JP7320436B2 - 麺類個食調理充填装置および麺類個食調理充填方法 - Google Patents

Description

本発明は、個食用量分の調理麺を生成し、容器に充填するための麺類個食調理充填装置及び該装置を用いた麺類個食調理充填方法に関するものである。

弁当用のおかずを調理する負担を軽減するために、弁当用のおかずとして少量且つ小分けされたパスタ等の冷凍調理麺が開発され、店頭に並べられている。これら調理麺の製造現場では、小さな容器に少量の調理麺を自動充填することが困難なため、人の手により充填している。しかし、これらの製造現場においては労働人口の減少により慢性的な労働力不足に陥っており、自動化が望まれている。

例えば特許文献１には、パスタなどの完成した食品を自動で調理する装置であって、コンパクト且つレストランやホテル等での利用及び家庭での利用にも適した装置について開示されている。

特表２０１２－５２５８９６号公報

しかしながら、特許文献１記載の装置においては、調理された一人分のパスタを店頭で販売することを目的としていないため、調理された一人分のパスタを容器に充填する機能を備えていない。また、特許文献１記載の装置においては、店頭で販売する冷凍食品等、少量且つ小分けされたパスタ等を大量に生産するのに適した装置ではない。

本発明の目的は、個食用量分の調理麺を自動で調理及び容器に充填することができる麺類個食調理充填装置及び該装置を用いた麺類個食調理充填方法を提供することである。

本発明の麺類個食調理充填装置は、個食用量の調理麺を容器に充填する麺類個食調理充填装置であって、個食用量の茹で麺が投入される投入口及び前記茹で麺を排出する開閉可能な排出口を有する麺受取部と、前記麺受取部の前記排出口から排出される前記茹で麺及び個食用量のソースを受け容れる混合容器と、前記混合容器内の前記茹で麺及び前記ソースを混合することにより前記調理麺を生成する生成部と、シュートを用いて前記混合容器内にある前記調理麺を前記容器に充填する充填部と、前記混合容器を前記麺受取部及び前記生成部の下方、並びに前記充填部の上方に搬送する混合容器搬送部と、前記容器を前記充填部の下方に搬送する容器搬送部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の麺類個食調理充填装置は、前記生成部が前記混合容器の水平面における中心を軸として前記混合容器内を回転し且つ水平方向に自転することにより前記混合容器内の前記茹で麺及び前記ソースを撹拌する撹拌棒と、前記撹拌棒を昇降する第１昇降部と、を備え、前記混合容器搬送部により前記混合容器が前記生成部の下方に搬送された後に前記第１昇降部に前記撹拌棒を下降させ、前記撹拌棒を回転及び自転させ、前記調理麺が生成された後に前記第１昇降部に前記撹拌棒を上昇させる第１制御部を備えることを特徴とする。

また、本発明の麺類個食調理充填装置は、前記生成部が鉛直下向きの第１駆動軸を駆動させる第１駆動部と、前記第１駆動軸から半径方向に延伸する第１アームと、前記第１アームの先端部に設けられ水平に回転する遊星歯車と、前記遊星歯車と噛合する内歯車と、を備え、前記撹拌棒は、前記第１アームの先端部から前記遊星歯車を介して垂設されており、前記第１制御部は、前記第１駆動部に前記第１駆動軸を駆動させることを特徴とする。

また、本発明の麺類個食調理充填装置は、前記混合容器内に付着した前記調理麺を前記混合容器の中央にかき寄せるかき寄せ部を備え、前記混合容器搬送部は、前記混合容器を前記かき寄せ部の下方に搬送し、前記かき寄せ部は、鉛直下向きの第２駆動軸を駆動させる第２駆動部と、前記第２駆動部から半径方向に延伸する第２アームと、前記第２アームの先端部から垂設され前記混合容器の内壁面に付着した前記調理麺をかき取るかき取り板と、前記かき取り板を昇降する第２昇降部と、を備え、前記混合容器搬送部により前記混合容器が前記かき寄せ部の下方に搬送された後に前記第２昇降部に前記かき取り板を下降させ、前記かき取り板を回転させ、前記調理麺をかき寄せた後に前記第２昇降部に前記かき取り板を上昇させる第２制御部を備えることを特徴とする。

また、本発明の麺類個食調理充填装置は、前記かき取り板が前記第２駆動軸の半径方向に対して回転中心部に向けてかき取り面を有することを特徴とする。

また、本発明の麺類個食調理充填装置は、前記混合容器が個食用量の具材を更に受け容れ、前記生成部は、前記混合容器内の前記茹で麺、前記ソース及び前記具材を混合することにより前記調理麺を生成することを特徴とする。

また、本発明の麺類個食調理充填装置は、前記充填部が前記シュートを昇降するシュート昇降部を備え、前記容器搬送部により前記容器が前記シュートの下方に搬送された後に前記シュート昇降部に前記シュートを下降させ、前記調理麺が前記容器に充填された後に前記シュート昇降部に前記シュートを上昇させる昇降制御部を備えることを特徴とする。

また、本発明の麺類個食調理充填装置は、前記充填部により前記調理麺を前記容器に充填する際に、前記シュートの内壁面に対してエアーを噴射する噴射部を備えることを特徴とする。

