JP7315787B2 - 印刷制御装置および印刷制御方法 - Google Patents

Description

本明細書は、印刷制御装置および印刷制御方法に関する技術を開示する。

特許文献１に記載のスクリーン印刷方法は、スクリーン印刷装置において装置停止状態が、ペースト状態の確認を必要とする基準時間として予め設定された時間以上継続した場合に、自動運転を停止すると共に警告を行う。作業者は、画面に表示された警告に促されてペースト状態の確認を行う。また、同一の基板についてクリームはんだを連続して複数回重ねて印刷する重ね印刷を実行することが適当であると作業者が判断すると、上記スクリーン印刷方法は、重ね印刷を実行する。

特開２００５－２０５８２６号公報

印刷機が印刷処理を実行した基板を搬出するためにマスクおよび基板を離間させると、マスクの開口部に残存するはんだが乾燥し始める。通常、所定の許容時間以内に次の基板が搬入されて、当該基板に対して印刷処理が実行されるので、はんだが開口部の壁面から剥がれ難くなるほど、はんだの粘度が高まることは少ない。

しかしながら、例えば、対基板作業ラインにおいて不具合が生じて、許容時間を超えても次の基板が搬入されず、印刷処理が実行されない場合がある。その後、基板が搬入されて印刷処理が実行されると、はんだが開口部の壁面から剥がれ難くなり、基板に印刷されるはんだ量が減少して、印刷品質が低下する可能性がある。

このような事情に鑑みて、本明細書は、印刷機が印刷処理を実行した基板を搬出するためにマスクおよび基板を離間させた時から次の基板が搬入されることなく経過した経過時間が、所定の許容時間を超えているときに、印刷品質の低下を抑制可能な印刷制御装置および印刷制御方法を開示する。

本明細書は、判断部と、第一印刷制御部と、移動制御部と、第二印刷制御部とを備える印刷制御装置を開示する。前記判断部は、スキージがマスクを摺動して前記マスクの開口部を介して基板にはんだを印刷する印刷処理を実行する印刷機が前記印刷処理を実行した前記基板を搬出するために前記マスクおよび前記基板を離間させた時から次の前記基板が搬入されることなく経過した経過時間が、所定の許容時間を超えているか否かを判断する。前記第一印刷制御部は、前記判断部によって前記経過時間が前記許容時間を超えていると判断されたときに、当該判断の後に搬入される少なくとも最初の前記基板について前記印刷機に一回目の前記印刷処理を行わせる。前記移動制御部は、前記第一印刷制御部によって一回目の前記印刷処理が行われた後に、前記マスクおよび前記基板を離間させ、当該離間の後に前記マスクおよび前記基板を再び当接させる。前記第二印刷制御部は、前記移動制御部によって前記マスクおよび前記基板が再び当接された後に、当該基板について前記印刷機に二回目の前記印刷処理を行わせる。

また、本明細書は、判断工程と、第一印刷制御工程と、移動制御工程と、第二印刷制御工程とを備える印刷制御方法を開示する。前記判断工程は、スキージがマスクを摺動して前記マスクの開口部を介して基板にはんだを印刷する印刷処理を実行する印刷機が前記印刷処理を実行した前記基板を搬出するために前記マスクおよび前記基板を離間させた時から次の前記基板が搬入されることなく経過した経過時間が、所定の許容時間を超えているか否かを判断する。前記第一印刷制御工程は、前記判断工程によって前記経過時間が前記許容時間を超えていると判断されたときに、当該判断の後に搬入される少なくとも最初の前記基板について前記印刷機に一回目の前記印刷処理を行わせる。前記移動制御工程は、前記第一印刷制御工程によって一回目の前記印刷処理が行われた後に、前記マスクおよび前記基板を離間させ、当該離間の後に前記マスクおよび前記基板を再び当接させる。前記第二印刷制御工程は、前記移動制御工程によって前記マスクおよび前記基板が再び当接された後に、当該基板について前記印刷機に二回目の前記印刷処理を行わせる。

上記の印刷制御装置によれば、判断部と、第一印刷制御部と、移動制御部と、第二印刷制御部とを備える。よって、第一印刷制御部は、判断部によって経過時間が許容時間を超えていると判断されたときに、印刷機に一回目の印刷処理を行わせて、マスクの開口部に、はんだを供給することができる。この状態で、移動制御部は、マスクおよび基板を離間させるので、はんだが流動し易くなる。その後、移動制御部は、マスクおよび基板を当接させるので、はんだがさらに流動し易くなる。これらの結果、マスクの開口部に残存するはんだの粘度が低下し、はんだが開口部の壁面から剥がれ易くなる。この状態で、第二印刷制御部は、印刷機に二回目の印刷処理を行わせるので、基板に印刷されるはんだ量の減少を抑制することができ、印刷品質の低下を抑制することができる。印刷制御装置について上述されていることは、印刷制御方法についても同様に言える。

対基板作業ラインの構成例を示す構成図である。 印刷機の構成例を示す一部断面図である。 印刷制御装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。 印刷制御装置による制御手順の一例を示すフローチャートである。 はんだが開口部の壁面から剥がれ難くなり、基板に印刷されるはんだ量が減少した状態の一例を示す模式図である。 二回目の印刷処理が行われる際のはんだの状態の一例を示す模式図である。 二回目の印刷処理が行われて、マスクおよび基板が離間されたときのはんだ量の一例を示す模式図である。 作業者による入力例を示す模式図である。 マスクおよび基板に設けられる位置決め基準部の一例を示す平面図である。 印刷制御装置による制御手順の他の一例を示すフローチャートである。

１．実施形態
１－１．対基板作業ラインＷＬ０の構成例
対基板作業ラインＷＬ０では、基板９０に所定の対基板作業を行う。本実施形態の対基板作業ラインＷＬ０は、印刷機ＷＭ１を備えていれば良く、対基板作業ラインＷＬ０を構成する対基板作業機ＷＭ０の種類および数は、限定されない。図１に示すように、本実施形態の対基板作業ラインＷＬ０は、印刷機ＷＭ１、印刷検査機ＷＭ２、部品装着機ＷＭ３、リフロー炉ＷＭ４および外観検査機ＷＭ５の複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０を備えており、基板９０は、基板搬送装置によって、この順に搬送される。

