CN210011754U - 斜井矿车自动取钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜井矿车自动取钩装置，包括固定在取钩区顶部的倾斜轨道、与倾斜轨道滑动配合的活动吊钩、设置在倾斜轨道一侧的钢丝绳提拉结构以及设置在矿车顶部的用于向上提拉插销脱开矿车的钩挂件，所述倾斜轨道的倾斜方向是：沿矿车行走方向逐步向上倾斜；所述钩挂件通过链条与插销连接。该结构的斜井矿车自动取钩装置，具有结构简单、自动摘钩、安全可靠、能避免钢丝绳被压坏的优点。

Description

斜井矿车自动取钩装置

技术领域

本实用新型涉及斜井矿车运行辅助工具，具体涉及一种斜井矿车自动取钩装置。

背景技术

地下开采矿山中，常规的开拓方式包括乎竖井、斜井、平巷开拓或联合开拓等，其中斜井开拓是常用的一种开拓方式，在这种方式中，需通过斜井将矿车提升至井口。

矿车的斜井提升过程中，首先由井底或中断挂钩人员，采用连接插销插接在矿车前端，连接插销将提升钢丝绳与矿车牢固连接后，发出提升信号，绞车司机开动绞车，绞车滚动缠绕钢丝绳形成向上牵引力，拉升矿车沿轨道提升至井口，井口信号工发出停车信号，绞车司机停车，矿车利用惯性继续在水平轨道上行驶，当冲过井口阻车器时，摘钩、甩绳人员立即上前拔掉连接插销，拖开钢丝绳，借助惯性推走矿车。一次提升过程结束。此外，在井底矿车停放或中转区域，也存在摘钩的过程。

这种摘钩方式存在很多问题：

1)采用人工手动摘钩，劳动强度大。

2)摘钩不及时或矿车行驶速度过快会引起人车碰撞事故，危胁人身安全。

3)摘钩处必须设置一人以上劳动定员。

4)矿车行驶过快时，不易摘钩，提升钢丝绳会辗入矿车下压坏。

5)手动取活钩，是工人跟随车辆并排行走，与卷扬工的开车习惯存在配合难度。

6)取活钩操作时间短，要求员工高度集中注意力，且要手、脚配合，操作难度大。

7)矿车销子上有矿石与泥土时，有出现取钩不成功的情况。取钩不成功时易出现碾压钢丝绳事故。

8)人工取活钩时，一旦出现矿车掉道情况，员工躲避空间小，矿车惯性大，危险性更大。

9)取活钩时工人距离矿车近，且是在运行过程中实现取钩，矿车惯性大，容易发生碾压脚面与撞击等安全事故。如果待矿车停稳后取钩，取钩要求力度大，劳动强度大，工作效率低，且容易压坏钢丝绳。

实用新型内容

有鉴于此，针对现有技术中采用人工摘钩的方式存在安全问题、且人工摘钩劳动强度大、占用人力、操作不便、容易压坏钢丝绳的缺陷，提供一种结构简单、自动摘钩、安全可靠、避免钢丝绳被压坏的斜井矿车自动取钩装置。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：一种斜井矿车自动取钩装置，包括固定在取钩区顶部的倾斜轨道、与倾斜轨道滑动配合的活动吊钩、设置在倾斜轨道一侧的钢丝绳提拉结构以及设置在矿车顶部的用于向上提拉插销脱开矿车的钩挂件，所述倾斜轨道的倾斜方向是：沿矿车行走方向逐步向上倾斜；所述钩挂件通过链条与插销连接。

进一步，所述钢丝绳提拉结构包括固定在取钩区顶部的导向绳以及挂接在导向绳上且与导向绳滑动配合的提拉件。

进一步，所述提拉件通过顶滑轮挂接在导向绳上，所述顶滑轮通过转轴与提拉件顶部转动连接。

进一步，所述提拉件内形成供钢丝绳穿过的提拉通槽，所述提拉通槽底部设置有托住钢丝绳的底滑轮，所述底滑轮通过转轴与提拉件底部转动连接。

进一步，所述活动吊钩在倾斜轨道上滑动的最低点满足：所述活动吊钩正对矿车顶部的钩挂件，使得矿车向前运行时钩挂件钩挂在活动吊钩上；所述活动吊钩在倾斜轨道上滑动的最高点满足：所述活动吊钩提拉至少使得插销脱开矿车。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种简易的自动取钩装置，包括固定在取钩区顶部的倾斜轨道、与倾斜轨道滑动配合的活动吊钩、设置在倾斜轨道一侧的钢丝绳提拉结构以及设置在矿车顶部的用于向上提拉插销脱开矿车的钩挂件，所述倾斜轨道的倾斜方向是：沿矿车行走方向逐步向上倾斜；所述钩挂件通过链条与插销连接。当矿车行至取钩区时，活动吊钩正好钩住矿车顶部设置的钩挂件，当矿车继续向前运行时，活动吊钩则沿着倾斜轨道倾斜向上运动，运动到一定位置时，由于活动吊钩边前进边上提，带动钩挂件上提，钩挂件将与其连接的插销从矿车上拔出，即完成矿车自动摘钩动作。再者，提升钢丝绳通过钢丝绳提拉结构提拉托住，可防止钢丝绳被矿车压坏。

