JPH02188392A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄骨建方工事等において、柱や梁の建設資材
を吊下げて運搬するために用いるクランブ装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

構造物建設作業において建設資材等の運搬物を高所に運
搬する場合などは、クレーンにより吊下部材を介してク
ランプ装置を吊下げ、このクランプ装置のクランプピン
を、運搬物のボルト孔等に挿通させることによって、運
搬物の掛止を行なっている。

そして、このクランプピンの駆動は、直接手動で行うよ
うになっていたため、作業員は、運搬物が吊下げられた
状態でクランプピン付近まで登り、運搬物の取付は取外
し作業等を行なっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、クランプ装置が運搬物を吊下げた状態の
まま、作業員がクランプピン付近まで登ることは、作業
員の転落事故等を招くおそれもあり、安全上の観点から
は、好ましくない。

そこで、近時は無線方式によって遠隔操作ができるよう
にしたクランプ装置が案出されている。

しかし、このような無線方式のクランプ装置では、無線
受信機構、あるいはクランプピンを往復動作させるため
のモータ機構など種々の制御装置がクランプピンシャッ
クルとは別に必要となり、装置自体が大川りなものとな
る。

また、上記無線方式を採用した場合には、作業員の不注
意、錯覚等に起因する誤°操作が行なわれるおそれがあ
る。

例えば、運搬物が目的地点の付近まで運搬され、この運
搬物が未だ完全に着床していない状態であるにもかかわ
らず、クランプピンと運搬物との掛止を解除してしまい
、この運搬物を落下させてしまうような場合である。こ
のような場合、運搬物はかなりの重量を有するのが通常
であることから、運搬物の付近に所在している建設作業
員は大きな危険にさらされることになる。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、クランプ
ピンによる運搬物の掛止及びその解除を、作業員が操作
紐を直接引くことにより遠隔から行うことができ、しか
も吊上げ運搬中に作業員が誤操作した場合にも、運搬物
の落下事故等を有効に防止し得るクランプ装置を提供す
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するための手段として、第１の発明にあ
っては、吊下部材取付部に、吊下方向と平行の長径部を
有する長孔が形成された本体と、前記本体の内部に配設
され、着磁性部材の離隔接近によりオンオフ動作を行う
マグネットスイッチと、前記長孔を挿通して吊下部材を
掛止し、前記本体が該吊下部材により吊下げられた状態
にあるときは前記長孔の上部に位置して前記マグネット
スイッチをオフにし、前記本体が該吊下部材により吊下
げられた状態に無いときは前記長孔の下部に位置して前
記マグネットスイッチをオンにする着磁性吊りボルトと
、前記本体の内部に配設された手動操作スイッチと、前
記手動操作スイッチに取付けられ、該手動操作スイッチ
のオンオフ動作を行う操作紐と、前記本体の内部に配設
され、前記マグネットスイッチがオンの状態にあるとき
にのみ、前記操作紐による前記手動スイッチのオンオフ
動作によって被駆動物を往復動させる駆動手段と、前記
本体に形成した孔部に臨むように配設され、前記駆動手
段の往復動により該孔部に対する挿入動作及び抜き動作
を行うクランプピンと、を備えた構成としである。

そして、第２の発明にあっては、上記構成に加えて、操
作紐の端部に取付けられると共に、誤操作紐を巻回した
状態で収納し、且つクランプによって搬送される運搬物
に対して吸着を可能とするマグネット部材が取付けられ
た巻取ドラムを備えた構成としである。

〔作　用〕

第１の発明の構成において、本体が吊下部材により吊下
された状態では、着磁性吊りボルトは長孔の上部に位置
し、着磁性吊りボルトとマグネットスイッチとの距離が
大きくなるため、マグネットスイッチはオフとなる。し
たがって、この状態で手動操作スイッチを操作しても、
駆動手段は駆動を行なわず、クランプピンも動作しない
。

そして、クランプ装置が目的地に着き、建設資材等の運
搬物が着床して吊下部材がゆるむと、着磁性吊りボルト
は長孔の下部に位置し、着磁性吊りボルトとマグネット
スイッチとの距離が小さくなるため、マグネットスイッ
チはオンとなる。したがって、この状態で手動操作スイ
ッチを操作すると、駆動手段は駆動を行ない、クランプ
ビンが動作する。

