JP2014136343A - 画像記録装置、画像記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の媒体を接合部材で繋いで構成した連続媒体に記録ヘッドから光硬化性の液体を吐出して画像を記録し、当該画像を光照射によって硬化させる技術において、接合部材が設けられた部分と記録ヘッドとの接触および未硬化画像の放置の両方を防止する。
【解決手段】記録ユニットに対して搬送経路の上流側の検出位置に接合部材が到達したことを検出する。検出時刻以後に記録動作を中止するとともに、記録動作の中止時点において連続媒体に吐出済みの液体が少なくとも硬化されるまで連続媒体を搬送した後に、搬送停止時刻に連続媒体の搬送を停止する。検出時刻において、搬送経路の記録ヘッドと対向する位置にあった連続媒体の領域に着弾した液体があった場合に、該液体が少なくとも光照射部によって硬化されるまで連続媒体を搬送した時の搬送距離である第１距離よりも、搬送経路に沿った検出位置から記記録ヘッドまでの距離である第２距離が長い。
【選択図】図６

Description

この発明は、複数の媒体を接合部材で繋いで構成される連続媒体に記録ヘッドから光硬化性の液体を吐出して画像を記録し、当該画像を光照射によって硬化させる画像記録技術に関する。

特許文献１には、搬送ドラムに対向して印字部を配置し、搬送ドラムに巻き掛けられた媒体に対して印字部から液体（インク）を噴射することで画像を記録する画像記録装置が記載されている。特に、この画像記録装置では、長尺な連続媒体（いわゆる連続用紙）を搬送ドラムへ搬送しつつ印字部により画像を順次記録することで、連続媒体に対して複数の画像を並べて連続的に記録することができる。

特開平１０−８６４７２号公報

ところで、光の照射によって硬化する光硬化性の液体を用いることで、連続媒体への画像の定着性を高めることができる。具体的には、搬送経路に沿って搬送される連続媒体に光硬化性の液体を吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドの搬送経路の下流側で連続媒体に光を照射する光照射部とを設け、記録ヘッドが記録した画像を光照射部からの光照射により硬化させて、画像を記録媒体に定着させることができる。しかしながら、連続媒体に対して画像を記録する画像記録装置に対して、かかる技術を適用するにあたっては、次のような課題があった。

つまり、連続媒体は、複数の媒体同士をテープなどの接合部材で繋ぎ合わせて構成されることがある。このような連続媒体を用いた場合、接合部材が設けられて厚みの増した部分が記録ヘッドと接触して、例えば記録ヘッドを損傷するといったことが無いように、接合部材が記録ヘッドに到るまでに連続媒体の搬送を一旦停止するように構成することが好適となる。具体的には、記録ヘッドの手前に設けられた検出位置に接合部材が到達したことを検出して、連続媒体の搬送を停止すれば良い。ただし、記録ヘッドの記録した画像が光照射部に到る前に連続媒体の搬送が停止すると、未硬化のまま画像が放置されることとなり、未硬化画像の液体が他の構成部材を汚してしまうといった別の問題を招来するおそれがあった。

この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の媒体を接合部材で繋いで構成した連続媒体に記録ヘッドから光硬化性の液体を吐出して画像を記録し、当該画像を光照射によって硬化させる画像記録技術において、接合部材が設けられた部分と記録ヘッドとの接触および未硬化画像の放置の両方を防止できる技術の提供を目的とする。

この発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、複数の媒体を接合部材で繋いで構成された連続媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、搬送経路に対向する記録ヘッドを有し、搬送経路に沿って搬送される連続媒体へ記録ヘッドから光硬化性の液体を吐出して画像を連続媒体に記録する記録動作を実行する記録ユニットと、記録ユニットに対して搬送経路の下流側に配置され、光を照射することで連続媒体に吐出された液体を硬化させる光照射部と、記録ユニットに対して搬送経路の上流側の検出位置に接合部材が到達したことを検出する位置検出部と、位置検出部の検出結果に基づいて記録ユニットおよび搬送部を制御することで、位置検出部が接合部材を検出した検出時刻以後に記録動作を中止するとともに、記録動作の中止時点において連続媒体に吐出済みの液体が少なくとも光照射部によって硬化されるまで連続媒体を搬送した後に、搬送停止時刻に連続媒体の搬送を停止する制御部とを備え、検出時刻において、搬送経路の記録ヘッドと対向する位置にあった連続媒体の領域に着弾した液体があった場合に、該液体が少なくとも光照射部によって硬化されるまで連続媒体を搬送した時の搬送距離である第１距離よりも、搬送経路に沿った検出位置から記録ヘッドまでの距離である第２距離が長くなるように位置検出部、記録ヘッド及び光照射部は搬送経路に沿って配置されていることを特徴としている。

このように構成された発明（画像記録装置）では、搬送経路に対向して光硬化性の液体を吐出する記録ヘッドを有する記録ユニットが用いられる。具体的には、搬送経路に沿って搬送される連続媒体に記録ヘッドから光硬化性の液体を吐出して連続媒体に画像を記録する記録動作が記録ユニットを用いて実行される。記録ユニットの搬送経路の下流側には光照射部が設けられており、連続媒体に吐出された液体は光照射部からの光の照射によって硬化する。こうして、画像が記録媒体に定着される。

記録ユニットの搬送経路の上流側には、接合部材を検出する検出位置が設けられており、接合部材が検出位置に到達したことが検出されると、記録動作が中止される。一方、連続媒体の搬送は暫く継続されて、記録動作の中止時点において連続媒体に吐出済みの液体は少なくとも光照射部によって硬化される。これによって、連続媒体の搬送の停止後に未硬化の画像が放置されて、他の構成部材が汚されることが防止されている。

ただし、かかる構成では、接合部材が検出位置に到達した検出時刻以後も連続媒体の搬送が継続されるため、連続媒体の接合部材が設けられた部分が連続媒体の搬送に伴って移動して記録ヘッドに接触するおそれがある。これに対して、この発明では、搬送経路の記録ヘッドと対向する位置にあった連続媒体の領域に着弾した液体があった場合に、該液体が少なくとも光照射部によって硬化されるまで連続媒体を搬送した時の搬送距離である第１距離よりも、搬送経路に沿った検出位置から記録ヘッドまでの距離である第２距離が長くなるように位置検出部、記録ヘッド及び光照射部は搬送経路に沿って配置されている。したがって、連続媒体に吐出済みの液体を硬化させから連続媒体の搬送を停止するといった動作を、接合部材が記録ユニットに到る前に完了することができ、接合部材が設けられた部分と記録ヘッドの接触が防止されている。こうして、この発明では、接合部材が設けられた部分と記録ヘッドとの接触および未硬化画像の放置の両方が防止されている。

