JP7337059B2 - Protecting components of digital printing systems - Google Patents
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Description
関連出願の相互参照
本特許出願は、参照によってその全体が本明細書に組み込まれている、2017年11月29日に出願した米国特許仮出願第62591847号の利益を主張するものである。
CROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS This patent application claims the benefit of US Provisional Patent Application No. 62591847, filed November 29, 2017, which is incorporated herein by reference in its entirety.
本発明は、印刷システムの移動部分によって運ばれる異物からの潜在的損傷からデジタル印刷システムの要素を保護するシステムおよび方法に関する。具体的には、本発明は、中間転送部材を使用する間接印刷システムの要素の保護に適する。 The present invention relates to systems and methods for protecting elements of a digital printing system from potential damage from foreign objects carried by moving parts of the printing system. Specifically, the present invention is suitable for protecting components of indirect printing systems that use intermediate transfer members.
間接インクジェット印刷プロセスを使用するさまざまな印刷デバイスが以前に提案されたが、この間接インクジェット印刷プロセスは、インクジェット印刷ヘッドが中間転送部材の表面に画像を印刷するのに使用され、その後に、中間転送部材が、基板に画像を転送するのに使用される、プロセスである。中間転送部材(ITM)は、硬いドラムまたはブランケットとも呼ばれる柔軟なベルト(たとえば、ローラーを介して案内されまたは硬いドラムに取り付けられる)とすることができる。異物が、ITMによって、インクジェット印刷ヘッドに向かって高速で誤って転送される場合があり、これが、回避されない場合に印刷ヘッドに損傷を与える可能性がある。 Various printing devices have previously been proposed that use an indirect inkjet printing process, in which an inkjet printhead is used to print an image onto the surface of an intermediate transfer member, followed by an intermediate transfer. The process by which the member is used to transfer the image to the substrate. The intermediate transfer member (ITM) can be a rigid drum or a flexible belt, also called a blanket (eg, guided over rollers or attached to a rigid drum). Contaminants can be misdirected by the ITM at high speed toward the inkjet printhead, which can damage the printhead if not avoided.
本開示は、印刷システム、たとえば、たとえば複数のローラー上に取り付けられる(たとえば、ベルト)か硬いドラムを介して取り付けられる(たとえば、ドラムマウント・ブランケット)柔軟な中間転送部材(ITM)(たとえば、ブランケット)などの移動するITMを有するデジタル印刷システムおよび印刷システムを動作させる方法に関する。 The present disclosure relates to a printing system, such as a flexible intermediate transfer member (ITM) (e.g., blanket) mounted, for example, on multiple rollers (e.g., belt) or via a rigid drum (e.g., drum-mounted blanket). ) and a method of operating a digital printing system with a moving ITM.
インク画像は、移動するITMの表面に形成され(たとえば、画像形成ステーションでの液滴付着によって)、その後、基板に転送され、この基板は、紙、プラスティック、金属、または任意の他の適切な材料を含むことができる。インク画像を基板に転送するために、基板は、少なくとも1つの圧胴と、インク画像が配置される移動するITMの領域との間でプレスされ、この時に、転送ステーション(印刷ステーションとも呼ばれる)が、係合されると言われる。 An ink image is formed (e.g., by droplet deposition at an imaging station) on the surface of a moving ITM and then transferred to a substrate, which may be paper, plastic, metal, or any other suitable material. can include materials. To transfer the ink image to the substrate, the substrate is pressed between at least one impression cylinder and an area of the moving ITM where the ink image is placed, at which time a transfer station (also called a print station) , is said to be engaged.
複数のローラー上に取り付けられる柔軟なITMに関して、印刷ステーションは、通常、圧胴に加えて、その外面がオプションで圧縮可能とされ得る圧力シリンダまたはローラーを含む。柔軟なブランケットまたはベルトは、そのような2つのシリンダの間を通り、これらのシリンダは、通常はこの2つの間の距離が増減される時に、選択的に係合されまたは係合解除され得る。2つのシリンダの一方は、空間内の固定された位置にあるものとすることができ、他方のシリンダは、それに向かってまたは離れて移動され(たとえば、圧力シリンダが可動であるか、圧胴が可動である)、または、2つのシリンダが、それぞれ他方に向かってまたは離れて移動することができる。硬いITMに関して、ドラム(オプションでブランケットをその上に取り付けることができる)が、圧胴に係合し、または係合解除する副シリンダを構成する。 For flexible ITMs mounted on multiple rollers, the print station typically includes, in addition to the impression cylinder, a pressure cylinder or roller whose outer surface may optionally be compressible. A flexible blanket or belt passes between two such cylinders, which can be selectively engaged or disengaged, usually when the distance between the two is increased or decreased. One of the two cylinders may be at a fixed position in space, while the other cylinder is moved towards or away from it (e.g. the pressure cylinder is movable or the impression cylinder is movable), or the two cylinders can move toward or away from each other. For rigid ITMs, the drum (on which a blanket can optionally be mounted) constitutes a secondary cylinder that engages and disengages the impression cylinder.
明瞭さのために、単語回転は、本明細書では、移動が、印刷プレス内のさまざまな位置で局所的に直線の、局所的に回転する、または他の形のいずれであるのかに関わりなく、印刷方向での印刷プレス内のITMの移動を表すのに使用される。ドラム形状またはドラム支持体を有する硬いITMに関して、ITMの動きは、回転である。印刷方向は、画像形成ステーションから印刷ステーションへのインク画像の移動によって定義される。文脈がそうではないと明瞭に示さない限り、以下で使用される可能性がある用語上流および下流は、印刷方向に対する相対的な位置に関する。 For the sake of clarity, the word rotation is used herein irrespective of whether the movement is locally linear, locally rotated, or otherwise shaped at various locations within the printing press. , is used to represent the movement of the ITM within the printing press in the printing direction. For a rigid ITM with a drum shape or drum support, the motion of the ITM is rotational. The print direction is defined by the movement of the ink image from the imaging station to the printing station. Unless the context clearly indicates otherwise, the terms upstream and downstream that may be used below relate to positions relative to the printing direction.
いくつかの実施形態は、印刷システム、具体的には複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、ITMの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向での固定回転速度でのITMの回転を駆動するコンベヤと、回転するITMによって、画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された応答システムとを含む印刷システムに関する。 Some embodiments include a printing system, specifically an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers, and a print bar positioned over the surface of the ITM. wherein the print bar is configured to form ink images on the surface of the ITM by droplet deposition; and a print station where the ink images are transferred to the substrate. A conveyor that drives the rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the print direction to transport it toward and the rotating ITM detects foreign objects that are transported upstream of the imaging station to a detection position downstream of the printing station. and operable to the detection system to respond to detection of a foreign object by performing at least one anti-collision action to prevent potential collision between the foreign object and the printbar. and a response system coupled to a printing system.
諸実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、ITMの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向での固定回転速度でのITMの回転を駆動するコンベヤと、回転するITMによって、画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突および/または潜在的衝突の尤度を予測する衝突予測回路網と、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行すること\によって潜在的衝突の予測に応答するために予測回路網に動作可能に結合された応答システムとを含むことができる。 In embodiments, a printing system includes an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers and an imaging station comprising a print bar positioned over the surface of the ITM. wherein the print bar transports the ink images towards an imaging station configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition and a printing station where they are transferred to the substrate a conveyor for driving the rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the printing direction for detection of foreign objects transported by the rotating ITM to a detection position downstream of the printing station upstream of the imaging station; collision prediction circuitry for predicting a potential collision and/or likelihood of a potential collision between a foreign object and a printbar; and a detection system for preventing a potential collision between a foreign object and a printbar. and a response system operably coupled to the prediction circuitry for responding to the prediction of a potential collision by performing at least one anti-collision action.
いくつかの実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、ITMの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向での固定回転速度でのITMの回転を駆動するコンベヤと、回転するITMによって画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置で搬送される物質を検出する機械検出システムであって、機械検出システムは、長さ方向にITMの幅にまたがって配置された細長いブレードと、引張りばねおよび気圧抵抗ピストンとのうちの1つを含むリンク要素(リンク要素は、ブレードを硬いフレームにリンクする)と、リミット・スイッチおよびカメラのうちの少なくとも1つとを含み、ITMとITMに近接するブレードのエッジとの間のギャップG2は、印刷バーとITMとの間のギャップG1より小さく、検出位置で、ITMは、上流ガイド・ローラー上で延ばされる、機械検出システムと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された応答システムとを含むことができる。 In some embodiments, a printing system includes an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers and an image comprising a print bar positioned over the surface of the ITM. an imaging station, wherein the print bar is configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition; and an ink image toward a printing station where they are transferred to the substrate. A conveyor for driving the rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the print direction for transport and a machine detection system for detecting material conveyed by the rotating ITM at a detection position upstream of the imaging station and downstream of the printing station. wherein the mechanical detection system comprises a linking element (the linking element stiffens the blade) that includes one of an elongated blade longitudinally positioned across the width of the ITM and a tension spring and a pneumatic piston. frame) and at least one of a limit switch and a camera, and the gap G2 between the ITM and the edge of the blade adjacent the ITM is smaller than the gap G1 between the printbar and the ITM. , at the detection position, the ITM detects foreign objects by performing at least one anti-collision action to prevent potential collisions between the machine detection system, which is extended over upstream guide rollers, and the print bar. and a response system operably coupled to the detection system for responding to the detection of.
諸実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、ITMの表面の上にその間のG1の最小限のギャップを伴って配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向での固定回転速度でのITMの回転を駆動するコンベヤと、回転するITMによって、画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために衝突予防アクションを応答時間内に実行することによって異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された応答システムとを含むことができ、衝突予防アクションは、ギャップG1の少なくとも2倍の高さまで印刷バーを持ち上げることを含むことができ、応答システムは、電気アクチュエータを含むことができ、応答時間は、回転するITMの速度と、印刷方向でのITMの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離と、によって定義され得る。いくつかの実施形態では、衝突予防アクションは、ギャップG1の少なくとも5倍の高さまで印刷バーを持ち上げることを含むことができる。いくつかの実施形態では、衝突予防アクションは、ギャップG1の少なくとも10倍の高さまで印刷バーを持ち上げることを含むことができる。 In embodiments, the printing system includes an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers and a minimum gap of G1 therebetween over the surface of the ITM. an imaging station including a print bar arranged in a row, the print bar configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition; A conveyor driving the rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the print direction for transporting it to the printing station where it is transferred to the printing station upstream of the imaging station and into a detection position downstream of the printing station by the rotating ITM. A detection system configured to detect a transported foreign object and respond to detection of the foreign object by performing anti-collision actions within a response time to prevent potential collision between the foreign object and the printbar. a responsive system operatively coupled to the detection system for the purpose, the anti-collision action may include lifting the print bar to a height of at least twice the gap G1, the responsive system electrically An actuator may be included and the response time may be defined by the speed of the rotating ITM and the distance from the detection position to the imaging station along the path of travel of the ITM in the print direction. In some embodiments, the anti-collision action can include lifting the printbar to a height that is at least five times the gap G1. In some embodiments, the anti-collision action can include lifting the printbar to a height that is at least ten times the gap G1.
諸実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、ITMの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向での固定回転速度でのITMの回転を駆動するコンベヤと、回転するITMによって画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置で搬送される物質を検出する機械検出システムであって、機械検出システムは、長さ方向にITMの幅にまたがって配置された細長いブレードと、引張りばねおよび気圧抵抗ピストンのうちの1つを含むリンク要素(リンク要素は、ブレードを硬いフレームにリンクする)と、リミット・スイッチおよびカメラのうちの少なくとも1つとを含み、ITMとITMに近接するブレードのエッジとの間のギャップG2は、印刷バーとITMとの間のギャップG1より小さく、検出位置で、ITMは、上流ガイド・ローラー上で延ばされる、機械検出システムと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために衝突予防アクションを応答時間内に実行することによって異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された応答システムとを含むことができ、衝突予防アクションは、ギャップG1の少なくとも2倍の高さまで印刷バーを持ち上げることを含むことができ、応答システムは、電気アクチュエータを含むことができ、応答時間は、回転するITMの速度と、印刷方向でのITMの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離と、によって定義され得る。いくつかの実施形態で、衝突予防アクションは、ギャップG1の少なくとも5倍の高さまで印刷バーを持ち上げることを含むことができる。いくつかの実施形態で、衝突予防アクションは、ギャップG1の少なくとも10倍の高さまで印刷バーを持ち上げることを含むことができる。 In embodiments, a printing system includes an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers and an imaging station comprising a print bar positioned over the surface of the ITM. wherein the print bar transports the ink images towards an imaging station configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition and a printing station where they are transferred to the substrate a conveyor for driving the rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the print direction for the purpose of printing; The machine detection system consists of an elongated blade longitudinally positioned across the width of the ITM and a linking element (linking element links the blade to a rigid frame) that includes one of a tension spring and a pneumatic piston. and at least one of a limit switch and a camera, the gap G2 between the ITM and the edge of the blade adjacent the ITM is less than the gap G1 between the printbar and the ITM, and the detection position , the ITM detects foreign objects by performing anti-collision actions within a response time to prevent potential collisions between the machine detection system and the print bar, which are stretched over the upstream guide rollers. and a response system operatively coupled to the detection system for responding to the anti-collision action, the response system may include an electrical actuator, and the response time may be defined by the speed of the rotating ITM and the distance from the sensing position to the imaging station along the path of travel of the ITM in the print direction. In some embodiments, the anti-collision action can include lifting the printbar to a height that is at least five times the gap G1. In some embodiments, the anti-collision action can include lifting the printbar to a height that is at least ten times the gap G1.
いくつかの実施形態で、検出システムは、レーザー送信器、画像処理システム、音響検出システム、および機械検出システムのうちの1を含むことができる。いくつかの実施形態で、検出システムは、前記検出位置でITMに隣接して配置され、クロスプリント方向に向けられた検出要素を含むことができる。検出要素は、レーザー・ビーム、音楽ストリング、および細長いブレードのうちの1つを含むことができる。 In some embodiments, the detection system can include one of a laser transmitter, an image processing system, an acoustic detection system, and a mechanical detection system. In some embodiments, the detection system can include a detection element positioned adjacent the ITM at the detection location and oriented in the cross-print direction. The detection elements can include one of laser beams, musical strings, and elongated blades.
いくつかの実施形態では、検出要素とITMとの間のギャップG2を、印刷バーとITMとの間のギャップG1より小さくすることができる。ギャップG2を、ギャップG1の90%を超えないものとすることができる。いくつかの実施形態では、ギャップG2は、ギャップG1の70%を超えないものとすることができる。いくつかの実施形態では、ギャップG2は、ギャップG1の70%を超えないものとすることができる。 In some embodiments, the gap G2 between the sensing element and the ITM can be smaller than the gap G1 between the printbar and the ITM. Gap G2 may be no more than 90% of gap G1. In some embodiments, gap G2 may be no more than 70% of gap G1. In some embodiments, gap G2 may be no more than 70% of gap G1.
