JP7327037B2 - 作業機械用吊り装置、保持装置及び構造部材の吊り上げ方法 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械の組立分解作業などに用いられる作業機械用吊り装置、保持装置、及び前記作業機械を構成する構造部材の吊り上げ方法に関する。

従来、クレーンなどの作業機械の組立分解作業では、当該クレーンを構成するジブ、ブーム、ストラットなどの構造部材が、補助クレーン（相伴機）によって吊り上げられ、当該クレーンの他の部分に装着される。例えば、特許文献１は、クレーンのストラットをブームの先端部に装着するために当該ストラットを補助クレーンによって吊り上げる吊り上げ作業を開示している（特許文献１の図２、段落００２４、００２５）。

このような吊り上げ作業では、複数のスリングが吊り部材として使用される。前記複数のスリングのそれぞれは、幅広のテープ状のロープからなり、その両端に輪を備える。前記構造部材は、前記複数のスリングを装着するための複数の突起（吊環）を備える。前記複数のスリングのそれぞれは、次のような装着作業が行われることにより、前記複数の突起のうちの何れか一つの突起と前記補助クレーンのフックに装着される。まず、玉掛け作業を行う作業者は、前記スリングの両輪を前記補助クレーンのフックに掛ける。これにより、前記スリングがループを形成する。次に、前記作業者は、前記ループの下端付近の部分を前記構造部材の前記突起に引っ掛ける。これにより、前記スリングが前記フックと前記突起に装着される。前記作業者は、前記複数のスリングのそれぞれについて上記の装着作業を行う。

前記複数のスリングについて前記装着作業が完了した時点では、前記複数のスリングのそれぞれは、前記フックと前記突起との間で弛んだ状態である。このため、前記補助クレーンを操縦するオペレータは、前記複数のスリングが弛んだ状態（弛緩状態）からピンと張った状態（緊張状態）になるように、前記補助クレーンのフックを少しずつ上昇させるための操作（フック上昇操作）を行う。

特開２０１８－０４８０１４号公報

しかしながら、前記構造部材の前記突起に引っ掛けられた前記ループの下端付近の部分は、前記スリングが弛緩状態にあるため、前記フック上昇操作による前記フックの上昇過程において、前記突起から外れることがある。従って、前記玉掛け作業を行う前記作業者は、前記フックの上昇過程において、前記複数のスリングのそれぞれが前記突起から外れないように介助する介助作業を行う必要がある。また、前記補助クレーンを操縦する前記オペレータは、前記複数のスリングのそれぞれが前記突起から外れないように前記作業者と連携しながら前記フックが少しずつ上昇するように前記フック上昇操作を慎重に行う必要がある。以上のような前記介助作業や前記フック上昇操作を伴う吊り上げ作業は、前記玉掛け作業を行う前記作業者による多くの労力を必要とし、また、当該吊り上げ作業の完了までに長時間を要する。従って、前記吊り上げ作業において前記作業者の労力を軽減すること、及び前記吊り上げ作業に要する時間を短縮することが望まれる。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、作業機械を構成する構造部材を吊り上げる吊り上げ作業において、作業者の労力を軽減することができ、前記吊り上げ作業に要する時間を短縮することができる作業機械用吊り装置、保持装置、及び構造部材の吊り上げ方法を提供することを目的とする。

提供されるのは、作業機械を構成する構造部材を吊り上げ機により吊り上げる吊り上げ作業を行うための作業機械用吊り装置であって、前記吊り上げ作業において前記吊り上げ機に取り付けられる取付部と、前記取付部に支持される複数の保持装置と、を備え、前記複数の保持装置のそれぞれは、前記取付部に接続される基端部と、前記基端部に支持される第１の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第１の脚部本体を含む第１の脚部と、前記基端部に支持される第２の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第２の脚部本体を含むとともに当該第２の脚部本体が前記第１の脚部本体に対して水平方向に間隔をおいて配置される第２の脚部と、進入許容位置と保持位置との間で移動可能に前記第１の脚部本体に支持される支持部材と、を備え、前記進入許容位置は、前記支持部材が前記第２の脚部本体から退避して前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に前記構造部材の一部である被保持部が進入することを許容する位置であり、前記保持位置は、前記支持部材が前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体に支持されながら前記支持部材の上に前記被保持部を保持する位置である。

この作業機械用吊り装置では、前記複数の保持装置のそれぞれの前記支持部材が前記進入許容位置に配置された状態で、前記複数の保持装置のそれぞれを対応する前記被保持部に対して下方に相対移動させることにより、前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に、対応する前記被保持部を進入させる。次に、前記複数の保持装置のそれぞれの前記支持部材を前記進入許容位置から前記保持位置に移動させる。これにより、前記支持部材は前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体に支持されながら当該支持部材の上に前記被保持部を保持することができるので、前記吊り上げ機により前記作業機械用吊り装置の前記取付部を吊り上げることにより前記構造部材を吊り上げることができる。従って、この作業機械用吊り装置は、前記フック上昇操作による前記フックの上昇過程において、前記作業者による前記介助作業を簡素化又は省略することを可能にし、前記オペレータが前記フック上昇操作を迅速に行うことも可能にする。よって、この作業機械用吊り装置は、前記吊り上げ作業において、作業者の労力を軽減することができ、前記吊り上げ作業に要する時間を短縮することができる。

ここで、前記取付部としては、例えば、前記複数の保持装置を支持する複数のワイヤーロープのみにより構成されるというシンプルな態様が挙げられる。この場合、前記複数のワイヤーロープのそれぞれの上端部は、前記吊り上げ機のフックに装着され、前記複数のワイヤーロープのそれぞれの下端部は、前記複数の保持装置のうち対応する保持装置に装着される。ただし、前記取付部が次のようなベース部材を含む場合には、前記取付部が前記複数のワイヤーロープのみにより構成される場合に比べて、前記吊り上げ作業において前記構造部材を吊り上げるときの安定性が向上する。

すなわち、前記作業機械用吊り装置において、前記取付部は、前記複数の保持装置を支持するベース部材を含み、前記複数の保持装置は、水平方向に互いに間隔をおいて前記ベース部材から垂下されることが可能なように前記ベース部材にそれぞれ固定されることが好ましい。

この態様では、前記ベース部材に固定された前記複数の保持装置は水平方向に互いに間隔をおいて前記ベース部材から垂下されるので、前記複数の保持装置同士の相対位置が維持されやすくなり、前記吊り上げ作業において前記構造部材を吊り上げるときの安定性が向上する。

ここで、前記支持部材が前記保持位置と前記進入許容位置との間で移動する動作は、玉掛け作業者などの作業者による手動で行われてもよい。ただし、次の態様は、前記作業者の労力をさらに軽減することを可能にする。

すなわち、前記作業機械用吊り装置において、前記複数の保持装置のそれぞれは、前記支持部材を前記進入許容位置と前記保持位置との間で移動させるように作動する支持部材移動機構と、前記支持部材移動機構を駆動する駆動部と、をさらに備えることが好ましい。

この態様では、前記駆動部により駆動される前記支持部材移動機構により前記支持部材が前記保持位置と前記進入許容位置との間で移動するので、前記作業者が手動で前記支持部材を移動させる必要がなく、前記作業者の労力がさらに軽減される。

前記作業機械用吊り装置において、前記支持部材は、当該支持部材の上に保持される前記被保持部と接する接触面を有し、前記接触面は、前記被保持部の形状に対応する形状を有することが好ましい。

この態様では、上記のような前記接触面を有する前記支持部材は、前記吊り上げ作業において、前記被保持部をより安定して保持することができる。

前記作業機械用吊り装置において、前記複数の保持装置のそれぞれは、前記支持部材が前記保持位置から移動することを規制する規制状態と、前記支持部材が前記保持位置から前記進入許容位置に移動することを許容する許容状態との間で切り換わることができるように構成される規制部をさらに備えることが好ましい。

この態様では、前記吊り上げ作業において前記構造部材が吊り上げられるときに、前記作業者、前記オペレータなどの作業関係者の意図に反して前記支持部材が前記保持位置から前記進入許容位置に移動することを確実に阻止することができる。

前記作業機械用吊り装置において、前記複数の保持装置のそれぞれは、前記基端部と前記支持部材との間に介在して前記基端部、前記第１の脚部及び前記第２の脚部の少なくとも一つに支持される上部押圧部材であって、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の上部に対向する対向面を有する上部押圧部材をさらに備えていてもよい。

この態様では、前記基端部と前記支持部材との上下方向の距離と前記被保持部の上下方向の寸法との差が比較的大きいことに起因して前記被保持部と前記基端部との間に比較的大きな隙間が形成される場合であっても、前記基端部と前記支持部材との間に介在する前記上部押圧部材により当該隙間が減少する。これにより、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることを抑制できる。

前記作業機械用吊り装置において、前記複数の保持装置のそれぞれは、前記上部押圧部材を前記基端部に対して上下方向に相対移動させるように作動する上部押圧部材移動機構をさらに備えことが好ましい。

この態様では、前記被保持部の上下方向の寸法に応じて前記上部押圧部材の前記基端部に対する相対位置を変えることができる。これにより、前記被保持部の上下方向の寸法が前記吊り上げ作業ごとに異なる場合であっても、前記被保持部の上下方向の寸法に適した位置に前記上部押圧部材の前記相対位置を調節し、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることを抑制できる。

前記作業機械用吊り装置において、前記上部押圧部材の前記対向面は、前記被保持部の前記上部の形状に対応する形状を有することが好ましい。

この態様では、上記のような前記対向面を有する前記上部押圧部材は、前記吊り上げ作業において、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることをさらに抑制できる。

前記作業機械用吊り装置において、前記複数の保持装置のそれぞれは、前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に介在して前記第１の脚部本体及び前記基端部の少なくとも一方に支持される第１の側部押圧部材であって、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の第１の側部に対向する第１の対向面を有する第１の側部押圧部材と、前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に介在して前記第２の脚部本体及び前記基端部の少なくとも一方に支持される第２の側部押圧部材であって、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の第２の側部に対向する第２の対向面を有する第２の側部押圧部材と、をさらに備えていてもよい。

この態様では、前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体の水平方向の距離と前記被保持部の水平方向の寸法との差が比較的大きいことに起因してこれらの脚部本体と前記被保持部との間に比較的大きな隙間が形成される場合であっても、前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に介在する前記第１及び第２の側部押圧部材により前記隙間が減少する。これにより、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることを抑制できる。

前記作業機械用吊り装置において、前記複数の保持装置のそれぞれは、前記第１の側部押圧部材を前記第１の脚部本体に対して相対移動させること及び前記第２の側部押圧部材を前記第２の脚部本体に対して相対移動させることの少なくとも一方を行うことにより前記第１の対向面と前記第２の対向面との水平方向の距離を変化させるように作動する側部押圧部材移動機構をさらに備えることが好ましい。

この態様では、前記被保持部の水平方向の寸法に応じて前記第１の対向面と前記第２の対向面との水平方向の距離を変えることができる。これにより、前記被保持部の水平方向の寸法が前記吊り上げ作業ごとに異なる場合であっても、前記被保持部の水平方向の寸法に適するように前記第１の対向面と前記第２の対向面との水平方向の距離を調節し、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることを抑制できる。

前記作業機械用吊り装置において、前記第１の対向面は、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の前記第１の側部の形状に対応する形状を有し、前記第２の対向面は、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の前記第２の側部の形状に対応する形状を有することが好ましい。

この態様では、上記のような前記第１の対向面を有する前記第１の側部押圧部材及び前記第２の対向面を有する前記第２の側部押圧部材は、前記吊り上げ作業において、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることをさらに抑制できる。

前記作業機械用吊り装置において、前記複数の保持装置のそれぞれは、前記第１の脚部本体及び前記第２の脚部本体を前記基端部に対して上下方向に相対移動させるように作動する上下移動機構をさらに備えていてもよい。

この態様では、前記被保持部の上下方向の寸法に応じて前記第１の脚部本体及び前記第２の脚部本体の前記基端部に対する上下方向の相対位置を変えることで、前記基端部と前記支持部材との上下方向の距離を変えることができる。これにより、前記被保持部の上下方向の寸法が前記吊り上げ作業ごとに異なる場合であっても、前記被保持部の上下方向の寸法に適した位置に前記第１の脚部本体及び前記第２の脚部本体の前記基端部に対する前記相対位置を調節し、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることを抑制できる。

前記作業機械用吊り装置において、前記複数の保持装置のそれぞれは、前記第１の脚部本体及び前記第２の脚部本体の少なくとも一方を前記基端部に対して相対移動させることにより前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との水平方向の距離を変化させるように作動する側方移動機構をさらに備えていてもよい。

