CN217873732U - 一种流机自动拖挂钩装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种流机自动拖挂钩装置，其包括底座、电动机构、挂钩机构、牵引机构，底座设有导向槽；电动机构置于底座，电动机构包括电机，电机在导向槽内移动，并且存在第一位置和第二位置，电机连接有转轴；挂钩机构包括卸扣和横销，卸扣设有供横销插入的安装孔，安装孔与横销螺纹连接，横销一端与转轴连接；牵引机构置于底座，牵引机构与电机连接，带动电机在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，横销插入安装孔，在第二位置，横销与安装孔分离。

Description

一种流机自动拖挂钩装置

技术领域

本实用新型涉及船用设备领域，尤其涉及一种流机自动拖挂钩装置。

背景技术

对于一些巨型轮船内散货卸料，常常会用到挖机等流机，流机多通过吊装等方式放入或取出船舱。本申请的申请人在研究无人流机时发现，传统的流机下放，常使用到卸扣，卸扣是机械工程中常用的连接器材。工程上常见的卸扣有欧式大弓形卸扣、欧式大DEE卸扣、圆头卸扣、方头卸扣、D形卸扣等多种形式。卸扣因其体积小承载重量大被广泛应用于电力、冶金、石油、机械、铁路、化工、港口、矿山、建筑等各行各业。一般的卸扣是通过人工将横销与卸扣本体螺纹连接，而在船用流机的使用上，要保证卸扣的横销的连接结构，因此，通常卸扣和横销的整体结构较大，因此，采用人工安装的方式效率较低，并且卸扣和横销的连接牢固性较低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种流机自动拖挂钩装置，其包括底座、电动机构、挂钩机构、牵引机构，底座设有导向槽；电动机构置于底座，电动机构包括电机，电机在导向槽内移动，并且存在第一位置和第二位置，电机连接有转轴；挂钩机构包括卸扣和横销，卸扣设有供横销插入的安装孔，安装孔与横销螺纹连接，横销一端与转轴连接；牵引机构置于底座，牵引机构与电机连接，带动电机在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，横销插入安装孔，在第二位置，横销与安装孔分离。

进一步的，牵引机构包括连接弹簧和电磁铁，电机远离转轴的一端与导向槽内壁之间设有连接弹簧，电磁铁与电机连接，在第一位置时，电磁铁断电，连接弹簧处于自然伸长状态，在第二位置时，电磁铁通电，电磁铁通过磁吸带动电机移动，连接弹簧处于压缩状态。

进一步的，电机靠近转轴的一端设有金属板，金属板向设有电磁铁的一侧延伸，使得电磁铁与金属板相磁吸或分离。

进一步的，还包括控制模块，电机和牵引机构均与控制模块连接，控制模块连接有显示模块。

进一步的，导向槽在电机位于第二位置的相应位置设有第一感应器，第一感应器与控制模块连接。

进一步的，卸扣内侧设有第二感应器，第二感应器与控制模块连接。

进一步的，显示模块包括至少三个有明显区别颜色的警示灯。

进一步的，横销一端设有连接部，转轴一端设有连接件，连接件与连接部连接，连接部设有连接孔，连接件设有间隔一定距离的两个夹持板，夹持板设有通孔，连接部置于两个夹持板之间，使得连接孔与通孔对应，连接件与连接部通过螺栓连接。

进一步的，连接部靠近卸扣的一端设有限位凸缘，限位凸缘的直径大于安装孔的直径。

进一步的，电动机构还包括安装座，电机置于安装座，安装座在导向槽内移动，使得电机在第一位置和第二位置切换，安装座底端设有导向轮，导向槽底部设有导向轨，导向轮置于导向轨。