また、本発明の麺類個食調理充填方法は、個食用量の調理麺を容器に充填する麺類個食調理充填方法であって、個食用量の茹で麺を混合容器で受け取る茹で麺受取工程と、個食用量のソースを前記混合容器で受け取るソース受取工程と、撹拌棒を用いて前記混合容器内の前記茹で麺及び前記ソースを撹拌することにより前記調理麺を生成する生成工程と、前記容器をシュートの下方に搬送する容器搬送工程と、前記シュートを用いて前記混合容器内にある前記調理麺を前記容器に充填する充填工程と、を含むことを特徴とする。

また、本発明の麺類個食調理充填方法は、前記生成工程が前記撹拌棒の下方に前記混合容器を搬送する第１搬送工程と、前記撹拌棒を前記混合容器内に下降させる第１下降工程と、前記調理麺を生成した後に前記撹拌棒を前記混合容器の上方に上昇させる第１上昇工程と、を含むことを特徴とする。

また、本発明の麺類個食調理充填方法は、前記生成工程により前記調理麺が生成された後、かき取り板を用いて前記混合容器内に付着した前記調理麺をかき取り、前記混合容器の中央にかき寄せるかき寄せ工程を更に含み、前記かき寄せ工程は、前記かき取り板の下方に前記混合容器を搬送する第２搬送工程と、前記かき取り板を前記混合容器内に下降させる第２下降工程と、前記調理麺をかき寄せた後に前記かき取り板を前記混合容器の上方に上昇させる第２上昇工程と、を含むことを特徴とする。

また、本発明の麺類個食調理充填方法は、個食用量の具材を前記混合容器で受け取る具材受取工程を更に含み、前記生成工程は、前記混合容器内の前記茹で麺、前記ソース及び前記具材を混合することにより前記調理麺を生成することを特徴とする。

また、本発明の麺類個食調理充填方法は、前記充填工程が前記容器搬送工程により前記容器が前記シュートの下方に搬送された後、前記シュートを下降させる第３下降工程と、前記調理麺が前記容器に充填された後、前記シュートを上昇させる第３上昇工程と、を含むことを特徴とする。

また、本発明の麺類個食調理充填方法は、前記充填工程により前記調理麺を前記容器に充填する際に、前記シュートの内壁面に対してエアーを噴射する噴射工程を含むことを特徴とする。

本発明によれば、個食用量分の調理麺を自動で調理及び容器に充填することができる麺類個食調理充填装置及び該装置を用いた麺類個食調理充填方法を提供することができる。

実施の形態に係る麺類個食調理充填装置の概略構成を示す図である。 実施の形態に係る生成部の概略構成を示す図である。 実施の形態に係るかき寄せ部の概略構成を示す図である。 実施の形態に係るかき取り板のかき取り面について説明するための図である。 実施の形態に係る麺類個食調理充填装置のシステム構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る麺類個食調理充填方法について説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る麺類個食調理充填装置について説明する。図１は、実施の形態に係る麺類個食調理充填装置の概略構成を示す図である。この実施の形態に係る麺類個食調理充填装置２は、個食用量の調理麺４を生成し、容器６に充填するための装置であって、図１に示すように、個食用量の茹で麺８を受け取る麺受取部１０、茹で麺８等を受け容れる複数の混合容器１２、調理麺４を生成する生成部１４、調理麺４を混合容器１２の中央にかき寄せるかき寄せ部１６、調理麺４を容器６に充填する充填部１８、混合容器１２を搬送する混合容器搬送部２０、及び容器６を搬送する容器搬送部２２を備えている。

ここで、個食用量とは、少量且つ小分けされた弁当用のおかず１個分（１回分）の量、または食事用の麺類一食分量（一人前の個食品量）のことである。このような、小さな容量の麺類を生成し充填する場合を例に挙げて説明する。また、調理麺４とは、焼きそばやパスタ等の麺類であって、茹で麺（中華麺、スパゲッティ等のロングパスタ、ペンネ等のショートパスタ等）にソースや具材を混合させることにより調理された麺のことである。なお、この実施の形態においては、パスタを生成し充填する場合を例に挙げて説明する。

麺受取部１０は、図示しない茹で麺供給機から麺類個食調理充填装置２に供給される個食用量分の茹で麺８を受け取り、面受取部１０の下方に位置する混合容器１２に受け渡す。なお、茹で麺８は、麺受取部１０に供給される前に予め個食用量分の重量に計量されている。麺受取部１０は、個食用量の茹で麺８が投入される投入口２４ａ及び茹で麺８を排出する排出口２４ｂを有するホッパー２４を備えている。投入口２４ａは個食用量分の茹で麺８を受け取るのに十分な開口を有し、排出口２４ｂは混合容器１２の投入口より小さい開口を有する。排出口２４ｂの下部には開閉可能なゲート２４ｃが設けられており、ゲート２４ｃは、例えばゲート２４ｃに接続される開閉シリンダー（図示せず）等を伸縮させることにより開閉する。茹で麺８は、ゲート２４ｃが閉じている間はホッパー２４内に貯め置かれ、ゲート２４ｃが開くと排出口２４ｂから排出される。

複数の混合容器１２は、等間隔に混合容器搬送部２０であるコンベアーに取り付けられており、充填部１８の上方に位置した際に水平方向を軸として反転するよう構成されている。混合容器１２は有底筒状であって、混合容器１２の内壁面１２ａ（図４参照）には調理麺４の付着を抑制するためにフッ素コーティング処理及び／またはエンボス加工が施されている。混合容器１２は、ホッパー２４の排出口２４ｂから排出される茹で麺８を上部開口（投入口）から受け容れる。なお、混合容器１２においては、水平方向を軸として反転する構成に代えて、混合容器１２が充填部１８の上方に位置した際に混合容器１２の底部が開閉する構成にしてもよい。