印刷機ＷＭ１は、基板９０の複数の部品の装着位置に、はんだ８０を印刷する。印刷検査機ＷＭ２は、印刷機ＷＭ１によって印刷されたはんだ８０の印刷状態を検査する。部品装着機ＷＭ３は、印刷機ＷＭ１によってはんだ８０が印刷された基板９０に複数の部品を装着する。部品装着機ＷＭ３は、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機ＷＭ３が複数設けられる場合は、複数の部品装着機ＷＭ３が分担して、複数の部品を装着することができる。

リフロー炉ＷＭ４は、部品装着機ＷＭ３によって複数の部品が装着された基板９０を加熱し、はんだ８０を溶融させて、はんだ付けを行う。外観検査機ＷＭ５は、部品装着機ＷＭ３によって装着された複数の部品の装着状態などを検査する。このように、対基板作業ラインＷＬ０は、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０を用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品９００を生産することができる。なお、対基板作業ラインＷＬ０は、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機ＷＭ０を必要に応じて備えることもできる。

対基板作業ラインＷＬ０を構成する複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０および管理装置ＨＣ０は、通信部によって電気的に接続されている。通信部は、有線または無線によって、これらを通信可能に接続する。また、通信方法は、種々の方法をとり得る。本実施形態では、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０および管理装置ＨＣ０によって、構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が構成されている。これにより、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０は、通信部を介して、互いに通信することができる。また、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０は、通信部を介して、管理装置ＨＣ０と通信することができる。

管理装置ＨＣ０は、対基板作業ラインＷＬ０を構成する複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０の制御を行い、対基板作業ラインＷＬ０の動作状況を監視する。管理装置ＨＣ０には、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０を制御する種々の制御データが記憶されている。管理装置ＨＣ０は、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０の各々に制御データを送信する。また、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０の各々は、管理装置ＨＣ０に動作状況および生産状況を送信する。

１－２．印刷機ＷＭ１の構成例
本実施形態の印刷機ＷＭ１は、スキージ３４がマスク７０を摺動してマスク７０の開口部７１を介して基板９０にはんだ８０を印刷する印刷処理を実行する。図２に示すように、印刷機ＷＭ１は、基板搬送装置１０と、マスク支持装置２０と、スキージ移動装置３０と、表示装置４０と、制御装置５０とを備えている。本明細書では、基板９０の搬送方向（図２の紙面に垂直な方向）をＸ軸方向とし、Ｘ軸に直交する印刷機ＷＭ１の前後方向（図２の紙面において左右方向）をＹ軸方向とし、Ｘ軸およびＹ軸に直交する鉛直方向（図２の紙面において上下方向）をＺ軸方向とする。

基板搬送装置１０は、印刷対象の基板９０を搬送する。基板９０は、回路基板であり、電子回路、電気回路、磁気回路などが形成される。基板搬送装置１０は、印刷機ＷＭ１の基台ＢＳ０に設けられる。基板搬送装置１０は、例えば、Ｘ軸方向に延びるベルトコンベアによって、パレット上に配置された基板９０を搬送する。

基板搬送装置１０は、印刷機ＷＭ１に搬入された基板９０を保持する基板保持部１１を備えている。基板保持部１１は、マスク７０の下方に設けられており、例えば、送りねじ機構などの直動機構によってＺ軸方向に昇降可能に構成されている。具体的には、基板保持部１１は、基板９０の搬送時に下降しており、基板９０が所定位置に搬送されると、基板９０と共に上昇して、マスク７０の下面に基板９０の上面を密着させた状態で、基板９０を保持する。

マスク支持装置２０は、基板搬送装置１０の上方に設けられている。マスク支持装置２０は、一対の支持台によってマスク７０を支持する。一対の支持台は、正面方向視の印刷機ＷＭ１の左側（図２の紙面奥側であり、図示されている。）および右側（図２の紙面手前側であり、同図において図示されていない。）に配置され、Ｙ軸方向に沿って延びるように形成されている。

なお、図２は、印刷機ＷＭ１をＹ軸方向に沿って切断した一部断面図であり、側面方向視の印刷機ＷＭ１の内部と、マスク７０および基板９０の断面とが模式的に示されている。マスク７０には、基板９０の配線パターン上の所定位置において貫通する開口部７１が形成されている。マスク７０は、例えば、外周縁に設けられる枠部材を介して、マスク支持装置２０に支持される。

スキージ移動装置３０は、スキージ３４をマスク７０に垂直な方向（Ｚ軸方向）に昇降させるとともに、スキージ３４をマスク７０の上面においてＹ軸方向に移動させる。スキージ移動装置３０は、ヘッド駆動装置３１と、スキージヘッド３２と、一対の昇降装置３３，３３と、一対のスキージ３４，３４とを備えている。ヘッド駆動装置３１は、印刷機ＷＭ１の上部側に配置されている。ヘッド駆動装置３１は、例えば、送りねじ機構などの直動機構によって、スキージヘッド３２をＹ軸方向に移動させることができる。

スキージヘッド３２は、ヘッド駆動装置３１の直動機構を構成する移動体にクランプして固定される。スキージヘッド３２は、一対の昇降装置３３，３３を保持する。一対の昇降装置３３，３３の各々は、スキージ３４を保持し、互いに独立して駆動することができる。一対の昇降装置３３，３３の各々は、例えば、エアーシリンダなどのアクチュエータを駆動させて、保持するスキージ３４を昇降させる。

一対のスキージ３４，３４は、マスク７０の上面を摺動して、マスク７０の上面に供給されたはんだ８０をマスク７０に沿って移動させる。はんだ８０は、クリームはんだ（はんだペースト）を用いることができる。はんだ８０がマスク７０の開口部７１を介して基板９０に刷り込まれて、マスク７０の下面側に配置された基板９０に、はんだ８０が印刷される。本実施形態では、一対のスキージ３４，３４の各々は、印刷方向（Ｙ軸方向）に直交するＸ軸方向に沿って延びるように形成されている板状部材である。

一対のスキージ３４，３４のうちの前側（図２の紙面左側）のスキージ３４は、前側から後側に向かってはんだ８０を移動させる印刷処理に用いられ、印刷機ＷＭ１の前側から後側に向かう方向を進行方向とする。一対のスキージ３４，３４のうちの後側（図２の紙面右側）のスキージ３４は、後側から前側に向かってはんだ８０を移動させる印刷処理に用いられ、印刷機ＷＭ１の後側から前側に向かう方向を進行方向とする。また、いずれのスキージ３４においても、進行方向と反対の方向を後退方向とする。

