CN203020322U - 斜井矿车自动摘钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜井矿车自动摘钩装置，包括在水平轨道上方固定设置的倾斜导轨、设置在矿车顶部的用于向上提拉插销脱开矿车的钩挂件，所述倾斜导轨的倾斜方向是：沿矿车行走方向逐步向上倾斜；所述倾斜导轨上设置有沿倾斜导轨滑动的活动吊钩。本实用新型提供一种结构简单、自动摘钩、安全可靠的斜井矿车自动摘钩装置。

Description

斜井矿车自动摘钩装置

技术领域

本实用新型涉及一种斜井矿车运行辅助工具，尤其涉及一种斜井矿车自动摘钩装置。

背景技术

地下开采矿山中，常规的开拓方式包括乎竖井、斜井、平巷开拓或联合开拓等，其中斜井开拓是常用的一种开拓方式，在这种方式中，需通过斜井将矿车提升至井口。

矿车的斜井提升过程中，首先由井底或中断挂钩人员，采用连接插销插接在矿车前端，连接插销将提升钢丝绳与矿车牢固连接后，发出提升信号，绞车司机开动绞车，绞车滚动缠绕钢丝绳形成向上牵引力，拉升矿车沿轨道提升至井口，井口信号工发出停车信号，绞车司机停车，矿车利用惯性继续在水平轨道上行驶，当冲过井口阻车器时，摘钩、甩绳人员立即上前拔掉连接插销，拖开钢丝绳，借助惯性推走矿车。一次提升过程结束。

这种摘钩方式存在很多问题：

1）采用人工手动摘钩，劳动强度大。

2）摘钩不及时或矿车行驶速度过快会引起人车碰撞事故，危胁人身安全。

3）摘钩处必须设置一人以上劳动定员。

4）矿车行驶过快时，不易摘钩，提升钢丝绳会辗入矿车下压坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中采用人工摘钩的方式存在安全问题、且人工摘钩劳动强度大、占用人力、操作不便的缺陷，提供一种结构简单、自动摘钩、安全可靠的斜井矿车自动摘钩装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种斜井矿车自动摘钩装置，包括在水平轨道上方固定设置的倾斜导轨、在矿车前端下部插装的插销、设置在矿车顶部的用于向上提拉插销脱开矿车的钩挂件，所述倾斜导轨的倾斜方向是：沿矿车行走方向逐步向上倾斜；所述倾斜导轨上设置有沿倾斜导轨滑动的活动吊钩。

所述斜井矿车自动摘钩装置还包括防止活动吊钩沿倾斜导轨随意下滑的止动机构。

所述止动机构包括设置在倾斜导轨最高处的第一定滑轮、穿过所述第一定滑轮的吊索，所述吊索一端与活动吊钩连接，另一端设有用于保持活动吊钩不下滑的配重。

所述配重的重量满足：所述配重拉紧活动吊钩使得活动吊钩可停止在倾斜导轨上的任意位置。

所述倾斜导轨悬垂在水平轨道上方并通过固定件固定在斜井矿口的固定物上。

所述活动吊钩在倾斜导轨上滑动的最低点满足：所述活动吊钩正对矿车顶部的钩挂件，使得矿车向前运行时钩挂件钩挂在活动吊钩上；所述活动吊钩在倾斜导轨上滑动的最高点满足：所述活动吊钩提拉至少使得插销脱开矿车。

所述倾斜导轨的倾角为6~20°。

所述插销竖直插装在矿车前端，所述钩挂件设置在插销的上方，钩挂件通过连接件连接插销。

所述钩挂件为双头卡环。

所述连接件为软索。

本实用新型采用一种简易的自动摘钩装置，当矿车从斜井上行到水平轨道时，活动吊钩正好钩住矿车顶部设置的钩挂件，当矿车继续向前运行时，活动吊钩则沿着倾斜导轨倾斜向上运动，运动到一定位置时，由于活动吊钩边前进边上提，带动钩挂件上提，钩挂件将与其连接的插销从矿车上拔出，即完成矿车自动摘钩动作。

本实用新型能实现摘钩自动化，代替了人工摘钩，能保证人身安全，杜绝了由于摘钩不及时而造成人车碰撞事故，实现了安全文明生产。摘钩装置制作安装简单，形式可以多样。减轻了工人的体力劳动，减少劳动定员。摘钩及时，可防止钢丝绳被矿车压坏，节省材料，降低成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种斜井矿车自动摘钩装置，包括在水平轨道6上方固定设置的倾斜导轨7、在矿车1前端下部插装的插销3、设置在矿车1顶部的用于向上提拉插销3脱开矿车1的钩挂件5，所述倾斜导轨7的倾斜方向是：沿矿车1行走方向逐步向上倾斜；所述倾斜导轨7上设置有沿倾斜导轨7滑动的活动吊钩8。矿车通过钢丝绳2牵引提升。

由于本实用新型是将钢丝绳2上提至不影响矿车1的正常运动，所述倾斜导轨7悬垂在水平轨道6上方并通过固定件10固定在斜井矿口的固定物11上。固定件10设置在倾斜导轨7的两端，本实施例的固定件10可以固定板、固定杆等，倾斜导轨7主要为了实现活动吊钩8在向前运动过程中逐步向上运动，因此，倾斜导轨7的结构不作特殊限定，只需为直线结构或曲线结构，并且整体保持逐渐上升趋势即可。直线结构的倾斜导轨7可以直接保持一个固定的倾角，倾斜角度不作限定，只要是沿运动方向倾斜向上即可，优选所述倾斜导轨7的倾角a为6~20°，最优选为a为8~10°。曲线结构的倾斜导轨7是向上弯曲的弧形。