諸実施形態では、検出位置で、ITMは、上流ガイド・ローラー上で延ばされる。印刷システムは、x軸、y軸、およびz軸を定義することができ、ここで、x軸およびz軸は、床に平行であり、お互いに直交し、一緒に平面を定義し、y軸は、その平面に直交し、印刷方向における検出位置でITMに接するベクトルは、y軸次元だけを有し、検出要素は、少なくともz軸次元を有し、ギャップG2は、x軸次元だけを有する。印刷方向でITMの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離は、ITMの全長の10%未満とすることができる。この距離を、ITMの全長の5%未満とすることができる。この距離を、ITMの全長の2%未満とすることができる。諸実施形態では、固定された回転速度を、毎秒の1/10回転と1/2回転」との間とすることができる。いくつかの実施形態では、固定された回転速度を、毎秒の1/8回転と1/4回転との間とすることができる。 In embodiments, at the detection position, the ITM is stretched over the upstream guide rollers. A printing system can define an x-axis, a y-axis, and a z-axis, where the x-axis and z-axis are parallel to the floor, orthogonal to each other, together define a plane, and the y-axis is orthogonal to its plane and tangential to the ITM at the detection position in the print direction has only the y-axis dimension, the detection element has at least the z-axis dimension, and the gap G2 has only the x-axis dimension. . The distance from the sensing position to the imaging station along the path of travel of the ITM in the print direction can be less than 10% of the total length of the ITM. This distance can be less than 5% of the total length of the ITM. This distance can be less than 2% of the total length of the ITM. In embodiments, the fixed rotational speed can be between 1/10 and 1/2 revolutions per second. In some embodiments, the fixed rotational speed can be between 1/8 and 1/4 revolutions per second.
諸実施形態による検出システムは、検出要素と異物との間の衝撃を検出するように構成された幾何検出システムを含むことができる。諸実施形態では、検出システムおよび応答システムは、少なくとも1つの衝突予防アクションの実行が、異物と検出要素との間の衝撃の強度が所定のしきい値を超えることを条件とするように構成され得る。検出システムおよび応答システムは、少なくとも1つの衝突予防アクションの実行が、異物と印刷ヘッドとの間の将来の衝突の強度の計算された予測が所定のしきい値を超えることを条件とするようになるように構成され得る。 A detection system according to embodiments can include a geometric detection system configured to detect an impact between a detection element and a foreign object. In embodiments, the detection system and the response system are configured such that execution of at least one anti-collision action is conditional on the strength of the impact between the foreign object and the detection element exceeding a predetermined threshold. obtain. The detection system and response system are configured such that execution of at least one anti-collision action is contingent upon a computed prediction of the strength of a future collision between the foreign object and the printhead exceeding a predetermined threshold. can be configured to be
諸実施形態では、少なくとも1つの衝突予防アクションは、印刷バーを持ち上げることを含む。印刷バーの持ち上げは、ギャップG1の少なくとも2倍または少なくとも5倍または少なくとも10倍の高さまでとすることができる。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げは、ギャップG1の少なくとも5倍の高さまでとすることができる。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げは、ギャップG1の少なくとも10倍の高さまでとすることができる。 In embodiments, the at least one anti-collision action includes lifting the printbar. The print bar lift can be to a height of at least 2 times or at least 5 times or at least 10 times the gap G1. In some embodiments, the print bar lift can be to a height of at least five times the gap G1. In some embodiments, the lift of the printbar can be to a height of at least ten times the gap G1.
諸実施形態によれば、異物は、印刷ステーションの下流、検出位置の上流でITMの表面に塗布される透明処理被膜、ITMの表面剥離層に含まれるシリコン含有材料、乾燥したインク、基板材料、洗浄液、および冷却溶液のうちの少なくとも1つを含むことができる。 According to embodiments, the contaminants include transparent treatment coatings applied to the surface of the ITM downstream of the printing station and upstream of the detection location, silicon-containing materials contained in the surface release layer of the ITM, dried ink, substrate material, At least one of a cleaning solution and a cooling solution may be included.
いくつかの実施形態では、少なくとも1つの予防アクションは、異物が印刷バーではなく代理物に衝突するようにするために、代理物を印刷バーの上流の位置に移動することを含むことができる。いくつかの実施形態では、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突の予防の応答時間は、回転するITMの速度と、印刷方向でのITMの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離とによって定義され得、検出システムおよび応答システムは、少なくとも1つの衝突予防アクションが応答時間内に実行されるようにするために構成され得る。応答時間は、1秒未満とすることができる。応答時間は、500ミリ秒未満とすることができる。応答時間は、200ミリ秒未満とすることができる。いくつかの実施形態では、少なくとも1つの衝突予防アクションは、ITMの回転を停止することをさらに含むことができる。 In some embodiments, at least one preventive action may include moving the surrogate to a position upstream of the printbar so that the foreign object hits the surrogate instead of the printbar. In some embodiments, the response time for prevention of potential collisions between the foreign object and the print bar depends on the speed of the rotating ITM and the detection position along the path of travel of the ITM in the print direction to the imaging station. and the detection system and the response system may be configured to cause at least one anti-collision action to be performed within the response time. The response time can be less than 1 second. Response time can be less than 500 milliseconds. Response time can be less than 200 milliseconds. In some embodiments, the at least one anti-collision action can further include stopping rotation of the ITM.
本発明の諸実施形態によれば、印刷システム(インク画像がITM上に形成される画像形成ステーションとインク画像が基板に転送される印刷ステーションとを含む印刷システム)内で回転する中間転送部材(ITM)によって搬送される異物を検出する機械検出システムは、細長いブレードと、ばねを含むリンケージ手段(リンケージ手段は、ブレードを硬いフレームにリンクする)と、リミット・スイッチおよびカメラとのうちの少なくとも1つとを含むことができる。 According to embodiments of the present invention, a rotating intermediate transfer member ( A mechanical detection system for detecting foreign objects carried by an ITM) includes at least one of an elongated blade, linkage means including a spring (the linkage means links the blade to a rigid frame), limit switches and a camera. can contain one.
いくつかの実施形態では、印刷システム(インク画像がITM上で形成される画像形成ステーションとインク画像が基板に転送される印刷ステーションとを含む印刷システム)内の回転する中間転送部材(ITM)によって搬送される異物を検出する機械検出システムは、細長いブレードと、ブレードを硬いフレームに接続するばねと、リミット・スイッチおよびカメラのうちの少なくとも1つとを含むことができる。 In some embodiments, by a rotating intermediate transfer member (ITM) within a printing system (including an imaging station where the ink image is formed on the ITM and a printing station where the ink image is transferred to the substrate). A mechanical detection system for detecting conveyed foreign objects may include an elongated blade, a spring connecting the blade to a rigid frame, and at least one of a limit switch and a camera.
いくつかの実施形態では、印刷システム(インク画像がITM上で形成される画像形成ステーションとインク画像が基板に転送される印刷ステーションとを含む印刷システム)内の回転する中間転送部材(ITM)によって搬送される異物を検出する機械検出システムは、細長いブレードと、ブレードを硬いフレームに接続する弾力性のある仲介要素と、リミット・スイッチおよびカメラのうちの少なくとも1つとを含むことができる。 In some embodiments, by a rotating intermediate transfer member (ITM) within a printing system (including an imaging station where the ink image is formed on the ITM and a printing station where the ink image is transferred to the substrate). A mechanical detection system for detecting conveyed foreign objects may include an elongated blade, a resilient intervening element connecting the blade to a rigid frame, and at least one of a limit switch and a camera.
諸実施形態では、機械検出システムは、印刷ステーションの下流で画像形成ステーションの上流の、ITMに面する検出位置に配置され得る。ITMに近接する細長いブレードのエッジは、そこからギャップを伴って配置され得、その結果、検出位置でITMの表面に垂直な方向でギャップより大きい異物の粒子が、細長いブレードのエッジに衝撃を与えるようになる。機械検出システムは、異物と細長いブレードとの間の衝撃を検出するように構成され得る。検出は、リミット・スイッチに接触することと画像からブレードの角度を判定することとのうちの少なくとも1つを含むことができる。機械検出システムは、異物と画像形成ステーションの構成要素との間の衝突を予防するために衝突予防応答を開始するために応答システムに信号を送るようにさらに構成され得る。応答システムに信号を送ることは、異物と細長いブレードとの間の衝撃の強度が所定のしきい値を超えることを条件とすることができる。いくつかの実施形態では、機械検出システムは、ピボットをさらに含むことができる。 In embodiments, the machine detection system may be located downstream of the printing station and upstream of the imaging station at a detection location facing the ITM. The edge of the elongated blade proximate to the ITM may be positioned with a gap therefrom such that foreign particles larger than the gap in a direction perpendicular to the surface of the ITM at the detection location impact the edge of the elongated blade. become. A mechanical detection system may be configured to detect an impact between the foreign object and the elongated blade. Detecting may include at least one of contacting a limit switch and determining the angle of the blade from the image. The machine detection system may be further configured to signal the response system to initiate an anti-collision response to prevent collisions between the foreign object and components of the imaging station. Signaling the response system may be conditioned on the intensity of the impact between the foreign object and the elongated blade exceeding a predetermined threshold. In some embodiments, the machine detection system can further include a pivot.
いくつかの実施形態は、印刷システム、具体的には、印刷バーが、回転する中間転送部材(ITM)上にインク画像を形成し、インク画像が、それらが基板に転送される印刷ステーションにITMによってその後に搬送される印刷システムを動作させる方法に関し、この方法は、画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置で、回転するITMによって搬送される異物を検出することと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって検出に応答することとを含むことができる。検出は、レーザー送信器、画像処理システム、音響検出システム、および機械検出システムのうちの1つを含む検出システムを使用することによって達成され得る。検出することは、前記検出位置でITMに隣接して配置され、クロスプリント方向に向けられた検出要素を含む検出システムを使用することによって達成され得る。検出要素は、レーザー・ビーム、音楽ストリング、および細長いブレードのうちの1つを含むことができる。 Some embodiments include a printing system, specifically a print bar, which forms ink images on a rotating intermediate transfer member (ITM) and the ink images are transferred to a printing station where they are transferred to a substrate. a method of operating a printing system subsequently transported by a , the method comprising detecting a foreign object transported by a rotating ITM at a detection position upstream of an imaging station and downstream of a printing station; and responding to the detection by performing at least one anti-collision action to prevent a potential collision with the bar. Detection can be accomplished by using a detection system that includes one of a laser transmitter, an image processing system, an acoustic detection system, and a mechanical detection system. Detecting can be accomplished by using a detection system that includes a detection element positioned adjacent to the ITM at the detection location and oriented in the cross-print direction. The detection elements can include one of laser beams, musical strings, and elongated blades.
この方法の実施形態では、検出要素とITMとの間のギャップG2は、印刷バーとITMとの間のギャップG1より小さくすることができる。ギャップG2を、ギャップG1の90%を超えないものとすることができる。いくつかの実施形態では、ギャップG2は、ギャップG1の70%を超えないものとすることができる。いくつかの実施形態では、ギャップG2は、ギャップG1の70%を超えないものとすることができる。この方法の実施形態では、ITMは、検出位置の上流のガイド・ローラー上で延ばされ得る。 In embodiments of this method, the gap G2 between the sensing element and the ITM can be smaller than the gap G1 between the printbar and the ITM. Gap G2 may be no more than 90% of gap G1. In some embodiments, gap G2 may be no more than 70% of gap G1. In some embodiments, gap G2 may be no more than 70% of gap G1. In embodiments of this method, the ITM may be stretched on guide rollers upstream of the detection location.
この方法のいくつかの実施形態によれば、印刷システムは、x軸、y軸、およびz軸を定義し、ここで、x軸およびz軸は、床に平行であり、お互いに直交し、一緒に平面を定義し、y軸は、その平面に直交し、印刷方向において検出位置でITMに接するベクトルは、y軸次元だけを有し、検出要素は、少なくともz軸次元を有し、ギャップG2は、x軸次元だけを有する。 According to some embodiments of the method, the printing system defines x-, y-, and z-axes, where the x- and z-axes are parallel to the floor and orthogonal to each other; A vector which together defines a plane, the y-axis being orthogonal to that plane and tangent to the ITM at the detection position in the print direction, has only the y-axis dimension, the detection element has at least the z-axis dimension, and the gap G2 has only the x-axis dimension.
この方法の実施形態では、印刷方向でのITMの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離は、ITMの全長の10%未満とすることができる。距離は、ITMの全長の5%未満とすることができる。距離は、ITMの全長の2%未満とすることができる。固定された回転速度は、毎秒1/10回転と毎秒1/2回転の間とすることができる。いくつかの実施形態では、固定された回転速度は、毎秒1/8回転と毎秒1/4回転との間とすることができる。 In embodiments of this method, the distance from the sensing position to the imaging station along the path of travel of the ITM in the print direction may be less than 10% of the total length of the ITM. The distance can be less than 5% of the total length of the ITM. The distance can be less than 2% of the total length of the ITM. The fixed rotational speed can be between 1/10 revolutions per second and 1/2 revolutions per second. In some embodiments, the fixed rotational speed can be between 1/8 revolution per second and 1/4 revolution per second.
いくつかの実施形態では、検出することは、検出要素と異物との間の衝撃を検出するように構成された機械検出システムを使用して達成され得る。いくつかの実施形態では、検出への応答は、異物と検出要素との間の衝撃の強度が所定のしきい値を超えることを条件とすることができる。いくつかの実施形態では、検出への応答は、異物と印刷ヘッドとの間の将来の衝突の強度の計算された予測が所定のしきい値を超えることを条件とすることができる。 In some embodiments, detecting can be accomplished using a mechanical detection system configured to detect an impact between the sensing element and the foreign object. In some embodiments, a response to detection can be conditioned on the strength of the impact between the foreign object and the sensing element exceeding a predetermined threshold. In some embodiments, the response to detection may be contingent upon a computed prediction of the strength of a future collision between the foreign object and the printhead exceeding a predetermined threshold.
この方法の実施形態では、少なくとも1つの衝突予防アクションは、印刷バーを持ち上げることを含むことができる。印刷バーの持ち上げは、ギャップG1の少なくとも2倍の高さまでとすることができる。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げを、ギャップG1の少なくとも5倍の高さまでとすることができる。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げを、ギャップG1の少なくとも10倍の高さまでとすることができる。 In embodiments of the method, the at least one anti-collision action may include lifting the printbar. The print bar lift can be to a height of at least twice the gap G1. In some embodiments, the printbar lift can be to a height of at least five times the gap G1. In some embodiments, the printbar lift can be to a height of at least 10 times the gap G1.
この方法のいくつかの実施形態では、異物は、印刷ステーションの下流、検出位置の上流でITMの表面に塗布される透明処理被膜、ITMの表面剥離層に含まれるシリコン含有材料、乾燥したインク、基板材料、洗浄液、および冷却溶液のうちの少なくとも1つを含むことができる。この方法のいくつかの実施形態では、少なくとも1つの予防アクションは、異物が印刷バーではなく代理物に衝突するようにするために、代理物を印刷バーの上流の位置に移動することを含む。 In some embodiments of this method, the contaminants include transparent treatment coatings applied to the surface of the ITM downstream of the printing station and upstream of the detection location, silicon-containing materials contained in the surface release layer of the ITM, dried ink, At least one of a substrate material, a cleaning solution, and a cooling solution may be included. In some embodiments of the method, at least one preventive action includes moving the surrogate to a position upstream of the printbar so that the foreign object strikes the surrogate instead of the printbar.
