JP7310399B2 - 画像形成装置、ならびに画像形成装置の制御方法および制御プログラム - Google Patents

画像形成装置、ならびに画像形成装置の制御方法および制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、画像形成装置、ならびに画像形成装置の制御方法および制御プログラムに関する。
用紙に安定して高品質の画像を定着できる定着装置が求められている。電子写真方式の画像形成装置では、画像形成部においてトナー画像が形成された用紙を、定着装置の定着ニップを通過させて、加熱・加圧処理することにより、用紙にトナー画像を定着する。定着ニップは、定着ベルトを有する構成では、例えば、加熱ローラーおよび定着ローラーに架け渡された定着ベルトと加圧ローラーとの間に形成され、定着ベルトを有しない構成では、定着ローラーと加圧ローラーとの間に形成される。
これに関連して、下記特許文献1には、加圧ローラーの移動速度と定着ベルトの移動速度とに差を設け、用紙上の画像面と定着ベルトとの間にせん断力を発生させることで、先の定着工程の影響が光沢ムラとなって現れる事象(光沢メモリー)を防止する技術が開示されている。
また、下記特許文献2には、上加圧ローラーと下加圧ローラーの駆動力に差が生じるように上加圧ローラーと下加圧ローラーの回転を制御することによって、記録材(用紙)に形成されたトナー画像の光沢を制御する定着装置が開示されている。
特開2014-81610号公報 特開2018-97118号公報
しかし、両面印刷時、用紙の表(おもて)面に形成されたトナー画像を定着装置で定着した後、用紙の裏面にトナー画像を形成し、裏面のトナー画像を定着装置で定着する場合、表面のトナー画像は、定着装置を合わせて2回通過することになる。したがって、用紙の裏面におけるトナー画像を定着する際に、表面に定着されたトナー画像が再溶融され、表面のトナー画像の光沢が上昇する可能性がある。その結果、表面と裏面とで出力画像の光沢が同じ程度になるというユーザーの想定に反して、表面と裏面とで出力画像の光沢に差が生じるおそれがある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、両面印刷時に、表面と裏面とで出力画像の光沢に差が生じることを防止または抑制できる画像形成装置、ならびに画像形成装置の制御方法および制御プログラムを提供することを目的とする。
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
(1)シートにトナー画像を形成する画像形成部と、前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、制御部と、を有し、前記制御部は、前記定着部により、前記シートの第1面にトナー画像を定着した後、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着する場合、前記第1面に定着するときにおける前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差である第1速度差と、前記第2面に定着するときにおける前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差である第2速度差と、が異なるように制御し、前記定着部材および前記加圧部材のうち一方が他方に追従して移動する基準状態に対して、前記一方の移動速度を速くするアシスト、または前記一方の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記アシストを実施し、前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記第1面よりも小さいアシストの量で前記アシストを実施するように定着部を制御する、画像形成装置。
(2)シートにトナー画像を形成する画像形成部と、前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、制御部と、を有し、前記制御部は、前記定着部により、前記シートの第1面にトナー画像を定着した後、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着する場合、前記第1面に定着するときにおける前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差である第1速度差と、前記第2面に定着するときにおける前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差である第2速度差と、が異なるように制御し、前記定着部材および前記加圧部材のうち一方が他方に追従して移動する基準状態に対して、前記一方の移動速度を速くするアシスト、または前記一方の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記ブレーキを実施し、前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記第1面よりも大きいブレーキの量で前記ブレーキを実施するように定着部を制御する、画像形成装置。
(3)シートにトナー画像を形成する画像形成部と、前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、制御部と、を有し、前記制御部は、前記定着部により、前記シートの第1面にトナー画像を定着した後、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着する場合、前記第1面に定着するときにおける前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差である第1速度差と、前記第2面に定着するときにおける前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差である第2速度差と、が異なるように制御し、前記加圧部材が前記定着部材に追従して移動する基準状態に対して、前記加圧部材の移動速度を速くするアシスト、または前記加圧部材の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記アシストを実施し、前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記ブレーキを実施するように定着部を制御する、画像形成装置。
)前記シートのシート情報を取得する取得部をさらに有し、前記制御部は、前記シートのシート情報に応じて、前記第1面および前記第2面の前記アシストの量または前記ブレーキの量を決定する、上記(1)~(3)のいずれか1つに記載の画像形成装置。
)前記加圧部材の温度を検知する第1温度検知部をさらに有し、前記制御部は、前記第1温度検知部の検知結果に応じて、前記第1面および前記第2面の前記アシストの量または前記ブレーキの量を決定する、上記(1)~(3)のいずれか1つに記載の画像形成装置。
)前記定着部材の温度を検知する第2温度検知部をさらに有し、前記制御部は、前記第2温度検知部の検知結果に応じて、前記第1面および前記第2面の前記アシストの量または前記ブレーキの量を決定する、上記(1)~(3)のいずれか1つに記載の画像形成装置。
)前記制御部は、前記加熱部によって前記定着部材を加熱するタイミングに応じて、前記アシストの量、または前記ブレーキの量を制御する、上記(1)~(3)のいずれか1つに記載の画像形成装置。
)前記シートの定着直後の搬送速度を計測する搬送速度計測部をさらに有し、前記制御部は、前記搬送速度計測部によって計測された前記シートの搬送速度に基づいて、前記シートに後続するシートについて、前記第1面および前記第2面の前記アシストの量または前記ブレーキの量を決定する、上記(1)~(3)のいずれか1つに記載の画像形成装置。
)エアーを吹き付けることで前記シートを前記定着部材から分離する定着分離ファンをさらに有し、前記制御部は、前記定着分離ファンの出力に応じて、前記第1面および前記第2面の前記アシストの量または前記ブレーキの量を決定する、上記(1)~(3)のいずれか1つに記載の画像形成装置。
10)前記シートの搬送方向において、前記定着部の下流側に配置され、前記定着部で定着された前記シートの出力画像を読み取り、前記出力画像の光沢度を測定する光沢度測定部をさらに有し、前記制御部は、前記光沢度測定部によって測定された、前記出力画像の光沢度に応じて、前記第1面および前記第2面の前記アシストの量または前記ブレーキの量を決定する、上記(1)~(3)のいずれか1つに記載の画像形成装置。
11)前記制御部は、前記アシストを実施することで、定着されるトナー画像の光沢を、前記基準状態における定着時のトナー画像の光沢よりも低くする低光沢制御、または前記ブレーキを実施することで、定着されるトナー画像の光沢を、前記基準状態における定着時のトナー画像の光沢よりも高くする高光沢制御を実施する、上記(1)~(3)のいずれか1つに記載の画像形成装置。
12)シートにトナー画像を形成する画像形成部と、前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、を有する画像形成装置の制御方法であって、前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を第1速度差に設定し、前記シートの第1面にトナー画像を定着するステップ(a)と、前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を前記第1速度差とは異なる第2速度差に設定し、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着するステップ(b)と、を含み、前記ステップ(b)において、前記定着部材および前記加圧部材のうち一方が他方に追従して移動する基準状態に対して、前記一方の移動速度を速くするアシスト、または前記一方の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記アシストを実施し、前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記第1面よりも小さいアシストの量で前記アシストを実施するように定着部を制御する、制御方法。