ちなみに、記録動作を中止するタイミングについては、種々の態様が考えられる。そこで、そこで、制御部は、検出時刻と同時に記録動作を中止するように、画像記録装置を構成しても良い。あるいは、制御部は、検出時刻から搬送停止時刻までの間に連続媒体を搬送した搬送距離である第３距離よりも、第２距離が長くなるように、記録動作の中止時刻を設定するように、画像記録装置を構成しても良い。

この際、記録ユニットは、記録動作において、搬送経路に沿って並ぶ複数の画像を順次記録し、制御部は、検出時刻において記録途中の画像がある場合には、検出時刻において記録途中の画像を記録し終えてから記録動作を中止した場合に、第３距離よりも第２距離の方が長くなるかどうか判定し、長くなると判定した場合は記録途中の画像を記録し終えてから記録動作を中止し、第３距離と第２距離とが等しいまたは第３距離よりも第２距離の方が短くなると判断した場合は、第３距離と第２距離とが等しくなる場合の記録動作の中止時刻よりも前に記録動作を中止するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、連続媒体に未完成の画像が出来てしまうことを抑制することができ、未完成画像によって連続媒体が無駄に消費されないという利点がある。

また、接合部材の厚みを検出する厚み検出部をさらに備え、制御部は、接合部材が搬送経路に沿って記録ヘッドを通過した場合における接合部材が設けられた部分と記録ヘッドとの接触の有無を厚み検出部の検出結果から予測した結果に基づいて、搬送停止時刻より後の記録動作の再開を制御するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、接合部材の厚みに応じた適切な態様で記録動作を再開することができる。

具体的には、制御部は、接合部材が設けられた部分と記録ヘッドとの干渉が無いと予測した場合には、搬送経路において接合部材が記録ユニットの上流側にある状態から記録動作を再開するように、画像記録装置を構成しても良い。この際、制御部は、記録動作を中止した時点から搬送停止時刻までの間に連続媒体を搬送した距離以上の逆搬送距離だけ、搬送経路の上流側へ向けて連続媒体を搬送してから記録動作を再開するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、連続媒体に形成済みの画像と、再開後の記録動作で形成する画像との間隔を抑えて、連続媒体の無駄な消費を抑制できるといった利点がある。

また、記録ヘッドは、搬送経路に対して接離自在に構成されており、搬送経路に近づくことで連続媒体へ液体を吐出する一方、搬送経路から離隔することで搬送経路を通過する接合部材および連続媒体から退避可能であり、制御部は、接合部材が設けられた部分と記録ヘッドとの干渉があると予測した場合には、記録ヘッドを搬送経路から離隔させて、搬送経路において接合部材を記録ヘッドの上流側から下流側まで移動させてから記録動作を再開するように、画像記録装置を構成しても良い。これによって、接合部材が設けられた部分と記録ヘッドとの接触を防止しつつ、記録動作を再開することができる。

この発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、複数の媒体を接合部材で繋いで構成された連続媒体を搬送経路に沿って搬送しつつ、搬送経路に対向して光硬化性の液体を吐出する記録ヘッドを有する記録ユニットを用いて画像を連続媒体に記録する記録動作を実行する工程と、記録ユニットの搬送経路の下流側に設けられた光照射部から光を照射することで連続媒体に吐出された液体を硬化させる工程と、記録媒体に対して搬送経路の上流側の検出位置に接合部材が到達したことを検出する工程と、接合部材を検出した検出時刻以後に記録動作を中止するとともに、記録動作の中止時点において連続媒体に吐出済みの液体が少なくとも光照射部によって硬化されるまで連続媒体を搬送した後に、搬送停止時刻に連続媒体の搬送を停止する工程とを備え、検出時刻において、搬送経路の記録ヘッドと対向する位置にあった連続媒体の領域に着弾した液体があった場合に、該液体が少なくとも光照射部によって硬化されるまで連続媒体を搬送した時の搬送距離である第１距離よりも、搬送経路に沿った検出位置から記録ヘッドまでの距離である第２距離が長くなるように検出位置、記録ヘッド及び光照射部は搬送経路に沿って配置さており、検出時刻から搬送停止時刻までの間に連続媒体を搬送した搬送距離である第３距離よりも、第２距離が長くなるように、記録動作の中止時刻を設定することを特徴としている。

このように構成された発明（画像記録方法）においては、搬送経路の記録ヘッドと対向する位置にあった連続媒体の領域に着弾した液体があった場合に、該液体が少なくとも光照射部によって硬化されるまで連続媒体を搬送した時の搬送距離である第１距離よりも、搬送経路に沿った検出位置から記録ヘッドまでの距離である第２距離が長くなるように検出位置、記録ヘッド及び光照射部は搬送経路に沿って配置されている。したがって、連続媒体に吐出済みの液体を硬化させから連続媒体の搬送を停止するといった動作を、接合部材が記録ユニットに到る前に完了することができ、接合部材が設けられた部分と記録ヘッドの接触が防止されている。こうして、この発明では、接合部材が設けられた部分と記録ヘッドとの接触および未硬化画像の放置の両方が防止されている。

本発明を適用可能なプリンターの構成を模式的に示す正面図。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図。 テープセンサー、印刷ヘッドおよびＵＶ光源の位置関係を示す図。 プリンターで実行される動作の一例を示すフローチャート。 図４中に示す画像記録処理の内容の一例を示すフローチャート。 図４のフローチャートに従って実行される動作の様子を模式的に示す図。 図４中に示す画像記録処理の内容の変形例を示すフローチャート。 シートのガイド機構の構成例を模式的に示す図。

以下、本発明を適用可能なプリンターの構成について、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明を適用可能なプリンターの構成を模式的に示す正面図である。なお、図１や以下の図面では必要に応じて、プリンター１の各部の配置関係を明確にするために、プリンター１の左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに対応した三次元の座標系を採用している。