一対のスキージ３４，３４の各々は、進行側に位置する前面部が下方を向くように傾斜して昇降装置３３に保持されている。換言すれば、一対のスキージ３４，３４の各々は、後退側に位置する背面部が上方を向くように傾斜して昇降装置３３に保持されている。一対のスキージ３４，３４の各々の傾斜角度は、昇降装置３３の下部に設けられる調整機構によって調整される。

表示装置４０は、印刷機ＷＭ１の作業状況を表示することができる。また、本実施形態の表示装置４０は、タッチパネルにより構成されており、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。

制御装置５０は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置５０は、通信部を介して、図１に示す管理装置ＨＣ０と通信可能に接続されており、各種データを送受信することができる。制御装置５０は、生産プログラム、各種センサの検出結果などに基づいて、基板搬送装置１０、マスク支持装置２０、スキージ移動装置３０および表示装置４０を駆動制御することができる。

制御装置５０は、記憶装置に記憶されている各種情報および印刷機ＷＭ１に設けられている各種センサの検出結果を取得する。記憶装置には、印刷機ＷＭ１を駆動させる生産プログラムなどが記憶されている。制御装置５０は、例えば、スキージ移動装置３０を駆動制御する。制御装置５０は、上記の各種情報および検出結果などに基づいて、スキージ移動装置３０に制御信号を送出する。これにより、スキージヘッド３２に保持されている一対のスキージ３４，３４のＹ軸方向の位置およびＺ軸方向の位置（高さ）、並びに、移動速度および傾斜角度が制御される。そして、既述したように一対のスキージ３４，３４が駆動制御されて、マスク７０の下面側に配置されている基板９０に、はんだ８０が印刷される。

１－３．印刷制御装置６０の構成例
１－３－１．印刷制御装置６０の概要
印刷制御装置６０は、種々の制御装置、管理装置などに設けることができる。印刷制御装置６０は、例えば、印刷機ＷＭ１の制御装置５０、管理装置ＨＣ０、複数の対基板作業ラインＷＬ０を制御する管理装置などに設けることができる。また、印刷制御装置６０は、クラウド上に形成することもできる。図３に示すように、本実施形態の印刷制御装置６０は、印刷機ＷＭ１の制御装置５０に設けられている。

また、制御装置５０は、制御ブロックとして捉えると、判断部６１と、第一印刷制御部６２と、移動制御部６３と、第二印刷制御部６４とを備えている。図３に示すように、印刷制御装置６０は、第一清掃部６５および第二清掃部６６のうちの少なくとも一つをさらに備えることができる。後記されている変形形態の印刷制御装置６０は、判断部６１と、第一印刷制御部６２と、移動制御部６３と、第二印刷制御部６４と、第一清掃部６５と、第二清掃部６６とを備えている。

さらに、本実施形態の印刷制御装置６０は、図４に示すフローチャートに従って、制御を実行する。判断部６１は、ステップＳ１１に示す処理およびステップＳ１２に示す判断を行う。第一印刷制御部６２は、ステップＳ１３に示す処理を行う。移動制御部６３は、ステップＳ１４に示す処理を行う。第二印刷制御部６４は、ステップＳ１５に示す処理を行う。

印刷機ＷＭ１が印刷処理を実行した基板９０を搬出するためにマスク７０および基板９０を離間させると、マスク７０の開口部７１に残存するはんだ８０が乾燥し始める。通常、所定の許容時間以内に次の基板９０が搬入されて、当該基板９０に対して印刷処理が実行されるので、はんだ８０が開口部７１の壁面７１ａから剥がれ難くなるほど、はんだ８０の粘度が高まることは少ない。

しかしながら、例えば、対基板作業ラインＷＬ０において不具合が生じて、許容時間を超えても次の基板９０が搬入されず、印刷処理が実行されない場合がある。例えば、部品装着機ＷＭ３において部品切れが生じて、部品装着機ＷＭ３に部品が補給されるまで、印刷機ＷＭ１に次の基板９０が搬入されない場合がある。

その後、基板９０が搬入されて印刷処理が実行されると、はんだ８０が開口部７１の壁面７１ａから剥がれ難くなり、基板９０に印刷されるはんだ量が減少して、印刷品質が低下する可能性がある。なお、本明細書では、印刷機ＷＭ１が印刷処理を実行した基板９０を搬出するためにマスク７０および基板９０を離間させた時から次の基板９０が搬入されることなく経過した時間を経過時間という。

図５は、はんだ８０が開口部７１の壁面７１ａから剥がれ難くなり、基板９０に印刷されるはんだ量が減少した状態の一例を示している。同図は、マスク７０および基板９０をＹ軸方向に沿って切断して、マスク７０および基板９０の一部を拡大した断面図である。図５の図示の方法について上述されていることは、図６および図７についても同様に言える。

図５は、経過時間が許容時間以内の場合と比べて、開口部７１の壁面７１ａに残存するはんだ８０（同図では、はんだ８０ａで示す。）のはんだ量が増加し、基板９０に印刷されたはんだ８０（同図では、はんだ８０ｂで示す。）のはんだ量が減少していることを示している。また、同図に示す破線で囲まれる領域ＡＲ０は、経過時間が許容時間以内の場合のはんだ量（基板９０に印刷されるべき、はんだ量）を示している。

このように、基板９０に印刷されるはんだ量が減少すると、印刷されたはんだ８０ｂの体積が目標値に対して少なくなり、はんだ８０ｂの欠け、かすれなどの印刷品質の低下が生じる可能性がある。はんだ８０ｂの欠けは、印刷されたはんだ８０ｂの面積が目標値に対して小さい状態をいう。はんだ８０ｂのかすれは、印刷されたはんだ８０ｂの高さが目標値に対して低い状態をいう。

そこで、本実施形態の対基板作業ラインＷＬ０には、印刷制御装置６０が設けられている。第一印刷制御部６２は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていると判断されたときに、印刷機ＷＭ１に一回目の印刷処理を行わせて、マスク７０の開口部７１に、はんだ８０を供給することができる。この状態で、移動制御部６３は、マスク７０および基板９０を離間させるので、はんだ８０ａが流動し易くなる。しかしながら、この状態は、図５に示す状態と同様である。

その後、移動制御部６３は、マスク７０および基板９０を当接させるので、はんだ８０ａがさらに流動し易くなる。これらの結果、マスク７０の開口部７１に残存するはんだ８０ａの粘度が低下し、はんだ８０ａが開口部７１の壁面７１ａから剥がれ易くなる。この状態で、第二印刷制御部６４は、印刷機ＷＭ１に二回目の印刷処理を行わせる。