(13)シートにトナー画像を形成する画像形成部と、前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、を有する画像形成装置の制御方法であって、前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を第1速度差に設定し、前記シートの第1面にトナー画像を定着するステップ(a)と、前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を前記第1速度差とは異なる第2速度差に設定し、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着するステップ(b)と、を含み、前記ステップ(b)において、前記定着部材および前記加圧部材のうち一方が他方に追従して移動する基準状態に対して、前記一方の移動速度を速くするアシスト、または前記一方の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記ブレーキを実施し、前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記第1面よりも大きいブレーキの量で前記ブレーキを実施するように定着部を制御する、制御方法。
(14)シートにトナー画像を形成する画像形成部と、前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、を有する画像形成装置の制御方法であって、前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を第1速度差に設定し、前記シートの第1面にトナー画像を定着するステップ(a)と、前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を前記第1速度差とは異なる第2速度差に設定し、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着するステップ(b)と、を含み、前記ステップ(b)において、前記加圧部材が前記定着部材に追従して移動する基準状態に対して、前記加圧部材の移動速度を速くするアシスト、または前記加圧部材の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記アシストを実施し、前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記ブレーキを実施するように定着部を制御する、制御方法。
(15)シートにトナー画像を形成する画像形成部と、前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、を有する画像形成装置の制御プログラムであって、前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を第1速度差に設定し、前記シートの第1面にトナー画像を定着するステップ(a)と、前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を前記第1速度差とは異なる第2速度差に設定し、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着するステップ(b)と、を含み、前記ステップ(b)において、前記定着部材および前記加圧部材のうち一方が他方に追従して移動する基準状態に対して、前記一方の移動速度を速くするアシスト、または前記一方の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記アシストを実施し、前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記第1面よりも小さいアシストの量で前記アシストを実施するように定着部を制御する、処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
(16)シートにトナー画像を形成する画像形成部と、前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、を有する画像形成装置の制御プログラムであって、前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を第1速度差に設定し、前記シートの第1面にトナー画像を定着するステップ(a)と、前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を前記第1速度差とは異なる第2速度差に設定し、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着するステップ(b)と、を含み、前記ステップ(b)において、前記定着部材および前記加圧部材のうち一方が他方に追従して移動する基準状態に対して、前記一方の移動速度を速くするアシスト、または前記一方の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記ブレーキを実施し、前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記第1面よりも大きいブレーキの量で前記ブレーキを実施するように定着部を制御する、処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
(17)シートにトナー画像を形成する画像形成部と、
前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、を有する画像形成装置の制御プログラムであって、前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を第1速度差に設定し、前記シートの第1面にトナー画像を定着するステップ(a)と、前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を前記第1速度差とは異なる第2速度差に設定し、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着するステップ(b)と、を含み、前記ステップ(b)において、前記加圧部材が前記定着部材に追従して移動する基準状態に対して、前記加圧部材の移動速度を速くするアシスト、または前記加圧部材の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記アシストを実施し、前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記ブレーキを実施するように定着部を制御する、処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
本発明によれば、両面印刷時に、用紙の表面のトナー画像が定着された後、裏面のトナー画像が定着される際に、予測される表面のトナー画像の光沢上昇に応じて、裏面のトナー画像の光沢を適切に決定できる。したがって、表面と裏面とで出力画像の光沢に差が生じることを防止または抑制できる。
第1の実施形態に係る画像形成装置の構成を例示する概略断面図である。 図1に示す画像形成装置の構成を例示する概略ブロック図である。 図1に示す定着部の主要な構成を例示する模式図である。 図3の定着ニップを拡大した模式図である。 第1の実施形態に係る画像形成装置の制御方法の処理手順を例示するフローチャートである。 定着ベルトの移動速度と下加圧ローラーの移動速度との差と、光沢との関係を例示する概念図である。 アシストを実施して定着する場合の光沢制御の原理を説明するための模式図である。 ブレーキを実施して定着する場合の光沢制御の原理を説明するための模式図である。 両面印刷時において用紙の表面の定着を説明するための模式図である。 両面印刷時において用紙の裏面の定着を説明するための模式図である。 第3の実施形態において定着温度の推移を例示する図である。 第4の実施形態に係る定着部の主要な構成を例示する模式図である。 第5の実施形態に係る定着部の主要な構成を例示する模式図である。 第6の実施形態に係る定着部および画像読取部を例示する模式図である。
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
(第1の実施形態)
<画像形成装置100>
図1は第1の実施形態に係る画像形成装置の構成を例示する概略断面図であり、図2は図1に示す画像形成装置の構成を例示する概略ブロック図である。
図1に示す画像形成装置100は、電子写真方式の画像形成装置であり、スキャンされた原稿の画像データ、または外部のクライアント端末から受信した印刷ジョブに基づいて生成された画像データを使用して、記録媒体である用紙(シート)10に画像を形成(印刷)する。画像形成装置100は、例えば、コピー機能、プリンター機能、およびスキャン機能を有するMFP(Multi-Function Peripheral)でありうる。
画像形成装置100は、原稿読取部110、画像形成部120、転写部130、給紙部150、用紙搬送部160、操作表示部170、制御部180、および定着部200を有する。
原稿読取部110は、原稿台の所定の読取位置にセットされた原稿、またはADF(Auto Document Feeder:自動原稿搬送装置)により所定の読取位置に搬送された原稿に光源から光を当て、その反射光をCCDイメージセンサーやCMOSイメージセンサー等の受光素子で光電変換することで電気信号を生成する。生成された電気信号は、A/D変換、シェーディング補正、フィルター処理、画像圧縮処理等が施され、画像形成部120へ送信される。
画像形成部120は、用紙10に画像を形成する。画像形成部120は、イエロー(Y)色の画像を形成する画像形成ユニット12A、マゼンタ(M)色の画像を形成する画像形成ユニット12B、シアン(C)色の画像を形成する画像形成ユニット12C、黒(K)色の画像を形成する画像形成ユニット12Dを有する。
画像形成部120の各ユニットは、現像装置121、感光体ドラム122、帯電部123、および光書込部124を、それぞれ有する。
現像装置121は、感光体ドラム122の表面にトナーを付着させることにより、静電潜像をトナーにより可視化してトナー画像を形成する。つまり、画像形成ユニット12A、12B、12C、および12Dの感光体ドラム122に、イエロー色、マゼンタ色、シアン色および黒色に対応するモノクロのトナー画像を、それぞれ形成する。画像形成ユニット12A~12Dの各現像装置121は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの異なる色の小粒径のトナーとキャリアからなる2成分現像剤を内包する。