また、混合容器１２は、ソース供給装置２６から麺類個食調理充填装置２に供給される個食用量分のソース２８を受け容れ、且つ具材供給装置３０から麺類個食調理充填装置２に供給される個食用量分の具材３２を受け容れる。なお、ソース２８及び具材３２は、ソース供給装置２６及び具材供給装置３０から個食用量分の重量に計量され、混合容器１２に供給される。

生成部１４は、混合容器１２内の茹で麺８、ソース２８及び具材３２を混合することにより調理麺４を生成する。図２は、生成部１４の概略構成を示す図である。生成部１４は、図２に示すように、第１モーター３４、第１アーム３６、遊星歯車３８、内歯車４０、撹拌棒４２ａ，４２ｂ、及び第１昇降部４４を備えている。第１モーター３４は、鉛直下向きの第１駆動軸３４ａを駆動させる。第１アーム３６は、図２に示すように、第１駆動軸３４ａを中心軸とする半径方向に第１駆動軸３４ａから延伸する。遊星歯車３８は、ベアリング４６ａ，４６ｂを介して第１アーム３６の先端部に設けられており、第１駆動軸３４ａが駆動することにより水平に回転する。内歯車４０は、図２に示すように、第１モーター３４を載置する台４８に支持部材４０ａ，４０ｂを介して固定されており、遊星歯車３８と噛合する。

撹拌棒４２ａ，４２ｂは、第１アーム３６の先端部から遊星歯車３８を介して垂設されており、生成部１４の下方に位置する混合容器１２の水平面における中心を軸として混合容器１２内を公転し且つ水平方向に自転することにより混合容器１２内の茹で麺８、ソース２８及び具材３２を撹拌・混合する。撹拌棒４２ａ，４２ｂは、一方向または双方向に自転する。なお、この実施の形態においては、２本の撹拌棒４２ａ，４２ｂを備えているが、１本または３本以上の撹拌棒を備える構成にしてもよい。

即ち、第１駆動軸３４ａが駆動すると、第１アーム３６が第１駆動軸３４ａを軸として水平方向に回転する。第１アーム３６が回転すると、第１アーム３６の先端部に設けられている遊星歯車３８及び撹拌棒４２ａ，４２ｂも第１駆動軸３４ａを軸として水平方向に回転する。更に、遊星歯車３８及び撹拌棒４２ａ，４２ｂは、第１駆動軸（入力軸）３４ａを軸として回転するとともに、遊星歯車３８と内歯車４０とが噛み合うことにより遊星歯車３８の中心を軸（出力軸）として水平方向に回転する。即ち、遊星歯車３８及び撹拌棒４２ａ，４２ｂは、内歯車４０内を公転すると同時に自転する。

また、第１昇降部４４は、ボールネジ、リニアガイド、サーボモーター及び昇降シリンダー等を備えて構成されており、昇降シリンダーを伸縮させることにより第１モーター３４、第１アーム３６、遊星歯車３８、内歯車４０及び撹拌棒４２ａ，４２ｂにより構成される撹拌部を昇降する。第１昇降部４４は、生成部１４の下方に位置する混合容器１２内の茹で麺８、ソース２８及び具材３２を撹拌棒４２ａ，４２ｂにより撹拌するとき、即ち調理麺４を生成するとき撹拌部を下降させ、調理麺４の生成を終えると撹拌部を上昇させる。

次に、かき寄せ部１６の構成について説明する。かき寄せ部１６は、混合容器１２内に付着した調理麺４を混合容器１２の中央にかき寄せる。図３は、かき寄せ部１６の概略構成を示す図である。かき寄せ部１６は、図３に示すように、第２モーター５０、第２アーム５２、かき取り板５４、及び第２昇降部５６を備えている。第２モーター５０は、鉛直下向きの第２駆動軸５０ａを駆動させる。第２アーム５２は、図３に示すように、第２駆動軸５０ａを中心軸とする半径方向に第２駆動軸５０ａから延伸する。かき取り板５４は、第２アーム５２の先端部から垂設されており、かき寄せ部１６の下方に位置する混合容器１２の内壁面１２ａ（図４参照）に付着した調理麺４をかき取る。即ち、第２駆動軸５０ａが駆動すると、第２アーム５２が第２駆動軸５０ａを軸として水平方向に回転する。第２アーム５２が回転すると、第２アーム５２の先端部に設けられているかき取り板５４も第２駆動軸５０ａを軸として水平方向に回転する。

また、かき取り板５４は、図４に示すように、第２駆動軸５０ａの半径方向に対して回転中心部に向けて所定角度θ傾斜させたかき取り面５４ａを有する。かき取り板５４は、図４に示す矢印の向きに混合容器１２の内壁面１２ａと接触しつつ回転し、かき取り面５４ａにより混合容器１２の内壁面に付着した調理麺４を削ぎ落としつつ調理麺４を混合容器１２の中央にかき寄せる。なお、かき取り板５４においては、片刃及び一方向に回る構成に代えて、両刃及び双方向に回る構成にしてもよい。

また、第２昇降部５６は、ボールネジ、リニアガイド、サーボモーター及び昇降シリンダー等を備えて構成されており、昇降シリンダーを伸縮させることにより第２モーター５０、第２アーム５２及びかき取り板５４により構成されるかき取り部を昇降する。第２昇降部５６は、かき寄せ部１６の下方に位置する混合容器１２内の調理麺４をかき取り板５４によりかき取るとき、即ち調理麺４をかき寄せるときかき取り部を下降させ、調理麺４のかき寄せを終えるとかき取り部を上昇させる。

