JP6765890B2 - キャリッジ装置 - Google Patents
キャリッジ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6765890B2 JP6765890B2 JP2016149979A JP2016149979A JP6765890B2 JP 6765890 B2 JP6765890 B2 JP 6765890B2 JP 2016149979 A JP2016149979 A JP 2016149979A JP 2016149979 A JP2016149979 A JP 2016149979A JP 6765890 B2 JP6765890 B2 JP 6765890B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- contact
- adjusting
- sliding
- adjusting member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00519—Constructional details not otherwise provided for, e.g. housings, covers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
- B41J25/3082—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms with print gap adjustment means on the print head carriage, e.g. for rotation around a guide bar or using a rotatable eccentric bearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/20—Platen adjustments for varying the strength of impression, for a varying number of papers, for wear or for alignment, or for print gap adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
- B41J25/3086—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms with print gap adjustment means between the print head and its carriage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/02—Sliding-contact bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
本発明の目的は、キャリッジの移動によりヘッドの高さ調整を行う際に駆動負荷を小さくすることができるキャリッジ装置を提供することにある。
前記第1調整部により前記キャリッジの高さを変える第1動作と、前記第2調整部により前記キャリッジの高さを変える第2動作とを同時に行い、所定の変位が得られない場合に、前記第1動作と前記第2動作を時間差を設けて順次実行する制御を行なう制御部を備えることを特徴とする。
(第1実施形態)
図1は、本発明に基づくキャリッジ装置を有する第1実施形態の記録装置の側面図である。この記録装置1は、大別すると、給紙部2、搬送部3、排紙部4、記録部5及び制御部6(図2参照)を備えている。記録部5は、記録媒体であるシートPに対して液体の吐出による記録を行うものである。給紙部2は、記録が行われるべきシートPを保持し、記録部5に対向して設けられて記録中のシートPを支持するプラテン34に向けてシート5を送り出すものであり、搬送部3は、給紙部2からプラテン34に向けてシートPを搬送する。排紙部4は、記録が行われたシートPを記録装置1の外部に排出する。以下の説明では、シートPの搬送方向(図示矢印Aによる方向)をY方向とし、Y方向に直交しかつキャリッジ50の走査方向に平行な方向をX方向とし、X方向及びY方向に垂直な方向をZ方向とする。Z方向は、記録部5による記録が行われる位置でのシートPの面の法線と一致する。図2は第1実施形態における記録部5を示すものであって、図2(a)は斜視図、図2(b)は図2(a)での矢印b方向で見た図である。ただし図2(b)では、シャーシ11は示されていない。記録部5は、キャリッジ部49を有しており、キャリッジ部49は、インクジェット方式でインクや処理液などの液体を吐出するヘッド7(液体吐出ヘッド、記録ヘッドとも言う)が取り付けられるキャリッジ50を備えている。キャリッジ50は、ヘッド7を保持するキャリッジとして機能する。また図3(a)はキャリッジ部49の上流側の摺動部材58の近傍を斜め下から見上げた図であり、図3(b)は図3(a)中のb−b線における端面図である。図3(c)はキャリッジ部49の下流側の摺動部材59の近傍を斜め下から見上げた図であり、図3(d)は図3(c)中のd−d線における端面図である。
なお上流、下流とは、シートPの搬送方向によって規定されるものであって、プラテン34の位置から見て搬送部3側が上流であり、排紙部2側が下流である。そして、副走査方向に対してキャリッジ50の姿勢を安定させるために、上流側のガイドレール52と摺動する上流側の摺動部材58と、下流側のガイドレール53と摺動する下流側の摺動部材59とがキャリッジ50に取り付けられている。摺動部材58,59は、第1及び第2摺動部材であって、キャリッジ50に一体のものとして、キャリッジ50に対し、キャリッジ50に対向する位置に搬送されたシートPの面に直交する方向(第3方向、Z方向)に移動可能に設けられている。したがって、摺動部材58,59を調整することによって、ヘッド7からシートPの面までの距離を変化させることができる。ここでは、ヘッド7からシートPの面までの距離のことをギャップとも呼ぶ。キャリッジ50上には、−Y方向にキャリッジ50を付勢するために付勢部材が設けられており、この付勢力によってキャリッジ50と付勢部材とによって上流側のガイドレール52を挟み込むことでキャリッジ50の姿勢を安定させている。図示±Z方向すなわち上下方向では、キャリッジ50は、上流側の摺動部材58を介し自重によってL字形状のガイドレール52に当接し、下流側の摺動部材59を介しガイドレール53と当接し、大きく離れた二カ所にて重量が分散して支持される。