この態様では、前記被保持部の水平方向の寸法に応じて前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との水平方向の距離を変えることができる。これにより、前記被保持部の水平方向の寸法が前記吊り上げ作業ごとに異なる場合であっても、前記被保持部の水平方向の寸法に適するように前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との水平方向の距離を調節し、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることを抑制できる。

前記作業機械用吊り装置において、前記第１の脚部の下端部及び前記第２の脚部の下端部のそれぞれは、これらの下端部同士の水平方向の距離が下方に向かうにつれて大きくなるような傾斜面を有することが好ましい。

この態様では、前記被保持部は、前記傾斜面に案内されながら、前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に円滑に進入することができる。

提供される保持装置は、作業機械を構成する構造部材を吊り上げ機により吊り上げる吊り上げ作業を行うために前記構造部材に取り付けられる保持装置であって、基端部と、前記基端部に支持される第１の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第１の脚部本体を含む第１の脚部と、前記基端部に支持される第２の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第２の脚部本体を含むとともに当該第２の脚部本体が前記第１の脚部本体に対して水平方向に間隔をおいて配置される第２の脚部と、進入許容位置と保持位置との間で移動可能に前記第１の脚部本体に支持される支持部材と、を備え、前記進入許容位置は、前記支持部材が前記第２の脚部本体から退避して前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に前記構造部材の一部である被保持部が進入することを許容する位置であり、前記保持位置は、前記支持部材が前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体に支持されながら前記支持部材の上に前記被保持部を保持する位置である。

この保持装置は、前記吊り上げ作業において、作業者の労力を軽減することができ、前記吊り上げ作業に要する時間を短縮することができる。

前記保持装置は、前記支持部材を前記進入許容位置と前記保持位置との間で移動させるように作動する支持部材移動機構と、前記支持部材移動機構を駆動する駆動部と、をさらに備えることが好ましい。

この態様では、前記駆動部により駆動される前記支持部材移動機構により前記支持部材が前記保持位置と前記進入許容位置との間で移動するので、前記作業者が手動で前記支持部材を移動させる必要がなく、前記作業者の労力がさらに軽減される。

前記保持装置において、前記支持部材は、当該支持部材の上に保持される前記被保持部と接する接触面を有し、前記接触面は、前記被保持部の形状に対応する形状を有することが好ましい。

この態様では、上記のような前記接触面を有する前記支持部材は、前記吊り上げ作業において、前記被保持部をより安定して保持することができる。

前記保持装置は、前記支持部材が前記保持位置から移動することを規制する規制状態と、前記支持部材が前記保持位置から前記進入許容位置に移動することを許容する許容状態との間で切り換わることができるように構成される規制部をさらに備えることが好ましい。

この態様では、前記吊り上げ作業において前記構造部材が吊り上げられるときに、前記作業者、前記オペレータなどの作業関係者の意図に反して前記支持部材が前記保持位置から前記進入許容位置に移動することを確実に阻止することができる。

前記保持装置は、前記基端部と前記支持部材との間に介在して前記基端部、前記第１の脚部及び前記第２の脚部の少なくとも一つに支持される上部押圧部材をさらに備え、前記上部押圧部材は、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の上部に対向する対向面を有していてもよい。

この態様では、前記基端部と前記支持部材との上下方向の距離と前記被保持部の上下方向の寸法との差が比較的大きいことに起因して前記被保持部と前記基端部との間に比較的大きな隙間が形成される場合であっても、前記基端部と前記支持部材との間に介在する前記上部押圧部材により当該隙間が減少する。これにより、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることを抑制できる。

前記保持装置は、前記上部押圧部材を前記基端部に対して上下方向に相対移動させるように作動する上部押圧部材移動機構をさらに備えることが好ましい。

この態様では、前記被保持部の上下方向の寸法に応じて前記上部押圧部材の前記基端部に対する相対位置を変えることができる。これにより、前記被保持部の上下方向の寸法が前記吊り上げ作業ごとに異なる場合であっても、前記被保持部の上下方向の寸法に適した位置に前記上部押圧部材の前記相対位置を調節し、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることを抑制できる。

前記保持装置は、前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に介在して前記第１の脚部本体及び前記基端部の少なくとも一方に支持される第１の側部押圧部材であって、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の第１の側部に対向する第１の対向面を有する第１の側部押圧部材と、前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に介在して前記第２の脚部本体及び前記基端部の少なくとも一方に支持される第２の側部押圧部材であって、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の第２の側部に対向する第２の対向面を有する第２の側部押圧部材と、をさらに備えていてもよい。

この態様では、前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体の水平方向の距離と前記被保持部の水平方向の寸法との差が比較的大きいことに起因してこれらの脚部本体と前記被保持部との間に比較的大きな隙間が形成される場合であっても、前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に介在する前記第１及び第２の側部押圧部材により前記隙間が減少する。これにより、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることを抑制できる。

前記保持装置は、前記第１の側部押圧部材を前記第１の脚部本体に対して相対移動させること及び前記第２の側部押圧部材を前記第２の脚部本体に対して相対移動させることの少なくとも一方を行うことにより前記第１の対向面と前記第２の対向面との水平方向の距離を変化させるように作動する側部押圧部材移動機構をさらに備えることが好ましい。

この態様では、前記被保持部の水平方向の寸法に応じて前記第１の対向面と前記第２の対向面との水平方向の距離を変えることができる。これにより、前記被保持部の水平方向の寸法が前記吊り上げ作業ごとに異なる場合であっても、前記被保持部の水平方向の寸法に適するように前記第１の対向面と前記第２の対向面との水平方向の距離を調節し、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることを抑制できる。

前記保持装置は、前記第１の脚部本体及び前記第２の脚部本体を前記基端部に対して上下方向に相対移動させるように作動する上下移動機構をさらに備えていてもよい。

この態様では、前記被保持部の上下方向の寸法に応じて前記第１の脚部本体及び前記第２の脚部本体の前記基端部に対する上下方向の相対位置を変えることで、前記基端部と前記支持部材との上下方向の距離を変えることができる。これにより、前記被保持部の上下方向の寸法が前記吊り上げ作業ごとに異なる場合であっても、前記被保持部の上下方向の寸法に適した位置に前記第１の脚部本体及び前記第２の脚部本体の前記基端部に対する前記相対位置を調節し、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることを抑制できる。

前記保持装置は、前記第１の脚部本体及び前記第２の脚部本体の少なくとも一方を前記基端部に対して相対移動させることにより前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との水平方向の距離を変化させるように作動する側方移動機構をさらに備えていてもよい。

この態様では、前記被保持部の水平方向の寸法に応じて前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との水平方向の距離を変えることができる。これにより、前記被保持部の水平方向の寸法が前記吊り上げ作業ごとに異なる場合であっても、前記被保持部の水平方向の寸法に適するように前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との水平方向の距離を調節し、前記支持部材の上に保持される前記被保持部にがたつきが生じることを抑制できる。

提供される方法は、前記作業機械用吊り装置を用いて前記構造部材を吊り上げる構造部材の吊り上げ方法であって、前記複数の保持装置のそれぞれの前記支持部材を前記進入許容位置に配置する工程と、前記複数の保持装置のそれぞれを対応する前記被保持部に対して下方に相対移動させることにより、前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に、対応する前記被保持部を進入させる工程と、前記複数の保持装置のそれぞれの前記支持部材を前記進入許容位置から前記保持位置に移動させる工程と、前記吊り上げ機により前記作業機械用吊り装置の前記取付部を吊り上げることにより前記構造部材を吊り上げる工程と、を備える。

この構造部材の吊り上げ方法は、前記フック上昇操作による前記フックの上昇過程において、前記作業者による前記介助作業を簡素化又は省略することを可能にし、前記オペレータが前記フック上昇操作を迅速に行うことも可能にする。よって、この吊り上げ方法は、前記吊り上げ作業において、作業者の労力を軽減することができ、前記吊り上げ作業に要する時間を短縮することができる。

本発明によれば、作業機械を構成する構造部材を吊り上げる吊り上げ作業において、作業者の労力を軽減することができ、前記吊り上げ作業に要する時間を短縮することができる。

実施形態に係る作業機械用吊り装置を用いて作業機械の構造部材を吊り上げる吊り上げ作業を示す側面図である。 第１の実施形態に係る作業機械用吊り装置を示す斜視図である。 前記作業機械用吊り装置の保持装置を示す斜視図であり、当該保持装置の支持部材が保持位置に配置される状態を示す。 前記作業機械用吊り装置の保持装置を示す正面図であり、当該保持装置の支持部材の保持位置と進入許容位置を説明するための図である。 前記作業機械用吊り装置の保持装置の支持部材と被保持部との位置関係を示す断面図である。 前記作業機械用吊り装置の保持装置を示す斜視図であり、当該保持装置の支持部材が進入許容位置に配置される状態を示す。 前記作業機械用吊り装置の保持装置を示す斜視図である。 前記作業機械用吊り装置を用いて構造部材を吊り上げる吊り上げ作業を示す図である。 前記作業機械用吊り装置を用いて構造部材を吊り上げる吊り上げ作業を示す図である。 前記作業機械用吊り装置を用いて構造部材を吊り上げる吊り上げ作業を示す図である。 前記作業機械用吊り装置を用いて構造部材を吊り上げる吊り上げ作業を示す図である。 参考例に係る作業機械用吊り装置を用いて構造部材を吊り上げる吊り上げ作業を示す図である。 参考例に係る作業機械用吊り装置を用いて構造部材を吊り上げる吊り上げ作業を示す図である。 参考例に係る作業機械用吊り装置のスリングが構造部材の突起に装着された状態を示す拡大斜視図である。 参考例に係る作業機械用吊り装置のスリングが構造部材の突起に装着された状態を示す拡大側面図である。 参考例に係る作業機械用吊り装置のスリングが構造部材の突起から外れた状態を示す拡大側面図である。 第１の実施形態の変形例１に係る吊り装置の保持装置を示す斜視図である。 第１の実施形態の変形例２に係る吊り装置の保持装置を示す斜視図である。 前記変形例２に係る吊り装置の保持装置を前記構造部材の被保持部に取り付けた状態を示す斜視図である。 図１９の正面図であり、前記保持装置の上部押圧部材の位置を移動させる前の状態を示す。 図１９の正面図であり、前記保持装置の上部押圧部材の位置を移動させた後の状態を示す。 第１の実施形態の変形例３に係る吊り装置の保持装置を示す斜視図であり、前記保持装置の側部押圧部材の位置を移動させる前の状態を示す。 前記変形例３に係る吊り装置の保持装置を示す斜視図であり、前記保持装置の側部押圧部材の位置を移動させた後の状態を示す。 前記変形例３に係る吊り装置の保持装置により被保持部が保持された状態の概念図である。 第２の実施形態に係る作業機械用吊り装置の保持装置を示す斜視図である。 第２の実施形態に係る作業機械用吊り装置の保持装置を示す斜視図である。 第３の実施形態に係る作業機械用吊り装置の保持装置を示す斜視図である。 変形例に係る支持部材と被保持部との位置関係を示す図である。 図２８の変形例に係る前記支持部材を備える前記作業機械用吊り装置を用いて構造部材を吊り上げる吊り上げ作業を示す図である。 他の変形例に係る支持部材と被保持部との位置関係を示す図である。 前記変形例に係る前記支持部材と被保持部との位置関係の他の例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、実施形態に係る作業機械用吊り装置について説明する。

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る作業機械用吊り装置１を用いてクレーン１００を構成する構造部材を吊り上げる吊り上げ作業を示す側面図である。図２は、前記作業機械用吊り装置１を示す斜視図である。図３は、作業機械用吊り装置１の保持装置２０を示す斜視図であり、当該保持装置２０の支持部材２４が保持位置に配置される状態を示す。図４は、作業機械用吊り装置１の保持装置２０を示す正面図であり、当該保持装置２０の支持部材２４の保持位置と進入許容位置を説明するための図である。図６は、前記作業機械用吊り装置１の保持装置２０を示す斜視図であり、当該保持装置２０の支持部材２４が進入許容位置に配置される状態を示す。図７は、前記作業機械用吊り装置１の保持装置２０を示す斜視図である。以下では、前記作業機械用吊り装置１を単に吊り装置１と呼ぶ。

図に示される「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向は、複数の実施形態に係る吊り装置１の構造を説明するために便宜上示すものであり、吊り装置の構造や使用態様などを限定するものではない。また、図に示される「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向は、クレーン１００の運転席から見た各方向に相当するように示している。

図１に示すように、前記吊り装置１は、図略の補助クレーン（吊り上げ機）のフック２００に取り付けられ、前記クレーン１００を構成する構造部材を地面から吊り上げる吊り上げ作業を行うために使用される。前記補助クレーンは、図１に示すクレーン１００とは別の作業機械である。