充填部１８は、シュート５８を用いて混合容器１２内にある調理麺４を容器６に充填する。シュート５８は、充填部１８の上方に位置する混合容器１２内の調理麺４を投入する投入口５８ａ及び調理麺４を容器６に排出する排出口５８ｂを有している。シュート５８の形状は、下方に向かって、径縮していてもいいし、同径等、麺が容器６に投入できる形状ならばどんな形でもよい。シュート５８の内壁面には調理麺４の付着を抑制するためにフッ素コーティング処理及び／またはエンボス加工が施されている。シュート５８は、昇降可能であって、シュート昇降部６０に接続されている。シュート昇降部６０は、ボールネジ、リニアガイド、サーボモーター及び昇降シリンダー等を備えて構成されており、昇降シリンダーを伸縮させることによりシュート５８を昇降する。

シュート５８は、充填部１８の上方に位置する混合容器１２から調理麺４が排出されるのを待機している待機状態のとき、排出口５８ｂが容器６の上縁より上方に位置するように配置されている。シュート５８は、容器搬送部２２により容器６が排出口５８ｂの下方に搬送された後、排出口５８ｂが容器６内に位置するまで下降する。そして、シュート５８は、混合容器１２から調理麺４が投入口５８ａに投入され排出口５８ｂから排出された後、排出口５８ｂが容器６の上縁より上方に位置するまで上昇する。

混合容器搬送部２０は、等間隔に複数の混合容器１２が取り付けられたコンベアーであって、時計回りに駆動することにより、茹で麺８が混合容器１２に投入されてから調理麺４が容器６に充填されるまで複数の混合容器１２を搬送する。即ち、混合容器搬送部２０は、短時間の駆動と停止を繰り返すインチング動作で間欠移動することにより、混合容器１２を、麺受取部１０の下方、ソース供給装置２６の下方、具材供給装置３０の下方、生成部１４の下方、かき寄せ部１６の下方、及び充填部１８の上方に順次搬送する。

容器搬送部２２は、図示しない容器供給機より供給される容器６を載置し搬送するコンベアーであって、図１の紙面に直交する方向に駆動することにより、充填部１８の下方に複数の容器６を順次搬送する。また、容器搬送部２２は、容器６内に調理麺４が充填された後、容器６を図１の紙面に直交する方向に移動させて搬送し、次工程ラインに引き渡す。容器搬送部２２は、短時間の駆動と停止とを繰り返すインチング動作により間欠移動する。

図５は、この実施の形態に係る麺類個食調理充填装置２のシステム構成を示すブロック図である。麺類個食調理充填装置２は、図５に示すように、麺類個食調理充填装置２の各部を統括的に制御する制御部６２を備えている。制御部６２には、ゲート駆動部６４、第１昇降部４４、第１モーター３４、第２昇降部５６、第２モーター５０、シュート昇降部６０、エアー噴射部６６、混合容器搬送駆動部６８、及び容器搬送駆動部７０が接続されている。

ゲート駆動部６４は、ゲート２４ｃの駆動を制御する。制御部６２は、ゲート駆動部６４を制御することによりゲート２４ｃを開閉させる。即ち、制御部６２は、ゲート駆動部６４を制御することにより、茹で麺８がホッパー２４内に投入され混合容器１２が麺受取部１０の下方に配置された後、ゲート２４ｃを開き、茹で麺８がホッパー２４から排出され混合容器１２に投入された後、ゲート２４ｃを閉じる。

第１昇降部４４は、第１モーター３４、第１アーム３６、遊星歯車３８、内歯車４０及び撹拌棒４２ａ，４２ｂにより構成される撹拌部の昇降駆動を制御する。制御部６２は、第１昇降部４４を制御することにより撹拌部を昇降させる。即ち、制御部６２は、第１昇降部４４を制御することにより、混合容器搬送部２０により混合容器１２が生成部１４の下方に搬送され配置された後に撹拌部を下降させ、撹拌棒４２ａ，４２ｂを公転及び自転させ調理麺４が生成された後に撹拌部を上昇させる。第１モーター３４は、第１駆動軸３４ａの回転駆動、ひいては撹拌棒４２ａ，４２ｂの回転駆動を制御する。制御部６２は、第１モーター３４に第１駆動軸３４ａを駆動させることにより、第１駆動軸３４ａ、ひいては撹拌棒４２ａ，４２ｂを回転させる。即ち、制御部６２は、第１モーター３４を制御することにより、撹拌部が下降した後、第１駆動軸３４ａ（撹拌棒４２ａ，４２ｂ）の回転を開始し、調理麺４を生成した後、第１駆動軸３４ａ（撹拌棒４２ａ，４２ｂ）の回転を停止する。

第２昇降部５６は、第２モーター５０、第２アーム５２及びかき取り板５４により構成されるかき取り部の昇降駆動を制御する。制御部６２は、第２昇降部５６を制御することによりかき取り部を昇降させる。即ち、制御部６２は、第２昇降部５６を制御することにより、混合容器搬送部２０により混合容器１２がかき寄せ部１６の下方に搬送され配置された後にかき取り部を下降させ、かき取り板５４を回転させ調理麺４をかき寄せた後にかき取り部を上昇させる。第２モーター５０は、第２駆動軸５０ａの回転駆動、ひいてはかき取り板５４の回転駆動を制御する。制御部６２は、第２モーター５０を制御することにより、第２駆動軸５０ａ（かき取り板５４）の回転を開始し、調理麺４をかき寄せた後、第２駆動軸５０ａ（かき取り板５４）の回転を停止する。

