CN217658047U - 一种自动化烹炒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工设备技术领域,尤其涉及一种自动化烹炒装置.包括：加热装置、翻炒装置；加热装置包括锅体、加热器；锅体嵌套在加热器内，锅体可转动的与加热器相连接；翻炒装置包括气缸、旋转锅铲；旋转锅铲伸入锅体内；气缸与旋转锅铲传动连接，以带动旋转锅铲相对于锅体运动；旋转锅铲与锅体传动连接，以带动锅体相对于加热器转动。现有技术中，在倾倒锅体内的食材时，锅体的倾斜角度不够大，导致锅体内的食材不能全部倒出。相较于现有技术，本实用新型锅铲与锅体可同步动作，从而为锅体提供了更大的活动空间，使得锅体的倾斜角度增大，进而使得食材能够倾倒得更干净。

Description

一种自动化烹炒装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化烹炒装置。

背景技术

随着技术的不断发展,为了显著的提高食品的生产效率,食品的加工、包装过程逐渐倾向于自动化。不同种类的食品在生产过程中所需的流程、设备均有所不同。其中，菌菇类食品在生产时，需要先将菌菇食材炒至熟成，这就要用到自动化炒锅。

中国专利公开了一种行星搅拌炒锅【申请号：CN202021820192.8、CN213127979U】包括：机架、锅体、行星搅拌装置、转臂装置和倾锅装置，锅体安装在机架上，行星搅拌装置包括行星齿轮箱和搅拌器，搅拌器包括刮板和搅拌杆，刮板和搅拌杆上均分别设置有多个指向锅体内壁的第一喷头和第二喷头，多个第一喷头沿刮板长度方向排布，多个第二喷头沿搅拌杆轴向布置，多个第一喷头和多个第二喷头均与高压水源连通。虽然该专利的技术方案能够完成自动炒熟食材的需求，但是菌菇类食材在炒制是多为固液混合态，当该专利的技术方案将菌菇食材炒熟后，在向外倾倒过程中，菌菇类食材必然会出现一定程度的沉积现象。受制于结构的限制，该专利的技术方案中，锅体的倾倒角度受限，这就导致部分沉积在锅体内的菌菇食材无法倒出，影响到下一批的食材加工。

实用新型内容

针对现有技术的技术问题，本实用新型提供了一种自动化烹炒装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下的技术方案：

一种自动化烹炒装置，包括：加热装置、翻炒装置；加热装置包括锅体、加热器；锅体嵌套在加热器内，锅体可转动的与加热器相连接；翻炒装置包括气缸、旋转锅铲；旋转锅铲伸入锅体内；气缸与旋转锅铲传动连接，以带动旋转锅铲相对于锅体运动；旋转锅铲与锅体传动连接，以带动锅体相对于加热器转动。

在实际使用时，锅体用于承载需要翻炒的食材，加热装置用于对锅体内的食材进行加热。在加热装置加热的过程中，旋转锅铲不断转动。由此，配合锅体不断翻炒锅体内的食材。当需要倾倒锅体内的食材时，则控制气缸动作，从而带动旋转锅铲相对于锅体运动，使得旋转锅铲逐渐远离锅体。同时，当旋转锅铲动作时，气缸通过旋转锅铲带动锅体相对于加热器转动，从而倾倒出锅体内的食材。综上，本实用新型在实际使用时，旋转锅铲能够相对于锅体动作，从而有效的增大了锅体的活动空间，从而有效的增大了锅体的倾斜角度，进而在面对菌菇食材时，更容易将沉积在锅体底部的食材倒出。

进一步的，翻炒装置还包括活动部、固定部；活动部与锅体对应；活动部与旋转锅铲相连接；气缸设置在活动部与固定部之间，以带动活动部相对于锅体相对应。

进一步的，锅体上靠近活动部的一侧设置有连接杆；连接杆的一端与锅体固定连接；连接杆的另一端可转动的与活动部相连接。

进一步的，连接杆呈弯曲状。

进一步的，活动部上还设置有套筒、延伸杆；套筒与可转动的与活动部连接；延伸杆可滑动的嵌套在套筒内；延伸杆的一端可转动的与连接杆相连接。

进一步的，活动部内还设置有翻转装置；翻转装置包括转动关节、驱动轮、齿条；齿条与固定部固定连接；齿条伸入活动部内；驱动轮能够与齿条相啮合，驱动轮与转动关节传动连接。