図６は、二回目の印刷処理が行われる際のはんだ８０の状態の一例を示している。同図は、一回目の印刷処理の際と比べて、はんだ８０の粘度が低下していることを示している。具体的には、開口部７１の壁面７１ａに残存するはんだ８０ａと、一回目の印刷処理で基板９０に印刷されたはんだ８０ｂと、二回目の印刷処理で供給されるはんだ８０ｃとが渾然一体となって流動可能になっている。印刷機ＷＭ１が二回目の印刷処理を実行した基板９０を搬出するためにマスク７０および基板９０を離間させると、はんだ８０がさらに流動し易くなり、はんだ８０は、図７に示す状態になる。

図７は、二回目の印刷処理が行われて、マスク７０および基板９０が離間されたときのはんだ量の一例を示している。同図は、経過時間が許容時間以内の場合と同等に、開口部７１の壁面７１ａに残存するはんだ８０ａが減少していることを示している。また、同図は、経過時間が許容時間以内の場合のはんだ量と同量のはんだ８０ｂが基板９０に印刷されていることを示している。このように、印刷制御装置６０は、基板９０に印刷されるはんだ量の減少を抑制することができ、印刷品質の低下を抑制することができる。

１－３－２．判断部６１
判断部６１は、印刷機ＷＭ１が印刷処理を実行した基板９０を搬出するためにマスク７０および基板９０を離間させた時から次の基板９０が搬入されることなく経過した経過時間が、所定の許容時間を超えているか否かを判断する（図４に示すステップＳ１１およびステップＳ１２）。

具体的には、判断部６１は、印刷機ＷＭ１が印刷処理を実行した基板９０を搬出するためにマスク７０および基板９０を離間させた時に、経過時間の計測を開始する（ステップＳ１１）。そして、判断部６１は、経過時間が許容時間を超えているか否かを判断する（ステップＳ１２）。許容時間は、予めシミュレーション、実機による計測などによって取得しておくことができる。

例えば、印刷機ＷＭ１は、マスク７０および基板９０を離間させた時から次の基板９０が搬入されるまでの搬送待ち時間を次第に増加させながら、印刷処理を実行する。搬送待ち時間を増加させていくと、印刷不良が発生し始める。印刷不良は、例えば、印刷検査機ＷＭ２によって判断することができ、作業者によって判断することもできる。許容時間は、印刷不良が発生し始める搬送待ち時間よりも短い時間に設定することができる。

また、許容時間は、例えば、使用するはんだ８０の種類（例えば、粘度など）、マスク７０の種類（例えば、開口部７１の最小面積、特異な形状の有無など）、印刷環境（例えば、雰囲気温度、湿度など）に応じて、設定することもできる。例えば、はんだ８０の粘度が高くなるほど、はんだ８０が開口部７１の壁面７１ａから剥がれ難くなるので、許容時間は、はんだ８０の粘度が高くなるほど、短く設定することができる。

また、マスク７０の開口部７１の最小面積が小さくなるほど、印刷処理の難易度が高くなり印刷品質が劣化し易いので、許容時間は、開口部７１の最小面積が小さくなるほど、短く設定することができる。開口部７１の最小面積は、マスク７０の複数の開口部７１のうちの開口面積が最小の開口部７１の開口面積をいう。さらに、例えば、細長形状などの特異な形状の開口部７１が存在すると、印刷処理の難易度が高くなり印刷品質が劣化し易いので、許容時間は、特異な形状の開口部７１が存在しない場合と比べて、短く設定することができる。また、印刷機ＷＭ１が印刷処理を実行するときの雰囲気温度および湿度が低いほど、はんだ８０が乾燥し易くなり、はんだ８０が開口部７１の壁面７１ａから剥がれ難くなるので、許容時間は、印刷処理の実行時の雰囲気温度および湿度が低いほど、短く設定することができる。

なお、判断部６１は、次の基板９０が搬入されると、経過時間の計測を停止する。そのため、通常、経過時間が許容時間を超えることはない。しかしながら、既述したように、例えば、対基板作業ラインＷＬ０において不具合が生じると、印刷機ＷＭ１に次の基板９０が搬入されないので、経過時間が許容時間を超える可能性がある。

また、許容時間は、例えば、作業者によって設定することもできる。図８は、作業者による入力例を示している。例えば、作業者は、図８の破線ＢＬ１で囲まれる操作部ＢＰ１１～操作部ＢＰ４１を操作することにより、表示装置４０に作業フェーズを表示させることができる。例えば、作業者が操作部ＢＰ１１を操作すると、表示装置４０は、生産プログラムの作成段階における作業を表示する。作業者が操作部ＢＰ２１を操作すると、表示装置４０は、生産段階における作業を表示する。作業者が操作部ＢＰ３１を操作すると、表示装置４０は、片付け段階における作業を表示する。作業者が操作部ＢＰ４１を操作すると、表示装置４０は、エラー発生段階における作業を表示する。

また、作業者は、作業フェーズを選択した後に、破線ＢＬ２で囲まれる操作部を操作することにより、各作業フェーズにおける作業の選択または入力が可能になる。さらに、作業者は、操作部ＢＰ５１を操作することにより、表示装置４０に機種設定および調整に関する情報を表示させることができる。この場合、作業者は、操作部ＢＰ５２を操作することにより、印刷機ＷＭ１の機能に関する選択または入力が可能になる。図８は、作業者が経過時間の許容時間として時間ＴＭ１を入力し、経過時間の許容時間が時間ＴＭ１に設定されていることを示している。

１－３－３．第一印刷制御部６２
第一印刷制御部６２は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていると判断されたときに、当該判断の後に搬入される少なくとも最初の基板９０について印刷機ＷＭ１に一回目の印刷処理を行わせる（図４に示すステップＳ１３）。

具体的には、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていると判断されたときに（ステップＳ１２でＹｅｓの場合に）、第一印刷制御部６２は、当該判断の後に搬入される少なくとも最初の基板９０について印刷機ＷＭ１に一回目の印刷処理を行わせる。これにより、マスク７０の開口部７１に、はんだ８０が供給される。なお、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断された場合（ステップＳ１２でＮｏの場合）、印刷制御装置６０による制御は、一旦、終了し、通常の印刷処理が実行される。