感光体ドラム122は、有機光導電体(Organic Photo Conductor:OPC)を含むポリカーボネイト等の樹脂からなる感光層を有する像担持体であり、所定の速度で回転するように構成されている。帯電部123は、感光体ドラム122の周囲に配置されるコロナ放電極からなり、生成されるイオンによって感光体ドラム122の表面を帯電させる。光書込部124は、走査光学装置が組み込まれており、画像データに基づいて、帯電された感光体ドラム122を露光することにより、露光された部分の電位を低下させ、画像データに対応する電荷パターン(静電潜像)を形成する。
転写部130は、中間転写ベルト131、1次転写部132、および2次転写部140を有し、現像装置121によって現像された感光体ドラム122上のトナー画像を中間転写ベルト131に転写する。
中間転写ベルト131は、無端状であり、画像形成ユニット12A~12Dの側方に配置され、感光体ドラム122と当接するように位置決めされる。中間転写ベルト131は、例えばポリイミドフィルムで形成されている。中間転写ベルト131上には、画像形成ユニット12A~12Dにおいて形成された各色のモノクロのトナー画像が1次転写部132により逐次転写され、イエロー色、マゼンタ色、シアン色および黒色の各層が重畳したカラーのトナー画像が形成される。2次転写部140は、中間転写ベルト131に形成されたカラーのトナー画像を、搬送されて来る用紙10に転写する。
給紙部150は、用紙10を収容する複数の給紙トレイ151,152を備える。給紙トレイ151,152には、例えば普通紙、コート紙等の用紙が紙種ごと、または用紙サイズごとに収容されている。用紙10は、1枚ずつ用紙搬送部160に送り出される。
用紙搬送部160は、画像形成装置100内において用紙10を搬送する。用紙搬送部160は、用紙10を搬送するための用紙搬送路161および複数の搬送ローラー対162を有する。給紙部150から給紙された用紙10は、複数の搬送ローラー対162が駆動部(不図示のモーター)よって回転駆動されることで、用紙搬送路161に沿って搬送される。用紙10は、レジストローラー16Rを経て2次転写部140に搬送され、2次転写部140においてトナー画像が転写された後、定着部200に搬送される。
定着部200は、用紙10に転写されたトナー画像を定着する。定着部200の構成の詳細については後述する。表面のトナー画像が定着された用紙10は、片面印刷の場合、用紙搬送路161を通って排紙部163から画像形成装置100の外部へ排出され、両面印刷の場合、用紙搬送部160の反転部164にて表裏が反転され、再び2次転写部140へ向けて搬送される。そして、用紙10は、2次転写部140において裏面にトナー画像が転写され、定着部200において裏面のトナー画像が定着された後、排紙部163から画像形成装置100の外部へ排出される。
操作表示部170は、ユーザーの指示を受け付けたり、ユーザーへのメッセージ等を画面に表示したりする。操作表示部170は、キーボードおよび操作パネルを有する。ユーザーは、キーボードや、操作パネルを操作することにより、画像形成装置100に対して指示を入力する。また、画面には、入力された情報、各種設定情報、警告メッセージ等が表示される。
制御部180は、原稿読取部110、画像形成部120、転写部130、給紙部150、用紙搬送部160、操作表示部170、および定着部200の各部を統合的に制御して、画像形成装置100が有する様々な機能を実現する。
制御部180は、CPU(Central Processing Unit)181、補助記憶部182、RAM(Random Accesss Memory)183、およびROM184(Read Only Memory)を有し、これらの構成要素は内部バスによって相互に接続されている。
CPU181は、制御プログラムを実行し、画像形成装置100の各部を制御する。補助記憶部182には、オペレーティングシステム、各種アプリケーションプログラム、制御プログラム等が格納されている。
RAM183は、CPU181による演算処理の結果、画像データ等を一時的に記憶する。ROM184は、CPU181が演算処理等で使用する各種パラメーター等を記憶している。
また、制御部180は、ネットワークに接続されたクライアント端末等の機器と通信を行うためのネットワークインターフェース(不図示)を有し、ネットワークインターフェースを通じてクライアント端末から印刷ジョブを取得する。印刷ジョブには、印刷データおよび印刷設定情報が含まれている。制御部180は、取得部として機能する。
<定着部200>
次に、図3を参照して、定着部200の構成の詳細について説明する。図3は図1に示す定着部200の主要な構成を例示する模式図であり、図4は図3の定着ニップを拡大した模式図である。
定着部200は、ベルト加熱方式の定着部であり、下加圧ローラー210、第1温度センサー212、冷却ファン213、加熱ローラー220、定着ベルト230、第2温度センサー232、上加圧ローラー240、第1モーター250、および第2モーター260を有する。
下加圧ローラー210は、例えば、鉄、アルミ等の金属から形成された中実の芯金を、弾性層211で被覆した、外径が概ね80[mm]程度のローラーである。下加圧ローラー210は、加圧部材として機能する。弾性層211の材質として、例えば、耐熱性のシリコーンゴムを用いることができる。シリコーンゴムは、例えば10[mm]程度の厚さに形成され、その硬度は、例えば、JIS-A10[°]でありうる。また、弾性層211として、耐熱性のシリコーンゴムを、表面離型層としてPFAチューブの樹脂層で被覆した構成とすることができる。PFAチューブの樹脂層の硬度は、例えばアスカーC(AskerC)硬度で30[°]でありうる。
下加圧ローラー210は、駆動源としての第1モーター250に接続されている。第1モーター250は、駆動部として機能し、例えばブラシレスモーターでありうる。この場合、制御部180は、第1モーター250のU、V、Wの各相に印加する電圧の大きさおよび向きを制御することにより、各相の巻線に流れる電流を制御する。第1モーター250の電流制御には、例えばインバーター回路およびPWM(Pulse Width Modulation)回路を使用することができる。なお、下加圧ローラー210と第1モーター250とは、ギアを介して接続されていてもよい。本実施形態では、下加圧ローラー210は、制御部180の指示に応じて、第1モーター250によって矢印の向き(反時計回り)に回転駆動される。
また、下加圧ローラー210の近傍には、下加圧ローラー210の外周面の温度を検知する第1温度センサー212(第1温度検知部)と、下加圧ローラー210を冷却する冷却ファン213とが配置されている。第1温度センサー212の検知結果は、制御部180へ送信される。また、冷却ファン213は、制御部180によってオン・オフ制御される。下加圧ローラー210を冷却ファン213によって冷却することにより、両面印刷する際に、1度定着された表(おもて)面のトナー画像のトナーが再び溶融することが抑制される。
加熱ローラー220は、定着ベルト230を加熱する。加熱ローラー220は、例えば、アルミニウム、鉄等から形成された円筒状の芯金における外周面をポリテトラフルオロエチレン(PTFE)でコーティングした樹脂層で被覆され、定着ベルト230を加熱する加熱源221を内蔵している。加熱源221は、加熱部として機能し、例えば、ハロゲンヒーター(以下、単に「ヒーター」という)である。
定着ベルト230は、例えば、厚さ70[μm]のポリイミドからなる基体の外周面を弾性層として耐熱性のシリコーンゴムで被覆し、さらに、表層に耐熱性樹脂であるパーフルオロアルコキシ(PFA)のチューブを被覆することにより形成されている。定着ベルト230は、定着部材として機能する。シリコーンゴムの厚さは、例えば400[μm]でありうる。定着ベルト230は、外径が例えば168[mm]程度であり、加熱ローラー220と上加圧ローラー240とに所定のベルト張力(例えば、200N)で張架されている。
定着ベルト230は、トナー画像が形成された用紙10に接触して、当該トナー画像を所定の定着温度で加熱して定着する。ここで、定着温度は、用紙10上のトナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度(例えば、160~200[℃])であり、画像形成される用紙10の紙種等によって異なりうる。
また、定着ベルト230の近傍には、定着ベルト230の温度を検知する第2温度センサー232(第2温度検知部)が配置されている。第2温度センサー232による検知信号は、制御部180に送信される。制御部180は、第2温度センサー232による検知信号に基づいて、定着ベルト230の温度を算出する。
また、制御部180は、定着ベルト230の温度が定着温度に対応する設定温度となるように、第2温度センサー232によって検知された温度に基づいて、ヒーターへの電力供給をオン・オフ制御する。
上加圧ローラー240は、例えば、鉄、アルミ等の金属から形成された中実の芯金を、弾性層241で被覆した、外径が概ね90[mm]程度のローラーである。弾性層241の材質として、例えば、耐熱性のシリコーンゴムを用いることができる。シリコーンゴムは、例えば20[mm]程度の厚さに形成され、その硬度は、例えば、JIS-A10[°]でありうる。また、弾性層241として、耐熱性のシリコーンゴムを、表面離型層としてPFAチューブの樹脂層で被覆した構成とすることができる。PFAチューブの樹脂層の硬度は、例えばアスカーC硬度で35[°]でありうる。
上加圧ローラー240は、駆動源としての第2モーター260に接続されている。第2モーター260は、駆動部として機能し、第1モーター250と同様の構成を有し、制御部180によって回転速度が制御される。なお、上加圧ローラー240と第2モーター260とは、ギアを介して接続されていてもよい。本実施形態では、上加圧ローラー240は、制御部180の指示に応じて、第2モーター260によって矢印の向き(時計回り)に回転駆動される。