シュート昇降部６０は、シュート５８の昇降駆動を制御する。制御部６２は、シュート昇降部６０を制御することによりシュート５８を昇降させる。即ち、制御部６２は、シュート昇降部６０を制御することにより、調理麺４を収容した混合容器１２がシュート５８の上方に配置され容器搬送部２２より容器６がシュート５８の下方に搬送された後にシュート５８を下降させ、シュート５８を介して調理麺４が容器６に充填された後にシュート５８を上昇させる。

エアー噴射部６６は、たとえば、シュート５８の投入口５８ａから排出口５８ｂに向けてシュート５８の内壁面に対してエアーを旋回方向に噴射する。制御部６２は、エアー噴射部６６を制御することにより、充填部１８により調理麺４を容器６に充填する際に、エアーを噴射させる。エアーは、混合容器１２から調理麺４が排出されてからシュート５８を上昇させるまでの間、噴射され、エアー噴射強度、噴射時間、および噴射回数は、シュート５８から調理麺４を確実に排出させることができるように、且つ容器６内に収容された調理麺４がエアー噴射されることによりはみ出すことがないように、予め設定される。エアーの噴射方向は、シュート５８の投入口５８ａから排出口５８ｂに向けた、直線方向でもよい。また、シュート５８の途中にエアー吹き出し口をシュート５８の内壁方向に沿うように設置し、エアーの噴射方向をシュート５８の内壁に沿うような方向にしてもよい。

混合容器搬送駆動部６８は、混合容器搬送部２０の駆動を制御する。制御部６２は、混合容器搬送駆動部６８を制御することにより混合容器搬送部２０を駆動させる。即ち、制御部６２は、混合容器搬送駆動部６８を制御することにより、複数の混合容器１２を現工程の位置から次工程の位置まで、即ち混合容器１２を麺受取部１０からソース供給装置２６まで、ソース供給装置２６から具材供給装置３０まで、具材供給装置３０から生成部１４まで、生成部１４からかき寄せ部１６まで、かき寄せ部１６から充填部１８まで、充填部１８から再び麺受取部１０まで順次搬送する。

容器搬送駆動部７０は、容器搬送部２２の駆動を制御する。制御部６２は、容器搬送駆動部７０を制御することにより容器搬送部２２を駆動させる。即ち、制御部６２は、容器搬送駆動部７０を制御することにより、シュート５８が下降してから上昇するまでの間、容器搬送部２２の駆動を停止することにより容器６の搬送を停止し、シュート５８が上昇した後、容器搬送部２２を駆動させることにより容器６の搬送を再開する。

次に、図面を参照して、この実施の形態に係る麺類個食調理充填装置２を用いて、個食用量の調理麺４を生成し容器６に充填する麺類個食調理充填方法について説明する。図６は、麺類個食調理充填装置２の制御部６２が調理麺４を生成し容器６に充填するために実行する処理について説明するためのフローチャートである。

まず、制御部６２は、混合容器搬送部２０を稼働させて、麺受取部１０の下方に混合容器１２を移動させる（ステップＳ１）。即ち、制御部６２は、複数の混合容器１２のうちの一つが麺受取部１０の下方に位置するように、混合容器搬送駆動部６８に対して制御信号を出力し、混合容器搬送部２０を駆動させる。

次に、制御部６２は、個食用量の茹で麺８を混合容器１２で受け取る（ステップＳ２）。具体的には、制御部６２は、図示しないセンサー等を用いて麺受取部１０のホッパー２４内に茹で麺８が投入されたことを確認した後、ゲート駆動部６４に対して制御信号を出力し、ゲート２４ｃを開ける。ゲート２４ｃが開くことにより、ホッパー２４内の茹で麺８は、ホッパー２４の排出口２４ｂから排出され、麺受取部１０の下方に位置する混合容器１２内に投入される。制御部６２は、図示しないセンサー等を用いて混合容器１２内に茹で麺８が投入されたことを確認した後、ゲート駆動部６４に対して制御信号を出力し、ゲート２４ｃを閉じる。

次に、制御部６２は、混合容器搬送駆動部６８を介して混合容器搬送部２０を駆動させることにより、混合容器１２を麺受取部１０の下方からソース供給装置２６の下方に移動させ（ステップＳ３）、ソース供給装置２６から供給される個食用量のソース２８を混合容器１２で受け取る（ステップＳ４）。更に、制御部６２は、混合容器搬送駆動部６８を介して混合容器搬送部２０を駆動させることにより、混合容器１２をソース供給装置２６の下方から具材供給装置３０の下方に移動させ（ステップＳ５）、具材供給装置３０から供給される個食用量の具材３２を混合容器１２で受け取る（ステップＳ６）。

次に、制御部６２は、混合容器搬送部２０を駆動させることにより、混合容器１２を具材供給装置３０の下方から生成部１４の下方に移動させる（ステップＳ７）。即ち、混合容器搬送部２０は、制御部６２の制御に従い、撹拌棒４２ａ，４２ｂの下方に混合容器１２を搬送する。混合容器１２が生成部１４の下方に配置されると、制御部６２は、第１モーター３４、第１アーム３６、遊星歯車３８、内歯車４０及び撹拌棒４２ａ，４２ｂにより構成される撹拌部を下降させる（ステップＳ８）。具体的には、制御部６２は、第１昇降部４４に対して制御信号を出力し、撹拌棒４２ａ，４２ｂが混合容器１２内の茹で麺８、ソース２８及び具材３２を撹拌できる位置まで、撹拌部を下降させる。