判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていると判断された場合、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断された場合と比べて、はんだ８０の粘度が高まっている。そのため、第一印刷制御部６２は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の場合と比べて、スキージ３４がマスク７０を摺動するときの速度である印刷速度を低下させると良い。これにより、印刷速度を変更しない場合と比べて、はんだ８０が開口部７１に供給され易くなる。

また、第一印刷制御部６２は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の場合と比べて、スキージ３４が摺動するときにマスク７０に付与する圧力である印刷圧力を増加させると良い。これにより、印刷圧力を変更しない場合と比べて、はんだ８０が開口部７１に供給され易くなる。

印刷速度および印刷圧力は、許容時間と同様に、予めシミュレーション、実機による計測などによって取得しておくことができる。また、印刷速度および印刷圧力は、許容時間と同様に、例えば、作業者によって設定することもできる。この場合、作業者は、図８に示す表示画面の一回目の印刷処理の条件変更において、Ｙｅｓを選択する。なお、作業者が一回目の印刷処理の条件変更において、Ｎｏを選択すると、一回目の印刷処理の条件は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の条件と同じ条件に設定される。

また、作業者は、一回目の印刷処理の印刷方法において、レシピまたは往復を選択することもできる。作業者がレシピを選択すると、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の場合と同じ印刷方法（例えば、一回印刷）で印刷処理が実行される。また、作業者が往復を選択すると、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の場合と異なる印刷方法（この場合、往復印刷）で印刷処理が実行される。さらに、作業者が往復を選択した場合、作業者は、往復印刷の回数を設定することもできる。

作業者は、レシピの印刷速度に対する割合において、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の印刷速度（当該印刷速度を１００％とする。）に対する割合を入力することにより、一回目の印刷処理の印刷速度を設定することができる。同様に、作業者は、レシピの印刷圧力に対する割合において、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の印刷圧力（当該印刷圧力を１００％とする。）に対する割合を入力することにより、一回目の印刷処理の印刷圧力を設定することができる。

なお、第一印刷制御部６２は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていると判断された後に搬入される少なくとも最初の基板９０について印刷機ＷＭ１に一回目の印刷処理を行わせる。例えば、最初の基板９０について印刷品質が回復していない場合などに、第一印刷制御部６２は、当該判断の後に搬入される二枚目以降の基板９０についても、印刷機ＷＭ１に一回目の印刷処理を行わせることができる。印刷品質が回復しているか否かは、例えば、印刷検査機ＷＭ２によって判断することができ、作業者によって判断することもできる。

１－３－４．移動制御部６３
移動制御部６３は、第一印刷制御部６２によって一回目の印刷処理が行われた後に、マスク７０および基板９０を離間させ、当該離間の後にマスク７０および基板９０を再び当接させる（図４に示すステップＳ１４）。

一回目の印刷処理によって、はんだ８０がマスク７０の開口部７１に供給された状態で、移動制御部６３が、マスク７０および基板９０を離間させることにより、マスク７０の開口部７１に残存するはんだ８０のフラックスと、新しく供給されたはんだ８０のフラックスとが混合され易くなり、はんだ８０が流動し易くなる。移動制御部６３が、当該離間の後にマスク７０および基板９０を再び当接させることにより、フラックスがさらに混合され易くなり、はんだ８０がさらに流動し易くなる。

移動制御部６３は、マスク７０に対して基板９０を下降させて、マスク７０および基板９０を離間させ、当該離間の後に基板９０を上昇させて、マスク７０および基板９０を再び当接させることができる。また、移動制御部６３は、基板９０に対してマスク７０を上昇させて、マスク７０および基板９０を離間させ、当該離間の後にマスク７０を下降させて、マスク７０および基板９０を再び当接させることもできる。

本実施形態の移動制御部６３は、図２に示す基板保持部１１を用いて、マスク７０に対して基板９０を下降させて、マスク７０および基板９０を離間させる。また、移動制御部６３は、基板保持部１１を用いて、当該離間の後に基板９０を上昇させて、マスク７０および基板９０を再び当接させる。

移動制御部６３は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の場合と比べて、印刷処理が終了してからマスク７０および基板９０を離間させるまでの待機時間を増加させることができる。これにより、待機時間を変更しない場合と比べて、新しく供給されたはんだ８０のフラックスが、マスク７０の開口部７１に残存するはんだ８０に滲み出し易くなる。その結果、待機時間を変更しない場合と比べて、フラックスが混合され易くなり、はんだ８０が流動し易くなる。

待機時間は、既述した条件と同様に、予めシミュレーション、実機による計測などによって取得しておくことができる。また、待機時間は、既述した条件と同様に、例えば、作業者によって設定することもできる。この場合、作業者は、図８に示す表示画面の一回目の印刷処理後の待機時間において、所定の待機時間を入力することができる。図８は、作業者が待機時間として時間ＴＭ２を入力し、待機時間が時間ＴＭ２に設定されていることを示している。

また、移動制御部６３は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の場合と比べて、マスク７０および基板９０を離間させるときの速度である離間速度を低下させることもできる。これにより、離間速度を変更しない場合と比べて、基板９０に印刷されているはんだ８０の変形（例えば、崩れ）などを抑制し易くなる。

さらに、移動制御部６３は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の場合と比べて、マスク７０および基板９０を当接させるときの速度である当接速度を低下させることもできる。これにより、当接速度を変更しない場合と比べて、基板９０に印刷されているはんだ８０の変形（例えば、崩れ）などを抑制し易くなる。離間速度および当接速度は、既述した条件と同様に、予めシミュレーション、実機による計測などによって取得しておくことができる。また、離間速度および当接速度は、既述した条件と同様に、例えば、作業者によって設定することもできる。

図２に示す基板保持部１１は、マスク７０の下面に基板９０の上面を密着させた状態で、基板９０を保持する。基板保持部１１は、例えば、基板９０の下面を吸引して基板９０を保持する。基板搬送装置１０は、基板９０の下面と吸引部との密着度を高めるために、基板９０の上面から基板９０を押圧する押圧部材を備えることができる。しかしながら、基板９０の押圧によって、基板９０に印刷されているはんだ８０の変形（例えば、崩れ）などが生じる可能性がある。

そこで、移動制御部６３は、一回目の印刷処理が行われた後に、マスク７０および基板９０を離間させ、当該離間の後にマスク７０および基板９０を再び当接させるときに、押圧部材による基板９０の押圧を規制することができる。これにより、基板９０の押圧を行う場合と比べて、基板９０に印刷されているはんだ８０の変形（例えば、崩れ）などを抑制し易くなる。