本实用新型能实现摘钩自动化，代替了人工摘钩，能保证人身安全，杜绝了由于摘钩不及时而造成人车碰撞事故，实现了安全文明生产。摘钩装置制作安装简单，形式可以多样。减轻了工人的体力劳动，减少劳动定员。摘钩及时，可防止钢丝绳被矿车压坏，节省材料，降低成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1所示：一种斜井矿车自动取钩装置，包括固定在取钩区顶部的倾斜轨道1、与倾斜轨道滑动配合的活动吊钩2、设置在倾斜轨道一侧的钢丝绳提拉结构以及设置在矿车6顶部的用于向上提拉插销脱开矿车的钩挂件3。所述倾斜轨道的倾斜方向是：沿矿车行走方向逐步向上倾斜。所述活动吊钩在倾斜轨道上滑动的最低点满足：所述活动吊钩正对矿车顶部的钩挂件，使得矿车向前运行时钩挂件钩挂在活动吊钩上；所述活动吊钩在倾斜轨道上滑动的最高点满足：所述活动吊钩提拉至少使得插销脱开矿车。所述活动吊钩在倾斜轨道上滑动的最低点满足：所述活动吊钩正对矿车顶部的钩挂件，使得矿车向前运行时钩挂件钩挂在活动吊钩上；所述活动吊钩在倾斜轨道上滑动的最高点满足：所述活动吊钩提拉至少使得插销脱开矿车。所述钩挂件通过链条4与插销5连接。

本申请的工作原理为：当矿车行至取钩区时，活动吊钩正好钩住矿车顶部设置的钩挂件，当矿车继续向前运行时，活动吊钩则沿着倾斜轨道倾斜向上运动，运动到一定位置时，由于活动吊钩边前进边上提，带动钩挂件上提，钩挂件通过链条将与其连接的插销从矿车上拔出，即完成矿车自动摘钩动作。再者，提升钢丝绳通过钢丝绳提拉结构提拉托住，可防止钢丝绳被矿车压坏。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述钢丝绳提拉结构包括固定在取钩区顶部的导向绳7以及挂接在导向绳上且与导向绳滑动配合的提拉件8。具体来说，所述提拉件通过顶滑轮9挂接在导向绳上，所述顶滑轮通过转轴与提拉件顶部转动连接，顶滑轮圆周面上开设有与导向绳匹配的环形槽，导向绳从顶滑轮底部穿过；提拉件内形成供钢丝绳11穿过的提拉通槽，所述提拉通槽底部设置有托住钢丝绳的底滑轮10，所述底滑轮通过转轴与提拉件底部转动连接，底滑轮圆周面上开设有与钢丝绳匹配的环形槽，钢丝绳从底滑轮顶部穿过，钢丝绳被底滑轮托住。在具体使用过程中，一方面，提升钢丝绳被钢丝绳提拉结构托住、提拉至合适高度，不与地面接触，可防止钢丝绳被矿车压坏；另一方面，钢丝绳提拉结构可沿导向绳滑动一定范围，不仅不会干涉矿车的移动，而且能提高钢丝绳提升的可靠性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种斜井矿车自动取钩装置，其特征在于：包括固定在取钩区顶部的倾斜轨道、与倾斜轨道滑动配合的活动吊钩、设置在倾斜轨道一侧的钢丝绳提拉结构以及设置在矿车顶部的用于向上提拉插销脱开矿车的钩挂件，所述倾斜轨道的倾斜方向是：沿矿车行走方向逐步向上倾斜；所述钩挂件通过链条与插销连接。

2.根据权利要求1所述的斜井矿车自动取钩装置，其特征在于：所述钢丝绳提拉结构包括固定在取钩区顶部的导向绳以及挂接在导向绳上且与导向绳滑动配合的提拉件。

3.根据权利要求2所述的斜井矿车自动取钩装置，其特征在于：所述提拉件通过顶滑轮挂接在导向绳上，所述顶滑轮通过转轴与提拉件顶部转动连接。

4.根据权利要求3所述的斜井矿车自动取钩装置，其特征在于：所述提拉件内形成供钢丝绳穿过的提拉通槽，所述提拉通槽底部设置有托住钢丝绳的底滑轮，所述底滑轮通过转轴与提拉件底部转动连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的斜井矿车自动取钩装置，其特征在于：所述活动吊钩在倾斜轨道上滑动的最低点满足：所述活动吊钩正对矿车顶部的钩挂件，使得矿车向前运行时钩挂件钩挂在活动吊钩上；所述活动吊钩在倾斜轨道上滑动的最高点满足：所述活动吊钩提拉至少使得插销脱开矿车。

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