本实用新型的有益效果在于：通过上述结构，可以实现挂钩和脱钩的自动化操作，利用牵引机构带动电机，从而带动横销移动，提高了卸扣和横销的安装效率，避免人工安装时，需要定位找孔等操作降低工作效率，另外，通过电机旋转带动横销旋转进入卸扣的安装孔中，进行螺纹连接，进一步提高了横销和卸扣的连接的牢固强度，由于将横销和卸扣连接紧固需要较大的力的作用，从而避免由于人工操作没有较大的力气，导致连接不紧固的现象，影响后续的工作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的一种实施例的示意图；

图2是本实用新型的一种实施例中电机处于第一位置的示意图；

图3是本实用新型的一种实施例中电机处于第二位置的示意图；

图4是本实用新型一种实施例中底座的侧视图；

图5是本实用新型一种实施例中横销的示意图。

其中：10、底座；101、导向槽；1011、导向轨；111、电机；112、转轴； 1121、连接件；1122、夹持板；1123、通孔；113、金属板；114、安装座；1141、导向轮；121、卸扣；1211、安装孔；122、横销；1221、连接部；1222、连接孔；1223、限位凸缘；13、牵引机构；131、连接弹簧；132、电磁铁；14、控制模块；141、显示模块；142、第一感应器；143、第二感应器。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型中，如图1至图5所示，提供一种流机自动拖挂钩装置，其包括底座10、电动机构、挂钩机构、牵引机构13，底座10设有导向槽101；电动机构置于底座10，电动机构包括电机111，电机111在导向槽101内移动，并且存在第一位置和第二位置，电机111连接有转轴112；挂钩机构包括卸扣 121和横销122，卸扣121设有供横销122插入的安装孔1211，安装孔1211 与横销122螺纹连接，横销122一端与转轴112连接；牵引机构13置于底座 10，牵引机构13与电机111连接，带动电机111在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，横销122插入安装孔1211，在第二位置，横销122与安装孔1211分离。

上述结构中，如图1、2、3所示，在挂钩过程中，先将卸扣121固定，将横销122连接在转轴112上，电机111在底座10的导向槽101内处于第二位置，之后控制牵引机构13带动电机111在导向槽101内从第二位置处开始移动，并且电机111带动转轴112旋转，转轴112旋转带动横销122进行旋转，使得横销122旋转的插入到卸扣121的安装孔1211，实现螺纹连接，当横销 122与卸扣121连接完成后，电机111所处的位置为第一位置，此时，牵引机构13停止带动电机111移动，从而完成挂钩过程。

在脱钩过程中，控制电机111反向转动，从而带动横销122从安装孔1211 中脱离，牵引机构13带动电机111反向移动，从而使得电机111从第一位置向第二位置处移动，从而使得横销122逐渐脱离卸扣121，当横销122完全脱离卸扣121后，电机111移动到第二位置，此时，电机111停止转动，从而完成脱钩过程。

通过上述结构，可以实现挂钩和脱钩的自动化操作，利用牵引机构13带动电机111，从而带动横销122移动，提高了卸扣121和横销122的安装效率，避免人工安装时，需要定位找孔等操作降低工作效率，另外，通过电机111旋转带动横销122旋转进入卸扣121的安装孔1211中，进行螺纹连接，进一步提高了横销122和卸扣121的连接的牢固强度，由于将横销122和卸扣121连接紧固需要较大的力的作用，从而避免由于人工操作没有较大的力气，导致连接不紧固的现象，影响后续的工作。

其中，在一种实施例中，电机111选择为步进电机111。

在一种优选的实施例中，如图1、2、3所示，牵引机构13包括连接弹簧 131和电磁铁132，电机111远离转轴112的一端与导向槽101内壁之间设有连接弹簧131，电磁铁132与电机111连接，在第一位置时，电磁铁132断电，连接弹簧131处于自然伸长状态，在第二位置时，电磁铁132通电，电磁铁132 通过磁吸带动电机111移动，连接弹簧131处于压缩状态。

