JP7322728B2 - 報知装置 - Google Patents

Description

本開示は、報知装置に関する。

従来から、車両の周辺に、例えばミリ波レーダなどを送信して車両に接近する対象物を検出し、車両に搭乗する搭乗者に対して対象物の接近を報知するブラインドスポットモニタ（ＢＳＭ）などの報知装置が実用化されている。
ここで、トラックなどの商用車は、運転者が直接視認できない範囲が広いため、車両の前方から側方にわたる広い範囲で対象物を検出することが求められている。

そこで、対象物を広い範囲で検出する技術として、例えば、特許文献１には、車両の前部にミリ波レーダを配置すると共に、車両の前部、両側部および後部に６つのカメラを配置した装置が開示されている。

特開２０１１－０６３２２５号公報

しかしながら、特許文献１の装置が、車両の停車時に作動すると、例えば運転者が車両を発進させる意思のない休憩中にも対象物の存在が報知されることになり、その報知を搭乗者が煩わしく感じるおそれがあった。

本開示は、搭乗者が煩わしく感じる報知を低減する報知装置を提供することを目的とする。

本開示に係る報知装置は、車両の周囲に存在する対象物を検出して、搭乗者に対して対象物の存在を報知する報知部と、車両を操作するための操作部の操作のうち運転者の発進意思が所定の閾値以下と推定される低発進操作が予め設定され、停車した車両において低発進操作が実行された場合には、車両の走行時と比べて報知の度合いを抑制するように報知部を制御する報知制御部とを備え、低発進操作は、対象物の検出方向と異なる方向に車両を発進させる切換位置に車両の変速機切換部を切り換える第１低発進操作を含み、報知制御部は、第１低発進操作が実行された場合、報知の度合いを抑制するように報知部を制御するものである。

本開示によれば、搭乗者が煩わしく感じる報知を低減することが可能となる。

本開示の一実施の形態に係る報知装置を備えた車両の構成を示す図である。 変形例の構成を示す図である。

以下、本開示に係る実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１に、本開示の実施の形態に係る報知装置を備えた車両の構成を示す。車両は、キャブ１と、架装部２と、操作部３と、運転制御部４と、報知装置５とを有する。車両は、例えば、トラックなどの商用車が挙げられる。

キャブ１は、搭乗者が搭乗するためのもので、車両の前部に配置されている。
架装部２は、例えば荷物を載せるためのもので、キャブ１に対して車両後方に配置されている。架装部２は、キャブ１の後部近傍から車両後部にわたるように車両前後方向に長く形成されている。

操作部３は、車両の各部を運転者が操作するためのもので、キャブ１の運転席に配置されている。操作部３は、例えば、変速機切換部、パーキングブレーキ、フットブレーキおよび坂道発進補助装置を有する。

変速機切換部は、例えば、パーキングレンジ、ドライブレンジ、ニュートラルレンジおよびリバースレンジを選択可能に設けられたシフトレバーから構成される。
ここで、パーキングレンジは、停車状態において車輪が回転しないようにロックするものである。ドライブレンジは、車両を前進走行させるものである。ニュートラルレンジは、エンジンからの駆動力が車輪に伝達されないように動力伝達経路を切り離すものである。リバースレンジは、車両を後退走行させるものである。

パーキングブレーキは、いわゆる摩擦ブレーキであり、例えば圧縮させたスプリングを開放して車輪を制動させるホイールパーク式から構成することができる。

フットブレーキは、運転者が足で踏み込み操作することで、その踏み込み力に応じた制動力で車輪を制動させるものである。フットブレーキは、例えば、油圧式および空気圧式などで車輪を制動するように構成されている。

坂道発進補助装置は、停車状態においてフットブレーキを開放しても制動力を維持させるものである。坂道発進補助装置は、例えば、フットブレーキを所定時間だけ踏み込み続けた場合に車両が停車したと判定して制動力を維持し、変速機切換部をドライブレンジまたはリバースレンジに切り換えられた場合に解除するように構成することができる。

