CN215944311U - 一种无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置，包括安装在受电弓底座上的锁弓底座、锁钩、复位弹簧、解锁驱动器，所述锁钩中部与锁弓底座可转动连接，所述复位弹簧一端与锁钩下端连接，复位弹簧另一端与锁弓底座连接，所述复位弹簧的作用力使所述锁钩的钩头挂扣受电弓横杆进行锁止，所述解锁驱动器与锁钩上端连接，所述解锁驱动器用于牵引锁钩以解锁受电弓，所述钩头上设置牵引绳，所述牵引绳另一端位于电机车操作室。本实用新型结构简单，手动开锁简便，造价低，降弓成功率高，升弓效果明显。

Description

一种无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置

技术领域

本实用新型属于受电弓技术领域，具体涉及一种无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置。

背景技术

矿山井下危险因素多，在智能制造的大背景下，运矿用电机车的无人驾驶已然成为一种趋势，无人驾驶电机车既能减少安全事故的发生，又无须驾驶人员降低工作强度和改善工人工作环境。受电弓作为无人驾驶运矿电机车的关键设备，安装在电力机车上，用于从接触网获取电流供给车辆的高压电气设备，其使用的稳定性将会直接影响生产效率。在实际运行中，电机车有时也需要切换到人工驾驶，而现有的受电弓缺乏相应锁弓设计，受电弓需要人工去手动开锁升弓，操作十分麻烦，还存在触电的安全隐患。同时，当受电弓的锁弓装置出现故障后，受电弓往往会锁弓，使整个机车无法拖离，维修也存在触电的安全隐患。

为此，研究开发一种结构简单，手动开锁简便，造价低的锁弓装置是解决上述问题的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，手动开锁简便，造价低，切换人工驾驶后便于开锁操作，维修时方便拖离的无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括安装在受电弓底座上的锁弓底座、锁钩、复位弹簧、解锁驱动器，所述锁钩中部与锁弓底座可转动连接，所述复位弹簧一端与锁钩下端连接，复位弹簧另一端与锁弓底座连接，所述复位弹簧的作用力使所述锁钩的钩头挂扣受电弓横杆进行锁止，所述解锁驱动器与锁钩上端连接，所述解锁驱动器用于牵引锁钩以解锁受电弓，所述钩头上设置牵引绳，所述牵引绳另一端位于电机车操作室。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型既可在电机车无人驾驶时，实现受电弓降弓时自动锁弓，升弓时自动解锁顺利升弓，同时还能在人工驾驶时，通过牵引绳作用，保证受电弓降弓时自动锁弓，升弓时牵拉绳子使锁弓装置解锁升弓，操作简便，保证了电机车在自动和人工驾驶两种模式下的锁弓和升弓。当锁弓装置出现问题无法升弓时，可以在驾驶室里用绳子将锁弓装置解锁脱开，避免了触电的风险。本实用新型降弓成功率高，升弓效果明显。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型降弓状态示意图；

图3为本实用新型解销状态示意图；

图4为本实用新型升弓状态示意图；

图5为本实用新型另一种结构示意图；

图中：1-受电弓底座，2-锁弓底座，3-锁钩，4-复位弹簧，5-解锁驱动器，501-气缸座，502-伸缩杆，6-牵引绳，7-铰连器，8-限位器，9-限位滑槽，10-销轴，11-受电弓横杆，12-锁弓块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如附图1－5所示本实用新型包括安装在受电弓底座1上的锁弓底座2、锁钩3、复位弹簧4、解锁驱动器5，所述锁钩3中部与锁弓底座2可转动连接，所述复位弹簧4一端与锁钩3下端连接，复位弹簧4另一端与锁弓底座2连接，所述复位弹簧的作用力使所述锁钩的钩头挂扣受电弓横杆12进行锁止，所述解锁驱动器5与锁钩3上端连接，所述解锁驱动器用于牵引锁钩以解锁受电弓，所述钩头上设置牵引绳6，所述牵引绳6另一端位于电机车操作室。