この方法の実施形態では、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突の予防の応答時間は、回転するITMの速度と、印刷方向でのITMの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離とによって定義され得、応答は、少なくとも1つの衝突予防アクションが応答時間内に実行されるように達成され得る。応答時間は、1秒未満とすることができる。応答時間は、500ミリ秒未満とすることができる。応答時間は、200ミリ秒未満とすることができる。 In an embodiment of this method, the response time for prevention of potential collisions between the foreign object and the printbar depends on the speed of the rotating ITM and the detection position along the path of travel of the ITM in the print direction to the imaging station. and the response may be achieved such that at least one anti-collision action is performed within the response time. The response time can be less than 1 second. Response time can be less than 500 milliseconds. Response time can be less than 200 milliseconds.
この方法のいくつかの実施形態では、少なくとも1つの衝突予防アクションは、ITMの回転を停止することをさらに含むことができる。 In some embodiments of the method, the at least one anti-collision action may further include stopping rotation of the ITM.
諸実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、ITMの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度でのITMの回転を駆動するコンベヤと、回転するITMによって画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置で搬送される異物を検出する機械検出システム(機械検出システムは、長さ方向にITMの幅にまたがって配置された細長いブレードと、引張りばねおよび気圧抵抗ピストンとのうちの1つを含むリンク要素(リンク要素は、ブレードを硬いフレームにリンクする)と、細長いブレードの方位を検出するリミット・スイッチと細長いブレードをイメージングするカメラおよびカメラの出力を分析することによって細長いブレードの方位を検出する画像回路網とを含む(ITMとITMに近接するブレードのエッジとの間のギャップG2は印刷バーとITMとの間のギャップG1より小さく、検出位置で、ITMは、上流ガイド・ローラー上で延ばされる)イメージング・システムとのうちの少なくとも1つと、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって搬送された異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された応答システムとを含む。 In embodiments, a printing system includes an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers and an imaging station comprising a print bar positioned over the surface of the ITM. wherein the print bar transports the ink images towards an imaging station configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition and a printing station where they are transferred to the substrate and a machine detection system (machine detection The system includes elongated blades longitudinally positioned across the width of the ITM and linking elements (linking elements linking the blades to a rigid frame) including one of a tension spring and a pneumatic piston. , a limit switch that detects the orientation of the elongated blade, a camera that images the elongated blade, and image circuitry that detects the orientation of the elongated blade by analyzing the output of the camera (the ITM and the edge of the blade proximate to the ITM). is smaller than the gap G1 between the print bar and the ITM, and at the detection position, the ITM is extended over the upstream guide roller); a response system operably coupled to the detection system for responding to detection of a conveyed foreign object by performing at least one anti-collision action to prevent potential collision with the bar.
諸実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、ITMの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向での固定回転速度でのITMの回転を駆動するコンベヤと、回転するITMによって画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置で搬送される異物を検出する機械検出システム(機械検出システムは、長さ方向でITMの幅に沿って配置された細長いブレードと、拡張可能リンク要素(拡張可能リンク要素は、弾力性があり、かつ/または気圧もしくは液圧力ベースの抵抗を有し、引張りばねと気圧抵抗ピストンとのうちの1つを含み、拡張可能リンク要素は、ブレードを硬いフレームにリンクする)と、細長いブレードの方位またはその回転を検出する少なくとも1つのブレード方位検出器 リミット・スイッチおよびカメラのうちの少なくとも1つを含む(ITMとITMに隣接するブレードのエッジとの間のギャップG2は、印刷バーとITMとの間のギャップG1より小さく、検出位置で、ITMは、上流ガイド・ローラー上で延ばされる))と、異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって搬送された異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された応答システムとを含む。 In embodiments, a printing system includes an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers and an imaging station comprising a print bar positioned over the surface of the ITM. wherein the print bar transports the ink images towards an imaging station configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition and a printing station where they are transferred to the substrate a conveyor for driving the rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the printing direction for the purpose of printing; and a machine detection system (machine The detection system consists of elongated blades longitudinally positioned along the width of the ITM and expandable link elements (expandable link elements are resilient and/or have pneumatic or hydraulic based resistance). , a tension spring and a pneumatic piston, the expandable linking element linking the blade to the rigid frame) and at least one blade orientation detector for detecting the orientation of the elongated blade or its rotation. including at least one of a switch and a camera (the gap G2 between the ITM and the edge of the blade adjacent to the ITM is smaller than the gap G1 between the printbar and the ITM, and at the detection position, the ITM extended over an upstream guide roller)) and to respond to detection of a conveyed foreign object by performing at least one anti-collision action to prevent potential collision between the foreign object and the printbar. and a response system operably coupled to the detection system.
いくつかの実施形態で、拡張可能なリンク要素は、ばねを含む。いくつかの実施形態で、拡張可能なリンク要素は、気圧ピストンまたは液圧ピストンを含む。いくつかの実施形態で、ブレード方位検出器は、ブレードの方位を検出するリミット・スイッチを含む。いくつかの実施形態で、ブレード方位検出器は、細長いブレードをイメージングするカメラと、カメラの出力を分析することによって細長いブレードの方位を検出する画像回路網とを含む。いくつかの実施形態で、ブレード方位検出器は、磁気的(非限定的な例では、リード・スイッチまたは近接スイッチを使用する)である。いくつかの実施形態では、ブレード方位は、エンコーダを含む、 In some embodiments, the expandable link element includes a spring. In some embodiments, the expandable linking element includes a pneumatic or hydraulic piston. In some embodiments, the blade orientation detector includes a limit switch that detects the orientation of the blade. In some embodiments, the blade orientation detector includes a camera that images the elongated blade and image circuitry that detects the orientation of the elongated blade by analyzing the output of the camera. In some embodiments, the blade orientation detector is magnetic (using reed switches or proximity switches in non-limiting examples). In some embodiments, the blade orientation includes an encoder;
諸実施形態では、印刷システムは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、ITMの表面の上にその間のG1の最小限のギャップを伴って配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、印刷バーは、液滴付着によってITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向において固定回転速度でのITMの回転を駆動するコンベヤと、回転するITMによって、画像形成ステーションの上流で印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、検出された搬送された異物と印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために印刷バーを持ち上げることによって検出された搬送された異物の検出に応答するために検出システムに動作可能に結合された印刷バー持ち上げシステムとを含む。 In embodiments, the printing system includes an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers and a minimum gap of G1 therebetween over the surface of the ITM. an imaging station including a print bar arranged in a row, the print bar configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition; conveyed by the rotating ITM upstream of the imaging station to a detection position downstream of the printing station by a conveyor that drives rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the printing direction for transport toward the printing station where it is transferred to the a detection system configured to detect a foreign object being detected and a delivered foreign object detected by lifting the printbar to prevent potential collision between the detected delivered foreign object and the printbar; and a printbar lift system operably coupled to the detection system for responding to detection of.
いくつかの実施形態では、応答システムは、電気アクチュエータを含む。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げは、回転するITMの速度と、印刷方向でのITMの移動経路に沿った検出位置から画像形成ステーションまでの距離とによって定義される応答時間内に実行される。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げは、ギャップG1の少なくとも2倍の高さまでである。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げを、ギャップG1の少なくとも5倍の高さまでとすることができる。いくつかの実施形態では、印刷バーの持ち上げを、ギャップG1の少なくとも10倍の高さまでとすることができる。 In some embodiments, the response system includes an electrical actuator. In some embodiments, the lift of the print bar is performed within a response time defined by the speed of the rotating ITM and the distance from the detected position to the imaging station along the path of travel of the ITM in the print direction. be done. In some embodiments, the lift of the printbar is to a height of at least twice the gap G1. In some embodiments, the printbar lift can be to a height of at least five times the gap G1. In some embodiments, the printbar lift can be to a height of at least 10 times the gap G1.
本発明を、これから添付図面を参照して例としてさらに説明するが、添付図面では、図に示された構成要素および特徴の寸法が、提示の便宜および明瞭さのために選択され、必ずしも原寸通りではない。 The present invention will now be further described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which dimensions of components and features shown in the figures are chosen for convenience and clarity of presentation and are not necessarily to scale. isn't it.
本発明を、例としてのみ、添付図面を参照して本明細書で説明する。ここで、図面を特に詳細に説明するが、図示の詳細が、例であり、本発明の好ましい実施形態の例示的議論のみのためのものであり、本発明の原理および概念的態様の最も有用でたやすく理解される説明と思われるものを提供するために提示されることを強調する。これに関して、本発明の基本的な理解に必要なものより詳細な本発明の構造的詳細を示す試みは行われず、図面と共に解釈されるこの説明は、本発明の複数の形態を実際にどのように実施できるのかを当業者に明白にする。図面全体を通じて、同様の符号が、一般に、同様の要素を指定するのに使用される。 The invention will now be described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings. The drawings will now be described with particular detail, although the details shown are by way of example and for purposes of illustrative discussion of the preferred embodiment of the invention only, and the principles and conceptual aspects of the invention most useful. Emphasis is given to provide what is believed to be an explanation that is easily understood in In this regard, no attempt has been made to show structural details of the invention in more detail than is necessary for a basic understanding of the invention, and this description, taken in conjunction with the drawings, is intended to illustrate the various aspects of the invention in practice. It will be clear to those skilled in the art how this can be implemented in Like numbers are generally used throughout the drawings to designate like elements.
便宜上、本明細書の説明の文脈で、さまざまな用語をここで提示する。明示的であれ暗黙であれ、ここであれ本願の他所であれ、定義が提供される範囲で、そのような定義は、当業者によって定義される用語の使用と一貫するものと理解される。さらに、そのような定義は、そのような使用と一貫する最も広い可能な意味で解釈されなければならない。 For convenience, various terms are presented here in the context of the description herein. To the extent definitions are provided, either explicitly or implicitly, here or elsewhere in this application, such definitions are understood to be consistent with the use of the terms as defined by those skilled in the art. Moreover, such definitions should be interpreted in the broadest possible sense consistent with such usage.
本開示に関して、「電子回路網」は、ハードウェア、ソフトウェア、および/またはファームウェアのすべての組み合わせを幅広く記述することが意図されている。電子回路網は、実行可能コード・モジュール(すなわち、コンピュータ可読媒体上に記憶された)ならびに/または、フィールド・プログラマブル論理アレイ(FPLA)要素(1つまたは複数)、ハードワイヤド論理要素(1つまたは複数)、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ(FPGA)要素(1つまたは複数)、および特定用途向け集積回路(ASIC)要素(1つまたは複数)を含むがこれに限定されないファームウェア要素(1つまたは複数)および/もしくはハードウェア要素(1つまたは複数)を含むことができる。縮小命令セット・コンピュータ(RISC)アーキテクチャおよび/または複合命令セット・コンピュータ(CISC)アーキテクチャを含むがこれに限定されない、任意の命令セット・アーキテクチャを使用することができる。電子回路網を、単一の位置に配置しまたは複数の位置の間で分散させることができ、後者の場合に、さまざまな回路網要素は、お互いと有線または無線で電子通信しているものとすることができる。 For purposes of this disclosure, "electronic circuitry" is intended to broadly describe any combination of hardware, software, and/or firmware. The electronic circuitry may comprise executable code modules (i.e., stored on a computer-readable medium) and/or Field Programmable Logic Array (FPLA) element(s), hardwired logic element(s). firmware element(s), including but not limited to field programmable gate array (FPGA) element(s), and application specific integrated circuit (ASIC) element(s). or multiple) and/or hardware element(s). Any instruction set architecture may be used including, but not limited to, reduced instruction set computer (RISC) architecture and/or complex instruction set computer (CISC) architecture. The electronic circuitry may be located at a single location or distributed among multiple locations, in the latter case the various circuitry elements are assumed to be in electronic communication with each other, either by wire or wirelessly. can do.
さまざまな実施形態で、インク画像は、まず中間転送部材(ITM)の表面に付着され、中間転送部材の表面から基板(すなわち、シート基板またはウェブ基板)に転送される。本開示に関して、用語「中間転送部材」、「画像転送部材」、および「ITM」は、同義であり、交換可能に使用される場合がある。インクがITMに付着される位置を、「画像形成ステーション」と称する。多くの実施形態で、ITMは、「ベルト」、「エンドレス・ベルト」、または「ブランケット」を含み、これらの用語は、ITMと交換可能に使用される。 In various embodiments, the ink image is first applied to the surface of an intermediate transfer member (ITM) and transferred from the surface of the intermediate transfer member to the substrate (ie, sheet substrate or web substrate). For purposes of this disclosure, the terms "intermediate transfer member," "image transfer member," and "ITM" are synonymous and may be used interchangeably. The locations where ink is applied to the ITM are referred to as "imaging stations." In many embodiments, ITM includes "belt," "endless belt," or "blanket," and these terms are used interchangeably with ITM.
インク画像が基板に転送される印刷プレスの区域または領域が、「印刷ステーション」である。一部の印刷システムに関して、複数の印刷ステーションがある場合があることを了解されたい。本発明のいくつかの実施形態では、中間転送部材は、剥離層をコーティングされた強化層または支持層を含むベルトとして形成される。非限定的な例で、強化層は、長さ方向に実質的に伸長性がなくなるように繊維強化された織物とすることができる。「実質的に伸長性がない」とは、ベルトの任意のサイクル中に、ベルト上の任意の2つの固定された点の間の距離が、画像品質に影響する範囲までは変化しないことを意味する。しかし、ベルトの長さは、温度に伴って、またはより長い時間期間にわたって、老化もしくは疲労に伴って変化する可能性がある。その幅方向で、ベルトは、画像形成ステーションを通って引っ張られる時に、緊張し平坦なままになるのを助けるために、低い度合の弾性を有することができる。適切な織物は、たとえば、直角方向の木綿繊維に織られ、縫い合わされ、または他の形で保持された、長手方向のガラス繊維を有することができる。 The section or area of the printing press where the ink image is transferred to the substrate is the "printing station." It should be appreciated that for some printing systems there may be multiple printing stations. In some embodiments of the invention, the intermediate transfer member is formed as a belt including a strength or support layer coated with a release layer. In a non-limiting example, the reinforcing layer can be a woven fabric that is fiber reinforced so that it is substantially inextensible in the length direction. "Substantially inextensible" means that during any cycle of the belt, the distance between any two fixed points on the belt does not change to the extent that image quality is affected. do. However, belt length can change with temperature or over longer periods of time with aging or fatigue. Across its width, the belt can have a low degree of elasticity to help it stay taut and flat as it is pulled through the imaging stations. A suitable fabric may, for example, have longitudinal glass fibers woven, stitched, or otherwise held to perpendicular cotton fibers.
エンドレス中間転送部材に関して、ITMの「長さ」は、その外周と定義される。 For an endless intermediate transfer member, the "length" of the ITM is defined as its circumference.