図１に示すように、プリンター１では、繰出部２、プロセス部３および巻取部４が左右方向に配列されている。繰出部２および巻取部４はそれぞれ繰出軸２０および巻取軸４０を有している。そして、繰出部２および巻取部４にシートＳ（ウェブ）の両端がロール状に巻き付けられ、それらの間に張架されている。こうして張架された搬送経路Ｐcに沿ってシートＳが繰出軸２０からプロセス部３に搬送されて印刷ユニット３６Ｕによる画像記録処理を受けた後、巻取軸４０へと搬送される。

シートＳは、本発明の「連続媒体」に相当し、本発明の「接合部材」に相当する繋ぎ目テープによって複数の媒体を繋ぐことで長尺に形成されている。このシートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の紙面において時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを平面状に構成されたフラット型のプラテン３０で支持しつつ、プラテン３０の表面に沿って配置された印刷ユニット３６Ｕからインクを適宜吐出して、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテン３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテン３０に支持されて画像の印刷を受ける。

プラテン３０は図示を省略する保持機構により、シートＳを支持する表面（上面）が水平となるように保持されている。プラテン３０の左右両側には従動ローラー３３、３４が設けられており、従動ローラー３３、３４は、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛けている。従動ローラー３３、３４の上端位置はプラテン３０の表面と面一か若干下方となるように配置されており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテン３０と当接した状態を維持できるように構成されている。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳの裏面側に接触する。そして、前駆動ローラー３１は図１の紙面において時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを、従動ローラー３３を経由してプラテン３０へ搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテン３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳの裏面側に接触する。そして、後駆動ローラー３２は図１の紙面において時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテン３０で支持されつつプラテン３０上を搬送方向Ｄsに搬送される。そして、プロセス部３では、プラテン３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を印刷するために、４個の印刷ヘッド３６a〜３６dがプラテン３０の表面に対向して、搬送方向Ｄsに並ぶ。印刷ヘッド３６a〜３６dは、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックにそれぞれ対応しており、プラテン３０表面に向いて開口するノズルから対応する色のインクを吐出する。具体的には、印刷ヘッド３６a〜３６dのそれぞれでは、搬送方向Ｄsに直交するＹ方向に複数のノズルが直線状に並んでノズル列が形成され、さらに複数列（例えば２列）のノズル列が搬送方向Ｄsに間隔を空けて並んでいる。したがって、印刷ヘッド３６a〜３６dのそれぞれは、複数ラインのライン画像を同時に記録することができる。

印刷ヘッド３６a〜３６bは、プラテン３０に対して接離自在となっている。プラテン３０に対して近づいた状態では、印刷ヘッド３６a〜３６dは、プラテン３０に支持されたシートＳの表面に対して若干の印刷用クリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsに沿って搬送されるシートＳに対して印刷ヘッド３６a〜３６dがインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。一方、プラテン３０から離隔した状態では、印刷ヘッド３６a〜３６bは、プラテン３０に支持されたシートＳの表面に対して先ほどの印刷用クリアランスよりも広い退避用クリアランスを空けて対向しており、搬送経路Ｐcに沿ってプラテン３０上を通過する、異物の付着したシートＳや異物などから退避可能となる。

ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ光源３７a、３７bが設けられている。ＵＶ光源としては、水銀ランプ、メタルハライドランプ、エキシマーレーザー、紫外線レーザ、冷陰極管、熱陰極管、ブラックライト、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）等が適用可能である。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。印刷ヘッド３６a〜３６dの各間には、仮硬化用のＵＶ光源３７aが配置されている。つまり、ＵＶ光源３７aは弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、印刷ヘッド３６a〜３６dに対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶ光源３７bが設けられている。つまり、ＵＶ光源３７bは、ＵＶ光源３７aより強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。ＵＶ光源３７aと３７bは同じ種類の光源でも良いし、異なる種類の光源を用いるようにしてもよい。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、印刷ヘッド３６a〜３６dが形成したカラー画像をシートＳの表面に定着させることができる。

さらに、ＵＶ光源３７bに対して搬送方向Ｄsの下流側では、印刷ヘッド３６eがプラテン３０の表面に対向して配置されている。この印刷ヘッド３６eは、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出するものであり、プラテン３０に対して接離自在となっている。プラテン３０に対して近づいた状態では、印刷ヘッド３６eは、プラテン３０に支持されたシートＳの表面に対して若干の印刷用クリアランスを空けて対向しており、透明インクをインクジェット方式で吐出する。これによって、４色分の印刷ヘッド３６a〜３６dによって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。一方、プラテン３０から離隔した状態では、印刷ヘッド３６eは、プラテン３０に支持されたシートＳの表面に対して先ほどの印刷用クリアランスよりも広い退避用クリアランスを空けて対向しており、搬送経路Ｐcに沿ってプラテン３０上を通過する、異物の付着したシートＳや異物などから退避可能となる。

また、印刷ヘッド３６eに対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶ光源３８が設けられている。このＵＶ光源３８は強い紫外線を照射することで、印刷ヘッド３６eが吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳの表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、プラテン３０に支持されるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

なお本実施形態でいう本硬化とは、インクが１００％硬化した状態のみを指すのではなく、例えばニップローラー３２nを通過した後にニップローラー３２nにインクが転写されない程度にインクが硬化されている状態を含む。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０と、巻取軸４０へと搬送されるシートＳを巻き掛ける従動ローラー４１とを有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、巻取軸４０が図１の紙面において時計回りに回転することで、従動ローラー４１を経由してシートＳが巻取軸４０に巻き付けられる。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。プリンター１では、外部のホストコンピューターなどからの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶ光源およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。

この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。これによって、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれが軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に位置調整されて、シートＳの搬送に対するステアリングが実行される。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサー５１が配置されている。このエッジセンサー５１は、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサー５１の検出結果に基づいて、ステアリングをフィードバック制御する。これによって、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。

また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度（例えば２５０[mm/s]）で搬送される。

一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、プラテン３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。

また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。

さらに、プリンター制御部２００は、プラテン３０上でのシートＳの搬送状況に応じて、印刷ヘッド３６a〜３６e、ＵＶ光源３７a、３７b、３８の動作を制御する。つまり、プラテン３０上でのシートＳの搬送状況は、例えば前駆動モーターＭ31のエンコーダーの出力値から把握できる。そこで、プリンター制御部２００は、このエンコーダーの出力値などからシートＳの搬送に同期する同期信号を生成して、印刷ヘッド３６a〜３６e、ＵＶ光源３７a、３７b、３８の動作を同期信号に基づいて制御する。

