CN102229342B

CN102229342B - 矿用斜巷防跑车机构

Info

Publication number: CN102229342B
Application number: CN2011101492724A
Authority: CN
Inventors: 沈国平; 朱金权; 王敏珠
Original assignee: JIANGSU HUAKAI MINING TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: JIANGSU HUAKAI MINING TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2011-06-03
Filing date: 2011-06-03
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2031-06-03
Also published as: CN102229342A

Abstract

一种矿用斜巷防跑车机构， 属于矿用安全设施技术领域。 包括牵引绳收放绳装置，设在矿巷的顶部；挡车栏，与矿巷巷壁连接，在挡车栏上至少连接有一对牵引绳的一端，牵引绳的另一端与牵引绳收放装置连接；旋转编码器，配置在绞车装置上；一组缓冲绳，该组缓冲绳的中部穿套在挡车栏上、一端与、缓冲器连接、另一端与另一缓冲器连接，特点是：所述的牵引绳收放绳装置、绞车装置和旋转编码器与配有可编程序控制器的电气控制箱电气控制连接，所述的缓冲器包括底板、一组基桩、一组压板和护罩。 优点：能增进与基坑的固定效果，确保安全；能保障良好的动作匹配效果，使挡车栏及时起落。

Description

矿用斜巷防跑车机构

技术领域

[0001] 本发明属于矿用安全设施技术领域，具体涉及一种矿用斜巷防跑车机构。

背景技术

[0002] 在煤矿井巷、金属矿山和非金属矿山等井上或井下倾角约在30°以下的单轨或双轨提升运输斜巷中按照安全规范(煤矿安全规程第三百七十条第一款规定）需设置防跑车机构，以便阻止处于正常牵引中的并且在单轨或双轨上行移的矿车出现跑车、溜车(业界称飞车)，即由防跑车机构对矿车车道封闭，避免因跑车和/或溜车引发重大事故。

[0003] 在已公开的中国专利文献中对矿用斜巷防跑车机构已有报道，典型的如实用新型专利授权公告号CN201042959Y推荐的一种防跑车防护装置用挡车栏，该专利方案是为了消除ZL200420098544. 8和ZL200420024102. 9所存在的欠缺而提出的，该方案主要对钢丝绳与支撑骨架之间的连接作了改良，防止矿车因意外而跑车时出现窜网（具体可参见该专利的说明书第I页最后一段)，而未对如何使牵引绳带动网架起降以及未对钢丝绳上的缓冲器的固定作出说明。然而，缓冲器与基坑是否能够可靠固定，则直接关系到斜巷防跑车机构在使用中的整体安全性。

[0004] CN201722087U提供的挡车栏用气动升降机构，该专利方案不仅结构复杂，而且需由专人侍后在现场进行手工操作，因此一旦工作人员疏于发觉跑车现象，则会酿成事故，而且由人为发觉到手动操作马达工作存在一个衔接时段，而跑车的速度通常较高，如果人为动作有失敏捷，那么在挡车栏下落之前跑车已越过挡车栏，从而招致事故。

[0005] CN2685184Y介绍的改进结构的挡车栏升/降机构解决了前述CN201722087U所存在的欠缺，然而未对缓冲器(专利称吸能器）与基坑的固定给出技术启示。

[0006] 鉴于上述已有技术，有必要加以改进，对此，本申请人作了有益的尝试，下面所要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

[0007] 本发明的任务在于提供一种有助于改善缓冲器与基坑相固定的固定效果而藉以体现安全、有利于保障控制牵引绳动作的牵引绳收放绳装置与用于牵引矿车的移动的绞车装置良好匹配而藉以保障挡车栏及时起落的矿用斜巷防跑车机构。

[0008] 本发明的任务是这样来完成的，一种矿用斜巷防跑车机构，包括一牵引绳收放绳装置，该牵引绳收放绳装置设在矿巷的顶部；一挡车栏，与矿巷巷壁连接，并且与敷设在矿巷地坪上的导轨相对应，在该挡车栏上至少连接有一对牵引绳的一端，而牵引绳的另一端与所述的牵引绳收放装置连接；一旋转编码器，该旋转编码器配置在用于牵引矿车的绞车装置上；一组缓冲绳，该组缓冲绳的中部穿套在所述的挡车栏上，缓冲绳的一端与一缓冲器连接，而缓冲绳的另一端与另一缓冲器连接，一对缓冲器对应于所述导轨的两侧并且与所述的绞车装置相对应，特征在于所述的牵引绳收放绳装置、绞车装置和旋转编码器与配有可编程序控制器的电气控制箱电气控制连接，所述的缓冲器包括一底板、一组基桩、一组压板和一护罩，一组基桩沿底板的四周边缘部位间隔分布，并且各基桩的上端与底板固定，而各基桩的下端与矿巷基础固定，在底板上间隔构成有凸起于底板的表面的压板配合座，各压板配合座上构成有位置彼此对应的一组第一缓冲绳半腔，一组压板的数量与压板配合座相等，并且与压板配合座固定，各压板朝向压板配合座的一侧并且在对应于所述第一缓冲绳半腔的位置构成有第二缓冲绳半腔，护罩对压板封闭，并且与所述底板固定，在护罩的两端各开设有位置与第一、第二缓冲绳半腔相对应的让位腔，所述的缓冲绳的两端经让位腔而定位于第一、第二缓冲绳半腔内。