長期間の装置使用の間には、経時変化による部材間のクリアランス変化やグリス固着、グリス切れなどによって、調整部材55,56のスライド動作が滑らかではなくなる可能性がある。この場合、スライド動作させるためのキャリッジ部49の駆動負荷が本来よりも上昇する。また、キャリッジ部49が二カ所のガイドに支持されて移動する際の摺動負荷が高まる可能性もあり、この場合もキャリッジ部49の駆動負荷が本来よりも上昇する。その結果、キャリッジ駆動系のサーボエラーなどの機能不良を起こす可能性がある。そこで本実施形態では、このようにキャリッジ部49の駆動負荷が想定よりも上昇した場合には、上流側と下流側の調整部材55,56の調整を同時ではなく時間差をもって順次行うようにする。これによりスライド移動に伴うキャリッジ49の駆動負荷が分散する。その一方で、キャリッジ部49の駆動負荷が想定内であれば、上流側と下流側の調整部材55,56の調整を同時に行ってギャップ調整時間の短縮を図るようにしている。
第1実施形態の記録装置では、キャリッジ部49の駆動負荷の増加などがあったときには、調整部材55,56とを別個にX方向にスライドさせていた。しかしながら、調整部材55,56をX方向にスライドさせているときにおいて、実際に摺動部材58,59とキャリッジ50との距離を変化させているときが、駆動負荷に対する影響が最も大きい。言い換えれば、調整部材55,56をX方向にスライドさせること自体は同時に行うことは可能であるが、上流側と下流側のギャップ切り替えすなわち第1変位動作と第2変位動作とを同時に行うことができない場合があることになる。そこでこの第2実施形態では、上流側のギャップ切り替えを下流側のギャップ切り替えとを時間差を設けて連続して実行する場合について、第1実施形態との相違点を中心にして説明する。
以上、記録ヘッドを用いて画像記録を行う記録装置について説明してきたが、本発明はこれに限らず、シートに対して読取ヘッド走査移動しながら画像読み取りを行うキャリッジを有するスキャナ装置にも適用することもできる。つまり本発明は、記録ヘッド、読取ヘッドあるいは他の処理ヘッドを搭載して、対象物に対して走査移動するキャリッジを有する装置に広く適用することができる。
49 キャリッジ部
50 キャリッジ
52,53 ガイドレール
55,56 調整部材
58,59 摺動部材
71,73 当接部材
Claims (8)
- ヘッドを搭載し第1方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジを前記第1方向と交差し且つシートに平行な第2方向において離れた二カ所で支えて往復移動を案内するための、第1ガイド部材及び第2ガイド部材と、
前記キャリッジの移動により前記第1ガイド部材に対する前記キャリッジの高さを調整する第1調整部と、
前記キャリッジの移動により前記第2ガイド部材に対する前記キャリッジの高さを調整する第2調整部と、を備えるキャリッジ装置であって、
前記第1調整部により前記キャリッジの高さを変える第1動作と、前記第2調整部により前記キャリッジの高さを変える第2動作とを同時に行い、所定の変位が得られない場合に、前記第1動作と前記第2動作を時間差を設けて順次実行する制御を行なう制御部を備えることを特徴とするキャリッジ装置。 - 前記第1調整部は、前記キャリッジと前記第1ガイド部材との間に配置され、前記第1ガイド部材と摺動しつつ前記キャリッジと一体となって移動する第1摺動部材と、前記キャリッジと第1摺動部材との間に設けられ、前記キャリッジに対して前記第1方向に相対的に移動することで前記キャリッジと前記第1摺動部材の高さ方向の距離を変位させる第1調整部材と、前記キャリッジの往復移動の中で前記第1調整部材に当接することができる位置に設けられた第1当接部材と、を有し、
前記第2調整部は、前記キャリッジと前記第2ガイド部材との間に配置され、前記第2ガイド部材と摺動しつつ前記キャリッジと一体となって移動する第2摺動部材と、前記キャリッジと第2摺動部材との間に設けられ、前記キャリッジに対して前記第1方向に相対的に移動することで前記キャリッジと前記第2摺動部材の高さ方向の距離を変位させる第2調整部材と、前記キャリッジの往復移動の中で前記第2調整部材に当接することができる位置に設けられた第2当接部材と、を有し、
前記第1動作では、前記第1当接部材と前記第1調整部材との当接により前記第1摺動部材を前記キャリッジに対して変位させ、前記第2動作では、前記第2当接部材と前記第2調整部材との当接により前記第2摺動部材を前記キャリッジに対して変位させる、請求項1に記載のキャリッジ装置。 - 前記第1調整部材及び前記第2調整部材は、前記第2方向に突出して前記第1当接部材及び前記第2当接部材にそれぞれ当接可能な突起部を有する、請求項2に記載のキャリッジ装置。
- 前記第1当接部材は、前記キャリッジが往復移動した際に前記第1調整部材と当接可能な位置と前記第1調整部材と当接しない位置とに、第1駆動源により移動可能であり、
前記第2当接部材は、前記キャリッジが往復移動した際に前記第2調整部材と当接可能な位置と前記第1調整部材と当接しない位置とに、第2駆動源により移動可能である、請求項2または3に記載のキャリッジ装置。 - 前記制御部は、前記所定の変位が得られない場合が連続して所定回数発生するまで、前記第1動作と前記第2動作を同時に行う動作のリトライを繰り返すよう制御を行うことなく時間差を設けて前記第1動作と前記第2動作を実行する制御を行う、請求項4に記載のキャリッジ装置。
- ヘッドを搭載し第1方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジを前記第1方向と交差し且つシートに平行な第2方向において離れた二カ所で支えて往復移動を案内するための、第1ガイド部材及び第2ガイド部材と、