活动吊钩8限位滑动在倾斜导轨7上，活动吊钩8能顺畅滑动且活动吊钩8不脱离倾斜导轨7的各种结构都可以。倾斜导轨7的横截面可以是一字形、工字形、U形等等各种形状，活动吊钩8与倾斜导轨7连接的位置形状配合一致。例如：采用一字形倾斜导轨7，活动吊钩8上部可以套装在倾斜导轨7外，使得活动吊钩8自由滑动。本实施例中，采用的是工字形的倾斜导轨7，倾斜导轨上部为U字形，且向内翻折卡在工字形中间的空腔内。

由于设置倾斜导轨7的目的是为了能顺利自动钩挂并将插销3上提与矿车1脱离，因此，所述活动吊钩8在倾斜导轨7上滑动的最低点满足：所述活动吊钩8正对矿车1顶部的钩挂件5，使得矿车1向前运行时钩挂件5正好钩挂在活动吊钩8上；钩挂好的活动吊钩8随着矿车1向前运动，钩挂件5被活动吊钩8逐渐上提，前进到在某个位置时，插销3从矿车1上完全脱离。因此，要求所述活动吊钩8在倾斜导轨7上滑动的最高点满足：所述活动吊钩8提拉至少使得插销3脱开矿车1，即倾斜导轨7的长度和高度要适当，能满足插销3脱离。

插销3是用于提升钢丝绳和矿车1直接可拆卸连接的，一般是在矿车1前端下部设置插装孔，插销3竖直插入到插装孔内。则所述钩挂件5设置在插销3的上方，就能直接上提将插销3从矿车1上脱出，减少了上提过程中的阻力和障碍。

钩挂件5是用于对活动吊钩8的钩挂，则钩挂件5对应活动吊钩8设有环状孔51，环状孔51用于活动吊钩8的钩挂，钩挂件5其他结构不限。本实施例中钩挂件5为双头卡环。

插销3与钩挂件5之间通过连接件4连接。连接件4可以是任何结构，例如杆状、条状、板状等，材料也可以选择硬质、还可以是软质。为了轻便，本实施例的所述连接件4为软索，软索选择钢丝绳。

所述斜井矿车1自动摘钩装置还包括防止活动吊钩8沿倾斜导轨7随意下滑的止动机构。这样就保证上升后的活动吊钩8不会在插销3脱离矿车1后下滑。

所述止动机构包括设置在倾斜导轨7最高处的第一定滑轮9、穿过所述第一定滑轮9的吊索15，所述吊索15一端与活动吊钩8连接，另一端设有用于保持活动吊钩8不下滑的配重13。这样的结构使得在活动吊钩8斜上滑动时能在滑动的位置保持基本静止，防止下滑。所述配重13的重量满足：所述配重13拉紧活动吊钩8使得活动吊钩8可停止在倾斜导轨7上的任意位置。

为了配重13下落顺利，则倾斜导轨7的最高点一侧的固定物11上固定有第二定滑轮12，使得吊索15转折角度大于90°，不会由于转折角度过小时摩擦阻力过大造成配重13下落不顺畅。

Claims (10)

1.一种斜井矿车自动摘钩装置，其特征在于，包括在水平轨道上方固定设置的倾斜导轨、设置在矿车顶部的用于向上提拉插销脱开矿车的钩挂件，所述倾斜导轨的倾斜方向是：沿矿车行走方向逐步向上倾斜；所述倾斜导轨上设置有沿倾斜导轨滑动的活动吊钩。 

2.根据权利要求1所述的斜井矿车自动摘钩装置，其特征在于，所述斜井矿车自动摘钩装置还包括防止活动吊钩沿倾斜导轨随意下滑的止动机构。 

3.根据权利要求2所述的斜井矿车自动摘钩装置，其特征在于，所述止动机构包括设置在倾斜导轨最高处的第一定滑轮、穿过所述第一定滑轮的吊索，所述吊索一端与活动吊钩连接，另一端设有用于保持活动吊钩不下滑的配重。 

4.根据权利要求3所述的斜井矿车自动摘钩装置，其特征在于，所述配重的重量满足：所述配重拉紧活动吊钩使得活动吊钩可停止在倾斜导轨上的任意位置。 

5.根据权利要求1～4任意一项所述的斜井矿车自动摘钩装置，其特征在于，所述倾斜导轨悬垂在水平轨道上方并通过固定件固定在斜井矿口的固定物上。 

6.根据权利要求1～4任意一项所述的斜井矿车自动摘钩装置，其特征在于，所述活动吊钩在倾斜导轨上滑动的最低点满足：所述活动吊钩正对矿车顶部的钩挂件，使得矿车向前运行时钩挂件钩挂在活动吊钩上；所述活动吊钩在倾斜导轨上滑动的最高点满足：所述活动吊钩提拉至少使得插销 脱开矿车。 

7.根据权利要求1～4任意一项所述的斜井矿车自动摘钩装置，其特征在于，所述倾斜导轨的倾角为6～20°。 

8.根据权利要求1～4任意一项所述的斜井矿车自动摘钩装置，其特征在于，所述钩挂件设置在插销的上方，钩挂件通过连接件连接插销。 

9.根据权利要求8所述的斜井矿车自动摘钩装置，其特征在于，所述钩挂件为双头卡环。 

10.根据权利要求8所述的斜井矿车自动摘钩装置，其特征在于，所述连接件为软索。