进一步的，翻转装置还包括传动轮；传动轮与转动关节传动连接；传动轮与驱动轮传动连接。

进一步的，锅体的一侧还设置有转动部；转动部包括转动轴、转动基座；转动轴的一侧与锅体固定连接；转动轴可转动的与转动基座相连接；转动基座与加热器固定连接。

附图说明

图1：整体结构图。

图2：转动部结构图。

图3：连接杆结构图。

图4：内部透视图。

图中：1-加热装置、11-锅体、111-连接杆、112-转动部、1121-转动轴、1122-转动基座、12-加热器、2-翻炒装置、21-气缸、22-旋转锅铲、23-活动部、231-套筒、232-延伸杆、233-翻转装置、2331-转动关机、2332-传动轮、2333-驱动轮、2334-齿条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种自动化烹炒装置，包括：加热装置1、翻炒装置2。翻炒装置2设置在加热装置1的一侧。具体的，加热装置1包括锅体11、加热器12。锅体11嵌套在加热器12内，使得加热器12能够直接对锅体11进行加热，进而对锅体11内的食材进行加热。其中，加热器12可采用电磁加热器。锅体11远离翻炒装置2的一侧还设置有转动部112。转动部112包括转动轴1121、转动基座1122。转动轴1121的一侧与锅体11固定连接。转动轴1121可转动的与转动基座1122，转动基座1122与加热器12固定连接。由此，使得锅体11能够以转动轴1121为轴，相对于加热器12进行转动。

翻炒装置2包括气缸21、旋转锅铲22、活动部23、固定部24。活动部23呈L型。活动部23与锅体11相对应。活动部23上还设置有套筒231、延伸杆232。套筒231的一端可转动的与活动部23连接。延伸杆232可滑动的嵌套在套筒231内。锅体11上靠近活动部23的一侧设置有连接杆111，连接杆111呈弯曲状，且连接杆111由锅体11向活动部23延伸。同时，连接杆111的一端与锅体11固定连接，连接杆111的另一端可转动的与延伸杆232相连接。固定部24固定设置在加热装置1的一侧。气缸21的数量为两个，两个气缸21之间平行设置。气缸21设置在活动部23与固定部24之间。气缸21的一端与所述活动部23固定连接，另一端与固定部24固定连接。在气缸21的带动下，活动部23能够相对于固定部24沿竖直方向运动。同时，旋转锅铲22与活动部23相连接。旋转锅铲22为一个自带动力装置的设备。其动力装置传动连接有一根连接轴，连接轴的端部均匀的分布有铲状结构，在动力装置的带动下，铲状结构能够以连接轴为轴进行旋转。

在实际使用时，在翻炒状态下，锅体11嵌套在加热器12内，从而通过加热器12对锅体11内的食材进行加热。旋转锅铲22的连接轴伸入锅体11内，连接轴端部设置的铲状结构与锅体11的底部相贴合，从而在动力装置的带动下，旋转锅铲22能够对锅体11内的食材进行翻炒。当需要倾倒锅体11内的食材时，启动气缸21，在气缸21的带动下，活动部23沿竖直方向逐渐远离固定部24。同时，活动部23同步带动旋转锅铲22运动，使得旋转锅铲22的铲状结构不再与锅体11的底部相贴合。由此，初步增大了锅体11的活动空间。同时，活动部23同步带动套筒231运动，使得延伸杆232相对于套筒231滑动，进而使得延伸杆232逐渐伸出套筒231。随着活动部23运动的持续进行，延伸杆232逐步运动至极限位置。当延伸杆232运动至极限位置时，活动部23仍在继续运动，从而通过延伸杆232带动连接杆111动作，进而通过连接杆111带动锅体11动作，促使锅体11以转动轴1121为轴相对于加热器12进行转动，从而使得锅体11倾倒出内部的食材。综上，本实用新型利用气缸21，使得旋转锅铲22逐渐与锅体11分离，从而增大了锅体11的动作空间，进而增大了锅体11的倾转角度，使得锅体11更容易将内部的菌菇食材倒出。同时，利用套筒231、延伸杆232的配合，使得锅体11的动作略晚于旋转锅铲22的动作，从而使得锅体11动作时，旋转锅铲22的铲状结构与锅体11的底部已经具备一定程度的间距，进而有效的避免了锅体11在动作时与旋转锅铲22产生磕碰，最大程度的增加了本实用新型的安全性。作为优选的，可在锅体11上安装引流嘴，以避免锅体11在倾倒食材时，部分食材洒在加热器12上。

同时，活动部23内还设置有翻转装置233。翻转装置233包括转动关节2331、传动轮2332、驱动轮2333、齿条2334。其中，转动关节2331将活动部23分解为两个能够相对运动的部分，即连接有旋转锅铲22的部分能够相对于与气缸21相连接的部分运动。齿条2334沿竖直方向设置，齿条2334的一端与固定部24固定连接，齿条2334设置有传动齿的一端伸入活动部23内。驱动轮2333与齿条2334相对应，使得驱动轮2333能够与齿条2334相啮合。传动轮2332设置在活动部23内，传动轮2332通过链条与驱动轮2333传动连接。同时，传动轮2332通过链条与转动关节2331传动连接。