第２の発明の構成において、操作紐を引いてクランプビ
ンを作動させ、巻取ドラムを引いて巻回された状態の操
作紐を巻出していく。そして、巻取ドラムを運搬物の据
付部まで引いた後、マグネット部材の磁力により、巻取
ドラムは運搬物に吸着して固定される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第７図に基いて説明
する。第１図は本クランプ装置の概略構成を示す斜視図
、第２図は第１図の平面図、第３図は第２図の■−■線
に沿う断面図、第４図は第３図をＩＶ−■方向から見た
側面図である。

本体１には吊下部材取付部１ａが設けられており、吊下
部材取付部１ａには吊下方向と平行な長径を有する長孔
１ｂが形成されている。長孔１ｂには着磁性吊りボルト
２が挿通されており、着磁性吊りボルト２に吊下部材と
してのチェーン３が掛止されている。このチェーン３の
上端部は、図示を省略しであるクレーンに取付けられて
いる。

また、着磁性吊りボルト２はその頭部２ａが磁力を有す
るようになっている。

本体１の内部には、駆動手段としてのモータ４が配設さ
れており、モータ４にはクラッチ５を介してピニオン６
が取付けられている。また、本体１内には、クランプビ
ン７が孔部１ｃ、ｌｄに対し摺動自在に配設されている
。このクランプビン７にはラック７ａが形成されており
、ラック７ａがピニオン６と噛み合うことによって、ク
ランプビン７は孔部１ｃ、ｌｄに対して挿入動作及び抜
き動作を行えるようになっている。そして、運搬物８に
は吊上げ孔９（通常はボルト孔をそのまま利用できる）
が設けられており、クランプビン７は、挿入動作によっ
て吊上げ孔９を挿通して運搬物８を掛止するようになっ
ている。

本体１内には、また、マグネットスイッチ１０及び手動
操作スイッチ１１が配設されている。このマグネットス
イッチ１０は、着磁性吊りボルト２の頭部２ａが接近又
は離間することによりオン。

オフ動作を行うものである。

手動操作スイッチ１１は操作紐１２を有しており、操作
紐１２の端部には巻取ドラム１３が取付けられている。

この巻取ドラム１３は、第５図及び第６図に示すように
、ドラム本体１４．ぜんまいバネ１５を介してドラム本
体１４に取付けられているカバー１６．カバー１６の側
面に取付けられているマグネット部材１７．ドラム本体
１４の中央穴部にコイルバネ１８を介して取付けられて
いる巻取ボタン１９等により構成されている。そして、
カバー１６を持って巻取ドラム１３全体を下方に引き、
操作紐１２を必要長さだけ巻取巻出口１６ａから巻出し
た後、巻取ボタン１９を押すと、ぜんまいバネ１５の作
用によって、操作紐１２が巻取られつつ、巻取ドラム１
３全体が上方に引き上げられていくようになっている。

第７図は本クランプ装置の主回路の構成を示す回路図で
ある。但し、第７図中のバッテリ２０、無線操作スイッ
チ２１、切換スイッチ２２、リレーＣＲ、ＣＲ２、リミ
ットスイッチ１．ＳＩ。

ＬＳ　　　ランプＬｌ、Ｌ２等については、図面が２　
ゝ 庚雑になるのを避けるため、第１図乃至第４図において
図示を省略しである。これらのうち、リミットスイッチ
ＬＳ　、ＬＳ２は、クランプビン７の位置検出が可能な
ように、その動作方向に沿って本体１内に取付られてお
り、ランプＬ１．Ｌ２は、本体１の側面部など見やすい
個所に取付けられているものとする。その他の構成部材
は、本体１内部の適当個所に配設されているものとする
。

次に以上にように構成される本実施例の動作について説
明する。無線操作スイッチ２１及び切換スイッチ２２は
、作業員が携帯する無線操作器により動作するようにな
っているが、いま、無線操作から手動操作に切換えるべ
く、切換スイッチ２２の接点が手動操作スイッチ１０側
に切換わっている場合（第７図の図示の状態）につき説
明する。

クランプ装置がチェーン３に吊下げられていない状態、
つまりクランプ装置が単に床面に載置されている状態で
は、着磁性吊りボルト２は自身の重さにより、長孔１ｂ
内の下部に位置している（第３図の実線の状態）。この
状態では着磁性量リボルト２の頭部２ａと、マグネット
スイッチ〕Ｏとの距離が充分小さなものとなっており、
頭部２ａの磁力によって、マグネットスイッチ１０はオ
ンになっている。

