側面方向に向けられる、応答システムと、
   を含む、印刷システム。
2. 前記検出要素と前記ＩＴＭとの間のギャップ（Ｇ２）は、前記印刷バーと前記ＩＴＭとの間のギャップ（Ｇ１）の大きさの９０％を超えない、請求項１に記載の印刷システム。
3. その上に前記エンドレス・ベルトが取り付けられる複数のガイド・ローラーは、前記画像形成ステーションの上流および下流にそれぞれ位置決めされる上流ガイド・ローラーおよび下流ガイド・ローラーを含み、前記ＩＴＭは、前記検出位置で前記上流ガイド・ローラーと接触する、請求項１乃至２のいずれか１項に記載の印刷システム。
4. 前記印刷方向での前記ＩＴＭの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離は、前記ＩＴＭの全長の１０％未満である、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷システム。
5. 前記検出システムは、前記検出要素と前記異物との間の衝撃を検出するように構成される、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷システム。
6. 前記検出システムは、前記検出要素と前記異物との間の衝撃を機械的に検出するように構成される、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷システム。
7. （ｉ）前記印刷バーは、インクジェット印刷ヘッドを含み、（ｉｉ）前記検出システムおよび前記応答システムは、前記少なくとも１つの衝突予防アクションの実行が、前記異物と前記インクジェット印刷ヘッドとの間の将来の衝突の強度の計算された予測が所定のしきい値を超えることを条件とするように構成される、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷システム。
8. ａ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するための応答時間は、前記回転するＩＴＭの速度と、前記印刷方向での前記ＩＴＭの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離とによって定義され、
   ｂ．前記検出システムおよび前記応答システムは、前記少なくとも１つの衝突予防アクションが前記応答時間内に実行されるように構成され、前記応答時間は、１秒未満である、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の印刷システム。
9. 前記少なくとも１つの衝突予防アクションは、前記印刷バーを持ち上げることを含む、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の印刷システム。
10. ｉ．前記印刷バーは、前記ＩＴＭの表面の上に、その間のＧ１の最小ギャップを伴って配置され、
    ｉｉ．前記応答システムは、検出されて搬送される異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された印刷バー持ち上げシステムを含み、前記印刷バー持ち上げシステムは、電気アクチュエータを含み、
    ｉｉｉ．前記少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することは、ギャップ（Ｇ１）の高さの少なくとも２倍である高さまで前記印刷バーを持ち上げることを含み、
    ｉｖ．前記印刷バーの持ち上げは、前記回転するＩＴＭの速度と、前記印刷方向での前記ＩＴＭの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離とによって定義される応答時間内に実行される、
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載の印刷システム。
11. （ｉ）インク画像が中間転送部材（ＩＴＭ）上に形成される画像形成ステーションと、（ｉｉ）インク画像が基板に転送される印刷ステーションとを含む印刷システム内で、回転するＩＴＭによって搬送される異物を検出するための機械検出システムであって、前記機械検出システムは、
    ａ．細長いブレードと、
    ｂ．ばねを含むリンク手段であって、前記リンク手段は、前記ブレードを硬いフレームにリンクする、リンク手段と、
    ｃ．リミット・スイッチおよびカメラのうちの少なくとも１つと、
    を含む、機械検出システム。
12. 前記機械検出システムは、前記印刷ステーションの下流でかつ前記画像形成ステーションの上流の、前記ＩＴＭに面する検出位置に配置される、請求項１１に記載の機械検出システム。
13. 前記機械検出システムは、前記異物と前記細長いブレードとの間の衝撃を検出するように構成される、請求項１１乃至１２のいずれか１項に記載の機械検出システム。
14. 前記機械検出システムは、前記異物と前記画像形成ステーションの構成要素との間の衝突を予防するために衝突予防応答を開始するために応答システムに信号を送るようにさらに構成される、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の機械検出システム。
15. 印刷バーが、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む回転する中間転送部材（ＩＴＭ）上にインク画像を形成し、前記エンドレス・ベルトは、前記エンドレス・ベルトの外周に沿った長手方向および側面方向を画定し、前記側面方向は、（ｉ）前記長手方向に対して直角でありかつ（ｉｉ）前記エンドレス・ベルトの幅に沿っており、前記インク画像が、それらが基板に転送される印刷ステーションに前記ＩＴＭによってその後に搬送される印刷システムを動作させる方法であって、前記方法は、
    ａ．画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、前記回転するＩＴＭによって搬送される異物を検出することであって、前記検出は、前記検出位置で前記ＩＴＭに隣接して配置された検出要素によって実行され、前記検出要素は、伸長方向を画定する細長いブレードを含み、前記細長いブレードの伸長方向は、前記エンドレス・ベルトの側面方向に向けられることと、
    ｂ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答することと、
    を含む、方法。
16. 印刷システムであって、
    ａ．複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、
    ｂ．前記ＩＴＭの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
    ｃ．前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、
    ｄ．回転するＩＴＭによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、
    ｅ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって、前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された応答システムと、