制御部180は、駆動部により下加圧ローラー210および上加圧ローラー240(定着ベルト230)のうちの少なくともいずれかを駆動部材として駆動し、下加圧ローラー210の表面および定着ベルト230の表面が移動するように制御する。
下加圧ローラー210は、定着ベルト230を介して上加圧ローラー240に所定の定着荷重(例えば、2500[N])で圧接される。このようにして、定着ベルト230と下加圧ローラー210との間には、用紙10を狭持して搬送する定着ニップNPが形成される。
定着部200は、定着ニップNPで用紙10を加熱および加圧しながら搬送することにより、未定着トナー画像を用紙10上に定着する。例えば、通常定着時において、下加圧ローラー210および上加圧ローラー240が駆動され、所定の定着搬送速度で定着が行われる。所定の定着搬送速度は、通常、システム速度に合わせて設定される。システム速度は、画像形成に係る速度であり、例えば中間転写ベルト131(図1を参照)の回転速度等に相当する。所定の定着搬送速度は、例えば300~600[mm/s]に設定されうる。
制御部180は、例えば、用紙10を搬送するための駆動部材として下加圧ローラー210を駆動し、定着ベルト230が下加圧ローラー210の移動に追従して移動するように、第2モーター260による上加圧ローラー240の駆動を制御する。例えば、図4に示すように、下加圧ローラー210の表面は、定着ニップNPにおいて、矢印の方向にVLの速度で移動し、定着ベルト230の表面は、同様に矢印の方向にVUの速度で移動する。この場合、定着ベルト230の移動速度(周速度)は、下加圧ローラー210の移動速度(周速度)よりもやや遅くなる(すなわち、VU<VL)。本明細書では、定着部材230および下加圧ローラー210のうち一方が他方に追従して移動する状態を「基準状態」という。
なお、制御部180は、駆動部材として下加圧ローラー210を駆動し、上加圧ローラー240に第2モーター260からのトルクを伝達しないことで、下加圧ローラー210の移動に従動して定着ベルト230が移動するように制御することもできる。
トナー画像は、用紙10上に1層または複数層に積層された多数のトナー粒子20を含む。図4では、説明を簡単にするためトナー粒子20の層が1層形成されている場合について例示しているが、通常、多数のトナー粒子20により複数層からなるトナー層が形成される。
個々のトナー粒子20は、未定着の状態では球形状をしている。トナー粒子20は、定着部200において定着される際に、定着ベルト230の移動速度と、下加圧ローラー210の移動速度との差(以下、単に「移動速度の差」という)により、小さいせん断力が生じることで引き延ばされて変形し、用紙10の表面に融着する。トナー粒子20は、変形されると変形量に応じた光沢を示す。
また、トナー画像の光沢は、定着する際にトナー粒子20が受ける変形に加え、定着温度(定着ベルト230の温度)、定着荷重、下加圧ローラー210の温度等によっても変化しうる。
<画像形成装置100の制御方法>
図5は、第1の実施形態に係る画像形成装置100の制御方法の処理手順を例示するフローチャートである。図5に示すフローチャートの各処理は、制御部180のCPU181が制御プログラムを実行することにより実現される。また、図6は、移動速度の差と、光沢との関係を例示する概念図である。図7Aはアシストを実施して定着する場合の光沢制御の原理を説明するための模式図であり、図7Bはブレーキを実施して定着する場合の光沢制御の原理を説明するための模式図である。本明細書では、第2モーター260を駆動し、定着ベルト230の移動を補助することで、定着ベルト230の移動速度を、基準状態の定着ベルト230の移動速度よりも速くするように制御することを「アシスト」という。また、定着ベルト230の移動速度を、基準状態の定着ベルト230の移動速度よりも遅くするように制御することを「ブレーキ」という。また、図8Aは両面印刷時において用紙の表(おもて)面の定着を説明するための模式図であり、図8Bは両面印刷時において用紙の裏面の定着を説明するための模式図である。
まず、画像形成装置100の制御の概要を説明する。上述のとおり、定着部200において、用紙10の表面(第1面)を定着後、その反対面である裏面(第2面)を定着するときに、表面に定着されたトナー画像のトナーが再び溶融温度に到達しないように、下加圧ローラー210を冷却ファン213で冷却する。
しかし、例えば、印刷枚数が多く、定着部200に連続的に通紙する場合、下加圧ローラー210と定着ベルト230とが圧接する機会が増加するため、定着ベルト230から下加圧ローラー210へ伝達される熱が増加する。その結果、下加圧ローラー210の温度が上昇し、通紙状況によっては、用紙10の表(おもて)面に定着されたトナー画像のトナーが溶融温度に到達することがありうる。
例えば、定着部200への通紙の初期や後期では紙間が空くことがある。また、画像形成装置100の各部の動作の調整を行った場合も、紙間が空くことがある。紙間が空くと、定着ベルト230と下加圧ローラー210とが直に接する時間が増加するため、定着ベルト230から下加圧ローラー210へ伝達される熱がさらに増加する。
したがって、冷却ファン213による冷却だけでは、下加圧ローラー210の温度上昇を十分に抑制することができず、用紙10の表(おもて)面に定着されたトナー画像のトナーが溶融温度に到達する可能性がある。その結果、用紙10の表面に定着されたトナー画像の光沢が上昇し、用紙10の表裏において定着されたトナー画像の光沢に差が生じる可能性がある。
そこで、本実施形態では、用紙10の裏面のトナー画像の定着時に表面に定着されたトナー画像の光沢が上昇することを予測して、表面のトナー画像の定着では、基準状態における定着時と比べて光沢が低くなるように光沢制御を行う。
また、用紙10の裏面のトナー画像の定着では、表面に定着されたトナー画像の光沢上昇を考慮して、光沢制御を行う。例えば、表面の光沢上昇が少なくないと予測される場合、制御部180は、裏面のトナー画像の定着では、基準状態における定着時と比べて光沢が高くなるように光沢制御を行う。一方、裏面を定着する際の表面の光沢上昇がわずかであり、表面に定着されたトナー画像が、裏面の定着後も低光沢を維持すると予測される場合、制御部180は、例えば、裏面のトナー画像の定着では、基準状態における定着時と比べて光沢が低くなるように光沢制御を行うこともできる
本実施形態では、用紙10のトナー画像のトナー粒子20に付与するせん断力の大きさを調整することにより、用紙10に定着されるトナー画像の光沢を制御する。より具体的には、制御部180は、第1モーター250および第2モーター260を制御して、移動速度の差を調整することにより、トナー粒子20に付与するせん断力を調整する。
なお、トナー粒子20に付与するせん断力の大きさを調整することで行われる光沢制御は、未定着トナー画像に対してのみ有効である。したがって、両面印刷時に、用紙の裏面の定着において、表面に定着されたトナー画像のトナー粒子20にせん断力が付与されても光沢の変化はほとんどない。
以下、画像形成装置100の制御方法の処理手順を具体的に説明する。まず、図5に示すように、用紙10の表面を定着する際の第1モーター250および第2モーター260の回転速度(以下、単に「第1および第2モーターの回転速度」という)を設定する(ステップS101)。
基準状態での定着では、表面に定着されたトナー画像が裏面の定着で光沢が上昇し、高光沢になると予測される場合を想定する。制御部180は、用紙10の表(おもて)面を定着する際に、移動速度の差(第1速度差)が小さくなるように、第1および第2モーターの回転速度を設定する。より具体的には、制御部180は、第1モーター250の駆動により下加圧ローラー210を移動することに加えて、第2モーター260を駆動することで上加圧ローラー240(定着ベルト230)の移動を速め、移動速度の差が小さくなるように調整する。
図6に示すように、光沢は、移動速度の差が大きいほど大きくなり、小さいほど小さくなる。アシストを実施して定着する場合、移動速度の差が、基準状態での移動速度の差よりも小さい領域で光沢制御が実施される。
アシストを実施して定着を行う場合について、第1および第2モーターの回転速度の設定例を表1に示す。表1には、コート紙および普通紙等のコート紙以外の非コート紙のそれぞれについて、異なる坪量に対する速度比が例示されている。ここで速度比(以下の各表でも同様)とは、第1モーター250による下加圧ローラー210の移動速度に対する、第2モーター260による上加圧ローラー240(定着ベルト230)の移動速度の割合である。なお、上では、定着部材230および下加圧ローラー210のうち一方が他方に追従して移動する状態を基準状態とする場合について説明したが、説明を簡単にするため、表1には、移動速度の差が0、すなわち速度比が1である場合を基準状態として、速度比の値が例示されている。基準状態は、速度比が1である場合に限定されない(以下の各表でも同様)。
表1において、速度比が1に近いほど移動速度の差は小さく、速度比が1より大きい、または速度比が1より小さいほど移動速度の差は大きい。用紙は、通常、非コート紙よりもコート紙の方が、熱容量が大きく、光沢が高くなりにくいため、本実施形態では、コート紙の速度比は、非コート紙の速度比と同じか、またはやや大きく設定されている。また、用紙は、通常、坪量が大きくなればなるほど熱容量が大きくなるので、本実施形態では、速度比は、坪量が大きいほど、移動速度の差が大きくなる、すなわち速度比が1から離れるように設定されている。
制御部180は、用紙10の紙種(例えば、コート紙/非コート紙)、坪量等を印刷設定情報(シート情報)から取得し、取得した紙種および坪量に応じて、例えば表1から速度比を決定する。アシスト量は、決定された速度比から基準状態の速度比1を引いた量に対応する。また、例えば、所定の定着搬送速度および決定された速度比に基づいて、アシスト時の第1および第2モーターの回転速度が算出される。
次に、用紙10の表(おもて)面を定着する(ステップS102)。制御部180は、表面を上向きにして用紙10を定着ニップNPへ搬送し、用紙10の表面が定着ベルト230の定着面を向いた状態で、定着ニップNPに用紙10を通過させる。図7Aに示すように、移動速度の差が小さい、すなわち速度比が1に近い場合、トナー粒子20に付与されるせん断力は小さくなる。したがって、トナー粒子20の変形量が小さくなり、トナー画像は、トナー粒子20による凹凸が維持される。その結果、図8Aに示すように、定着された表面のトナー画像の光沢は、基準状態で定着した場合の光沢よりも低くなる。