前記キャリッジに対して前記第1方向に相対的に移動することで前記第1ガイド部材に対する前記キャリッジの高さ方向の距離を変位させる第1調整部材と、
前記キャリッジの往復移動の中で前記第1調整部材に当接可能な位置と前記第1調整部材と当接しない位置とに移動できる第1当接部材と、
前記キャリッジに対して前記第1方向に相対的に移動することで前記第2ガイド部材に対する前記キャリッジの高さ方向の距離を変位させる第2調整部材と、
前記キャリッジの往復移動の中で前記第2調整部材に当接可能な位置と前記第2調整部材と当接しない位置とに移動できる第2当接部材と、を備えるキャリッジ装置であって、
前記第1当接部材を前記第1調整部材と当接する位置に移動した後に、前記キャリッジを移動して前記第1調整部材によって前記キャリッジの高さを変える第1動作と、前記第2当接部材を前記第2調整部材と当接する位置に移動した後に、前記キャリッジを移動して前記第2調整部材によって前記キャリッジの高さを変える第2動作とを、前記キャリッジを少なくとも2回往復させて順次実行する制御を行う制御部とを備えるキャリッジ装置。 - 前記第1当接部材を移動させる第1駆動源と、前記第2当接部材を移動させる第2駆動源とを備えることを特徴とする請求項6に記載のキャリッジ装置。
- 前記ヘッドは、シートに画像を記録する記録ヘッド、もしくはシートの画像を読み取る読取ヘッドであることを特徴とする、請求項1から7の何れか1項に記載のキャリッジ装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016149979A JP6765890B2 (ja) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | キャリッジ装置 |
CN201710575554.8A CN107666549B (zh) | 2016-07-29 | 2017-07-14 | 滑架装置 |
US15/660,303 US10360934B2 (en) | 2016-07-29 | 2017-07-26 | Carriage device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016149979A JP6765890B2 (ja) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | キャリッジ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018016027A JP2018016027A (ja) | 2018-02-01 |
JP6765890B2 true JP6765890B2 (ja) | 2020-10-07 |
Family
ID=61010301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016149979A Active JP6765890B2 (ja) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | キャリッジ装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10360934B2 (ja) |
JP (1) | JP6765890B2 (ja) |
CN (1) | CN107666549B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7337059B2 (ja) * | 2017-11-29 | 2023-09-01 | ランダ コーポレイション リミテッド | デジタル印刷システムの構成要素の保護 |
WO2020201889A1 (en) | 2019-04-03 | 2020-10-08 | Landa Corporation Ltd. | Digital printing system with a sheet conveyor provided with roratable elements to eliminate damage to the sheets |
US20230109593A1 (en) * | 2021-10-06 | 2023-04-06 | Norikazu YANASE | Liquid discharge apparatus |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0538851A (ja) * | 1991-08-07 | 1993-02-19 | Seiko Epson Corp | 印字装置 |
US6450710B1 (en) * | 2000-07-14 | 2002-09-17 | Lexmark International, Inc. | Frame system for an ink jet printer |
US6663302B2 (en) * | 2001-08-27 | 2003-12-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printhead-to-media spacing adjustment in a printer |
US6736557B2 (en) * | 2002-09-05 | 2004-05-18 | Lexmark International, Inc. | Printhead gap adjustment mechanism for an imaging apparatus |
US7150322B2 (en) * | 2004-08-24 | 2006-12-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Cement compositions comprising environmentally compatible defoamers and methods of use |
US7731319B2 (en) * | 2005-04-14 | 2010-06-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Imaging head elevator |