    を含む、印刷システムであり、
    その上に前記エンドレス・ベルトが取り付けられる複数のガイド・ローラーは、前記画像形成ステーションの上流および下流にそれぞれ位置決めされる上流ガイド・ローラーおよび下流ガイド・ローラーを含み、前記ＩＴＭは、前記検出位置で前記上流ガイド・ローラーと接触する、印刷システム。
17. 印刷バーが、回転する中間転送部材（ＩＴＭ）上にインク画像を形成し、前記インク画像が、それらが基板に転送される印刷ステーションに前記ＩＴＭによってその後に搬送される印刷システムを動作させる方法であって、前記方法は、
    ａ．画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、前記回転するＩＴＭによって搬送される異物を検出することと、
    ｂ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答することであって、前記ＩＴＭは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられる柔軟なエンドレス・ベルトを含み、その上に前記エンドレス・ベルトが取り付けられる複数のガイド・ローラーは、前記画像形成ステーションの上流および下流にそれぞれ位置決めされる上流ガイド・ローラーおよび下流ガイド・ローラーを含み、前記ＩＴＭは、前記検出位置で前記上流ガイド・ローラーと接触することと、
    を含む、方法。
18. 印刷システムであって、
    ａ．複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、
    ｂ．前記ＩＴＭの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
    ｃ．前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、
    ｄ．回転するＩＴＭによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、
    ｅ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって、前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された応答システムと、
    を含む、印刷システムであって、
    前記印刷方向での前記ＩＴＭの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離は、前記ＩＴＭの全長の１０％未満である、印刷システム。。
19. 画像形成ステーションの印刷バーが、回転する中間転送部材（ＩＴＭ）上にインク画像を形成し、前記インク画像が、それらが基板に転送される印刷ステーションに、印刷方向に、前記ＩＴＭによってその後に搬送される印刷システムを動作させる方法であって、前記方法は、
    ａ．画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、前記回転するＩＴＭによって搬送される異物を検出することと、
    ｂ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答し、前記印刷方向での前記ＩＴＭの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離は、前記ＩＴＭの全長の１０％未満であることと、
    を含む、方法。
20. 印刷システムであって、
    ａ．複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、
    ｂ．前記ＩＴＭの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
    ｃ．前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、
    ｄ．回転するＩＴＭによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に前記ＩＴＭに隣接して配置された検出要素を含む検出システムであって、前記検出システムは、前記検出要素と前記検出位置に搬送される異物との間の衝撃を検出することによって、前記異物を検出するように構成される、検出システムと、
    ｅ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって、前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された応答システムと、
    を含む、印刷システム。
21. 前記検出システムは、前記検出要素と前記異物との間の衝撃を機械的に検出することによって、前記検出位置に搬送される異物を検出するように構成される、請求項２０に記載の印刷システム。
22. 画像形成ステーションの印刷バーが、回転する中間転送部材（ＩＴＭ）上にインク画像を形成し、前記インク画像が、それらが基板に転送される印刷ステーションに前記ＩＴＭによってその後に搬送される印刷システムを動作させる方法であって、前記方法は、
    ａ．前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、検出要素が前記ＩＴＭに隣接して配置される時間において、前記検出要素と前記回転するＩＴＭによって搬送される異物との間の衝撃を検出することによって、前記異物を検出することと、
    ｂ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答することと、
    を含む、方法。
23. 前記回転するＩＴＭによって搬送される異物を検出することは、前記検出要素と前記異物との間の衝撃を機械的に検出することによって実行される、請求項２２に記載の方法。
24. 印刷システムであって、
    ａ．複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、
    ｂ．前記ＩＴＭの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
    ｃ．前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、
    ｄ．回転するＩＴＭによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、
    ｅ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって、前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された応答システムと、
    を含む、印刷システムであって、
    （ｉ）前記印刷バーは、インクジェット印刷ヘッドを含み、（ｉｉ）前記検出システムおよび前記応答システムは、前記少なくとも１つの衝突予防アクションの実行が、前記異物と前記インクジェット印刷ヘッドとの間の将来の衝突の強度の計算された予測が所定のしきい値を超えることを条件とするように構成される、印刷システム。
25. インクジェット印刷ヘッドを含む印刷バーが、回転する中間転送部材（ＩＴＭ）上にインク画像を形成し、前記インク画像が、それらが基板に転送される印刷ステーションに前記ＩＴＭによってその後に搬送される印刷システムを動作させる方法であって、前記方法は、
    ａ．画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、前記回転するＩＴＭによって搬送される異物を検出することと、
    ｂ．前記異物と前記インクジェット印刷ヘッドとの間の将来の衝突の強度の計算された予測が所定のしきい値を超えることを条件として、前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答することと、
    を含む、方法。
26. 印刷システムであって、
    ａ．複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、
    ｂ．前記ＩＴＭの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
    ｃ．前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、
    ｄ．回転するＩＴＭによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、
    ｅ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって、前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された応答システムであって、
    Ｉ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するための応答時間は、前記回転するＩＴＭの速度と、前記印刷方向での前記ＩＴＭの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離とによって定義され、
    ＩＩ．前記検出システムおよび前記応答システムは、前記少なくとも１つの衝突予防アクションが前記応答時間内に実行されるように構成され、前記応答時間は、１秒未満である、
    応答システムと、
    を含む、印刷システム。
27. 画像形成ステーションにある印刷バーが、回転する中間転送部材（ＩＴＭ）上にインク画像を形成し、前記インク画像が、それらが基板に転送される印刷ステーションに、印刷方向に、前記ＩＴＭによってその後に搬送される印刷システムを動作させる方法であって、前記方法は、
    ａ．画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、前記回転するＩＴＭによって搬送される異物を検出することと、
    ｂ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答することであって、
    Ｉ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するための応答時間は、前記回転するＩＴＭの速度と、前記印刷方向での前記ＩＴＭの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離とによって定義され、
    ＩＩ．前記少なくとも１つの衝突予防アクションは、前記応答時間内に実行され、前記応答時間は、１秒未満である、
    ことと、
    を含む、方法。
28. 印刷システムであって、
    ａ．複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材（ＩＴＭ）と、
    ｂ．前記ＩＴＭの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ＩＴＭの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
    ｃ．前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ＩＴＭの回転を駆動するためのコンベヤと、
    ｄ．回転するＩＴＭによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、
    ｅ．前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された印刷バー持ち上げシステムを含む応答システムであって、前記応答システムは、前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために前記印刷バーを持ち上げることによって、前記異物の検出に応答するように構成される、応答システムと、
    を含む、印刷システム。
29. ｉ．前記印刷バーは、前記ＩＴＭの表面の上に、その間のＧ１の最小ギャップを伴って配置され、
    ｉｉ．前記応答システムは、ギャップ（Ｇ１）の高さの少なくとも２倍である高さまで前記印刷バーを持ち上げることによって、前記異物の検出に応答するように構成される、
    請求項２８に記載の印刷システム。
30. 前記応答システムは、前記印刷バーの持ち上げが、前記回転するＩＴＭの速度と、前記印刷方向での前記ＩＴＭの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離とによって定義される応答時間内に実行されるように構成される、請求項２８乃至２９のいずれか１項に記載の印刷システム。
31. 印刷バーが、回転する中間転送部材（ＩＴＭ）上にインク画像を形成し、前記インク画像が、それらが基板に転送される印刷ステーションに、印刷方向に、前記ＩＴＭによってその後に搬送される印刷システムを動作させる方法であって、前記方法は、
    ａ．画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、前記回転するＩＴＭによって搬送される異物を検出することと、
    ｂ．前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも１つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答することであって、前記少なくとも１つの衝突予防アクションは、前記印刷バーを持ち上げることを含むことと、
    を含む、方法。
32. ｉ．前記印刷バーは、前記ＩＴＭの表面の上に、その間のＧ１の最小ギャップを伴って配置され、
    ｉｉ．前記少なくとも１つの衝突予防アクションは、ギャップ（Ｇ１）の高さの少なくとも２倍である高さまで前記印刷バーを持ち上げることを含む、
    請求項３１に記載の方法。
33. 前記印刷バーは、画像形成ステーションに配置され、前記印刷バーの持ち上げは、前記異物の検出に応答して、前記回転するＩＴＭの速度と、前記印刷方向での前記ＩＴＭの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離とによって定義される応答時間内に実行される、請求項３１乃至３２のいずれか１項に記載の方法。

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