運転制御部４は、操作部３に接続され、操作部３からの操作信号に応じて、車両の制動部および駆動部などの各部を制御する。

報知装置５は、キャブ１の前部に配置された一対の検出部６を有し、この一対の検出部６に算出部７、報知制御部８および報知部９が順次接続されている。また、報知制御部８は、運転制御部４にも接続されている。報知装置５は、例えば、ブラインドスポットモニタから構成することができる。

検出部６は、車両の周囲に存在する対象物を検出するもので、キャブ１の前部において右側部近傍と左側部近傍に配置されている。検出部６は、例えば、ミリ波を送受信して対象物を検出するミリ波レーダから構成することができる。検出部６は、車両前方に向けられた検出面を有し、この検出面からミリ波Ｆを送受信して、検出面の正面に拡がる検出範囲に存在する対象物を検出する。検出部６は、例えば、検出面の正面に１５０度の検出範囲を有するように形成することができる。

算出部７は、検出部６の検出情報に基づいて対象物の位置を算出する。そして、算出部７は、対象物の位置が車両から所定の距離以下であるか否かを判定し、所定の距離以下である場合には、報知制御部８に接近信号を出力する。

報知制御部８は、算出部７から出力された接近信号に基づいて、対象物の接近を報知するように報知部９を制御する。ここで、報知制御部８は、運転制御部４から操作部３の操作情報を含む運転情報を取得して車両が停車しているか否かを判定する。報知制御部８は、車両が停車していない、すなわち走行している場合には、報知の度合いを抑制することなく、通常の度合いで報知するように報知部９を制御する。一方、報知制御部８は、車両が停車している場合には、操作部３の操作情報に基づいて報知の度合いを抑制するように報知部９を制御する。このとき、報知制御部８には、操作部３の操作のうち運転者の発進意思がないと推定、すなわち閾値がゼロと推定される低発進操作が予め設定されており、その低発進操作が実行された場合には、車両の走行時と比べて報知の度合いを抑制するように報知部９を制御する。また、報知制御部８は、運転者に発進意思があると推定される高発進操作が予め設定されており、高発進操作が実行された場合には、報知の度合いを低発進操作が実行された場合より大きく且つ車両の走行時より小さくするように報知部９を制御する。

報知部９は、キャブ１の車室内に配置され、報知制御部８の制御に基づいて、キャブ１に搭乗する搭乗者に対して車両の周囲に存在する対象物の存在を報知する。報知部９は、スピーカ１０およびランプ１１を有し、このスピーカ１０およびランプ１１がそれぞれ報知制御部８に接続されている。

スピーカ１０は、例えばキャブ１の車室内において一対のピラーにそれぞれ配置され、搭乗者に対して音により対象物の存在を報知する。
ランプ１１は、例えばキャブ１の車室内において一対のピラーにそれぞれ配置され、搭乗者に対して光により対象物の存在を報知する。

なお、報知装置５の機能は、コンピュータプログラムにより実現させることもできる。例えば、コンピュータの読取装置が、報知装置５の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置に記憶させる。そして、ＣＰＵが、記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭにコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭから順次読み出して実行することにより、報知装置５の機能を実現することができる。

次に、本実施の形態の動作について説明する。

まず、図１に示すように、運転者が、操作部３を操作して車両を運転し、その操作信号が操作部３から運転制御部４に出力される。運転制御部４は、操作部３の操作信号に基づいて車両の制動部および駆動部などの各部を制御すると共に、操作部３の操作情報を含む運転情報を報知制御部８に出力する。

また、検出部６からミリ波Ｆが送受信され、その受信信号が算出部７に出力される。このとき、車両の周囲に対象物が存在すると、対象物で反射されたミリ波Ｆが短時間で検出部６に受信され、対象物の検出情報を含む受信信号が算出部７に出力される。
算出部７は、検出部６から順次出力される受信信号から検出情報を取得し、その検出情報に基づいて車両に対する対象物の位置を算出する。続いて、算出部７は、対象物の位置が車両から所定の距離以下であるか否かを判定し、所定の距離以下である場合には、車両に対象物が接近しているとして、報知制御部８に接近信号を出力する。