具体的には、各印刷ヘッド３６a〜３６dのインク吐出タイミングが同期信号に基づいて制御される。これによって、印刷ヘッド３６a〜３６dが吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、適切な色調のカラー画像を形成することができる。また、印刷ヘッド３６eが透明インクを吐出するタイミングも同様に同期信号に基づいて制御される。これによって、複数の印刷ヘッド３６a〜３６dによって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。また、ＵＶ光源３７a、３７b、３８の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。

さらに、プリンター制御部２００は、異物センサー５３やテープセンサー５５の検出結果に基づいて、印刷ヘッド３６a〜３６e、ＵＶ光源３７a、３７b、３８の動作を制御する。異物センサー５３は、シートＳの表面に付着した異物などの厚みを検出するものであり、プラテン３０の搬送経路Ｐcの上流側に配置されて、シートＳに対向する。したがって、プラテン３０に搬送される前のシートＳの表面に付着した異物を確認することができる。そこで、プリンター制御部２００は、異物の厚みと印刷用クリアランスとの比較結果から、印刷ヘッド３６a〜３６eと異物との接触の可能性があると判断すると、シートＳの搬送を停止したり印刷ヘッド３６a〜３６eを退避させたりといった処置を適宜行う。

テープセンサー５５は、シートＳの繋ぎ目テープを検出するものであり、プラテン３０の搬送経路Ｐcの上流側に配置されている（具体的には、前駆動ローラー３１と従動ローラー３３の間に配置されている）。テープセンサー５５は、シートＳの表面および裏面のそれぞれに対して設けられている。そして、各テープセンサー５５は、対応する面に貼り付けられた繋ぎ目テープを検出すると、検出信号を出力する。そして、この実施形態では、テープセンサー５５の検出結果に基づいて所定の制御が実行される。続いては、かかる制御の内容について詳述する。

まずは、テープセンサー５５に基づく制御対象となるプリンター１各部の詳細な位置関係について、図３を用いて説明する。ここで、図３は、テープセンサー、印刷ヘッドおよびＵＶ光源の位置関係をシートの搬送経路に沿って展開した様子を模式的に示す図であり、同図の上段では正面視での様子が示され、同図の下段では平面視での様子が示されている。特に、同図の上段では、繋ぎ目テープＴ、テープセンサー３５の検出位置Ｐ55、印刷ヘッド３６aおよびＵＶ光源３８の搬送経路Ｐcに沿った距離関係が示されており、同図の下段では、繋ぎ目テープＴ、テープセンサー５５の検出位置Ｐ55およびＵＶ光源３８の照射領域Ｒ38の搬送経路Ｐcに沿った距離関係が示されている。

同図に示すように、テープセンサー５５は、繋ぎ目テープＴが検出位置Ｐ55に到達したことを検出して検出信号を出力する。テープセンサー５５の具体的構成としては、カラーセンサーや距離センサーなどの種々のセンサーを用いることができる。特に、繋ぎ目テープＴがシートＳ表面と異なる色を有している場合は、カラーセンサーを好適に用いることができる。テープセンサー５５の検出位置Ｐ55は、テープセンサー５５から検出信号が出力された時点における繋ぎ目テープＴの搬送経路Ｐcの下流端の位置として求めることができる。ちなみに、上述したように、テープセンサー５５は、シートＳの表面および裏面のそれぞれに設けても構わない。この際、各テープセンサー５５の検出位置Ｐ55は互いに一致させても構わないし、互いにずらしても構わない。

ＵＶ光源３８は、シートＳ表面の所定の照射領域Ｒ38に対して本硬化用の紫外線を照射する。この照射領域Ｒ38の搬送経路Ｐcの下流端は、照射領域Ｒ38の紫外線強度のプロファイルにおいて最大強度に対して５０％の強度を有する位置、あるいは、インクが本硬化する位置として求めることができる。

そして、複数の印刷ヘッド３６a〜３６eのうち搬送経路Ｐcの最上流の印刷ヘッド３６aに対して、検出位置Ｐ55および照射領域Ｒ38の下流端Ｐ38は、次式
Ｌ1＞Ｌ2
で与えられる距離関係を満たす。ここで、距離Ｌ1は、検出位置Ｐ55から印刷ヘッド３６aの搬送経路Ｐcの上流端までの搬送経路Ｐcに沿った距離であり、距離Ｌ2は、印刷ヘッド３６aの搬送経路Ｐcの最上流のノズル３６１（ノズル列）から照射領域Ｒ38の下流端Ｐ38までの搬送経路Ｐcに沿った距離である。

続いては、テープセンサー５５に基づく制御の具体的動作例について、図４〜図６を用いて説明する。ここで、図４は、プリンターで実行される動作の一例を示すフローチャートであり、図５は、図４中に示す画像記録処理の内容の一例を示すフローチャートであり、図６は、図４のフローチャートに従って実行される動作の様子を模式的に示す図である。図６では、搬送方向Ｐcに沿って展開した様子が示され、特に「配置」の欄では、テープセンサー５５の検出位置Ｐ55、印刷ヘッド３６a〜３６eおよび本硬化用のＵＶ光源３７b、３８の照射領域Ｒ３７b、Ｒ38の搬送方向Ｐcにおける位置関係が示され、「時刻ｔa」〜「時刻ｔe」の欄では、各時刻ｔa〜ｔeにおける記録動作の様子が示されている。また、複数の画像Ｉを区別するために、符号Ｉに添えられた括弧書きで画像Ｉの形成順序（ｎ−３）、（ｎ−２）、…（ｎ）が示されている。

プリンター制御部２００が図４のフローチャートを開始すると、ステップＳ１０１において、各モーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40が動作してシートＳの搬送を開始し、続くステップＳ１０２において、ＵＶ光源３７a、３７b、３８が点灯する。シート搬送および光源点灯が安定すると、ステップＳ１０３において印刷動作が開始される。この印刷動作は、搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳへ印刷ヘッド３６a〜３６eからインクを吐出して画像をシートＳに印刷する動作であり、本発明の「記録動作」に相当するものである。図６に示すように、この印刷動作では、複数の画像Ｉが搬送経路Ｐcに沿って順番に形成される。これら画像Ｉは、それぞれ搬送経路Ｐcに沿って長さＬmを有し、搬送経路Ｐcに沿って間隔Ｌiを空けて並ぶ。