[0009] 在本发明的一个具体的实施例中，所述的基桩的下端构成有用于增强与所述矿巷基础之间的铆固力的基桩弯钩。

[0010] 在本发明的另一个具体的实施例中，所述的牵引绳收放绳装置包括第一电机、第一减速箱、牵引绳盘和底座，第一电机安装在底座的右端，与第一减速箱传动配合，并且与所述电气控制箱电气控制连接，第一减速箱安装在底座的左端，牵引绳盘的牵引绳盘轴的一端与第一减速箱的末级动力输出轴连接，另一端转动地设置在轴座上，轴座固定在底座上，底座固定在托架上，托架与矿巷的巷壁的上部固定，所述的牵引绳与牵引绳盘连接。

[0011 ] 在本发明的又一个具体的实施例中，所述的第一电机为正反转电机。

[0012] 在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的巷壁的上部并且在对应于所述牵引绳的通道上设置有一牵引绳导引机构，所述的牵引绳途经牵引绳导引机构与所述牵引绳盘连接。

[0013] 在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的牵引绳导引机构包括滑轮固定杆和滑轮，滑轮固定杆以悬臂状态与所述巷壁的上部固定，而滑轮转动地配设在滑轮固定杆上，所述的牵引绳途经滑轮与所述牵引绳盘连接。

[0014] 在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的挡车栏的上部通过挡车栏轴枢轴设置横梁上，横梁与矿巷的巷壁固定。

[0015] 在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的绞车装置包括第二电机、第二减速箱和矿车牵引绞盘，第二电机与第二减速箱相配接并且与所述电气控制箱电气控制连接，第二减速箱连同第二电机固定在减速箱座上，减速箱座与矿巷地坪或者与设在地坪上的支架固定，矿车牵引绞盘转动地支承在绞盘座上，该矿车牵引绞盘的第一轴头与第二减速箱的末级动力输出轴传动连接，而第二轴头转动地支承在绞盘座上，矿车牵引绞盘上的矿车牵引绳与所述矿车连接，所述的旋转编码器配接在第二轴头上。

[0016] 在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的第二电机为正反转电机。

[0017] 本发明提供的技术方案由于对缓冲器的结构作了合理改进，从而能增进与基坑的固定效果，确保安全；由于将牵引绳收放绳装置、放置编码器和绞车装置与电气控制箱电气控制连接，因而能保障良好的动作匹配效果，使挡车栏及时起落。

附图说明

[0018] 图I为本发明的实施例暨应用例示意图。

[0019] 图2为图I的剖视图。

[0020] 图3为本发明的缓冲器与缓冲绳的配合示意图。具体实施方式

[0021] 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

[0022] 请见图I和图2，给出了煤矿中的倾角在30°以下的双轨提升运输斜巷，在该双轨提升运输斜巷上配置本发明的矿车斜巷防跑车机构。由图所示，一牵引绳收放绳装置I设置在矿巷即前述的斜巷的顶部，该牵引绳收放绳装置I包括第一电机11、第一减速箱12、牵引绳盘13和底座14。第一电机11为具有正反转动能的电机，固定在底座14的右端，并且由联轴节与第一减速箱12的动力输入轴连接，而第一减速箱12固定在底座14的左端，牵引绳盘13的牵引绳盘轴131的一端与第一减速箱12的末级动力输出轴传动连接,而牵引绳盘轴131的另一端转动地支承在固定于底座14上的轴座131上。底座14固定在一对托架141上，一对托架141固定在斜巷的巷壁9的上部。

[0023] 一栅格状的挡车栏2对应于敷设在斜巷地坪上的一对导轨3的通道，挡车栏2的上部的挡车栏轴22 (也可称门轴)转动地枢置在一对挡车栏轴座221上，而挡车栏轴座221固定在横梁30上，横梁30与巷壁9固定。挡车栏2的偏下部的两侧各固定有一缓冲绳环23 (其作用在下面阐述)，在挡车栏2的对应两侧的底部各固定有一牵引绳21的一端，而牵引绳21的另一端与前述的牵引绳收放绳装置I的牵引绳盘13连接。在一对牵引绳21的通道上并且与巷壁9为载体配设有一牵引绳导引机构9，该牵引绳导引机构9包括一滑轮固定杆911和滑轮912，滑轮固定杆911与巷壁9固定，而滑轮912转动地设置在滑轮固定杆911上，即滑轮912系挂在滑轮固定杆911的末端。