次に、制御部６２は、撹拌棒４２ａ，４２ｂを用いて混合容器１２内の茹で麺８、ソース２８及び具材３２を撹拌し混合することにより個食用量の調理麺４を生成する（ステップＳ９）。具体的には、制御部６２は、第１モーター３４に対して制御信号を出力し、第１駆動軸３４ａを駆動させることにより撹拌棒４２ａ，４２ｂを回転させる。撹拌棒４２ａ，４２ｂは、遊星歯車３８及び内歯車４０により二軸高速回転（自転及び公転）し、茹で麺８、ソース２８及び具材３２を高速撹拌する。即ち、生成部１４において遊星歯車機構を用いて二軸高速撹拌することにより個食用量の調理麺４を短時間で且つ良好に生成することができる。制御部６２は、調理麺４を生成し終えると、第１昇降部４４に対して制御信号を出力し、撹拌棒４２ａ，４２ｂが混合容器１２の上端より上方に位置するまで、撹拌部を上昇させる（ステップＳ１０）。

次に、制御部６２は、混合容器搬送部２０を駆動させることにより、混合容器１２を生成部１４の下方からかき寄せ部１６の下方に移動させる（ステップＳ１１）。即ち、混合容器搬送部２０は、制御部６２の制御に従い、かき取り板５４の下方に混合容器１２を搬送する。混合容器１２がかき寄せ部１６の下方に配置されると、制御部６２は、第２モーター５０、第２アーム５２及びかき取り板５４により構成されるかき取り部を下降させる（ステップＳ１２）。具体的には、制御部６２は、第２昇降部５６に対して制御信号を出力し、かき取り板５４が混合容器１２内の調理麺４をかき取れる位置まで、かき取り部を下降させる。

次に、制御部６２は、かき取り板５４を用いて混合容器１２内に付着した調理麺４をかき取り、混合容器１２の中央にかき寄せる（ステップＳ１３）。具体的には、制御部６２は、第２モーター５０に対して制御信号を出力し、第２駆動軸５０ａを駆動させることによりかき取り板５４を回転させる。かき取り板５４は、図４に示すように、混合容器１２の内壁面１２ａに接触しつつ反時計周りに回転し、混合容器１２の内壁面１２ａに付着した調理麺４をかき取り、混合容器１２の中央にかき寄せる。制御部６２は、調理麺４をかき寄せ終えると、第２昇降部５６に対して制御信号を出力し、かき取り板５４が混合容器１２の上端より上方に位置するまで、かき取り部を上昇させる（ステップＳ１４）。

次に、制御部６２は、シュート５８を用いて混合容器１２内の調理麺４を容器６に充填する。まず、制御部６２は、混合容器搬送部２０を駆動させることにより、混合容器１２を生成部１４の下方から充填部１８の上方に移動させる（ステップＳ１５）。制御部６２は、容器搬送部２２を稼働させて、充填部１８の下方に容器６を移動させる（ステップＳ１６）。即ち、制御部６２は、容器搬送部２２上に順次載置され搬送される複数の容器６のうちの一つが充填部１８の下方に位置するように、容器搬送駆動部６８に対して制御信号を出力し、容器搬送部２２に容器６を搬送させる。

制御部６２は、容器６がシュート５８の下方に搬送された後、シュート昇降部６０に対して制御信号を出力し、シュート５８の排出口５８ｂ下端が容器６内（容器６の上縁より下側）に位置するまで、シュート５８を下降させる（ステップＳ１７）。シュート５８の下降距離は、容器の形状（調理麺４を収容するエリアや容器の深さ等）に応じて予め設定されている。なお、混合容器１２は、ステップＳ１５の処理により充填部１８の上方に位置した時点で混合容器１２の投入口が上から下を向くように水平方向を軸として反転し、混合容器１２内の調理麺４は、ステップＳ１７において下降したシュート５８の投入口５８ａからシュート５８内に投入される。

また、制御部６２は、調理麺４がシュート５８内に投入された時点でシュート５８の内壁面に対してエアーを旋回方向に噴射する（ステップＳ１８）。具体的には、制御部６２は、エアー噴射部６６に対して制御信号を出力し、シュート５８の内壁面にエアーを噴射させて、シュート５８内に残存する調理麺４を排出させる。エアーは、調理麺４を混合容器１２からシュート５８を介して容器６に充填する際、即ち混合容器１２から調理麺４が排出されてからシュート５８を上昇させるまでの間、噴射される。制御部６２は、調理麺４が容器６に充填された後、シュート昇降部６０に対して制御信号を出力し、シュート５８の排出口５８ｂ下端が容器６の上端より上方に位置するまで、シュート５８を上昇させる（ステップＳ１９）。

次に、制御部６２は、混合容器搬送部２０を駆動させることにより、混合容器１２を充填部１８の上方から麺受取部１０の下方まで移動させる（ステップＳ２０）。同時に、制御部６２は、容器搬送部２２を駆動させることにより、容器６を次工程ラインに移動させる（ステップＳ２１）。そして、制御部６２は、ステップＳ１～Ｓ２１の処理を繰り返す。