ここで、報知制御部８は、運転制御部４から出力された運転情報に基づいて車両が停車したか否かを判定する。報知制御部８は、例えば、車速、アクセルの開度、フットブレーキの有無、パーキングブレーキの有無、変速機切換部の選択位置などに基づいて停車を判定することができる。

報知制御部８は、車両が停車していない、すなわち走行中と判定した場合に、算出部７から対象物の接近を示す接近信号が入力されると、搭乗者に対する報知の度合いを変えることなく、通常の度合いで報知するように報知部９を制御する。
これにより、搭乗者が対象物の接近を認識し、車両を停止させるなどして、対象物が車両に衝突するのを抑制することができる。

一方、報知制御部８は、車両が停車したと判定した場合には、操作部３の操作情報に基づいて、操作部３の操作が運転者の発進意思がないと推定される低発進操作か否かを判定する。ここで、報知制御部８には、操作部３の操作のうち運転者が前方および後方に車両を発進させる発進意思がないと推定、すなわち閾値がゼロと推定される低発進操作が予め設定されており、その設定された低発進操作に基づいて操作部３の操作を判定する。具体的には、報知制御部８は、運転者が車両を発進させるまでに要する操作部３を操作する工程数に基づいて低発進操作を設定することができる。

例えば、報知制御部８は、操作部３の変速機切換部がパーキングレンジに選択されている場合には、低発進操作が実行されたと判定することができる。一般的に、変速機切換部がパーキングレンジに選択されている場合には、運転者は、フットブレーキを解除した後に変速機切換部をドライブレンジに切り換えて車両を発進させる。すなわち、運転者は、車両を発進させるまでに操作部３を２回以上操作する必要がある。そこで、報知制御部８は、変速機切換部がパーキングレンジに選択されているか否か、すなわち車両を発進させるまでに２回以上の操作工程を有するか否かに基づいて低発進操作を判定することで、低発進操作を容易に判定することができる。

さらに、報知制御部８は、運転者が車両を発進させる方向を限定して、その所定の方向に発進させる発進意思がないと推定される操作に対して低発進操作を設定してもよい。例えば、報知制御部８は、操作部３の変速機切換部がパーキングレンジおよびリバースレンジに選択されている場合に、運転者が車両を前方に発進させる発進意思がないと推定される低発進操作が実行されたと判定することができる。すなわち、報知制御部８は、操作部３の変速機切換部がリバースレンジに選択されている場合には、運転者が車両を前方に発進させる発進意思がない低発進操作と判定する。
一般的に、変速機切換部がリバースレンジに選択されている場合に、車両を前方に発進させるためには、フットブレーキを操作した後に変速機切換部をドライブレンジに切り換えることになる。すなわち、運転者は、車両を前方に発進させるまでに操作部３を２回以上操作する必要がある。そこで、報知制御部８は、変速機切換部がリバースに選択されているか否か、すなわち車両を前方に発進させるまでに２回以上の操作工程を有するか否かに基づいて低発進操作を設定することで、前方への発進意思がない低発進操作を容易に判定することができる。

また、報知制御部８は、変速機切換部がパーキングレンジ以外に選択され、且つ、フットブレーキ、変速機切換部のドライブレンジまたは坂道発進補助装置が操作されている場合には、発進意思があると推定される高発進操作が実行されたと判定することができる。
一般的に、操作部３の変速機切換部がパーキングレンジ以外に選択されている場合に、フットブレーキ、変速機切換部のドライブレンジまたは坂道発進補助装置が操作された状態は、運転者が、操作部３を１回操作することで車両が発進する可能性がある。