また、移動制御部６３は、一回目の印刷処理が行われた後に、マスク７０および基板９０を離間させ、当該離間の後にマスク７０および基板９０を再び当接させるので、マスク７０および基板９０の相対位置が変動する可能性がある。そこで、移動制御部６３は、マスク７０および基板９０を再び当接させるときに、印刷機ＷＭ１にマスク７０および基板９０の位置合わせを行わせると良い。これにより、印刷機ＷＭ１は、二回目の印刷処理において、基板９０の所定の印刷位置に、はんだ８０を印刷することができる。

図９は、マスク７０および基板９０に設けられる位置決め基準部ＦＭ１，ＦＭ２の一例を示している。例えば、移動制御部６３は、図２に示す基板搬送装置１０にマスク７０および基板９０の位置合わせを行わせることができる。具体的には、基板搬送装置１０は、マスク７０の位置決め基準部ＦＭ１と、基板９０の位置決め基準部ＦＭ１とが一致し、マスク７０の位置決め基準部ＦＭ２と、基板９０の位置決め基準部ＦＭ２とが一致するように基板９０を移動させることができる。

例えば、図２に示すマークカメラＦＣ０は、マスク７０の位置決め基準部ＦＭ１を含む所定領域を撮像する。マークカメラＦＣ０は、マスク７０の位置決め基準部ＦＭ２を含む所定領域を撮像する。同様に、マークカメラＦＣ０は、基板９０の位置決め基準部ＦＭ１を含む所定領域を撮像する。マークカメラＦＣ０は、基板９０の位置決め基準部ＦＭ２を含む所定領域を撮像する。

制御装置５０は、撮像された画像を画像処理して、マスク７０の位置決め基準部ＦＭ１，ＦＭ２と、基板９０の位置決め基準部ＦＭ１，ＦＭ２を認識する。基板搬送装置１０は、マスク７０の位置決め基準部ＦＭ１と、基板９０の位置決め基準部ＦＭ１とが一致し、マスク７０の位置決め基準部ＦＭ２と、基板９０の位置決め基準部ＦＭ２とが一致するように、基板９０の位置を調整して、基板９０を位置決めする。なお、移動制御部６３は、基板９０に対してマスク７０を移動させることにより、印刷機ＷＭ１にマスク７０および基板９０の位置合わせを行わせることもできる。

１－３－５．第二印刷制御部６４
第二印刷制御部６４は、移動制御部６３によってマスク７０および基板９０が再び当接された後に、当該基板９０について印刷機ＷＭ１に二回目の印刷処理を行わせる（図４に示すステップＳ１５）。

移動制御部６３によって、マスク７０および基板９０が離間され、当該離間の後にマスク７０および基板９０が再び当接されるので、はんだ８０が流動し易くなっている。この状態で、第二印刷制御部６４は、印刷機ＷＭ１に二回目の印刷処理を行わせる。二回目の印刷処理が行われる際のはんだ８０の粘度は、一回目の印刷処理と比べて低下している。さらに、印刷機ＷＭ１が二回目の印刷処理を実行した基板９０を搬出するためにマスク７０および基板９０を離間させると、はんだ８０がさらに流動し易くなり、はんだ８０が開口部７１の壁面７１ａから剥がれ易くなる。

第二印刷制御部６４は、第一印刷制御部６２と同様にして、印刷機ＷＭ１に二回目の印刷処理を行わせる際の制御条件を変更することができる。例えば、第二印刷制御部６４は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の場合と比べて、スキージ３４がマスク７０を摺動するときの速度である印刷速度を低下させることができる。これにより、印刷速度を変更しない場合と比べて、はんだ８０が開口部７１に供給され易くなる。

また、第二印刷制御部６４は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の場合と比べて、スキージ３４が摺動するときにマスク７０に付与する圧力である印刷圧力を増加させることもできる。これにより、印刷圧力を変更しない場合と比べて、はんだ８０が開口部７１に供給され易くなる。なお、はんだ８０の流動状態が良好な場合、第二印刷制御部６４は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の場合と同じ条件で、印刷機ＷＭ１に二回目の印刷処理を行わせることもできる。

また、印刷制御装置６０は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の場合と比べて、二回目の印刷処理が終了してからマスク７０および基板９０を離間させるまでの待機時間を増加させることもできる。さらに、印刷制御装置６０は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていないと判断されたときの印刷処理の場合と比べて、二回目の印刷処理が終了してからマスク７０および基板９０を離間させるときの離間速度を低下させることもできる。

印刷制御装置６０は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていると判断されたときに、例えば、制御装置５０の記憶装置に、経過時間が許容時間を超えている状態が発生したことを示すイベント情報を記憶させることができる。第二印刷制御部６４は、イベント情報が記憶装置に記憶されているときに、印刷機ＷＭ１に二回目の印刷処理を行わせることができる。

そして、第一印刷制御部６２の指示に基づいて印刷機ＷＭ１が一回目の印刷処理を行ったすべての基板９０について、第二印刷制御部６４の指示に基づいて印刷機ＷＭ１が二回目の印刷処理を行うと、印刷制御装置６０は、イベント情報を記憶装置から消去する。これにより、印刷機ＷＭ１は、通常の印刷処理を実行することができる。また、作業者は、図８に示す表示画面の二回目の印刷処理において、Ｙｅｓを選択することもできる。この場合も、第二印刷制御部６４は、印刷機ＷＭ１に二回目の印刷処理を行わせる。

２．変形形態
印刷機ＷＭ１が過去に印刷処理を実行した際に、基板９０と当接するマスク７０の当接面７２に、はんだ８０などが付着する可能性がある。また、移動制御部６３は、一回目の印刷処理が行われた後に、マスク７０および基板９０を離間させ、当該離間の後にマスク７０および基板９０を再び当接させるので、基板９０に印刷されたはんだ８０などが、マスク７０の当接面７２に付着する可能性がある。

そこで、印刷制御装置６０は、第一清掃部６５および第二清掃部６６のうちの少なくとも一つをさらに備えると良い。これにより、マスク７０の当接面７２に付着したはんだ８０などの異物がクリーニングされ、印刷品質が向上する。本変形形態の印刷制御装置６０は、判断部６１と、第一印刷制御部６２と、移動制御部６３と、第二印刷制御部６４と、第一清掃部６５と、第二清掃部６６とを備えている。