前記構造部材は、前記クレーン１００（作業機械の一例）を構成する部材であればよく、特に限定されるものではない。前記構造部材は、例えば、ブーム、ジブ、ストラットなどの起伏部材であってもよいが、これらに限られない。前記起伏部材が複数の部材により構成される場合には、当該複数の部材のそれぞれが前記吊り装置１により吊り上げられる前記構造部材である。以下では、前記構造部材が前記ブームを構成するブーム部材（具体的には、後述の第２の中間ブーム部材１０６）である場合を例に挙げて説明する。

前記クレーン１００は、下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に旋回可能に支持された上部旋回体１０２と、ブーム１０３と、を備える。ブーム１０３は、上部旋回体１０２に起伏可能に支持される。ブーム１０３は、複数のブーム部材により構成される。当該複数のブーム部材は、下部ブーム部材１０４と、第１の中間ブーム部材１０５と、第２の中間ブーム部材１０６と、不図示の上部ブーム部材と、を含む。前記複数のブーム部材が地上で互いに連結されることにより、前記ブーム１０３が組み立てられる。

図１では、上部旋回体１０２に装着された下部ブーム部材１０４に前記第１の中間ブーム部材１０５が連結され、更に、前記第１の中間ブーム部材１０５に前記第２の中間ブーム部材１０６が連結される様子を示している。図１に示すように、補助クレーンのフック２００に取り付けられた吊り装置１が、前記第２の中間ブーム部材１０６に接続され、前記第２の中間ブーム部材１０６が地面から吊り上げられる。なお、以下では、前記吊り装置１により吊り上げられる前記構造部材として例示する前記第２の中間ブーム部材１０６を、単に中間ブーム部材１０６と呼ぶ。

図２に示すように、前記吊り装置１は、取付部１０と、４つの保持装置２０と、を備える。前記取付部１０は、前記吊り上げ作業において前記吊り上げ機のフック２００に装着され、前記吊り上げ機によって吊り上げられる。前記取付部１０は、ワイヤ吊り部１１と、４本の吊りワイヤ１２と、ベース部材１３と、４つのシリンダ１４と、を含む。

前記ワイヤ吊り部１１は、前記補助クレーンの前記フック２００に取り付けられる。前記４本の吊りワイヤ１２の上端部は、前記ワイヤ吊り部１１に接続され、前記４本の吊りワイヤ１２の下端部は、前記ベース部材１３に接続される。

前記ベース部材１３は、前記４本の吊りワイヤ１２の下方において水平方向に沿って延びており、本実施形態では、直方体形状を有している。一例として、吊り装置１によってブーム１０３の各部材を吊り上げる際には、ベース部材１３の一辺が前後方向に沿って延びるとともに、ベース部材１３のうち前記一辺と直交する他辺が左右方向に沿って延びるように、ベース部材１３が配置される。ベース部材１３は、前記ワイヤ吊り部１１及び前記４本の吊りワイヤ１２を介して前記補助クレーンのフック２００に支持される。

前記４本の吊りワイヤ１２の下端部は、前記ベース部材１３の上面の４つの角部に設けられた部材にそれぞれ固定される。前記４本の吊りワイヤ１２は、ワイヤ吊り部１１が前記補助クレーンのフック２００によって吊り上げられた状態で前記ベース部材１３が水平な姿勢を維持するようにワイヤ吊り部１１とベース部材１３とを互いに接続する。なお、前記吊りワイヤ１２の本数は４本に限定されるものではない。また、本実施形態では前記ベース部材１３は平面視したときの形状が四角形である直方体形状を有するが、これに限られない。前記ベース部材１３は、例えば平面視で４角形以外の多角形を有するもの、平面視で円形又は楕円形を有するもの、これらの形状を組み合わせたものなど、種々の形状を採用可能である。

前記４つのシリンダ１４のそれぞれは、作動油の供給を受けて伸縮する油圧シリンダからなり、対応する保持装置２０が昇降するように作動するアクチュエータである。前記４つのシリンダ１４のそれぞれは、シリンダ本体１４１と、シリンダロッド１４２と、シリンダブラケット１４３と、を有する。前記４つのシリンダ１４は、前記ベース部材１３の下面部の４つの角部に設けられた部材にそれぞれ固定される。前記シリンダブラケット１４３は、前記シリンダ本体１４１の上部に固定されている。前記ベース部材１３のベースブラケット１３１に対して回動可能に前記シリンダブラケット１４３が取り付けられる。これにより、前記４つのシリンダ１４のそれぞれは、前記ベース部材１３に対して回動可能に支持される。

図２に示す本実施形態では、前記吊り装置１は、切換弁１Ａと、駆動源１Ｂと、ベース部供給路１Ｃと、４つのシリンダ用供給路１Ｄと、を備える。駆動源１Ｂは、不図示の油タンクを含む。切換弁１Ａは、油圧ポンプなどの駆動源１Ｂから供給された作動油の４つのシリンダ１４に対する供給と遮断とを切換える。ベース部供給路１Ｃは、切換弁１Ａと駆動源１Ｂとをつなぐ油路である。シリンダ用供給路１Ｄは、切換弁１Ａと各シリンダ１４とをつなぐ油路である。このような構成によれば、各保持装置２０を上下に移動させることができる。これにより、前記構造部材の形状、吊り上げ姿勢に応じて、前記４つの保持装置２０の高さ位置を調整し、各保持装置２０を前記構造部材に容易に接続することができる。この結果、前記吊り上げ作業の作業性を向上することができる。なお、シリンダ１４は電動シリンダであってもよく、この場合、駆動源１Ｂは電源からなる。

図２に示すように、前記４つの保持装置２０は、前記取付部１０の前記４つのシリンダ１４にそれぞれ支持される。前記４つの保持装置２０は、前記中間ブーム部材１０６の４つの被保持部１０６Ｈにそれぞれ取り付けられる。前記４つの保持装置２０は、互いに同じ構造を有する。従って、以下では前記４つの保持装置２０のうちの一つについて説明する。

図３及び図４に示すように、前記保持装置２０は、前記シリンダ１４の前記シリンダロッド１４２の下端部に接続される基端部２３と、第１の脚部２１と、第２の脚部２２と、支持部材２４と、取付ブラケット２５と、支持部材移動機構２６と、駆動部２７と、を備える。

本実施形態では、前記基端部２３は、前記保持装置２０の上部に位置し、略直方体形状を有するが、このような形状に限られない。前記取付ブラケット２５は、前記基端部２３の上面に固定され、前記シリンダロッド１４２の下端部に回動可能に取り付けられる。

前記第１の脚部２１は、前記基端部２３における水平方向の一方の端部から下方に延び、前記基端部２３に支持される。前記第１の脚部２１は、前記基端部２３よりも下方に配置される第１の脚部本体２１Ａを含む。本実施形態では、前記第１の脚部２１は、その全体が前記基端部２３よりも下方に位置しているので、前記第１の脚部本体２１Ａのみからなる。なお、前記第１の脚部２１は、例えば図２７に示す後述の第３の実施形態のように、前記第１の脚部本体２１Ａだけでなく、他の部材を含んでいてもよい。

前記第２の脚部２２は、前記基端部２３における水平方向の他方の端部から下方に延び、前記基端部２３に支持される。前記第２の脚部２２は、前記第１の脚部２１に対して水平方向に間隔をおいて配置される。前記第２の脚部２２は、前記基端部２３よりも下方に配置される第２の脚部本体２２Ａを含む。本実施形態では、前記第２の脚部２２は、その全体が前記基端部２３よりも下方に位置しているので、前記第２の脚部本体２２Ａのみからなる。なお、前記第２の脚部２２は、例えば図２７に示す後述の第３の実施形態のように、前記第２の脚部本体２２Ａだけでなく、他の部材を含んでいてもよい。

図３～図７に示すように、前記第１の脚部２１の第１の下端部及び前記第２の脚部２２の第２の下端部は、これらの下端部同士の距離が下方に向かうにつれて大きくなるような第１の傾斜面２１３及び第２の傾斜面２２３をそれぞれ有する。前記被保持部１０６Ｈを前記保持装置２０に対して上下方向に相対移動させるときに、前記被保持部１０６Ｈは、前記第１の傾斜面２１３及び前記第２の傾斜面２２３の一方又は両方に案内されながら相対移動することができる。これにより、前記被保持部１０６Ｈは、前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの間に円滑に進入することができる。

なお、前記第１の脚部２１のうち、前記第１の下端部は、当該第１の下端部以外の部分と一体成形されたものであってもよく、当該第１の下端部以外の部分に対して着脱可能に構成されていてもよい。同様に、前記第２の脚部２２のうち、前記第２の下端部は、当該第２の下端部以外の部分と一体成形されたものであってもよく、当該第２の下端部以外の部分に対して着脱可能に構成されていてもよい。

また、本実施形態では、前記基端部２３、前記第１の脚部２１及び前記第２の脚部２２は、一体成形されたものであるが、これに限られない。前記基端部２３、前記第１の脚部２１及び前記第２の脚部２２のそれぞれが個別に成形された後、これらの部材が互いに連結されてもよい。

図３及び図４に示すように、前記支持部材２４は、進入許容位置と保持位置との間で移動可能に前記第１の脚部本体２１Ａに支持される。

前記進入許容位置は、図４の（Ａ）に示すように、前記支持部材２４が前記第２の脚部本体２２Ａから退避して前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの間に前記中間ブーム部材１０６の前記被保持部１０６Ｈが進入することを許容する位置である。具体的に、本実施形態では、前記支持部材２４が前記進入許容位置に配置されると、前記複数の保持装置２０を下方に移動させることにより、各保持装置２０の前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの間に、対応する前記被保持部１０６Ｈを進入させる。

前記保持位置は、図３及び図４の（Ｂ）に示すように、前記支持部材２４が前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａに支持されながら前記支持部材２４の上に前記中間ブーム部材１０６の前記被保持部１０６Ｈを保持する位置である。

前記支持部材２４は、前記保持位置において、前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの間に跨って前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとを連結する。前記支持部材２４が前記保持位置に配置されると、前記基端部２３、前記第１の脚部本体２１Ａ、第２の脚部本体２２Ａ及び前記支持部材２４は、前記被保持部１０６Ｈを収容する収容部Ａ１を形成する。当該収容部Ａ１は、前記基端部２３、前記第１の脚部本体２１Ａ、第２の脚部本体２２Ａ及び前記支持部材２４に囲まれる領域である。

前記支持部材２４が前記保持位置に配置されると、当該支持部材２４の上に保持される前記被保持部は、前記支持部材２４に対して下方に相対移動することが阻止され、前記収容部Ａ１に保持される。

前記支持部材２４が前記第２の脚部本体２２Ａから離れて前記進入許容位置に配置されると、当該支持部材２４と前記第２の脚部本体２２Ａとの間に、前記被保持部１０６Ｈが前記収容部Ａ１に進入するための進入路Ａ２が形成される。当該進入路Ａ２は、前記支持部材２４と前記第２の脚部本体２２Ａとの間の領域である。

本実施形態では、前記第１の脚部本体２１Ａは、当該第１の脚部本体２１Ａを水平方向に貫通する第１の貫通孔２１２を有し、前記第２の脚部本体２２Ａは、当該第２の脚部本体２２Ａを水平方向に貫通する第２の貫通孔２２２を有する。図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前記支持部材２４は、前記進入許容位置及び前記保持位置の何れの位置においても、前記第１の貫通孔２１２に挿入された状態にあることにより前記第１の脚部本体２１Ａに支持される。前記支持部材２４は、前記進入許容位置から前記保持位置に移動するときに、当該支持部材２４の端部が前記第２の貫通孔２２２に挿入された状態となることにより、前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａに支持される。

なお、本実施形態では、前記支持部材２４の移動する方向は、水平方向であるが、これに限られず、前記水平方向に対して傾斜した方向であってもよい。

本実施形態では、前記支持部材２４が前記進入許容位置に配置されるとき、前記支持部材２４は、前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの間には配置されていない。これにより、前記第１の脚部本体２１Ａの下端２１１と前記第２の脚部本体２２Ａの下端２２１との間の開口から前記収容部Ａ１に向かって、前記被保持部が前記保持装置２０に対して相対移動するときに、前記支持部材２４が前記被保持部の移動の邪魔にならない。ただし、前記支持部材２４が前記進入許容位置に配置されるとき、前記支持部材２４の端部（先端部）を含む部分が前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの間に配置されていてもよい。この場合、前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの間に配置される前記支持部材２４の前記先端部と、前記第２の脚部本体２２Ａとの間隔（水平方向の距離）は、前記被保持部が前記支持部材２４の前記先端部と前記第２の脚部本体２２Ａとの間を上下方向に通過することができる大きさに設定される。また、この場合、前記支持部材２４の前記先端部は、当該先端部と前記第２の脚部本体２２Ａとの間の水平方向の距離が下方に向かうにつれて大きくなるような傾斜面を有することが好ましい。これにより、前記被保持部は、前記支持部材２４の前記傾斜面に案内されながら、前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの間に円滑に進入することができる。