なお、制御部６２が１個の調理麺４を生成し容器６に充填するために実行する処理について説明したが、制御部６２は、これらの処理と同時に、１ピッチ毎（茹で麺８が麺受取部１０のホッパー２４に投入される毎）に次の調理麺４を生成し次の容器６に充填するための同様の処理を繰り返す。即ち、ｎ（ｎは自然数）番目の調理麺４を生成し容器６に充填するためのステップＳ３～の処理と同時に、（ｎ＋１）番目の調理麺４を生成し容器６に充填するためのステップＳ１～の処理を開始する。更に、ｎ番目の調理麺４を生成し容器６に充填するためのステップＳ５～の処理と同時に（ｎ＋２）番目の調理麺４を生成し容器６に充填するためのステップＳ１～の処理、ｎ番目の調理麺４を生成し容器６に充填するためのステップＳ７～の処理と同時に（ｎ＋３）番目の調理麺４を生成し容器６に充填するためのステップＳ１～の処理、ｎ番目の調理麺４を生成し容器６に充填するためのステップＳ１１～の処理と同時に（ｎ＋４）番目の調理麺４を生成し容器６に充填するためのステップＳ１～の処理、ｎ番目の調理麺４を生成し容器６に充填するためのステップＳ１５～の処理と同時に（ｎ＋５）番目の調理麺４を生成し容器６に充填するためのステップＳ１～の処理を開始する。

この実施の形態に係る麺類個食調理充填装置２によれば、人の手によらず自動で個食用量分の調理麺４を生成し且つ生成された調理麺４を容器６に充填することができる。従来においては、１バッチ分（複数個分）の調理麺４を人の手により生成し、人の手により個食用量分を計量しつつ容器６に充填していたため多くの人手を要していたが、麺類個食調理充填装置２を用いることにより、１バッチ分でなく個食用量の調理麺４を自動で生成することができ、且つ生成された調理麺４を自動で容器６に充填することができ、省力化・省人化を実現することができる。

また、この実施の形態に係る麺類個食調理充填装置２によれば、二軸高速回転（自転及び公転）する撹拌棒４２ａ，４２ｂを有する生成部１４を備えているため、個食用量の調理麺４を短時間で且つ良好に生成することができる。また、この実施の形態に係る麺類個食調理充填装置２によれば、調理麺４が容器６に充填される際にシュート５８の内壁面にエアーを噴射するため、シュート５８内を滑り落ちずに残存した調理麺４を容器６の中に確実に充填することができる。したがって、調理麺４を容器６に充填する処理の自動化にあたり問題となっていた容器６からの調理麺４のはみ出しを解消することができ、更なる省力化・省人化を実現することができる。

なお、上述の実施の形態に係る麺類個食調理充填装置２においては、かき寄せ部１６を備えているが、オイル系のパスタ等、混合容器１２の内壁面１２ａに付着しない麺類または内壁面１２ａへの付着が少ない麺類を調理及び充填する場合等、かき寄せ部１６を備えない構成にしてもよい。また、上述の実施の形態に係る麺類個食調理充填装置２においては、エアー噴射部６６を備えているが、混合容器の内壁面１２ａに付着しづらい麺類等を調理及び充填する場合、エアー噴射部６６を備えない構成にしてもよい。

また、上述の実施の形態に係る麺類個食調理充填装置２においては、具材供給装置３０より個食用量の具材を受け取っているが、具材を要しない場合またはソースに具材が予め混合されている場合等、具材を受け取る機能を備えない構成にしてもよい。また、上述の実施の形態に係る麺類個食調理充填装置２においては、生成部１４により茹で麺８、ソース２８及び具材３２を撹拌・混合しているが、茹で麺８及びソース２８を撹拌・混合した後に具材３２を加えて更に撹拌・混合する構成にしてもよい。

２…麺類個食調理充填装置、４…調理麺、６…容器、８…茹で麺、１０…麺受取部、１２…混合容器、１２ａ…内壁面、１４…生成部、１６…かき寄せ部、１８…充填部、２０…混合容器搬送部、２２…容器搬送部、２４…ホッパー、２４ａ…投入口、２４ｂ…排出口、２４ｃ…ゲート、２６…ソース供給装置、２８…ソース、３０…具材供給装置、３２…具材、３４…第１モーター、３４ａ…第１駆動軸、３６…第１アーム、３８…遊星歯車、４０…内歯車、４０ａ，４０ｂ…支持部材、４２ａ，４２ｂ…撹拌棒、４４…第１昇降部、４６ａ，４６ｂ…ベアリング、４８…台、５０…第２モーター、５０ａ…第２駆動軸、５２…第２アーム、５４…かき取り板、５４ａ…かき取り板、５６…第２昇降部、５８…シュート、５８ａ…投入口、５８ｂ…排出口、６０…シュート昇降部、６２…制御部、６４…開閉シリンダー、６６…エアー噴射部、６８…混合容器搬送駆動部、７０…容器搬送駆動部。

Claims (12)

