JP4603056B2 - 豆腐類の製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、豆腐をその成型搬送コンベヤからパック詰め用コンベヤに一定数量ごとに搬送したり、又、豆腐類等の揚げ加工前の揚げ生地を一定数量ごとに搬送コンベヤからフライ用のフライヤコンベヤに搬送する豆腐類の製造装置に関する。

豆腐を連続的に製造する装置としては、型枠（成型コンベヤ）から取り出した豆腐塊（帯状又はブロック状の豆腐）を切断して、それを移送してパック詰め用のコンベヤにおいて個々にパック詰めする装置や、焼き豆腐にするために焼きの工程を行う装置がある。一方、油揚げは、豆腐をそれに含まれる大豆蛋白の性質を利用して凝固させた上、豆腐類用のサイズに切断してなる１種の豆腐加工食品で、切断された多数の揚げ生地は、フライヤにより揚げられて豆腐となる。一般に、薄揚げや厚揚げなどにフライすると、長さで約１．１〜２．０倍に膨化するため（いわゆる“伸び”るため）、生地はその伸びを見込んで適当な間隔を空けておくことが望ましい。生揚げや絹生揚げでもフライ中に生地同士が接触すると皮が張らず不良品になるため、生地同士に適当な間隔を設けてフライヤに導入することが必要になっている。なお、本明細書中で、「豆腐類」とは、木綿、絹ごし、焼き豆腐等の豆腐の他、上記油揚げおよびその生地も含まれるものとして使用する。

油揚げを連続的に製造する装置としては、特許文献1に示すように、帯状に成型された揚げ生地を搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤと直交する方向に搬送する移載用のコンベヤ２０を備え、フライ用のフライヤコンベヤに送られるものがある。揚げ生地は、図１０と図１１に示すように、搬送コンベヤ上に配されるカッターでカットする構造（バッファフレーム１０８をシリンダ１２０で駆動させる構造）で、揚げ生地（矩形状生地１０４）を４分割する例が示されている。また、この装置では、上記移載用のコンベヤ２０は、２つ配置されているが、いずれも同じ方向に向かって搬送されるものであるが、これにより効率的に油揚げの製造が行われる。また、搬送コンベヤから送られてくる帯状に成型された油揚げ豆腐類がカットされる一つ一つの枠が形成されたフライヤコンベヤに搬送される装置としては、特許文献２、３や４に示すものが存在する。
特開平２−１６７０４７号公報 特開平５−１９３７２８号公報 特開２００２−５３２２３号公報 特開２００２−４５１４０号公報

しかしながら、上記特許文献１では、一度搬送コンベヤと直交する方向に送った後に、コンベヤとは別に設けられる分割装置（矩形状生地分割装置２２）により間隔を調整するが、機械装置の部品点数が多く、かつ構造が複雑でコストがかかり、トラブルやトラブルに伴う生産ラインの停止が生じる等の問題を有していた。また、特許文献２や３の従来装置のフライヤでは、豆腐類のサイズの種類の数だけ、上記分割装置が必要になり、これを切り換えて使用するか、上記分割装置を人手によって交換していたが、作業性が非常に悪く、しかも、複数の分割装置を支えるフレームの強度など、周辺部の強度が必要となるため装置コストもかかり、不経済であった。
なお、上記特許文献１の移載用のコンベヤは２つ配置されているが、いずれも同じ方向に向かって搬送されるもので、スペースの有効利用が図られているとはいえないばかりか、同じ方向では交差部分の設定が難しくなる問題を有する。また、特許文献４は、製品枠（揚げ枠）の間隔を調節できる構造のものであるが、その調節した大きさに揚げ生地の間隔を調整するためには、従来は上記のような複雑で高価な構造によるしかなかった。

そこで本発明の目的は、コンベヤとは別の構造の分離装置を設けずとも、搬送工程中で所定の大きさにカットされた豆腐類を所定の間隔に調整して整列することで、多品種生産における生産効率を上げることができるとともに、スペースの有効利用が図られる豆腐類の製造装置を提供することにある。

本発明の請求項１記載の豆腐類の製造装置は、豆腐類を連続的に製造する豆腐類の製造装置において、豆腐類を帯状に成型し搬送する第１の搬送コンベヤと、第１の搬送コンベヤの排出側となる位置に配されて第１の搬送コンベヤ上で成型された豆腐類を所定の大きさにカットし細分化する豆腐類のカッティング機構と、第１の搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向で第１の搬送コンベヤの排出側となる位置に配されて前記細分化後の豆腐類を搬送する一つの第１の間隔調整用コンベヤとこれを引き継ぐ少なくとも一つの第２の間隔調整用コンベヤとを有する間隔調整用コンベヤの組み合わせと、前記細分化後の豆腐類を一列の状態で前記第１の間隔調整用コンベヤに送り出す押し出し板とを備え、第１と第２の間隔調整用コンベヤの駆動モータをインバータ制御やサーボモータ制御によって回転数をコントロールして、コンベヤの速度を制御し、前記第１と第２の間隔調整用コンベヤの搬送速度や搬送運転パターンを異ならせることにより、即ち前記第２の間隔調整用コンベヤが複数台の場合もあるが、少なくとも前記第１の間隔調整用コンベヤの搬送速度よりも前記第２の間隔調整用コンベヤの搬送速度の方が速くなるように設定されているものとして、所定間隔に調整して整列搬送し、次工程に搬送する構成であることを特徴とする。