所述解锁驱动器5为气缸，所述气缸的气缸座501与受电弓底座连接，所述气缸的伸缩杆502通过铰连器7与锁钩3连接。

所述铰连器7一端与伸缩杆502可转动连接，铰连器7另一端与锁钩3可转动连接，且两转动面平行。

所述解锁驱动器为气缸，所述气缸的气缸座与受电弓底座连接，所述气缸的伸缩杆通过限位器8与锁钩连接。

所述限位器8一端与伸缩杆502连接，限位器另一端开设限位滑槽9并通过销轴10卡设在锁钩的限位滑槽内，所述销轴10能沿限位滑槽滑动。

所述受电弓横杆11上设置锁弓块12，所述锁弓块与钩头对应匹配。利于锁弓的稳定，避免圆状的受电弓横杆可能向上滑出锁头，避免锁止不良的问题发生。

所述锁弓块12设置有与钩头顶部滑动配合的工作面，所述工作面为弧面或斜面，使锁钩随受电弓横杆下压而转动。

所述锁弓块12上表面呈水平。利于锁弓块与锁头配合紧密，避免滑脱。

本实用新型工作原理和工作过程：安装调试好本装置。当驱动气缸5进气时，伸缩杆502缩回，通过铰连器7或限位器8带动锁钩3逆时针方向旋转，锁头与锁弓块12脱开，在受电弓自身升弓力的作用下便能实现升弓，升弓后，气缸5泄气，同时在复位弹簧4拉力下，锁钩复位，完成升弓；当受电弓降弓时，受电弓上的受电弓横杆11带动锁弓块12下降，锁弓块12下工作面推动锁头逆时针转动，在锁弓块12上表面下降到锁钩钩头的挂扣面时，锁钩在限位弹簧4的作用下，锁钩复位，钩头顺时针转动将锁弓块卡住锁止，完成降弓，锁弓不受电控、气控以及降弓速度三者配合度的影响，实现精准降弓锁弓。当切换到人工驾驶模式时，用手在驾驶室里拉动牵引绳6，便能实现轻松解锁升弓；若电机车及本装置出现故障时，只需将牵引绳6拉紧并固定，便能将受电弓升起来，便于将电机车拖到安全的地方实施检修，避免了在穿脉里检修而触电。

Claims (8)

1.一种无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置，包括安装在受电弓底座（1）上的锁弓底座（2）、锁钩（3）、复位弹簧（4）、解锁驱动器（5），其特征在于：所述锁钩（3）中部与锁弓底座（2）可转动连接，所述复位弹簧（4）一端与锁钩（3）下端连接，复位弹簧（4）另一端与锁弓底座（2）连接，所述复位弹簧的作用力使所述锁钩的钩头挂扣受电弓横杆（12）进行锁止，所述解锁驱动器（5）与锁钩（3）上端连接，所述解锁驱动器用于牵引锁钩以解锁受电弓，所述钩头上设置牵引绳（6），所述牵引绳（6）另一端位于电机车操作室。

2.根据权利要求1所述无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置，其特征在于：所述解锁驱动器（5）为气缸，所述气缸的气缸座（501）与受电弓底座连接，所述气缸的伸缩杆（502）通过铰连器（7）与锁钩（3）连接。

3.根据权利要求2所述无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置，其特征在于：所述铰连器（7）一端与伸缩杆（502）可转动连接，铰连器（7）另一端与锁钩（3）可转动连接，且两转动面平行。

4.根据权利要求1所述无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置，其特征在于：所述解锁驱动器为气缸，所述气缸的气缸座与受电弓底座连接，所述气缸的伸缩杆通过限位器（8）与锁钩（3）连接。

5.根据权利要求4所述无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置，其特征在于：所述限位器（8）一端与伸缩杆（502）连接，限位器另一端开设限位滑槽（9）并通过销轴（10）卡设在锁钩的限位滑槽内，所述销轴（10）能沿限位滑槽滑动。

6.根据权利要求1所述无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置，其特征在于：所述受电弓横杆（11）上设置锁弓块（12），所述锁弓块与钩头对应匹配。

7.根据权利要求6所述无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置，其特征在于：所述锁弓块（12）设置有与钩头顶部滑动配合的工作面，所述工作面为弧面或斜面，使锁钩随受电弓横杆下压而转动。

8.根据权利要求6所述无人驾驶电机车受电弓用锁弓装置，其特征在于：所述锁弓块（12）上表面呈水平。

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