図１及び図５に示すように、前記保持装置２０が装着される前記中間ブーム部材１０６の被保持部１０６Ｈは、前記中間ブーム部材１０６のメインパイプＰ１と一対の傾斜パイプＰ２，Ｐ２との接続部分である。本実施形態では、前記中間ブーム部材１０６は、ラチス構造を有する。具体的に、前記中間ブーム部材１０６は、４本のメインパイプＰ１と、複数の傾斜パイプＰ２とを含む。前記４本のメインパイプＰ１のそれぞれは、前記ブーム１０３の長手方向に沿って配置される。前記複数の傾斜パイプＰ２のそれぞれは、隣り合う２本のメインパイプＰ１同士を接続する。図５に示すように、前記複数の傾斜パイプＰ２のうち、隣り合う２本の傾斜パイプＰ２，Ｐ２の上端部は、互いに隣接するように一つのメインパイプＰ１に対して接続されている。前記２本の傾斜パイプＰ２，Ｐ２のうち前側の傾斜パイプＰ２は、その下端部が前記上端部よりも前方に位置するように傾斜し、後側の傾斜パイプＰ２は、その下端部が前記上端部よりも後方に位置するように傾斜している。

図５に示すように、前記支持部材２４は、当該支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈの下部の形状に対応する形状を有する。具体的に、前記支持部材２４は、前記被保持部１０６Ｈにおける前記２つの傾斜パイプＰ２，Ｐ２の表面に沿うように傾斜した一対の傾斜面２４３，２４４を有する（接触面の一例）。当該一対の傾斜面２４３，２４４は、前記支持部材２４の上部に形成されている。図５に示すように前記支持部材２４をその長手方向に見たときに、一方の傾斜面２４３（図５では左側の傾斜面）は、鉛直方向に対して一方の傾斜パイプＰ２（図５では左側の傾斜パイプ）の表面と同じ方向に傾斜し、他方の傾斜面２４４（図５では右側の傾斜面）は、鉛直方向に対して他方の傾斜パイプＰ２（図５では右側の傾斜パイプ）の表面と同じ方向に傾斜している。前記一対の傾斜面２４３，２４４は、前記被保持部１０６Ｈにおける前記２つの傾斜パイプＰ２，Ｐ２の表面に接する。なお、前記支持部材２４は、前記被保持部１０６Ｈを保持することができればよいので、必ずしも図５に示すような前記一対の傾斜面２４３，２４４を有していなくてもよく、前記一対の傾斜面２４３，２４４の一方又は両方を省略することもできる。

前記支持部材２４は、例えば鋼などの金属により構成された剛性を有する部材本体２４５と、当該部材本体２４５に取り付けられた一対の緩衝部材２４６，２４７と、を含む。前記一対の傾斜面２４３，２４４は、前記一対の緩衝部材２４６，２４７の表面をそれぞれ構成する。前記一対の緩衝部材２４６，２４７は、前記部材本体２４５よりも硬度の低い材料により構成される。これにより、前記中間ブーム部材１０６の前記被保持部１０６Ｈにキズがつくことが抑制される。前記一対の緩衝部材２４６，２４７は、クッション性を有することが好ましい。前記一対の緩衝部材２４６，２４７は、前記被保持部１０６Ｈの表面に対して滑りにくくなるような摩擦抵抗を有することが好ましい。なお、前記一対の緩衝部材２４６，２４７の一方又は両方を省略することもできる。

前記支持部材移動機構２６は、前記支持部材２４を前記進入許容位置と前記保持位置との間で移動させるように作動する。前記駆動部２７は、前記支持部材移動機構２６を駆動する。

図６及び図７に示すように、本実施形態では、前記駆動部２７は、電気モータ２７Ｍにより構成され、前記支持部材移動機構２６は、前記電気モータ２７Ｍにより回転する複数の歯車を有する機構により構成される。前記電気モータ２７Ｍ及び前記複数の歯車は、ケース３０に収容され、当該ケース３０は、前記第１の脚部本体２１Ａの側面に取り付けられている。なお、前記駆動部２７は、電気モータ２７Ｍに限られず、例えば油圧モータなどの他の駆動機構により構成されていてもよい。

前記複数の歯車は、第１の歯車２６Ａと、第２の歯車２６Ｂと、第３の歯車２６Ｃと、を含む。前記第１の歯車２６Ａは、前記電気モータ２７Ｍの回転軸に接続され、当該電気モータ２７Ｍの回転に伴って回転する。前記第２の歯車２６Ｂは、前記第１の歯車２６Ａに外接して前記第１の歯車２６Ａの回転に伴って回転する。前記第３の歯車２６Ｃは、前記第２の歯車２６Ｂに対してその回転軸の軸方向にずれた位置に配置され、前記第２の歯車２６Ｂの回転軸に接続され、前記第２の歯車２６Ｂの回転に伴って回転する。

前記支持部材２４の表面（図７では前記支持部材２４の下面）には、前記第３の歯車２６Ｃにかみ合うラック部２４Ａが形成されている。当該ラック部２４Ａは、前記支持部材２４の平面状の下面に複数の歯が形成された部分である。従って、前記電気モータ２７Ｍの回転力は、前記第１の歯車２６Ａ、前記第２の歯車２６Ｂ及び前記第３の歯車２６Ｃの順に伝達され、前記ラック部２４Ａの直線的な動きに変換される。すなわち、前記支持部材２４は、前記電気モータ２７Ｍの回転方向に応じた方向に移動することができるので、前記保持位置と前記進入許容位置との間で移動することができる。

なお、前記支持部材移動機構２６は、複数の歯車を有する機構に限られず、単一の歯車のみを有する機構により構成されていてもよい。この場合、例えば、前記電気モータ２７Ｍなどの前記駆動部２７が単一の歯車（例えば前記第３の歯車２６Ｃ）を直接回転させ、当該単一の歯車の回転力が当該単一の歯車に噛み合う前記ラック部２４Ａの直線的な動きに変換される。

図８、図９、図１０及び図１１は、前記吊り装置１を用いて中間ブーム部材１０６を吊り上げる吊り上げ作業を示す図である。図１２及び図１３は、参考例に係る吊り装置３０１を用いて構造部材を吊り上げる吊り上げ作業を示す図である。

図１４は、参考例に係る吊り装置３０１のスリング３０２が中間ブーム部材１０６Ａの突起３０３に装着された状態を示す拡大斜視図であり、図１５はその側面図である。図１６は、参考例に係る吊り装置３０１のスリング３０２が中間ブーム部材１０６Ａの突起３０３から外れた状態を示す拡大側面図である。

まず、参考例に係る前記吊り装置及びそれを用いた吊り上げ方法について簡単に説明する。図１２及び図１３に示すように、参考例に係る前記吊り装置３０１は、複数のスリング３０２により構成される。前記中間ブーム部材１０６Ａは、前記複数のスリング３０２を装着するための複数の突起３０３（吊環）を備える。玉掛け作業を行う作業者は、前記スリング３０２の両輪を前記補助クレーンのフック２００に掛ける。これにより、前記スリング３０２がループを形成する。次に、前記作業者は、前記ループの下端付近の部分を前記中間ブーム部材１０６Ａの前記突起３０３に引っ掛ける。これにより、前記スリング３０２が前記フック２００と前記突起３０３に装着される。前記作業者は、前記複数のスリング３０２のそれぞれについて上記の装着作業を行う。

図１２に示すように、前記複数のスリング３０２について前記装着作業が完了した時点では、前記複数のスリング３０２のそれぞれは、前記フック２００と前記突起３０３との間で弛んだ状態である。このため、前記補助クレーンを操縦するオペレータは、図１２に示すように前記複数のスリング３０２が弛んだ状態（弛緩状態）から、図１３に示すように前記複数のスリング３０２がピンと張った状態（緊張状態）になるように、前記補助クレーンのフック２００を少しずつ上昇させるための操作（フック上昇操作）を行う。

図１４及び図１５に示すように、前記中間ブーム部材１０６Ａの前記突起３０３に引っ掛けられた前記ループの下端付近の部分は、前記スリング３０２が弛緩状態にあるため、前記フック上昇操作による前記フック２００の上昇過程において、図１６に示すように前記突起３０３から外れることがある。従って、前記玉掛け作業を行う前記作業者は、前記フック２００の上昇過程において、前記複数のスリング３０２のそれぞれが前記突起３０３から外れないように介助する介助作業を行う必要がある。また、前記補助クレーンを操縦する前記オペレータは、前記複数のスリング３０２のそれぞれが前記突起３０３から外れないように前記作業者と連携しながら前記フック２００が少しずつ上昇するように前記フック上昇操作を慎重に行う必要がある。

一方、本実施形態に係る吊り上げ方法は、次の手順で行われる。

図８に示すように、まず、前記中間ブーム部材１０６が準備される。準備された前記中間ブーム部材１０６は、例えば複数の土台Ｈの上に配置される。

次に、前記玉掛け作業を行う作業者又は前記補助クレーンを操縦するオペレータが前記電気モータ２７Ｍを作動させるための操作を行うことにより、前記複数の保持装置２０のそれぞれの前記支持部材２４が前記進入許容位置に配置される。

次に、図９に示すように、前記補助クレーンのオペレータは、当該補助クレーンのフック２００を下降させる操作を行うことにより、前記吊り装置１を下方に移動させる。これにより、前記複数の保持装置２０が下方に移動し、図１０に示すように、各保持装置２０の前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの間に、対応する前記被保持部１０６Ｈが進入する。

次に、前記玉掛け作業を行う作業者又は前記補助クレーンを操縦するオペレータが前記電気モータ２７Ｍを作動させるための操作を行うことにより、前記複数の保持装置２０のそれぞれの前記支持部材２４が前記保持位置に配置される。前記保持装置２０は、前記支持部材２４が前記２つの傾斜パイプＰ２，Ｐ２の間に位置するように前記中間ブーム部材１０６に取り付けられる。これにより、前記保持装置２０が前記中間ブーム部材１０６に対して前後方向に位置ずれすることが抑制される。

次に、図１１に示すように、前記オペレータは、前記補助クレーンのフック２００を上昇させる操作を行うことにより、前記吊り装置１を上方に移動させる。これにより、前記複数の保持装置２０が上方に移動し、前記中間ブーム部材１０６が吊り上げられる。

以上のように、本実施形態では、前記支持部材２４が前記進入許容位置に配置された状態で、前記複数の保持装置２０のそれぞれが前記被保持部に対して下方に相対移動することにより、前記被保持部１０６Ｈが前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの間に進入する。そして、前記被保持部１０６Ｈが前記収容部Ａ１に配置された状態で、前記複数の保持装置２０のそれぞれの前記支持部材２４が前記進入許容位置から前記保持位置に移動する。これにより、前記被保持部１０６Ｈが前記支持部材２４の上に保持されて前記被保持部１０６Ｈが前記支持部材２４に対して下方に相対移動することが阻止されるので、前記被保持部１０６Ｈが前記収容部Ａ１に保持される。このように前記被保持部１０６Ｈが保持されることにより、前記フック上昇操作により前記フック２００が上昇する過程において前記作業者による前記介助作業を簡素化又は省略することが可能になり、前記オペレータが前記フック上昇操作を迅速に行うことも可能になる。

［第１の実施形態の変形例］
図１７は、第１の実施形態の変形例１に係る吊り装置１の保持装置を示す斜視図である。図１７に示すように、この変形例１では、前記複数の保持装置２０のそれぞれは、上部押圧部材２８と、上部押圧部材移動機構２９と、規制部と、をさらに備える。

前記上部押圧部材２８は、前記基端部２３と前記支持部材２４との間に介在する。当該上部押圧部材２８は、前記収容部Ａ１に配置されて前記支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈの上部に対向する対向面２８Ｓを有する。この対向面２８Ｓは、前記上部押圧部材２８の下面により構成される。変形例１では、前記対向面２８Ｓは、平坦面により構成される。具体的には、当該対向面２８Ｓは、水平面により構成される。

この変形例１では、前記基端部２３と前記支持部材２４との上下方向の距離と前記被保持部の上下方向の寸法との差が比較的大きいことに起因して前記被保持部と前記基端部２３との間に比較的大きな隙間が形成される場合であっても、前記基端部２３と前記支持部材２４との間に介在する前記上部押圧部材２８により当該隙間が減少する。これにより、前記支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈにがたつきが生じることを抑制できる。