ここで図面を参照すると、図1は、本発明のいくつかの実施形態による間接印刷のための印刷システム100の概略図である。図1のシステムは、複数のガイド・ローラー232、240、250、253、242上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)210を含む。他の例(図示せず)では、ITM 220は、ドラムまたはドラムの周囲に巻き付けられたベルトである。この図は、本発明の議論に関する特定の構成の諸態様を示し、図示の構成は、ローラーの提示される個数および配置に限定されず、形状および相対寸法にも限定されず、それらのすべては、ここでは、システム構成要素を明瞭な形で図示するための便宜のためのものである。
Referring now to the drawings, FIG. 1 is a schematic diagram of a
図1の例では、ITM 210は、この図に対して時計回りの方向に回転する。ベルト移動の方向は、上流方向および下流方向を定義する。ローラー242および240は、それぞれ画像形成ステーション212の上流および下流に位置決めされ、したがって、ローラー242を「上流ローラー」と称する場合があり、ローラー240を「下流ローラー」と称する場合がある。印刷システム100は、さらに、
(a)印刷バー222A~222D(それぞれC、M Y、およびKのうちの1つと指定される)を含む画像形成ステーション212であって、各印刷バーは、図3に示されたインクジェット印刷ヘッド(1つまたは複数)223を含み、画像形成ステーション212は、ITM 210の表面にインク画像(図示せず)を形成する(たとえば、そこへの液滴付着によって)ように構成される、画像形成ステーション212と、
(b)インク画像を乾燥させる乾燥ステーション214と、
(c)インク画像がITM 210の表面からシート231またはウェブ基板(図1にはシート基板のみを図示)に転送される印刷ステーション216であって、
図1の特定の非限定的な例では、印刷ステーション216は、圧胴220と、圧縮可能なブランケット219を担持するブランケット/圧力シリンダ218とを含む、印刷ステーション216と、
(d)印刷ステーションから上流の洗浄ステーション258(図1に示されているように、洗浄ブラシを含むことができ、これは、このシステム内で使用できる洗浄対応策の一例にすぎない)であって、残留物質(たとえば、処理被膜および/またはインク画像もしくはその一部あるいは他の残留物質)がITM 210の表面から洗浄される、洗浄ステーション258と、
(e)印刷ステーションおよび洗浄ステーションから上流の処理ステーション260と(液体処理製剤(たとえば、水性処理液)の層がITM表面に塗布され、一例として、処理液は、荷電ポリマの希薄液を含むことができる
をさらに含む。
In the example of FIG. 1,
(a) an
(b) a drying
(c) a
In the specific non-limiting example of FIG. 1,
(d) a
(e) A
当業者は、図1に示された構成要素のすべてが必要とは限らないことを了解しよう。たとえば、冷却ステーションおよび洗浄ステーションを単一のステーションに組み合わせることができ、この単一のステーションは、画像形成ステーション212に継続する前に、ITMを冷却する冷却機能をも満足することができる。
Those skilled in the art will appreciate that not all of the components shown in FIG. 1 are required. For example, the cooling station and cleaning station can be combined into a single station that can also serve the cooling function of cooling the ITMs before continuing to the
処理ステーション260の一例を、図2に概略的に示す。
An example of a
図2の特定の非限定的な実施形態では、ITM 210は、全体的に2014と指定され、タンク2016内に適切に取り付けられるドクター・ブレード上で、矢印2012によって表されるように、図示のように右から左へ(すなわち、時計回り回転の下部ランの一部として)移動される。図2では、ドクター・ブレード2014は、ITM 210の全幅にまたがって延びる滑らかで整然とした円筒形表面を有する硬いバーから形成される。
In the particular non-limiting embodiment of FIG. 2, the
ドクター・ブレード2014上を通る前に、ITM 210の下側(すなわち、下部ラン)は、過剰な処理製剤(たとえば、溶液)2030をコーティングされる。過剰な処理製剤(たとえば、溶液)がITM 210に塗布される形は、本発明にとって基本的に重要ではなく、ITM 210は、たとえば、液体を含むタンクに単純に沈められ、図2に示されているように処理製剤(たとえば、溶液)2030の噴水1128の上に通され、あるいは、上向きのジェット(図示せず)によってスプレイされ得る。
Prior to passing over
この図に示されているように、ITM 210は、ドクター・ブレード2014に接近する時に、所望の厚さより厚いか大幅に厚い液体のコーティング2030を有する。ドクター・ブレード2014の機能は、過剰な液体2031をITM 210から除去し、残りの液体が、ITM 210表面全体に均等に均一に広げられることを保証することである。非限定的な例では、ドクター・ブレード2014は、ITM 210が張力の下に維持される間に、ITM 210に向かって駆り立てられ得る。
As shown in this figure, the
当業者は、他の手段によって処理液をITMに塗布でき、他の手段によって過剰な液体2031を除去できることを了解しよう。 Those skilled in the art will appreciate that the treatment liquid can be applied to the ITM by other means and excess liquid 2031 can be removed by other means.
本明細書で説明されるものなどのデジタル間接印刷システムの動作において、さまざまな材料を用いることができる。材料の例は、インクおよびインク成分、基板(紙、プラスティック、金属、またはその上に印刷される任意の他の材料)、洗浄液(1つまたは複数)、冷却溶液(1つまたは複数)、ならびに処理製剤(1つまたは複数)を含む。 Various materials can be used in the operation of digital indirect printing systems such as those described herein. Examples of materials include inks and ink components, substrates (paper, plastic, metal, or any other material to be printed on), cleaning fluid(s), cooling solution(s), and Contains treatment formulation(s).
もう1つの例では、ITM 210は、シリコンおよびシリコンベース材料を含む表面剥離層を含むことができる。上記材料のいずれかが、単独でまたは組み合わされて、乾燥し、削げ、薄片になってはがれ、砕け、または他の形で、印刷システムの物理範囲内で異物の望まれない粒子を作成する可能性がある。そのような異物の粒子は、たとえば、処理製剤2030の粘着性の表面に接着し、ITM 210の表面に薄い層を形成する可能性がある。ITM 210は、印刷システムを構成するさまざまなステーションを通って高速で循環しまたは回転し、物理的接着、化学的接着、または静電気を介してそのような粒子を拾い上げ、1.5m/s超、2.5m/s超、または3m/s超の速度で印刷方向に粒子を搬送する可能性がある。
In another example,
ここで図3を参照すると、印刷システムのいくつかの実施形態がさらに詳細に示されている。印刷ヘッド223は、表面からある高さすなわちギャップG1でITM 210の上に配置されて図示されている。便宜および明瞭さのために、印刷ヘッド223は、図3および後続の図では連続的として図示されているが、これらが連続的である必要はなく、いくつかの実施形態では、隣接する印刷ヘッドの間に間隔を設けることができ、たとえばヒーターなどの他の機器が、隣接する印刷ヘッドの間に並置されてもよい。G1は、ITM 210の表面上の処理製剤2030の層の不規則性を考慮に入れるための最小のギャップとしてセットされても、そのような不規則性を考慮に入れた平均ギャップもしくは通常のギャップとされても、濃縮、噴射距離、または液滴サイズを網羅的にではなく含む印刷システムおよびそのさまざまな構成要素の仕様の考慮に基づいて定義されてもよい。そのような不規則性は、たとえば処理ステーション260の設計など、複数の要因に応じて、数ミクロンまたは数十ミクロン程度になる可能性がある。ギャップG1は、数百ミクロン、1000ミクロン、または1000ミクロン超程度とすることができる。この図に示された例では、異物の粒子301は、ITM 210が矢印2012によって示される方向(印刷方向とも称する)に回転する時に、ITM 210によって搬送される。粒子301は、少なくとも1つの次元でまたはITM 210の表面上の高さにおいて、ギャップG1より大きくなる可能性がある。用語「ITM 210の表面上の高さ」は、ITMがたとえば図3の粒子301と反対のITMの断面など、地面に関して「垂直」である場合であっても、ITM 210の表面に実質的に垂直な次元を意味する。粒子301が、画像形成ステーション212またはその反対に達するまでITM 210によって搬送され続ける場合に、粒子301は、将来にまたは潜在的に、印刷バー222A~222Dのうちの1つまたは複数、具体的には、その中の印刷ヘッド223と衝突する。粒子301が、十分な質量または十分な運動量を有する場合に、粒子301は、そのような衝突の結果として印刷ヘッド223またはその構成要素に損傷を与える可能性がある。あるいは、印刷ヘッド223の要素に対する損傷が生じない場合であっても、粒子は、その中またはその上に固着しまたはひっかかる可能性がある。
Referring now to FIG. 3, some embodiments of the printing system are shown in greater detail.
そのような衝突の可能性を、その発生の前に検出することが望ましい可能性があり、そのために、本発明によれば、検出システム310が、画像形成ステーション212の上流に設けられる。検出システム310は、画像形成ステーション212の要素とのすべての潜在的な将来の衝突の前に、異物のすべての粒子301を検出するように構成されることが好ましい。検出システム310は、より好ましくは、少なくとも衝突の所定の強度を有し、画像形成ステーション212の要素との衝突の所定の確率を有するそのような異物の粒子301をすべて検出するように構成され、さらに、異物の粒子301が、衝突予防アクションまたは衝突回避アクションを講じるのに間に合って検出されるように構成される。
It may be desirable to detect such a potential collision prior to its occurrence, and for that purpose a
図3では、検出システム310が、上流ローラー242の上流の位置L1に配置される(少なくとも、検出システム310の要素がITM 210上の位置L1に面していることを意味する)ことがわかる。他の実施形態では、検出システムは、ITM 210が上流ローラー242に出会い、ITM 210が垂直であり、ITM 210に対する法線ベクトルが水平である、位置L2に配置される。ITM 210が張力を受ける傾向があり、この張力が、ITM 210自体の表面またはその上の処理2030製剤の薄いコーティング内の不規則性を平らにならす可能性があり、この不規則性が、そうでなければ異物の有効な検出を複雑にする可能性があるので、ITM 210がローラーと接触する位置で異物を検出することが望ましい可能性がある。いくつかの代替実施形態では、検出システムは、印刷方向で上流ローラー242の回りに90°時計回りの位置L3すなわち、ITM 210が水平になり、ITM 210に対する法線ベクトルが垂直である、上流ローラー242上の位置に配置される。他の代替実施形態では、検出システムは、上流ローラー242の下流で画像形成ステーション212の上流の位置L4に配置される。
It can be seen in FIG. 3 that
検出システム310に面するITM 210上の位置を、本明細書では「検出位置」と称する。検出システム310が検出要素(図3には図示せず)を含む実施形態では、用語「検出位置」は、具体的には、検出要素に面するITM上の位置を指す。
A location on
図4Aは、下流を見、ITM 210の画像担持面を「下に」見る、「上」から「右」への透視図を含み、用語「上」および「下」は、ITM 210が検出システム310eの区域内で局所的に水平である非限定的な例に関して相対的に使用される。この図が示すように、この透視図は、X軸、Y軸、およびZ軸によって画定され得、X軸およびZ軸は、床(図示せず)に平行であり、お互いに直交し、一緒に平面を画定し、y軸は、その平面に直交する。したがって、本明細書で使用される「水平」は、床と平行であるx-z平面内またはx-z平面上に配置されるという意味を有し、本明細書で使用される「垂直」は、Y方向に、具体的にはX-Z平面に直交して配置されるという意味を有する。上で議論したように、ITM 210は、検出システム(たとえば、検出システム310e)の区域内で局所的に水平または局所的に垂直とすることができる。ここで、他のすべての透視図4B、図5、図6A、図6C、図7、図8A、および図17Bが、それぞれの実施形態を示すのにこの同一の透視法を利用することに留意されたい。
FIG. 4A includes a perspective view from "top" to "right" looking downstream and looking "below" the image bearing surface of
図4Aに示された実施形態では、検出システム310は、細長く、クロスプリント方向に向けられ、図4Cに示されているようにその間のギャップG2を伴ってITM 210に隣接する近接エッジ421を有して変位されたブレード410を含む機械検出システム310eを含む。ブレード410のそれぞれのエッジは、さまざまな図面で平坦または曲げられるものとして図示されているが、これらの形状に重要性はなく、ブレード410のエッジは、任意の形状を有することができる。検出位置が、ITM 210が垂直である位置になるように選択され、たとえば、機械検出システム310eが、位置L1または位置L2(図3に示されている)のいずれかに面して位置決めされる場合には、図4Cに示されているように、異物による衝撃が全くない印刷システムの通常動作中に水平になるブレード410 そうではなく、検出位置が、ITM 210が水平である位置になるように選択され、たとえば、機械検出システム310eが、位置L3また配置L4(図3に示されている)のいずれかに面して位置決めされる場合には、図4Cに示されているように、ブレード410は、異物による衝撃が全くない印刷システムの通常動作中に垂直になる。図4Aに示されているように、ブレード410の幅は、ITM 210の幅の大部分に沿って延び、図4Bに示されているように、ブレード410は、隣接するブレード410の各対の間にギャップG4を有する、ITM 210の幅にまたがって並んで提供される複数の隣接するブレード410を含むことができる。いくつかの実施形態では、ギャップG4を除くすべてのブレード410の総幅は、ITM 210の幅の少なくとも99%である。いくつかの実施形態では、ギャップG4を除くすべてのブレード410の総幅は、ITM 210の幅の少なくとも99.5%である。いくつかの実施形態では、ギャップG4を除くすべてのブレード410の総幅は、ITM 210の幅の少なくとも99.7%である。
In the embodiment shown in FIG. 4A,
ブレード410は、好ましくは「フローティング・ブレード」である。これは、ブレード410が、ITM 210によって搬送される異物の粒子301によって、近接エッジ421またはブレード401の面上で近接エッジ421の近く(たとえば、図5Aの点P1)で打たれる場合に、近接エッジ421の回転運動が相対的に制約されないことを意味する。
図5Aは、ITM 210の表面に隣接しまたはこれに面し、図7Cに示されているように、その間のギャップG2だけそこから変位された近接エッジ421を有するフローティング・ブレード410の非限定的な例を示す。図5A、図5B、図5C、および図5Dのすべてが、便宜のみのために局所的に垂直であるものとしてITM 210を、水平であるものとしてブレード410を示し、いくつかの実施形態では、その逆が真であり、したがって、これらの図に示された主要な要素の相対方向が、図示されるさまざまなシステム要素の構造的 および機能を例示するのみのためのものであることを理解されたい。図のように、ブレード410は、硬いフレーム要素415aに固定して設置されたピボット機構411に配置されて、矢印414によって示される自由度を伴ってピボット回転可能である。図5Aが立面図であることを考慮して、当業者は、これから説明するように、矢印414が、印刷方向2012のベクトルに直交し、ITM 210の幅次元に平行である軸の回りでのピボット回転または回転を示すことを理解しよう。図5Aは、印刷方向2012が、Y方向で上向きであると理解され得るように、X-Y軸を示す(このX-Y軸は、図5Aの展望では、図5aが2次元投影なので見ることのできないZ軸をも含むものとして図示されている)。ブレード410の断面が、末端エッジ422から近接エッジ421までX方向で長さ方向に延び、ブレード410の厚さが、Y方向に示されていることがわかる。したがって、ブレード410の幅は、必然的にZ方向(図示せず)にある。同様に、ITM 210の幅は、Z方向にあり、ピボット機構411の回りのブレード410の回転軸は、同様にZ方向に配置されている。したがって、ピボット軸は、ブレード410の幅を横切って延びる。他の実施形態(図示せず)では、ピボット機構411は、硬いフレーム要素415aの一体の部分、たとえば、この図では別々の要素として図示されているピボット機構411と同一の配置および機能を有する金属などの、硬いフレーム要素415a材料の細長いスパイクまたは細長い三角形とすることができる。
FIG. 5A is a non-limiting illustration of a floating
ピボット機構411は、図面に便宜上示された鋭い三角形頂部のエッジを有することができ、あるいは、たとえば、ブレード410が上で自由度矢印414に関して説明したようにその上で自由にピボット回転する限り、丸められたエッジとすることができる。ブレード410の末端エッジ422は、リンク手段416によって硬いフレーム要素415bにリンクされ、リンク手段416は、この例では引張りばねを含む。リンク手段416は、位置、長さ、および張力を含むその静止構成(異物とブレード410との間の衝撃が全くない印刷システムの通常動作中を意味する)で、ブレード410の水平状態を保ち、その近接エッジの正確な垂直位置を画定するように働く。いくつかの代替実施形態で、リンク手段416は、気圧抵抗ピストンおよびシリンダ(図示せず)を含むことができる。リンク手段416は、上向きの力がブレード410の近接421エッジに印加される場合に、ブレード410の末端エッジ422の下向きの動きを制限し、減らし、または減衰させるように働く。上の議論は、リンク手段416が静止位置にある時にブレード410が水平である例を説明するのに使用されたが、当業者は、他の実施形態で、リンク手段416が、水平ではないすなわち、末端エッジ422が近接エッジ421より高いかその逆であるブレード410の位置を維持するように働くことができることを理解しよう。静止構成でのブレード410の静止の正確な角度のそのような決定は、網羅的ではなく、割り振られた空間、ブレード410の寸法、およびリンク手段416の機械的特性などのパラメータを検討する時に、システム設計者によって行われる。同様に、機械検出システム310eが、ITM 210が局所的に水平である位置に垂直に配置される場合に、ブレード410を、垂直または垂直に近い静止の角度にあるものとすることができることを理解されたい。