ステップＳ１０４では、ジョブデータにより印刷を指示された画像の全ての印刷を終えて、印刷動作を終了するか否かが判断される。ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」と判断されれば、図４のフローチャートが終了する一方、ステップＳ１０４で「ＮＯ」と判断されれば、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、検出位置Ｒ55に繋ぎ目テープに到達したことをテープセンサー５５が検出したか否かが判断される。テープセンサー５５が繋ぎ目テープＴを検出していない場合（ステップＳ１０５で「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ１０４に戻る。これに対して、図６の「時刻ｔa」の欄に示すように、テープセンサー５５が繋ぎ目テープＴを検出すると（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」の場合）、続くステップＳ１０６が実行される。なお本フローチャートでは便宜上ステップＳ１０４で「ＮＯ」と判断された後にステップＳ１０５へ進むとしているが、実際には検出位置Ｒ55に繋ぎ目テープに到達したことをテープセンサー５５が検出したか否の判断は、ステップＳ１０１のシート搬送開始と同時に行われる。

ステップＳ１０６では、繋ぎ目テープＴの検出時刻ｔaにおいて、シートＳへの印刷が既に行われた画像Ｉのうち、照射領域Ｒ38での本硬化を受けていない未硬化のものがあるか否かが判断される。そして、未硬化画像Ｉがなければ（ステップＳ１０６で「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１０９に進んでシートＳの搬送が停止される。一方、未硬化画像があれば（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１０７の印刷動作終了処理が実行される。図６に示す動作例では、検出時刻ｔaにおいて、画像Ｉ(n-2)の一部、画像Ｉ(n-1)および画像Ｉ(n)が未硬化であるため、ステップＳ１０７が実行される。

ステップＳ１０７の印刷動作終了処理は、図５のステップＳ２０１〜Ｓ２０４により実行される。ステップＳ２０１では、検出時刻ｔaにおいて、印刷が途中の画像Ｉがあるか否かが判断される。そして、印刷途中の画像Ｉがなければ（ステップＳ２０１で「ＮＯ」の場合）、ステップＳ２０４に進んで、印刷ヘッド３６a〜３６eからのインク吐出が止められて、印刷動作が中止される。一方、印刷途中の画像Ｉがあれば（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、検出時刻ｔaにおいて印刷途中の画像を印刷し終えてから印刷動作を中止した場合に、検出時刻ｔaから後述の搬送停止時刻ｔcまでのシートＳの搬送距離Ｌcよりも距離Ｌ1の方が長くなるかを判断する。そして、距離Ｌ1が搬送距離Ｌcより長くなると判断した場合（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」の場合）は、ステップＳ２０３で印刷動作を継続して印刷途中の画像Ｉを印刷し終えてから印刷動作を中止する。一方、距離Ｌ1が搬送距離Ｌcと等しくなる、あるいは搬送距離Ｌcより短くなると判断した場合（ステップＳ２０２で「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ２０４に進んで、距離Ｌ1が搬送距離Ｌcと等しくなる場合の印刷動作の中止時刻より前（例えば、つなぎ目検出と同時）に印刷動作を中止する。

図６に示す動作例では、検出時刻ｔaにおいて、画像Ｉ(n)および画像Ｉ(n-1)の一部が印刷途中でありＬ１＞Ｌcであるため、ステップＳ２０３が実行される。具体的には、ステップＳ２０３では、印刷途中であった画像Ｉ(n-1)、Ｉ(n)の印刷が完了するまで印刷動作が継続される。図６の「時刻ｔb」の欄に示すように印刷中止時刻ｔb（記録中止時刻）に画像Ｉ(n-1)、Ｉ(n)の印刷が完了すると、ステップＳ２０４に進んで、印刷ヘッド３６a〜３６eからのインク吐出が止められて、印刷動作が中止される。そして、図４のフローチャートに戻る。

ステップＳ１０８では、シートＳの搬送動作を継続しながら、シートＳに印刷された全ての画像Ｉの硬化が完了したか否かが確認される。そして、複数の画像Ｉのうち搬送経路Ｐcの最上流の画像Ｉ(n)が照射領域Ｒ38の下流端を通過して、全ての画像Ｉの硬化が完了すると、ステップＳ１０８で「ＹＥＳ」と判断されて、シートＳの搬送が停止されるとともに、ＵＶ光源３７a、３７b、３８が消灯される（ステップＳ１０９）。より詳しくは、シートＳの搬送停止は、ＵＶ光源３７a、３７b、３８の消灯と同時、あるいはＵＶ光源３７a、３７b、３８の消灯の後に行われる。

図６の「時刻ｔc」の欄では、シートＳの搬送が停止する搬送停止時刻ｔcでの様子が示されている。検出時刻ｔaから搬送停止時刻ｔcまでの期間では、印刷途中の画像Ｉ(n)の残りのカラー画像Δ_１を追加形成して、さらに完成した画像Ｉ(n)を距離Ｌ2だけ搬送して照射領域Ｒ38を通過させるといった動作が実行される。その結果、時刻ｔa〜ｔcまでのシートＳの搬送距離Ｌcは、追加形成される画像Ｉの搬送経路Ｐcに沿った長さΔ_１に距離Ｌ2を足したものとなる（Ｌc＝Ｌ2＋Δ_１）。

この実施形態では、時刻ｔa〜ｔcの期間に検出位置Ｐ55から距離Ｌcだけ搬送経路Ｐcの下流側へ移動する繋ぎ目テープＴが、最上流の印刷ヘッド３６aに差し掛からない構成となっている。具体的には、検出位置Ｐ55と最上流の印刷ヘッド３６aまでの距離Ｌ1が、時刻ｔa〜ｔcの間のシートＳの搬送距離Ｌcよりも長くなる位置に（Ｌ1＞Ｌc＝Ｌ2＋Δ_１）、テープセンサー５５が配置されている。そのため、搬送停止時刻ｔcにおいては、繋ぎ目テープＴは、最上流の印刷ヘッド３６aの搬送経路Ｐcの上流側で停止することとなる。

さらに詳述すると、追加形成される画像Ｉの長さΔ_１は、画像Ｉの搬送経路Ｐcに沿った長さＬmの最大値Ｌmax未満の範囲で変動し、搬送距離Ｌもこの範囲で変動する。そこで、検出時刻ｔaにおいて印刷途中であった画像Ｉの印刷を完了させつつ、このような搬送距離Ｌの変動に依らず、繋ぎ目テープＴを印刷ヘッド３６aの手前で確実に停止させたい場合には、距離Ｌ2に距離Ｌmaxを足したものより距離Ｌ1が長くなるように（Ｌ1＞Ｌ2＋Ｌmax）、テープセンサー５５を配置すればよい。