次に、用紙10の裏面を定着する際の第1および第2モーターの回転速度を設定する(ステップS103)。表面に定着されたトナー画像が裏面の定着で光沢が上昇すると予測される場合、裏面の定着において、表面の光沢上昇を加味して、裏面のトナー画像の光沢を高めにすることができる。この場合、制御部180は、裏面の定着時の移動速度の差(第2速度差)が大きくなるように、第1および第2モーターの回転速度を設定する。
より具体的には、制御部180は、第2モーター260の回転速度を小さくすることで、定着ベルト230の移動速度を、基準状態の定着ベルト230の移動速度よりも遅くするように制御する。これにより、移動速度の差が大きくなる。
図6に示すように、ブレーキを実施して定着する場合、移動速度の差が、基準状態での移動速度の差よりも大きい領域で光沢制御が実施される。
表2は、ブレーキを実施して定着を行う場合について、第1および第2モーターの回転速度の設定例を示す。表2には、コート紙および非コート紙のそれぞれについて、異なる坪量に対する速度比が例示されている。紙種の違いと速度比の大きさとの関係、および坪量の大きさと速度比の大きさとの関係は、表1の場合と同様である。
制御部180は、用紙10の紙種および坪量に応じて、例えば表2から速度比を決定する。ブレーキ量は、基準状態の速度比1から、決定された速度比を引いた量に対応する。また、例えば、所定の定着搬送速度および決定された速度比に基づいて、ブレーキ時の第1および第2モーターの回転速度が算出される。
次に、用紙10の裏面を定着する(ステップS104)。制御部180は、表面のトナー画像が定着された用紙10の表裏を反転させ、裏面にトナー画像を形成するように制御する。そして、制御部180は、裏面を上向きにして用紙10を定着ニップNPへ搬送し、用紙10の裏面が定着ベルト230の定着面を向いた状態で、定着ニップNPに用紙10を通過させる。
図7Bに示すように、移動速度の差が大きくなるので、トナー画像のトナー粒子20に付与されるせん断力が大きくなる。したがって、トナー粒子20の変形量が大きくなり、トナー粒子20が引き延ばされることによって、トナー画像の光沢が高くなる。その結果、図8Bに示すように、定着された裏面のトナー画像の光沢は、基準状態で定着した場合の光沢よりも高くなる。また、表面のトナー画像は、裏面の定着時に再加熱されることにより、トナー画像の光沢が上昇する。したがって、表面のトナー画像は、表面の定着時の低光沢に、裏面の定着時の光沢上昇が加わるので、トナー画像の光沢は表裏で概ね同程度となる。
一方、表面に定着されたトナー画像が、裏面のトナー画像の定着後も低光沢を維持すると予測される場合、制御部180は、裏面のトナー画像の定着についても低光沢となるように光沢制御を行う。この場合、制御部180は、移動速度の差(第2速度差)が小さくなるように、第1および第2モーターの回転速度を設定する。また、表面と裏面との移動速度の差を異ならせ、かつ表面の光沢上昇を加味するため、裏面を定着する際のアシスト量を、表面を定着する際のアシスト量よりも小さく設定しうる。
このように、本実施形態では、移動速度の差を基準状態における定着時よりも小さくして定着することで、トナー画像の光沢を基準状態における定着時よりも低く(低光沢制御)することができる。また、移動速度の差を基準状態における定着時よりも大きくして定着することで、トナー画像の光沢を基準状態における定着時よりも高く(高光沢制御)することができる。したがって、両面印刷時に、用紙10の表裏で移動速度の差を異ならせることで、予測される表面のトナー画像の光沢上昇に応じて、裏面のトナー画像の光沢を適切に決定できるので、表面と裏面とで出力画像の光沢に差が生じることを防止または抑制できる。
なお、上述の例では、用紙10の表面のトナー画像を定着する際に、移送速度の差を小さくする場合について説明したが、このような場合に限定されない。表面および裏面について定着する際に、移送速度の差を大きくするように設定してもよい。例えば、制御部180は、表面のトナー画像を定着するとき、ブレーキを実施し、裏面のトナー画像を定着するとき、表面よりも大きいブレーキ量でブレーキを実施するように制御することもできる。
(第2の実施形態)
第2の実施形態では、下加圧ローラー210の温度に応じて、移動速度の差を設定する場合について説明する。なお、説明の重複を避けるため、第1の実施形態と同じ構成については説明を省略する。
用紙10の表面を定着する際に、下加圧ローラー210の温度が高い場合、表面のトナー画像の光沢上昇が予測される。そこで、本実施形態では、表面のトナー画像の光沢上昇を抑制するため、表面の定着では、下加圧ローラー210の温度に応じて、アシスト量を増加する。
より具体的には、制御部180は、例えば、下加圧ローラー210の温度が所定温度よりも高い場合、速度比が1よりも大きくなるように第1および第2モーターの回転速度を設定する。一方、下加圧ローラー210の温度が所定温度よりも低い場合、速度比を1のまま維持する。また、下加圧ローラー210の温度が所定温度よりも高い場合において、下加圧ローラー210の温度が高くなるにつれて速度比が大きくなるように第1および第2モーターの回転速度を設定する。
表3は、紙種が非コート紙である場合について、坪量、および下加圧ローラー210の温度に応じた速度比を例示する表である。例えば、坪量が79[gsm]以下の場合、所定温度は、90[℃]である。
また、下記の表4は、紙種がコート紙である場合について、坪量、および下加圧ローラー210の温度に応じた速度比を例示する表である。
また、用紙10の裏面を定着する際に、下加圧ローラー210の温度が高い場合、下加圧ローラー210の熱により表面のトナー画像の光沢が上昇すると考えられる。表面のトナー画像の光沢上昇を加味して、裏面の定着では、下加圧ローラー210の温度に応じて、ブレーキ量を増加させることができる。
より具体的には、制御部180は、例えば、下加圧ローラー210の温度が所定温度よりも高い場合、速度比が1よりも小さくなるように第1および第2モーターの回転速度を設定する。一方、下加圧ローラー210の温度が所定温度よりも低い場合、速度比を1のまま維持する。また、下加圧ローラー210の温度が所定温度よりも高い場合において、下加圧ローラー210の温度が高くなるにつれて速度比が小さくなるように第1および第2モーターの回転速度を設定する。
制御部180は、用紙10の表面または裏面を定着する場合、第1温度センサー212の検知結果に基づいて下加圧ローラー210の温度を算出し、下加圧ローラー210の温度に応じて、速度比を決定する。そして、制御部180は、基準状態からのアシスト量、またはブレーキ量を算出する。
このように、本実施形態では、下加圧ローラー210の温度に応じて、移動速度の差を設定するので、下加圧ローラー210の温度が変動しても、定着されるトナー画像の光沢に変動が生じることを抑制できる。
なお、用紙10の表面および裏面の両面について、下加圧ローラー210の温度に応じて、移動速度の差を設定する場合について説明したが、このような場合に限定されない。表面および裏面のいずれかについて、下加圧ローラー210の温度に応じて、移動速度の差を設定する構成とすることもできる。
(第3の実施形態)
第3の実施形態では、定着温度の変動に伴うトナー画像の光沢の変動を考慮する場合について説明する。図9は、第3の実施形態において定着温度の推移を例示する図である。なお、説明の重複を避けるため、第1の実施形態と同じ構成については説明を省略する。
上述のとおり、制御部180は、定着ベルト230の温度が定着温度に対応する設定温度となるように、第2温度センサー232によって検知された温度に基づいて、加熱源221のヒーターへの電力供給をオン・オフ制御する。しかし、図9に示すように、実際の定着ベルト230の温度は、制御部180のオン・オフ制御に対して遅れを伴って変化する。例えば、ヒーターを24秒でオンした後に、定着ベルト230の温度が設定温度に到達するのは、16秒後の40秒である。このため、定着ベルト230の温度は、最小値から最大値まで変動幅VAを有する。その結果、定着ベルト230の温度の変動に応じて、定着されるトナー画像の光沢も変動する。
そこで、本実施形態では、用紙10の表面および裏面について、定着ベルト230の温度の変動に伴うトナー画像の光沢の変動を考慮して、定着ベルト230の温度に応じて、移動速度の差を設定する。下記の表5は、坪量と、定着ベルト230の設定温度に対しての差分とを変えた場合について、元の速度比に対するオフセットを例示する表である。なお、表5に示す速度比の設定は、用紙10の表面および裏面のどちらに対しても適用可能である。
例えば、制御部180は、所定の定着搬送速度の速度比を元の速度比とし、坪量の値と、定着ベルト230の設定温度に対しての差分値とに応じて、元の速度比に対してオフセットを加算し、新たな速度比を決定する。表5において、正値のオフセットは、アシストを実施する場合に相当し、負値のオフセットはブレーキを実施する場合に相当する。表5に示す例では、定着ベルト230の設定温度に対しての差分が負値、すなわち定着ベルト230の温度が設定温度よりも低い場合、光沢が低くなることが予測され、光沢を一定に維持するため、ブレーキを実施して定着する。また、定着ベルト230の設定温度に対しての差分が正値、すなわち定着ベルト230の温度が設定温度よりも高い場合、光沢が高くなることが予測され、光沢を一定に維持するため、アシストを実施して定着する。
制御部180は、例えば、所定の定着搬送速度を元にして、決定された新たな速度比となる回転速度を算出し、基準状態からのアシスト量、またはブレーキ量を決定する。
また、図9に示す例では、定着ベルト230の温度は、ヒーターのオン・オフに対して、設定温度よりも高温または低温になる期間がそれぞれ概ね半サイクル遅れている。したがって、ヒーターをオンしてから、定着ベルト230の温度が設定温度よりも低い期間については、負値のオフセットを加え、ヒーターをオフしてから、定着ベルト230の温度が設定温度よりも高い期間については、正値のオフセットを加えるようにしてもよい。すなわち、制御部180は、ヒーターをオン・オフするタイミングに応じて、基準状態からのアシスト量、またはブレーキ量を決定する。このように、アシスト量、またはブレーキ量を調整することで、効果的な光沢制御を行うことができる。したがって、例えば、朝の画像形成装置100の起動直後、定着ベルト230が十分に暖まっていない場合等において、定着温度の変動が大きくなる場合でも、定着されるトナー画像の光沢が変動することを抑制できる。