ここで、搬送速度は、コンベヤの駆動モータをインバータ制御（駆動モータのギヤ比をかえる、電圧を変える、サーボモータ制御等であってもよい。）することで、豆腐類同士の間隔を自由に設定することが可能である。豆腐類の乗り移りの際は、第１の間隔調整用コンベヤと第２の間隔調整用コンベヤの搬送速度は一定の定常速度であることが好ましいが、定速に至るまでの加速度を第１の間隔調整用コンベヤより第２の間隔調整用コンベヤの方が少し大きめとして、両コンベア加速・減速中でも同調することもできる。
第１の間隔調整コンベヤと第２の間隔調整コンベヤとは、帯状に成型された豆腐類を搬送する成型・搬送コンベヤの搬送方向に沿って同じ方向で連続するものでも、直角か又は一定の角度を変える（角度や方向等が異なる）ものでも、さらには、分割する個数や分割する間隔等を変えるものでも良い（これらを総称して「搬送運転パターンを異ならせる」と言う。）。また、本明細書中では、上記直角で角度を変えることを「直交する」とも言う。なお、第１の間隔調整コンベヤに続く第２の間隔調整コンベヤは、複数台でも良い。

本発明によれば、例えば成型・搬送コンベヤで帯状（ベルト状、シート状とも呼ばれる）に成型された豆腐類を所定の大きさにカットし、カットされた豆腐類を第１の間隔調整用コンベヤと第２の間隔調整用コンベヤの搬送速度や搬送運転パターンが異なることによりカットされた豆腐類を所定間隔に調整することができる。

本発明としては、前記搬送コンベヤが一つに対して、前記第１と第２の間隔調整用コンベヤを１組とする２組が各々離れる方向に配置され、搬送コンベヤ上で２組の所定の大きさにカットされた豆腐類を２方向に送ることが可能である。

本発明によれば、前記成型・搬送コンベヤ一つに対して前記第１と第２の間隔調整用コンベヤが２つ配置されているので、成型・搬送コンベヤ上で２種類の大きさにカットされた豆腐類を２方向に交差させるようなことなく送ることができる。また、２組の間隔調整用コンベヤ各々からフライヤコンベヤ、パック詰め機用コンベヤ、又は、（急速）冷却コンベアや（急速）加熱コンベア、小部屋や豆腐焼き機に向かって豆腐類が送られるようにすることができる。小部屋とは、豆腐類製造室とは壁で隔てられた別室に次工程がある場合であって、フライヤー室であったり、冷蔵室であったり、包装室等であったりしてもよい。

本発明としては、前記成型・搬送コンベヤ上で２組にカットされた豆腐類をその一方は前記成型・搬送コンベヤから近い位置の一方の組の第１の間隔調整用コンベヤに排出され、その他方は前記成型・搬送コンベヤから遠い位置の第１の間隔調整用コンベヤに排出され、これらが互いに搬送方向が逆の位置に配置された第２の間隔調整用コンベヤに送ることが好ましい。本発明によれば、２組（種類）所定の大きさの豆腐類を互いが離れる方向に搬送する必要はなく、前記成型・搬送コンベヤから豆腐類を排出する方向にコンベヤを並べることができ、スペースの有効利用が図られる。

本発明によれば、前記成型・搬送コンベヤ一つに対して前記第１と第２の間隔調整用コンベヤが２つ配置されているので、スペースの有効利用が図られると共に、従来のように片側での搬送距離が長くなったり、交差していた部分をなくすことができる。そして、上記間隔調整用コンベヤの下流工程のフライヤコンベヤ、パック詰め機用コンベヤ（自動包装機）や豆腐焼き機に合わせて、豆腐同士の間隔を広げる等の調整において、フライヤコンベヤの揚げ枠や、パック詰め用コンベヤ豆腐パックに容易に収納することができる。また、下流工程に焼き豆腐焼き機がある場合では、適当な間隔を設けて、側面まで焼き色を付けることも可能になる。また、下流工程に（急速）冷却装置（例えばトンネルフローザーやスライラル式フリーザーなど）や（急速）加熱コンベア（例えば水蒸気加熱槽、過熱水蒸気加熱槽、熱水槽など）がある場合、豆腐類の間隔を適宜広げて、表面積を増やして急速な冷却や加熱を効率良く最適な間隔に容易に調整することも可能になる。

本発明によれば、従来のように油揚げ生地（豆腐類）を分割する特別の分離装置を搬送コンベヤ上に配置せずとも、搬送コンベヤからフライヤコンベヤ等に送る過程の流れの中で豆腐類同士の間隔を自在に調整することができるので、機械部品の省力化が図られる。すなわち、従来装置のような分割装置を複数設ける必要もなく、油揚げ生地（豆腐類）を移送しながら、油揚げ生地（豆腐類）の間隔を調整し整列できるので、作業効率を高め、装置コストを抑えることができる。そして、搬送速度は、インバータ制御により微調整や速度変更が可能であることから、機械式で間隔を調整する場合と比較して、簡単で正確な間隔調整が可能である。
また、２組（種類）の所定の大きさの豆腐類を互いが離れる方向に搬送することで、スペースの有効利用が図られるとともに、２種類の豆腐類が交差する部分を生じさせることなく、２台のフライヤコンベヤ等に送ることができ、生産効率を高めることができる。さらに、前記成型・搬送コンベヤ上で２組にカットされた豆腐類をその一方は前記成型・搬送コンベヤから近い位置の一方の組の第１の間隔調整用コンベヤに排出され、その他方は前記成型・搬送コンベヤから遠い位置の第１の間隔調整用コンベヤに排出され、これらが互いに搬送方向が逆の位置に配置された第２の間隔調整用コンベヤに送ることにより、更に設置スペースの有効利用が図られる。また、多種類の製品枠（揚げ枠）を有するフライヤコンベヤ等に対して、各製品枠のタイミングに合わせて、生地の整列を切り替えながらも供給できるので、サイズの違う複数の豆腐や油揚製品（厚揚げ、薄揚げ、すし揚げ、生揚げ、絹生揚げ等）の豆腐類を効率よく生産することが可能になる。