そして、作業員は運搬物８（第１図）に設けられている
吊上げ孔９を孔部１ｃ、ｌｄの間に持つていき、操作紐
１２を下方に引く。すると、第７図における手動操作ス
イッチ１１の接点１１ａがオン、接点１１ｂがオフとな
り、バッテリ２０からの電流は、切換スイッチ２２．接
点１１ａ、リミットスイッチＬＳ　　、　　リレーＣＲ
１，マグネッ■ トスイッチ１０の経路で流れ、リレーＣＲ，が励磁され
る。

したがって、リレー接点ＣＲｌａがオンとなって、モー
タ４が正転すると共にランプＬ１が点灯し、クラッチ５
．ピニオンｂ、ラック７８等の働きによりクランプピン
７は挿入動作を開始する。すなわち、クランプピン７の
先端部は、孔部１ｄを通過し、吊上げ孔９をくぐり抜け
た後、孔部ＩＣに挿入される。クランプピン７の先端部
が孔部ＩＣに挿入されると、リミットスイッチＬ　Ｓ　
ｔの接点はｄ側からｂ側に切換わり（このときリミット
スイッチＬＳ２の接点もｄ側からＣ側に切換わる）、モ
ータ４の回転は停止すると共に、ランプＬ１も消灯する
。そして、ランプＬ２が点灯して、クランプピン７が挿
入状態にあることを作業員に対して表示する。

作業員は、ランプＬ２の点灯を確認した後、クレーンを
操作し、チェーン３によりクランプ装置を吊−ドげて、
運搬物８を目標地点まで運搬する。

このとき、着磁性吊りボルト２は長孔１ｂ内の上部、即
ち第３図の２点鎖線に示す位置にあり、頭部２ａとマグ
ネットスイッチ１０との距離が太きなものとなっている
ため、マグネットスイッチ１０はオフになっている。

したがって運搬物８が吊上げ孔９によりクランプピン７
に吊下げられている間は、作業員が誤って手動操作スイ
ッチ１１あるいは無線操作２１を操作しても、クランプ
ピン７は決して抜き動作を行うようなことはない。

なお、このとき操作紐１２は運搬物８の据付位置（第１
図における運搬物８の下端部付近）まで引きのばされた
状態となっており、巻取ドラム１３は、マグネット部材
１７の磁力により、この据付位置に吸着固定されている
。

次いで、運搬物８を目標地点まで運んだ後、クランプ装
置を着床させると、着磁性吊りボルト２は、再び長孔１
ｂ内の下部に位置するようになり、マグネットスイッチ
１０はオンとなる。そして、マグネット部材１７の磁力
により運搬物８に吸着されている巻取ドラム１３を作業
員が取外し、再び操作紐１２を引く。すると、それまで
オフになっていた手動操作スイッチ１１の接点１１ｂが
オンとなるため（接点１１ａはオフとなる）、バッテリ
２０から電流は切換スイッチ２２．接点１１ｂ、リミッ
トスイッチＬＳ２　（接点はＣ側になっている）、リレ
ーＣＲ２、マグネットスイッチ１０の経路で流れ、リレ
ーＣＲ２が励磁される。

したがって、リレー接点ＣＲ２，がオンとなって、モー
タ４が逆転すると共にランプＬ１が点灯し、クランプピ
ン７は抜き動作を開始する。すなわち、クランプピン７
の先端部は孔部１ｃから抜は出て、吊上げ孔９をくぐり
抜けた後、孔部１ｄ付近の元の位置まで後退する。この
ように、クランプピン７の先端部が元の位置まで後退す
ると、リミットスイッチＬＳ２の接点はＣ側からｄ側に
切換わり（このときリミットスイッチＬＳ１の接点もｂ
側からｄ側に切換わる）、モータ４の回転が停止すると
共にランプＬ　（及びＬ２）が消灯する。なお、リミッ
トスイッチＬＳＩの接点がｂ側に切換わっても、接点１
１ａがオフとなっているため、ランプＬ２が点灯するこ
とはない。

次いで、作業員は吊上げ孔９の部分を孔部１ｃ。

１ｄの間から取外し、さらに、巻取ドラム１３の巻取ボ
タン１９をブツシュする。すると、巻取ドラム１３は操
作紐１２を巻取りながら、手動操作スイッチ１１の方へ
向かって接近していき、元の所定位置のところで停止す
る。クレーンを操作する作業員は、このクランプ装置を
再び元の運搬場所へ戻し、以下、同様の手順で次の運搬
物の運搬作業を行う。

なお、上記の説明では、モータ４の駆動力をクラッチ５
を介してクランプビン７側に伝えるようにしである。こ
れは、０動機構を構成するモータ４が万一故障した場合
等には、クラッチ５をフリー状態にし、作業員自らが手
作業によって、クランプピン７を往復動できるようにし
たためである。