ブレード410は、上向きの力(発生した場合に末端エッジの下向きの移動を減らすはずである)が近接エッジに印加される時に、持ち上がり、ピボット機構411との接触を失うことができなくなるように構成されることが好ましい。たとえば、ブレード410の重さを、このために調整することができ、あるいは、追加の重さを、ブレードに、全体的に、またはその代わりにピボット機構411の区域に沿って局所的に追加することができる。代替案では、ブレード410は、矢印414によって示される方向にピボット回転する自由をブレード410に与えるが、所望の範囲内の回転運動を制限しない形で、ピボット機構411に接続され得る。この接続(図示せず)は、網羅的ではなく、釘、リベット、ボルト、ねじ、鋼線係蹄、抑制ブラケット、またはベアリングを含む、任意の既知の機械コネクタを含むことができる。代替案では、ブレード410は、たとえば硬いフレーム要素415bなどの硬いフレーム要素に固定して取り付けられた機械部材(図示せず)によってピボット機構411の上に「抑え込」まれ得る。
The
図5A、図5B、図5C、および図5Dに示された検出システム310eは、ITM 210の表面からの粒子301、302の伸張量H301(すなわち、ITM 210が水平である場合に表面の「上の」「高さ」と呼ばれる、図5AでH301として示された寸法)が、ブレード410の近接エッジとITM 210の表面との間のギャップG2の値より大きい場合に、矢印2012によって示される方向でITM 210によって搬送される異物の粒子301、302が、ブレード410の近接エッジに衝撃を与えるように構成される。図5Bに示されているように、異物の粒子302は、ギャップG2より小さく、ブレード410に衝撃を与えずにブレード410を通過するが、より大きい粒子301は、G2より大きく、ブレード410に衝撃を与える。したがって、ギャップG2の値すなわち、ITM 210の表面へのブレード410の近接は、G2の値より小さい、ITM 210の表面から突き出す異物粒子が、印刷ヘッド222と衝突しない、衝突する可能性が低い、または衝突する可能性が極端に低く、「無視」できるとの仮定に少なくとも部分的に基づく設計選択であることがわかる。
The
図5Aまたは図5Bより後刻の検出システム310eを示す図5Cでは、異物の粒子301が、ブレード410の近接エッジ421に衝撃を与え、ブレード410にピボット機構411上でピボット回転させ、「反時計回りの」(この非限定的な図示された例に関して)回転力をブレード410に与え、ブレード410の末端エッジ422の下向きの移動を引き起こしたことがわかる。リンク手段416は、末端エッジ422の下向きの移動を制限するか減衰させ、その結果、ブレード410の末端エッジ422に衝撃を与える異物の粒子301によって引き起こされる末端エッジ422の下向きの移動は、衝撃の強度に応じてその範囲を制限される。
5C, which shows
諸実施形態によれば、機械検出システムは、たとえばITMによって搬送された異物がブレードに衝撃を与え、これにピボット回転させた後に、ブレードの方位を識別し、かつ/またはブレードのたわみを検出する、ブレード方位検出器を含む。ブレード方位検出器は、機械要素、磁気要素、光学要素、電子要素、およびソフトウェア要素の任意の組合せを含むことができる。ブレード方位検出器の機械構成要素の例が、リミット・スイッチである。図5A、図5B、図5C、および図5Dの非限定的な例に示されているように、機械検出システム310eは、さらに、ブレード410の末端エッジ422によって物理的に接触される時に電流をオンに切り替えまたは促進するように構成されたリミット・スイッチ412を含むことができる。正しく設計された機械検出システム301eでは、リミット・スイッチ412およびシステムの他の構成要素は、印刷ヘッドとの粒子301の潜在的な将来の衝突を予防するアクションの実行を保証するために、リミット・スイッチ412が、十分な強度の衝撃(異物の粒子301と近接エッジ421との間の)の結果として末端エッジ422によって接触されるようになるように構成される。リミット・スイッチ412によってオンに切り替えられまたは促進される電流を使用して、下で説明するように、アクションを自動的に実行することができる。適切なリミット・スイッチ412の例は、電子産業および機械産業で既知の「Micro Switch(商標)」製品などのミニチュア・スナップアクション・スイッチである。用語マイクロ・スイッチは、本明細書では、リミット・スイッチまたはスナップアクション・スイッチなどの他の既知の用語と交換可能に使用され、物理的な力によって、たとえば、ティッピングポイント機構の使用を介して作動される任意の電気スイッチを意味する。
According to embodiments, the machine detection system identifies the orientation of the blade and/or detects deflection of the blade after, for example, a foreign object carried by the ITM impacts and causes the blade to pivot. , including the blade orientation detector. A blade orientation detector can include any combination of mechanical, magnetic, optical, electronic, and software elements. An example of a mechanical component of a blade orientation detector is a limit switch. As shown in the non-limiting examples of FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5D,
最小衝突強度「INTMIN」は、本明細書では、印刷ヘッドへの損傷を引き起こす可能性を有する、異物と印刷ヘッドとの間の最小衝突強度を意味するのに使用される。最小衝突強度INTMINは、運動量または力のいずれかを表しまたはこれによって計算され得、その値は、システム設計者によって計算され、またはその代わりに、試行錯誤を介してもしくは事実の後に経験的に決定され得る。たとえば、設計者は、2メートル毎秒の速度で移動する(すなわち、ITMによって搬送される)5ミリグラムの質量を有する異物の粒子による印刷ヘッドとの衝突から生じる衝突強度が、印刷ヘッドに損傷を与える可能性がある最小衝突強度になると計算し、または判定することができる。この粒子は、10mg-m/secの運動量を有する。この粒子が、静止している印刷ヘッドを打ち、1ミリ秒で0の速度まで減速する場合に、粒子に作用する停止力は、10g-m/sec/secになるはずである(単純化された例のために、これは、粒子および印刷ヘッドの両方の変形の影響を無視し、印刷ヘッドが移動しないと仮定するものである)。したがって、この例の最小衝突強度INTMINを、10mg-m/secの粒子運動量または10g-m/sec/secの衝突力のいずれかとして表現することができる。異物とブレード410の近接エッジ421などの検出器または検出要素との間の衝撃の強度を使用して、異物と印刷ヘッドとの間の潜在的な将来の衝突の強度を予測することができ、したがって、INTMINは、将来の衝突を回避しまたは予防するためのアクションをトリガしなければならない、異物の粒子301とブレード410の近接エッジ421との間の衝撃強度の最小強度を判定する際に使用され得る。
The minimum impact intensity “INT MIN ” is used herein to mean the minimum impact intensity between a foreign object and the printhead that has the potential to cause damage to the printhead. The minimum impact strength INT MIN represents or can be calculated by either momentum or force, the value of which is calculated by the system designer, or alternatively, empirically through trial and error or after the fact. can be determined. For example, the designer has determined that the impact intensity resulting from impact with a printhead by a foreign particle having a mass of 5 milligrams moving at a speed of 2 meters per second (i.e., transported by the ITM) will damage the printhead. It can be calculated or determined to result in the minimum possible crash strength. This particle has a momentum of 10 mg-m/sec. If this particle strikes a stationary printhead and decelerates to zero velocity in 1 millisecond, the stopping force acting on the particle should be 10 g-m/sec/sec (simplified For the sake of the example, this ignores the effects of both particle and printhead deformations and assumes that the printhead does not move). Therefore, the minimum impact intensity INT MIN for this example can be expressed as either a particle momentum of 10 mg-m/sec or an impact force of 10 g-m/sec/sec. The strength of the impact between the foreign object and a detector or sensing element such as the
たとえば、ブレード410にリミット・スイッチ412に接触させまたはこれを可能にし、衝突予防アクションをトリガするためのINTMINから導出された最小衝撃強度が、印刷ヘッド損傷を与えるはずの実際の理論的なまたは経験的な最小衝突強度より小さい衝撃強度にセットされるように、安全係数をとることができることは、当業者に明白である。したがって、図5Cおよび図5Dに関連して議論される最小衝撃強度は、所望の安全マージンに応じて、異物の粒子が印刷ヘッドへの損傷を引き起こすのに実際に必要な運動量または衝突力(すなわち、INTMIN)の2/3、1/2、1/3、または任意の他の分数とすることができる。図5AのH301などの異物の伸張量が、検出器(ブレード410の近接エッジ421)とITM 201の表面との間のギャップG2より大きい場合に限って、衝撃が発生することが、当業者によって理解されよう。
For example, the minimum impact strength derived from INT MIN to cause or allow
リンク手段416は、最小衝突強度定数INTMIN以上の強度を有する衝撃が、末端エッジが接触点C1でリミット・スイッチ412に接触し、これをアクティブ化する範囲まで末端エッジに下向きに移動させるように、かつ、INTMIN未満の強度を有す衝撃が、末端エッジがリミット・スイッチ412に接触し、これをアクティブ化する範囲まで末端エッジに下向きに移動させない(あるいは、いくつかの実施形態では、末端エッジが下向きに移動するのを予防する)ように、構成されることが好ましい。これは、たとえば、長さおよび張力の適切な特性を有する引張りばねを選択することによって達成することができる。図面からわかるように、図5Cの衝撃強度は、INTMIN未満であり、ブレード410の末端エッジは、接触点C1でリミット・スイッチ412に接触しないが、図5Dでは、衝撃強度は、INTMINを超え、ブレード410の末端エッジは、接触点C1でリミット・スイッチ412に実際に接触する。
Linking means 416 is arranged such that an impact having a strength equal to or greater than the minimum impact strength constant INT MIN causes the trailing edge to move downward to the extent that it contacts and activates
図6Aは、粒子301が画像形成ステーション212に達する前に有効になるはずの衝突予防応答を保証しまたはトリガするために、検出システム310が、ミニチュア・レーザー送信器151と、ミニチュア・レーザー受信器152と、それぞれの土台155aおよび155bと、レーザー送信器151およびレーザー受信器152からの信号を処理し、回転するITM 210によって搬送される時にレーザー・ビーム154に割り込みまたはトラバースする異物の粒子301が、粒子301の搬送速度と一緒に考慮される時に十分なサイズおよび質量を有するかどうかを計算する事前にプログラムされた電子回路網160とを含むレーザーベースの検出システム310aを含む、実施形態を示す。この実施形態では、レーザー・ビーム154は、ITM 210の表面に平行であり、ITM 210の幅をトラバースし、図6Bに示された高さまたはギャップG2だけITM 210から変位される。この実施形態での適切なレーザー・ビーム検出システムの例は、米国イリノイ州アイタスカのKeyence Corporation of Americaから市販されているLV-S71およびLV-S72 Small Beam Spot Thrubeamレーザー・センサである。本明細書の実施形態のいずれにおいても、ギャップG2は、G1以上またはG1より多少小さいサイズの異物粒子301の印刷ヘッド223との将来のまたは潜在的衝突を予測するために、印刷ヘッド223とITM 210との間のギャップの特徴を表すギャップG1より小さいことが好ましい。たとえば、ギャップG2の値を、G1の値の50%を超えない、70%を超えない、または90%を超えないようにセットすることができ、あるいは、その代わりに、G1の値の少なくとも50%、少なくとも70%、または少なくとも90%にセットすることができる。
FIG. 6A illustrates that
図6Cに示された代替実施形態では、レーザー検出システム310bは、粒子301が画像形成ステーション212に達する前に有効になるはずの衝突予防応答を保証しまたはトリガするために、ミニチュア・レーザー送信器151と、土台155aと、レーザー反射器153と、レーザー送信器151からの信号を処理し、回転するITM 210によって搬送される時にレーザー・ビーム154に割り込みまたはトラバースする異物の粒子301が、粒子301の搬送速度と一緒に考慮される時に十分なサイズおよび質量を有するかどうかを計算する事前にプログラムされた電子回路網160とを含むことができる。この実施形態での適切なレーザー検出システムの例は、米国イリノイ州アイタスカのKeyence Corporation of Americaから市販されているLV-S61 Small Beam Spot Retro-Reflectiveレーザー・センサである。
In an alternative embodiment shown in FIG. 6C,
一例では、ブレード方位検出器は、カメラおよび画像処理ソフトウェアを含むことができる。図7は、粒子301が画像形成ステーション212に達する前に有効になるはずの衝突予防応答を保証しまたはトリガするために、検出システム310が、1つまたは複数の視距離カメラ163と、少なくとも1つの横土台157と、対向する土台157aと、1つまたは複数のカメラ163からの画像を処理し、1つまたは複数のカメラ163によってイメージングされた異物の粒子301が、ITM 210上での粒子301の搬送速度と一緒に考慮される時に十分なサイズおよび質量を有するかどうかを計算する事前にプログラムされた電子回路網161とを含む視覚カメラ・システム310cを含む実施形態を示す。この図からわかるように、1つまたは複数のカメラ163を、ITM 210の移動する表面をイメージングするようにITM 210の横に展開することができ、それに加えてまたはその代わりに、1つまたは複数のカメラを、カメラ163の取込角度およびITM 210の幅を考慮に入れた距離で、移動するITM 210に対向してまたはこれに面して展開することができ、イメージング・システムの当業者には、ITM 210のカバレージを、複数のカメラ163の間で幅方向に分割して、カメラをITM 210のより近くに配置することを可能にすることができることが明白である。この実施形態の適切なカメラの例は、米国マサチューセッツ州ナティックのCognex Corporationから市販されているIn-Sight(登録商標)Micro 8000シリーズ・スマート・カメラである。本明細書で言及する視覚カメラは、静止画像および/または動画を記録することができる。
In one example, the blade orientation detector can include a camera and image processing software. FIG. 7 illustrates that
図8Aおよび図8Bに示された別の実施形態では、検出システム310は、たとえば調整可能な弦取付要素158aおよび158bによって張力の下で保持される柔軟な部材を含む弦164を含む音響ベースの検出システム310dを含む。弦164は、たとえばナイロンもしくは鋼などの単一の材料または、第1の材料、たとえば銅合金がたとえば鋼もしくはナイロンなどのコア材料の回りに巻き付けられる複数の材料を含むことができる。弦164は、その代わりにまたはそれに加えて他の材料を含むことができ、材料選択の目的は、回転するITM 210によって搬送される異物の粒子301によって打たれた時の所望のピッチまたはピッチの範囲および所望の振幅または振幅の範囲での振動である。図8Bに示されているように、弦は、取付要素158aおよび158bがITM 210の両側に配置されるように、幅方向にITM 210にまたがって、その間のギャップG2を伴ってITM 210の表面から変位されることが好ましい。音響ベースの検出システム310cは、粒子301が画像形成ステーション212に達する前に有効になるはずの衝突予防応答を保証しまたはトリガするために、マイクロホン165と、弦164によって生成されたトーンを処理し、回転するITM 210によって搬送される時に弦164に衝突する異物の粒子301が、粒子301の搬送速度と一緒に考慮される時に十分なサイズおよび質量を有するかどうかを計算する事前にプログラムされた電子回路網162とをさらに含むことが好ましい。
In another embodiment shown in FIGS. 8A and 8B, the
ここで図9を参照すると、いくつかの実施形態で、印刷システムを動作させる方法は、
a)ステップS01 液滴付着によってITM 210の表面にインク画像を形成することと、
b)ステップS02 印刷ステーションに向かってインク画像を搬送することと、
c)ステップS03 インク画像を基板に転送することと、
d)ステップS04 回転するITMによって運ばれる異物の存在を検出することと、
e)ステップS05 S04での検出に応答してアクションを実行することによって、異物と印刷ヘッドとの間の潜在的衝突を予防することと
を含む。
Referring now to FIG. 9, in some embodiments a method of operating a printing system comprises:
a) step S01 forming an ink image on the surface of the
b) step S02 transporting the ink image towards the printing station;
c) step S03 transferring the ink image to the substrate;
d) step S04 detecting the presence of a foreign object carried by the rotating ITM;
e) preventing potential collisions between the foreign object and the printhead by taking action in response to the detection in step S05 S04.