在牵引机构13的结构上，包括连接弹簧131和电磁铁132，将连接弹簧 131安装在电机111和导向槽101内壁之间，其中，电磁铁132在通电时，可以通过磁吸带动电机111移动，在工作过程中，在挂钩过程中，在电机111处于第二位置时，连接弹簧131处于压缩状态，电磁铁132断电，电机111失去电磁铁132的磁吸力，连接弹簧131失去力的作用伸长，从而带动电机111从第二位置移动到第一位置处。在脱钩的过程中，使得电磁铁132通电，电磁铁132向电机111提供磁吸力，在电机111向第二位置移动过程中，电机111带动横销122转动退出安装孔1211时向电机111施加力的作用，并且电磁铁132 通电对电机111也施加力的作用，使得电机111向第二位置方向移动，当电机 111移动到第二位置时，电磁铁132保持通电，使得电机111保持在第二位置处，避免电磁铁132断电后，连接弹簧131失去力的限制，带动电机111移动，影响下一步的工序。

通过电磁铁132和连接弹簧131完成带动电机111移动的牵引作用，操作简单，易于实现，方便电机111在第一位置和第二位置之间的移动，另外，电磁铁132有较高的稳定性，可以较好的牵引电机111移动。

在一种可替代的实施例中，将电磁铁132替换为转轴112式步进电机111，转轴112式步进电机111与电机111相连接，利用转轴112式步进电机111转动带动电机111在第一位置和第二位置之间移动。

进一步具体的说，如图1所示，电机111靠近转轴112的一端设有金属板 113，金属板113向设有电磁铁132的一侧延伸，使得电磁铁132与金属板113 相磁吸或分离。

在电机111上连接有金属板113，该金属板113设置在靠近转轴112的一端，并且该金属板113向设有电磁铁132的一端延伸，使得电磁铁132在通电时，与该金属板113进行磁吸，从而带动电机111移动。通过设置金属板113 与电磁铁132进行磁吸，从而更好的保证磁吸的效果，由于电机111的外表不规则，因此，电磁铁132在磁吸电机111时，容易出现受力不稳定的情况，从而影响电机111的移动。

在一种优选的实施例中，如图1所示，还包括控制模块14，电机111和牵引机构13均与控制模块14连接，控制模块14连接有显示模块141。

在上述结构中，还包括控制模块14，将电机111和牵引机构13与控制模块14相连接，从而使得更好的控制电机111和牵引机构13的运行，另外，控制模块14连接有显示模块141，从而可以显示相应的操作情况及运行情况，从而便于操作人员对其进行操作使用。

其中，控制模块14和显示模块141均为现有技术，控制模块14使用PLC 技术或者单片机技术，显示模块141可以是显示屏或者警示灯等。

在一种实施例中，控制模块14包括挂钩和脱钩两个选择状态，在选择挂钩时，控制模块14控制牵引机构13带动电机111从第二位置向第一位置方向移动，同时，控制模块14控制电机111进行转动，直到电机111处于第二位置时，控制牵引机构13停止牵引工作，同时控制电机111停止转动。当选择脱钩状态时，控制模块14控制电机111反向转动，同时控制牵引机构13反向带动电机111移动，从而使得电机111从第一位置向第二位置处移动，在电机111到达第二位置时，控制模块14控制电机111停止转动。上述该工作状态和工作进行情况显示在显示模块141上，从而便于操作人员判断。

进一步具体的说，如图1所示，导向槽101在电机111位于第二位置的相应位置设有第一感应器142，第一感应器142与控制模块14连接。

在上述结构中，在导向槽101内设有第一感应器142，其中当电机111移动到第二位置时，第一感应器142感应到电机111后，向控制模块14发送信号，控制模块14收到信号后，控制电机111停止转动，控制牵引机构13停止牵引电机111移动，另外，控制模块14相应的将该状态和过程的信息传递给显示模块141，使得显示模块141显示相应的信息。