このように、本実施形態では、定着ベルト230の温度に応じて、移動速度の差を設定する。また、ヒーターのオン・オフに対する定着ベルト230の温度変化を考慮して、アシストまたはブレーキを実施するタイミングを調整する。したがって、定着ベルト230の温度が変動しても、定着されるトナー画像の光沢に変動が生じることを抑制できる。
(第4の実施形態)
第4の実施形態では、定着ニップNPにおける用紙10の滑り(スリップ)に伴うトナー画像の光沢の変動を考慮する場合について説明する。図10は、第4の実施形態に係る定着部の主要な構成を例示する模式図である。なお、説明の重複を避けるため、第1の実施形態と同じ構成については説明を省略する。
図10に示すように、定着部200は、用紙検知センサー270をさらに有する。なお、下加圧ローラー210の第1温度センサー、冷却ファン、第1モーター、および上加圧ローラー240の第2モーターの図示を省略している。
用紙検知センサー270は、定着部200内の用紙搬送路291の近傍に配置され、定着後に用紙搬送路291を搬送される用紙10の先端エッジおよび後端エッジを検知する。用紙検知センサー270は、例えば、反射型または透過型の光センサーでありうる。制御部180は、用紙10の先端エッジを検知してから後端エッジを検知するまでの時間と、用紙10の搬送方向の長さと、に基づいて、定着ニップNPから送り出された、定着直後の用紙10の搬送速度(定着搬送速度にほぼ等しい)を算出する。用紙検知センサー270および制御部180は、搬送速度計測部として機能する。
定着ニップNPにおいて、溶融したトナーにより用紙10が定着ベルト230に対してスリップすることがある。用紙10がスリップすると、トナー画像のトナー粒子20に対してせん断力がかかるため、トナー画像の光沢が高くなる。また、用紙10がスリップすることにより、定着搬送速度がシステム速度よりも遅くなる。本実施形態では、システム速度は、例えば300~600[mm/s]程度である。
下記の表6は、用紙の表面および裏面のそれぞれについて、定着搬送速度とシステム速度との差分を変えた場合について、元の速度比に対するオフセットを例示する表である。
例えば、制御部180は、所定の定着搬送速度の速度比を元の速度比とし、定着搬送速度とシステム速度との差分値に応じて、元の速度比に対してオフセットを加算し、新たな速度比を決定する。決定された新たな速度比は、後続の用紙に対して適用される。表6において、正値のオフセットは、アシストを実施する場合に相当し、負値のオフセットはブレーキを実施する場合に相当する。
制御部180は、例えば、所定の定着搬送速度を元にして、決定された新たな速度比となる回転速度を算出し、基準状態からのアシスト量、またはブレーキ量を決定する。
表6に示す例では、用紙の表面について、定着搬送速度とシステム速度との差分が負値の場合、すなわちスリップが生じて定着搬送速度がシステム速度よりも小さい場合、光沢が高くなることが予測される。この場合、制御部180は、光沢を一定に維持するため、上記差分の大きさに応じてアシストを実施して定着する。表面であるため、オフセット量はやや多めに設定されうる。
また、表面について、定着搬送速度とシステム速度との差分が正値の場合、すなわち定着搬送速度がシステム速度よりも大きい場合、光沢がわずかに低くなることが予測される。この場合、制御部180は、光沢を一定に維持するため、差分が比較的小さい(+0.5%)の場合、移動速度の差を変更せずに定着する。また、差分の絶対値が0.5%を超える場合は、差分の大きさに応じてブレーキを実施して定着する。
また、用紙の裏面について、定着搬送速度とシステム速度との差分が負値の場合、すなわちスリップが生じて定着搬送速度がシステム速度よりも小さい場合、光沢が高くなることが予測される。この場合、制御部180は、光沢を一定に維持するため、差分の絶対値が比較的小さい(-0.5%)場合、移動速度の差を変更せずに定着する。また、差分の絶対値が0.5%を超える場合は、差分の大きさに応じてアシストを実施して定着する。裏面であるため、オフセット量は少なめに設定されうる。
また、用紙の裏面について、定着搬送速度とシステム速度との差分が正値の場合、すなわち定着搬送速度がシステム速度よりも大きい場合、光沢が低くなることが予測され、光沢を一定に維持するため、差分の大きさに応じてブレーキを実施して定着する。
このように、本実施形態では、定着搬送速度とシステム速度との差分に応じて、移動速度の差を設定するので、定着ニップNPにおいて用紙10がスリップしたとしても、定着されるトナー画像の光沢が変動することを抑制できる。
(第5の実施形態)
第5の実施形態では、定着分離ファン280の回転数に応じて、移動速度の差を設定する場合について説明する。図11は、第5の実施形態に係る定着部の主要な構成を例示する模式図である。なお、説明の重複を避けるため、第1の実施形態と同じ構成については説明を省略する。
図11に示すように、定着部200は、さらに定着分離ファン280を有する。なお、下加圧ローラー210の第1温度センサー、冷却ファン、第1モーター、および上加圧ローラー240の第2モーターの図示を省略している。
定着分離ファン280は、定着ニップNPの後段に配置され、定着ニップNPを通過した用紙10の先端にエアーを吹き付けることにより、定着ベルト230から用紙10を分離させる。これにより、定着ニップNPを通過した用紙10が、定着ベルト230の表面に巻き付いて分離せずにジャム(巻き付きジャム)等が発生することを防止できる。定着分離ファンの回転数は、坪量および紙種に応じて設定(変更)され、最適な回転数にフィードバック制御されている。例えば、定着分離ファンの回転数は、薄紙ほど回転数が大きく、すなわち風量が大きくなるように設定され、薄紙の中でもコート紙は、非コート紙よりも大きく設定される。
用紙10を定着ベルト230から分離する際の分離のしやすさ(分離性)は、例えば、用紙10の印字率、環境湿度等の条件によって異なる。また、定着された用紙の分離性と、トナー画像の光沢とは相関があり、分離性が低いほど、定着ベルト230に巻き付くため光沢は高くなる。逆に、分離性が高いほど、定着ベルト230に巻き付きにくくなるため、光沢は低い状態で安定する。
下記の表7は、用紙の表面および裏面のそれぞれについて、定着分離ファンの回転数(出力)と基準回転数との差分を変えた場合について、元の速度比に対するオフセットを例示する表である。基準回転数は、用紙10ごとに、例えば印字率、環境湿度等に応じて設定される。
例えば、制御部180は、所定の定着搬送速度の速度比を元の速度比とし、定着分離ファン280の回転数と基準回転数との差分に応じて、元の速度比に対してオフセットを加算し、新たな速度比を決定する。表7において、正値のオフセットは、アシスト実施する場合に相当し、負値のオフセットはブレーキを実施する場合に相当する。
制御部180は、例えば、所定の定着搬送速度を元にして、決定された新たな速度比となる回転速度を算出し、基準状態からのアシスト量、またはブレーキ量を決定する。
表7に示す例では、用紙の表面について、定着分離ファン280の回転数と基準回転数との差分が負値の場合、すなわち分離ファンの回転数が基準回転数よりも低い場合、用紙が分離されにくいので、光沢が高くなることが予測される。この場合、制御部180は、光沢を一定に維持するため、上記差分の大きさに応じてアシストを実施して定着する。また、用紙の表面について、定着分離ファン280の回転数と基準回転数との差分が正値の場合、すなわち分離ファンの回転数が基準回転数よりも高い場合、用紙が分離されやすいので、光沢がわずかに低くなることが予測される。しかし、用紙の表面に定着されたトナー画像の光沢が、裏面の定着時に上昇することが予測されるため、制御部180は、移動速度の差を変更せずに定着する。
また、用紙の裏面について、定着分離ファン280の回転数と基準回転数との差分が負値の場合、すなわち定着分離ファン280の回転数が基準回転数よりも小さい場合、光沢が高くなることが予測される。この場合、制御部180は、光沢を一定に維持するため、差分の大きさに応じてアシストを実施して定着する。また、用紙の裏面について、定着分離ファン280の回転数と基準回転数との差分が正値の場合、すなわち定着分離ファン280の回転数が基準回転数よりも大きい場合、光沢が低くなることが予測される。この場合、制御部180は、光沢を一定に維持するため、差分の大きさに応じてブレーキを実施して定着する。
このように、制御部180は、定着ニップNPへの通紙ごとに定着分離ファン280の回転数に応じて、ブレーキ/アシストの実施を制御することで、より精度の高い光沢制御を実現できる。
(第6の実施形態)
第6の実施形態では、定着されたトナー画像の光沢度の測定結果に応じて、移動速度の差を設定する場合について説明する。図12は、第6の実施形態に係る定着部および画像読取部を例示する模式図である。なお、説明の重複を避けるため、第6の実施形態と同じ構成については説明を省略する。
図12に示すように、画像形成装置100は、さらに画像読取部190を有する。なお、下加圧ローラー210の第1温度センサー、冷却ファン、第1モーター、および上加圧ローラー240の第2モーターの図示を省略している。
画像読取部190は、定着された用紙10の画像(出力画像)を読み取る。画像読取部190は、定着ニップNPから排紙部163の排紙トレイに至る用紙搬送路161の途中に設置されている。画像読取部190は、自動品質最適化ユニット(ICCU)の一部として第1インラインセンサー191および第2インラインセンサー192を有する。第1インラインセンサー191は、用紙搬送路161の上方に設置され、用紙搬送路161を搬送される用紙10の上面に形成された出力画像を読み取る。一方、第2インラインセンサー192は、用紙搬送路161の下方に設置され、用紙搬送路161を搬送される用紙10の下面に形成された出力画像を読み取る。これにより、用紙10の上面(表面)と下面(裏面)の出力画像をワンパス(一度の機会)で検出できる。
第1および第2インラインセンサー191,192としては、発光部と複数の光電変換素子が用紙幅方向(用紙の搬送方向と直交する方向)に所定の間隔で配置されたラインセンサー、もしくは光電変換素子がマトリクス状に配置されたイメージセンサーを使用できる。各光電変換素子は、光源から射出され用紙10の表面で反射した光の強度に応じた信号を出力する。より具体的には、第1および第2インラインセンサー191,192は、出力画像の光沢度を測定する場合、光源から用紙10の表面に向けて光を所定の入射角で照射し、光の入射角と同じ大きさの反射角で反射した光を検出し、検出された光の強度に応じた信号を出力する。所定の入射角および反射角は、例えば、60度である。ラインセンサーおよびイメージセンサーとしては、CCD型のセンサーやCMOS型(MOS型を含む)のセンサーを使用できる。