いくつかの実施形態では、この方法のステップのすべてが必要とは限らない。 In some embodiments, not all of the method steps are required.
いくつかの実施形態では、ステップS04は、レーザー検出器システム、視覚カメラを含む画像処理システム、音響検出システム、および機械検出システムのうちの少なくとも1つを含む検出システムによって実行される。適切なレーザー検出器システムの例は、上で図6A、図6B、および図6Cに関して議論した。視覚カメラを含む適切な画像処理システムの例は、上で図7に関して議論した。適切な音響検出器システムの例は、上で図8Aおよび図8Bを参照して議論した。適切な機械検出システムの例は、上で図4A、図4B、図4C、図5A、図5B、図5C、および図5Dに関して議論した。 In some embodiments, step S04 is performed by a detection system including at least one of a laser detector system, an image processing system including a visual camera, an acoustic detection system, and a mechanical detection system. Examples of suitable laser detector systems are discussed above with respect to Figures 6A, 6B, and 6C. Examples of suitable image processing systems including vision cameras were discussed above with respect to FIG. Examples of suitable acoustic detector systems are discussed above with reference to FIGS. 8A and 8B. Examples of suitable machine detection systems are discussed above with respect to FIGS. 4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C, and 5D.
いくつかの実施形態で、ステップS05は、異物の検出と、印刷ヘッドの位置または印刷ヘッドに面するITM 210上の点への異物の到着との間に経過する時間の長さである許容可能応答時間内に衝突回避アクションを実行することを含む。潜在的衝突の予防のこの許容可能応答時間は、ITMの回転速度ならびに、検出位置(異物の存在が検出される)と印刷ヘッド(または印刷ヘッドに面するITM表面上の上流位置)との間のITM表面に沿った距離によって定義される。応答時間は、1秒未満、500ミリ秒未満、または200ミリ秒未満とすることができる。
In some embodiments, step S05 is the amount of time that elapses between detection of a foreign object and arrival of the foreign object at the position of the printhead or at a point on the
図10では、上で図9を参照して議論したものなどの印刷システムを動作させる方法が、印刷ヘッドとの潜在的衝突の予想される強度が、最小衝突強度INTMINの所定のしきい値を超えるか否かの計算、判定またはデザインインされた合否Q1を含むことができ、その結果に応じて、この方法は、ステップS09の応答なしすなわち、潜在的衝突を予防するアクションを実行しないことまたはその代わりにステップS05の衝突予防アクションの実行を含むことができることがわかる。計算または判定は、上で図6A、図6B、図6C、図7、図8A、および図8Bを参照して議論したものなどのプログラムされた命令を含む電子回路網を含む検出器システムによって実行することができる。潜在的衝突の予想される強度が所定のしきい値を超えるか否かのデザインインされた合否は、上で図4A、図4B、図4C、図5A、図5B、図5C、および図5Dを参照して議論したブレード410を含む検出システムの議論を参照して解決することができる。
In FIG. 10, a method of operating a printing system, such as that discussed above with reference to FIG. 9, determines that the expected strength of potential collisions with the printhead exceeds a predetermined threshold of minimum collision strength INT MIN . can include calculating, determining or designing in whether Q1 exceeds or not, depending on the result, the method will not respond to step S09, i.e., take no action to prevent a potential collision. Alternatively, it will be appreciated that step S05 may instead include performing a collision avoidance action. The calculations or determinations are performed by a detector system including electronic circuitry including programmed instructions such as those discussed above with reference to FIGS. 6A, 6B, 6C, 7, 8A, and 8B. can do. The designed-in pass/fail of whether the expected strength of a potential collision exceeds a predetermined threshold is shown above in FIGS. 4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C, and 5D. can be resolved with reference to the discussion of the detection system including the
いくつかの実施形態では、潜在的衝突を予防するステップS05は、異物が印刷ヘッドに衝突できる前に印刷ヘッドを上げることを含む。 In some embodiments, preventing potential collisions step S05 includes raising the printhead before a foreign object can strike the printhead.
いくつかの実施形態では、潜在的衝突を予防するステップS05は、異物が印刷ヘッドではなく代理物と衝突するようにするために、印刷ヘッドの上流の位置に代理物を移動することを含む。 In some embodiments, preventing potential collisions step S05 includes moving the surrogate to a position upstream of the printhead so that the foreign object collides with the surrogate rather than the printhead.
図11は、印刷ヘッドを動作させる方法が、
a)ステップS11 液滴付着によってITM 210の表面にインク画像を形成することと、
b)印刷ステーションに向かってインク画像を搬送するステップS12と、
c)基板にインク画像を転送するステップS13と、
d)検出要素と回転するITMによって搬送される異物との間の衝撃を検出するステップS14と、
e)少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって衝撃検出に応答するステップS15と
を含む実施形態を示す。
FIG. 11 illustrates a method of operating a print head comprising:
a) step S11 forming an ink image on the surface of the
b) step S12 of transporting the ink image towards the printing station;
c) a step S13 of transferring the ink image to the substrate;
d) step S14 of detecting an impact between the sensing element and a foreign object carried by the rotating ITM;
e) responding to the impact detection by performing at least one anti-collision action S15.
いくつかの実施形態では、この方法のステップのすべてが必要とは限らない。 In some embodiments, not all of the method steps are required.
検出要素と回転するITM 210によって搬送される異物との間の衝撃を検出するステップS14の実行に適切な装置の例は、上で図4A、図4B、図4C、図5A、図5B、図5C、および図5Dに関連して議論した実施形態のいずれかである。
Examples of apparatus suitable for performing step S14 of detecting an impact between the sensing element and a foreign object carried by the rotating
いくつかの実施形態で、ステップS15は、異物の検出と、印刷ヘッドがITMから離れて持ち上げられる前の印刷ヘッドの位置または印刷ヘッドに面するITM上の点への異物の到着との間に経過する時間の長さ以内に衝突回避アクションを実行することを含む。潜在的衝突の予防のこの許容可能応答時間は、ITMの回転速度ならびに、異質の存在が検出される位置と印刷ヘッドまたは印刷ヘッドに面するITM表面上の上流位置との間のITM表面に沿った距離によって定義される。応答時間は、1秒未満、500ミリ秒未満、または200ミリ秒未満とすることができる。 In some embodiments, step S15 is performed between the detection of the foreign object and the arrival of the foreign object at the position of the printhead or at a point on the ITM facing the printhead before the printhead is lifted away from the ITM. Including performing collision avoidance actions within the amount of time that elapses. This acceptable response time for prevention of potential collisions depends on the rotational speed of the ITM as well as the speed along the ITM surface between the location where the presence of the foreign object is detected and the printhead or upstream location on the ITM surface facing the printhead. defined by the distance The response time can be less than 1 second, less than 500 milliseconds, or less than 200 milliseconds.
図12では、上で図11を参照して議論したものなどの印刷ヘッドを動作させる方法が、印刷ヘッドとの潜在的衝突の予想される強度が、最小衝突強度INTMINの所定のしきい値を超えるか否かのデザインインされた合否Q2を含むことができ、その結果に応じて、この方法が、ステップS19の応答なしすなわち潜在的衝突を予防するアクションを実行しないこと、またはその代わりにステップS15の衝突予防アクションの実行を含むことができることがわかる。潜在的衝突の予想される強度が所定のしきい値を超えるか否かのデザインインされた合否は、上で図4A、図4B、図4C、図5A、図5B、図5C、および図5Dを参照して議論したブレード410を含む検出システムの議論を参照して解決することができる。
In FIG. 12, a method of operating a printhead, such as that discussed above with reference to FIG . may include a designed-in pass/fail Q2 of whether or not to exceed, depending on the result, the method may choose not to take action to prevent step S19 no response or potential collision, or alternatively It will be appreciated that the execution of anti-collision actions in step S15 may be included. The designed-in pass/fail of whether the expected strength of a potential collision exceeds a predetermined threshold is shown above in FIGS. 4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C, and 5D. can be resolved with reference to the discussion of the detection system including the
いくつかの実施形態では、潜在的衝突を予防するステップS15は、異物が印刷ヘッドに衝突できる前に印刷ヘッドを上げることを含む。 In some embodiments, preventing potential collisions step S15 includes raising the printhead before a foreign object can strike the printhead.
いくつかの実施形態では、潜在的衝突を予防するステップS15は、異物が印刷ヘッドではなく代理物と衝突するようにするために、印刷ヘッドの上流の位置に代理物を移動することを含む。 In some embodiments, preventing potential collisions step S15 includes moving the surrogate to a position upstream of the printhead so that the foreign object collides with the surrogate rather than the printhead.
ここで図13Aおよび図13Bを参照すると、検出システム310e、たとえば図4A、図4B、図4C、図5A、図5B、図5C、および図5Dに示されたシステムのいずれかを含む、印刷システム100のいくつかの構成要素の実施形態が示されている。検出システム310eは、ブレード410の近接エッジ421が反対の位置L2に来るように配置される。図13Aは、異物の粒子301が、まだ検出位置L2の上流にあり、ブレード410がまだ水平である時刻=T1でのシステムの状況を示す。図13Bは、粒子301が、ブレード410の近接エッジに衝撃を与え、ブレード410にピボット回転させ、さらに、衝撃の後にITM 210によって搬送され続ける粒子301が、印刷ヘッド223との衝突が潜在的に発生するはずの位置に達した後の時刻=T2でのシステムの状況を示す。衝撃の強度が、図5Dに示された例と同様に、INTMINより大きかったので、その強度は、ブレード410の末端エッジ422が、リンク手段416の抵抗に打ち勝ち、接触点C1でマイクロ・スイッチ412に接触するのに十分であった。
13A and 13B, a printing system including a
マイクロ・スイッチ412との接触は、図12のステップS14の衝撃の検出の、Q2すなわちデザインインされた合否「衝撃の強度はしきい値INTMINを超えるか」が肯定で回答される表示の例である。図12のステップS15による衝突予防アクションは、T2の前にすなわち、粒子301(ブレード410に衝撃を与えた)が印刷ヘッド223に達する時に終了する許容可能応答時間の終りの前に実行されている。実行された衝突予防アクションは、異物が印刷ヘッドと衝突できる前に印刷ヘッド223と共に印刷バー222を上げることを含んだ。印刷ヘッド223とITM 210との間のギャップは、もはや図13AのようにG1と等しくはなく、G1より大きいG3である。一例では、G1は1mmであり、G3は15mmである。別の例では、G1は2mmであり、G3は4mmと10mmとの間である。さらに別の例では、G1は800ミクロンであり、G3は8mmである。この図に示された実施形態では、印刷バー・フレーム225が、衝突予防アクションの一部として印刷バー222のすべてを同時に持ち上げるのに使用された。代替実施形態(図示せず)では、特定の印刷システムの設計で衝突を予防するのに十分である場合に、1つまたは複数の個々の印刷バー222を、上で説明したものと同一の形で持ち上げることができる。
Contact with the
図14Aに示された実施形態では、本明細書で議論される検出のためにさまざまな実施形態に設けられる事前にプログラムされた電子回路網160は、印刷バー・フレーム225を上げることによって印刷バー222を持ち上げるように構成された電気アクチュエータ229と電気通信している。したがって、計算または判定が事前にプログラムされた電子回路網160によって行われ、たとえば図10を参照して議論されたデザインインされた合否Q1「衝突の強度はしきい値INTMINを超えるか」が肯定的に解決され、図10のステップS05のように異物と印刷ヘッドとの間の潜在的衝突を予防することが望まれる時に、電気アクチュエータ229は、ITM 210の表面からより遠くに、たとえばG3の所定の距離まで印刷ヘッド223を持ち上げるのに使用され得る。図14Aのこの議論で、選択される検出システム310a、310b、310c、または310dのそれぞれの実施形態に応じて、事前にプログラムされた電子回路網160を事前にプログラムされた電子回路網161または事前にプログラムされた電子回路網162に置換できることが明白である。
In the embodiment shown in FIG. 14A, the
図14Bに示された実施形態では、本明細書で議論される衝撃検出のためのさまざまな実施形態に設けられるリミット・スイッチ412は、印刷バー・フレーム225を上げることによって印刷バー222を持ち上げるように構成された電気アクチュエータ229と電気通信している。したがって、たとえば、図12を参照して議論したデザインインされた合否Q2「衝突の強度はしきい値INTMINを超えるか」が、上で議論したようにリミット・スイッチ412が接触点C1でブレード410によって接触されたという点で肯定的に解決され、図12のステップS15のように少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって衝撃検出に応答することが望まれる時に、電気アクチュエータ229は、ITM 210の表面から遠くに、たとえばG3の所定の距離まで印刷ヘッド223を持ち上げるのに使用され得る。
In the embodiment shown in FIG. 14B, the
上の実施形態のいずれにも適切な電気アクチュエータの例は、カナダ国ブリティッシュ・コロンビア州リッチモンドのProgressive Automationsから入手可能なモデルPA-15 High-Speed Linear Actuatorである。しかし、応答時間内に衝突予防アクションを実行することのできる任意の高速アクチュエータが適当である。当業者は、許容される応答時間内に印刷バーを有効に持ち上げるのに、複数の電気アクチュエータが必要になる場合があることと、気圧アクチュエータが電気アクチュエータを置換できることとを理解しよう。さらに、ピストン・アクチュエータの使用が、一例として開示される設計選択であり、印刷バーを効果的に持ち上げる複数の可能な形のうちの1つにすぎず、任意の形の機械的装置を設計して、許容される応答時間内に印刷バーをすばやく持ち上げるという同一の結果を達成できることは、システム設計者に明白である。 An example of an electrical actuator suitable for any of the above embodiments is the Model PA-15 High-Speed Linear Actuator available from Progressive Automations of Richmond, British Columbia, Canada. However, any fast actuator capable of performing anti-collision actions within the response time is suitable. Those skilled in the art will appreciate that multiple electric actuators may be required to effectively lift the printbar within an acceptable response time, and that pneumatic actuators can replace electric actuators. Further, the use of a piston actuator is a disclosed design choice as an example and is only one of several possible ways to effectively lift the printbar, and any form of mechanical device can be designed. It should be clear to the system designer that the same result of quickly lifting the printbar within an acceptable response time can be achieved.