1. 個食用量の調理麺を容器に充填する麺類個食調理充填装置であって、
   個食用量の茹で麺が投入される投入口及び前記茹で麺を排出する開閉可能な排出口を有する麺受取部と、
   前記麺受取部の前記排出口から排出される前記茹で麺及び個食用量のソースを受け容れる混合容器と、
   前記混合容器の水平面における中心を軸として前記混合容器内を公転し且つ水平方向に自転することにより前記混合容器内の前記茹で麺及び前記ソースを撹拌する撹拌棒、並びに前記撹拌棒を昇降する第１昇降部を有し、前記混合容器内の前記茹で麺及び前記ソースを混合することにより前記調理麺を生成する生成部と、
   シュートを用いて前記混合容器内にある前記調理麺を前記容器に充填する充填部と、
   前記混合容器を前記麺受取部及び前記生成部の下方、並びに前記充填部の上方に搬送する混合容器搬送部と、
   前記容器を前記充填部の下方に搬送する容器搬送部と、
   前記混合容器搬送部により前記混合容器が前記生成部の下方に搬送された後に前記第１昇降部に前記撹拌棒を下降させ、前記撹拌棒を公転及び自転させ、前記調理麺が生成された後に前記第１昇降部に前記撹拌棒を上昇させる第１制御部と、
   を備えることを特徴とする麺類個食調理充填装置。
2. 前記生成部は、
   鉛直下向きの第１駆動軸を駆動させる第１駆動部と、
   前記第１駆動軸から半径方向に延伸する第１アームと、
   前記第１アームの先端部に設けられ水平に回転する遊星歯車と、
   前記遊星歯車と噛合する内歯車と、を備え、
   前記撹拌棒は、前記第１アームの先端部から前記遊星歯車を介して垂設されており、
   前記第１制御部は、前記第１駆動部に前記第１駆動軸を駆動させることを特徴とする請求項１記載の麺類個食調理充填装置。
3. 前記混合容器内に付着した前記調理麺を前記混合容器の中央にかき寄せるかき寄せ部を備え、
   前記混合容器搬送部は、前記混合容器を前記かき寄せ部の下方に搬送し、
   前記かき寄せ部は、
   鉛直下向きの第２駆動軸を駆動させる第２駆動部と、
   前記第２駆動部から半径方向に延伸する第２アームと、
   前記第２アームの先端部から垂設され前記混合容器の内壁面に付着した前記調理麺をかき取るかき取り板と、
   前記かき取り板を昇降する第２昇降部と、を備え、
   前記混合容器搬送部により前記混合容器が前記かき寄せ部の下方に搬送された後に前記第２昇降部に前記かき取り板を下降させ、前記かき取り板を回転させ、前記調理麺をかき寄せた後に前記第２昇降部に前記かき取り板を上昇させる第２制御部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の麺類個食調理充填装置。
4. 前記かき取り板は、前記第２駆動軸の半径方向に対して所定角度傾斜させたかき取り面を有することを特徴とする請求項３に記載の麺類個食調理充填装置。
5. 前記混合容器は、個食用量の具材を更に受け容れ、
   前記生成部は、前記混合容器内の前記茹で麺、前記ソース及び前記具材を混合することにより前記調理麺を生成することを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の麺類個食調理充填装置。
6. 前記充填部は、前記シュートを昇降するシュート昇降部を備え、
   前記容器搬送部により前記容器が前記シュートの下方に搬送された後に前記シュート昇降部に前記シュートを下降させ、前記調理麺が前記容器に充填された後に前記シュート昇降部に前記シュートを上昇させる昇降制御部を備えることを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の麺類個食調理充填装置。
7. 前記充填部により前記調理麺を前記容器に充填する際に、前記シュートの内壁面に対してエアーを噴射する噴射部を備えることを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の麺類個食調理充填装置。
8. 個食用量の調理麺を容器に充填する麺類個食調理充填方法であって、
   個食用量の茹で麺を混合容器で受け取る茹で麺受取工程と、
   個食用量のソースを前記混合容器で受け取るソース受取工程と、
   撹拌棒を用いて前記混合容器内の前記茹で麺及び前記ソースを撹拌することにより前記調理麺を生成する生成工程と、
   前記容器をシュートの下方に搬送する容器搬送工程と、
   前記容器搬送工程により前記容器が前記シュートの下方に搬送された後、前記シュートを下降させ、前記シュートを用いて前記混合容器内にある前記調理麺を前記容器に充填し、前記調理麺が前記容器に充填された後、前記シュートを上昇させる充填工程と、
   を含むことを特徴とする麺類個食調理充填方法。
9. 前記生成工程は、
   前記撹拌棒の下方に前記混合容器を搬送する第１搬送工程と、
   前記撹拌棒を前記混合容器内に下降させる第１下降工程と、
   前記調理麺を生成した後に前記撹拌棒を前記混合容器の上方に上昇させる第１上昇工程と、
   を含むことを特徴とする請求項８記載の麺類個食調理充填方法。
10. 前記生成工程により前記調理麺が生成された後、かき取り板を用いて前記混合容器内に付着した前記調理麺をかき取り、前記混合容器の中央にかき寄せるかき寄せ工程を更に含み、
    前記かき寄せ工程は、
    前記かき取り板の下方に前記混合容器を搬送する第２搬送工程と、
    前記かき取り板を前記混合容器内に下降させる第２下降工程と、
    前記調理麺をかき寄せた後に前記かき取り板を前記混合容器の上方に上昇させる第２上昇工程と、
    を含むことを特徴とする請求項８または９に記載の麺類個食調理充填方法。
11. 個食用量の具材を前記混合容器で受け取る具材受取工程を更に含み、
    前記生成工程は、前記混合容器内の前記茹で麺、前記ソース及び前記具材を混合することにより前記調理麺を生成することを特徴とする請求項８～１０の何れか一項に記載の麺類個食調理充填方法。
12. 前記充填工程により前記調理麺を前記容器に充填する際に、前記シュートの内壁面に対してエアーを噴射する噴射工程を含むことを特徴とする請求項８～１１の何れか一項に記載の麺類個食調理充填方法。

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