以下、発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の油揚げ（豆腐類）の製造装置Ｚ１の平面図であり、図２は図１Ｘ―Ｘ線の断面図である。この製造装置Ｚ１は、帯状に成型された揚げ生地（豆腐類）を搬送する搬送コンベヤＨ１と、所定の大きさにカットされた豆腐類を上記成型・搬送コンベヤＨ１と直角で角度を変える方向（直交する方向）に搬送する第１の間隔調整用コンベヤＣ１と、これを引き継ぐ第２の間隔調整用コンベヤＣ２と、フライヤに生地を供給するフライヤコンベヤＤ等を備える。第２の間隔調整用コンベヤＣ２とフライヤコンベヤＤとの間には、上記搬送コンベヤＨ１を第１の搬送コンベヤとすると、第２の搬送コンベヤＨ２が配置されている。

第１の搬送コンベヤＨ１は、強靭なシート部材（例えば、樹脂製、ステンレス等の金属製であって、衛生的な部材。表面に凹凸があったり、無孔でもよく、透水性のある部材であってもよい。）からなる無端状のベルトを両端のスプロケット間に巻装するもので、帯状に成型された油揚げ（豆腐類）を連続的に搬送する。第１の搬送コンベヤＨ１上には、図３に示すように、帯状に成型される油揚げ生地Ａを所定の大きさにカットするカッティング機構Ｋが取り付けられている。本実施の形態のカッティング機構Ｋは、帯状の油揚げ生地Ａの上において移動可能な刃Ｋａ，Ｋｂを備えるもので、本実施の形態では、一つの帯状油揚げ生地Ａを２種類の大きさの豆腐類に分け、各々４個と４個の合計８個に分割するものであるが、分割する個数はこれらに限定されるものではない。カッティング機構Ｋは、図４に示すように、一つの帯状油揚げ生地Ａを２種類の大きさの豆腐類に分けた後（図４（ａ））、この２種類を各々細分化する構造でも良い（図４（ｂ））。カッティング機構Ｋとしては、搬送コンベヤＨ１の搬送方向にして平行に配置される例えばロールカッタなどが適用可能である。そして、第１の搬送コンベヤＨ１の排出側には、押し出し板Ｔ１が設けられている。

上記第１の搬送コンベヤＨ１と直交する方向には、第１の間隔調整用コンベヤＣ１と、この第１の間隔調整用コンベヤＣ１と連続するように第２の間隔調整用コンベヤＣ２が配されている。第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２は、これを１組として２組配置され、一方の組の第１の間隔調整用コンベヤＣ１は、第１の搬送コンベヤＨ１のベルト幅の中央から図１において左側に配置され、他方、他方の組の第１の間隔調整用コンベヤＣ１は、第１の搬送コンベヤＨ１のベルト幅の中央から図１において右側に配置されている。そして、第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２の搬送速度は、異ならせられており、これにより、揚げ生地Ａ１、Ａ２はＦ１、Ｆ２の間隔に調整される。第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２の駆動モータはインバータの周波数によってモータの回転数をコントロールし、コンベヤの速度を制御するもので、このため、速度変更やその微調整が簡単に制御できる構造である。本実施の形態では第１の間隔調整用コンベヤＣ１の搬送速度Ｃｖ１よりも第２の間隔調整用コンベヤＣ２の搬送速度Ｃｖ２の方が速くなるように設定されている。また、本実施の形態では第１の間隔調整用コンベヤＣ１の後端の高さ位置よりも第２の間隔調整用コンベヤＣ２の前端の高さ位置の方が低くなっている（図２）。したがって、第１の間隔調整用コンベヤＣ１から第２の間隔調整用コンベヤＣ２に滑らかに移載されるとともに、油揚げ生地Ａ１、Ａ２の間隔Ｆ１、Ｆ２が広くなる。このように搬送速度を異ならせることにより、油揚げ生地Ａ１と油揚げ生地Ａ２との間隔を更に広くしたり狭くしたりすることができる。なお、第１の間隔調整用コンベヤＣ１と第２の間隔調整用コンベヤＣ２の間にはローラや滑りやすいシュートなどの補助部品を設けてもよく、油揚げ生地Ａ１、Ａ２を傷めずに、スムーズに載り移るように促すことも、必要に応じて、実施者が工夫することができ、特に限定されない。

上記第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２は、図１に示すように、第１の搬送コンベヤＨ１から移載された後、左側に向かって送る第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２と、右側に向かって送る第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２とに分けられている。すなわち、設置スペースの有効利用の観点から、２種類の大きさにカットされた１種類Ａ１は、一つの搬送コンベヤＨ１の位置を中心にして左側に、他の１種類Ａ２は、右側に向かって、互い離れる方向に搬送されながら所定間隔Ｆ１、Ｆ２に調整される。

上記所定間隔Ｆ１、Ｆ２に調整された豆腐類は、第２の搬送コンベヤＨ２を介してフライヤコンベヤＤに送られる。第２の間隔調整用コンベヤＣ２の近傍位置には、上記所定間隔Ｆ１、Ｆ２に調整された豆腐類を第２の搬送コンベヤＨ２に送り込む押し出し板Ｔ２が設けられている。

フライヤコンベヤＤは、図示しない油槽に配されるもので、本実施の形態では、上記２種類の油揚げ生地Ａ１，Ａ２を各々揚げるために２つフライヤコンベヤＤが配置されている。油槽は、これら２つのフライヤコンベヤＤに対して各々配置され、温度ムラの無い豆腐類を行う。これら２つのフライヤコンベヤＤは、その上流端と下流端に各々配置されるスプロケット間に循環駆動される左右一対の駆動チェーンを設け、一対の駆動チェーン間に跨るように、多数連の揚げ枠Ｄｂ，Ｄｂ・・・を所定の縦並び間隔で取り付けたものである。そして、一連の揚げ枠Ｄｂは、所定の横並び間隔を保って連結された個々の揚げ枠Ｄｂ，Ｄｂ…からなる。揚げ枠Ｄｂ，Ｄｂ全体は、所定の横並び間隔と縦並び間隔を保って配置されている。したがって、この揚げ枠Ｄｂ，Ｄｂの間隔に合うように揚げ生地と揚げ生地との間隔Ｆ１、Ｆ２を調整する必要がある。フライヤコンベヤＤは、スプロケットの下側がフライヤの油槽の油面レベル下に位置するとともに、搬送コンベヤＨ１やＨ２とは、逆方向に駆動される。すなわち、油面上の揚げ枠Ｄｄ，Ｄｂは、矢印Ａ２方向に流れてフライヤコンベヤＤの上流端に至り、スプロケットで折返して反転し、油浴した状態で下流端に向かって流れるように駆動される。なお、各コンベヤＨ１，Ｈ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄは、同期駆動により豆腐類の受け渡しがスムーズに行くようになっているが、例えば、第１と第２の間隔調整用コンベヤの駆動源は、搬送コンベヤＨ１，Ｈ２等とは別の独立した駆動手段を採用しても良い。

したがって、実際に油揚げ（豆腐類）を製造する場合は、搬送コンベヤＨ１で帯状に成型された油揚げ生地をカッティング機構により２種類の大きさＡ１、Ａ２にカットするとともに、その２種類を各々細分化された（各々４個ずつに分割）後、押し出し板Ｔ１により、細分化された一列の状態で第１の間隔調整用コンベヤＣ１に送り出されるが、２種類のうちの一方の１種類Ａ１は、搬送コンベヤＨ１と直交する１方向側（左側）の第１の間隔調整用コンベヤＣ１に送り出され、他方の１種類Ａ２は搬送コンベヤＨ１と直交する他方側（右側）の第１の間隔調整用コンベヤＣ１に送り出される（図１）。そして、各々の方向において、第１の間隔調整用コンベヤと第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２の速度差によりカットされた２種類の油揚げ生地Ａ１，Ａ２の間隔を間隔Ｆ１，Ｆ２に調整する。なお、間隔Ｆ１とＦ２は同じ間隔とすることも、異なる間隔にすることも可能である。これらの間隔Ｆ１、Ｆ２は、フライヤコンベヤＤの揚げ枠Ｄｄ，Ｄｂの間隔であり、このため、第２の搬送コンベヤＨ２を介して各豆腐類は、フライヤコンベヤＤの揚げ枠Ｄｄ，Ｄｂに丁度収納されることとなる。したがって、搬送速度を落とすことなく、２つのフライヤコンベヤＤに各々送ることができ、フライヤコンベヤＤの位置では各々に応じた油槽が配置されているので、温度ムラを生じさせるようなこと無く揚げる作業を行うことができる。ここで、２種類の油揚げ生地Ａ１，Ａ２の間隔Ｆ１、Ｆ２は、同じでも異なっていても良い。図５の例では、２種類の油揚げ生地Ａ１，Ａ２の間隔Ｆ１とＦ２は異なる間隔として符号を異ならせている。なお、第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２を搬送コンベヤＨ１，Ｈ２に対して直交するベルト幅方向に配置させることにより、第２の搬送コンベヤＨ２とフライヤコンベヤＤとの間隔、更には第１の間隔調整用コンベヤＣ１からフライヤコンベヤＤとの間隔を近接させた状態で配置させることができる。

（第２の実施の形態）
図５は、第２の実施の形態の豆腐類の製造装置Ｚ１１の例であり、上記第１の実施の形態Ｚ１とは、フライヤコンベヤＤの位置が相違している。すなわち、上記第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２の位置は同じであるが、上記第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２が搬送コンベヤＨ１と直交する方向に配置されていることを利用して、第２の間隔調整用コンベヤＣ２からは、上記第１の搬送コンベヤＨ１の方向に戻るようにして、第２の搬送コンベヤＨ２を介してフライヤコンベヤＤに送られる。これにより、一方向に延々と延ばす必要がなくなり、工場等の配置スペースによっては、その有効な利用が図られる。

（第３の実施の形態）
図６は、第３の実施の形態の豆腐類の製造装置Ｚ２１の例であり、第１の実施の形態Ｚ１では、第１の間隔調整用コンベヤＣ１と第２の間隔調整用コンベヤＣ２が各々１台ずつの例で説明したが、これら間隔調整用コンベヤを３台使用して、第１の間隔調整用コンベヤＣ１ａから２台目の第２の間隔調整用コンベヤＣ１ｂへ移載させる際に豆腐類の間隔を調整し整列させたり、２台目の間隔調整用コンベヤＣ１ｂから３台目の間隔調整用コンベヤＣ２へ移載する時に豆腐類の間隔を調整し整列させたりする。すなわち、本発明は、生地の間隔調整は２台以上のコンベヤで行っても良い。また、上記コンベヤＣ１，Ｃ２は常に一定速でなくてもよく、間欠運転や加速・減速運転でもよい。

（第４の実施の形態）
図７は、第４の実施の形態の豆腐類の製造装置Ｚ３１の例であり、第１の実施の形態Ｚ１では、第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２が直線的な連続配置の例で説明したが、これらのコンベヤＣ１，Ｃ２は必ずしも搬送方向に連続する方向（直列方向）に配置されていなくてもよく、第１の間隔調整コンベヤＣ１と第２の間隔調整コンベヤＣ２ａが直角か又は一定の角度で交わる場合も、豆腐類の間隔を調整し整列することが可能である。図７に示す例では、間隔調整コンベヤＣ２ａから間隔調整コンベヤＣ２ｂに移載させる場合も直角で交わるようになっている。これにより、例えば、揚げ生地の成型機Ｈ１とフライヤコンベヤＤが工場内の離れた場所にある場合でも、コンベヤで移送された揚げ生地をフライヤコンベヤＤに揚げ生地を供給する直前で間隔を調整し整列させることが可能になる。フライヤコンベヤＤは、油煙や熱が発生するので、専用の部屋に設置する場合があることから、揚げ生地を移送しながら調整する上記例は、このような事情に有効である。

さらに、フライヤコンベヤＤの揚げ枠Ｄｂ内を仕切るスリット（生地同士がくっつかないようにする仕切板）を移動させる構造とすれば、例えば、揚げ枠Ｄｂ内を８分割から１６分割へとすることも可能で、このことによって、一台のフライヤコンベヤＤでサイズの違う油揚げ（豆腐類）を製造することが可能になる。すなわち、本実施の形態の製造装置によれば、揚げ生地を移送しながら、揚げ生地の間隔を調整し整列できるが、フライヤコンベヤＤの揚げ枠Ｄｂの大きさが定まっている場合は、揚げ生地を移送しながら、その揚げ枠Ｄｂの大きさに調整することができる。また、近年、揚げ枠Ｄｂの間隔を調節できる上記スリット移動の構造のものが開発されており（特許文献４参照、図示せず）、このような揚げ枠Ｄｂの間隔を調節できるタイプでも、その調節した大きさに揚げ生地の間隔を調整し、整列できる。したがって、一台のフライヤコンベヤでサイズの違う豆腐類を製造することが可能になる。

（第５の実施の形態）
図８は、上記第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２等とパック詰め用コンベヤＰとを組み合わせた装置Ｚ４１であり、上記第１の実施の形態の第２の搬送コンベヤＨ２の次にパック詰め用コンベヤＰが配列されている。パック詰め用コンベヤＰは、水槽（図示せず）に入れられた状態でパック詰めを自動的に行うコンベヤであり、一列状態のパックＰｐを搬送するチェーンコンベヤＰが複数列（ここでは４列）配置した自動包装機Ｐ１，Ｐ２である。本実施の形態では、この複数列のチェーンコンベヤからなるパック詰め用コンベヤＰ１，Ｐ２が前記第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２を１組とする２組は、各々が離れる方向に配置されている。各パック詰め用コンベヤＰは、水槽（図示せず）に入れられた状態でパック詰めを自動的に行うコンベヤであり、その下流側から上流側に向かって水槽から引き上げられるようになっている。また、各パック詰め用コンベヤＰの隣接する間隔は調整可能になっている。なお、符号Ｐｋは、パックＰｐを収納する凹状の収納部Ｐｋである。このようなパック詰め用コンベヤＰは、図９に示すように、一列（符号Ｐ１１，Ｐ１２参照）で、向きも第２の搬送コンベヤＨ２と直交する方向に配する装置Ｚ５１とすることもできる。

したがって、実際に豆腐類を製造する場合は、搬送コンベヤで帯状に成型された豆腐をカッティング機構により２種類の大きさの豆腐Ｂ１、Ｂ２にカットするとともに、その２種類を各々細分化された（各々４個ずつに分割）後、押し出し板Ｔ１により、細分化された一列の状態で第１の間隔調整用コンベヤＣ１に送り出し、２種類のうちの一方の１種類Ｂ１は、搬送コンベヤＨ１と直交する１方向側（左側）の第１の間隔調整用コンベヤＣ１に送り出され、他方の１種類Ｂ２は搬送コンベヤＨ１と直交する他方側（右側）の第１の間隔調整用コンベヤＣ１に送り出される（図８）。各々の方向において、第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２の速度差によりカットされた２種類の豆腐Ｂ１，Ｂ２の間隔を間隔Ｆ１１，Ｆ１２に調整する。これらの間隔Ｆ１１、Ｆ１２は、各パック詰め用コンベヤＰの収納部Ｐｋ（或いはパックＰｐ）の間隔であり、このため、第２の搬送コンベヤＨ２を介して各パック詰め用コンベヤＰのパックＰｐに丁度収納される。すなわち、各パック詰め用コンベヤＰの間隔を異ならせたい場合でも、第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２の速度差により、間隔を調整して整列することができる。

（第６の実施の形態）
図１２は、第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１１，Ｃ２１，Ｃ１２，Ｃ２２を設置スペースを少なくする工夫により配置とした第６の実施の形態の装置Ｚ６１である。本実施の形態では、一方の組の第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１１とＣ１２と、他方の組の第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ２１とＣ２２が順に第１の搬送コンベヤＨ１の排出側に平行に配列されている。カッティング機構Ｋとしては、搬送コンベヤＨ１の搬送方向にして平行に配置される例えばロールカッタなどが適用可能である（図２）。そして、第１の搬送コンベヤＨ１の排出側には、押し出し板Ｔ１１とＴ１２の二枚が設けられている（図１３）。また、上記第２の搬送コンベヤＨ２が配置され、これによりフライヤコンベヤＤに送られるようになっている。
そして、第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２は、２組で構成され、前記成型・搬送コンベヤＨ１から近い位置の一組の第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１１，Ｃ１２は、図１２中左側の第１の間隔調整用コンベヤＣ１１から図１２中右側の第２の間隔調整用コンベヤＣ１２に油揚げ生地Ａ１が引き継がれる。前記成型・搬送コンベヤＨ１から遠い位置の他の一組の第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ２１とＣ２２は、図１２中右側の第１の間隔調整用コンベヤＣ２１から図１２中左側の第２の間隔調整用コンベヤＣ２２に油揚げ生地Ａ２が引き継がれる。上記第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１１，Ｃ２１とＣ１２，Ｃ２２は搬送速度や搬送運転パターンが異り、第１の間隔調整用コンベヤＣ１１，２１から第２の間隔調整用コンベヤＣ１２，Ｃ２２に引き継がれると、油揚げ生地Ａ１とＡ２を各々所定間隔に調整して整列させることができる。上記一方の組の第１の間隔調整用コンベヤＣ１１と他方の組の第２の間隔調整用コンベヤＣ２１とは、コンベヤ面が隙間無く隣接して配置されている。また、上記他方の組の第２の間隔調整用コンベヤＣ２２と、一方の組の第１の間隔調整用コンベヤＣ１２とは、コンベヤ面が隙間無く隣接して配置されている。さらに、上記第２の搬送コンベヤＨ２は、上記他方の組の第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２とコンベヤ面が隙間無く隣接して配置されている。したがって、２枚の押し出し板Ｔ１１とＴ１２により、上記一方の組の第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１１，Ｃ１２へ、更に一方の組から他方の組の第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ２１，Ｃ２２へ、更に他方の組の第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ２１，Ｃ２２から第２の搬送コンベヤＨ２へと順に各々のコンベヤ面上を押し出すことができるようになっている。

本実施の形態によれば、成型・搬送コンベヤＨ１から排出された２組の油揚げ生地Ａ１，Ａ２を中央Ｏで交差するように搬送する（図１２（ｂ）（ｃ））。すなわち、成型・搬送コンベヤＨ１上で２組にカットされた組の油揚げ生地Ａ１，Ａ２をその一方Ａ１は他方の組の第１の間隔調整用コンベヤＣ２１に排出され、その他方Ａ２は他方の組の第１の間隔調整用コンベヤＣ１１に排出され、これらが互いに搬送方向が逆の位置（中央の符号Ｏを中心に逆の位置）に配置された各々の第２の間隔調整用コンベヤＣ１２，２２に送る。２枚の記押し出し板Ｔ１１とＴ１２は、成型・搬送コンベヤＨ１からの移動距離（排出距離）を異ならせて、成型・搬送コンベヤＨ１から近い位置の一方の組の第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１１，Ｃ１２と、成型・搬送コンベヤＨ１から遠い位置の他方の組の第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ２１，Ｃ２２へと２組の油揚げ生地Ａ１，Ａ２を押し出す。すなわち、図１２（ａ）の同じ位置にある上記押し出し板Ｔ１１とＴ１２の状態から、上記押し出し板Ｔ１１よりもＴ１２の方が長く（つまり一組の油揚げ生地Ａ２をＡ１よりも長く）押し出し、一方の組の第２の間隔調整用コンベヤＣ１２を超えて他方の組の第１の間隔調整用コンベヤＣ２１にまで及ぶように押し出す（図１２（ｂ））。２組の油揚げ生地Ａ１，Ａ２をコンベヤＣ１１，Ｃ２１に押し出した後は、第２の搬送コンベヤＨ２に押し出すように送るために、位置合わせされて（一枚板のようになり）（図１２（ｄ））、所定間隔に調整して整列された豆腐類をせる第２の搬送コンベヤＨ２に押し出すように送る（図１２（ｅ））。

上記第１から第５の実施の形態では、前記第１と第２の間隔調整用コンベヤを１組とする２組が各々離れる方向に配置されていたが、これでは成型・搬送コンベヤＨ１から排出された油揚げ生地Ａ１，Ａ２が左右に離れるように搬送させるので、設置スペースが広くなる傾向にある。これに対して、本実施の形態によれば、一方の組の第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１１，Ｃ１２と他方の組の第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ２１，Ｃ２２とを成型・搬送コンベヤＨ１から順に同じ方向（符号Ｆ）に向かって配置することができ、設置スペースの有効活用が図られる。

ここで、上記押し出し板Ｔ１，Ｔ１１，Ｔ１２としては、図１３に示すように、上記カッティング機構Ｋを兼用した、断面コ字状の切断兼用の押し出し板Ｔ１４とすることができる。この切断兼用の押し出し板Ｔ１４は、その断面コ字状の両方の先端側が切断刃となっており、前記成型・搬送コンベヤＨ１上で油揚げ生地Ａ１，Ａ２をカッティングするとともに、カッティングした後そのままの状態で成型・搬送コンベヤＨ１上から第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１１とＣ２１に送り出す。切断兼用の押し出し板Ｔ１４は、吊り下げ配置され、その断面コ字状の外面や内面で油揚げ生地Ａ１，Ａ２を押し出し、押し出した後は、一旦上方に持ち上げられて元の成型・搬送コンベヤＨ１の位置まで戻される。この切断兼用の押し出し板Ｔ１４は、前記成型・搬送コンベヤＨ１から近い位置と遠い位置の上記第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１１，Ｃ２１に送り出すために２組使用されるが、これら２組において上記断面コ字状の大きさをこれら２組で変えることも可能である（図１４）。また、図１５に示すように、切断兼用の押し出し板Ｔ１４は、断面Ｅ字状に構成することも可能である。

（第７の実施の形態）
図１６は、第７の実施の形態の装置Ｚ７１である。本実施の形態では、第１の搬送コンベヤＨ１の排出側に、一方の組の第１と第２と第３等の間隔調整用コンベヤＣ２１，Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ２４…が配され、これによりフライヤコンベヤＤ１，Ｄ２に送られるようになっている。第１のフライヤコンベヤＤ１は、第３の間隔調整用コンベヤＣ２３の中途部に配され、第２のフライヤコンベヤＤ２は、第４の間隔調整用コンベヤＣ２４の中途部に配されている。フライヤコンベヤＤ１，Ｄ２は、第１と第２のフライヤコンベヤＤ１，Ｄ２の２基備えるが、３基以上でも１基でも良い。そして、上記第１と第２のフライヤコンベヤＤ１，Ｄ２の位置には、油揚げ生地Ａ１，Ａ２を第１と第２のフライヤコンベヤＤ１，Ｄ２に移す押し出し板Ｔ７１，Ｔ７２が配置されている。なお、本実施の形態では、第２の搬送コンベヤＨ２が配置されないものであるが、第２の搬送コンベヤＨ２を配置することも可能である。

本実施の形態によれば、成型・搬送コンベヤＨ１から排出された油揚げ生地Ａ１１は、第１の間隔調整用コンベヤＣ２１から第２の間隔調整用コンベヤＣ２２に送られると、これらの搬送速度の相違により油揚げ生地Ａ１１の間隔が開けられ（符号Ｆ１）、間隔が開けられた油揚げ生地Ａ１１の半分（前方の４個）Ａ１１ａが上記押し出し板Ｔ７１により第１のフライヤコンベヤＤ１に押しされ、残りの半分（後方の４個）Ａ１１ｂは、第３のフライヤコンベヤＤ３により更に搬送されて上記押し出し板Ｔ７２により第２のフライヤコンベヤＤ１に押し出される。（符号Ｆの方向に押し出される。）このように、以上の各実施の形態においては、間隔Ｆ１が開けられた油揚げ生地Ａ１１はすべて同じフライヤコンベヤに押し出す必要は無く、分けられて異なるフライヤコンベヤに移されるものでも良い。なお、一方の組の第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ２１，Ｃ２２，Ｃ２３…を配置した例で説明したが、上述したように、他方の組の第１と第２の間隔調整用コンベヤを反対側に配置しても良い。

以上、本発明は、大きさの異なる２種類の豆腐類を製造する例で説明したが、例えば、厚揚げ、薄揚げ、すし揚げ、生揚げ、絹生揚げ等を搬送コンベヤＨ１で送られてくる一つの豆腐類から製造することができる。また、パック詰め用コンベヤＰ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ１２）やフライヤコンベヤＤを使用した例で説明したが、焼き豆腐とするための焼き工程を備えるものにも適用可能である。なお、本明細書中では、上記第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２が直角で角度を変えることを「直交する」とも言うこととなったが、上記実施の形態からも明らかなように、第１と第２の間隔調整用コンベヤＣ１，Ｃ２が交差するものは除かれるものである。

本発明の第１の実施の形態の豆腐類製造装置を示す平面図である。 上記のＸ−Ｘ線断面図である。 本発明の豆腐類製造装置のカッティング機構を示す模式図である。 本発明の他のカッティング機構を示す模式図である。 本発明の第２の実施の形態の豆腐類製造装置を示す平面図である。 本発明の第３の実施の形態の豆腐類製造装置を示す平面図である。 本発明の第４の実施の形態の豆腐類製造装置を示す平面図である。 本発明の第５の実施の形態の豆腐類製造装置を示す平面図である。 上記第５の実施の形態の他の例示す平面図である。 従来の豆腐類製造装置を示す模式図である。 従来の豆腐類製造装置を示す模式図である。 本発明の第６の実施の形態の豆腐類製造装置を示す平面図であり、（ａ）から（ｅ）は豆腐類の送り出し方法の流れを示す。 上記第６の実施の形態の切断兼用の押し出し板による送り出し方法の流れを示す平面図である。 上記第６の実施の形態の押し出し板の他の例である切断兼用の押し出し板を示す断面図である。 上記第６の実施の形態の押し出し板の他の例である切断兼用の押し出し板を示す断面図である。 本発明の第７の実施の形態の豆腐類製造装置を示す平面図であり、（ａ）から（ｃ）は豆腐類の送り出し方法の流れを示す。

符号の説明

Ｚ１，Ｚ１１，Ｚ２１，Ｚ３１，Ｚ４１、Ｚ５１，Ｚ６１，Ｚ７２ 豆腐類の製造装置、
Ｃ１，Ｃ１１，Ｃ２１ 第１の間隔調整用コンベヤ、
Ｃ２，Ｃ１２，Ｃ２２ 第２の間隔調整用コンベヤ、
Ａ 油揚げ（豆腐類）、
Ａ１ ２組（種類）のうちの一方の揚げ生地、Ａ２ ２組（種類）のうちの一方の揚げ生地、
Ｂ 豆腐（豆腐類）、
Ｂ１ ２組（種類）のうちの一方の豆腐、Ｂ２ ２組（種類）のうちの一方の豆腐、
Ｄ フライヤコンベヤ、Ｄｂ 揚げ枠、
Ｆ１，Ｆ２ 揚げ生地と揚げ生地の間隔、Ｆ１１，Ｆ１２ 豆腐と豆腐の間隔、
Ｈ１ 第１の搬送コンベヤ， Ｈ２ 第２の搬送コンベヤ、
Ｋ カッティング機構、Ｋａ，Ｋｂ 刃、
Ｔ１，Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ７１，Ｔ７２ 押し出し板、
Ｋ１４，Ｋ１５，Ｋ１６ 切断兼用の押し出し板、

Claims (9)

1. 豆腐類を連続的に製造する豆腐類の製造装置において、豆腐類を帯状に成型し搬送する第１の搬送コンベヤと、第１の搬送コンベヤの排出側となる位置に配されて第１の搬送コンベヤ上で成型された豆腐類を所定の大きさにカットし細分化する豆腐類のカッティング機構と、第１の搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向で第１の搬送コンベヤの排出側となる位置に配されて前記細分化後の豆腐類を搬送する一つの第１の間隔調整用コンベヤとこれを引き継ぐ少なくとも一つの第２の間隔調整用コンベヤとを有する間隔調整用コンベヤの組み合わせと、前記細分化後の豆腐類を一列の状態で前記第１の間隔調整用コンベヤに送り出す押し出し板とを備え、第１と第２の間隔調整用コンベヤの駆動モータをインバータ制御やサーボモータ制御によって回転数をコントロールして、コンベヤの速度を制御し、前記第１と第２の間隔調整用コンベヤの搬送速度や搬送運転パターンを異ならせることにより、即ち前記第２の間隔調整用コンベヤが複数台の場合もあるが、少なくとも前記第１の間隔調整用コンベヤの搬送速度よりも前記第２の間隔調整用コンベヤの搬送速度の方が速くなるように設定されるものとして、所定間隔に調整して整列搬送し、次工程に搬送する構成であることを特徴とする豆腐類の製造装置。
2. 前記第１の間隔調整用コンベヤと第２の間隔調整用コンベヤを１組とする２組が各々離れる方向に配置されて、前記細分化後の豆腐類を前記２組にそれぞれ分けて送り出す押し出し板とを備え、成型・搬送コンベヤ上で２組の所定の大きさにカットされた豆腐類を２方向に送ることを特徴とする請求項１記載の豆腐類の製造装置。
3. 前記第１の間隔調整用コンベヤと第２の間隔調整用コンベヤの組み合わせを２組と、前記細分化後の豆腐類を前記２組にそれぞれ分けて送り出す押し出し板とを備え、前記第１の組の第１の間隔調整用コンベヤが前記第１の搬送コンベヤから近い位置に配され、前記第２の組の第１の間隔調整用コンベヤがその次の遠い位置に前記第１の組と並んで隙間を開けずに配され、前記押し出し板のうち前記第１の押し出し板が前記第１の組の第１の間隔調整用コンベヤ上まで押し出して送り、前記第２の押し出し板が前記第１の組の第１の間隔調整用コンベヤ上を横断して前記第２の組の第１の間隔調整用コンベヤ上まで押し出して送る構成であることを特徴とする請求項１記載の豆腐類の製造装置。
4. 前記第１の間隔調整用コンベヤと第２の間隔調整用コンベヤの組み合わせを２組と、前記細分化後の豆腐類を前記２組にそれぞれ分けて送り出す押し出し板とを備え、前記第１と第２の間隔調整用コンベヤの一方の組は前記成型・搬送コンベヤから近い位置に配され、他方の組はその次の遠い位置に隙間を開けずに配され、前記成型・搬送コンベヤ上で２組にカットされた豆腐類を、その一方は前記成型・搬送コンベヤから近い位置の一方の組の第１の間隔調整用コンベヤに前記２組のうちの一方の押し出し板を介して排出され、その他方は前記成型・搬送コンベヤから遠い位置の第１の間隔調整用コンベヤに前記２組のうちの他方の押し出し板を介して排出され、これらが互いに搬送方向が逆の位置に配置された第２の間隔調整用コンベヤに送ることを特徴とする請求項１ないしは３のいずれか１項記載の豆腐類の製造装置。
5. 前記押し出し板は、断面コ字状を呈して豆腐類のカッティング機構を兼用することを特徴とする請求項３又は４記載の豆腐類の製造装置。
6. 前記第１の搬送コンベヤと同じ方向に搬送する一つの第２の搬送コンベヤを備え、前記２組の第２の間隔調整コンベヤから前記第２の搬送コンベヤに搬送されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項記載の豆腐類の製造装置。
7. 前記第１の搬送コンベヤで作られた豆腐類が油揚げ生地であり、前記第２の間隔調整用コンベヤから第２の搬送コンベヤに移し、次工程のフライ用のフライヤコンベヤに搬送する構成であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項記載の豆腐類の製造装置。
8. 前記第２の間隔調整用コンベヤから第２の搬送コンベヤに移し、第２の搬送コンベヤから次工程のパック詰め用コンベヤに搬送する構成であるか、次工程の焼き豆腐用の焼き機に搬送する構成であるか、又は、次工程の冷却コンベヤないしは加熱コンベヤに搬送する構成であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項記載の豆腐類の製造装置。
9. 前記第１の間隔調整用コンベヤと第２の間隔調整用コンベヤの組み合わせを２組備え、前記一方の組の第２の間隔調整用コンベヤから第２の搬送コンベヤに移し、第２の搬送コンベヤから次工程のパック詰め用コンベヤに移し、前記他方の組の第２の間隔調整用コンベヤから第２の搬送コンベヤに移し、第２の搬送コンベヤから次工程のフライヤコンベヤに搬送する構成であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項記載の豆腐類の製造装置。

Images