前記上部押圧部材２８は、前記基端部２３よりも硬度の低い材料により構成されることが好ましい。これにより、前記中間ブーム部材１０６の前記被保持部１０６Ｈにキズがつくことが抑制される。前記上部押圧部材２８は、クッション性を有することがより好ましい。

本実施形態では、前記上部押圧部材２８は、前記上部押圧部材移動機構２９を介して前記基端部２３に支持されている。

前記上部押圧部材移動機構２９は、前記上部押圧部材２８を前記基端部２３に対して上下方向に相対移動させるように作動する一対のシリンダ２９Ａ，２９Ｂにより構成される。前記一対のシリンダ２９Ａ，２９Ｂのそれぞれは、シリンダ本体２９１と、シリンダロッド２９２と、を有する。前記シリンダ本体２９１は、基端部２３に固定されている。前記シリンダロッド２９２は、前記シリンダ本体２９１に対して上下方向に相対移動可能に構成される。前記シリンダロッド２９２は、前記基端部２３を上下方向に貫通する貫通孔に挿通され、前記シリンダロッド２９２の下端部は、前記基端部２３よりも下方に位置し、前記上部押圧部材２８に固定されている。

前記一対のシリンダ２９Ａ，２９Ｂのそれぞれは、例えば、図２に示す駆動源１Ｂから図略の油路を介して供給される作動油により作動する。前記油路には図略の切換弁が配置されている。前記切換弁が中立位置に設定されると、前記駆動源１Ｂからの作動油は、前記一対のシリンダ２９Ａ，２９Ｂに供給されない。前記切換弁が前記中立位置から第１の位置に切り換えられ、前記一対のシリンダ２９Ａ，２９Ｂのそれぞれのヘッド側室に前記作動油が供給されると、前記シリンダロッド２９２が前記シリンダ本体２９１から下方に突出する寸法が大きくなる。これにより、前記上部押圧部材２８が下降する。一方、前記切換弁が前記中立位置から第２の位置に切り換えられ、前記一対のシリンダ２９Ａ，２９Ｂのそれぞれのロッド側室に前記作動油が供給されると、前記シリンダロッド２９２が前記シリンダ本体２９１から突出する寸法が小さくなる。これにより、前記上部押圧部材２８が上昇する。なお、一対のシリンダ２９Ａ，２９Ｂは電動シリンダであってもよく、この場合、駆動源１Ｂは電源により構成される。また、前記上部押圧部材移動機構２９は、前記一対のシリンダ２９Ａ，２９Ｂにより構成される態様に限られず、単一のシリンダにより構成されていてもよく、３つ以上のシリンダにより構成されていてもよい。

前記規制部は、前記支持部材２４が前記保持位置から移動することを規制する規制状態と、前記支持部材２４が前記保持位置から前記進入許容位置に移動することを許容する許容状態との間で切り換わることができるように構成される。本実施形態では、前記規制部は、シリンダ３３により構成される。前記シリンダ３３は、シリンダ本体３３Ａと、シリンダロッド３３Ｂと、を有する。

本実施形態では、前記シリンダ本体３３Ａは、前記第２の脚部２２に固定されているが、例えば、前記第１の脚部２１に固定されていてもよく、前記基端部２３に固定されていてもよい。前記シリンダロッド３３Ｂは、前記シリンダ本体３３Ａに対して上下方向に相対移動可能に構成される。

前記シリンダ３３は、例えば、図２に示す駆動源１Ｂから図略の油路を介して供給される作動油により作動する。前記油路には図略の切換弁が配置されている。前記切換弁が中立位置に設定されると、前記駆動源１Ｂからの作動油は、前記シリンダ３３に供給されない。

前記切換弁が前記中立位置から第１の位置に切り換えられ、前記シリンダ３３のヘッド側室に前記作動油が供給されると、前記シリンダロッド３３Ｂが前記シリンダ本体３３Ａから下方に突出する寸法が大きくなる。これにより、前記シリンダロッド３３Ｂの下端部が、前記支持部材２４の端部を上下方向に貫通する貫通孔２４ｈに挿入される（前記規制状態）。前記シリンダ３３が前記規制状態に切り換わると、前記吊り上げ作業において前記中間ブーム部材１０６が吊り上げられるときに、前記作業者、前記オペレータなどの作業関係者の意図に反して前記支持部材２４が前記保持位置から前記進入許容位置に移動することを確実に阻止することができる。なお、前記貫通孔２４ｈは、前記支持部材２４が前記保持位置に配置されるときに前記シリンダロッド３３Ｂに対応する位置、すなわち、シリンダロッド３３Ｂの真下に形成されている。

一方、前記切換弁が前記中立位置から第２の位置に切り換えられ、前記シリンダ３３のロッド側室に前記作動油が供給されると、前記シリンダロッド３３Ｂが前記シリンダ本体３３Ａから突出する寸法が小さくなる。これにより、前記シリンダロッド３３Ｂの下端部が、前記支持部材２４から退避する（前記許容状態）。前記シリンダ３３が前記許容状態に切り換わると、前記支持部材２４が前記保持位置から前記進入許容位置に移動することが許容される。なお、シリンダ３３は電動シリンダであってもよく、この場合、駆動源１Ｂは電源により構成される。

図１８は、第１の実施形態の変形例２に係る吊り装置１の保持装置２０を示す斜視図である。図１９は、この変形例２に係る吊り装置１の保持装置２０を前記中間ブーム部材１０６の被保持部１０６Ｈに取り付けた状態を示す斜視図である。図２０は、図１９の正面図であり、前記保持装置２０の上部押圧部材２８の位置を移動させる前の状態を示す。図２１は、図１９の正面図であり、前記保持装置２０の上部押圧部材２８の位置を移動させた後の状態を示す。

図１８に示すように、この変形例２は、前記上部押圧部材２８の前記対向面２８Ｓ（下面）の形状が前記変形例１とは異なる。また、この変形例２では、前記規制部は省略されている。

この変形例２では、前記上部押圧部材２８の前記対向面２８Ｓは、前記被保持部１０６Ｈの前記上部の形状に対応する形状を有する。具体的に、前記対向面２８Ｓは、前記被保持部１０６Ｈにおける前記メインパイプＰ１の上面の湾曲形状（円弧形状）に沿う形状を有する。このような前記対向面２８Ｓを有する前記上部押圧部材２８は、前記吊り上げ作業において、前記支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈにがたつきが生じることをさらに抑制できる。図１８に示す具体例では、前記対向面２８Ｓは、中央の水平面と、当該水平面の両側に位置する一対の傾斜した平面とからなるが、このような構成に限られない。例えば、前記対向面２８Ｓは、前記メインパイプＰ１の上面の湾曲形状（円弧形状）に沿う湾曲形状を有していてもよい。

図１９に示すように、前記保持装置２０は、前記支持部材２４が前記２つの傾斜パイプＰ２，Ｐ２の上端部の間に位置するとともに、前記上部押圧部材２８と前記支持部材２４との間に前記メインパイプＰ１が位置するように前記中間ブーム部材１０６に取り付けられる。

図２０及び図２１に示すように、前記被保持部１０６Ｈの上下方向の寸法に応じて前記上部押圧部材２８の前記基端部２３に対する上下方向の相対位置を、前記上部押圧部材移動機構２９によって変えることができる。これにより、前記被保持部１０６Ｈの上下方向の寸法が前記吊り上げ作業ごとに異なる場合であっても、前記被保持部１０６Ｈの上下方向の寸法に適した位置に前記上部押圧部材２８の前記相対位置を調節し、前記被保持部１０６Ｈが前記収容部Ａ１においてがたつくことを抑制できる。

図２２は、第１の実施形態の変形例３に係る吊り装置１の保持装置２０を示す斜視図であり、前記保持装置２０の第１の側部押圧部材４１及び第２の側部押圧部材４２の位置を移動させる前の状態を示す。図２３は、前記変形例３に係る吊り装置１の保持装置２０を示す斜視図であり、前記保持装置２０の第１の側部押圧部材４１及び第２の側部押圧部材４２の位置を移動させた後の状態を示す。

図２２及び図２３に示すように、変形例３に係る吊り装置１では、前記複数の保持装置２０のそれぞれは、第１の側部押圧部材４１と、第２の側部押圧部材４２と、第１の側部押圧部材移動機構４３と、第２の側部押圧部材移動機構４４と、をさらに備える点で、上記の実施形態及び変形例と相違する。前記実施形態及び前記変形例と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。

前記第１の側部押圧部材４１は、前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの間に介在する。前記第１の側部押圧部材４１は、前記第１の側部押圧部材移動機構４３を介して前記第１の脚部本体２１Ａに支持される。前記第１の側部押圧部材４１は、前記支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈの第１の側部に対向する第１の対向面４１Ｓを有する。

前記第２の側部押圧部材４２は、前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの間に介在する。前記第２の側部押圧部材４２は、前記第２の側部押圧部材移動機構４４を介して前記第２の脚部本体２２Ａに支持される。前記第２の側部押圧部材４２は、前記支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈの第２の側部に対向する第２の対向面４２Ｓを有する。

前記第１の側部押圧部材移動機構４３は、前記第１の側部押圧部材４１を前記第１の脚部本体２１Ａに対して相対移動させるように作動し、前記第２の側部押圧部材移動機構４４は、前記第２の側部押圧部材４２を前記第２の脚部本体２２Ａに対して相対移動させるように作動する。これにより、前記第１の対向面４１Ｓと前記第２の対向面４２Ｓとの水平方向の距離が変化する。

前記第１の側部押圧部材移動機構４３は、複数の第１のシリンダ４５（図例では４つのシリンダ）により構成される。前記複数の第１のシリンダ４５のそれぞれは、シリンダ本体４５１と、シリンダロッド４５２と、を有する。前記シリンダ本体４５１は、対応する第１の脚部本体２１Ａに固定されている。前記シリンダロッド４５２は、前記シリンダ本体４５１に対して側方（例えば水平方向）に相対移動可能に構成される。前記シリンダロッド４５２は、前記第１の脚部本体２１Ａを水平方向に貫通する貫通孔に挿通され、前記シリンダロッド４５２の先端は、前記第１の側部押圧部材４１に固定されている。

前記第２の側部押圧部材移動機構４４は、複数の第２のシリンダ４６（図例では４つのシリンダ）により構成される。前記複数の第２のシリンダ４６のそれぞれは、シリンダ本体４６１と、シリンダロッド４６２と、を有する。前記シリンダ本体４６１は、対応する第２の脚部本体２２Ａに固定されている。前記シリンダロッド４６２は、前記シリンダ本体４６１に対して側方（例えば水平方向）に相対移動可能に構成される。前記シリンダロッド４６２は、前記第２の脚部本体２２Ａを水平方向に貫通する貫通孔に挿通され、前記シリンダロッド４６２の先端は、前記第２の側部押圧部材４２に固定されている。

前記複数の第１のシリンダ４５及び前記複数の第２のシリンダ４６のそれぞれは、例えば、図２に示す駆動源１Ｂから図略の油路を介して供給される作動油により作動する。前記油路には図略の切換弁が配置されている。前記切換弁が中立位置に設定されると、前記駆動源１Ｂからの作動油は、前記シリンダ４５，４６に供給されない。前記切換弁が前記中立位置から第１の位置に切り換えられ、前記シリンダ４５，４６のそれぞれのヘッド側室に前記作動油が供給されると、前記シリンダロッド４５２，４６２が前記シリンダ本体４５１，４６１から側方に突出する寸法が大きくなる。これにより、前記第１の側部押圧部材４１及び前記第２の側部押圧部材４２が互いに近づく方向に移動する。

一方、前記切換弁が前記中立位置から第２の位置に切り換えられ、前記シリンダ４５，４６のそれぞれのロッド側室に前記作動油が供給されると、前記シリンダロッド４５２，４６２が前記シリンダ本体４５１，４６１から突出する寸法が小さくなる。これにより、前記第１の側部押圧部材４１及び前記第２の側部押圧部材４２が互いに遠ざかる方向に移動する。なお、前記シリンダ４５，４６は電動シリンダであってもよく、この場合、駆動源１Ｂは電源により構成される。また、前記第１の側部押圧部材移動機構４３及び前記第２の側部押圧部材移動機構４４のそれぞれは、前記４つのシリンダにより構成される態様に限られず、単一のシリンダにより構成されていてもよく、４つ以外の複数のシリンダにより構成されていてもよい。

この変形例３では、前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａの水平方向の距離と前記被保持部１０６Ｈの水平方向の寸法との差が比較的大きいことに起因してこれらの脚部本体２１Ａ，２２Ａと前記被保持部１０６Ｈとの間に比較的大きな隙間が形成される場合であっても、前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの間に介在する前記第１及び第２の側部押圧部材４１，４２により前記隙間が減少する。これにより、前記支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈにがたつきが生じることを抑制できる。