第1および第2インラインセンサー191,192は、用紙10の出力画像を読み取って取得した読み取り画像データを、シリアル通信等により制御部180に送信する。制御部180は、画像読取部190から供給された読み取り画像に基づいて、用紙10の表面および裏面に形成された画像の光沢度(例えば、60度光沢度)の情報を取得する。
制御部180は、定着された用紙10の表面および裏面の出力画像を画像読取部190によって読み取るように制御し、画像読取部190から供給された読み取り画像に基づいて、出力画像の光沢度を算出する。制御部180および画像読取部190は、光沢度測定部として機能する。そして、制御部180は、出力画像の光沢度に基づいて、移動速度の差を設定する。
より具体的には、出力画像の光沢度が所定値と比べて高い場合、元の速度比にオフセットとして+0.01を加算し、後続の用紙に対してアシストを実施して定着を行う。定着されたトナー画像の光沢度を再び測定し、光沢が高い場合、速度比にオフセットとして+0.01をさらに加算し、後続の用紙に対してアシストを実施して定着を行う。逆に、定着されたトナー画像の光沢度が所定値と比べて低い場合、オフセットとして-0.01を加算し、後続の用紙に対してブレーキを実施して定着を行う。
制御部180は、例えば、所定の定着搬送速度を元にして、決定された新たな速度比となる回転速度を算出し、基準状態からのアシスト量、またはブレーキ量を決定する。
このように、本実施形態では、定着されたトナー画像の光沢度の測定結果に応じて、移動速度の差を設定するので、適切なブレーキ/アシスト量に設定することで、用紙10の表裏のトナー画像に対して適切な光沢を実現することができる。
以上のように、実施形態において、画像形成装置100、ならびに画像形成装置100の制御方法および制御プログラムについて説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
例えば、第1~第6の実施形態では、定着部200がベルト加熱方式を採用する場合について説明したが、本発明はこのような場合に限定されない。本発明の定着部は、定着ニップが定着ローラーと加圧ローラーとの間に形成され、定着ローラーの表面が定着面となるローラー加熱方式を採用してもよい。
また、第1~第6の実施形態では、定着部200において、駆動部材として下加圧ローラー210が用紙10を搬送する場合について説明したが、本発明はこのような場合に限定されず、駆動部材として定着ベルト230が用紙10を搬送するように構成してもよい。
また、表面の定着時における移動速度の差と、裏面の定着時における移動速度の差とは、それぞれ独立に設定することもできるし、互いに一定の関連性を持たせて設定することもできる。
100 画像形成装置、
110 原稿読取部、
120 画像形成部、
130 転写部、
150 給紙部、
160 用紙搬送部、
170 操作表示部、
180 制御部、
181 CPU、
182 補助記憶部、
183 RAM、
184 ROM、
190 画像読取部、
191 第1インラインセンサー、
192 第2インラインセンサー、
200 定着部、
210 下加圧ローラー、
212 第1温度センサー、
213 冷却ファン、
220 加熱ローラー、
230 定着ベルト、
232 第2温度センサー、
240 上加圧ローラー、
250 第1モーター、
260 第2モーター、
270 用紙検知センサー、
280 定着分離ファン。

Claims (17)

  1. シートにトナー画像を形成する画像形成部と、
    前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、
    制御部と、を有し、
    前記制御部は、
    前記定着部により、前記シートの第1面にトナー画像を定着した後、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着する場合、前記第1面に定着するときにおける前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差である第1速度差と、前記第2面に定着するときにおける前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差である第2速度差と、が異なるように制御し、
    前記定着部材および前記加圧部材のうち一方が他方に追従して移動する基準状態に対して、前記一方の移動速度を速くするアシスト、または前記一方の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、
    前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記アシストを実施し、
    前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記第1面よりも小さいアシストの量で前記アシストを実施するように定着部を制御する、画像形成装置。
  2. シートにトナー画像を形成する画像形成部と、
    前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、
    制御部と、を有し、
    前記制御部は、
    前記定着部により、前記シートの第1面にトナー画像を定着した後、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着する場合、前記第1面に定着するときにおける前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差である第1速度差と、前記第2面に定着するときにおける前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差である第2速度差と、が異なるように制御し、
    前記定着部材および前記加圧部材のうち一方が他方に追従して移動する基準状態に対して、前記一方の移動速度を速くするアシスト、または前記一方の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、
    前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記ブレーキを実施し、
    前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記第1面よりも大きいブレーキの量で前記ブレーキを実施するように定着部を制御する、画像形成装置。
  3. シートにトナー画像を形成する画像形成部と、
    前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、
    制御部と、を有し、
    前記制御部は、
    前記定着部により、前記シートの第1面にトナー画像を定着した後、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着する場合、前記第1面に定着するときにおける前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差である第1速度差と、前記第2面に定着するときにおける前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差である第2速度差と、が異なるように制御し、
    前記加圧部材が前記定着部材に追従して移動する基準状態に対して、前記加圧部材の移動速度を速くするアシスト、または前記加圧部材の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、
    前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記アシストを実施し、
    前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記ブレーキを実施するように定着部を制御する、画像形成装置。
  4. 前記シートのシート情報を取得する取得部をさらに有し、
    前記制御部は、
    前記シートのシート情報に応じて、前記第1面および前記第2面の前記アシストの量または前記ブレーキの量を決定する、請求項1~3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
  5. 前記加圧部材の温度を検知する第1温度検知部をさらに有し、
    前記制御部は、
    前記第1温度検知部の検知結果に応じて、前記第1面および前記第2面の前記アシストの量または前記ブレーキの量を決定する、請求項1~3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
  6. 前記定着部材の温度を検知する第2温度検知部をさらに有し、
    前記制御部は、
    前記第2温度検知部の検知結果に応じて、前記第1面および前記第2面の前記アシストの量または前記ブレーキの量を決定する、請求項1~3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
  7. 前記制御部は、
    前記加熱部によって前記定着部材を加熱するタイミングに応じて、前記アシストの量、または前記ブレーキの量を制御する、請求項1~3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
  8. 前記シートの定着直後の搬送速度を計測する搬送速度計測部をさらに有し、
    前記制御部は、
    前記搬送速度計測部によって計測された前記シートの搬送速度に基づいて、前記シートに後続するシートについて、前記第1面および前記第2面の前記アシストの量または前記ブレーキの量を決定する、請求項1~3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
  9. エアーを吹き付けることで前記シートを前記定着部材から分離する定着分離ファンをさらに有し、
    前記制御部は、
    前記定着分離ファンの出力に応じて、前記第1面および前記第2面の前記アシストの量または前記ブレーキの量を決定する、請求項1~3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
  10. 前記シートの搬送方向において、前記定着部の下流側に配置され、前記定着部で定着された前記シートの出力画像を読み取り、前記出力画像の光沢度を測定する光沢度測定部をさらに有し、
    前記制御部は、
    前記光沢度測定部によって測定された、前記出力画像の光沢度に応じて、前記第1面および前記第2面の前記アシストの量または前記ブレーキの量を決定する、請求項1~9のいずれか1項に記載の画像形成装置。
  11. 前記制御部は、
    前記アシストを実施することで、定着されるトナー画像の光沢を、前記基準状態における定着時のトナー画像の光沢よりも低くする低光沢制御、または前記ブレーキを実施することで、定着されるトナー画像の光沢を、前記基準状態における定着時のトナー画像の光沢よりも高くする高光沢制御を実施する、請求項1~10のいずれか1項に記載の画像形成装置。
  12. シートにトナー画像を形成する画像形成部と、
    前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
    前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を第1速度差に設定し、前記シートの第1面にトナー画像を定着するステップ(a)と、
    前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を前記第1速度差とは異なる第2速度差に設定し、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着するステップ(b)と、を含み、
    前記ステップ(b)において、前記定着部材および前記加圧部材のうち一方が他方に追従して移動する基準状態に対して、前記一方の移動速度を速くするアシスト、または前記一方の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、
    前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記アシストを実施し、
    前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記第1面よりも小さいアシストの量で前記アシストを実施するように定着部を制御する、制御方法。
  13. シートにトナー画像を形成する画像形成部と、
    前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
    前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を第1速度差に設定し、前記シートの第1面にトナー画像を定着するステップ(a)と、
    前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を前記第1速度差とは異なる第2速度差に設定し、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着するステップ(b)と、を含み、
    前記ステップ(b)において、前記定着部材および前記加圧部材のうち一方が他方に追従して移動する基準状態に対して、前記一方の移動速度を速くするアシスト、または前記一方の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、
    前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記ブレーキを実施し、
    前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記第1面よりも大きいブレーキの量で前記ブレーキを実施するように定着部を制御する、制御方法。
  14. シートにトナー画像を形成する画像形成部と、
    前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
    前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を第1速度差に設定し、前記シートの第1面にトナー画像を定着するステップ(a)と、
    前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を前記第1速度差とは異なる第2速度差に設定し、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着するステップ(b)と、を含み、
    前記ステップ(b)において、前記加圧部材が前記定着部材に追従して移動する基準状態に対して、前記加圧部材の移動速度を速くするアシスト、または前記加圧部材の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、
    前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記アシストを実施し、
    前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記ブレーキを実施するように定着部を制御する、制御方法。
  15. シートにトナー画像を形成する画像形成部と、
    前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
    前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を第1速度差に設定し、前記シートの第1面にトナー画像を定着するステップ(a)と、
    前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を前記第1速度差とは異なる第2速度差に設定し、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着するステップ(b)と、を含み、
    前記ステップ(b)において、前記定着部材および前記加圧部材のうち一方が他方に追従して移動する基準状態に対して、前記一方の移動速度を速くするアシスト、または前記一方の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、
    前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記アシストを実施し、
    前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記第1面よりも小さいアシストの量で前記アシストを実施するように定着部を制御する、処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
  16. シートにトナー画像を形成する画像形成部と、
    前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
    前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を第1速度差に設定し、前記シートの第1面にトナー画像を定着するステップ(a)と、
    前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を前記第1速度差とは異なる第2速度差に設定し、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着するステップ(b)と、を含み、
    前記ステップ(b)において、前記定着部材および前記加圧部材のうち一方が他方に追従して移動する基準状態に対して、前記一方の移動速度を速くするアシスト、または前記一方の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、
    前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記ブレーキを実施し、
    前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記第1面よりも大きいブレーキの量で前記ブレーキを実施するように定着部を制御する、処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
  17. シートにトナー画像を形成する画像形成部と、
    前記シートの前記トナー画像と接し、加熱部により加熱される定着部材と、当該定着部材に対して圧接する加圧部材と、前記定着部材および前記加圧部材のうちの少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備え、前記定着部材と前記加圧部材との間に形成される定着ニップに前記シートを通過させて、前記シートに未定着トナー画像を定着する定着部と、を有する画像形成装置の制御プログラムであって、
    前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を第1速度差に設定し、前記シートの第1面にトナー画像を定着するステップ(a)と、
    前記定着部材と前記加圧部材との移動速度の差を前記第1速度差とは異なる第2速度差に設定し、前記第1面の反対面である第2面にトナー画像を定着するステップ(b)と、を含み、
    前記ステップ(b)において、前記加圧部材が前記定着部材に追従して移動する基準状態に対して、前記加圧部材の移動速度を速くするアシスト、または前記加圧部材の移動速度を遅くするブレーキを実施するように前記定着部を制御し、
    前記第1面のトナー画像を定着するとき、前記アシストを実施し、
    前記第2面のトナー画像を定着するとき、前記ブレーキを実施するように定着部を制御する、処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
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