JP7298346B2 - 支持装置 - Google Patents
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Description
図1~図3に示すように、本実施形態の支持装置1は、基台11と、この基台11の上方に支持される天台12と、これら基台11と天台12との間に介在される中間部材13と、を備えている。また、本実施形態の支持装置1において、天台12は、その上方に支持する物体の載置面Sとなる平坦面15を有している。即ち、この天台12は、その平坦面15を上方に向けた状態で基台11に組み付けられる。そして、本実施形態の支持装置1は、これらの基台11、天台12、及び中間部材13を一体に組み付けた状態において、略立方体状の外形を有している。
次に、本実施形態の支持装置1における揺動制御の態様について説明する。
図27に示すように、本実施形態の支持装置1は、その中間部材13に設けられた第1駆動部71及び第2駆動部72の作動を制御する制御装置80を備えている。具体的には、本実施形態の支持装置1において、これらの第1駆動部71及び第2駆動部72は、それぞれ、モータ81a,81bの回転を減速機82a,82bにより減速して、その第1転動体対41,41及び第2転動体対42,42の各駆動軸62d,62dに伝達する。そして、本実施形態の制御装置80は、その駆動源であるモータ81a,81bに対する駆動電力の供給を通じて、これら第1駆動部71及び第2駆動部72の作動を制御する。
(1)支持装置1は、基台11と、中間部材13を介して基台11の上方に支持される天台12と、中間部材13を間に挟んで互いに並行する位置において基台11に設けられた第1レール対31,31と、中間部材13を間に挟んで互いに並行する位置において天台12に設けられた第2レール対32,32と、を備える。また、第1レール対31,31は、第1方向に延設され、第2レール対32,32は、第1方向に対して交差する第2方向に延設されるとともに、これら第1レール対31,31及び第2レール対32,32は、長手方向の両端が上方に反った湾曲形状を有する。更に、中間部材13は、第1レール対31,31に係合する第1転動体対41,41と、第2レール対32,32に係合する第2転動体対42,42と、を有して、第1方向における天台12の揺動を許容する第1振子機構51と、第2方向における天台12の揺動を許容する第2振子機構52と、を形成する。そして、中間部材13には、第1転動体対41,41を回転駆動する第1駆動部71と、第2転動体対42,42を回転駆動する第2駆動部72と、が設けられる。
上記構成によれば、基台11の上面部11aにおける第1レール対31,31の突出、及び天台12の下面部12bにおける第2レール対32,32の突出を抑えることができる。そして、これにより、基台11及び天台12の間隔を縮めることで、上下方向の寸法を抑えて、更なる小型化を図ることができる。
上記構成によれば、第1転動体対41,41及び第2転動体対42,42が軸方向に変位した場合に、これらの第1転動体対41,41及び第2転動体対42,42を構成する各回転部材40に設けられた突起部78を、その軸方向に対向する壁面部79に対して摺接させることができる。そして、これにより、摺動抵抗の増加を抑えつつ、その第1転動体対41,41及び第2転動体対42,42の軸方向変位を抑えて、基台11の上方に支持された中間部材13及び天台12の姿勢を安定的に維持することができる。
(イ)前記第1レール対は、前記第1方向に延在する前記第1収容凹部の両側壁面に設けられるとともに、前記第2レール対は、前記第2方向に延在する前記第2収容凹部の両側壁面に設けられることが好ましい。
Claims (6)
- 基台と、
中間部材を介して前記基台の上方に支持される天台と、
前記中間部材を間に挟んで互いに並行する位置において前記基台に設けられた第1レール対と、
前記中間部材を間に挟んで互いに並行する位置において前記天台に設けられた第2レール対と、を備え、
前記第1レール対は、第1方向に延設され、
前記第2レール対は、前記第1方向に対して交差する第2方向に延設されるとともに、
前記第1レール対及び前記第2レール対は、長手方向の両端が上方に反った湾曲形状を有し、
前記中間部材は、
前記第1レール対に係合する第1転動体対と、
前記第2レール対に係合する第2転動体対と、を有して、
前記第1方向における前記天台の揺動を許容する第1振子機構と、
前記第2方向における前記天台の揺動を許容する第2振子機構と、
を形成するとともに、
前記中間部材には、
前記第1転動体対を回転駆動する第1駆動部と、
前記第2転動体対を回転駆動する第2駆動部と、が設けられた支持装置。 - 請求項1に記載の支持装置において、
前記基台には、前記第1方向の相対移動を許容する状態で前記中間部材を内側に配置する上方に開口した第1収容凹部が設けられるとともに、
前記天台には、前記第2方向の相対移動を許容する状態で前記中間部材を内側に配置する下方に開口した第2収容凹部が設けられること、を特徴とする支持装置。 - 請求項2に記載の支持装置において、
前記第1収容凹部が設けられた前記基台の上面部は、前記第1レール対に沿って前記第1方向に湾曲して延びるとともに前記第2レール対に沿って前記第2方向に湾曲して延びる湾曲凹面であり、
前記第2収容凹部が設けられた前記天台の下面部は、前記第2レール対に沿って前記第2方向に湾曲して延びるとともに前記第1レール対に沿って前記第1方向に湾曲して延びる湾曲凸面であること、を特徴とする支持装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の支持装置において、
前記第1レール対は、前記第1収容凹部内に設けられるとともに、
前記第2レール対は、前記第2収容凹部内に設けられること、を特徴とする支持装置。 - 請求項1~請求項4の何れか一項に記載の支持装置において、
前記第1レール対及び前記第2レール対の各係合面には、ラック歯が設けられるとともに、
前記第1転動体対及び前記第2転動体対に用いられる回転部材として、前記ラック歯に歯合するギヤ部を有したギヤ付き回転部材を備えること、を特徴とする支持装置。 - 請求項1~請求項5の何れか一項に記載の支持装置において、
前記第1転動体対及び前記第2転動体対に用いられる回転部材には、該回転部材の回転中心位置において軸方向に突出する突起部が設けられること、
を特徴とする支持装置。
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