図２４は、前記変形例３に係る吊り装置の保持装置により被保持部が保持された状態の概念図である。図２４の（Ａ），（Ｂ）に示すように、変形例３では、前記被保持部１０６Ｈの水平方向の寸法に応じて前記第１の対向面４１Ｓと前記第２の対向面４２Ｓとの水平方向の距離を変えることができる。これにより、前記被保持部１０６Ｈの水平方向の寸法が前記吊り上げ作業ごとに異なる場合であっても、前記被保持部１０６Ｈの水平方向の寸法に適するように前記第１の対向面４１Ｓと前記第２の対向面４２Ｓとの水平方向の距離を調節し、前記支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈにがたつきが生じることを抑制できる。

また、変形例３では、図２４の（Ｃ），（Ｄ）に示すように、前記保持装置２０が変形例２と同様の前記上部押圧部材２８及び前記上部押圧部材移動機構２９をさらに備えることが好ましい。この態様では、前記被保持部１０６Ｈの上下方向の寸法に応じて前記上部押圧部材２８の前記基端部２３に対する相対位置を変えることができる。これにより、前記被保持部１０６Ｈの上下方向の寸法が前記吊り上げ作業ごとに異なる場合であっても、前記被保持部１０６Ｈの上下方向の寸法に適した位置に前記上部押圧部材２８の前記相対位置を調節し、前記支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈにがたつきが生じることを抑制できる。

なお、前記変形例３の具体例を示す図２２及び図２３では、前記第１の対向面４１Ｓ及び前記第２の対向面４２Ｓのそれぞれは、平坦面により構成されるが、次のような面であってもよい。すなわち、前記第１の対向面４１Ｓは、前記支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈの前記第１の側部（第１の対向面４１Ｓに対向する側部）の形状に対応する形状を有し、前記第２の対向面４２Ｓは、前記支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈの前記第２の側部（第２の対向面４２Ｓに対向する側部）の形状に対応する形状を有することが好ましい。具体的に、前記第１の対向面４１Ｓは、前記被保持部１０６Ｈにおける前記メインパイプＰ１の側面（前記第１の側部における表面）の湾曲形状（円弧形状）に沿う形状を有し、前記第２の対向面４２Ｓは、前記被保持部１０６Ｈにおける前記メインパイプＰ１の側面（前記第２の側部における表面）の湾曲形状（円弧形状）に沿う形状を有することが好ましい。この態様では、上記のような前記第１の対向面４１Ｓを有する前記第１の側部押圧部材４１及び前記第２の対向面４２Ｓを有する前記第２の側部押圧部材４２は、前記吊り上げ作業において、前記支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈにがたつきが生じることをさらに抑制できる。

［第２の実施形態］
図２５及び図２６は、第２の実施形態に係る吊り装置１の保持装置２０を示す斜視図である。第２の実施形態に係る吊り装置１は、前記第１の脚部本体２１Ａ及び前記第２の脚部本体２２Ａが前記基端部２３に対して上下方向に相対移動可能である点で、前記第１の実施形態とは相違している。以下、この相違点について説明し、その他の構成の説明は省略する。

この第２の実施形態では、前記被保持部１０６Ｈの上下方向の寸法に応じて前記第１の脚部本体２１Ａ及び前記第２の脚部本体２２Ａの前記基端部２３に対する上下方向の相対位置を変えることで、前記基端部２３と前記支持部材２４との上下方向の距離を変えることができる。これにより、前記被保持部１０６Ｈの上下方向の寸法が前記吊り上げ作業ごとに異なる場合であっても、前記被保持部１０６Ｈの上下方向の寸法に適した位置に前記第１の脚部本体２１Ａ及び前記第２の脚部本体２２Ａの前記基端部２３に対する前記相対位置を調節し、前記支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈにがたつきが生じることを抑制できる。

以下、第２の実施形態について具体的に説明する。

図２５に示すように、前記複数の保持装置２０のそれぞれは、前記第１の脚部本体２１Ａ及び前記第２の脚部本体２２Ａを前記基端部２３に対して上下方向に相対移動させるように作動する上下移動機構５０を備える。前記上下移動機構５０は、第１のシリンダ５１と、第２のシリンダ５２と、複数の第１の案内部材５５と、複数の第２の案内部材５６と、により構成される。

前記第１のシリンダ５１は、シリンダ本体５１１と、シリンダロッド５１２と、を有する。前記シリンダ本体５１１は、基端部２３に固定されている。前記シリンダロッド５１２は、前記シリンダ本体５１１に対して上下方向に相対移動可能に構成される。前記シリンダロッド５１２は、前記基端部２３を上下方向に貫通する貫通孔に挿通され、前記シリンダロッド５１２の下端部は、前記基端部２３よりも下方に位置し、前記第１の脚部本体２１Ａの上部に固定されている。

同様に、前記第２のシリンダ５２は、シリンダ本体５２１と、シリンダロッド５２２と、を有する。前記シリンダ本体５２１は、基端部２３に固定されている。前記シリンダロッド５２２は、前記シリンダ本体５２１に対して上下方向に相対移動可能に構成される。前記シリンダロッド５２２は、前記基端部２３を上下方向に貫通する貫通孔に挿通され、前記シリンダロッド５２２の下端部は、前記基端部２３よりも下方に位置し、前記第２の脚部本体２２Ａの上部に固定されている。

前記第１及び第２のシリンダ５１，５２のそれぞれは、例えば、図２に示す駆動源１Ｂから図略の油路を介して供給される作動油により作動する。前記油路には図略の切換弁が配置されている。前記切換弁が中立位置に設定されると、前記駆動源１Ｂからの作動油は、前記第１及び第２のシリンダ５１，５２に供給されない。前記切換弁が前記中立位置から第１の位置に切り換えられ、前記第１及び第２のシリンダ５１，５２のそれぞれのヘッド側室に前記作動油が供給されると、前記シリンダロッド５１２，５２２が前記シリンダ本体５１１，５２１から下方に突出する寸法が大きくなる。これにより、前記第１の脚部本体２１Ａ及び前記第２の脚部本体２２Ａが下降する。一方、前記切換弁が前記中立位置から第２の位置に切り換えられ、前記第１及び第２のシリンダ５１，５２のそれぞれのロッド側室に前記作動油が供給されると、前記シリンダロッド５１２，５２２が前記シリンダ本体５１１，５２１から突出する寸法が小さくなる。これにより、前記第１の脚部本体２１Ａ及び前記第２の脚部本体２２Ａが上昇する。なお、前記第１及び第２のシリンダ５１，５２は電動シリンダであってもよく、この場合、駆動源１Ｂは電源により構成される。

前記複数の第１の案内部材５５のそれぞれは棒形状を有する。前記複数の第１の案内部材５５のそれぞれの上端部は、前記基端部２３に固定されている。前記複数の第１の案内部材５５のそれぞれは、前記基端部２３から下方に延び、前記第１の脚部本体２１Ａに形成された上下方向の穴部に挿通されている。前記複数の第１の案内部材５５は、前記第１の脚部本体２１Ａが上下方向に移動するのに伴って上下方向に移動し、これにより、前記第１の脚部本体２１Ａの上下方向の移動を安定させる。同様に、前記複数の第２の案内部材５６は、前記複数の第１の案内部材５５と同様の構成を有し、前記第２の脚部本体２２Ａの上下方向の移動を安定させる。

［第３の実施形態］
図２７は、第３の実施形態に係る吊り装置１の保持装置２０を示す斜視図である。この第３の実施形態に係る吊り装置１は、前記第１の脚部本体２１Ａ及び前記第２の脚部本体２２Ａが前記基端部２３に対して水平方向に相対移動可能である構成をさらに備える点で、前記第２の実施形態とは相違している。以下、この相違点について説明し、その他の構成の説明は省略する。

この第３の実施形態では、前記被保持部１０６Ｈの水平方向の寸法に応じて前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの水平方向の距離を変えることができる。これにより、前記被保持部１０６Ｈの水平方向の寸法が前記吊り上げ作業ごとに異なる場合であっても、前記被保持部１０６Ｈの水平方向の寸法に適するように前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの水平方向の距離を調節し、前記支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈにがたつきが生じることを抑制できる。

以下、第３の実施形態について具体的に説明する。

図２７に示すように、前記第１の脚部２１は、前記第１の脚部本体２１Ａだけでなく、当該第１の脚部本体２１Ａの上方に配置される第１の上方部材２１Ｂをさらに含む。前記第２の脚部２２は、前記第２の脚部本体２２Ａだけでなく、当該第２の脚部本体２２Ａの上方に配置される第２の上方部材２２Ｂをさらに含む。前記第１の上方部材２１Ｂ及び前記第２の上方部材２２Ｂは、前記基端部２３の両サイドに配置されている。言い換えると、前記第１の上方部材２１Ｂ、前記基端部２３及び前記第２の上方部材２２Ｂは、この順に水平方向に並んでいる。

前記第１の脚部本体２１Ａは、前記第２の実施形態における前記上下移動機構５０と同様の構造を有する上下移動機構５０の第１のシリンダ５１により前記第１の上方部材２１Ｂに支持され、当該第１の上方部材２１Ｂに対して上下方向に相対移動可能に構成される。前記第２の脚部本体２２Ａは、前記第２の実施形態における前記上下移動機構５０と同様の構造を有する上下移動機構５０の第２のシリンダ５２により前記第２の上方部材２２Ｂに支持され、当該第２の上方部材２２Ｂに対して上下方向に相対移動可能に構成される。これらの第１及び第２のシリンダ５２の構成は、前記第２の実施形態と同様であるので、前記第２の実施形態と同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

図２７に示す第３の実施形態では、前記複数の保持装置２０のそれぞれは、側方移動機構６０をさらに備える。前記側方移動機構６０は、前記第１の脚部本体２１Ａ及び前記第２の脚部本体２２Ａを前記基端部２３に対して相対移動させることにより前記第１の脚部本体２１Ａと前記第２の脚部本体２２Ａとの水平方向の距離を変化させるように作動する。前記側方移動機構６０は、複数の第１のシリンダ６１（図例では一対のシリンダ）と、複数の第２のシリンダ６２（図例では一対のシリンダ）と、複数の第１の案内部材６５と、複数の第２の案内部材６６と、により構成される。

前記複数の第１のシリンダ６１のそれぞれは、シリンダ本体６１１と、シリンダロッド６１２と、を有する。前記シリンダ本体６１１は、前記第１の上方部材２１Ｂに固定されている。前記シリンダロッド６１２は、前記シリンダ本体５１１に対して水平方向に相対移動可能に構成される。前記シリンダロッド６１２は、前記第１の上方部材２１Ｂを水平方向に貫通する貫通孔に挿通され、前記シリンダロッド６１２の先端部は、前記基端部２３の側部に固定されている。

同様に、前記複数の第２のシリンダ６２のそれぞれは、シリンダ本体６２１と、シリンダロッド６２２と、を有する。前記シリンダ本体６２１は、前記第２の上方部材２２Ｂに固定されている。前記シリンダロッド６２２は、前記シリンダ本体６２１に対して水平方向に相対移動可能に構成される。前記シリンダロッド６２２は、前記第２の上方部材２２Ｂを水平方向に貫通する貫通孔に挿通され、前記シリンダロッド６２２の先端部は、前記基端部２３の側部に固定されている。

前記第１及び第２のシリンダ６１，６２のそれぞれは、例えば、図２に示す駆動源１Ｂから図略の油路を介して供給される作動油により作動する。前記油路には図略の切換弁が配置されている。前記切換弁が中立位置に設定されると、前記駆動源１Ｂからの作動油は、前記第１及び第２のシリンダ６１，６２に供給されない。

前記切換弁が前記中立位置から第１の位置に切り換えられ、前記第１及び第２のシリンダ６１，６２のそれぞれのヘッド側室に前記作動油が供給されると、前記シリンダロッド６１２，６２２が前記シリンダ本体６１１，６２１から側方に突出する寸法が大きくなる。これにより、前記第１の上方部材２１Ｂが前記基端部２３から遠ざかる方向（水平方向）に移動し、前記第２の上方部材２２Ｂが前記基端部２３から遠ざかる方向（水平方向）に移動する。その結果、前記第１の脚部本体２１Ａ及び前記第１の上方部材２１Ｂを含む前記第１の脚部２１が前記基端部２３から遠ざかる方向（水平方向）に移動する。