本変形形態の印刷制御装置６０は、図１０に示すフローチャートに従って、制御を実行する。第一清掃部６５は、ステップＳ１２ａに示す処理を行う。第二清掃部６６は、ステップＳ１４ｂおよびステップＳ１６に示す処理を行う。なお、同図では、既述した実施形態と同じ工程には、実施形態と同じステップ番号が付されており、本明細書では、重複する説明が省略されている。

また、移動制御部６３が行う制御は、ステップＳ１４ａに示す処理と、ステップＳ１４ｃに示す処理に分けられている。ステップＳ１４ａは、第一印刷制御部６２によって一回目の印刷処理が行われた後に、マスク７０および基板９０を離間させる処理を示している。ステップＳ１４ｃは、当該離間の後にマスク７０および基板９０を再び当接させる処理を示している。

第一清掃部６５は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていると判断されたときに、第一印刷制御部６２によって一回目の印刷処理が行われる前に、基板９０と当接するマスク７０の当接面７２を印刷機ＷＭ１にクリーニングさせる（図１０に示すステップＳ１２ａ）。

第一清掃部６５は、当該判断後の最初の基板９０が搬入される前に、印刷機ＷＭ１にマスク７０の当接面７２をクリーニングさせることができる。また、第一清掃部６５は、当該判断後の最初の基板９０が搬入された後に、印刷機ＷＭ１にマスク７０の当接面７２をクリーニングさせることもできる。さらに、第一印刷制御部６２が当該判断後に搬入される所定数の基板９０について印刷機ＷＭ１に一回目の印刷処理を行わせる場合、第一清掃部６５は、所定数の基板９０の各々について、基板９０の搬入前または搬入後に、印刷機ＷＭ１にマスク７０の当接面７２をクリーニングさせることもできる。

印刷機ＷＭ１は、マスク７０の当接面７２をクリーニングすることができれば良く、印刷機ＷＭ１によるクリーニングの方法は、限定されない。例えば、印刷機ＷＭ１は、乾式のクリーニングを行っても良く、湿式のクリーニングを行っても良い。また、クリーニングの回数は、限定されない。本変形形態の印刷機ＷＭ１は、クリーニングユニットを備えている。クリーニングユニットには、クリーニングテープを供給する供給リールと、クリーニングテープを巻き取る巻き取りリールが設けられている。

クリーニングテープは、供給リールから引き出され、クリーニングヘッドの上面を周回して巻き取りリールによって巻き取られる。クリーニングテープをマスク７０の当接面７２に当接させた状態で、クリーニングヘッドをＹ軸方向に沿って移動させることにより、マスク７０の当接面７２がクリーニングテープによって拭き取られてクリーニングされる。上記クリーニングを乾式のクリーニングという。このとき、印刷機ＷＭ１は、クリーニングテープに洗浄液を投下することもできる。上記クリーニングを湿式のクリーニングという。

第二清掃部６６は、移動制御部６３によってマスク７０および基板９０が離間された後に、基板９０と当接するマスク７０の当接面７２を印刷機ＷＭ１にクリーニングさせる（図１０に示すステップＳ１４ｂ）。印刷機ＷＭ１は、第一清掃部６５の指示に基づいてマスク７０の当接面７２をクリーニングする場合と同様にして、マスク７０の当接面７２をクリーニングすることができる。

なお、移動制御部６３によってマスク７０および基板９０が離間された後に、基板９０の保持が解除されている可能性がある。そこで、移動制御部６３は、基板保持部１１によって基板９０が保持されているか否かを確認すると良い。基板９０の保持が解除されている場合、移動制御部６３は、基板保持部１１に基板９０を保持させる。この場合、移動制御部６３は、マスク７０および基板９０を再び当接させるときに、印刷機ＷＭ１にマスク７０および基板９０の位置合わせを行わせると良い。

第二清掃部６６は、第二印刷制御部６４によって二回目の印刷処理が行われた後においても、基板９０と当接するマスク７０の当接面７２を印刷機ＷＭ１にクリーニングさせることができる（図１０に示すステップＳ１６）。この場合も、印刷機ＷＭ１は、第一清掃部６５の指示に基づいてマスク７０の当接面７２をクリーニングする場合と同様にして、マスク７０の当接面７２をクリーニングすることができる。

このように、第二清掃部６６は、第一清掃部６５によるクリーニングと同じ条件で、マスク７０の当接面７２を印刷機ＷＭ１にクリーニングさせることができる。また、第二清掃部６６は、第一清掃部６５によるクリーニングと異なる条件で、マスク７０の当接面７２を印刷機ＷＭ１にクリーニングさせることもできる。

具体的には、第一清掃部６５は、第二清掃部６６によるクリーニングと比べて、マスク７０のクリーニング回数を増加させることができる。クリーニング回数は、既述した条件と同様に、予めシミュレーション、実機による計測などによって取得しておくことができる。また、クリーニング回数は、既述した条件と同様に、例えば、作業者によって設定することもできる。

例えば、第二清掃部６６が印刷機ＷＭ１に一回のクリーニングを行わせる場合、第一清掃部６５は、印刷機ＷＭ１に四回のクリーニングを行わせることができる。また、第一清掃部６５は、印刷機ＷＭ１に湿式のクリーニングを行わせ、第二清掃部６６は、印刷機ＷＭ１に乾式のクリーニングを行わせることもできる。

なお、印刷制御装置６０は、第一清掃部６５の指示に基づいて印刷機ＷＭ１がマスク７０の当接面７２をクリーニングしたときに、例えば、制御装置５０の記憶装置に、経過時間が許容時間を超えている状態が発生した後にマスク７０のクリーニングが行われたことを示すイベント情報を記憶させることもできる。第二印刷制御部６４は、イベント情報が記憶装置に記憶されているときに、印刷機ＷＭ１に二回目の印刷処理を行わせることができる。

そして、第二印刷制御部６４の指示に基づいて印刷機ＷＭ１が所定数の基板９０について二回目の印刷処理を行い、印刷機ＷＭ１が第二清掃部６６の指示に基づいてマスク７０の当接面７２をクリーニングすると、印刷制御装置６０は、イベント情報を記憶装置から消去する。これにより、印刷機ＷＭ１は、通常の印刷処理を実行することができる。