ステップＳ１１０では、シートＳの搬送を再開した場合に、シートＳの繋ぎテープＴが設けられた部分と印刷ヘッド３６a〜３６eの接触の有無が予測される。具体的には、搬送経路Ｐcに沿って繋ぎ目テープＴが異物センサー５３を通過した際に、繋ぎ目テープＴの厚みが異物センサー５３によって検出される。そして、繋ぎ目テープＴの厚みと印刷用クリアランスとの比較結果から、繋ぎ目テープＴが設けられた部分と印刷ヘッド３６a〜３６eとの接触の有無が予測される。

そして、接触が無いと予測されると（ステップＳ１１０で「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１１１に進んで、シートＳの逆搬送が実行される。具体的には、ステップＳ１１１では、搬送経路Ｐcの逆方向Ｄb（搬送方向Ｄsと逆）に向けて、逆搬送距離だけシートＳが搬送される。この逆搬送距離は、印刷動作を中止した印刷中止時刻ｔbからシート搬送を停止した搬送停止時刻ｔcまでの間にシートＳが搬送された距離以上に設定されている。このような逆搬送を行うことで、再開される印刷動作で画像の形成を開始する位置を、印刷ヘッド３６aに近接させておくことができる（つまり、頭出しができる）。これによって、シートＳに形成済みの画像Ｉと、再開後の印刷動作で形成する画像Ｉとの間隔を狭めて、シートＳの無駄な消費を抑制できる。また逆搬送距離を印刷動作を中止した印刷中止時刻ｔbからシート搬送を停止した搬送停止時刻ｔcまでの間にシートＳが搬送された距離以上に設定するのは、再開される印刷動作で画像の形成を開始する位置が印刷ヘッド３６aと対向した際に、シートＳの搬送状態が安定している必要があるため、シートＳの搬送状態を安定させるための助走距離を必要とするためである。なお、図６の「時刻ｔd」の欄では、シートＳの逆搬送が完了した時点の様子が示されている。

一方、接触が有ると予測されると（ステップＳ１１０で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１１２に進んで、シートＳの順搬送が実行される。具体的には、ステップＳ１１２では、印刷ヘッド３６a〜３６eを搬送経路Ｐcから離隔させた上で、搬送経路Ｐcの順方向Ｄf（搬送方向Ｄsに一致）にシートＳを搬送することで、搬送経路Ｐcに沿って印刷ヘッド３６a〜３６eの上流側から下流側まで繋ぎ目テープＴを移動させる。これによって、繋ぎ目テープＴが設けられた部分と印刷ヘッド３６a〜３６eとの接触を防止しつつ、印刷動作を再開することができる。なお、図６の「時刻ｔe」の欄では、シートＳの順搬送が完了した時点の様子が示されている。

ステップＳ１１１あるいはステップＳ１１２が完了すると、ステップＳ１０１に戻ってシートＳの搬送を開始する。さらに、ＵＶ光源３７a、３７b、３８が点灯されるとともに（ステップＳ１０２）、印刷動作が再開される（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１１０で接触が無いと予測されている場合については、再開後の印刷動作においては、繋ぎ目テープＴが設けられた部分に対して画像Ｉを印刷しても、当該部分を避けて画像Ｉを印刷しても構わない。

以上に説明したように、この実施形態では、プリンター制御部２００は、印刷ヘッド３６a〜３６eで構成されるユニットを印刷ユニット３６Ｕ（本発明の「記録ユニット」に相当）として取り扱って、本発明にかかる制御を実行している。つまり、搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに印刷ヘッド３６a〜３６eからインクを吐出してシートＳに画像Ｉを記録する印刷動作が印刷ユニット３６Ｕを用いて実行される。また、印刷ユニット３６Ｕの搬送経路Ｐcの下流側にはＵＶ光源３８（光照射部）が設けられており、シートＳに吐出されたインクはＵＶ光源３８からの紫外線の照射によって硬化する。こうして、画像ＩがシートＳに定着される。

印刷ユニット３６Ｕの搬送経路Ｐcの上流側には、繋ぎ目テープＴ（接合部材）を検出する検出位置Ｐ55が設けられており、繋ぎ目テープＴが検出位置Ｐ55に到達したことが検出されると（時刻ｔa）、印刷動作が中止される（時刻ｔb＞ｔa）。一方、印刷中止時刻ｔbの後もシートＳの搬送は暫く継続されて、印刷中止時刻ｔbにおいてシートＳに吐出済みのインクは少なくともＵＶ光源３８によって硬化される。これによって、シートＳの搬送の停止後に未硬化の画像Ｉが放置されて、他の構成部材が汚されることが防止されている。

ただし、かかる構成では、繋ぎ目テープＴが検出位置Ｐ55に到達した検出時刻ｔa以後もシートＳの搬送が継続されるため、シートＳの繋ぎ目テープＴが設けられた部分がシートＳの搬送に伴って移動して印刷ヘッド３６a〜３６eに接触するおそれがある。これに対して、この実施形態では、検出時刻ｔaから搬送停止時刻ｔcまでの間にシートＳが搬送される距離Ｌcよりも、搬送経路Ｐcに沿った検出位置Ｐ55から印刷ユニット３６Ｕ（最上流の印刷ヘッド３６a）までの距離Ｌ1が長くなるように、検出位置Ｐ55が設けられている。したがって、シートＳに吐出済みのインクを硬化させからシートＳの搬送を停止するといった動作を、繋ぎ目テープＴが印刷ユニット３６Ｕに到る前に完了することができ、繋ぎ目テープＴが設けられた部分と印刷ヘッド３６a〜３６eの接触が防止されている。こうして、この実施形態では、繋ぎ目テープＴが設けられた部分と印刷ヘッド３６a〜３６eとの接触および未硬化画像の放置の両方が防止されている。

また、この実施形態では、検出時刻ｔaにおいて印刷途中の画像Ｉがあり、且つ、Ｌ1＞Ｌcである場合には、この印刷途中の画像を印刷し終えてから印刷動作を中止する。このような構成では、シートＳに未完成の画像Ｉが出来てしまうことを抑制することができ、未完成画像によってシートＳが無駄に消費されないという利点がある。