図15は、印刷システムを動作させる方法が
a)ステップS21 検出システムのブレード要素と回転するITMによって搬送される異物との間の衝撃を検出することと、
b)ステップS22 印刷ヘッドとの潜在的衝突の予想される強度が最小衝突強度の所定のしきい値INTMINを超えるか否かのデザインインされた合否Q6の肯定の解決を条件として、異物が印刷バーに達するのに要する時間より短い時間内にITMから に 離れて印刷バーを持ち上げることによって衝撃検出に応答することであって、これによって、合否Q6の否定の解決の場合にこの方法がステップS29の非応答を含む、衝撃検出に応答することと、
c)ステップS23 印刷ヘッドとの潜在的衝突の予想される強度が、さらなる応答衝突予防アクションを必要とする最大衝突強度の所定のしきい値INTMAXを超えるか否かの判断Q7に対する肯定の解決を条件として、ITMの回転を停止することによって衝撃検出にさらに応答することであって、これによって、判断Q7の否定の解決の場合にこの方法がステップS30のさらなる応答なしを含む、衝撃検出にさらに応答することと
を含む実施形態を示す。
FIG. 15 illustrates a method of operating a printing system comprising: a) step S21 detecting an impact between a blade element of the detection system and a foreign object carried by a rotating ITM;
b) Step S22 Subject to an affirmative resolution of the designed-in pass/fail Q6 of whether the expected intensity of a potential impact with the print head exceeds a predetermined threshold INT MIN for minimum impact intensity, the foreign object is Responding to the shock detection by lifting the printbar away from the ITM in less time than it takes to reach the printbar, whereby in the case of a negative resolution of pass/fail Q6 the method steps Responding to impact detection, including non-response of S29;
c) Step S23: YES resolution to decision Q7 whether the expected severity of a potential collision with the print head exceeds a predetermined threshold INT MAX of maximum collision severity requiring further responsive collision prevention action. provided that the method further responds to the impact detection by stopping rotation of the ITM, whereby the method includes no further response in step S30 in the case of a negative resolution of decision Q7. Fig. 10 shows an embodiment further comprising responding;
いくつかの実施形態では、この方法のステップのすべてが必要とは限らない。 In some embodiments, not all of the method steps are required.
いくつかの実施形態では、ITMの回転を停止することによって衝撃検出にさらに応答するステップS23は、判断Q7の解決に関するオペレータ判断に少なくとも部分的に基づくものとすることができる。 In some embodiments, step S23 of further responding to the impact detection by stopping rotation of the ITM may be based at least in part on an operator decision regarding resolution of decision Q7.
図15の方法は、機械検出システム310fのブレード410の回転運動が、視距離カメラ191によってイメージングされ、カメラ191によって取り込まれた画像が、事前にプログラムされた電子回路網167によって処理される実施形態のセットを示す、図16A、図16B、図16C、および図16Dの以下の議論に鑑みて、よりよく理解され得る。したがって、図16A、図16B、図16C、および図16Dのカメラ191および電子回路網167は、図5A、図5B、図5C、および図5Dのリミット・スイッチ412を置換するが、他の図示の構成要素のすべては、構造的および動作的に同一である。
The method of FIG. 15 is an embodiment in which the rotational motion of
図16Aでは、機械検出システム310fは、衝撃を「待っており」、異物の粒子301は、印刷方向すなわち、画像形成ステーションとその印刷バーおよび印刷ヘッドと(すべて図16Aには図示せず)に向かってITM 210搬送されているものとして見ることができる。
In Figure 16A, the
図16Bは、図16Aより後の時刻の機械検出システム310fを示し、異物の粒子301が、ブレード410の近接エッジ421に衝撃を与え、ブレード410にピボット機構411上でピボット回転させ、ブレード410に「反時計回り」回転力を与え、水平の下のθ1の角度へのブレード410の末端エッジの下向き移動を引き起こしたことがわかる。リンク手段416は、最小衝突強度定数INTMIN以上の強度を有する衝撃が、カメラ191および事前にプログラムされた電子回路網167による末端エッジ422の検出が応答衝突予防アクションをトリガする範囲まで末端エッジ422が下向きに移動することを可能にするように構成されることが好ましい。
FIG. 16B shows
図16Bでは、衝撃強度がINTMIN未満である。INTMINは、上で説明され、ここでは同一の意味および目的を有する。図16Bの例では、カメラ191は、水平からθ1の角度だけピボット回転されたブレード410の画像を取り込み、電子回路網167は、θ1の角度のピボット回転が、INTMIN未満の強度を有する衝撃を表す、すなわち、図15のQ6が、否定に解決され、「応答」ステップS22ではなく「応答なし」ステップS29が実行されるとの設計情報を事前にプログラムされる。
In Figure 16B, the impact strength is less than INT MIN . INT MIN is described above and has the same meaning and purpose here. In the example of FIG. 16B,
図16Cは、ブレード410との粒子301の衝撃が図16Bの衝撃より大きい強度を有するシナリオを示す。これは、より大きい(図16Bより)回転角度θ2(すなわち、θ2>θ1)によって証明され、実際に、この角度がカメラ191によって取り込まれる時に、電子回路網167は、たとえば角度および衝撃強度の事前にプログラムされたルックアップ・テーブルを使用することによって、このシナリオの衝撃が、INTMINを超える強度を有し、したがって、図15のQ6が肯定に解決されると判定する。このルックアップ・テーブルは、角度θ2がINTMAX未満の衝撃強度を示し、したがって、図15のQ7を否定に解決し、「さらに応答する」ステップS23ではなく「応答なし」ステップS30が実行されると判定するのにさらに使用され得る。INTMAXは、衝突の時の粒子の運動量または衝突の力に基づいて計算される別の値であり、画像形成ステーションの構成要素に対するより深刻なレベルの損傷を引き起こす可能性が高い衝突を示す。
FIG. 16C shows a scenario where the impact of
図16Dは、ブレード410との粒子301の衝突が図16Bおよび図16Cのいずれの衝撃よりも大きい強度を有するシナリオを示す。これは、さらに大きい回転角度θ3(すなわち、θ3≧θ2)によって証明され、実際に、この角度がカメラ191によって取り込まれる時に、電子回路網167は、たとえば角度および衝撃強度の事前にプログラムされたルックアップ・テーブルを使用することによって、このシナリオの衝撃が、INTMINより大きく(したがって、図15のQ6を肯定に解決する)、INTMAXより大きい(したがって、図15のQ7を肯定に解決する)強度を有すると判定する。
FIG. 16D shows a scenario in which the collision of
図16A、図16B、図16C、および図16Dに示された実施形態の事前にプログラムされた電子回路網167は、たとえば印刷バー・フレーム225を上げることによって印刷バー222を持ち上げるように構成された図14Aの電気アクチュエータ229に電気インパルスを供給することによって、応答衝突予防アクションをトリガするように構成され得る。図14Aのどの議論においても、事前にプログラムされた電子回路網160が、選択される検出システム301のそれぞれの実施形態に応じて事前にプログラムされた電子回路網167に置換され得ることは明白である。図16A、図16B、図16C、および図16Dに示された実施形態の事前にプログラムされた電子回路網167は、たとえばITM 210の回転を自動的に停止することまたはITM 210の回転が停止されなければならないことをオペレータに示す警報を表示しもしくは鳴らすことによって、さらなる応答衝突予防アクションをトリガするようにさらに構成され得る。
The preprogrammed
図17Aおよび図17Bは、本明細書で開示される実施形態のいずれかによる衝突予防アクションまたは衝突回避アクションが、応答時間内に印刷ヘッド223の前(上流)に代理物307を移動し、これによって、印刷ヘッド223との異物の粒子301の衝突を予防することを含む、代替実施形態を示す。その代わりに、異物は、代理物と衝突する。これらの図に示されているように、代理物307は、好ましくは、ITM 210の移動を妨げず、ITM 210から乾燥した処理製剤2030(図2に図示)を削らないようになるのに十分にITM 210の表面から離れ、衝撃および異物の最終的な除去を保証するのに十分に近い(好ましくはG2未満のギャップを有する)、幅方向にITM 210の表面に沿って配置された細長い部材である。図17Aと図17Bとの両方で、時刻がT2であり、代理物307が、ブレード410との異物の粒子301の衝撃に応答して展開済みであることがわかる。
17A and 17B illustrate that anti-collision or anti-collision action according to any of the embodiments disclosed herein moves
図18Aは、幅方向にITM 210の表面に沿って配置された細長い部材の形の代理物307が、ITM 210の表面の上の位置に格納され(すなわち、応答衝突予防アクションを必要とする衝撃検出を「待っている」間に)、ヒンジ309の使用によってピボット回転することによって格納位置に達している代替実施形態を示す。
FIG. 18A shows a
図18Aに示された画像形成ステーション212の上流のITM 210のセクションの平面図である図18Bは)細長い部材の形の代理物307が、幅方向にITM 210の表面に沿って配置され、定位置に、電気アクチュエータ(図示せず)または他の適切な機械的手段によって、ITM 210の側面から離れた貯蔵位置からITM 210幅にまたがる定位置にすばやく滑らされ、代理物307が、矢印901によって示される方向での前後移動能力を有する、他の代替実施形態を示す。いくつかの実施形態では、代理物307は、代理物と衝突した異物のすべての粒子301をITM 210の表面から除去するように構成された突起311を含み、除去は、印刷ヘッド223との潜在的衝突がそらされた(異物がその代わりに代理物に衝突することによって)後に、代理物307が、幅方向にITM 210の表面を横切って配置された状態から引っ込められる時に行われる。
FIG. 18B, which is a plan view of a section of the
本発明を、例として提供され、本発明の範囲を限定することが意図されていない本発明の実施形態の詳細な説明を使用して説明した。説明された実施形態は、異なる特徴を含み、これらの特徴のすべてが、本発明のすべての実施形態で必要とは限らない。本発明のいくつかの実施形態は、特徴または特徴の可能な組合せのうちの一部だけを利用する。説明された本発明の実施形態の変形形態と、説明された実施形態で言及された特徴の異なる組合せを含む本発明の実施形態とを、当業者は思い浮かべよう。 The present invention has been described using detailed descriptions of embodiments of the invention that are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. The described embodiments include different features, and not all of these features are required in all embodiments of the invention. Some embodiments of the present invention utilize only some of the possible features or combinations of features. Variations of the described embodiments of the invention, as well as embodiments of the invention comprising different combinations of the features noted in the described embodiments, will occur to those skilled in the art.
本開示の説明および特許請求の範囲で、動詞「comprise(含む)」、「include(含む)」、および「have(有する)」ならびにその同根語は、その動詞の1つまたは複数の目的語が、必ずしも、その動詞の1つまたは複数の主語のメンバ、構成要素、要素、または部分の完全なリストではないことを示すのに使用される。本明細書で使用される時に、単数形「a」、「an」、および「the」は、文脈がそうではないことを明瞭に規定しない限り、複数形を含む。たとえば、用語「a marking」または「at least one marking」は、複数のmarkingを含んでもよい。 In the description and claims of this disclosure, the verbs "comprise," "include," and "have," and their cognates, are used when one or more objects of the verb are , is used to indicate not necessarily the complete list of one or more subject members, constituents, elements, or parts of the verb. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. For example, the terms "a marking" or "at least one marking" may include multiple markings.
Claims (33)
a.複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)であって、前記エンドレス・ベルトは、前記エンドレス・ベルトの外周に沿った長手方向および側面方向を画定し、前記側面方向は、(i)前記長手方向に対して直角でありかつ(ii)前記エンドレス・ベルトの幅に沿っている、ITMと、
b.前記ITMの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
c.前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ITMの回転を駆動するためのコンベヤと、
d.回転するITMによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、
e.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって、前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された応答システムであって、前記検出システムは、前記検出位置で前記ITMに隣接して配置された検出要素を含み、前記検出要素は、伸長方向を画定する細長いブレードを含み、前記細長いブレードの伸長方向は、前記エンドレス・ベルトの側面方向に向けられる、応答システムと、
を含む、印刷システム。 A printing system,
a. An intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers, said endless belt defining longitudinal and lateral directions along the circumference of said endless belt. , said lateral direction is (i) perpendicular to said longitudinal direction and (ii) along the width of said endless belt;
b. An imaging station including a print bar disposed over the surface of the ITM, the print bar configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition. and,
c. a conveyor for driving the rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the print direction to transport the ink images toward a printing station where they are transferred to a substrate;
d. a detection system configured to detect foreign objects transported by a rotating ITM to a detection location upstream of said imaging station and downstream of said printing station;
e. A response operably coupled to the detection system for responding to detection of the foreign object by performing at least one anti-collision action to prevent potential collision between the foreign object and the printbar. A system, wherein the detection system includes a detection element positioned adjacent the ITM at the detection location, the detection element including an elongated blade defining an elongation direction, the elongation direction of the elongated blade being , a response system directed laterally of said endless belt;
printing system, including
b.前記検出システムおよび前記応答システムは、前記少なくとも1つの衝突予防アクションが前記応答時間内に実行されるように構成され、前記応答時間は、1秒未満である、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の印刷システム。 a. The response time to prevent potential collisions between the foreign object and the print bar depends on the speed of the rotating ITM and the imaging from the detected position along the path of travel of the ITM in the print direction. defined by the distance to the station and
b. The detection system and the response system are configured such that the at least one anti-collision action is performed within the response time, the response time being less than 1 second.