３．印刷制御方法
印刷制御装置６０について既述されていることは、印刷制御方法についても同様に言える。具体的には、印刷制御方法は、判断工程と、第一印刷制御工程と、移動制御工程と、第二印刷制御工程とを備える。判断工程は、判断部６１が行う制御に相当する。第一印刷制御工程は、第一印刷制御部６２が行う制御に相当する。移動制御工程は、移動制御部６３が行う制御に相当する。第二印刷制御工程は、第二印刷制御部６４が行う制御に相当する。また、印刷制御方法は、第一清掃工程および第二清掃工程のうちの少なくとも一つの工程をさらに備えることができる。第一清掃工程は、第一清掃部６５が行う制御に相当する。第二清掃工程は、第二清掃部６６が行う制御に相当する。

４．実施形態の効果の一例
印刷制御装置６０は、判断部６１と、第一印刷制御部６２と、移動制御部６３と、第二印刷制御部６４とを備える。よって、第一印刷制御部６２は、判断部６１によって経過時間が許容時間を超えていると判断されたときに、印刷機ＷＭ１に一回目の印刷処理を行わせて、マスク７０の開口部７１に、はんだ８０を供給することができる。この状態で、移動制御部６３は、マスク７０および基板９０を離間させるので、はんだ８０が流動し易くなる。その後、移動制御部６３は、マスク７０および基板９０を当接させるので、はんだ８０がさらに流動し易くなる。これらの結果、マスク７０の開口部７１に残存するはんだ８０の粘度が低下し、はんだ８０が開口部７１の壁面７１ａから剥がれ易くなる。この状態で、第二印刷制御部６４は、印刷機ＷＭ１に二回目の印刷処理を行わせるので、基板９０に印刷されるはんだ量の減少を抑制することができ、印刷品質の低下を抑制することができる。印刷制御装置６０について上述されていることは、印刷制御方法についても同様に言える。

３４：スキージ、６０：印刷制御装置、６１：判断部、
６２：第一印刷制御部、６３：移動制御部、６４：第二印刷制御部、
６５：第一清掃部、６６：第二清掃部、７０：マスク、７１：開口部、
７２：当接面、８０：はんだ、９０：基板、ＷＭ１：印刷機。

Claims (11)

1. スキージがマスクを摺動して前記マスクの開口部を介して基板にはんだを印刷する印刷処理を実行する印刷機が前記印刷処理を実行した前記基板を搬出するために前記マスクおよび前記基板を離間させた時から次の前記基板が搬入されることなく経過した経過時間が、所定の許容時間を超えているか否かを判断する判断部と、
   前記判断部によって前記経過時間が前記許容時間を超えていると判断されたときに、当該判断の後に搬入される少なくとも最初の前記基板について前記印刷機に一回目の前記印刷処理を行わせる第一印刷制御部と、
   前記第一印刷制御部によって一回目の前記印刷処理が行われた後に、前記マスクおよび前記基板を離間させ、当該離間の後に前記マスクおよび前記基板を再び当接させる移動制御部と、
   前記移動制御部によって前記マスクおよび前記基板が再び当接された後に、当該基板について前記印刷機に二回目の前記印刷処理を行わせる第二印刷制御部と、
   を備える印刷制御装置。
2. 前記判断部によって前記経過時間が前記許容時間を超えていると判断されたときに、前記第一印刷制御部によって一回目の前記印刷処理が行われる前に、前記基板と当接する前記マスクの当接面を前記印刷機にクリーニングさせる第一清掃部を備える請求項１に記載の印刷制御装置。
3. 前記第一印刷制御部および前記第二印刷制御部のうちの少なくとも前記第一印刷制御部は、前記判断部によって前記経過時間が前記許容時間を超えていないと判断されたときの前記印刷処理の場合と比べて、前記スキージが前記マスクを摺動するときの速度である印刷速度を低下させる請求項１または請求項２に記載の印刷制御装置。
4. 前記第一印刷制御部および前記第二印刷制御部のうちの少なくとも前記第一印刷制御部は、前記判断部によって前記経過時間が前記許容時間を超えていないと判断されたときの前記印刷処理の場合と比べて、前記スキージが摺動するときに前記マスクに付与する圧力である印刷圧力を増加させる請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
5. 前記移動制御部は、前記判断部によって前記経過時間が前記許容時間を超えていないと判断されたときの前記印刷処理の場合と比べて、前記印刷処理が終了してから前記マスクおよび前記基板を離間させるまでの待機時間を増加させる請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
6. 前記移動制御部は、前記判断部によって前記経過時間が前記許容時間を超えていないと判断されたときの前記印刷処理の場合と比べて、前記マスクおよび前記基板を当接させるときの速度である当接速度を低下させる請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
7. 前記移動制御部は、前記マスクおよび前記基板を再び当接させるときに、前記印刷機に前記マスクおよび前記基板の位置合わせを行わせる請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
8. 前記移動制御部によって前記マスクおよび前記基板が離間された後に、前記基板と当接する前記マスクの当接面を前記印刷機にクリーニングさせる第二清掃部を備える請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
9. 前記第二清掃部は、前記第二印刷制御部によって二回目の前記印刷処理が行われた後においても、前記基板と当接する前記マスクの当接面を前記印刷機にクリーニングさせる請求項８に記載の印刷制御装置。
10. 前記判断部によって前記経過時間が前記許容時間を超えていると判断されたときに、前記第一印刷制御部によって一回目の前記印刷処理が行われる前に、前記基板と当接する前記マスクの当接面を前記印刷機にクリーニングさせる第一清掃部を備え、
    前記第一清掃部は、前記第二清掃部によるクリーニングと比べて、前記マスクのクリーニング回数を増加させる請求項８または請求項９に記載の印刷制御装置。
11. スキージがマスクを摺動して前記マスクの開口部を介して基板にはんだを印刷する印刷処理を実行する印刷機が前記印刷処理を実行した前記基板を搬出するために前記マスクおよび前記基板を離間させた時から次の前記基板が搬入されることなく経過した経過時間が、所定の許容時間を超えているか否かを判断する判断工程と、
    前記判断工程によって前記経過時間が前記許容時間を超えていると判断されたときに、当該判断の後に搬入される少なくとも最初の前記基板について前記印刷機に一回目の前記印刷処理を行わせる第一印刷制御工程と、
    前記第一印刷制御工程によって一回目の前記印刷処理が行われた後に、前記マスクおよび前記基板を離間させ、当該離間の後に前記マスクおよび前記基板を再び当接させる移動制御工程と、
    前記移動制御工程によって前記マスクおよび前記基板が再び当接された後に、当該基板について前記印刷機に二回目の前記印刷処理を行わせる第二印刷制御工程と、
    を備える印刷制御方法。

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