通过设置第一感应器142，可以更好的判断电机111的位置，从而提高该装置自动化的准确性。

在一种实施例中，第一感应器142为红外感应器。

进一步具体的说，如图1所示，卸扣121内侧设有第二感应器143，第二感应器143与控制模块14连接。

在上述结构中，在卸扣121的内侧设有第二感应器143，在卸扣121工作时，需要将吊环放置在卸扣121内侧之后，再连接横销122，从而便于之后的吊挂或者其他工作，因此，在卸扣121内侧的第二感应器143在感应到吊环之后，向控制模块14传送信号，使得控制模块14控制牵引机构13带动电机111 向第一位置处移动，同时控制电机111带动横销122转动，进行挂钩过程。控制模块14相应的将该状态和过程的信息传递给显示模块141，使得显示模块 141显示相应的信息。

通过使用第二感应器143，从而更好的判断挂钩过程的起始转台，进一步提高该装置的精度和准确度。

在一种实施例中，第二感应器143为红外感应器。

更进一步具体的说，如图1所示，显示模块141包括至少三个有明显区别颜色的警示灯。

其中，显示模块141包括包括至少三个有明显区别颜色的警示灯，从而匹配不同的状态，使得操作人员更够更好的掌握该装置的各种状态和情况，便于操作人员更好的操作。

在一种实施例中，选择挂钩状态时，控制模块14控制牵引机构13将电机 111保持在第二位置处为吊环进入卸扣121做准备，此过程应保持2分钟以上，此时第二位置处的第一感应器142向控制模块14发送信号，控制模块14再向显示模块141发送信号，警示灯点亮绿色。此过程只要电机111保持在第二位置，警示灯的绿灯常亮；在吊环进入卸扣121，并且吊环落到位时，第二感应器143向控制模块14传送信号，控制模块14在将信号传递给显示模块141，警示灯点亮黄色，代表吊环已就位，按下挂钩按键并保持，电机111转动，牵引机构13带动电机111移动，电机111转动过程中，警示灯红色闪烁，横销 122和卸扣121紧固到位后，警示灯红灯常亮，同时电机111停止转动(紧固过程中电机111转动圈数不一定，与实际情况相关，最好是只要不松开挂钩按键电机111一直转动)。

在选择脱钩状态时：按下脱钩按键并保持，电机111倒转，牵引机构13 带动电机111反向移动，警示灯红灯闪烁。

在一种优选的实施例中，如图1、5所示，横销122一端设有连接部1221，转轴112一端设有连接件1121，连接件1121与连接部1221连接，连接部1221 设有连接孔1222，连接件1121设有间隔一定距离的两个夹持板1122，夹持板 1122设有通孔1123，连接部1221置于两个夹持板1122之间，使得连接孔1222 与通孔1123对应，连接件1121与连接部1221通过螺栓连接。

在上述结构中，横销122的连接部1221与转轴112的连接件1121相连接，其中，连接件1121包括两个夹持板1122，在安装时，将横销122的连接部1221 置于两个夹持板1122之间，在将连接部1221上的连接孔1222与夹持板1122 上的通孔1123相对应，再将螺栓穿过通孔1123和连接孔1222将横销122和转轴112连接在一起。

通过设置夹持板1122夹持连接部1221，提高了转轴112与横销122连接的稳定性，使得在转轴112带动横销122转动的过程中，不易因高速转动使得横销122出现偏移，进一步提高横销122和转轴112的连接强度和稳定性。

在一种优选的实施例中，如图5所示，连接部1221靠近卸扣121的一端设有限位凸缘1223，限位凸缘1223的直径大于安装孔1211的直径。

在横销122的结构上，在连接部1221靠近卸扣121的一端设有限位凸缘 1223，该限位凸缘1223的直径大于安装孔1211的直径，从而使得限位凸缘1223 提供一个限位作用，可以有效的避免牵引机构13带动电机111过度移动，容易使得转轴112和卸扣121接触，从而进一步保护卸扣121和电机111结构。