JP4670466B2 (ja) * | 2005-05-12 | 2011-04-13 | セイコーエプソン株式会社 | プラテンギャップ調整装置及び印刷装置、並びに複合処理装置 |
JP4661552B2 (ja) | 2005-11-28 | 2011-03-30 | ブラザー工業株式会社 | インクジェット記録装置 |
JP4667300B2 (ja) * | 2006-05-11 | 2011-04-06 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
JP4946194B2 (ja) * | 2006-06-16 | 2012-06-06 | ブラザー工業株式会社 | インクジェット記録装置 |
TW201302493A (zh) * | 2011-07-04 | 2013-01-16 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 印表機 |
JP2016000482A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | キヤノン株式会社 | キャリッジ装置 |
-
2016
- 2016-07-29 JP JP2016149979A patent/JP6765890B2/ja active Active
-
2017
- 2017-07-14 CN CN201710575554.8A patent/CN107666549B/zh active Active
- 2017-07-26 US US15/660,303 patent/US10360934B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10360934B2 (en) | 2019-07-23 |
CN107666549A (zh) | 2018-02-06 |
US20180033456A1 (en) | 2018-02-01 |
CN107666549B (zh) | 2019-09-27 |
JP2018016027A (ja) | 2018-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6765890B2 (ja) | キャリッジ装置 | |
JP4667300B2 (ja) | 記録装置 | |
US20160121628A1 (en) | Liquid ejecting apparatus | |
JP5171236B2 (ja) | 記録装置 | |
US20110181659A1 (en) | Recording apparatus | |
JP2020163679A (ja) | 記録装置および搬送装置 | |
JP5287830B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
US10200564B2 (en) | Image reading device, method and non-transitory computer-readable medium for detecting moving image reader positions to correct skew | |
JP2013014046A (ja) | インクジェット記録方法およびインクジェット記録装置 | |
JP2004090316A (ja) | 記録制御方法、インクジェット式記録装置、記録制御プログラム | |
JP5159434B2 (ja) | 記録装置 | |
US20020158144A1 (en) | Methods and apparatus providing dual advance of a fluid ejector system relative to a receiving member | |
JP2007160629A (ja) | 記録装置 | |
JP2012076429A (ja) | インクジェット記録装置 | |
US20210347188A1 (en) | Printer carriage arrangements | |
JP2018144429A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2019123137A (ja) | 画像形成装置 | |
JP7171242B2 (ja) | 画像記録装置およびその制御方法 | |
US10179467B2 (en) | Printing apparatus | |
JP2022030430A (ja) | インクジェット記録装置 | |
US8186786B2 (en) | Printer | |
JP7336216B2 (ja) | 画像記録装置、読取り装置、画像記録方法および記録媒体搬送方法 | |
JP2012196831A (ja) | 画像記録装置 | |
US9550639B2 (en) | Sheet supporting device and sheet conveying device | |
JP6399170B2 (ja) | インクジェット記録装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190701 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200616 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200805 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200818 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200916 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6765890 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |