JP7311154B2 - 豆腐の移送機構及び豆腐の連続製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、豆腐を連続的に製造する製造装置に適用される豆腐の移送機構に関する。

従来、豆乳を凝固して豆腐類を製造するには、少量生産では型箱を用いて製造するが、大量生産では、型箱を用いず、豆乳類を搬送コンベアで搬送させながら凝固させて豆腐類を連続的に成型して製造する。成型後は、所定の大きさにカットして、パックに収納される。このような豆腐類の連続製造装置として種々の装置を既に提供されている。

従来の豆腐類の連続製造装置の多くは、少なくとも１次コンベアと２次コンベアの二つのコンベアを含み、豆腐類を１次コンベアから２次コンベアに移送する移送機構を備えている。

特許第２９８３０８５号公報 特公昭５２－５５８３号公報 特許第３５６８１９３号公報 特開平３－２５１１５１号公報 特開２０１８－１９８５９３号公報

従来の装置においては、移送機構に用いられている乗り移り板の長さ（豆腐の進行方向の長さ）が長く、必然的に連続製造装置の大型化を招いていた。また、例えば１次コンベア側の連続凝固機から移送されるシート状豆腐の滑り方が悪いと、豆腐がそこで詰まってトラブルが生じやすい。この様な問題を解消するため、従来の装置においては、底側から噴水を出して豆腐を滑りやすくする構造を採用する、１次コンベアと２次コンベアの高低差を大きくして下り勾配の傾斜をつける、等の構造を採用している。しかしながら、豆腐の性質が変化すると、滑り過ぎて移送の際に亀裂が入って割れたり、滑らず豆腐が堆積したりことにより、噴水の加減を頻繁に調整する等の手間を要していた。

本発明は、小型化が可能であり、豆腐の移送に関するトラブルを抑制できる豆腐の移送機構及び豆腐の連続製造装置を提供する。

本発明の一態様である豆腐の移送機構は、豆腐の連続製造装置において、豆腐を第１の製造装置から第２の製造装置へ移送するための豆腐の移送機構であって、前記第１の製造装置の終端と、当該第１の製造装置の終端に対向する前記第２の製造装置の始端とを架け渡すように配置される乗り移り部材と、前記第２の製造装置の始端において、当該第２の製造装置の無端状搬送コンベアが前記豆腐を搬送する搬送面に対して下方に鋭角をもって折り曲がるように、前記第２の製造装置の無端状搬送コンベアを案内する折り返し案内部と、を備える。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記折り返し案内部は、前記第２の製造装置の無端状搬送コンベアを下方に折り曲げる折り返し部と、前記折り返し部よりも前記第１の製造装置の終端から遠くに、かつ前記折り返し部より下方に配置された折り返し補助部と、を含み、前記折り返し部によって折り曲げられた前記第２の製造装置の無端状搬送コンベアが前記折り返し補助部に架け渡されることにより、前記折り返し部における前記第２の製造装置の無端状搬送コンベアの折れ曲がり部分が鋭角を維持する。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記折り返し部から前記折り返し補助部に向かう折り返し面について、前記折り返し部を中心として１８０度回転して得られる仮想面を定義し、前記第２の製造装置の無端状搬送コンベアの搬送面と前記仮想面のなす角度αが、９０°＜α＜２７０°である。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記折り返し部が回転ローラまたは固定部材を含む。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記回転ローラの断面形状が円形または多角形である。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記固定部材が、少なくとも円弧を含む断面形状を備える。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記折り返し部の両端がテーパ状である。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記第１の製造装置の搬送コンベアが金属ベルト、テフロンベルト、食品用ベルトのいずれかを備える。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記第２の製造装置の無端状搬送コンベアが、樹脂製濾布ベルト、テフロンベルト、食品用ベルト、ワイヤーネットベルトのいずれかを備える。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記第１の製造装置から移送される前記豆腐の硬さが１～１００ｋＮ／ｍ^２である。
豆腐の移送機構。

本発明の豆腐の連続製造装置は、上述の豆腐の移送機構と、第１の製造装置と、第２の製造装置と、を備える。

本発明の豆腐の連続製造装置は、例えば前記第１の製造装置の最後端と前記第２の製造装置の前記折り返し部の最前端が、水平方向において近接しているか、接触しているか、または重なり合っている。

本発明の豆腐の連続製造装置は、例えば前記第１の製造装置上に切断装置を備え、前記豆腐を切断した後で、前記第２の製造装置の無端状搬送コンベアに移送する。

本発明の一態様である豆腐の移送機構は、豆腐の連続製造装置において、豆腐を第１の製造装置から第２の製造装置へ移送するための豆腐の移送機構であって、前記第１の製造装置の終端と、当該第１の製造装置の終端に対向する前記第２の製造装置の始端とを架け渡すように配置される乗り移り部材と、前記第１の製造装置の終端において、当該第１の製造装置の無端状搬送コンベアが前記豆腐を搬送する搬送面に対して下方に鋭角をもって折り曲がるように、前記第１の製造装置の無端状搬送コンベアを案内する折り返し案内部と、を備える。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記折り返し案内部は、前記第１の製造装置の無端状搬送コンベアを下方に折り曲げる折り返し部と、前記折り返し部よりも前記第２の製造装置の始端から遠くに、かつ前記折り返し部より下方に配置された折り返し補助部と、を含み、前記折り返し部によって折り曲げられた前記第１の製造装置の無端状搬送コンベアが前記折り返し補助部に架け渡されることにより、前記折り返し部における前記第１の製造装置の無端状搬送コンベアの折れ曲がり部分が鋭角を維持する。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記折り返し部から前記折り返し補助部に向かう折り返し面について、前記折り返し部を中心として１８０度回転して得られる仮想面を定義し、前記第１の製造装置の無端状搬送コンベアの搬送面と前記仮想面のなす角度αが、９０°＜α＜２７０°である。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記折り返し部が回転ローラまたは固定部材を含む。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記回転ローラの断面形状が円形または多角形である。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記固定部材が、少なくとも円弧を含む断面形状を備える。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記折り返し部の両端がテーパ状である。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記第２の製造装置の搬送コンベアが金属ベルト、テフロンベルト、食品用ベルト、ワイヤーネットベルトのいずれかを備える。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記第２の製造装置の搬送コンベアが、前記第１の製造装置の豆腐の搬送方向と交わる方向で豆腐を搬送する。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記第１の製造装置の無端状搬送コンベアが樹脂製濾布ベルト、テフロンベルト、食品用ベルト、ワイヤーネットベルトのいずれかを備える。

本発明の豆腐の移送機構は、例えば前記第１の製造装置から移送される前記豆腐の硬さが１～１００ｋＮ／ｍ^２である。
豆腐の移送機構。

本発明の豆腐の連続製造装置は、上述の豆腐の移送機構と、第１の製造装置と、第２の製造装置と、を備える。

本発明の豆腐の連続製造装置は、例えば前記第１の製造装置の前記折り返し部の最後端と前記第２の製造装置の最前端が、水平方向において近接しているか、接触しているか、または重なり合っている。

本発明の豆腐の連続製造装置は、例えば前記第１の製造装置上に切断装置を備え、前記豆腐を切断した後で、前記第２の製造装置の無端状搬送コンベアに移送する。

また、無端状搬送コンベアを有する第１の製造装置と、無端状搬送コンベアを有する第２の製造装置と、を備え、豆腐を前記第１の製造装置から前記第２の製造装置へ移送する豆腐の連続製造装置であって、
前記第１の製造装置の終端と、当該第１の製造装置の終端に対向する前記第２の製造装置の始端のいずれか一方である当該製造装置の端には、当該製造装置の無端状搬送コンベアが前記豆腐を搬送する搬送面に対して下方に鋭角をもって折り曲がるように、当該製造装置の無端状搬送コンベアを案内する折り返し案内部を備える。

本発明の豆腐の連続製造装置は、例えば前記第１の製造装置の終端と前記第２の製造装置の始端とを架け渡すように配置される乗り移り部材をさらに備える。

本発明の豆腐の連続製造装置は、例えば前記折り返し案内部は、
前記第２の製造装置の無端状搬送コンベアを下方に折り曲げる折り返し部と、
前記折り返し部よりも前記第１の製造装置の終端から遠くに、かつ前記折り返し部より下方に配置された折り返し補助部と、を含み、
前記折り返し部によって折り曲げられた前記第２の製造装置の無端状搬送コンベアが前記折り返し補助部に架け渡されることにより、前記折り返し部における前記第２の製造装置の無端状搬送コンベアの折れ曲がり部分が鋭角を維持する。

本発明の豆腐の連続製造装置は、例えば前記折り返し案内部は、前記第２の製造装置の始端に設けられ、
前記第１の製造装置は、前記無端状搬送コンベアが金属ベルト、テフロンベルト、食品用ベルトのいずれかを備える連続凝固機であり、
前記第２の製造装置は、前記無端状搬送コンベアが、樹脂製濾布ベルト、テフロンベルト、食品用ベルト、ワイヤーネットベルトのいずれかを備える連続成型機、切断機、搬送機、分配整列機のいずれかである。

本発明の豆腐の連続製造装置は、例えば前記折り返し案内部は、前記第１の製造装置の終端に設けられ、
前記第１の製造装置は、前記無端状搬送コンベアが、樹脂製濾布ベルト、テフロンベルト、食品用ベルト、ワイヤーネットベルトのいずれかを備える連続成型機であり、
前記第２の製造装置は、前記無端状搬送コンベアが、樹脂製濾布ベルト、テフロンベルト、食品用ベルト、ワイヤーネットベルトのいずれかを備える、切断機、搬送機、分配整列機のいずれかである。

本発明の豆腐の連続製造装置は、例えば無端状搬送コンベアを有する第３の製造装置をさらに備え、前記豆腐は、第２の製造装置から前記第３の製造装置へ移送され、
前記第２の製造装置の終端と、当該第２の製造装置の終端に対向する前記第３の製造装置の始端のいずれか一方である当該製造装置の端には、当該製造装置の無端状搬送コンベアが前記豆腐を搬送する搬送面に対して下方に鋭角をもって折り曲がるように、当該製造装置の無端状搬送コンベアを案内する他の折り返し案内部を備える。

本発明の豆腐の連続製造装置は、例えば前記折り返し案内部は、前記第２の製造装置の始端に設けられると共に、前記他の折り返し案内部は、前記第２の製造装置の終端に設けられ、
前記第１の製造装置は、前記無端状搬送コンベアが金属ベルト、テフロンベルト、食品用ベルトのいずれかを備える連続凝固機であり、
前記第２の製造装置は、前記無端状搬送コンベアが、樹脂製濾布ベルト、テフロンベルト、食品用ベルト、ワイヤーネットベルトのいずれかを備える連続成型機、切断機、搬送機、分配整列機であり、
前記第３の製造装置は、前記無端状搬送コンベアが、樹脂製濾布ベルト、テフロンベルト、食品用ベルト、ワイヤーネットベルトのいずれかを備える切断機、搬送機、分配整列機のいずれかである。

本発明の豆腐の移送機構によれば、小型化が可能であり、豆腐の移送に関するトラブルを抑制することができる。

図１は、スチールベルト式の連続凝固機を採用した豆腐の連続製造装置の側面図を示し、図１（ａ）は従来の豆腐の連続製造装置、図１（ｂ）は本発明の一実施形態の豆腐の連続製造装置を示す。 図２は、食品用ベルト式の連続凝固機を採用した豆腐の連続製造装置の側面図を示し、図２（ａ）は従来の豆腐の連続製造装置、図２（ｂ）は本発明の一実施形態の豆腐の連続製造装置を示す。 図３は、紙面で右側から左側に豆腐を移送する、連続凝固機の終端、連続成型機の始端、豆腐の移送機構を含む領域の拡大図を示し、図３（ａ）は従来の装置の拡大図、図３（ｂ）は本発明の一実施形態の豆腐の連続製造装置の拡大図である。 図４は、紙面で右側から左側に、ないしは、左側から右側に豆腐を移送する、連続凝固機の終端、連続成型機の始端、豆腐の移送機構を含む領域の拡大図を示し、図４（ａ）は他の実施形態の豆腐の連続製造装置、図４（ｂ）は更に他の実施形態の豆腐の連続製造装置の拡大図である。 図５は、折り返し部を説明する拡大図であり、図５（ａ）は回転ローラにより構成される折り返し部の拡大図、図５（ｂ）は固定部材により構成される折り返し部の拡大図を示す。 図６（ａ）～図６（ｃ）は、回転ローラにより構成される折り返し部の各種実施形態の拡大図である。 図７（ａ）～図７（ｃ）は、固定部材により構成される折り返し部の各種実施形態の拡大図である。 図８は、回転ローラにより構成される折り返し部の各種実施形態の図であり、図８（ａ）は図５（ａ）と同等の図を示し、図８（ｂ）は、図８（ａ）の矢印方向から見た平面図であり、図８（ｃ）は、図８（ａ）の矢印方向から見た平面図である。 図９は、固定部材により構成される折り返し部の各種実施形態の図であり、図９（ａ）は図５（ｂ）と同等の図を示し、図９（ｂ）は、図９（ａ）の矢印方向から見た平面図であり、図９（ｃ）は、図９（ａ）の矢印方向から見た平面図である。 図１０（ａ）～図１０（ｆ）は、回転ローラにより構成される折り返し部の断面形状の種々の実施形態を示す。 図１１（ａ）～図１１（ｍ）は、固定部材により構成される折り返し部の断面形状の種々の実施形態を示す。 図１２は、本発明の他の実施形態の豆腐の連続製造装置を示す。 図１３は、本発明の他の実施形態の豆腐の連続製造装置を示す。 図１４は、本発明の他の実施形態の豆腐の連続製造装置を示し、図１４（ａ）は平面図、図１４（ｂ）は側面図を示す。 図１５は、従来の豆腐の連続製造装置を示す。 図１６（ａ）～（ｃ）は、本発明の他の実施形態の豆腐の連続製造装置を示す。 図１７は、本発明の他の実施形態の豆腐の連続製造装置を示し、図１７（ａ）は平面図、図１７（ｂ）は側面図を示す。 図１８は、本発明の他の実施形態の豆腐の連続製造装置を示し、図１８（ａ）は平面図、図１８（ｂ）は側面図を示す。 図１９は、本発明の他の実施形態の豆腐の連続製造装置を示し、図１９（ａ）は平面図、図１９（ｂ）は側面図を示す。

以下、本発明に係る豆腐の移送機構及び豆腐の連続製造装置の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、豆腐の連続製造装置の側面図を示し、特に図１（ａ）は従来の豆腐の連続製造装置１を示し、図１（ｂ）は本発明の一実施形態の豆腐の連続製造装置１を示す。豆腐の連続製造装置１は、注入された豆乳類を搬送コンベアで搬送させながら凝固させて豆腐類を連続的に成型して製造する装置であり、連続凝固機１０と連続成型機３０と、乗り移り部材２０とを備える。図示の様に、連続凝固機１０に注入された豆乳類は凝固しながらシート状豆腐Ｔとなり、駆動ローラ１１、１２によって駆動される搬送コンベア１３によって搬送され、連続成型機３０へ向けて搬送される。図１における連続凝固機１０はスチールベルト式の連続凝固機である。
なお、本実施形態の連続製造装置１は、従来の連続凝固機１０を採用する一方、乗り移り部材２０と連続成型機３０を新規な構成としている。

豆腐の連続製造装置１が製造する豆腐類は、例えば、厚揚げ生地、生揚げ生地、油揚げ生地、がんもどき生地、木綿豆腐、ソフト木綿豆腐、焼き豆腐、冷凍豆腐生地、冷凍生揚げ生地、冷凍絹生揚げ生地等であるが、特に限定はされない。尚、以下で述べる「豆腐」は、シート状豆腐Ｔのみならず、シート状豆腐Ｔを切断して得られるブロック状豆腐や１丁単位の豆腐をも含む概念である。

連続凝固機１０から搬送されたシート状豆腐Ｔは、同方向で板状の乗り移り部材２０に移送され、乗り移り部材２０はシート状豆腐Ｔを同方向に搬送する連続成型機３０へ移送する。即ち、連続凝固機１０の駆動ローラ１１、１２の回転中心軸と、連続成型機３０の各ローラの中心軸とは、互いに平行であり、連続凝固機１０の駆動ローラ１１，１２と、連続成型機３０の各ローラとは、シート状豆腐Ｔの搬送時において、同方向に回転している。
また、連続凝固機１０と連続成型機３０の搬送面の搬送速度は、通常、同じであるが、条件に応じて相対的に異ならせてもよい。

連続成型機３０は、上側の無端状搬送コンベア３１と、下側の無端状搬送コンベア３２と、崩し装置３３と、均し装置３４とを備えている。シート状豆腐Ｔは、最初に下側の無端状搬送コンベア３２によって搬送され、崩し装置３３によって所定のサイズに砕か
れ、均し装置３４によって均等な高さに均され、無荷重で自然脱水される。その後、砕かれて均された豆腐が、上側の無端状搬送コンベア３１と下側の無端状搬送コンベア３２によって上下方向から挟まれながら、水分を更に除かれ、下流工程に搬送される。これまでの説明は、図１（ａ）と図１（ｂ）の装置において共通である。

なお、連続凝固機１０の無端状搬送コンベア１３は、スチールベルト式以外に、ステンレスやチタン等の剛性のある金属ベルトであって両端に柔軟性のあるシリコンゴムの側壁を備える（例えば特許第３５６８１９３号等参照）か、またはポリエステル等の樹脂の帆布や金属製ワイヤーを芯材とし、この芯材の表にウレタン樹脂や塩化ビニル樹脂等の柔軟な樹脂やゴムを積層し溶着した、表面が食品接触対応の樹脂製の食品用ベルトであって、下側ベルトと側壁ベルトを備える。またアラミド繊維をフッ素樹脂でコーティングしたテフロンベルトであってもよい（例えば特許第４５１２６６３号、特許第４６１３２５２号等参照）。
スチールベルトの場合のように、後端の駆動ローラ１２（場合によっては前端の駆動ローラ１１も）の直径は３００～１５００ｍｍφ、好ましくは５００～１０００ｍｍφの範囲に大きく設定される。テフロンベルトまたは食品用ベルトの場合、後端の駆動ローラ１２（場合によっては前端の駆動ローラ１１も）の直径は太めで５０ｍｍ以上、好ましくは５０～３００ｍｍであって、スチールベルトに場合より細い径とされ、また、太めの方がスリップを抑制でき有利である。

連続成型機３０の無端状搬送コンベア３２は柔軟性と強靭性があって、フッ素樹脂やポリエステル樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリエチレン樹脂などのモノフィラメントを平織、綾織など編み込まれた樹脂製濾布（例えば特許第４００４４１３号等参照）であり、始端や後端では平巻状で、搬送面で底面と側壁を形成する樹脂製濾布ベルトステンレス等の金属製ワイヤーを編み込んだワイヤーネットベルト（メガネリンクベルトコンベア、フラットフレックスコンベア、チョコレートコンベア等）で、有孔ないし無孔の食品用樹脂ベルト（テフロンベルトや食品用ベルト）であって、折り返し部４２の直径（厚み）が５ｍｍ以上、５０ｍｍ未満（好ましくは１０～３０ｍｍ）であって、ナイフエッジ状の折り返し部を形成する柔軟で強靭な材質や形態であれば特に限定しない。また始端や終端では平巻で、搬送面ではその内側を周回して濾布を支持するキャタピラ両端に垂直壁を構成するのに伴い、搬送面で両端が垂直に折り返す形態であってもよい（例えば実開平５－８９号、特許第４２６９３１９号等参照）。

乗り移り部材２０はステンレス製や樹脂製の板状の部材であり、特に前端はテーパ状に鋭利に形成され、例えばスチールベルトに接触させてもよいようにステンレス板の前端に樹脂製先端部材を備えてもよく、連続凝固機１０から豆腐を傷つけずに乗り移らせるような形状が好ましい。また、乗り移り部材２０の後端もテーパ状に鋭利に形成されることが好ましい。
乗り移り部材２０は、板状以外では、丸棒状、断面三角や断面六角形など（例えば後述する折り返し部を示す図１０、図１１に示す断面の棒材を利用したもの）、それらを複数並べた形態であっても、ナイフエッジ式ベルトコンベアの形態であってもよく、それらが自動又は遊動で回転する形態（ローラー式やベルトコンベア式等）であっても、乗り移りを阻害しにくい部材であれば特に限定しない。

シート状豆腐Ｔは、例えばシート状の絹ごし豆腐であり、絹ごし形状を保ったまま連続凝固機１０から連続成型機３０に移送されるものがある（絹豆腐、ソフト豆腐等）。また、連続凝固機１０の終端付近、乗り移り部材２０の上、連続成型機３０の始端付近で、例えば崩し装置を設けて、適度に粗く砕いた粗砕状豆腐であってもよい（木綿豆腐、ソフト木綿豆腐、焼豆腐、生揚げ生地、厚揚げ生地等）。崩し装置は粗砕、中砕、細砕と複数設けてもよく、その後に均し装置を設けてもよい。

図２は、豆腐の連続製造装置の側面図を示し、特に図２（ａ）は従来の豆腐の連続製造装置１を示し、図２（ｂ）は本発明の一実施形態の豆腐の連続製造装置１を示す。図２における連続凝固機１０は食品用ベルト式の連続凝固機である。他の構成は、図１と共通である。

次に、図１と図２で共通な板状の乗り移り部材２０について説明する。乗り移り部材２０は、連続凝固機１０の終端と、連続凝固機１０の終端に対向する連続成型機３０の始端を架け渡すように配置される。図１（ａ）、図２（ａ）に示す従来の装置においては、水（清水）が乗り移り部材２０に噴水されつつ、シート状豆腐Ｔが乗り移り部材２０の上を滑りながら、連続凝固機１０から連続成型機３０に移送される。

図示の様に従来の装置においては、乗り移り部材２０の長さが長く（例えば５００ｍｍ以上）、連続凝固機１０から移送されるシート状豆腐の滑り方が悪いと、豆腐がそこで詰まってトラブルが生じやすい。この様な問題を解消するため、水を少量だけ噴水しつつ、豆腐を滑りやすくしたり、連続凝固機１０と連続成型機３０の高低差を大きくして下り勾配の傾斜をつける、等の構造を採用している。しかしながら、豆腐の性質が変化すると、滑り過ぎて移送の際に亀裂が入って割れたり、滑らず豆腐が堆積したりすることにより、噴水の加減を頻繁に調整する等の手間を要することになる。

また大型機械のため、連続凝固機１０、乗り移り部材２０、連続成型機３０、次工程装置（切断装置等）の位置（前後、上下方向の位置）は、最初に設定した据付位置や試運転の際に決めたレイアウトをそのまま使用することが多い。しかしながら、据付、レイアウトが不適切である場合、後で変更することは難しく、変更する場合は大変な労力を要することになるため、豆腐の品質調整範囲が限定されがちである。

一方、図１（ｂ）、図２（ｂ）に示す本実施形態の豆腐の連続製造装置１においては、連続成型機３０の始端において、連続成型機３０の下側の無端状搬送コンベア３２がシート状豆腐Ｔを搬送する搬送面に対して下方に鋭角をもって折り曲がるように、連続成型機３０の下側の無端状搬送コンベア３２を案内する折り返し案内部４０を備えている。この折り返し案内部４０と乗り移り部材２０が協調して、シート状豆腐Ｔを円滑に移送する豆腐の移送機構５０を構成する。

図３、図４は、図１、図２における連続凝固機１０の終端、連続成型機３０の始端、豆腐の移送機構５０を含む領域の拡大図である。図３（ａ）は従来の装置の拡大図、図３（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）は、豆腐の移送機構５０の各種実施形態の拡大図である。図３（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）における豆腐の移送機構５０は、乗り移り部材２０と折り返し案内部４０とを含む。図３（ａ）、図３（ｂ）の装置は、矢印Ｘ１で示すように豆腐を紙面で右側から左側に移送する。図４（ａ）、図４（ｂ）の装置は、図１、図２の装置においては豆腐を矢印Ｘ１で示すように移送するが、逆方向の矢印Ｘ２で示すように豆腐を紙面で左側から右側に移送することも可能である。

各実施形態において、折り返し案内部４０は、折り返し部４２と折り返し補助部４４とを含む。折り返し部４２は回転ローラや固定された固定部材により構成され、下側の無端状搬送コンベア３２を下方に折り曲げる役割を果たす。折り返し補助部４４は回転ローラや固定された固定部材により構成され、折り返し部４２よりも連続凝固機１０の終端から遠くに、かつ折り返し部４２より下方に配置されている。折り返し部４２は、無端状搬送コンベア３２の搬送面の裏面と接触して案内する一方、折り返し補助部４４は、連続成型機３０の無端状搬送コンベア３２の搬送面と接触して案内する。

乗り移り部材２０の前後方向の長さＬは、豆腐の摺動距離を短くするため短いほどよく、極論を言えばＬ＝０、すなわち存在しないのが理想的である。例えば後端の駆動ローラ１２の直径５００～１０００ｍｍ、折り返し部４２の直径（厚み）が従来例で５１ｍｍ以上～２００ｍｍ、本実施形態では５～５０ｍｍ（好ましくは１０～３０ｍｍ）の場合、図３（ａ）の従来例では１０００ｍｍ≧Ｌ＞５００ｍｍに対して、本願では、図３（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）の実施形態のいずれにおいても、５００ｍｍ≧Ｌ＞０ｍｍ、好ましくは３００ｍｍ≧Ｌ＞０ｍｍ、最も好ましくはＬ＝０ｍｍ、すなわち乗り移り部材２０が存在しない形態である。

折り返し部４２によって折り曲げられた下側の無端状搬送コンベア３２が折り返し補助部４４に架け渡される。折り返し補助部４４は、折り返し部４２よりも連続凝固機１０の終端から遠くに、かつ折り返し部４２より下方に配置されているので、折り返し部４２における下側の無端状搬送コンベア３２の折れ曲がり部分が鋭角θ（－９０°＜θ＜９０°≒後記の９０°＜α＜２７０°と相関）を維持することができる。

図３、図４において、寸法Ａ１（従来例）、Ａ２、Ａ３、Ａ４は、連続凝固機１０の搬送コンベア１３の搬送面と、連続成型機３０の下側の無端状搬送コンベア３２の搬送面との高低差Ａを示す。寸法Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は、連続凝固機１０の終端の駆動ローラ１２の回転中心軸と、連続成型機３０の始端の折り返し部４２の中心軸との中心軸距離Ｂを示す。寸法Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、駆動ローラ１２と折り返し部４２の距離、より詳しくは、駆動ローラ１２の最後端と、折り返し部４２の最前端との相対的水平距離（水平方向、言い換えるとシート状豆腐Ｔの搬送方向の距離Ｌとほぼ同じである）Ｃを示す。角度β１、β２、β３、β４は、搬送コンベア１３の搬送面に対する乗り移り部材２０の傾斜角度βを示す。

上記の例では、Ａ１（従来例）＞Ａ２＞Ａ３＞０、Ａ４＝０が成立し、連続凝固機１０の搬送コンベア１３の搬送面は、連続成型機３０の下側の無端状搬送コンベア３２の搬送面より上に位置している。そして、この二つの搬送面の高低差Ａは、Ａ１＞Ａ２＞Ａ３＞Ａ４=０となっており、実施形態のものは、従来のものより小さくなっている。寸法Ａは小さい方が好ましく、高低差のないことが最も好ましい。駆動ローラ１２の直径５００～１０００ｍｍ、折り返し部４２の直径（厚み）が従来例で５１ｍｍ以上～２００ｍｍに対して、本実施形態では５～５０ｍｍ（好ましくは１０～３０ｍｍ）の場合、図３（ａ）の従来例では３００ｍｍ≧Ａ１＞２００ｍｍ、本実施形態では、図３（ｂ）の実施形態で２００ｍｍ≧Ａ２＞１００ｍｍ、好ましくは図４（ａ）の実施形態で１００ｍｍ≧Ａ３＞０ｍｍ、最も好ましくは図４（ｂ）の実施形態でＡ４＝０ｍｍである。

また、上記の例では、Ｂ１（従来例）＞Ｂ２＞Ｂ３＞Ｂ４＞０が成立し、連続凝固機１０の終端の駆動ローラ１２の回転中心軸と、連続成型機３０の始端の折り返し部４２の中心軸は、水平方向において、所定の距離だけ離れている。そして、この中心軸距離Ｂは、Ｂ１＞Ｂ２＞Ｂ３＞Ｂ４となっており、実施形態のものは、従来のものより小さくなっている。寸法Ｂは乗り移り部材２０の長さにも関係するが、豆腐の摺動距離と機長を短くするため、寸法Ｂは小さい方が好ましく、ゼロが理想的で最も好ましい。駆動ローラ１２の直径５００～１０００ｍｍ、折り返し部４２の直径（厚み）が従来例で５１ｍｍ以上～２００ｍｍ、本実施形態では５～５０ｍｍ（好ましくは１０～３０ｍｍ）の場合、図３（ａ）の従来例では２０００ｍｍ≧Ｂ１＞１０００ｍｍに対して、本実施形態では、図３（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）の実施形態で１０００ｍｍ≧Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４＞０ｍｍ、好ましくは５００ｍｍ≧Ｂ３，Ｂ４＞０ｍｍ、最も好ましくは図示しないが、Ｂ＝０ｍｍである（すなわちＬ＝０ｍｍ）。

また、上記の例では、Ｃ１（従来例）＞Ｃ２＞０、０＞Ｃ３＞Ｃ４が成立する。寸法Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、駆動ローラ１２の最後端と、折り返し部４２の最前端との相対的水平距離を示しており、Ｃ１＞Ｃ２＞０、すなわち、Ｃ１、Ｃ２がプラスということは、駆動ローラ１２の最後端と折り返し部４２の最前端が所定の距離をもって水平方向（シート状豆腐Ｔの搬送方向）において離間していることを意味している。ただしＣ２は極めて小さく、Ｃ２≒０である。また、駆動ローラ１２の最後端と、折り返し部４２の最前端は水平方向において接触してもよく、この場合、Ｃ２はゼロとなる（Ｃ２＝０）。一方、０＞Ｃ３＞Ｃ４、すなわち、Ｃ３、Ｃ４がマイナスということは、駆動ローラ１２の最後端と折り返し部４２の最前端が水平方向（シート状豆腐Ｔの搬送方向）において重なり合っていることを意味している。上方から見ると、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４については、折り返し部４２の最前端が駆動ローラ１２の最後端に極めて接近しているか、重なって覆い被る形態を採っている。もちろん、たとえ両ローラが水平方向において重なり合っていても、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、折り返し部４２の径は駆動ローラ１２の径に比べて小さいため、両ローラは衝突しない。寸法Ｃはゼロ以下のマイナスが大きい方（上からみて折り重なる状態）が、機長が短くなるので好ましい。例えば駆動ローラ１２の直径５００～１０００ｍｍ、折り返し部材の直径（厚み）が従来例で５１ｍｍ以上～２００ｍｍに対して、本実施形態では５～５０ｍｍ（好ましくは１０～３０ｍｍ）の場合、図３（ａ）の従来例では５００ｍｍ≧Ｃ１＞３００ｍｍに対して、図３（ｂ）の実施形態で３００ｍｍ≧Ｃ２＞０ｍｍ、好ましくは図４（ａ）の実施形態で０ｍｍ≧Ｃ３＞－３００ｍｍ、最も好ましくは図４（ｂ）の実施形態で－３００ｍｍ≧Ｃ４＞－５００ｍｍである。

即ち、折り返し部４２を構成する回転ローラや固定部材の中心は、上下方向において、駆動ローラ１２の中心と搬送コンベア１３の搬送面との間に位置し、且つ、上方から見て、駆動ローラ１２とオーバーラップする位置に配置されることが、機長を短くするのに好ましい。また、回転ローラや固定部材の断面形状の外形が、上下方向において、駆動ローラ１２の中心と搬送コンベア１３の搬送面との間、且つ、水平方向において、駆動ローラ１２の中心と駆動ローラ１２の最後端との間で、駆動ローラ１２と干渉しない領域内に配置されることがより好ましい。

さらに上記の例では、β１（従来例）＞β２＞β３＞０、β４＝０が成立し、搬送コンベア１３の搬送面に対して、連続成型機３０の側から見て乗り移り部材２０は上向きに傾斜している。そして、この傾斜角度βは、β１＞β２＞β３＞β４＝０となっており、実施形態のものは、従来のものより小さくなっている。乗り移り部材２０の角度が小さいと、豆腐の滑りやすさで割れたり詰まったりするトラブルを回避できるので、βは小さい方が好ましく、β＝０°が最も好ましい。例えば駆動ローラ１２の直径５００～１０００ｍｍ、折り返し部材の直径（厚み）が、従来例では５１ｍｍ以上～２００ｍｍ、本実施形態では５～５０ｍｍ（好ましくは１０～３０ｍｍ）の場合、図３（ａ）の従来例では４５°≧β１＞３０°に対して、図３（ｂ）の実施形態で３０°≧β２＞１０°、好ましくは図４（ａ）の実施形態で１０°≧β３＞０°、最も好ましくは図４（ｂ）の実施形態でβ４＝０°である。

上述した様に、実施形態は従来の装置よりも、高低差Ａ、中心軸距離Ｂ、相対的水平距離Ｃ、傾斜角度βそれぞれの値が小さい。このことは、本発明によれば、連続凝固機１０と連続成型機３０の距離を短縮し、乗り移り部材２０の搬送方向の長さも短縮できることを意味する。また、連続凝固機１０と連続成型機３０の高さの差を短縮し、乗り移り部材２０の傾斜も小さくすることができることを意味する。よって、豆腐の連続製造装置１全体の長さと高さを小さくし、省スペース化を図ることができる。また、乗り移り部材２０の搬送方向の長さ、傾斜角度を小さくすることにより豆腐の移送も円滑となり、豆腐の破損等のトラブルを抑制することもできる。

図５～図７は、折り返し案内部４０の各種実施形態を示す。豆腐の搬送方向は紙面の右から左へ（矢印Ｘ１方向）、ないしは左から右へ（矢印Ｘ２方向）のいずれであってもよい。下側の無端状搬送コンベア３２において、折り返し部４２から折り返し補助部４４に向かう折り返し面３２ａと定義するとともに、折り返し部４２を中心として、折り返し面３２ａを１８０度回転して得られる仮想面Ｖを定義する。本実施形態では、連続成型機の下側の無端状搬送コンベア３２の搬送面と仮想面Ｖのなす角度αが、９０°＜α＜２７０°の範囲に設定される。なお、各図における角度αは、折り返し部４２の中心を、搬送面と仮想面Ｖの交点として模式的に示している。

角度αの範囲は、好ましくは１２０°≦α≦２４０°、更に好ましくは１３５°≦α≦２２５°、最も好ましくは１５０°≦α≦１８０°に設定される。このような設定により、図示の様に装置の横方向から見て、折り返し部４２において、下側の無端状搬送コンベア３２が、ナイフエッジの形状の様に鋭角に折り返した状態で、下側の無端状搬送コンベア３２が周回する。このような構成により、駆動ローラ１２と折り返し部４２を接近させることができ、豆腐の連続製造装置１の省スペース化を図るとともに、乗り移り部材２０をも小型化し、豆腐の破損等のトラブルを抑制することができる。

図５（ａ）は、折り返し部４２が細径の回転ローラにより構成される実施形態を示している。回転ローラは回転軸を中心として遊動し、いわゆるフリーの回転ローラであって、ベアリング、樹脂カラー等の軸受を有して、他の駆動ローラに対し従動する。図５（ｂ）は、折り返し部４２が薄形の固定部材である固定軸により構成される実施形態を示している。固定部材は所定の個所に固定されて配置され、回転はしない。固定部材は、片側に丸みのある平板等を配置する。回転ローラないし固定部材は、両端や中央など適宜の位置に、図示しない基台から支持する支持部材を備えてもよく、下側の無端状搬送コンベア３２を構成するベルトの張力（特に豆腐が乗った状態やプレス荷重で働く大きな引張張力）による撓みに耐えうる強度を備え、滑らかに回転ないしは滑らかな表面を有してベルトが摺動しやすい部材である。

図６は、図５（ａ）と同様に折り返し部４２が細径の回転ローラにより構成される実施形態を示している。図６（ａ）は角度αが１８０°＜α≦２２５°の実施形態、図６（ｂ）は角度αがα＝１８０°の実施形態、図６（ｃ）は角度αが１５０°≦α＜１８０°の実施形態をそれぞれ示す。

図７は、図５（ｂ）と同様に折り返し部４２が薄形の固定部材である固定軸により構成される実施形態を示している。図７（ａ）は角度αが１８０°＜α≦２２５°の実施形態、図７（ｂ）は角度αがα＝１８０°の実施形態、図７（ｃ）は角度αが１５０°≦α＜１８０°の実施形態をそれぞれ示す。

図８は、図５（ａ）と同様に折り返し部４２が細径の回転ローラにより構成される実施形態を示している。図８（ａ）は図５（ａ）と同等の図を示し、図８（ｂ）は、図８（ａ）の矢印方向から見た平面図であり、単純な棒形状の回転ローラの形態を示し、図８（ｃ）は、図８（ａ）の矢印方向から見た平面図であり、両端部がテーパ状に絞られた棒形状の回転ローラの形態を示す。両端部がテーパ状に構成されることにより、折り返し部４２の両端にかかる張力を緩和することができ、コンベアのベルトの蛇行やしわ寄りを抑制する効果も期待される。

図９は、図５（ｂ）と同様に折り返し部４２が薄形の固定部材である固定軸により構成される実施形態を示している。図９（ａ）は図５（ｂ）と同等の図を示し、図９（ｂ）は、図９（ａ）の矢印方向から見た平面図であり、単純な棒形状の固定部材の形態を示し、図９（ｃ）は、図９（ａ）の矢印方向から見た平面図であり、両端部がテーパ状に絞られた棒形状の固定部材の形態を示す。両端部がテーパ状に構成されることにより、折り返し部４２の両端にかかる張力を緩和することができ、コンベアのベルトの蛇行やしわ寄りを抑制する効果も期待される。

図１０は、回転ローラにより構成される折り返し部４２の断面形状の種々の実施形態を示し、図１０（ａ）は円形断面、図１０（ｂ）は円筒形断面、図１０（ｃ）は多角形（１２面体）断面、図１０（ｄ）は多角形（１０面体）断面、図１０（ｅ）は多角形（８面体）断面、図１０（ｆ）は多角形（７面体）断面、それぞれの断面形状を有する。図１０（ａ）、図１０（ｂ）の形態は円形の断面を呈し、少なくとも円弧を含む湾曲面４２ａを有し、図１０（ｃ）～図１０（ｆ）の形態は多角形の断面を呈し、多面体面４２ｂを有している。コンベアのベルトは折り返し部４２との接触により摩擦が生ずるが、湾曲面４２ａ、多面体面４２ｂの作用により、コンベアのベルトは円滑に搬送される。断面形状の多面体は６面体以上であることが好ましい。

折り返し部４２を構成する回転ローラは、直径が例えば５～５０ｍｍの細径丸棒、中空パイプ、断面六角形以上の角棒材等である。回転ローラは、遊動ローラでもよいし、駆動モータにより駆動される駆動ローラでもよい。

図１１は、固定部材により構成される折り返し部４２の断面形状の種々の実施形態を示し、図１１（ａ）は円形断面、図１１（ｂ）は円筒形断面、図１１（ｃ）は楕円形断面、図１１（ｄ）は砲弾型断面、図１１（ｅ）は略矩形状断面、図１１（ｆ）は略矩形状断面、図１１（ｇ）はドーム型断面、図１１（ｈ）は扇形断面、図１１（ｉ）は多角形（１２面体）断面、図１１（ｊ）は多角形（１０面体）断面、図１１（ｋ）は多角形（８面体）断面、図１１（ｌ）は多角形（７面体）断面、図１１（ｍ）はＵ字形断面をそれぞれを有する。図１１（ａ）～図１１（ｈ）、図１１（ｍ）の形態は円形の断面を呈し、少なくとも円弧を含む湾曲面４２ａを有し、図１１（ｉ）～図１１（ｌ）の形態は多角形の断面を呈し、多面体面４２ｂを有している。コンベアのベルトは折り返し部４２との接触により摩擦が生ずるが、湾曲面４２ａ、多面体面４２ｂの作用により、コンベアのベルトは円滑に搬送される。断面形状が多角形の場合は、６角形以上であることが好ましい。

湾曲面４２ａ、多面体面４２ｂは鏡面研磨、セラミック溶射等による各種表面処理加工を施すことによって、コンベアを構成するベルトとの摺動抵抗を極力小さくするとともに、硬化処理により耐摩耗加工を施すことが好ましい。折り返し部４２を構成する固定部材は、直径ないし垂直方向の厚みが例えば５～５０ｍｍ（未満）の細径丸棒、中空パイプ、断面六角形以上の角棒材等で構成してもよい。表面処理加工（表面改質、コーティングなど）は、摺動性・平滑性向上や耐磨耗性向上の為であって、その材料表面の改質としては、例えばショットピーニングや窒化処理などが挙げられ、また、コーティングとしては、窒化チタン系コーティング、炭窒化チタン系コーティング、ＤＬＣ（diamond-like carbon）コーティング、窒化クロム系コーティング、窒化チタンアルミ系コーティング、炭化クロム系コーティング、セラミック溶射、あるいはそれらを組み合わせた積層膜などが挙げられ、これらに限定するものではない。

上述の実施形態は、豆腐の移送機構５０が連続凝固機１０から連続成型機３０へ、シート状豆腐Ｔを移送する。しかしながら、豆腐の移送機構５０は、連続凝固機１０、連続成型機３０のみならず他の二つの製造装置の間でシート状豆腐Ｔを移送することができる。例えば豆腐の移送機構５０は、連続凝固機１０または連続成型機３０から次工程の搬送装置へシート状豆腐Ｔを移送することができる。次工程の搬送装置は、例えば切断機、フライヤー、フリーザー、包装機等を含み特に限定はされない。フライヤー、フリーザーに備わるコンベアは金属製のワイヤーネットベルトが一般的である。豆腐の移送機構５０は、例えばシート状豆腐Ｔを連続成型機３０と同方向に周回する切断機用の同調コンベアに移送することができる。また、豆腐の移送機構５０は、シート状豆腐Ｔからブロック状ないしは帯状に切り出されたブロック状豆腐（または一丁単位の豆腐）を連続凝固機１０ないしは連続成型機３０と交わる（横切る、直交する）方向で周回する無端状の移送コンベアへ移送することができる。

すなわち豆腐の連続製造装置１において、豆腐の移送機構５０はシート状豆腐を第１の製造装置から第２の製造装置へ移送することができる。第１の製造装置、第２の製造装置は豆腐の製造に用いられる各種の装置であって、特にその種類は限定されない。

図１２は、他の実施形態の豆腐の連続製造装置１を示し、豆腐の連続製造装置１は、連続凝固機１０と、連続成型機３０と、切断機６０と、豆腐の移送機構５０とを含む。連続凝固機１０と連続成型機３０の間においては、シート状豆腐Ｔは従来型の板状の乗り移り部材２０Ａによって移送される。一方、連続成型機３０と切断機６０の間においては、シート状豆腐Ｔは、乗り移り部材２０Ｂを含む豆腐の移送機構５０によって移送される。切断機６０に移送されたシート状豆腐Ｔは、切断刃を有する切断装置６１によってブロック状豆腐へと切り出される。
即ち、図１２に示す実施形態では、第１の製造装置が連続成型機３０に相当し、第２の製造装置が切断機６０に相当する。また、第１の製造装置である連続成型機３０の終端に、折り返し案内部４０が設けられている。

図１３は、他の実施形態の豆腐の連続製造装置１を示し、豆腐の連続製造装置１は、連続凝固機１０と、連続成型機３０と、切断機６０と、第１の豆腐の移送機構５０Ａと、第２の豆腐の移送機構５０Ｂとを含む。すなわち、連続凝固機１０と連続成型機３０の間においては、シート状豆腐Ｔは、乗り移り部材２０Ａ、折り返し案内部４０Ａを含む第１の豆腐の移送機構５０Ａによって移送される。一方、連続成型機３０と切断機６０の間においては、シート状豆腐Ｔは、乗り移り部材２０Ｂ、折り返し案内部４０Ｂを含む第２の豆腐の移送機構５０Ｂによって移送される。
即ち、図１３に示す実施形態では、第１の製造装置が連続凝固機１０に相当し、第２の製造装置が連続成型機３０に相当し、第３の製造装置が切断機６０に相当する。また、第２の製造装置である連続成型機３０の始端及び終端に、折り返し案内部４０Ａ及び折り返し案内部（他の折り返し案内部）４０Ｂがそれぞれ設けられている。

図１４は、他の実施形態の豆腐の連続製造装置１を示し、豆腐の連続製造装置１は、連続凝固機１０と、連続成型機３０と、搬送機７０と、第１の豆腐の移送機構５０Ａと、第２の豆腐の移送機構５０Ｂとを含む。すなわち、連続凝固機１０と連続成型機３０の間においては、シート状豆腐Ｔは、乗り移り部材２０Ａ、折り返し案内部４０Ａを含む第１の豆腐の移送機構５０Ａによって移送される。一方、連続成型機３０と搬送機７０の間においては、シート状豆腐Ｔは、乗り移り部材２０Ｂ、折り返し案内部４０Ｂを含む第２の豆腐の移送機構５０Ｂによって移送される。連続成型機３０の終端において切断装置６１が設けられ、切断装置６１によって切り出されたブロック状豆腐は、搬送機７０によって次工程へ送られる。搬送機７０は連続凝固機１０、連続成型機３０の搬送方向に対し、直交方向へブロック状豆腐を搬送する。なお、乗り移り部材２０Ｂがなく（Ｌ＝０）、連続成型機３０の終端が、搬送機７０の上に覆いかぶさるように、真上から見て少し重なるように配置された形態であってもよい。
即ち、図１４に示す実施形態では、第１の製造装置が連続凝固機１０に相当し、第２の製造装置が連続成型機３０に相当し、第３の製造装置が搬送機７０に相当する。また、第２の製造装置である連続成型機３０の始端及び終端に、折り返し案内部４０Ａ及び折り返し案内部（他の折り返し案内部）４０Ｂがそれぞれ設けられている。

図１５は、従来の豆腐の連続製造装置１を示す。豆腐の連続製造装置１は、連続凝固機１０と、切断機６０と、豆腐の移送機構５０を含み、連続凝固機１０と切断機６０の間においては、シート状豆腐Ｔは従来型の板状の乗り移り部材２０によって移送される。切断機６０は、シート状豆腐Ｔを横方向（搬送方向に垂直な方向であって紙面に垂直な方向）に切断する第１の切断装置６３と、シート状豆腐Ｔを縦方向（搬送方向に沿った方向であって紙面に沿った方向）に切断する第２の切断装置６５を含み、これらの装置によって、シート状豆腐Ｔは、ブロック状豆腐へと切り出され、図示せぬパック詰め装置へ移送される。

図１６（ａ）～（ｃ）の各々は、本発明の他の実施形態の豆腐の連続製造装置１で第一の製造装置である絹ごし豆腐や冷凍絹ごし豆腐生地等の連続凝固機１０と第二の製造装置である切断機６０を示す。図１６（ａ）の豆腐の連続製造装置１においては、図１５の乗り移り部材２０の下流側に、折り返し案内部４０を備えた豆腐の移送機構５０が設けられている。図１６（ｂ）の豆腐の連続製造装置１においては、図１６（ａ）における第１の切断装置６３が連続凝固機１０に設けられ、第２の切断装置６５のみが切断機６０に設けられている。第２の切断装置６５は、シート状豆腐Ｔを縦方向に切断するとともに、横方向に間隔を拡げる機能も有している。

図１６（ｂ）の形態においては、第１の切断装置６３が連続凝固機１０の終端に設けられており、側壁がある状態で切断できるので、形も帯状直方体で正確に切断することができる。シート状豆腐Ｔが切断機のコンベア上に移載されると、豆腐の柔らかさによってダレるため、正確に切断しにくくなり、両端の半端なミミが多かったが、本形態では側壁がある位置で豆腐がダレない状態で正確に切断でき、ミミも最小限に抑えることができる。

図１６（ｃ）の豆腐の連続製造装置１は、連続凝固機１０と、分配整列機８０と、豆腐の移送機構５０を含む。連続凝固機１０には、第１の切断装置６３と、第２の切断装置６５と同様にシート状豆腐Ｔを縦方向に切断するロールカッター６７が設けられている。ただしロールカッター６７は、第２の切断装置６５の様な横方向に間隔を拡げる機能を有していない。連続凝固機１０において横方向に細長い帯状豆腐を経てブロック状（例えば１丁単位）に切断されたブロック状豆腐は、豆腐の移送機構５０によって分配整列機８０へ送られ、分配整列機８０の下方豆腐搬送コンベアと、櫛刃状ストッパー部材が上下するような千鳥分配部材を備える分配整列装置８１とによって、隣同士の豆腐が前後に間隔を広げた千鳥状に配置される。分配整列装置８１は例えばブロック状豆腐を吸引して持ち上げる吸引装置を有してもよく、ブロック状豆腐を持ち上げて移動させてもよい。
即ち、図１６（ａ）～（ｃ）に示す実施形態では、第１の製造装置が連続凝固機１０に相当し、第２の製造装置が切断機６０又は分配整列機８０に相当する。また、第２の製造装置である切断機６０又は分配整列機８０の始端に、折り返し案内部４０が設けられている。

図１７は、他の実施形態の豆腐の連続製造装置１を示し、豆腐の連続製造装置１は、連続凝固機１０と、分配整列機８０と、豆腐の移送機構５０とを含む。本実施形態においては、連続凝固機１０において先にロールカッター６７がシート状豆腐Ｔを縦方向に切断した後、第１の切断装置６３が横方向に切断する。連続凝固機１０において縦方向の帯状豆腐を経てブロック状（例えば１丁単位）に切断されたブロック状豆腐は、豆腐の移送機構５０によって分配整列機８０へ送られ、分配整列機８０の下方豆腐搬送コンベアと、櫛刃状ストッパー部材が上下するような千鳥分配部材を備える分配整列装置８１とによって、隣同士の豆腐が前後に間隔を広げた千鳥状に配置される。
即ち、図１７に示す実施形態では、第１の製造装置が連続凝固機１０に相当し、第２の製造装置が分配整列機８０に相当する。また、第２の製造装置である分配整列機８０の始端に、折り返し案内部４０が設けられている。

図１８は、他の実施形態の豆腐の連続製造装置１を示し、豆腐の連続製造装置１は、連続凝固機１０と、連続成型機３０と、搬送機７０と、豆腐の移送機構５０と、切断機６０とを含む。本実施形態においては、連続成型機３０の終端において第１の切断装置６３がシート状豆腐Ｔを横方向に切断する。搬送機７０は横方向のみに切断された細帯状豆腐を連続成型機３０の搬送方向と直角に交わる方向に搬送し、次工程に送る。
即ち、図１８に示す実施形態では、第１の製造装置が連続凝固機１０に相当し、第２の製造装置が連続成型機３０に相当し、第３の製造装置が横切りの切断機６０に相当する。また、第２の製造装置である連続成型機３０の始端と終端に、折り返し案内部４０Ａ及び折り返し案内部（他の折り返し案内部）４０Ｂがそれぞれ設けられている。

図１９は、他の実施形態の豆腐の連続製造装置１を示し、豆腐の連続製造装置１は、連続凝固機１０と、連続切断機６０と、搬送機７０と、豆腐の移送機構５０と、を含む。本実施形態においては、連続切断機６０において先にロールカッター６７がシート状豆腐Ｔを縦方向に切断した後、第１の切断装置６３が横方向に切断する。搬送機７０は切断された例えば１丁単位や数丁分のブロック状豆腐を搬送し、次工程に送る。
即ち、図１９に示す実施形態では、第１の製造装置が連続凝固機１０に相当し、第２の製造装置が連続切断機６０に相当し、第３の製造装置が搬送機７０に相当する。また、第２の製造装置である連続切断機６０の始端及び終端に、折り返し案内部４０Ａ及び折り返し案内部（他の折り返し案内部）４０Ｂがそれぞれ設けられている。

図１２～１４、１８、１９で説明した第１又は第２の製造装置である、連続成型機３０が備えるコンベアは、金属ベルトや折り返し部の直径（厚み）が太め（厚め）で５０ｍｍ以上の太めである食品用ベルト、テフロンベルトやワイヤーネットベルトなど以外であって、折り返し部の直径（厚み）が細め（薄め）で５ｍｍ以上、５０ｍｍ未満、好ましくは５～３０ｍｍであるナイフエッジ状の折り返し部を形成する樹脂製濾布ベルト、食品用ベルト、テフロンベルトが好ましく、その他の形態として、ステンレス製などのワイヤーネットや金網からなるワイヤーネットベルトを備えるワイヤーネットコンベア（メガネリンクベルトコンベア、フラットフレックスコンベア、チョコレートコンベア等）などであってもよく、ナイフエッジ状の折り返しを形成できる柔軟で強靭な材質や形態であれば、特に限定しない。

また図１２～１４、１８、１９で説明した第２又は第３の製造装置である、切断機６０や搬送機７０や分配整列機８０が備える無端状搬送コンベアは、前端が比較的直径の大きい直径５０ｍｍ以上の軸を有する、直径５０～３００ｍｍの食品用ベルトやテフロンベルト、直径３００～１５００ｍｍφ、好ましくは直径５００～１０００ｍｍφの金属ベルトが好ましく、その他の形態として、樹脂製濾布ベルトや、ステンレス製などのワイヤーや金網からなるワイヤーネットベルトを備えるワイヤーネットコンベア（メガネリンクベルトコンベア、フラットフレックスコンベア、チョコレートコンベア等）や、広義での食品用ベルトとして、ローラーコンベア、ステンレス等の金属製や樹脂製のトップチェーンコンベアや、樹脂製のスラットバンドチェーンコンベア、プラスチックモジュラーチェーンコンベア、プラトップチェーンコンベアなどであってもよく、直径（厚み）５０ｍｍ以上の折り返し部を形成するベルト材質であれば、特に限定しない。また第２又は第３の製造装置の搬送コンベアが、前記第１又は第２の製造装置の豆腐の搬送方向と交わる方向で豆腐を搬送する形態であってもよく、その場合の第２又は第３の製造装置の搬送コンベアの材質は特に限定しない。