在实际运行时，当气缸21带动活动部23运动时，活动部23将相对于齿条2334运动，进而带动内部的驱动轮2333相对于齿条2334运动。值得注意的是，齿条2334上设置有一定长度的空白部分，从而使得驱动轮2333并不与齿条2334直接啮合。随着活动部23运动过程的逐渐进行，齿条2334上的传动齿逐渐向驱动轮2333靠近，直至驱动轮2333通过传动齿与齿条2334相啮合。此时，活动部23仍在继续运动，即驱动轮2333仍在相对于齿条2334运动。由此，齿条2334将驱动驱动轮2333转动，进而在驱动轮2333的转动下，将带动传动轮2332转动。最终，驱动轮2333将带动转动关节2331动作，从而促使活动部23连接有旋转锅铲22的部分相对于锅体11进行倾转，进而进一步增大锅体11的活动空间，增加了锅体11的倾转角度。值得注意的是，齿条2334上空白部分的长度，应使得转动关节2331的动作在锅体11的倾转之后，即锅体11倾转一定角度后，转动关节2331开始动作，以避免转动关节2331动作过早，旋转锅铲22与锅体11产生一定程度的磕碰，进而进一步提高本装置的安全性。由此，锅体11的动作也为旋转锅铲22的动作提供了更多的空间。

综上，本实用新型通过旋转锅铲22的两段动作，为锅体11的倾转提供了充分的活动空间，从而有效的增加了锅体11的倾转角度，使得锅体11能够将内部食材充分倒出。其中，动作过程顺次为旋转锅铲22上升、锅体11倾转、旋转锅铲22倾转。有效的避免了锅体11与旋转锅铲22磕碰，从而有效的提高了本实用新型的安全性。同时，前述过程全部由气缸21驱动实现，从而有效的简化了工作人员的操作过程，使得工作人员只需控制气缸21的升降即可，有效的避免了工作人员的操作失误，从而在一定程度上进一步提高了本实用新型的安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种自动化烹炒装置,其特征在于：包括：加热装置(1)、翻炒装置(2)；

所述加热装置(1)包括锅体(11)、加热器(12)；

所述锅体(11)嵌套在所述加热器(12)内，所述锅体(11)可转动的与所述加热器(12)相连接；

所述翻炒装置(2)包括气缸(21)、旋转锅铲(22)；

所述旋转锅铲(22)伸入所述锅体(11)内；

所述气缸(21)与所述旋转锅铲(22)传动连接，以带动所述旋转锅铲(22)相对于所述锅体(11)运动；

所述旋转锅铲(22)与所述锅体(11)传动连接，以带动所述锅体(11)相对于所述加热器(12)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化烹炒装置，其特征在于：所述翻炒装置(2)还包括活动部(23)、固定部(24)；

所述活动部(23)与所述锅体(11)对应；

所述活动部(23)与所述旋转锅铲(22)相连接；

所述气缸(21)设置在所述活动部(23)与所述固定部(24)之间，以带动所述活动部(23)相对于所述锅体(11)运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化烹炒装置，其特征在于：所述锅体(11)上靠近所述活动部(23)的一侧设置有连接杆(111)；

所述连接杆(111)的一端与所述锅体(11)固定连接；

所述连接杆(111)的另一端可转动的与所述活动部(23)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化烹炒装置，其特征在于：所述连接杆(111)呈弯曲状。

5.根据权利要求3所述的一种自动化烹炒装置，其特征在于：所述活动部(23)上还设置有套筒(231)、延伸杆(232)；

所述套筒(231)与可转动的与所述活动部(23)连接；

所述延伸杆(232)可滑动的嵌套在所述套筒(231)内；

所述延伸杆(232)的一端可转动的与所述连接杆(111)相连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动化烹炒装置，其特征在于：所述活动部(23)内还设置有翻转装置(233)；

所述翻转装置(233)包括转动关节(2331)、驱动轮(2333)、齿条(2334)；

所述齿条(2334)与所述固定部(24)固定连接；

所述齿条(2334)伸入所述活动部(23)内；

所述驱动轮(2333)能够与所述齿条(2334)相啮合，所述驱动轮(2333)与所述转动关节(2331)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化烹炒装置，其特征在于：所述翻转装置(233)还包括传动轮(2332)；

所述传动轮(2332)与所述转动关节(2331)传动连接；

所述传动轮(2332)与所述驱动轮(2333)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化烹炒装置，其特征在于：所述锅体(11)的一侧还设置有转动部(112)；

所述转动部(112)包括转动轴(1121)、转动基座(1122)；

所述转动轴(1121)的一侧与所述锅体(11)固定连接；

所述转动轴(1121)可转动的与所述转动基座(1122)相连接；

所述转动基座(1122)与所述加热器(12)固定连接。

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