[0024] 由于巷道是倾斜的，因此一对导轨3呈倾斜敷设，而绞车装置5则设置在矿巷地坪的拐点处，该拐点趋于水平状态。

[0025] 绞车装置5包括第二电机51、第二减速箱52和矿车牵引绞盘53，第二电机51与第二减速箱52传动连接并且由第二减速箱52连同第二电机51与减速箱座521固定，减速箱座521与矿巷地坪固定。矿车牵引绞盘53的牵引绞盘轴的第一轴头532与第二减速箱52的末级动力输出轴传动连接，而第二轴头533通过轴承座5331转动地支承在绞盘座531上，绞盘座531固定在矿巷地坪上并且与前述的减速箱座521相对应。由矿车牵引绳盘53上引出的矿车牵引绳534与图示的矿车10连接，矿车10与一对导轨3形成滚动副(通过矿车底部的滚轮)。

[0026] 整个绞车装置5设置于导轨3的尽头，前述的第一、第二电机11、51均为正反转电机，又，在前述的第二轴承头532上配接有一旋转编码器4。第一、第二电机11、51和旋转编码器4与配备有可编程序控制器（PLC)的电气控制箱8电气控制连接。关于旋转编码器4的功用可以详见实用新型专利授权公告号CN2635642Y。

[0027] 请继续见图I和图2，在前述的挡车栏2的一对缓冲绳环23上穿套有一组缓冲绳6，缓冲绳6优选使用钢丝绳，缓冲绳6的一对绳头61被一对缓冲器7限定，也就是说缓冲绳6的两端各由一缓冲器7定位。

[0028] 请见图3，本发明方案提供的缓冲器7的优选而非绝对限于的结构如下：包括底板71、基桩72、一组压板73和护罩74，基桩72也可称之为铆固杆或铆固螺杆，沿矩形体的底板71的四周边缘部位间隔布置，各基桩72的上端构成有螺纹并且用螺母722固定，而基桩72的下端构成有用于增强与习惯称为墩子的矿巷基础20 (图2示)之间的固定效果的基桩弯钩721，由基桩72将底板71与矿巷基础20 (混凝土结构）固定。在底板71朝向上的一侧表面构成有一组(本实施例为三个）压板配合座711，在各压板配合座711上开设有与前述的缓冲绳6相对应的并且相配合的第一缓冲绳半腔7111，压板73的数量与压板配合座711的数量相等，各压板73朝向压板配合座711的一侧并且在对应于第一缓冲绳半腔7111的位置设计有第二缓冲绳半腔731，第二缓冲绳半腔731与第一缓冲绳半腔7111相配合而形成整圆形的腔。压板73用紧固螺钉732与预设于底板71上的螺钉孔712固定。由压板73将缓冲绳6可靠地夹住于第一、第二缓冲绳半腔7111、731之间，以确保缓冲绳6不会挣脱，进而杜绝失控的矿车10冲越挡车栏2。护罩74用螺钉742与底板71上的对应螺孔固定，在护罩74的两端的壁体上各开设有位置彼此对应的并且还与前述的第一、第二缓冲绳半腔7111、731相对应的让位孔741。毫无疑问，让位孔741用于避开对缓冲绳6的干涉。优选的方案还可在缓冲绳6的绳头61处设置缓冲绳轧头611。 [0029] 申请人简述本发明的工作原理，在矿车10按正常的速度运行时，例如当矿车10行移至距离挡车栏6约10米时，按照PLC所设置的程序，牵引绳收放绳装置I的第一电机11工作，经第一减速箱12减速带动牵引绳盘13动作，对牵引绳6收绳，挡车栏2上提，即开门，反之亦然。当绞车装置5出现异常情形而致矿车10以失控的速度在导轨3上运动时，即出现超出正常速度运动时，则由旋转编码器4将测得的牵引绞盘53的速度(转速)以信号反馈给电气控制箱8内的PLC，由电气控制箱8将信号给第一电机11，使挡车栏2放下，挡住(封阻)矿车10的通道，此时矿车10会撞及(冲击)挡车栏2，然而，由于缓冲绳6对挡车栏2的作用，并且进而由于缓冲器7对缓冲绳6的端部可靠定位作用，矿车10断然不会冲越挡车栏2，从而确保安全。