The printing system according to any one of claims 1-7.
ii.前記応答システムは、検出されて搬送される異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された印刷バー持ち上げシステムを含み、前記印刷バー持ち上げシステムは、電気アクチュエータを含み、
iii.前記少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することは、ギャップ(G1)の高さの少なくとも2倍である高さまで前記印刷バーを持ち上げることを含み、
iv.前記印刷バーの持ち上げは、前記回転するITMの速度と、前記印刷方向での前記ITMの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離とによって定義される応答時間内に実行される、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の印刷システム。 i. the print bars are positioned over the surface of the ITM with a minimum gap of G1 therebetween;
ii. the response system includes a printbar lift system operably coupled to the detection system for responding to detection of a detected and conveyed foreign object, the printbar lift system including an electrical actuator;
iii. performing the at least one anti-collision action includes lifting the print bar to a height that is at least twice the height of the gap (G1);
iv. Lifting of the print bar is performed within a response time defined by the speed of the rotating ITM and the distance from the detection position to the imaging station along the path of travel of the ITM in the print direction. Ru
10. The printing system according to any one of claims 1-9.
a.細長いブレードと、
b.ばねを含むリンク手段であって、前記リンク手段は、前記ブレードを硬いフレームにリンクする、リンク手段と、
c.リミット・スイッチおよびカメラのうちの少なくとも1つと、
を含む、機械検出システム。 Carried by the rotating ITM in a printing system that includes (i) an imaging station where the ink image is formed on an intermediate transfer member (ITM) and (ii) a printing station where the ink image is transferred to a substrate A machine detection system for detecting foreign objects, the machine detection system comprising:
a. elongated blades and
b. linking means including a spring, said linking means linking said blade to a rigid frame;
c. at least one of a limit switch and a camera;
machine detection system, including;
a.画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、前記回転するITMによって搬送される異物を検出することであって、前記検出は、前記検出位置で前記ITMに隣接して配置された検出要素によって実行され、前記検出要素は、伸長方向を画定する細長いブレードを含み、前記細長いブレードの伸長方向は、前記エンドレス・ベルトの側面方向に向けられることと、
b.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答することと、
を含む、方法。 A print bar forms an ink image on a rotating intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted over a plurality of guide rollers, said endless belt extending around the circumference of said endless belt. defining a longitudinal direction and a lateral direction along, the lateral direction being (i) perpendicular to the longitudinal direction and (ii) along the width of the endless belt, wherein the ink images are aligned with the A method of operating a printing system that is subsequently transported by the ITM to a printing station where substrates are transferred, the method comprising:
a. detecting a foreign object carried by said rotating ITM at a detection position upstream of an imaging station and downstream of said printing station, said detection being positioned adjacent said ITM at said detection position; a detection element comprising an elongated blade defining a direction of elongation, the direction of elongation of the elongated blade being oriented laterally of the endless belt;
b. responding to the detection by performing at least one anti-collision action to prevent potential collision between the foreign object and the printbar;
A method, including
a.複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、
b.前記ITMの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
c.前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ITMの回転を駆動するためのコンベヤと、
d.回転するITMによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、
e.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって、前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された応答システムと、
を含む、印刷システムであり、
その上に前記エンドレス・ベルトが取り付けられる複数のガイド・ローラーは、前記画像形成ステーションの上流および下流にそれぞれ位置決めされる上流ガイド・ローラーおよび下流ガイド・ローラーを含み、前記ITMは、前記検出位置で前記上流ガイド・ローラーと接触する、印刷システム。 A printing system,
a. an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers;
b. An imaging station including a print bar disposed over the surface of the ITM, the print bar configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition. and,
c. a conveyor for driving the rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the print direction to transport the ink images toward a printing station where they are transferred to a substrate;
d. a detection system configured to detect foreign objects transported by a rotating ITM to a detection location upstream of said imaging station and downstream of said printing station;
e. A response operably coupled to the detection system for responding to detection of the foreign object by performing at least one anti-collision action to prevent potential collision between the foreign object and the printbar. a system;
a printing system comprising
The plurality of guide rollers on which the endless belt is mounted includes an upstream guide roller and a downstream guide roller respectively positioned upstream and downstream of the imaging station, and the ITM is positioned at the detection position. A printing system in contact with the upstream guide roller.
a.画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、前記回転するITMによって搬送される異物を検出することと、
b.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答することであって、前記ITMは、複数のガイド・ローラー上に取り付けられる柔軟なエンドレス・ベルトを含み、その上に前記エンドレス・ベルトが取り付けられる複数のガイド・ローラーは、前記画像形成ステーションの上流および下流にそれぞれ位置決めされる上流ガイド・ローラーおよび下流ガイド・ローラーを含み、前記ITMは、前記検出位置で前記上流ガイド・ローラーと接触することと、
を含む、方法。 A method of operating a printing system in which a print bar forms an ink image on a rotating intermediate transfer member (ITM) and the ink images are subsequently transported by the ITM to a printing station where they are transferred to a substrate. and the method includes:
a. detecting a foreign object carried by the rotating ITM at a detection location upstream of an imaging station and downstream of the printing station;
b. Responding to the detection by performing at least one anti-collision action to prevent potential collisions between the foreign object and the print bar, the ITMs disposed on a plurality of guide rollers. comprising a flexible endless belt mounted thereon, a plurality of guide rollers on which said endless belt is mounted, an upstream guide roller and a downstream guide roller respectively positioned upstream and downstream of said imaging station; wherein the ITM contacts the upstream guide roller at the sensing location;
A method, including
a.複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、
b.前記ITMの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
c.前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ITMの回転を駆動するためのコンベヤと、
d.回転するITMによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、
e.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって、前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された応答システムと、
を含む、印刷システムであって、
前記印刷方向での前記ITMの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離は、前記ITMの全長の10%未満である、印刷システム。。 A printing system,
a. an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers;
b. An imaging station including a print bar disposed over the surface of the ITM, the print bar configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition. and,
c. a conveyor for driving the rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the print direction to transport the ink images toward a printing station where they are transferred to a substrate;
d. a detection system configured to detect foreign objects transported by a rotating ITM to a detection location upstream of said imaging station and downstream of said printing station;
e. A response operably coupled to the detection system for responding to detection of the foreign object by performing at least one anti-collision action to prevent potential collision between the foreign object and the printbar. a system;
A printing system comprising:
A printing system according to claim 1, wherein a distance from said detection position to said imaging station along a path of movement of said ITM in said printing direction is less than 10% of the total length of said ITM. .
a.画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、前記回転するITMによって搬送される異物を検出することと、
b.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答し、前記印刷方向での前記ITMの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離は、前記ITMの全長の10%未満であることと、
を含む、方法。 A print bar of an imaging station forms ink images on a rotating intermediate transfer member (ITM), said ink images being subsequently transported by said ITM in the print direction to a print station where they are transferred to a substrate. 1. A method of operating a printing system comprising:
a. detecting a foreign object carried by the rotating ITM at a detection location upstream of an imaging station and downstream of the printing station;
b. responsive to said detection by performing at least one anti-collision action to prevent a potential collision between said foreign object and said printbar, said detection along a path of travel of said ITM in said print direction; the distance from a location to the imaging station is less than 10% of the total length of the ITM;
A method, including
a.複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、
b.前記ITMの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
c.前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ITMの回転を駆動するためのコンベヤと、
d.回転するITMによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に前記ITMに隣接して配置された検出要素を含む検出システムであって、前記検出システムは、前記検出要素と前記検出位置に搬送される異物との間の衝撃を検出することによって、前記異物を検出するように構成される、検出システムと、
e.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって、前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された応答システムと、
を含む、印刷システム。 A printing system,
a. an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers;
b. An imaging station including a print bar disposed over the surface of the ITM, the print bar configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition. and,
c. a conveyor for driving the rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the print direction to transport the ink images toward a printing station where they are transferred to a substrate;
d. A detection system including a detection element positioned adjacent said ITM at a detection position upstream of said imaging station and downstream of said printing station by means of a rotating ITM, said detection system comprising said detection element and said detection element. a detection system configured to detect the foreign object by detecting an impact with the foreign object conveyed to the detection location;
e. A response operably coupled to the detection system for responding to detection of the foreign object by performing at least one anti-collision action to prevent potential collision between the foreign object and the printbar. a system;
printing system, including
a.前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、検出要素が前記ITMに隣接して配置される時間において、前記検出要素と前記回転するITMによって搬送される異物との間の衝撃を検出することによって、前記異物を検出することと、
b.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答することと、
を含む、方法。 A printing system in which a print bar of an imaging station forms ink images on a rotating intermediate transfer member (ITM), and the ink images are subsequently transported by the ITM to a print station where they are transferred to a substrate. A method of operating, said method comprising:
a. between the sensing element and a foreign object carried by the rotating ITM at a sensing position upstream of the imaging station and downstream of the printing station, during the time the sensing element is positioned adjacent to the ITM; detecting the foreign object by detecting an impact;
b. responding to the detection by performing at least one anti-collision action to prevent potential collision between the foreign object and the printbar;
A method, including
a.複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、
b.前記ITMの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
c.前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ITMの回転を駆動するためのコンベヤと、
d.回転するITMによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、
e.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって、前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された応答システムと、
を含む、印刷システムであって、
(i)前記印刷バーは、インクジェット印刷ヘッドを含み、(ii)前記検出システムおよび前記応答システムは、前記少なくとも1つの衝突予防アクションの実行が、前記異物と前記インクジェット印刷ヘッドとの間の将来の衝突の強度の計算された予測が所定のしきい値を超えることを条件とするように構成される、印刷システム。 A printing system,
a. an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers;
b. An imaging station including a print bar disposed over the surface of the ITM, the print bar configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition. and,
c. a conveyor for driving the rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the print direction to transport the ink images toward a printing station where they are transferred to a substrate;
d. a detection system configured to detect foreign objects transported by a rotating ITM to a detection location upstream of said imaging station and downstream of said printing station;
e. A response operably coupled to the detection system for responding to detection of the foreign object by performing at least one anti-collision action to prevent potential collision between the foreign object and the printbar. a system;
A printing system comprising:
(i) the print bar includes an inkjet printhead; and (ii) the detection system and the response system determine whether performing the at least one anti-collision action is a future collision avoidance action between the foreign object and the inkjet printhead. A printing system configured to condition a calculated prediction of the intensity of a crash exceeding a predetermined threshold.
a.画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、前記回転するITMによって搬送される異物を検出することと、
b.前記異物と前記インクジェット印刷ヘッドとの間の将来の衝突の強度の計算された予測が所定のしきい値を超えることを条件として、前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答することと、
を含む、方法。 A printing system in which a print bar containing an inkjet printhead forms ink images on a rotating intermediate transfer member (ITM) which is then transported by the ITM to a printing station where they are transferred to a substrate. A method of operating a
a. detecting a foreign object carried by the rotating ITM at a detection location upstream of an imaging station and downstream of the printing station;
b. Preventing a potential collision between the foreign object and the printbar provided that a calculated prediction of a future collision intensity between the foreign object and the inkjet printhead exceeds a predetermined threshold. responding to the detection by performing at least one anti-collision action for
A method, including
a.複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、
b.前記ITMの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
c.前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ITMの回転を駆動するためのコンベヤと、
d.回転するITMによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、
e.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって、前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された応答システムであって、
I.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するための応答時間は、前記回転するITMの速度と、前記印刷方向での前記ITMの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離とによって定義され、
II.前記検出システムおよび前記応答システムは、前記少なくとも1つの衝突予防アクションが前記応答時間内に実行されるように構成され、前記応答時間は、1秒未満である、
応答システムと、
を含む、印刷システム。 A printing system,
a. an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers;
b. An imaging station including a print bar disposed over the surface of the ITM, the print bar configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition. and,
c. a conveyor for driving the rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the print direction to transport the ink images toward a printing station where they are transferred to a substrate;
d. a detection system configured to detect foreign objects transported by a rotating ITM to a detection location upstream of said imaging station and downstream of said printing station;
e. A response operably coupled to the detection system for responding to detection of the foreign object by performing at least one anti-collision action to prevent potential collision between the foreign object and the printbar. a system,
I. The response time to prevent potential collisions between the foreign object and the print bar depends on the speed of the rotating ITM and the imaging from the detected position along the path of travel of the ITM in the print direction. defined by the distance to the station and
II. The detection system and the response system are configured such that the at least one anti-collision action is performed within the response time, the response time being less than 1 second.
a response system;
printing system, including
a.画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、前記回転するITMによって搬送される異物を検出することと、
b.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答することであって、
I.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するための応答時間は、前記回転するITMの速度と、前記印刷方向での前記ITMの移動経路に沿った前記検出位置から前記画像形成ステーションまでの距離とによって定義され、
II.前記少なくとも1つの衝突予防アクションは、前記応答時間内に実行され、前記応答時間は、1秒未満である、
ことと、
を含む、方法。 A print bar at an imaging station forms ink images on a rotating intermediate transfer member (ITM), said ink images being subsequently transferred in the print direction by said ITM to a print station where they are transferred to a substrate. A method of operating a transported printing system, the method comprising:
a. detecting a foreign object carried by the rotating ITM at a detection location upstream of an imaging station and downstream of the printing station;
b. responding to the detection by performing at least one anti-collision action to prevent potential collision between the foreign object and the printbar;
I. The response time to prevent potential collisions between the foreign object and the print bar depends on the speed of the rotating ITM and the imaging from the detected position along the path of travel of the ITM in the print direction. defined by the distance to the station and
II . the at least one anti-collision action is performed within the response time, the response time being less than 1 second;
and
A method, including
a.複数のガイド・ローラー上に取り付けられた柔軟なエンドレス・ベルトを含む中間転送部材(ITM)と、
b.前記ITMの表面の上に配置された印刷バーを含む画像形成ステーションであって、前記印刷バーは、液滴付着によって前記ITMの表面上にインク画像を形成するように構成される、画像形成ステーションと、
c.前記インク画像をそれらが基板に転送される印刷ステーションに向かって搬送するために印刷方向における固定回転速度で前記ITMの回転を駆動するためのコンベヤと、
d.回転するITMによって、前記画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置に搬送される異物を検出するように構成された検出システムと、
e.前記異物の検出に応答するために前記検出システムに動作可能に結合された印刷バー持ち上げシステムを含む応答システムであって、前記応答システムは、前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために前記印刷バーを持ち上げることによって、前記異物の検出に応答するように構成される、応答システムと、
を含む、印刷システム。 A printing system,
a. an intermediate transfer member (ITM) comprising a flexible endless belt mounted on a plurality of guide rollers;
b. An imaging station including a print bar disposed over the surface of the ITM, the print bar configured to form an ink image on the surface of the ITM by droplet deposition. and,
c. a conveyor for driving the rotation of the ITM at a fixed rotational speed in the print direction to transport the ink images toward a printing station where they are transferred to a substrate;
d. a detection system configured to detect foreign objects transported by a rotating ITM to a detection location upstream of said imaging station and downstream of said printing station;
e. A response system including a printbar lift system operably coupled to the detection system for responding to detection of the foreign object, the response system detecting a potential collision between the foreign object and the printbar. a response system configured to respond to detection of the foreign object by prophylactically lifting the printbar;
printing system, including
ii.前記応答システムは、ギャップ(G1)の高さの少なくとも2倍である高さまで前記印刷バーを持ち上げることによって、前記異物の検出に応答するように構成される、
請求項28に記載の印刷システム。 i. the print bars are positioned over the surface of the ITM with a minimum gap of G1 therebetween;
ii. wherein the response system is configured to respond to detection of the foreign object by raising the print bar to a height that is at least twice the height of the gap (G1);
29. The printing system of Claim 28.
a.画像形成ステーションの上流でかつ前記印刷ステーションの下流の検出位置で、前記回転するITMによって搬送される異物を検出することと、
b.前記異物と前記印刷バーとの間の潜在的衝突を予防するために少なくとも1つの衝突予防アクションを実行することによって前記検出に応答することであって、前記少なくとも1つの衝突予防アクションは、前記印刷バーを持ち上げることを含むことと、
を含む、方法。 A printing system in which a print bar forms an ink image on a rotating intermediate transfer member (ITM), said ink images being subsequently transported by said ITM in the print direction to a printing station where they are transferred to a substrate. A method of operating a
a. detecting a foreign object carried by the rotating ITM at a detection location upstream of an imaging station and downstream of the printing station;
b. responding to the detection by performing at least one anti-collision action to prevent a potential collision between the foreign object and the print bar, wherein the at least one anti-collision action causes the printing including lifting the bar;
A method, including
ii.前記少なくとも1つの衝突予防アクションは、ギャップ(G1)の高さの少なくとも2倍である高さまで前記印刷バーを持ち上げることを含む、
請求項31に記載の方法。 i. the print bars are positioned over the surface of the ITM with a minimum gap of G1 therebetween;
ii. the at least one anti-collision action includes lifting the print bar to a height that is at least twice the height of the gap (G1);
32. The method of claim 31.
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