また、この実施形態では、繋ぎ目テープＴが搬送経路Ｐcに沿って印刷ヘッド３６a〜３６eを通過した場合における繋ぎ目テープＴが設けられた部分と印刷ヘッド３６a〜３６eとの接触の有無が、異物センサー５３の検出結果から予測される。そして、この予測結果に基づいて、搬送停止時刻ｔcより後の印刷動作の再開が制御されている。このような構成では、繋ぎ目テープＴの厚みに応じた適切な態様で印刷動作を再開することができる。

以上に説明したように、この実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」に相当し、繰出部２、巻取部４やその他のローラー２１、３１、３３、３４、４３が協働して本発明の「搬送部」として機能し、印刷ユニット３６Ｕが本発明の「記録ユニット」に相当し、印刷ヘッド３６a〜３６eが本発明の「記録ヘッド」に相当し、ＵＶ光源３８が本発明の「光照射部」に相当し、テープセンサー５５が本発明の「位置検出部」に相当し、ヘッド制御部２００が本発明の「制御部」に相当し、異物センサー５３が本発明の「厚み検出部」に相当する。また、距離Ｌ2が本発明の「第１距離」に相当し、距離Ｌ1が本発明の「第２距離」に相当し、搬送距離Ｌcが本発明の「第３距離」に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、印刷動作を中止するタイミングを上記のものから変更しても良い。具体的には、検出時刻ｔaと同時に印刷動作を中止しても構わない（ｔa＝ｔb）。このような場合には、検出時刻ｔa以後に追加形成される画像が無いので（つまり、Δ_１＝０）、検出時刻ｔaから搬送停止時刻ｔcまでの期間のシートＳの搬送距離Ｌcは、距離Ｌ2に等しくなる。したがって、距離Ｌ1が距離Ｌ2より大きくなるように（Ｌ1＞Ｌ2）、テープセンサー５５を配置しておけば、繋ぎ目テープＴが設けられた部分と印刷ヘッド３６a〜３６eとの接触および未硬化画像の放置の両方が防止することができる。

あるいは、図７に示すタイミングで印刷動作を終了するように構成しても良い。ここで、図７は、図４中に示す画像記録処理の内容の変形例を示すフローチャートである。図６の検出時刻ｔaの状態において、検出時刻ｔaから搬送停止時刻ｔcまでの搬送距離Ｌcは、距離Ｌ2に追加形成される画像の長さΔ_２を足したものである（Ｌc＝Ｌ2＋Δ_２）。なお、ここでいうΔ_２は、検出時刻ｔaにおいて印刷ヘッド３６aで印刷途中の画像Ｉ(n) の残りのカラー画像Δ_１のみを指すのではなく、検出時刻ｔaにおいてまだ画像が形成されていない画像Ｉ(n+1)以降の画像の長さも含む。そして、搬送距離Ｌcが距離Ｌ1より短い限りにおいては（Ｌc＜Ｌ1）、搬送停止時刻ｔcにおいて、繋ぎ目テープＴは印刷ユニット３６Ｕの手前で停止する。したがって、長さΔ_２が満たすべき条件は、
Δ_２＜Ｌ1−Ｌ2
となる。換言すれば、かかる条件が満たされる範囲であれば、検出時刻ｔaの後に画像Ｉを追加形成することができる。

そこで、図７に示す変形例では、ステップＳ３０１において、区間（＝Ｌ1−Ｌ2）に追加形成可能な画像を求めて、検出時刻ｔa以後も印刷動作を継続する。そして、ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１で追加形成可能と判断された全画像の形成が完了したかが判断される。そして、全画像の形成の完了が確認されると（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ３０３で印刷動作が中止される。このような構成においても、距離Ｌ1が搬送距離Ｌcよりも長いという条件が満たされているため、繋ぎ目テープＴが設けられた部分と印刷ヘッド３６a〜３６eとの接触および未硬化画像の放置の両方が防止される。

また、シートＳの搬送を停止するタイミングについても適宜変更が可能である。つまり、上記実施形態では、全画像Ｉの硬化が完了した時点でシートＳの搬送を停止していた。しかしながら、全画像Ｉの硬化が完了した後もシートＳの搬送を継続して、例えば繋ぎ目テープＴを印刷ヘッド３６aの直前まで搬送するように構成しても構わない。

また、上記実施形態では、ステップＳ１１０で接触が無いと予測された場合は、逆搬送が実行されていた。しかしながら、かかる逆搬送は省略しても構わない。

また、上述した以外の構成をプリンター１に付加することも適宜可能である。そこで、テープセンサー５５の検出精度を向上させるために、シートＳのばたつきを抑えるガイド機構などを設けても良い。図８は、シートのガイド機構の構成例を模式的に示す図であり、同図の上段では正面視での様子が示され、同図の下段では平面視での様子が示されている。ガイド機構７は、シートＳの表裏それぞれに対して設けられた屈曲部材７１でシートＳを挟むことで、シートＳのばたつきを抑えるものである。具体的には、屈曲部材７１は略直角に屈曲されて、その稜線部分をシートＳに対向させている。また、屈曲部材７１の稜線部分には検出窓７２が開口しており、テープセンサー５５は検出窓７２を介してシートＳに対向する。これによって、ガイド機構７によってばたつきの抑えられたシートＳを、テープセンサー５５によって検出することが可能となる。

また、上記実施形態では、透明インクを吐出する印刷ヘッド３６eを用いて印刷動作が実行されていた。しかしながら、透明インクを必要としない場合には、印刷ヘッド３６eを用いずに印刷動作を実行することもできる。このような場合には、カラーインクを吐出する印刷ヘッド３６a〜３６dで構成される印刷ユニット３６Ｕを本発明の「記録ユニット」として取り扱い、ＵＶ光源３７bを本発明の「光照射部」として機能させればよい。

また、印刷ヘッド３６a〜３６eの個数を増減するといった変更も可能である。そこで、透明インクを用いないプリンター１に対して本発明を適用したり、モノクロ印刷のみを行うプリンター１に対して本発明を適用したりすることもできる。

また、ＵＶ光源３７a、３７b、３８に関する構成も適宜変更することができる。そこで、ＵＶ光源３７a、３７b、３８の個数を増減したり、一部を省いたりといった変更を行っても構わない。