例えば、フットブレーキまたは坂道発進補助装置が操作されている場合には、フットブレーキまたは坂道発進補助装置を解除することで車両が発進される可能性がある。また、変速機切換部のドライブレンジが操作されている場合には、フットブレーキを解除することで車両が発進される可能性がある。また、変速機切換部がニュートラルレンジに選択されている場合には、ドライブレンジに切り換えられることで車両が発進される可能性がある。なお、例えば、変速機切換部がニュートラルレンジに選択され且つフットブレーキが操作されている場合は、フットブレーキの解除と変速機切換部の切り換えが必要となるが、フットブレーキの解除は容易に行えるため、１回の操作とみなす。

そこで、報知制御部８は、変速機切換部がパーキングレンジ以外に選択されて、フットブレーキ、変速機切換部のドライブレンジまたは坂道発進補助装置が操作されている場合、すなわち１回の操作で車両が発進可能な状態となる場合には運転者の発進意思があると推定される高発進操作が実行されたと判定することで、高発進操作を容易に判定することができる。

このようにして、報知制御部８は、低発進操作が実行されたと判定した場合には、車両の走行時と比べて報知の度合いを抑制するように報知部９を制御する。
例えば、搭乗者がキャブ１の車室内で休憩中に、運転者に発進意思がないにも関わらず、報知部９から車両の走行時と同じ度合いで報知されると、その報知を搭乗者が煩わしく感じるおそれがある。そこで、報知制御部８が、発進意思がないと推定される低発進操作が実行された場合に、車両の走行時と比べて報知の度合いを抑制することで、搭乗者が煩わしく感じる報知を低減することができる。

例えば、報知制御部８は、低発進操作が実行された場合には、報知しないように報知部９を制御することができる。すなわち、報知制御部８は、算出部７から対象物の接近を示す接近信号が入力されても報知部９からの報知を実施しない。これにより、搭乗者が煩わしく感じる報知を確実に低減することができる。

ここで、報知制御部８は、運転者が車両を所定の方向、例えば前方に発進させる発進意思がないと推定される低発進操作が実行された場合に、報知の度合いを抑制するように報知部９を制御することができる。例えば、報知制御部８は、操作部３の変速機切換部がリバースレンジに選択されて車両を前方に発進させる発進意思がないと推定される低発進操作が実行された場合には、報知の度合いを抑制するように報知部９を制御することができる。ここで、検出部６は、キャブ１の前部に配置されており、車両の前方および側方に存在する対象物を主に検出するものである。そこで、報知制御部８は、検出部６の検出方向に車両を発進させる発進意思に限定して報知部９を制御することにより、搭乗者が煩わしく感じる報知をより確実に低減することができる。

また、報知制御部８は、発進意思があると推定される高発進操作が実行された場合には、報知の度合いを低発進操作が実行された場合より大きく且つ車両の走行時より小さくするように報知部９を制御することができる。例えば、報知制御部８は、車両の走行時はスピーカ１０とランプ１１で報知し、高発進操作が実行された場合にはランプ１１のみで報知し、低発進操作が実行された場合には報知しないように報知部９を制御することができる。このように、運転者の発進意思の大きさに応じて報知の度合いを段階的に変えるように報知部９を制御することにより、搭乗者が煩わしく感じる報知を適切に低減することができる。
なお、報知制御部８は、報知の度合いを段階的に変えることができればよく、これに限られるものではない。例えば、報知制御部８は、スピーカ１０の音量を変えて報知の度合いを段階的に変えてもよく、ランプ１１の光量を変えて報知の度合いを段階的に変えてもよい。

本実施の形態によれば、報知制御部８は、操作部３の操作のうち運転者の発進意思がないと推定される低発進操作が実行された場合には、車両の走行時と比べて報知の度合いを抑制するように報知部９を制御するため、搭乗者が煩わしく感じる報知を低減することができる。

なお、上記の実施の形態では、報知制御部８は、運転者の発進意思の有無に基づいて低発進操作を判定したが、低発進操作を判定することができればよく、これに限られるものではない。例えば、報知制御部８は、運転者の発進意思の大きさに応じて低発進操作を段階的に判定することができる。そして、報知制御部８は、低発進操作のレベルに応じて報知の度合いを段階的に変えるように報知部９を制御することができる。これにより、搭乗者が煩わしく感じる報知を適切に低減することができる。

また、上記の実施の形態では、報知制御部８は、発進意思がないと推定される低発進操作が実行された場合に報知の度合いを抑制したが、発進意思が所定の閾値以下と推定される低発進操作が実行された場合に報知の度合いを抑制すればよく、これに限られるものではない。例えば、報知制御部８は、パーキングブレーキが操作されている場合に、発進意思が所定の閾値以下の低発進操作が実行されたと判定して報知の度合いを抑制してもよい。

また、上記の実施の形態では、報知制御部８は、運転者が操作部３を操作する工程数に基づいて低発進操作を設定したが、運転者の発進意思に基づいて低発進操作を設定することができればよく、操作の工程数に限られるものではない。例えば、報知制御部８は、車両を停車させるために操作されている操作部３の制動力の大きさなどに基づいて低発進操作を設定することもできる。

また、上記の実施の形態において、報知制御部８は、操作部３の操作情報に加えて他の情報を用いて低発進操作を判定してもよい。例えば、報知制御部８は、車両の停車時間を測定し、その長さに応じて運転者の発進意思の大きさを推定して低発進操作を判定することもできる。例えば、報知制御部８は、操作部３の状態が同じでも、停車直後と比べて所定時間が経過したときの発進意思は小さいと推定することができ、この発進意思に応じて低発進操作を判定して報知の度合いを抑制する。これにより、報知制御部８は、搭乗者が煩わしく感じる報知をより確実に低減することができる。

また、上記の実施の形態では、報知制御部８は、発進意思があると推定される高発進が実行された場合には、報知の度合いを低発進操作が実行された場合より大きく且つ車両の走行時より小さくするように報知部９を制御したが、発進意思が所定の閾値以下と推定される低発進操作が実行された場合に車両の走行時と比べて報知の度合いを抑制することができればよく、これに限られるものではない。例えば、報知制御部８は、発進意思があると推定される高発進操作が実行された場合には発進意思が所定の閾値より大きいとして、車両の走行時と同様に、通常の度合いで報知してもよい。

また、上記の実施の形態において、報知制御部８は、車両が停車している場合に、操作部３の操作情報に基づいて、運転者の発進意思の有無とは関係なく、報知の度合いを抑制するように報知部９を制御することもできる。例えば、報知制御部８は、車両が停車し且つ操作部３の変速機切換部がリバースレンジに選択されている場合に、運転者の発進意思の有無とは関係なく、報知の度合いを抑制するように報知部９を制御することができる。

ここで、検出部６は、キャブ１の前部に配置されており、車両の前方および側方に存在する対象物を主に検出するものである。このため、車両が停車し且つ操作部３の変速機切換部がリバースレンジに選択されている場合に対象物の接近が報知されると、運転者が車両の前方に対象物が存在すると誤解して混乱を招くおそれがある。また、検出部６の検出範囲が車両後方も含むと運転者が誤解して、車両後方の確認が疎かになるおそれもある。
そこで、報知制御部８が、車両が停車し且つ操作部３の変速機切換部がリバースレンジに選択されている場合に、報知の度合いを抑制するように報知部９を制御する。例えば、報知制御部８は、報知を停止するように報知部９を制御する。これにより、運転者に誤解を与える報知を抑制することができる。

また、上記の実施の形態では、検出部６は、キャブ１の前部において右側部近傍と左側部近傍に配置されたが、車両に接近する対象物を検出できればよく、これに限られるものではない。また、１つの検出部６を配置してもよく、３つ以上の検出部６を配置してもよい。
例えば、図２に示すように、上記の実施の形態の一対の検出部６とは別に、一対の検出部２１を新たに配置することができる。一対の検出部２１は、検出部６と同様の構成を有し、キャブ１の後部において右側部近傍と左側部近傍にそれぞれ配置されている。検出部２１は、車両の右側方および左側方にそれぞれ向けられた検出面を有し、この検出面からミリ波Ｆを送受信して、検出面の正面に拡がる検出範囲に存在する対象物を検出する。これにより、車両前方から車両側方にわたる広い範囲で対象物を検出することができる。