Claims

1. ー种矿用斜巷防跑车机构，包括一牵引绳收放绳装置（I)，该牵引绳收放绳装置（I)设在矿巷的顶部；一挡车栏（2)，与矿巷巷壁连接，并且与敷设在矿巷地坪上的导轨（3)相对应，在该挡车栏（2)上至少连接有ー对牵引绳（21)的一端，而牵引绳（21)的另一端与所述的牵引绳收放绳装置（I)连接；ー旋转编码器（4)，该旋转编码器（4)配置在用于牵引矿车（10)的绞车装置（5)上；ー组缓冲绳¢)，该组缓冲绳¢)的中部穿套在所述的挡车栏(2)上，缓冲绳¢)的一端与一缓冲器（7)连接，而缓冲绳¢)的另一端与另ー缓冲器（7)连接，一对缓冲器（7)对应于所述导轨（3)的两侧并且与所述的绞车装置（5)相对应，其特征在于所述的牵引绳收放绳装置（I)、绞车装置（5)和旋转编码器（4)与配有可编程序控制器的电气控制箱（8)电气控制连接，所述的缓冲器（7)包括一底板（71)、一组基桩（72)、一组压板（73)和ー护罩（74)，一组基桩（72)沿底板（71)的四周边缘部位间隔分布，并且各基桩（72)的上端与底板（71)固定，而各基桩（72)的下端与矿巷基础（20)固定，在底板(71)上间隔构成有凸起于底板（71)的表面的压板配合座（711)，各压板配合座（711)上构成有位置彼此对应的ー组第一缓冲绳半腔（7111)，一组压板（73)的数量与压板配合座(711)相等，并且与压板配合座（711)固定，各压板（73)朝向压板配合座（711)的一侧并且在对应于所述第一缓冲绳半腔（7111)的位置构成有第二缓冲绳半腔（731)，护罩（74)对压板（73)封闭，并且与所述底板（71)固定，在护罩（74)的两端各开设有位置与第一、第二缓冲绳半腔（7111、731)相对应的让位腔（741)，所述的缓冲绳¢)的两端经让位腔（741)而定位于第一、第二缓冲绳半腔（7111、731)内。

2.根据权利要求I所述的矿用斜巷防跑车机构，其特征在于所述的基桩（72)的下端构成有用于增强与所述矿巷基础（20)之间的铆固力的基桩弯钩（721)。

3.根据权利要求I所述的矿用斜巷防跑车机构，其特征在于所述的牵引绳收放绳装置(I)包括第一电机（11)、第一減速箱（12)、牵引绳盘（13)和底座（14)，第一电机（11)安装在底座（14)的右端，与第一减速箱（12)传动配合,并且与所述电气控制箱（8)电气控制连接，第一減速箱（12)安装在底座（14)的左端，牵引绳盘（13)的牵引绳盘轴（131)的一端与第一减速箱（12)的末级动カ输出轴连接，另一端转动地设置在轴座（1311)上，轴座（1311)固定在底座（14)上，底座（14)固定在托架（141)上，托架（141)与矿巷的巷壁（9)的上部固定，所述的牵引绳（21)与牵引绳盘（13)连接。

4.根据权利要求3所述的矿用斜巷防跑车机构，其特征在于所述的第一电机（11)为正反转电机。

5.根据权利要求3所述的矿用斜巷防跑车机构，其特征在于在所述的巷壁（9)的上部并且在对应于所述牵引绳（21)的通道上设置有ー牵引绳导引机构（91)，所述的牵引绳(21)途经牵引绳导引机构（91)与所述牵引绳盘（13)连接。

6.根据权利要求5所述的矿用斜巷防跑车机构，其特征在于所述的牵引绳导引机构(91)包括滑轮固定杆（911)和滑轮（912)，滑轮固定杆（911)以悬臂状态与所述巷壁（9)的上部固定，而滑轮（912)转动地配设在滑轮固定杆（911)上，所述的牵引绳（21)途经滑轮（912)与所述牵引绳盘（13)连接。

7.根据权利要求I所述的矿用斜巷防跑车机构，其特征在于所述的挡车栏（2)的上部通过挡车栏轴（22)枢轴设置横梁（30)上，横梁（30)与矿巷的巷壁（9)固定。

8.根据权利要求I所述的矿用斜巷防跑车机构，其特征在于所述的绞车装置（5)包括第二电机（51)、第二減速箱（52)和矿车牵引绞盘（53)，第二电机与第二減速箱（52)相配接并且与所述电气控制箱（8)电气控制连接，第二减速箱（52)连同第二电机（51)固定在减速箱座（521)上，减速箱座（521)与矿巷地坪或者与设在地坪上的支架固定，矿车牵引绞盘（53)转动地支承在绞盘座（531)上，该矿车牵引绞盘（53)的第一轴头（532)与第二减速箱（52)的末级动カ输出轴传动连接，而第二轴头（533)转动地支承在绞盘座（531)上，矿车牵引绞盘（53)上的矿车牵引绳（534)与所述矿车（10)连接，所述的旋转编码器（4)配接在第二轴头（533)上。

9.根据权利要求8所述的矿用斜巷防跑车机构，其特征在于所述的第二电机（51)为正反转电机。