また、シートＳを構成する媒体を繋ぐ接合部材は、上述の繋ぎ目テープＴに限られない。つまり、媒体を相互に繋いでシートＳを長尺化できるものであれば、接合部材として利用することができる。

プラテン３０の形状などの具体的構成についても、適宜変更することができる。

１…プリンター、 ２…繰出部、 ３…プロセス部、４…巻取部、 ３６Ｕ…印刷ユニット、 ３６a〜３６e…印刷ヘッド、３８…（本硬化用）ＵＶ光源、 ５５…テープセンサー、 Ｐ55…検出位置、 Ｓ…シート、 Ｔ…繋ぎ目テープ、 ｔa…検出時刻、 ｔc…搬送停止時刻

Claims (9)

1. 複数の媒体を接合部材で繋いで構成された連続媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送経路に対向する記録ヘッドを有し、前記搬送経路に沿って搬送される前記連続媒体へ前記記録ヘッドから光硬化性の液体を吐出して画像を前記連続媒体に記録する記録動作を実行する記録ユニットと、
   前記記録ユニットに対して前記搬送経路の下流側に配置され、光を照射することで前記連続媒体に吐出された前記液体を硬化させる光照射部と、
   前記記録ユニットに対して前記搬送経路の上流側の検出位置に前記接合部材が到達したことを検出する位置検出部と、
   前記位置検出部の検出結果に基づいて前記記録ユニットおよび前記搬送部を制御することで、前記位置検出部が前記接合部材を検出した検出時刻以後に前記記録動作を中止するとともに、前記記録動作の中止時点において前記連続媒体に吐出済みの前記液体が少なくとも前記光照射部によって硬化されるまで前記連続媒体を搬送した後に、搬送停止時刻に前記連続媒体の搬送を停止する制御部と
   を備え、
   前記検出時刻において、前記搬送経路の前記記録ヘッドと対向する位置にあった前記連続媒体の領域に着弾した前記液体があった場合に、該液体が少なくとも前記光照射部によって硬化されるまで前記連続媒体を搬送した時の搬送距離である第１距離よりも、前記搬送経路に沿った前記検出位置から前記記録ヘッドまでの距離である第２距離が長くなるように前記位置検出部、前記記録ヘッド及び前記光照射部は前記搬送経路に沿って配置されていることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御部は、前記検出時刻から前記搬送停止時刻までの間に前記連続媒体を搬送した搬送距離である第３距離よりも、前記第２距離が長くなるように、前記記録動作の中止時刻を設定する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記記録ユニットは、前記記録動作において、前記搬送経路に沿って並ぶ複数の前記画像を順次記録し、
   前記制御部は、前記検出時刻において記録途中の前記画像がある場合には、前記検出時刻において記録途中の前記画像を記録し終えてから前記記録動作を中止した場合に、前記第３距離よりも前記第２距離の方が長くなるかどうか判定し、長くなると判定した場合は前記記録途中の前記画像を記録し終えてから前記記録動作を中止し、前記第３距離と前記第２距離とが等しいまたは前記第３距離よりも前記第２距離の方が短くなると判断した場合は、前記第３距離と前記第２距離とが等しくなる場合の前記記録動作の中止時刻よりも前に前記記録動作を中止する請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記接合部材の厚みを検出する厚み検出部をさらに備え、前記制御部は、前記接合部材が前記搬送経路に沿って前記記録ヘッドを通過した場合における前記接合部材が設けられた部分と前記記録ヘッドとの接触の有無を前記厚み検出部の検出結果から予測した結果に基づいて、前記搬送停止時刻より後の前記記録動作の再開を制御する請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記制御部は、前記接合部材が設けられた部分と前記記録ヘッドとの干渉が無いと予測した場合には、前記搬送経路において前記接合部材が前記記録ユニットの上流側にある状態から前記記録動作を再開する請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記制御部は、前記記録動作を中止した時点から前記搬送停止時刻までの間に前記連続媒体を搬送した距離以上の逆搬送距離だけ、前記搬送経路の上流側へ向けて前記連続媒体を搬送してから前記記録動作を再開する請求項４または５に記載の画像記録装置。
7. 前記記録ヘッドは、前記搬送経路に対して接離自在に構成されており、前記搬送経路に近づくことで前記連続媒体へ液体を吐出する一方、前記搬送経路から離隔することで前記搬送経路を通過する前記接合部材および前記連続媒体から退避可能であり、
   前記制御部は、前記接合部材が設けられた部分と前記記録ヘッドとの干渉があると予測した場合には、前記記録ヘッドを前記搬送経路から離隔させて、前記搬送経路において前記接合部材を前記記録ヘッドの上流側から下流側まで移動させてから前記記録動作を再開する請求項４ないし６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
8. 前記制御部は、前記検出時刻と同時に前記記録動作を中止する請求項１または２に記載の画像記録装置。
9. 複数の媒体を接合部材で繋いで構成された連続媒体を搬送経路に沿って搬送しつつ、前記搬送経路に対向して光硬化性の液体を吐出する記録ヘッドを有する記録ユニットを用いて画像を前記連続媒体に記録する記録動作を実行する工程と、
   前記記録ユニットの前記搬送経路の下流側に設けられた光照射部から光を照射することで前記連続媒体に吐出された前記液体を硬化させる工程と、
   前記記録媒体に対して前記搬送経路の上流側の検出位置に前記接合部材が到達したことを検出する工程と、
   前記接合部材を検出した検出時刻以後に前記記録動作を中止するとともに、前記記録動作の中止時点において前記連続媒体に吐出済みの前記液体が少なくとも前記光照射部によって硬化されるまで前記連続媒体を搬送した後に、搬送停止時刻に前記連続媒体の搬送を停止する工程と
   を備え、
   前記検出時刻において、前記搬送経路の前記記録ヘッドと対向する位置にあった前記連続媒体の領域に着弾した前記液体があった場合に、該液体が少なくとも前記光照射部によって硬化されるまで前記連続媒体を搬送した時の搬送距離である第１距離よりも、前記搬送経路に沿った前記検出位置から前記記録ヘッドまでの距離である第２距離が長くなるように前記検出位置、前記記録ヘッド及び前記光照射部は前記搬送経路に沿って配置さており、
   前記検出時刻から前記搬送停止時刻までの間に前記連続媒体を搬送した搬送距離である第３距離よりも、前記第２距離が長くなるように、前記記録動作の中止時刻を設定することを特徴とする画像記録方法。

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