一方、前記切換弁が前記中立位置から第２の位置に切り換えられ、前記第１及び第２のシリンダ６１，６２のそれぞれのロッド側室に前記作動油が供給されると、前記シリンダロッド６１２，６２２が前記シリンダ本体６１１，６２１から突出する寸法が小さくなる。これにより、前記第１の上方部材２１Ｂが前記基端部２３に近づく方向（水平方向）に移動し、前記第２の上方部材２２Ｂが前記基端部２３に近づく方向（水平方向）に移動する。その結果、前記第２の脚部本体２２Ａ及び前記第２の上方部材２２Ｂを含む前記第２の脚部２２が前記基端部２３に近づく方向（水平方向）に移動する。なお、前記第１及び第２のシリンダ６１，６２は電動シリンダであってもよく、この場合、駆動源１Ｂは電源により構成される。

前記複数の第１の案内部材６５のそれぞれは棒形状を有する。前記複数の第１の案内部材６５のそれぞれの基端部は、前記第１の上方部材２１Ｂに固定されている。前記複数の第１の案内部材６５のそれぞれは、前記第１の上方部材２１Ｂから水平方向に延び、前記基端部２３に形成された水平方向の穴部に挿通されている。前記複数の第１の案内部材６５は、前記第１の上方部材２１Ｂが水平方向に移動するのに伴って水平方向に移動し、これにより、前記第１の上方部材２１Ｂの水平方向の移動を安定させる。同様に、前記複数の第２の案内部材６６は、前記複数の第１の案内部材６５と同様の構成を有し、前記第２の上方部材２２Ｂの水平方向の移動を安定させる。

［その他の変形例］
前記実施形態において、第１の脚部本体２１Ａ及び前記第２の脚部本体２２Ａの傾斜面２１３，２２３は省略可能である。また、前記実施形態において、前記ベース部材１３は省略可能である。前記実施形態において、前記支持部材移動機構２６及び駆動部２７は省略可能である。

前記実施形態では、前記吊り装置１は、４つの保持装置２０を備えるが、４つ以外の複数の保持装置２０を備えていてもよい。

前記実施形態では、図１及び図５に示すように、前記保持装置２０が装着される前記中間ブーム部材１０６の被保持部１０６Ｈは、前記中間ブーム部材１０６のメインパイプＰ１と一対の傾斜パイプＰ２，Ｐ２との接続部分であり、前記保持装置２０の前記支持部材２４は、前記一対の傾斜パイプＰ２，Ｐ２の間に配置されているが、前記被保持部１０６Ｈは、図１及び図５に示す部位に限られず、前記支持部材２４が配置される部位は、図１及び図５に示す部位に限られない。これらの部位の変形例として、次のような態様を挙げることができる。

図２８は、変形例に係る前記保持装置２０の支持部材２４と、前記中間ブーム部材１０６の被保持部１０６Ｈとの位置関係を示す図であり、図２９は、図２８の変形例に係る前記支持部材２４を備える前記吊り装置１を用いて前記中間ブーム部材１０６を吊り上げる吊り上げ作業を示す図である。なお、この変形例に係る前記吊り装置１は、例えば図２に示すように配置された４つの保持装置２０を備えるが、図２８及び図２９の側面図では、前記４つの保持装置２０のうちの２つの保持装置２０のみが図示されている。また、図２８では、前記支持部材２４と、前記中間ブーム部材１０６のメインパイプＰ１及び一対の傾斜パイプＰ２，Ｐ２との位置関係を説明するために、各保持装置２０を構成する部材のうちの前記支持部材２４の断面のみが図示されている。

この変形例では、図２８及び図２９に示すように、前記保持装置２０が装着される前記中間ブーム部材１０６の被保持部１０６Ｈは、前記中間ブーム部材１０６のメインパイプＰ１と一対の傾斜パイプＰ２，Ｐ２との接続部分Ｃに対して、前記メインパイプＰ１の長手方向の一方にずれた位置にある。また、図２８に示すように、各保持装置２０の前記支持部材２４は、前記一対の傾斜パイプＰ２，Ｐ２の間の領域Ｍに配置されているのではなく、当該領域Ｍに対して、前記長手方向の一方にずれた位置に配置されている。

各支持部材２４は、当該支持部材２４の上に保持される前記被保持部１０６Ｈの下部の形状に対応する形状を有する。具体的に、各支持部材２４は、前記被保持部１０６Ｈにおける前記メインパイプＰ１の下面に沿う上面２４８（接触面の一例）と、一方の傾斜パイプＰ２の側面（図２８では左側の傾斜パイプＰ２の側面）に沿うように傾斜した傾斜面２４９（接触面の一例）とを有する。前記上面２４８は、前記メインパイプＰ１の下面に沿うような平面又は曲面により構成される。また、図２８に示すように前記支持部材２４をその長手方向に見たときに、前記傾斜面２４９は、鉛直方向に対して前記一方の傾斜パイプＰ２と同じ方向に傾斜している。

図２８に示す変形例に係る支持部材２４の断面形状は台形状であるが、前記支持部材２４の断面形状は、これに限られず、例えば図３０に示すような三角形状などの他の形状であってもよい。図３０に示す三角形状を有する前記支持部材２４は、図２８に示す前記支持部材２４と同様に、上面２４８及び傾斜面２４９を有する。

図１に示す前記第１の中間ブーム部材１０５に対して前記中間ブーム部材１０６（前記第２の中間ブーム部材１０６）を連結する際には、例えば図２９に示すように、前記中間ブーム部材１０６を地面に対して傾斜した姿勢で配置する場合がある。このような傾斜姿勢となるように前記中間ブーム部材１０６を配置するには、前記取付部１０の前記４つのシリンダ１４のうち、図２９に示す後側の２つのシリンダ１４の長さが前側の２つのシリンダ１４の長さよりも大きくなるように前記４つのシリンダ１４の長さを調節すればよい。このような傾斜姿勢では、前記支持部材２４の前記上面２４８及び前記傾斜面２４９は、前記被保持部１０６Ｈにおける前記メインパイプＰ１の前記下面及び前記一方の傾斜パイプＰ２の前記側面に接する。これにより、前記中間ブーム部材１０６は、４つの保持装置２０によって前記傾斜姿勢に安定して保持される。

図３１は、前記変形例に係る前記支持部材２４と被保持部１０６Ｈとの位置関係の他の例を示す図である。この変形例では、図３１に示すように、前記保持装置２０が装着される前記中間ブーム部材１０６の４つの被保持部１０６Ｈのうち、後側の被保持部１０６Ｈは、前記中間ブーム部材１０６のメインパイプＰ１と一対の傾斜パイプＰ２，Ｐ２との接続部分Ｃに対して、前記メインパイプＰ１の長手方向の一方（図３１では後側）にずれた位置にある。前記４つの被保持部１０６Ｈのうち、前側の被保持部１０６Ｈは、前記中間ブーム部材１０６の前記接続部分Ｃに対して、前記メインパイプＰ１の長手方向の他方（図３１では前側）にずれた位置にある。

なお、図示は省略するが、図２８～図３１の変形例において、前記４つの被保持部１０６Ｈの一部は、前記中間ブーム部材１０６のメインパイプＰ１と一対の傾斜パイプＰ２，Ｐ２との接続部分Ｃであってもよく（例えば図５に示すような部分）、それに対応する支持部材２４は、前記一対の傾斜パイプＰ２，Ｐ２の間の領域Ｍに配置されていてもよい（例えば図５に示すような配置）。

１ 作業機械用吊り装置
１０ 取付部
１３ ベース部材
２０ 保持装置
２１ 第１の脚部
２１Ａ 第１の脚部本体
２１Ｂ 第１の上方部材
２２ 第２の脚部
２２Ａ 第２の脚部本体
２２Ｂ 第２の上方部材
２３ 基端部
２４ 支持部材
２６ 支持部材移動機構
２７ 駆動部
２７Ｍ 電気モータ（駆動部の一例）
２８ 上部押圧部材
２８Ｓ 対向面
２９ 上部押圧部材移動機構
３３ シリンダ（規制部の一例）
４１ 第１の側部押圧部材
４１Ｓ 第１の対向面
４２ 第２の側部押圧部材
４２Ｓ 第２の対向面
４３ 第１の側部押圧部材移動機構
４４ 第２の側部押圧部材移動機構
５０ 上下移動機構
６０ 側方移動機構
１００ クレーン
１０３ ブーム
１０６ 中間ブーム部材（構造部材の一例）
１０６Ｈ 被保持部
２００ 補助クレーンの（吊り上げ機の一例）のフック
２１３ 傾斜面
２２３ 傾斜面

Claims (25)