在一种优选的实施例中，如图4所示，电动机构还包括安装座114，电机 111置于安装座114，安装座114在导向槽101内移动，使得电机111在第一位置和第二位置切换，安装座114底端设有导向轮1141，导向槽101底部设有导向轨1011，导向轮1141置于导向轨1011。

在上述结构中，将电机111安装在安装座114上，再将安装座114置于导向槽101内，并且，在安装座114底端设有导向轮1141，在导向槽101底部设有导向轨1011，将导向轮1141放置在导向轨1011内，使得导向轮1141在导向轨1011中移动，从而为电机111提供了定位和限位作用，避免电机111在第一位置和第二位置移动过程中出现偏移的现象，从而影响横销122与卸扣 121安装孔1211的对齐。另外，设置导向轮1141和导向轨1011进一步减少了电机111移动时的阻力，便于更好的在第一位置和第二位置间的移动。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种流机自动拖挂钩装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座设有导向槽；

电动机构，所述电动机构置于所述底座，所述电动机构包括电机，所述电机在所述导向槽内移动，并且存在第一位置和第二位置，所述电机连接有转轴；

挂钩机构，所述挂钩机构包括卸扣和横销，所述卸扣设有供所述横销插入的安装孔，所述安装孔与所述横销螺纹连接，所述横销一端与所述转轴连接；

牵引机构，所述牵引机构置于所述底座，所述牵引机构与所述电机连接，带动所述电机在所述第一位置和所述第二位置之间切换，在所述第一位置，所述横销插入所述安装孔，在所述第二位置，所述横销与所述安装孔分离。

2.根据权利要求1所述流机自动拖挂钩装置，其特征在于：所述牵引机构包括连接弹簧和电磁铁，所述电机远离所述转轴的一端与所述导向槽内壁之间设有所述连接弹簧，所述电磁铁与所述电机连接，在所述第一位置时，所述电磁铁断电，所述连接弹簧处于自然伸长状态，在所述第二位置时，所述电磁铁通电，所述电磁铁通过磁吸带动所述电机移动，所述连接弹簧处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述流机自动拖挂钩装置，其特征在于：所述电机靠近所述转轴的一端设有金属板，所述金属板设有电磁铁的一侧延伸，使得所述电磁铁与所述金属板相磁吸或分离。

4.根据权利要求1所述流机自动拖挂钩装置，其特征在于：还包括控制模块，所述电机和所述牵引机构均与所述控制模块连接，所述控制模块连接有显示模块。

5.根据权利要求4所述流机自动拖挂钩装置，其特征在于：所述导向槽在所述电机位于第二位置的相应位置设有第一感应器，所述第一感应器与控制模块连接。

6.根据权利要求4所述流机自动拖挂钩装置，其特征在于：所述卸扣内侧设有第二感应器，所述第二感应器与所述控制模块连接。

7.根据权利要求4所述流机自动拖挂钩装置，其特征在于：所述显示模块包括至少三个有明显区别颜色的警示灯。

8.根据权利要求1所述流机自动拖挂钩装置，其特征在于：所述横销一端设有连接部，所述转轴一端设有连接件，所述连接件与所述连接部连接，所述连接部设有连接孔，所述连接件设有间隔一定距离的两个夹持板，所述夹持板设有通孔，所述连接部置于两个所述夹持板之间，使得所述连接孔与所述通孔对应，所述连接件与所述连接部通过螺栓连接。

9.根据权利要求8所述流机自动拖挂钩装置，其特征在于：所述连接部靠近所述卸扣的一端设有限位凸缘，所述限位凸缘的直径大于所述安装孔的直径。

10.根据权利要求1所述流机自动拖挂钩装置，其特征在于：所述电动机构还包括安装座，所述电机置于所述安装座，所述安装座在所述导向槽内移动，使得所述电机在所述第一位置和所述第二位置切换，所述安装座底端设有导向轮，所述导向槽底部设有导向轨，所述导向轮置于所述导向轨。

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