また、上記の実施の形態では、検出部６は、ミリ波レーダから構成されたが、車両に接近する対象物を検出できればよく、これに限られるものではない。例えば、検出部６は、超音波センサ、レーザーレーダおよびカメラなどから構成することができる。ただし、検出部６は、直進性などの観点からミリ波レーダから構成することが好ましい。

また、上記の実施の形態では、架装部２は、荷物を載せるためのものが配置されたが、キャブ１に対して車両後方に配置されるものであればよく、これに限られるものではない。

その他、上記の実施の形態は、何れも本発明の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記の実施の形態で説明した各部の形状や個数などについての開示はあくまで例示であり、適宜変更して実施することができる。

本開示に係る報知装置は、車両に接近する対象物を検出して搭乗者に対して対象物の接近を報知する装置に利用できる。

１ キャブ
２ 架装部
３ 操作部
４ 運転制御部
５ 報知装置
６，２１ 検出部
７ 算出部
８ 報知制御部
９ 報知部
１０ スピーカ
１１ ランプ
Ｆ ミリ波

Claims (7)

1. 車両の周囲に存在する対象物を検出して、搭乗者に対して対象物の存在を報知する報知部と、
   前記車両を操作するための操作部の操作のうち運転者の発進意思が所定の閾値以下と推定される低発進操作が予め設定され、停車した車両において前記低発進操作が実行された場合には、前記車両の走行時と比べて報知の度合いを抑制するように前記報知部を制御する報知制御部とを備え、
   前記低発進操作は、前記対象物の検出方向と異なる方向に前記車両を発進させる切換位置に前記車両の変速機切換部を切り換える第１低発進操作を含み、
   前記報知制御部は、前記第１低発進操作が実行された場合、報知の度合いを抑制するように前記報知部を制御する報知装置。
2. 前記報知制御部は、前記発進意思がないと推定される前記操作部の操作を前記低発進操作として予め設定し、前記低発進操作が実行された場合には報知しないように前記報知部を制御する請求項１に記載の報知装置。
3. 前記報知制御部は、前記操作部の操作のうち前記発進意思があると推定される高発進操作が予め設定され、前記高発進操作が実行された場合には、報知の度合いを前記低発進操作が実行された場合より大きく且つ前記車両の走行時より小さくするように前記報知部を抑制する請求項２に記載の報知装置。
4. 前記報知制御部は、前記車両を発進させるまでに要する前記操作部を操作する工程数に基づいて第２低発進操作を設定する請求項１～３のいずれか一項に記載の報知装置。
5. 前記報知制御部は、前記車両の変速機切換部がパーキングレンジに選択されている場合には第３低発進操作が実行されたと判定する請求項１～４のいずれか一項に記載の報知装置。
6. 前記報知制御部は、前記対象物の検出方向が前方で且つ前記車両の変速機切換部がリバースレンジに選択されている場合には、前記車両を前方に発進させる発進意思が前記所定の閾値以下と推定される前記第１低発進操作が実行されたと判定し、報知の度合いを抑制するように前記報知部を制御する請求項１～５のいずれか一項に記載の報知装置。
7. 前記報知制御部は、前記車両の変速機切換部がパーキングレンジ以外に選択され、且つ、フットブレーキ、前記変速機切換部のドライブレンジまたは坂道発進補助装置が操作されている場合には前記発進意思が前記所定の閾値より大きいと推定される高発進操作が実行されたと判定し、報知の度合いを前記低発進操作が実行された場合より大きく且つ前記車両の走行時より小さくするように前記報知部を制御する請求項１～６のいずれか一項に記載の報知装置。

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