1. 作業機械を構成する構造部材でありメインパイプと傾斜パイプとを含むラチス構造を有する構造部材を吊り上げ機により吊り上げる吊り上げ作業を行うための作業機械用吊り装置であって、
   前記吊り上げ作業において前記吊り上げ機に取り付けられる取付部と、
   前記取付部に支持される複数の保持装置と、を備え、
   前記複数の保持装置のそれぞれは、
   前記取付部に接続される基端部と、
   前記基端部に支持される第１の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第１の脚部本体を含む第１の脚部と、
   前記基端部に支持される第２の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第２の脚部本体を含むとともに当該第２の脚部本体が前記第１の脚部本体に対して水平方向に間隔をおいて配置される第２の脚部と、
   進入許容位置と保持位置との間で移動可能に前記第１の脚部本体に支持される支持部材と、を備え、
   前記進入許容位置は、前記支持部材が前記第２の脚部本体から退避して前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に前記構造部材の一部である被保持部であって前記メインパイプの一部分を含む被保持部が進入することを許容する位置であり、
   前記保持位置は、前記支持部材が前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体に支持されながら前記支持部材の上に前記被保持部を保持する位置であり、
   前記複数の保持装置のそれぞれは、前記基端部と前記支持部材との間に介在して前記基端部、前記第１の脚部及び前記第２の脚部の少なくとも一つに支持される上部押圧部材であって、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の上部に対向する対向面を有し、前記基端部に対して上下方向に相対移動可能な上部押圧部材をさらに備え、
   前記被保持部が前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に進入し、前記支持部材が前記保持位置に配置されると、前記基端部、前記第１の脚部本体、前記第２の脚部本体及び前記支持部材に囲まれる領域である収容部に前記メインパイプが収容され、前記支持部材の上面が前記メインパイプの下面と上下方向に対向し、前記上部押圧部材の前記対向面が前記メインパイプの上面と上下方向に対向するように構成される作業機械用吊り装置。
2. 作業機械を構成する構造部材を吊り上げ機により吊り上げる吊り上げ作業を行うための作業機械用吊り装置であって、
   前記吊り上げ作業において前記吊り上げ機に取り付けられる取付部と、
   前記取付部に支持される複数の保持装置と、を備え、
   前記複数の保持装置のそれぞれは、
   前記取付部に接続される基端部と、
   前記基端部に支持される第１の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第１の脚部本体を含む第１の脚部と、
   前記基端部に支持される第２の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第２の脚部本体を含むとともに当該第２の脚部本体が前記第１の脚部本体に対して水平方向に間隔をおいて配置される第２の脚部と、
   進入許容位置と保持位置との間で移動可能に前記第１の脚部本体に支持される支持部材と、を備え、
   前記進入許容位置は、前記支持部材が前記第２の脚部本体から退避して前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に前記構造部材の一部である被保持部が進入することを許容する位置であり、
   前記保持位置は、前記支持部材が前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体に支持されながら前記支持部材の上に前記被保持部を保持する位置であり、
   前記複数の保持装置のそれぞれは、
   前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に介在して前記第１の脚部本体及び前記基端部の少なくとも一方に支持される第１の側部押圧部材であって、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の第１の側部に対向する第１の対向面を有する第１の側部押圧部材と、
   前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に介在して前記第２の脚部本体及び前記基端部の少なくとも一方に支持される第２の側部押圧部材であって、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の第２の側部に対向する第２の対向面を有する第２の側部押圧部材と、をさらに備える、作業機械用吊り装置。
3. 作業機械を構成する構造部材を吊り上げ機により吊り上げる吊り上げ作業を行うための作業機械用吊り装置であって、
   前記吊り上げ作業において前記吊り上げ機に取り付けられる取付部と、
   前記取付部に支持される複数の保持装置と、を備え、
   前記複数の保持装置のそれぞれは、
   前記取付部に接続される基端部と、
   前記基端部に支持される第１の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第１の脚部本体を含む第１の脚部と、
   前記基端部に支持される第２の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第２の脚部本体を含むとともに当該第２の脚部本体が前記第１の脚部本体に対して水平方向に間隔をおいて配置される第２の脚部と、
   進入許容位置と保持位置との間で移動可能に前記第１の脚部本体に支持される支持部材と、を備え、
   前記進入許容位置は、前記支持部材が前記第２の脚部本体から退避して前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に前記構造部材の一部である被保持部が進入することを許容する位置であり、
   前記保持位置は、前記支持部材が前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体に支持されながら前記支持部材の上に前記被保持部を保持する位置であり、
   前記複数の保持装置のそれぞれは、前記第１の脚部本体及び前記第２の脚部本体を前記基端部に対して上下方向に相対移動させるように作動する上下移動機構をさらに備える、作業機械用吊り装置。
4. 作業機械を構成する構造部材を吊り上げ機により吊り上げる吊り上げ作業を行うための作業機械用吊り装置であって、
   前記吊り上げ作業において前記吊り上げ機に取り付けられる取付部と、
   前記取付部に支持される複数の保持装置と、を備え、
   前記複数の保持装置のそれぞれは、
   前記取付部に接続される基端部と、
   前記基端部に支持される第１の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第１の脚部本体を含む第１の脚部と、
   前記基端部に支持される第２の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第２の脚部本体を含むとともに当該第２の脚部本体が前記第１の脚部本体に対して水平方向に間隔をおいて配置される第２の脚部と、
   進入許容位置と保持位置との間で移動可能に前記第１の脚部本体に支持される支持部材と、を備え、
   前記進入許容位置は、前記支持部材が前記第２の脚部本体から退避して前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に前記構造部材の一部である被保持部が進入することを許容する位置であり、
   前記保持位置は、前記支持部材が前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体に支持されながら前記支持部材の上に前記被保持部を保持する位置であり、
   前記複数の保持装置のそれぞれは、前記第１の脚部本体及び前記第２の脚部本体の少なくとも一方を前記基端部に対して相対移動させることにより前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との水平方向の距離を変化させるように作動する側方移動機構をさらに備える、作業機械用吊り装置。
5. 請求項１～４の何れか１項に記載の作業機械用吊り装置であって、
   前記取付部は、前記複数の保持装置を支持するベース部材を含み、
   前記複数の保持装置は、水平方向に互いに間隔をおいて前記ベース部材から垂下されることが可能なように前記ベース部材にそれぞれ固定される、作業機械用吊り装置。
6. 請求項１～５の何れか１項に記載の作業機械用吊り装置であって、
   前記複数の保持装置のそれぞれは、
   前記支持部材を前記進入許容位置と前記保持位置との間で移動させるように作動する支持部材移動機構と、
   前記支持部材移動機構を駆動する駆動部と、をさらに備える、作業機械用吊り装置。
7. 請求項１～６の何れか１項に記載の作業機械用吊り装置であって、
   前記支持部材は、当該支持部材の上に保持される前記被保持部と接する接触面を有し、
   前記接触面は、前記被保持部の形状に対応する形状を有する、作業機械用吊り装置。
8. 請求項１～７の何れか１項に記載の作業機械用吊り装置であって、
   前記複数の保持装置のそれぞれは、前記支持部材が前記保持位置から移動することを規制する規制状態と、前記支持部材が前記保持位置から前記進入許容位置に移動することを許容する許容状態との間で切り換わることができるように構成される規制部をさらに備える作業機械用吊り装置。
9. 請求項２～４の何れか１項に記載の作業機械用吊り装置であって、
   前記複数の保持装置のそれぞれは、前記基端部と前記支持部材との間に介在して前記基端部、前記第１の脚部及び前記第２の脚部の少なくとも一つに支持される上部押圧部材であって、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の上部に対向する対向面を有する上部押圧部材をさらに備える、作業機械用吊り装置。
10. 請求項１又は９に記載の作業機械用吊り装置であって、
    前記複数の保持装置のそれぞれは、前記上部押圧部材を前記基端部に対して上下方向に相対移動させるように作動する上部押圧部材移動機構をさらに備える、作業機械用吊り装置。
11. 請求項１、９及び１０の何れか１項に記載の作業機械用吊り装置であって、
    前記上部押圧部材の前記対向面は、前記被保持部の前記上部の形状に対応する形状を有する、作業機械用吊り装置。
12. 請求項２に記載の作業機械用吊り装置であって、
    前記複数の保持装置のそれぞれは、前記第１の側部押圧部材を前記第１の脚部本体に対して相対移動させること及び前記第２の側部押圧部材を前記第２の脚部本体に対して相対移動させることの少なくとも一方を行うことにより前記第１の対向面と前記第２の対向面との水平方向の距離を変化させるように作動する側部押圧部材移動機構をさらに備える、作業機械用吊り装置。
13. 請求項２又は１２に記載の作業機械用吊り装置であって、
    前記第１の対向面は、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の前記第１の側部の形状に対応する形状を有し、
    前記第２の対向面は、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の前記第２の側部の形状に対応する形状を有する、作業機械用吊り装置。
14. 請求項１～１３の何れか１項に記載の作業機械用吊り装置であって、
    前記第１の脚部の下端部及び前記第２の脚部の下端部のそれぞれは、これらの下端部同士の水平方向の距離が下方に向かうにつれて大きくなるような傾斜面を有する、作業機械用吊り装置。
15. 作業機械を構成する構造部材でありメインパイプと傾斜パイプとを含むラチス構造を有する構造部材を吊り上げ機により吊り上げる吊り上げ作業を行うために前記構造部材に取り付けられる保持装置であって、
    基端部と、
    前記基端部に支持される第１の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第１の脚部本体を含む第１の脚部と、
    前記基端部に支持される第２の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第２の脚部本体を含むとともに当該第２の脚部本体が前記第１の脚部本体に対して水平方向に間隔をおいて配置される第２の脚部と、
    進入許容位置と保持位置との間で移動可能に前記第１の脚部本体に支持される支持部材と、を備え、
    前記進入許容位置は、前記支持部材が前記第２の脚部本体から退避して前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に前記構造部材の一部である被保持部であって前記メインパイプの一部を含む被保持部が進入することを許容する位置であり、
    前記保持位置は、前記支持部材が前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体に支持されながら前記支持部材の上に前記被保持部を保持する位置であり、
    前記保持装置は、前記基端部と前記支持部材との間に介在して前記基端部、前記第１の脚部及び前記第２の脚部の少なくとも一つに支持される上部押圧部材をさらに備え、
    前記上部押圧部材は、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の上部に対向する対向面を有し、前記基端部に対して上下方向に相対移動可能であり、
    前記被保持部が前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に進入し、前記支持部材が前記保持位置に配置されると、前記基端部、前記第１の脚部本体、前記第２の脚部本体及び前記支持部材に囲まれる領域である収容部に前記メインパイプが収容され、前記支持部材の上面が前記メインパイプの下面と上下方向に対向し、前記上部押圧部材の前記対向面が前記メインパイプの上面と上下方向に対向するように構成される保持装置。
16. 作業機械を構成する構造部材を吊り上げ機により吊り上げる吊り上げ作業を行うために前記構造部材に取り付けられる保持装置であって、
    基端部と、
    前記基端部に支持される第１の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第１の脚部本体を含む第１の脚部と、
    前記基端部に支持される第２の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第２の脚部本体を含むとともに当該第２の脚部本体が前記第１の脚部本体に対して水平方向に間隔をおいて配置される第２の脚部と、
    進入許容位置と保持位置との間で移動可能に前記第１の脚部本体に支持される支持部材と、を備え、
    前記進入許容位置は、前記支持部材が前記第２の脚部本体から退避して前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に前記構造部材の一部である被保持部が進入することを許容する位置であり、
    前記保持位置は、前記支持部材が前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体に支持されながら前記支持部材の上に前記被保持部を保持する位置であり、
    前記保持装置は、
    前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に介在して前記第１の脚部本体及び前記基端部の少なくとも一方に支持される第１の側部押圧部材であって、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の第１の側部に対向する第１の対向面を有する第１の側部押圧部材と、
    前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に介在して前記第２の脚部本体及び前記基端部の少なくとも一方に支持される第２の側部押圧部材であって、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の第２の側部に対向する第２の対向面を有する第２の側部押圧部材と、をさらに備える、保持装置。
17. 作業機械を構成する構造部材を吊り上げ機により吊り上げる吊り上げ作業を行うために前記構造部材に取り付けられる保持装置であって、
    基端部と、
    前記基端部に支持される第１の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第１の脚部本体を含む第１の脚部と、
    前記基端部に支持される第２の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第２の脚部本体を含むとともに当該第２の脚部本体が前記第１の脚部本体に対して水平方向に間隔をおいて配置される第２の脚部と、
    進入許容位置と保持位置との間で移動可能に前記第１の脚部本体に支持される支持部材と、を備え、
    前記進入許容位置は、前記支持部材が前記第２の脚部本体から退避して前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に前記構造部材の一部である被保持部が進入することを許容する位置であり、
    前記保持位置は、前記支持部材が前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体に支持されながら前記支持部材の上に前記被保持部を保持する位置であり、
    前記保持装置は、前記第１の脚部本体及び前記第２の脚部本体を前記基端部に対して上下方向に相対移動させるように作動する上下移動機構をさらに備える、保持装置。
18. 作業機械を構成する構造部材を吊り上げ機により吊り上げる吊り上げ作業を行うために前記構造部材に取り付けられる保持装置であって、
    基端部と、
    前記基端部に支持される第１の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第１の脚部本体を含む第１の脚部と、
    前記基端部に支持される第２の脚部であって、前記基端部よりも下方に配置される第２の脚部本体を含むとともに当該第２の脚部本体が前記第１の脚部本体に対して水平方向に間隔をおいて配置される第２の脚部と、
    進入許容位置と保持位置との間で移動可能に前記第１の脚部本体に支持される支持部材と、を備え、
    前記進入許容位置は、前記支持部材が前記第２の脚部本体から退避して前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に前記構造部材の一部である被保持部が進入することを許容する位置であり、
    前記保持位置は、前記支持部材が前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体に支持されながら前記支持部材の上に前記被保持部を保持する位置であり、
    前記保持装置は、前記第１の脚部本体及び前記第２の脚部本体の少なくとも一方を前記基端部に対して相対移動させることにより前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との水平方向の距離を変化させるように作動する側方移動機構をさらに備える、保持装置。
19. 請求項１５～１８の何れか１項に記載の保持装置であって、
    前記支持部材を前記進入許容位置と前記保持位置との間で移動させるように作動する支持部材移動機構と、
    前記支持部材移動機構を駆動する駆動部と、をさらに備える、保持装置。
20. 請求項１５～１９の何れか１項に記載の保持装置であって、
    前記支持部材は、当該支持部材の上に保持される前記被保持部と接する接触面を有し、
    前記接触面は、前記被保持部の形状に対応する形状を有する、保持装置。
21. 請求項１５～２０の何れか１項に記載の保持装置であって、
    前記支持部材が前記保持位置から移動することを規制する規制状態と、前記支持部材が前記保持位置から前記進入許容位置に移動することを許容する許容状態との間で切り換わることができるように構成される規制部をさらに備える保持装置。
22. 請求項１６～１８の何れか１項に記載の保持装置であって、
    前記基端部と前記支持部材との間に介在して前記基端部、前記第１の脚部及び前記第２の脚部の少なくとも一つに支持される上部押圧部材をさらに備え、
    前記上部押圧部材は、前記支持部材の上に保持される前記被保持部の上部に対向する対向面を有する、保持装置。
23. 請求項１５又は２２に記載の保持装置であって、
    前記上部押圧部材を前記基端部に対して上下方向に相対移動させるように作動する上部押圧部材移動機構をさらに備える、保持装置。
24. 請求項１６に記載の保持装置であって、
    前記第１の側部押圧部材を前記第１の脚部本体に対して相対移動させること及び前記第２の側部押圧部材を前記第２の脚部本体に対して相対移動させることの少なくとも一方を行うことにより前記第１の対向面と前記第２の対向面との水平方向の距離を変化させるように作動する側部押圧部材移動機構をさらに備える、保持装置。
25. 請求項１に記載の作業機械用吊り装置を用いて前記構造部材を吊り上げる構造部材の吊り上げ方法であって、
    前記複数の保持装置のそれぞれの前記支持部材を前記進入許容位置に配置する工程と、
    前記複数の保持装置のそれぞれを前記被保持部に含まれる前記メインパイプの一部に対して下方に相対移動させることにより、前記第１の脚部本体と前記第２の脚部本体との間に、対応する前記被保持部を進入させる工程と、
    前記複数の保持装置のそれぞれの前記支持部材を前記進入許容位置から前記保持位置に移動させることにより、前記基端部、前記第１の脚部本体、前記第２の脚部本体及び前記支持部材に囲まれる領域である収容部に前記メインパイプを収容して、前記支持部材の上面を前記メインパイプの下面と上下方向に対向させ、前記上部押圧部材の前記対向面を前記メインパイプの上面と上下方向に対向させる工程と、
    前記メインパイプの上下方向の寸法に適した位置に前記上部押圧部材の前記基端部に対する上下方向の相対位置を調節する工程と、
    前記吊り上げ機により前記作業機械用吊り装置の前記取付部を吊り上げることにより前記構造部材を吊り上げる工程と、を備える構造部材の吊り上げ方法。

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