なお、図示しないが、この第１の製造装置と第２の製造装置とが入れ替わった形態（図１や図２に類似し、第１の製造装置の方の後端が比較的直径の大きい軸を有する食品用ベルトであり、第２の製造装置の方が柔軟な材質で前端がナイフエッジを形成する形態）であってもよい。

また図示しないが、第１の製造装置と第２の製造装置が共に柔軟な材質のベルトでナイフエッジ状の折り返しを形成する形態（例えば、下方にできた空間に別の機器や横断通路を設置できる）であってもよい。

連続凝固機１０から移送されるシート状豆腐Ｔの硬さは、例えば１～１００ｋＮ／ｍ^２、好ましくは２０～１０ｋＮ／ｍ^２である。柔らかいと保形性がなく乗り移り自体が困難であり、堅い方が乗り移りには有利であるが、堅すぎると乗り移りは容易である。

本実施形態の豆腐の移送機構５０によれば、連続凝固機１０と連続成型機３０の距離を短縮し、乗り移り部材２０の搬送方向の長さも短縮されている。また、連続凝固機１０と連続成型機３０の高さの差をも短縮し、乗り移り部材２０の傾斜も小さくすることができる。よって、豆腐の連続製造装置１全体の長さと高さを小さくし、省スペース化を図ることができる。この結果、例えば工場内に占める装置の空間（高さ）スペースを小さくでき、その分の天井高さを低く建築費も抑えることができ、機械を構成する鋼材量も少なく、初期費用を低減し経済性に優れた装置となる。

また、乗り移り部材２０の搬送方向の長さ、傾斜角度を小さくすることにより豆腐の移送も円滑となり、豆腐の破損等のトラブルを抑制することもできる。乗り移り部材２０への水の噴水を削減することも可能となる。乗り移り部材２０に水を噴水する場合であっても、少しの水量で済み、節水になり、また排水量をも減らして浄化槽への負担も軽減することができる。また、豆腐の滑り具合に応じた噴水量の小まめな調整作業時間や手間も減り、作業効率が上がる等、ランニングコストも軽減し、経済的である。

また、シート状豆腐Ｔの乗り移り部材２０の通過時の摺動抵抗を下げることができるので、硬めの豆腐でない柔らかめの豆腐でも安定して通過しやすくなる。一般に豆腐を硬めにする場合、豆乳濃度を高めたり、凝固剤添加量を増やす等の手段をとる。凝固剤添加量を増やすと加熱殺菌で２次凝固が進み、豆腐の離水量が多くなり一緒に旨味も逃げてしまう傾向があった。本発明により、凝固剤添加量を適正に抑えることができ、少し柔らかめになっても弾力があり、保水力が増加し、加熱殺菌後でも味抜けが少なく、より美味しい豆腐、滑らかで食感の良い豆腐を提供することができる。また豆腐製品種類の違いや大豆品質変動等から由来する豆腐品質変動があった場合、乗り移り部材上での滑り方（摺動抵抗）が変わることがあるが、乗り移り部材が小さい（乗り移り距離が短い）ので、豆腐が割れたり、豆腐が停滞し堆積したりしにくく、影響を受けにくく、トラブルやロスも軽減できる。保水力のある豆腐質になるので、特に木綿豆腐等のようにプレスして圧密する場合、歩留り向上にもつながることが期待される。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

１ 豆腐の連続製造装置
１０ 連続凝固機
２０ 乗り移り部材
３０ 連続成型機
３１ 上側の無端状搬送コンベア
３２ 下側の無端状搬送コンベア
３２ａ 折り返し面
４０ 折り返し案内部
４２ 折り返し部
４４ 折り返し補助部
５０ 豆腐の移送機構
６０ 切断機
６１ 切断装置
６３ 第１の切断装置
６５ 第２の切断装置
６７ ロールカッター
７０ 搬送機
８０ 分配整列機
８１ 分配整列装置
Ｖ 仮想面

Claims (7)

1. 第１の無端状搬送コンベアを有する第１の製造装置と、第２の無端状搬送コンベアを有する第２の製造装置と、を備え、前記第１の製造装置での製造工程を終えた豆腐を前記第１の無端状搬送コンベアから前記第２の無端状搬送コンベアに移送して前記第２の製造装置での製造工程を行う豆腐の連続製造装置であって、
   前記第１の製造装置は、前記第２の無端状搬送コンベアの側に、前記第１の無端状搬送コンベアを駆動する第１駆動ローラを有し、
   前記第２の製造装置は、前記第１の無端状搬送コンベアの側で、前記第２の無端状搬送コンベアの搬送面の裏面側に当接して該搬送面をナイフエッジ状に折り曲げる折り返し案内部と、
   前記折り返し案内部よりも前記第１の無端状搬送コンベアから離れた位置で、前記搬送面の側に当接して、該搬送面の進行方向を変える折り返し補助部とを有し、
   前記折り返し案内部を水平方向から見たときの高さ位置は、前記第１駆動ローラの中心と前記第１の無端状搬送コンベアの搬送面との間、又は前記第１の無端状搬送コンベアの搬送面と同じ高さに位置し、
   前記折り返し案内部を上方向から見たときの位置は、前記第１駆動ローラとオーバーラップする位置にある、
   豆腐の連続製造装置。
2. 第１の無端状搬送コンベアを有する第１の製造装置と、第２の無端状搬送コンベアを有する第２の製造装置と、を備え、前記第１の製造装置での製造工程を終えた豆腐を前記第１の無端状搬送コンベアから前記第２の無端状搬送コンベアに移送して前記第２の製造装置での製造工程を行う豆腐の連続製造装置であって、
   前記第２の製造装置は、前記第１の無端状搬送コンベアの側に、前記第２の無端状搬送コンベアを駆動する第２駆動ローラを有し、
   前記第１の製造装置は、前記第２の無端状搬送コンベアの側で、前記第１の無端状搬送コンベアの搬送面の裏面側に当接して該搬送面をナイフエッジ状に折り曲げる折り返し案内部と、
   前記折り返し案内部よりも前記第２の無端状搬送コンベアから離れた位置で、前記搬送面の側に当接して、該搬送面の進行方向を変える折り返し補助部とを有し、
   前記折り返し案内部を水平方向から見たときの高さ位置は、前記第２の無端状搬送コンベアの搬送面の高さに位置し、
   前記折り返し案内部を上方向から見たときの位置は、前記第２駆動ローラとオーバーラップする位置にある、
   豆腐の連続製造装置。
3. 請求項１又は２に記載の豆腐の連続製造装置であって、
   前記第１の製造装置の終端と前記第２の製造装置の始端とを架け渡すように配置される乗り移り部材をさらに備える、
   豆腐の連続製造装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の豆腐の連続製造装置であって、
   前記折り返し案内部が回転ローラまたは固定部材を含む、
   豆腐の連続製造装置。
5. 請求項４に記載の豆腐の連続製造装置であって、
   前記回転ローラの断面形状が円形または多角形である、
   豆腐の連続製造装置。
6. 請求項４に記載の豆腐の連続製造装置であって、
   前記固定部材が、少なくとも円弧を含む断面形状を備える、
   豆腐の連続製造装置。
7. 請求項１に記載の豆腐の連続製造装置であって、
   前記第１の製造装置は、前記第１の無端状搬送コンベアが金属ベルト、テフロンベルト、食品用ベルトのいずれかを備える連続凝固機であり、
   前記第２の製造装置は、前記第２の無端状搬送コンベアが、樹脂製濾布ベルト、テフロンベルト、食品用ベルト、ワイヤーネットベルトのいずれかを備える連続成型機、切断機、搬送機、分配整列機のいずれかである、
   豆腐の連続製造装置。

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