本実施例は概ね以上のように構成されるが、本発明は以
下の態様をも包含するものである。

■　クランプピン７の駆動方式としてモータ４によるモ
ータ駆動方式を採用したが、その他、空圧ポンプ、油圧
ポンプによる空圧駆動方式。

油圧駆動方式を採用することも可能である。

■　モータ４の駆動力をクランプピン７に伝達する方式
として、いわゆるラック・アンド・ビニオン方式を採用
しているが、スクリュウねじ送り方式等の他の方式を採
用することが可能である。

■　モータ４の駆動力の伝達を解除する手段としてのク
ラッチ５については種々の方式が考えられる。例えばビ
ニオン６が固定されているクラッチ５を軸方向に変位で
きるようにしておき、第１図の下方向にビニオン６をず
らすことにより、ビニオン６とラック７ａとの噛み合わ
せを解除することができる。あるいは、クラッチ５をモ
ータ４側の上側部分と、ビニオン６側の下側部分とに分
割して、これらをセレーションフィツト方式で噛み合わ
せるようにしておき、これら両部分のうちのいずれかを
軸方向にずらすことにより、両部分の噛み合わせを解除
することもできる。

■　本体１の長孔１ｂの付近に、所定のバネ定数をＨす
るバネ部材を取付け、このバネ部材により着磁性吊りボ
ルト２を常時長孔１ｂの下部に弾撥付勢する構成として
もよい。これによれば、目標地点において、運搬物８が
着床したとき直ちに着磁性吊りボルト２を長孔１ｂの下
部に位置させることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、第１の発明によれば、クランプ装置が吊
下部材により吊下され、運搬物を運搬している状態にあ
るときは、クランプピンを動作させる操作を行なっても
クランプが動作しない構成となっているので、作業者の
誤操作に起因する運搬物の落下事故を防止することがで
き、安全性を向上させることができる。

また、第２の発明によれば、巻取ドラムを運搬物に吸着
させて固定することが可能な構成となっているので、作
業者は操作に都合の良い任意の位置に巻取ドラムを固定
することができ、無線操作方式に匹敵する遠隔操作作業
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の概略構成を示す斜視図、第２
図は第１図の平面図、第３図は第２図の■−■線に沿う
断面図、第４図は第３図をＩＶ−ＩＶｈ向から見た側面
図、第５図は第１図における巻取ドラムを拡大して示す
側面図、第６図は第５図の正面方向断面図、第７図は本
発明の実施例の主回路構成を示す回路図である。 １・・・本体、１ａ・・・吊下部材取付部、１ｂ・・・
長孔、ｌｃ、ｌｄ・・・孔部、２・・・着磁性吊りボル
ト、３・・・吊下部材（チェーン）、４・・・駆動手段
（モータ）、７・・・クランプピン、８・・・運搬物、
１０・・・マグネットスイッチ、１１・・・手動操作ス
イッチ、１２・・・操作紐、１３・・・巻取ドラム、１
７・・・マグネット部月。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第１図 第４図 第５図 第６図 第２図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、吊下部材取付部に、吊下方向と平行の長径部を有す
   る長孔が形成された本体と、 前記本体の内部に配設され、着磁性部材の離隔接近によ
   りオンオフ動作を行うマグネットスイッチと、 前記長孔を挿通して吊下部材を掛止し、前記本体が該吊
   下部材により吊下げられた状態にあるときは前記長孔の
   上部に位置して前記マグネットスイッチをオフにし、前
   記本体が該吊下部材により吊下げられた状態に無いとき
   は前記長孔の下部に位置して前記マグネットスイッチを
   オンにする着磁性吊りボルトと、 前記本体の内部に配設された手動操作スイッチ前記手動
   操作スイッチに取付けられ、該手動操作スイッチのオン
   オフ動作を行う操作紐と、前記本体の内部に配設され、
   前記マグネットスイッチがオンの状態にあるときにのみ
   、前記操作紐による前記手動スイッチのオンオフ動作に
   よって被駆動物を往復動させる駆動手段と、 前記本体に形成した孔部に臨むように配設され、前記駆
   動手段の往復動により該孔部に対する挿入動作及び抜き
   動作を行うクランプピンと、 を備えたクランプ装置。 ２、操作紐の端部に取付けられると共に、該操作紐を巻
   回した状態で収納し、且つクランプによって搬送される
   運搬物に対して吸着を可能とするマグネット部材が取付
   けられた巻取ドラムを備えた請求項１記載のクランプ装
   置。